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RESISTENCIA DE MATERIALES Torsión
RESISTENCIA DE MATERIALES Torsión
RESISTENCIA DE MATERIALES Torsión
RESISTENCIA DE MATERIALES Torsión
RESISTENCIA DE MATERIALES Torsión
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RESISTENCIA DE MATERIALES Torsión
RESISTENCIA DE MATERIALES Torsión
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RESISTENCIA DE MATERIALES Torsión
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RESISTENCIA DE MATERIALES Torsión
RESISTENCIA DE MATERIALES Torsión
RESISTENCIA DE MATERIALES Torsión
RESISTENCIA DE MATERIALES Torsión

RESISTENCIA DE MATERIALES

Torsión

Par de Torsión y Potencia T = F × d P = T × n

Par de Torsión y Potencia

T = F × d

P = T × n

UNIDADES:y Potencia T = F × d P = T × n UNIDADES: MÉTRICO : N

UNIDADES:T = F × d P = T × n UNIDADES: MÉTRICO : N · m

MÉTRICO: N · m

INGLÉS: lb · plg o lb · pie

MÉTRICO:

Potencia: watt Velocidad de rotación: rad/seg

INGLÉS:

Potencia: hp Velocidad de rotación: rev/min

Unidades métricas e inglesas   energía = 1 ⋅ joule = 1 ⋅ J =

Unidades métricas e inglesas

 

energía = 1 joule = 1 J = 1 N m

 
 

potencia

=

energía

 

joule

 

J

N m

=

watt W

=

 
 

=

 

=

=

Métricas

 

tiempo

 

segundo

s

s

 

rev

 

2

π

rad

1

min

 

rad

 

1

 

 

   

 

1

rpm

=

1

×

min

1 rev

rev

×

60

1

seg

min

=

0.10472

2

π

rad

seg

=

0.10472

1 hp

seg

T n

potencia T lb p

=

(

lg)

×

n

(

min

) ×

60 seg

 

×

1 rev

×

6600

lb p lg

lb ⋅ p lg seg

seg

=

63025

.36

hp

 

T n

 

Inglesas

 

potencia

63000

hp

Torsión – Sección circular Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing. Enrique Villa

Torsión – Sección circular

Torsión – Sección circular Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing. Enrique Villa
Fórmulas de torsión para una sección circular R c τ τ r MAX τ MAX

Fórmulas de torsión para una sección circular

R c τ τ r
R
c
τ
τ
r

MAX

τ

MAX

T c

=

J

4

D

J = π

32

τ

= τ

MAX

r

c

Condiciones para las fórmulas n   Las fibras en la superficie externa experimentan la máxima

Condiciones para las fórmulas

nLas fibras en la superficie externa experimentan la máxima deformación; por lo que el esfuerzo cortante máximo se produce en la superficie externa nEn el eje central no se produce deformación nLa deformación varía linealmente entre el centro y los extremos, según r

Problema 71.- Calcule el esfuerzo cortante torsional máximo en la porción media, donde el diámetro

Problema 71.- Calcule el esfuerzo cortante torsional máximo en la porción media, donde el diámetro es de 9.5 mm, de la extensión de la llave de cubo que se muestra. El par de torsión aplicado es de 10.0 n · m

se muestra. El par de torsión aplicado es de 10.0 n · m Resistencia de Materiales
Problema 72.- Calcule el esfuerzo cortante torsional máximo que se desarrollará en una flecha circular

Problema 72.- Calcule el esfuerzo cortante torsional máximo que se desarrollará en una flecha circular sólida de 1.25 plg de diámetro, si transmite 125 hp cuando gira a 525 rpm

