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Geodesia 2
Geodesia 2
GEODESIA GEOMTRICA
Ren Zepeda G.
marzo 2006
16-03-2012
(en blanco)
16-03-2012
G E O D E S I A
G E O M T R I C A
REN ZEPEDA
Petr Vaniceck: ... la llave del conocimiento reside en el dominio de sus conceptos ...
INTRODUCCIN
La palabra Geodesia, tiene como origen la palabra griega Geodaisia, que significa
divisin de tierras (geo = Tierra y daisia = dividido)
Segn diversas enciclopedias y diccionarios, Geodesia puede ser definida como una
ciencia cuyo objetivo es determinar la forma de la Tierra y calcular sus dimensiones.
Posee dos campos de pesquisa: uno terico, que examina la configuracin de la
Tierra en su conjunto, considerando los factores internos y externos que la
determinan; otro ms prctico, que partiendo de la elaboracin de los dados tericos,
prepara las soluciones apropiadas para representacin cartogrfica de la superficie
terrestre.
Camil Gemael (1981), el objetivo de la Geodesia es la determinacin de la forma y de
las dimensiones de la Tierra. Encontrndose dividida en: Geomtrica, Fsica y
Celeste. la Geodesia Geomtrica es ejecutada a travs de la medicin de los ngulos
y/o distancias, proporcionando el clculo de las coordenadas elipsoidales de un punto
en la superficie fsica de la Tierra, sobre el modelo de referencia. La Fsica se
preocupa con el estudio de la gravedad y sus aplicaciones geodsicas, mientras que
la Celeste permite la determinacin de la posicin relativa o absoluta de puntos de la
superficie terrestre.
Torge (1980), la Geodesia puede ser dividida en global (global geodesy), de
levantamientos (geodetic survey) y de levantamientos planos (plane surveying). La
Geodesia Global es responsable por la determinacin de la figura de la Tierra, incluido
el campo de gravedad externa. La Geodesia de Levantamientos es responsable por la
definicin de las redes nacionales establecidas en los pases. El Levantamiento Plano
(levantamiento topogrfico, catastral, etc.) es responsable por el detalle de la
superficie; siendo o plano horizontal, normalmente, superficie de referencia en este
caso. La integracin entre ellas, se da de la siguiente forma: La Geodesia Global es
responsable por la definicin de los parmetros que determinan la forma de la tierra y,
16-03-2012
El
Levantamiento Plano, a su vez, hace uso de los puntos de control establecidos por el
Levantamiento Geodsico, y que son utilizados para el mapeo nacional y en los
catastros estatales.
Langley (1992), dice que es la ciencia que determina el tamao y la forma de la
Tierra, incluido su campo de gravedad, en cuatro dimensiones, espacio-tiempo.
Considerando esta definicin, es necesario por lo tanto, definir el sistema de
coordenadas a ser adoptado, describir el campo de gravedad global y estudiar las
variaciones temporales de posiciones, sean ellas por causas naturales o no. An en
esta lnea, Langley (1992) afirma que cuando la Geodesia se refiere la superficie de
la Tierra, significa referirse la superficie
16-03-2012
16-03-2012
Bajo otro punto de vista: Geodesia Terica: que estudia el elipsoide y el geoide (y su
relacin); Geodesia Aplicada: descripcin de la superficie terrestre.
Problemas tpicos:
Conocimiento de la forma y dimensin de la Tierra;
Estudio del elipsoide como superficie de referencia;
Resolver problemas geomtricos: mtodos, frmulas, aproximaciones;
Representar el elipsoide de acuerdo a sistemas de proyeccin (cartografa y
topografa);
Estudio de redes geodsicas nacionales o globales;
Estudio del campo gravitacional de la Tierra (fuerza de la gravedad y desvo de la
vertical);
Conocimiento del geoide (mapas geoidales);
Determinacin de alturas y del NMM;
Estudio del movimiento de las placas terrestres;
Procedimientos de terreno para apoyar trabajos de levantamientos;
Establecer referenciales para proyectos de ingeniera.
Historia de la Geodesia
Observ en Syene (margen derecha del Nilo) que el Sol cruzaba el meridiano en el
cenit y en Alejandra el Sol causaba una sombra de 1/50 de circunferencia (712). La
distancia entre las dos ciudades es de 5.000 estadios (medido por los geomensores
reales en das a camello).
