ESTRUCTURAS I

GUIA DE ESTUDIO TRABAJO

VIRTUAL
Ing. Sebastián Quintero Merchán
Departamento Ingeniería civil y Ambiental
Universidad de la Costa
Barranquilla, 2020
 Resumen de la Guía
• En el presente documento se presenta un breve repaso para el estudio de
trabajo virtual aplicado en cerchas
• De igual forma se presenta un breve resumen del método de los nodos para la
solución de cerchas.

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Métodos de los nodos
• Se utiliza para calcular las fuerzas
internas en la estructura tipo
cercha
• Las cerchas únicamente soportan
cargas axiales, es decir que sus
elementos trabajan a tensión o a
compresión.

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Paso a paso para resolver una cercha con el
método de los nodos
(1) Resolver el equilibrio global
(2) Identificar nodos con fuerza 0
(3) Escoger un nodo (Máximo con dos incógnitas)
(4) Realizar equilibrio (SFx ,SFx) y calcular las fuerzas internas
(5) Escoger siguiente nodo y repetir hasta terminar toda la cercha

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 RECORDATORIO
Se deben diferenciar estos 3 conceptos de la estática
- Fuerzas externas: Son aplicadas sobre la estructura, son
generadas por el uso de la misma (Cargas gravitacionales,
ambientales, etc.)
- Reacciones: Son generadas en los apoyos y le permiten
a la estructura alcanzar el Equilibrio Global.
- Fuerzas internas: Son las cargas que soporta cada
elemento que conforma la estructura, el análisis de nodos
nos permite calcularlas.

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 RECORDATORIO
Es útil primero identificar en la cercha los elementos de fuerza 0, de esa forma se
ahorra tiempo calculando elementos, que desde el principio pueden ser identificados.
• Caso a: Cuando tres elementos coinciden en un nodo, y dos de ellos son continuos
(forman un ángulo de 180% entre ellos), si no hay una carga aplicada en el nodo el
tercer elemento (el que no es continuo) es un elemento de fuerza 0
• Caso b: Cuando dos elementos coinciden en un nodo, y no hay una fuerza aplicada
en el nodo ambos elementos son de fuerza 0

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo elementos de fuerza 0
Identifique los elementos de fuerza 0, por simple inspección (Los casos de simple inspección se
explican a continuación)
Caso a: Elemento GC (En el nodo G hay dos
elemento continuos, GD Y FG, y no hay ninguna
fuerza aplicada sobre el nodo G, por lo que el tercer
elemento es elemento de fuerza 0)
Caso b: Elemento CD y Elemento CD (Ambos
elemento intersectan en el nodo D, pero no hay
ninguna fuerza aplicada en el nodo, por lo que es un
elemento de fuerza 0).

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo métodos de los nodos
“Calculo de fuerzas internas en una cercha”

4m
1. Se calculan los apoyos
20kN (+)
10kN C
D SFx = 0
Se suman todas las fuerzas en el eje X, únicamente esta la fuerza
externa de 10 kN y la reacción en el apoyo Ax, y se despeja.

3m • 10kN + Ax = 0
• Ax = -10kN
A B • Ax = 10kN

Ay El valor de Ax Aes negativo, quiere decir que la reacción va en

dirección contraria a la evaluada
Ax By

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo métodos de los nodos

1. Se calculan los apoyos (Continuación)

(+)
SMA = 0 (+) SFy = 0
Se realiza sumatorias de momentos con respecto al punto A Se realiza sumatorias de Fuerzas en el eje Y

• -10kN(3m) + -20kN(4m) + By(4m) = 0 • Ay+ By – 20kN = 0

• -30kN·m - 80kN·m + By(4m) = 0 • Ay+ 27,5kN – 20kN = 0
• -110kN·m + By (4m) = 0 • Ay+ 7,5kN = 0
• By (4m) = 110 kN·m • Ay = - 7,5kN
• By = 27,5 kN • Ay = 7,5 kN

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo métodos de los nodos
4m
2. Una vez calculadas las reacciones en los apoyos, se dibujan en 20kN
sistema estructural con sus respectivas direcciones 10kN C
D
3. Se buscan cuáles elementos son de fuerza 0, según los casos
vistos anteriormente, para esta cercha, no se observan
elementos de fuerza 0 con el método de simple inspección, aún
así puede que si haya elementos de fuerza 0.
3m
4. Se empieza el método de los nodos, el cual tiene como
condición para poder resolverse por las ecuaciones de estática,
que el nodo tenga únicamente 2 incógnitas.
A B
5. De los 4 nodos (A, B, C y D), solo se puede empezar por el
nodo C o el nodo B, ya que solo le llegan 2 elementos (2
incógnitas). 10 kN 7,5 kN 27,5 kN

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo métodos de los nodos
4m
6. Se escoge el nodo B, y se dibujan: 20kN
10kN C
(a) Las fuerzas externas y reacciones en el nodo D
(b) Las fuerzas internas, expresadas a tensión o a
compresión, en este caso, se asumirán las fuerzas a
tensión (saliendo del nodo)
3m
• El Nodo B queda entonces así (A continuación se
calculan las fuerzas internas)
A B
FBD
B
FAB 27,5 kN 10 kN 7,5 kN 27,5 kN

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo métodos de los nodos

Nodo B

Después, se realiza equilibrio en el otro eje, en este caso,

FBD
el eje Y
B
FAB 27,5 kN SFY = 0
FBD + 27,5kN = 0
Se realiza equilibrio en algún eje,
se escoge el X. FBD = -27,5kN (C)
SFx = 0
FAB = 0 Se había asumido la fuerza FAD a tensión, como el
El elemento BA es de fuerza 0 resultado fue negativo, esto quiere decir que el
elemento AD tiene una fuerza compresión de 27,5kN.