Derivación de la fórmula de esfuerzo cortante torsional dA τ r dr dA: Área en

Derivación de la fórmula de esfuerzo cortante torsional

dA τ r dr
dA
τ
r
dr

dA: Área en la que actúa τ

τ en el radio r. Uniforme en todo el anillo

Razonamiento ∫ A dT = τ = τ MAX ∫ τ MAX A r 2

Razonamiento

A

dT =

τ

= τ

MAX

τ

MAX

A

r

2

c

r

c

r dF = τ ⋅ dA = τ MAX c dT
r
dF
= τ ⋅
dA
= τ
MAX
c
dT
⋅ dA = dF r ⋅ = τ MAX
⋅ dA
=
dF r
⋅ = τ
MAX

r

c

dA r

dA

dT ⋅ dA = dF r ⋅ = τ MAX r c ⋅ dA r ⋅

T =

τ

MAX

c

2 ∫ r dA
2
r dA

A

τ

MAX

T c

=

J

T

= τ

J

MAX

c

Momento Polar de Inercia J = ∫ A 2 r dA dA = 2 ⋅

Momento Polar de Inercia

J

=

A

2

r dA

dA = 2 π r

dr

Inercia J = ∫ A 2 r dA dA = 2 ⋅ π ⋅ r ⋅
 

r

r

r

J

=

0

2

r dA

=

0

r

2

( 2

π

r dr

)

=

0

2

π

J =

π

4

r

 

π

(

2
2

D

)

4

π

D

4

 
 

2

=

 

2

=

32

 
4     2 =   2 = 32   ⋅ r 3 ⋅ dr =

r

3

dr

=

2

π

4

r

4

Torsión en secciones circulares huecas d A τ τ r e = c τ MIN

Torsión en secciones circulares huecas

d A τ τ r e = c τ MIN r i r d r
d A
τ
τ
r e = c
τ MIN
r i
r
d r

MAX

Fórmulas para secciones circulares huecas τ MAX T ⋅ c = J τ = τ

Fórmulas para secciones circulares huecas

τ

MAX

T c

=

J

τ

= τ

MAX

r

c

Cambia sólo el momento polar de inercia

J

=

r e

r i

2

r dA

=

r

e

r

i

r

2

r dr

 

=

r

e

r

i

2

 

3

dr

 

2

π

4

r

e

 

 
 

( 2

π

)

 

π

r

=

 

4

 

4

D

4

i

   

J

= π

D

e

π

 

π

(

D

4

D

4

)

 

=

 

 

32

 

32

 

32

 

e

i

2

π

r

i

4

4

Problema 73.- Calcule el esfuerzo torsional máximo cuando se transmite un par de torsión de

Problema 73.- Calcule el esfuerzo torsional máximo cuando se transmite un par de torsión de 1.76 kN · m a través de un eje hueco de 60 mm de diámetro exterior y 40 mm de diámetro interior. Determine los esfuerzos en la superficie externa e interna.

Módulo de sección Polar Z = P J r e Maciza Hueca Z = P

Módulo de sección Polar

Z =

P

J

r

e

Maciza

Hueca

Módulo de sección Polar Z = P J r e Maciza Hueca Z = P Z
Módulo de sección Polar Z = P J r e Maciza Hueca Z = P Z

Z =

P

Z P

=

π

( D

 

π

D

4

 

32

D

2

4

D

4

)

 

e

i

32

D

e

2

=

=

π D

3

16

 

(

4

 

D

4

)

π

D

e

 

 

i

 

16 D

e

Diseño por torsión n   Los factores de seguridad son los ya estudiados τ MAX

Diseño por torsión

nLos factores de seguridad son los ya estudiados

τ

MAX

=

T c

de seguridad son los ya estudiados τ MAX = T ⋅ c J τ MAX Z

J

τ

MAX

Z P

D

3

= π

16

=

τ MAX = T ⋅ c J τ MAX Z P ⋅ D 3 = π

T

c =

J

T

J c
J
c

=

T

Z

P

Z P ⋅ D 3 = π 16 = T ⋅ c = J T J
τ ≥ τ D MAX 16 ⋅ Z P 3 ⇒ D ≥ π
τ ≥ τ
D
MAX
16 ⋅ Z
P
3
D ≥
π
⇒ τ ≥ D 16 ⋅ T 3 π ⋅ τ D
⇒ τ ≥
D
16 ⋅ T
3
π ⋅ τ
D

D =

T T ⇒ Z P ≥ Z τ P D
T
T
Z
P ≥
Z
τ
P
D
Problema 74.- La transmisión de una transportadora que alimenta carbón a un carro de ferrocarril