Suponiendo (errado) que ambas ciudades estn en el mismo meridiano:
Z = ; d = 5.000 estadios ;
1 crculo = 5.000 estadios
50
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I-Hing (China siglo IIXaC), monje budista matemtico y astrnomo midi un arco
de 11.440li (1 li 442m) resultando P 56.700km y R 9.000km
usando las revoluciones de una rueda. Fue obtenido 56.746 toesas (= 110.600
metros)
Jean Picard (Francia 1620 1682) introdujo el telescpico para observar alturas
de estrellas y ngulos en la traingulacin; midi dos bases con reglas de madera.
Calcul que 1 = 57.060 toesas (1 toesa 1,95m) 111.210m, R=6.372km
Isaac Newton (Inglaterra 1642 1727) se vali de los resultados de Picard para
sus estudios sobre gravitacin, considerando la Tierra achatada en los polos
1969 la UGGI recomienda para Amrica del Sur el elipsoide de referencia 1967.
Lleva a la definicin del SAD69 con elipsoide GRS-67, con punto datum en Chua
(Brasil)
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En Chile se destacan, de cuerdo a informacin de los Anuarios del IGM, los siguientes
hechos:
UNIDADES DE MEDIDA
En la antigedad la relacin geomtrica entre dos puntos dependa de las unidades,
donde era adoptada y en que poca
Por ejemplo, no hay equivalencia exacta para el estadio en la medicin entre
Alejandra y Syene. Historiadores evalan entre 157,5 y 190 m aproximadamente.
Unidades Angulares
Egipto: se pensaba que el Sol giraba la Tierra en 360 das, por ese motivo se asoci
la traslacin de 1 da a 1 grado.
1 circunferencia
gon: 400
Unidades Lineales
Estadio: al menos en dos diferentes lugares del mundo antiguo (Grecia y Roma),
carrera del estadio
Real Codo Egipcio: conocido como auna, empleado para construir pirmides; = 52.3
cm
Legua: origen en Galia, Francia. 1 legua = 1,5 millas = 1500 pasos
Milla: (mil) de los militares romanos; 1000 paso (doble paso); 1 paso = 5 pies
romanos.
Milla martima: distancia entre dos puntos en la misma longitud y separados por 1 en
latitud (1.852m)
Palma: mayor distancia entre el pulgar y el meique
Pulgada: Segunda falange del pulgar
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Metro:
1791 Comisin de Pesos y Medidas (Francia), se adopta la unidad metro
1
parte del cuadrante de meridiano terrestre; los
como el 10.000
.000
=
=
=
=
=
=
=
=
39,7 pulgadas
0,835 metros
1.609,31 metros
1.851,85 metros
5.555,55 metros
5.500 metros
0,30479 metros
0,91438 metros
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Notacin:
Metro:
Gramo:
Segundo:
m
g
s
Mltiplos y submltiplos:
10-6 :
(micro)
10-3 :
m (mili)
103 :
k (kilo)
106 :
M (mega)
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XB = XC + dBC sen
dBC = X2 + Y 2
YB = YC + dBC cos
= arctg
X
Y
a
b
=
sen A sen B
h = di cos DZ + i s
h = di sen + i s
h = dh cot DZ + i s
h = dh tg + i s
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COORDENADAS ASTRONMICAS
Todos los cuerpos en la Tierra estn sujetos al campo gravitacional, resultante de la
fuerza de atraccin ejercida por la Tierra y la fuerza centrfuga.
Superficies equipotenciales W=constante, denominados geopes.
Lneas de fuerza perpendiculares a los geopes: lneas de fuerza de campo =
verticales, representa la direccin del vector gravedad (eje de plomo o eje principal del
teodolito).
Latitud astronmica: ngulo entre la vertical e su proyeccin ecuatorial.
Meridiano astronmico: plano vertical paralelo al eje de rotacin terrestre
Longitud astronmica: ngulo diedro entre el y el meridiano astronmico y el
meridiano medio astronmico de Greenwich (origen).
Por consecuencia del movimiento de los polos terrestres que alteran el eje de rotacin
y consecuentemente del ecuador, las coordenadas astronmicas son funcin del
tiempo. Deben ser reducidas a una misma poca.