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo métodos de los nodos
7. Se escoge el siguiente nodo, por ejemplo, el nodo D, que únicamente 8. Ante de realizar equilibrio debemos definir las componentes de la
tiene 2 incógnitas. fuerza FAD, en los ejes X y Y. Para esto se calcula el ángulo con las
medidas del plano de la cercha.
(a) Se dibujan las incógnitas FAD, FCD, asumiéndolas a tensión (Saliendo
4m
del nodo),
(b) Se dibuja la fuerza FBD, entrando al nodo, debido a que es una
fuerza compresión, que se calculo en el paso anterior (Si en el paso
anterior la fuerza hubiese dado en tensión se dibujaría saliendo del 3m
nodo).
(c) Se dibuja las fuerzas externas, en esta caso la fuerza de 20kN
aplciada en el nodo.
(d) El Nodo D queda de la siguiente forma
3
20kN Se obtiene entonces que α = 𝑡𝑎𝑛−1 4
= 36,87°, la componente en X,
FCD es entonces el cateto adyacente (Rojo), se calcula como FADx =
D FAD*cos(36,87), y la componente en Y, es entonces el cateto opuesto,
FAD FBD = 27,5kN (C) por ende FADy = FAD*sen(36,87),

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo métodos de los nodos
9. Realizamos equilibrio en el nodo teniendo en cuenta Luego realizamos equilibrio en el eje X, para el nodo D teniendo en
cuenta que la fuerza FAD, es una fuerza de tensión, que acabamos de
que la fuerza FAD, tiene componentes en los dos ejes. calcular (Saliendo del nodo), si la fuerza hubiese dado en compresión, se
debe redibujar el nodo con esta fuerza entrando en el nodo.
20kN FADx  Recordemos que el signo en el equilibrio lo dan la dirección de los
FCD
D vectores, independientemente si la fuerza está a compresión o
tensión
FBD = 27,5kN (C) FAD FADy
FAD
• SFx = 0
SFy = 0
• - FCD- FADx = 0
• Se realiza sumatoria de fuerza en el eje Y, ya que hay • - FCD- FAD(cos(36,87))= 0
únicamente una incógnita FADy
• - FCD- 12,5kN(cos(36,87))= 0
-20 + 27,5 – FADy = 0
• - FCD = 12,5kN (cos(36,87))
7,5 – FAD(sen(36,87)) = 0 • - FCD = 10kN
7,5 = FAD(sen(36,87)) • FCD = - 10kN
7,5 • FCD = 10kN (C)
𝑠𝑒𝑛(36,87)
= FAD
Debido a que la respuesta es positiva, quiere Como la fuerza FCD da como resultado un valor negativo, se concluye que
12,5kN = FAD (T) decir que efectivamente la fuerza Fad está a
es una fuerza a compresión.
tensión, como se había asumido.

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo métodos de los nodos
4m Ya con los nodos analizados, se han calculado los elementos AB,
20kN DB, AF, CD, ahora solo falta el elemento AC, se puede escoger
10kN C tanto el nodo C, como el nodo D, y es resultado debe dar igual
D en ambas opciones

• Escogemos el nodo C, que tiene: (a) una fuerza externa de

10kN, dos elementos, la fuerza interna CD, de 10kN a
3m
compresión, y la fuerza interna CA. El nodo quedaría así

A B 10kN FBD = 10 kN
C
10 kN 7,5 kN 27,5 kN FAC

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo métodos de los nodos
Nodo C • De esta forma se han calculados todas las fuerzas
internas, para cada elemento de la cercha. A
10kN FBD = 10 kN continuación se estudiará como aplicar el concepto
A de trabajo virtual para calcular desplazamientos en
FAC una cercha