Problema 74.- La transmisión de una transportadora que alimenta carbón a un carro de ferrocarril es un eje que se somete a torsión pura y que transmite un par de torsión de 800 N-m. Un diseño propuesto exige que la flecha tenga una sección sólida. Complete el diseño y especifique primero un acero conveniente y el diámetro

Problema 75.- Repita el análisis para un diseño alterno con un eje hueco, si se

Problema 75.- Repita el análisis para un diseño alterno con un eje hueco, si se dispone de un tubo de 60 mm de diámetro externo, del mismo material que el diseño anterior; y se quiere que los esfuerzos sean los mismos en ambos casos. Compare ambas soluciones de acuerdo a su volumen y peso

Concentración de esfuerzos T Z P τ MAX = K ⋅ τ t NOM =

Concentración de esfuerzos

Concentración de esfuerzos T Z P τ MAX = K ⋅ τ t NOM = K

T

Z

P

τ MAX

= K τ

t

NOM

= K (

t

)

Ejes con cuñeros Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing. Enrique Villa

Ejes con cuñeros

Ejes con cuñeros Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing. Enrique Villa
Factores de concentración de esfuerzos para cuñeros Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing.

Factores de concentración de esfuerzos para cuñeros

Factores de concentración de esfuerzos para cuñeros Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing. Enrique
Problema 76.- La figura muestra un segmento de un eje donde se va a montar

Problema 76.- La figura muestra un segmento de un eje donde se va a montar un engranaje sobre el cuñero de la sección 3. Se apoyará contra el hombro de la sección 2 y se mantendrá en posición con un anillo de retención que se inserta en la ranura de la sección 4. Se aplica un par de torsión cíclico de 20 N-m a lo largo del eje. Calcule el esfuerzo cortante máximo en las secciones 1, 2, 3, 4, y 5. Especifique un acero idóneo para su fabricación.

4, y 5. Especifique un acero idóneo para su fabricación. Resistencia de Materiales Ciclo 2012 -
Rigidez Torsional n   La medida de la rigidez es el ángulo de deformación producido

Rigidez Torsional

nLa medida de la rigidez es el ángulo de deformación producido por efecto de la torsión nUna excesiva deformación por torsión puede provocar:

¨ Vibración ¨ Ruido ¨ Sincronización impropia de las piezas móviles

nSe deben preferir los perfiles cerrados. Los perfiles abiertos tiene una rigidez torsional muy baja

Ángulo de torsión γ L ⋅ = AB G = τ γ ⇒ = G

Ángulo de torsión

Ángulo de torsión γ L ⋅ = AB G = τ γ ⇒ = G ⋅

γ

L

=

AB

G =

τ

γ

⇒ = G ⋅ τ γ
⇒ = G ⋅
τ
γ
T ⋅ c τ = MAX J Resistencia de Materiales
T ⋅ c
τ
=
MAX
J
Resistencia de Materiales

G

γ =

T c

J

G

θ

c

=

T c

L J

Ciclo 2012 - I

=

θ

⋅ ⇒

c

γ

= θ

c

L

⋅ c = T ⋅ c L J Ciclo 2012 - I = θ ⋅ ⇒

θ =

T

L

J

G

Ing. Enrique Villa

Módulos de elasticidad a cortante Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing. Enrique Villa

Módulos de elasticidad a cortante

Módulos de elasticidad a cortante Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing. Enrique Villa
Esfuerzo cortante y deflexión torsional recomendadas Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing. Enrique

Esfuerzo cortante y deflexión torsional recomendadas

Esfuerzo cortante y deflexión torsional recomendadas Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing. Enrique Villa
Problema 77.- Determine el ángulo de torsión en grados entre dos secciones con una separación

Problema 77.- Determine el ángulo de torsión en grados entre dos secciones con una separación de 250 mm, en una varilla de acero de 10 mm de diámetro, cuando se aplica un par de torsión de 15 N · m. La figura ilustra la disposición del eje.

de 15 N · m. La figura ilustra la disposición del eje. Resistencia de Materiales Ciclo
Problema 78.- Determine el diámetro conveniente de una flecha redonda de aleación de aluminio 6061-T6