SUPERFICIES DE REFERENCIA
En geodesia se relacionan 3 superficies:
1. Superficie fsica terrestre: donde se realizan las operaciones de medida
2. Superficie del modelo geomtrico de referencia, elipsoide de revolucin: donde se
realizan los clculos geodsicos
3. Geoide, superficie que representa la forma real de la Tierra en funcin de su
campo gravitacional; es una superficie equipotencial; un geope que ms se
aproxima al Nivel Medio del Mar (NMM); coincide con la superficie de los ocanos
en reposo extendida idealmente sobre los continentes; es una superficie
horizontal; es el origen para las altitudes o altura ortomtrica (distancia por la
vertical de un punto al geoide). Se obtiene por nivelacin geomtrica asociada a
gravimetra.
Uno de los problemas geodsicos ms importantes y complejos es la determinacin
de la separacin entre geoide y elipsoide (ondulacin geoidal)
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Ge
id
e
ide
pso
E li
P
SUPERFICIE
TERRESTRE
GEOIDE
x
h=H+N
ELIPSOIDE
les
tica
ver
sup
equip erficie
otenc
ial
in
trac
cen sa
con de ma
elipsoide de revolucin
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Z
Q
a
F
90+
a
b
x2
z2
a2 b2
x2 + y2
=1
z2
=1
Ecuacin del elipsoide de revolucin:
a2
b2
La excentricidad es la distancia focal expresada en trminos del semi eje mayor (a)
FO d
e=
=
a
a
e2 =
d
a2
a2 b2
a2
= 1
b2
a2
El achatamiento es la razn de la diferencia entre los semi ejes, respecto del semi eje
mayor:
ab
b
= 1
a
a
2
2
a b
b2
e2 =
=
1
a2
a2
a2 b2 a2
e' 2 =
= 2 1
b2
b
f=
Achatamiento (f) :
1a excentricidad (e):
2a excentricidad (e):
Otras relaciones:
e2 = 2 f f 2
a=
b
= b 1 + e' 2
1 f
e2 =
e' 2
1 + e' 2
b = a (1 f ) = a 1 e 2
e' 2 =
e2
1 e2
b 2 = a 2 (1 e 2 )
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COORDENADAS GEODSICAS
Basadas en un elipsoide de revolucin generado por una elipse girada en torno al eje
polar; es el modelo matemtico de la Tierra.
Altura elipsoidal
Eje polar
P1
Seccin 1er
vertical
Z
h
P
Meridiano origen
Seccin
meridiana
Latitud
O R
Z1
X1
Y1
Plano
ecuatorial
Longitud
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Desvo de la Vertical (): ngulo entre la vertical local (en P1) y la normal al elipsoide;
ayuda a transformar magnitudes astronmicas a geodsicas:
Componente meridiana
= a
Componente 1 vertical
Ecuacin de Laplace:
A = Aa (a ) sen
En vrtices de
Datum
PSAD-56
Elipsoide Internacional 24
SAD-69
WGS-84
Sirgas
(GRS-67)
WGS-84
GRS-80
6378388
6378160
6378137
6378137
1/f
297
298.25
298.257223563
298.257222101
6356911.946
6356774.719
6356752.3142
6356752.3141
0.00672267002
0.00669454185
0.00669437999
0.00669438002
e2
0.00676817020
0.00673966080
0.00673949674
0.00673949677
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M
P
M
b
Q
H
P
: latitud geodsica
: latitud geocntrica
: latitud reducida
M
b
a
b
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z=Nsen
Nsen
x=Ncos
Z = N sen = x tg
