UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

Boulevard de los Rios Km. 3+100

Puerto Industrial, Altamira, Tam., Mxico
Tel. y Fax: 833 260 0252 y 54

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

PRCTICA 2
RECONOCIMIENTO DE ENTRADAS Y
SALIDAS
AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
INTEGRANTES:
DEL NGEL TOMAS RICARDO
GMEZ PIEIRO ALFONSO
OCHOA HERNNDEZ MIGUEL ANGEL
PREZ SEGURA CSAR ALBERTO
ZALETA MERAZ HECTOR ALFONSO

FECHA DE ENTREGA: LUN-08-JUNIO-15

Prcticas de Laboratorio

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

Boulevard de los Rios Km. 3+100

Puerto Industrial, Altamira, Tam., Mxico
Tel. y Fax: 833 260 0252 y 54

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

PRACTICA 2. RECONOCIMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS EN

EL ZELIO
I.

OBJETIVO

Identificar y conocer el funcionamiento y activacin de las entradas y salidas del relevador

programable Zelio.

II.

FUNDAMENTO TERICO

Entradas Digitales (DIG)

Prcticas de Laboratorio

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

Boulevard de los Rios Km. 3+100

Puerto Industrial, Altamira, Tam., Mxico
Tel. y Fax: 833 260 0252 y 54

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Salidas Digitales (DIG)

Modo de retencin:

Prcticas de Laboratorio

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

Boulevard de los Rios Km. 3+100

Puerto Industrial, Altamira, Tam., Mxico
Tel. y Fax: 833 260 0252 y 54

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Prcticas de Laboratorio

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

Boulevard de los Rios Km. 3+100

Puerto Industrial, Altamira, Tam., Mxico
Tel. y Fax: 833 260 0252 y 54

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

III.

MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO

Cantid
ad
1
15
1
1

IV.

Descripcin
Relevador
programable
Zelio.
Conectores
bananabanana
Un mdulo de botoneras
Festo.
Tablero para conexin de
focos.

PROCEDIMIENTO

1. Realizar el siguiente programa en el Zelio Soft.

I3

RQ3

2. Descargar el programa de la PC al relevador programable

3. Armar el siguiente circuito.

Prcticas de Laboratorio

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

Boulevard de los Rios Km. 3+100

Puerto Industrial, Altamira, Tam., Mxico
Tel. y Fax: 833 260 0252 y 54

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

4. Poner en modo RUN al relevador programable y ejecutar la siguiente secuencia.

A)
B)
C)
D)
5.

V.

Oprimir el botn I1.

Oprimir el botn Z1
Oprimir el botn Z2.
Oprimir el botn I2.
Aadir una instruccin para desactivar Q3.

RESULTADOS

Imagen 1. Relevador Zelio

Prcticas de Laboratorio

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

Boulevard de los Rios Km. 3+100

Puerto Industrial, Altamira, Tam., Mxico
Tel. y Fax: 833 260 0252 y 54

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Imagen 2. Botonera y didctico conectados

Mencionar lo sucedido con las salidas Q1,Q2 y Q3 al efectuar la secuencia del paso nmero 4.
La salida Q1 al oprimirse el botn I1 encendia, pero si se dejaba de presionar se
apagaba, mientras tanto el botn Z1 al presionarse mandaba a encender la salida Q2,
pero lo curioso era que se encendia en intervalos de presionamientos; esto se presiona
una vez y se enciende, se vuelve a presionar y se mantiene encendido, una tercera vez
y se apaga; mientras que la salida Q3 se mantiene encendida una vez oprimido el
botn I2, hasta que se oprime un botn para poder resetearla.

VI.

CONCLUSIONES

1. Qu diferencia existe al utilizar el botn Z1 del relevador Zelio e I1 del mdulo de

botoneras Festo.
Que son muy utiles, para cuando no haya botoneras o botones disponibles. Debido a
que con los I1 se necesita conectarlos, mientras que los Z1 no hay necesidad puesto
que vienen por default en el controlador.
2. Qu diferencia existe entre la activacin de estado y la activacin por
transicin(flanco) de las salidas del relevador?
Que la activacin por estado se mantiene encendido mientras se mantenga presionado
el botn o de manera que este con enclavamiento, por otro lado la activacin por
flancos se mantiene encendido y apagado en intervalos al oprimirse 2 veces hasta
oprimirse una tercera vez para apagarlo.
3. Qu efecto tiene la R y la S en una salida?
La S significa SET y actua como memoria y se mantiene encendida hasta que se
presione un R que significa RESET y es la nica forma de apagar una salida con
memoria o salida SET.

Prcticas de Laboratorio

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

Boulevard de los Rios Km. 3+100

Puerto Industrial, Altamira, Tam., Mxico
Tel. y Fax: 833 260 0252 y 54

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Bibliografa: manual de ayuda del relevador Zelio.

Prcticas de Laboratorio

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE ALTAMIRA

Boulevard de los Rios Km. 3+100

Puerto Industrial, Altamira, Tam., Mxico
Tel. y Fax: 833 260 0252 y 54

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

Prcticas de Laboratorio