Problema 78.- Determine el diámetro conveniente de una flecha redonda de aleación de aluminio 6061-T6 si no se debe torcer más de 0.08 grados en un pie de longitud cuando se le aplica un par de torsión de 75 lb · plg

Torsión en secciones no circulares n   Son más rígidas cuando su forma se aproxima

Torsión en secciones no circulares

nSon más rígidas cuando su forma se aproxima más a la de un círculo nUn perfil largo, no cerrado, expuesto a torsión es muy débil y flexible a torsión

expuesto a torsión es muy débil y flexible a torsión Resistencia de Materiales Ciclo 2012 -
Comparación de distintas secciones SECCIONES TORSIONALMENTE FLEXIBLES SECCIONES TORSIONALMENTE RÍGIDAS SECCIONES CON

Comparación de distintas secciones

SECCIONES TORSIONALMENTE FLEXIBLES

SECCIONES TORSIONALMENTE RÍGIDAS

SECCIONES CON RIGIDEZ TORSIONAL SIMILAR PERO BAJA

Resistencia de Materiales

RÍGIDAS SECCIONES CON RIGIDEZ TORSIONAL SIMILAR PERO BAJA Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing.
RÍGIDAS SECCIONES CON RIGIDEZ TORSIONAL SIMILAR PERO BAJA Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing.
RÍGIDAS SECCIONES CON RIGIDEZ TORSIONAL SIMILAR PERO BAJA Resistencia de Materiales Ciclo 2012 - I Ing.

Ciclo 2012 - I

Ing. Enrique Villa

Esfuerzos y deformaciones en elementos de sección no circular τ MAX = T Q Q

Esfuerzos y deformaciones en elementos de sección no circular

y deformaciones en elementos de sección no circular τ MAX = T Q Q es análogo

τ

MAX

=

T

Q

Q es análogo al módulo de sección polar Z P

θ =

T L

K G

K es análogo al momento Polar de inercia J

Problema 79.- Calcule el par de torsión que produciría un esfuerzo cortante torsional de 50

Problema 79.- Calcule el par de torsión que produciría un esfuerzo cortante torsional de 50 Mpa en una barra de acero cuadrada de 20mm de lado

Problema 80.- La figura muestra un segmento de un eje en el que se maquinó

Problema 80.- La figura muestra un segmento de un eje en el que se maquinó una ranura circular. Para un par de torsión de 4500 lb-plg calcule el esfuerzo cortante en las secciones 1 y 2

lb-plg calcule el esfuerzo cortante en las secciones 1 y 2 Resistencia de Materiales Ciclo 2012
Problema 81.- La figura muestra una varilla de acero con tres discos montados en ella.

Problema 81.- La figura muestra una varilla de acero con tres discos montados en ella. La varilla tiene su extremo izquierdo fijo contra rotación, pero con el extremo derecho libre para girar sobre una chumacera. Cada disco es de 300 mm de diámetro. En las caras externas de los discos actúan fuerzas dirigidas hacia abajo de modo que la varilla se ve sometida a pares de torsión. Determine el ángulo de torsión de la sección A con respecto a la sección fija E

torsión de la sección A con respecto a la sección fija E Resistencia de Materiales Ciclo
Problema 82.- Con una lámina de acero de 4.00 mm de espesor se forma un

Problema 82.- Con una lámina de acero de 4.00 mm de espesor se forma un perfil circular de 90 mm de diámetro externo. El paso final es soldar la costura a lo largo del tubo. Las figuras ilustran el proceso. Realice los cálculos siguientes para comparar el comportamiento del tubo soldado, una vez cerrado, con el del tubo abierto.