N= N(1-e2)
x = N cos
tg =
z = b sen
z b sen b
=
= tg = (1 e 2 ) tg
x a cos a
tg = (1 e 2 ) tg
tg = (1 e 2 ) tg
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Curvatura =
x2
a2
z2
b2
=1
(1)
Radio de curvatura R =
1
(2)
K
y=f(x)
dy
dx
ds
dy
dx
Segn [Gemael, Rapp, Zakatov], para una curva plana z = f(x), el radio de curvatura
es:
dz 2
1 + ( dx )
R=
2
d z
dx 2
(3)
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Deduccin:
2
ds 2 = dx 2 + dy 2
d =
dy
dx
==>
d =
1+
( )
dy 2
dx
==>
dy
ds = 1 + dx
dx
dy
= arctg ; diferenciando:
dx
dy
d = darctg
dx
d2 y
dx 2
ds
dy
= 1+
dx
dx
==>
siendo:
dx ; pero R =
d
u
, resulta:
arctg(u) =
du
1+ u2
ds
d
reemplazando:
3
dy 2 2
dy
1 +
1 + dx
dx
dx
R=
=
d2 y
d2 y
2
dx
dx
dx 2
dy 2
1 + dx
2
( )
Continuando:
la tangente (pendiente) en el punto(x,y) es:
pero. de
x2
a
z2
b
=1
dz
= tg(90 + ) = cot g (4)
dx
b 2 x 2 + a 2 z 2 = a 2b 2 (5) , diferenciando:
b 2 x dx + a 2 z dz = 0
dz b 2 x cos
= 2
=
dx
sen
a z
b 2 x sen = a 2 z cos
(7)
(6)
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pero e 2 =
a2 b2
a
x=
a cos
1
(1 e 2 sen 2 ) 2
y z=
a 1 e 2 sen
(1 e sen
2
1
) 2
(10)
PRIMER CAMINO:
diferenciando:
dx = a( sen(1 e 2 sen 2 )
= a sen(1 e sen )
2
1
2
[ (1 e sen ) + e
2
2 )d
cos d
2
dx a(1 e 2 )sen
(12) [Rapp]
=
3
d
2
2
2
(1 e sen )
anlogamente:
dz
a(1 e 2 ) cos
=
d (1 e 2 sen 2 )3 2
d2 z
dx
d2 z
dx 2
reemplazan do
(1 e 2 sen )
d2 z
dx 2
d
1
1
(13)
=
2
dx
sen dx sen
d
1
a(1 e 2 )sen 3 )
dz
dx
en
(14)
R:
M=
a (1 e 2 )
(1 e sen )
2
(15)
2
(11)
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De la figura:
x = N cos
N=
z = N sen
(16)
1 e sen
2
N' =
a (1 e )
z=Nsen
(17)
1 e 2 sen 2
Nsen
x=Ncos
SEGUNDO CAMINO:
ds = M d =
pero
dz + dx =
2
dz
dz 2 + dx 2 =
dz
dz
dz 2
dz 2
dx 2
dz 2
dz
dx
= cot g
= tg
dx
dz
dz
a(1 e 2 ) cos
=
d (1 e 2 sen 2 )3 2
ds =
1 + tg 2 =
luego: M =
dz
=
cos
M d
M=
1 dz
cos d
a(1 e 2 )
(1 e 2 sen 2 )
dx
dz 1 +
dz
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M=
a (1 e 2 )
(1 e 2 sen2 )
N=
a
1 e 2 sen 2
R =
NM
N cos + M sen 2
2
En los Polos = 90
Seccin meridiana
MP = NP = R oP
a
=
b
R o = MN =
b2
ME =
a
NE = a
MP = N P
En el Ecuador = 0
2
b
1 e sen 2
2
r = N cos
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curvatura no vara.
y
b
Q
P
ds P
B
A
ds = M d
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Haciendo:
2
ds = a (1 e 2 )
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2 d
W = (1 e 2 sen 2 )
2
d
W3
Usando el desarrollo en serie de McLaurin:
1
W3
ds = a (1 e 2 )
= 1+
3 2
15 4
35 6
315 8
e sen 2 +
e sen 4 +
e sen 6 +
e sen 8 + ...
2
8
16
128
cos 2 +
cos 4
cos 6
16 32
16
32
35
7
7
1
1
sen 8 =
cos 2 +
cos 4
cos 6 +
cos 8
128 16
32
16
128
sen 2 =
s = a (1 e 2 ) [A ( 2 1)
1
1
B ( sen 2 2 sen 21 ) + C ( sen 4 2 sen 41 )
2
4
1
1
1
D ( sen 6 2 sen 61 ) + E ( sen8 2 sen81 )
F ( sen10 2 sen10 1 )] + ...
6
8
10
3 2 45
176
11025
43659
e +
e4 +
e6
e8 +
e 10 + ...