• SFY = 0
• - FAC = 0
• FAC = 0

El elemento AC, es un elemento de

fuerza 0

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Trabajo Virtual
• También es conocido como el
método de la carga unitaria, y se
basa en el principio de la
conservación de la energía y la
compatibilidad de la estructura,
donde el trabajo realizado por las
cargas externas aplicadas a la viga,
debe ser igual al trabajo realizado
por las cargas internas
SPD = Sud
• Para el cálculo de desplazamientos con este
método es necesario incluir en la cercha una
fuerza virtual, es decir, la fuerza no está
aplicada realmente, pero utilizando la
formulación anterior, debe haber una relación
con el trabajo realizado por la fuerza virtual
externa y el trabajo realizado por las fuerzas
internas generadas por la fuerza virtual.
Ing. Sebastián Quintero Merchán
 Trabajo Virtual en cerchas/armaduras
• Imagine una cercha, en un estado inicial sin
deformación (en verde), y se le aplican unas
fuerzas externas, que generan que la
estructura se deforme (Naranja).
• Es sabido que la deformación de elementos a
carga axial esta dada por la siguiente formula:
𝑁𝐿
d=
𝐸𝐴
Donde N, es la carga interna axial, L la longitud del
elemento, E el modulo de elasticidad del material, y
A el área transversal de la sección
• Si bien, es posible calcular el desplazamiento de
cada elemento por separado es necesario una
expresión que permita calcular el desplazamiento
de todo el sistema estructural en cualquier punto
del mismo.
Ing. Sebastián Quintero Merchán
 Trabajo Virtual en cerchas/armaduras
• Supongamos que queremos conocer el Notemos que la fuerza virtual realiza un trabajo que es equivalente a
la magnitud de la fuerza P, multiplicada por el desplazamiento(D),
desplazamiento en el punto A, como se este sería el trabajo externo realizado por la fuerza virtual, ahora
señala en la figura y coloquemos una internamente también ocurre trabajo, que va a ser equivalente a la
fuerza virtual unitaria P. suma del trabajo realizado por cada elemento que compone la
cercha, y este trabajo interno de cada elemento va a ser igual a la
Fuerza virtual P
fuerza interna generada por la carga virtual, llamémosla n,
A multiplicada por el desplazamiento de cada elemento, que será igual
D 𝑁𝐿
a d, que como vimos en la diapositiva anterior es igual a d = , La
𝐸𝐴
formula de trabajo virtual para cerchas queda de la siguiente forma:

𝒏𝑁𝐿
P·D = 𝐸𝐴

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Resumen Trabajo Virtual en cerchas
Resumiendo lo anteriormente dicho se tiene la siguiente ecuación Paso a paso para calcular desplazamiento de una cercha
𝒏𝑁𝐿
P·D = 𝐸𝐴
con trabajo virtual
(1) Calcule las fuerzas internas generadas por las fuerzas
Donde:
externas sobre la cercha
P = Carga Unitaria (1kN, 1N, 1Kip, etc) – Depende del sistema utilizado.
(2) Calcule las fuerzas internas generadas por la carga
D = Desplazamiento en un punto de la cercha. Es la incógnita a calcular.
virtual unitaria sobre la cercha
n = Carga interna de cada elemento de la cercha genera por la carga virtual.
(3) Realiza un tabla donde identifique, las demás variable
N = Carga interna de cada elemento de la cerca generada por las cargas reales
de la cercha
sobre le cercha.
(4) Despeja D
L = Longitud de cada elemento de la cercha.
E = Modulo de elasticidad de cada elemento de la cercha.
A = Área transversal de cada elemento de la cercha.

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo trabajo Virtual
• Calcule el desplazamiento horizontal de la cercha en (1) Del ejercicio realizado anteriormente se
el punto C. Sabiendo que E = 200 Gpa y el área
transversal = 1200 mm2 obtuvieron que las fuerzas internas generadas por las
cargas reales (N), son igual a:
4m • NAC = 0
20kN • NCD = 10kN (C)
10kN C
D • NBD = 27,5kN (C)
• NAD = 12,5kN (T)
• NAB = 0
3m

A B

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo trabajo Virtual
• Ahora se coloca una carga unitaria en la (2) De forma independiente, y siguiendo las indicaciones
dirección que se desea calcular mencionadas al principio, resuelva la cercha (Calcule las
4m fuerzas internas con la fuerza de 1kN).
Debe obtener que las reacciones son iguales a
1kN C • Ay = 0,75kN
D • Ax = 1kN
• By = 0,75kN
Y que las fuerzas internas virtuales (n) son iguales a
• nAC = 0
3m • nCD = 1kN (C)
• nBD = 0,75kN (C)
• nAD = 1,25kN (T)
A B • nAB = 0

Ing. Sebastián Quintero Merchán

 Ejemplo trabajo Virtual
• Teniendo en cuenta la trabajo virtual, se calcula primero la 𝒏𝑁𝐿
sumatoria en la siguiente tabla, sabiendo que los valores de P·D = 𝐸𝐴
modulo de elasticidad y área son iguales para todos los
elementos, no es necesario incluirlos en la sumatoria. Las
fuerzas a compresión se toman negativas, por que se acortan
SnNL
los elementos, y las fuerzas a tensión positivas porque se • 1kN·D =
alargan los elementos. 𝐸𝐴

Elemento n (kN) N (kN) L (m) nNL n

180kN2·m
(kN2·m) • 1kN·D = 𝑘𝑁
(200 )·1200𝑚𝑚2
AC 0 0 3 0 𝑚𝑚2

CD -1 -10 4 40 • D = 7,5x10-4 m
BD -0,75 -27,5 3 61,875
• D = 0,75 mm
AD 1,25 12,5 5 78,125
AB 0 0 4 0
SnNL 180

Ing. Sebastián Quintero Merchán