(a) Calcule el par de torsión que produciría un esfuerzo de 10 Mpa en el tubo

cerrado soldado

(b) Calcule el ángulo de torsión de un segmento de 1.0 m de longitud del tubo

cerrado con el par de torsión del inciso (a)

(c)

Calcule el esfuerzo en el tubo abierto con el par de torsión del inciso (a)

(d)

Calcule el ángulo de torsión de un segmento de 1.0 m de longitud del tubo

abierto con el par de torsión del inciso (a)

(e) Compare el esfuerzo y la deflexión del tubo abierto con los del cerrado

y la deflexión del tubo abierto con los del cerrado Resistencia de Materiales Ciclo 2012 -
y la deflexión del tubo abierto con los del cerrado Resistencia de Materiales Ciclo 2012 -
y la deflexión del tubo abierto con los del cerrado Resistencia de Materiales Ciclo 2012 -
Problema 83.- El eje motriz de una fresadora transmite 15.0 hp a una velocidad de

Problema 83.- El eje motriz de una fresadora transmite 15.0 hp a una velocidad de 240 rpm. Calcule el esfuerzo cortante torsional en éste si es sólido, y de 1.44 plg de diámetro. ¿Sería seguro este eje si el par de torsión se aplica con impacto y si está hecho de acero AISI 4140 OQT 1300?

Problema 84.- La figura muestra un eje escalonado sometido a torsión. La sección de mayor

Problema 84.- La figura muestra un eje escalonado sometido a torsión. La sección de mayor diámetro tiene un agujero que la atraviesa de lado a lado.

(a) Calcule el esfuerzo cortante máximo en el escalón

cuando se le aplica un momento de torsión de 7500 lb · plg

(b) Determine el agujero de mayor diámetro que se podría

perforar en el eje de modo que continúe con el esfuerzo cerca del agujero a un valor igual o menor que el que se produce en el escalón

un valor igual o menor que el que se produce en el escalón Resistencia de Materiales
Problema 85.- Determine los diámetros interno y externo que se requieren para que una flecha

Problema 85.- Determine los diámetros interno y externo que se requieren para que una flecha hueca transmita un par de torsión de 1200 N · m con un esfuerzo cortante torsional máximo de 45 Mpa. Haga que la relación del

diámetro externo al diámetro interno sea aproximadamente

1.25

Problema 86.- Calcule el ángulo de torsión del extremo libre con respecto al extremo fijo

Problema 86.- Calcule el ángulo de torsión del extremo libre con respecto al extremo fijo de la barra de acero que se muestra

respecto al extremo fijo de la barra de acero que se muestra Resistencia de Materiales Ciclo
Problema 87.- Un calibrador de par de torsión se vale del ángulo de torsión de

Problema 87.- Un calibrador de par de torsión se vale del ángulo de torsión de un eje para medir el par de torsión. El eje tiene que ser de aleación de aluminio 6061-T6 y de 150 mm de longitud, Determine el diámetro requerido del eje si se desea que experimente un ángulo de torsión de 10.0 grados cuando se aplica un par de torsión de 5.0 N · m al calibrador. Para un eje con este diseño, calcule el esfuerzo cortante torsional y luego calcule el factor de diseño resultante para el mismo. ¿Es satisfactorio? Si no lo es ¿Qué haría Usted?

Problema 88.- Se muestra un segmento de eje de un equipo transmisor de potencia. Calcule

Problema 88.- Se muestra un segmento de eje de un equipo transmisor de potencia. Calcule el par de torsión cíclico máximo que se podría aplicar con seguridad si el material es AISI 1141 OQT 1100

aplicar con seguridad si el material es AISI 1141 OQT 1100 Resistencia de Materiales Ciclo 2012
Problema 89.- El segmento de un eje de acero que se muestra tiene un rebaje

Problema 89.- El segmento de un eje de acero que se muestra tiene un rebaje plano maquinado en un lado. Calcule el esfuerzo cortante torsional tanto en la sección circular como en la rebajada cuando se aplica un par de torsión de 850 lb · plg

cuando se aplica un par de torsión de 850 lb · plg Resistencia de Materiales Ciclo
Problema 90 .- Calcule el par de torsión cíclico máximo que se podría aplicar con

Problema 90.- Calcule el par de torsión cíclico máximo que se podría aplicar con seguridad a este eje, si está hecho de acero AISI 1141 OQT 1100

a este eje, si está hecho de acero AISI 1141 OQT 1100 Resistencia de Materiales Ciclo