4
64
256
16384
65536
3
15
525
2205
72765
B = e2 +
e4 +
e6 +
e8 +
e 10 + ...
4
16
512
2048
65536
5
105
2205
10395
C=
e4 +
e6 +
e8 +
e 10 + ...
64
256
4096
16384
35
315
31185
D=
e6 +
e8 +
e 10 + ...
512
2048
131072
315
3465
E=
e8 +
e 10 + ...
16384
65536
693
F=
e 10 + ...
131072
A = 1+
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[Rapp]
Zakatov en 1962:
1 3
3 3
15
1
s = a 1 e2 ( + cos2m ) e 4 ( + cos2m cos4m ) + e2 2 cos2m ]
4 4
64 16
64
8
L = r = N cos
latitudes en Chile)
A=
2 2
1 1
M N cos d d = ( 2 1 ) M N cos d
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5 e 6 + 35 e 8 + 63 e10
A ' = 1 + 21 e 2 + 38 e 4 + 16
128
256
3 e 4 + 3 e 6 + 35 e 8 + 45 e10
B' = 61 e 2 + 16
16
192
256
3 e 4 + 1 e 6 + 5 e 8 + 45 e10
C' = 80
16
64
512
1 e 6 + 5 e 8 + 15 e10
D' = 112
256
512
5 e 8 + 3 e10
E' = 2304
512
= 2 1
m =
2 + 1
2
APROXIMACIN ESFRICA
En ciertos problemas la aproximacin esfrica (considerar la Tierra como esfera)
puede ser suficiente, para tringulos geodsicos pequeos.
Se adopta una familia de esferas con radios entre b2/a y a2/b, que son los radios
medio de curvatura en el ecuador y en los polos, respectivamente.
A cada tringulo corresponde un radio R 0 = M N calculado en funcin de la latitud
media del tringulo.
Radio de esfera con media aritmtica de los 3 ejes:
R=
2a +b
3
R V = 3 a 2 b = a6 (1 e 2 )
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Z
Seccin Normal B
A
Normal en A
Seccin Normal A
B
B
A
X
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B
A
NB
NA
V = senA
A: acimut
Z: ngulo cenital
[Rapp]:
V=
1 2 S
e ( ) cos 2 m sen2A
2
N1
S: distancia geodsica
A: acimut
Para S = 100km; m = 45; A = 45 :
V = 6
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B
A
A
2
/3
/3
A1
[Rapp]:
e2 S 2
( ) cos 2 m sen2 A
4 N1
[Jordan]:
tg1 S
e2 S 2
( ) cos 2 1 senA 12 (cos A 12
)
2 N1
2 N1
Para m = 0 y A = 45
S
200km
100km
50km
0,36
0,09
0,023
Para m = 52 y A = 45
S
150km
100km
30km
0,057
0,032
0,003
Para m = 45 y A = 45
S
200km
100km
50km
L mximo
0,050m
0,006m
0,0008m
Para m = 52 y A = 45
S
150km
100km
30km
L mximo
0,013m
0,0038m
0,0001m
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Acimut deseado: A;
Acimut observado: Ah
B
Ah
b
2
B
A
NA
[Rapp]
= A Ah =
2 =
NB
S
e 2 cos 2 m cos A AB
Mm
h
e2 cos2 m sen2A AB
2Mm
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LNEA GEODSICA
B
normal B-A
Geodsica entre
AyB
A
normal A-B
meridiano
C
tangente
B
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r = N cos
N cos sen A = cte = K
A
A
2
/3
Ecuador
A = 90 K = N
Meridiano A = 0 K = 0
/3
A1
" =
"
e2 S2
S sen2 senA
= A ' A =
[cos 2 sen2A
] "
3
2N
12N2
"
e2 S2
=
= A ' A =
cos 2 sen2A
2
3
12N
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meridiano
A
Debido a que las mediciones no se efectan sobre el elipsoide y s sobre la Tierra
verdadera, bajo influencia del campo gravitacional, los ngulos se miden en la
horizontal local (perpendicular a la vertical) y deben ser llevados al plano
perpendicular a la normal del elipsoide.
La diferencia se llama deflexin de la vertical, con componentes (componente
meridional) y (componente en el 1er vertical).
3 = (senAAB cos A AB )
1
"
tgZ
1
"
tg(90 )
Ac =Ao +++3
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TRIANGULACIN
Cabe resaltar que las triangulaciones estn en desuso, actualmente la materializacin
de redes geodsicas se realiza mediante GPS de alta precisin, siendo este al menos
10 veces ms preciso que las triangulaciones. Sin embargo la densificacin puede
ser realizada por poligonacin de precisin, alcanzando precisiones de las
triangulaciones (10 ppm).
La materializacin del sistema cartogrfico se efectuaba por un proceso llamado de
triangulacin (proviene de la poca en que se formaban solo tringulos adyacentes)
y los puntos llamados vrtices geodsicos.
Escala; base geodsica inicial medida y reducida, significa imponer una escala.
(Internacional).
Hito XVIII = PSC-63 (Provisional Southern Chile 63). Origen en el Hito XVIII; elipsoide
Internacional.
SAD-69. Origen en vrtice Chu (Brasil); elipsoide SAD-69 (GRS-67).
0 = 19 45 41,6527S ; 0 = 48 06 04,0639W ; Aa = 271 30 04,05
16-03-2012
N0 = 0
Operaciones geodsicas:
- Medida de base geodsica inicial y de verificacin.
- Medida de ngulos o direcciones horizontales.
- Medida de ngulos verticales.
16-03-2012
16-03-2012
REDUCCIONES GEOMTRICAS
Para convertir la distancia electrnica en distancia geodsica se deben efectuar
algunas correcciones geomtricas.
1- Reduccin de distancia geomtrica a distancia inclinada
REDUCCIN DE DISTANCIAS ELECTRNICAS.
Se debe considerar que los distancimetros, incorporados a las Estaciones Totales (ET),
determinan las distancias electrnicamente, y es por ello que la magnitud original de la
distancia est afectada principalmente de dos factores, constante del prisma y refraccin
atmosfrica.
Constante de prisma: usualmente las ET traen incorporada, en su configuracin, los valores de
las constantes de los diversos prismas que pueden ser utilizados, o bien, se considera una
constante cero para el prisma que usa por defecto.
Refraccin atmosfrica: generalmente la obtencin de la distancia electrnica es calibrada
para valores de una atmsfera estndar (Leica 12, Topcon 15, Trimble 20), 60% de
humedad y 1013 hPa (mb) de presin (760 mm/Hg). De las tres variables que influencian la
distancia, la humedad es la que menos la afecta, no as la temperatura y la presin. Entre los
diversos modelos de correccin por refraccin, se encuentra el siguiente para Estaciones
Totales Leica:
0.0004126 * h
0.29065 * P
Cd ( ppm ) = 281.8
10 X
1 + 0.003660 * T 1 + 0.003660 * T
7.5 * T
X =
+ 0.7857
237.3 + T
79.146 * P[hPa]
Cd ( ppm) = 255
(Trimble)
272.479 + T
106.033 * P[mm / Hg ]
Cd ( ppm) = 279.66
(Topcon)
273.15 + T
16-03-2012
0.2904 * P * 0.00366
0.2904
dD =
dP 2 +
dT 2
2
1
+
0
.
003660
*
T
(1 + 0.003660 * T )
2
REDUCCIONES GEOMTRICAS.
Clculo de la distancia inclinada (Di)
Sean los datos de terreno:
i: altura instrumental
m: altura del prisma
Z: ngulo cenital observado
DG: distancia geomtrica
m-i
DG
Z
Z
Di
Cz
Di
Dh
DG 2 + ( m i ) 2 2 * DG * ( m i ) * cos Z
16-03-2012
cz =
(m i ) senZ
Di
Dh = Di - H
; H = desnivel
Siendo la correccin
Ch = Dh Di = (Di - H )
2
2 1/2
Dh
terreno
Di
hm
Dr
S
NMM
elipsoide
Rm
proyectado en el elipsoide:
sea la correccin Ce = Dh Dr
CP = D h (
H H2
+ ...)
R R2
1
sen 2 A cos 2 A
=
+
RA
N
M
En rigor la correccin debe hacerse al elipsoide (superficie donde sern realizados los
clculos), pero recordar que H = h N, y cuando N h eran desconocidos
16-03-2012
(antiguamente), los geodestas reducan las bases al geoide, no obstante los clculos
de la triangulacin fueran realizadas en el elipsoide.
Reduccin al elipsoide
Otra forma de realizar la reduccin al elipsoide, es a travs de un factor de escala
debido a la altura (h) sobre el elipsoide, denominado factor de escala debido a la
altura (Kh).
De la semejanza de tringulos:
Dh R + h
= constante para un mismo h = Kh
=
De
R
Kh relaciona (como factor de escala) Dh y De.
Kh =
R+h R +H+N
=
R
R
R + N 6378000 + 20
=
= 1.00000470 = 4.7 mm
km
R
6378000
Ntese que aqu se ha usado un radio aproximado R=6378 km, debido a que siendo
la variable del numerador (N h) de la expresin de Kh, muy pequea respecto al
radio, la precisin de Kh casi no es afectada.
De
D e = 2R sen
3
= 2R (
+ ...)
2
2 48
16-03-2012
R 3
) = R R +
2 48
24
3
De
=
24R 2
C G = S De = R 2R(
C G = S De =
R 3
24
corr [m]
0.000
0.000
0.000
10
0.001
20
0.008
30
0.028
40
0.066
50
0.128
PPM
16-03-2012
TRINGULO GEODSICO.
El objetivo inmediato de la geodesia es determinar coordenadas de puntos en la
triangulacin, trilateracin y poligonales de precisin.
transportadas vrtice a vrtice. Significa que todos los lados deben ser conocidos y
surge el problema de resolver los tringulos geodsicos.
No se pueden utilizar los valores observados, pues las coordenadas dependeran del
camino utilizado.
Debe haber solucin nica, para eso los valores deben ser
= A+B+C-180 =A+B+C-200g
TEOREMA DE LEGENDRE. Se conservan los lados y varan los ngulos.
A
S
B
'
'
Sean dos tringulos, esfrico y plano, cuyos lados correspondientes son iguales en
longitud:
= ; = ; =
Condiciones del teorema de Legendre:
1. Los dos tringulos tienen la misma rea
(S = S)
2. Los ngulos del tringulo esfrico son iguales a los correspondientes del tringulo
plano, ms 1/3 del exceso esfrico ()
16-03-2012
(A-A=/3)
En la prctica:
Se suponen esfricos
Se transportan coordenadas
S'
= 2
S: sup erficie tringulo esfrico
R
S = 21 senA
R = MN
" =
senA '
"
2MN
1
"
2MN
+E
3
=A
A + B + C 180o
3
B' = B
+E
3
=B
A + B + C 180o
3
C' = C
+E
3
= C
A + B + C 180o
3
E : error de cierre
16-03-2012
' =
3
6R2
senA '
=
senB '
' =
3
6R2
' =
3
6R2
16-03-2012
TRANSPORTE DE COORDENADAS
N
A12
2
S12
A21
A23
S23
N cos
N cos d
dS
M d
A
16-03-2012
M d = cos A ds
N cos d = senA ds
dA tg
=
senA
ds
N
desarrollando en serie:
=
dA sen d
ds
d
d
sen
ds
ds
Latitud
de Dalby para el transporte de latitud.
e
oid
s
lip
fe
ra
es
1
0
902
A12
P2
P1
Ecuador elipsoide
Ecuador esfera
16-03-2012
s
s
+ cos 1 sen
cos A 12
N1
N1
s
s
sen(1 + ' ) = sen1 cos
+ cos 1 sen
cos A 12
N1
N1
sen 2 = sen1 cos
' =
s
s2
s3
' 3
cos A 12
tg1 sen 2 A 12
cos A 12 +
2
3
6
N1
2N1
6N1
' =
s
s2
s3
cos A 12
tg1 sen 2 A 12
cos A 12 sen 2 A 12 (1 + 3tg 2 1 ) + ...
2
3
N1
2N1
6N1
= '
N
Mm
1
M1
1 + 3tg 2 1
6N12
C=
tg1
2M1N1
h=
D=
s cos A 12
M1
3e 2 sen1 cos 1
2(1 e 2 sen 2 1 )
16-03-2012
2 =
1 +
senA 12
sen
=
s
cos 2
sen
N2
sen = sen
s senA 12
N 2 cos 2
Desarrollado en serie:
=
sen 2 A 12
s senA 12
s2
[1
(
1
)]
N2 cos 2
cos 2 2
6N2 2
Contra acimut
Usando las analogas de Napier:
A
c
tg 21 (B
+ C) =
cos 21 (b c )
cos 21 (b + c )
cot 21 A
B = A12
; b = 90-2
; c = 90-1
C = 360-A21
A =
A21 = A12 + A + 180
A : convergencia meridiana
A =
sen 3 m
senm 3 sen m
+
(
)
12 cos( 21 ) cos 3 ( 1 )
cos( 21 )
2
Resumen
Calcular M y N
Calcular aproximado
sen = sen
s
senA 12 sec 2
N2
16-03-2012
Calcular y 2
Calcular N2
Calcular y 2
Calcular y A21
s senA 12 =
[1
6N 2 2
=X
(1)
(1 sen A 12 sec 2 )]
2
1
[ + C s 2 sen 2 A 12 E h s 2 sen 2 A 12 + D () 2 ]
B
1
= [ + C X 2 E h X 2 + D () 2 ]
B
s cos A 12 =
s cos A 12
tgA 12 =
s senA 12
s cos A 12
(2)
(3)
Estas frmulas son iterativas, acimut (A12) y distancia (s) estn presentes en las
ecuaciones.
Calcular N1 , N2 y M1
Usando solo el denominador de (1) calcular (s*senA12), reemplazar en (2) y
calcular (s*cosA12)
Calcular (tgA12) con (3), resulta A12 aproximado
Usando (1) o (2) calcular s
Realizar iteraciones.
16-03-2012
COORDENADAS CARTESIANAS.
Comenzaron a tener uso ms amplio con la geodesia satelital y los sistemas de
referencia globales.
Los clculos 3-dimensionales se facilitan, pero tiene el inconveniente que es no es
apto a la cartografa.
Altura elipsoidal
Eje polar
P1
Seccin 1er
vertical
Z
h
P
Meridiano origen
Seccin
meridiana
Latitud
O R
Y1
Plano
ecuatorial
Longitud
N
N
x=(N+h)cos
X1
Z1
z=(N+h)sen
16-03-2012
X = (N + h) cos cos
Y = (N + h) cos sen
Z = ( N (1 e 2 ) + h) sen
d = (N + h) cos =
X = d cos
Y = d sen
X2 + Y 2
N' = N (1 e 2 )
N: Gran Normal
N: Pequea Normal
arctan[
Z1 + b e' 2 sen3
d a e 2 cos 3
Y
arctan[ 1 ]
X1
d
N
cos
2 a exentricidad :
e' 2
a2 b2
b2
valores auxiliares :
d
(X
+Y
arctan[
aZ
]
bd
16-03-2012
Sin rotacin
Eje Z en la direccin del polo terrestre convencional (CTP); eje X en la direccin del
meridiano medio de Greenwich . Se recomienda usar el elipsoide GRS80. El CTRS
es definido como un ITRF (International Terrestrial Reference Frame) el cual es
mantenido por el IERS (International Earth Rotation Service)
La transformacin entre CCRS y CTRS se efecta usando rotaciones que consideran
precesin, nutacin rotacin y orientacin de la Tierra (incluyendo el movimiento del
polo)
Precesin: movimiento secular cnico del eje de rotacin respecto a la eclptica
Nutacin: movimiento del eje de rotacin respecto del eje de la figura; es parte del
movimiento del polo
ITRS (International Terrestrial Reference System), es la idealizacin de un sistema
CTRS definido por el IERS.
ITRF (International Terrestrial Reference Frame), es el Marco de Referencia Terrestre
Internacional del IERS - International Earth Rotation Service (Servicio Internacional de
la Rotacin Terrestre) es un referencial geocntrico global de orden cientfico,
tetradimensional
SIRGAS - Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas. Sistema ITRF y
elipsoide GRS80 (del WGS84). Materializado por 58 estaciones en ITRF 1995,4. En
la prtica identico al WGS84. En Chile 8 estaciones SIRGAS.
SIRGAS2000, materializacin en el ao 2000 de SIRGAS, referencia ITRF2000, es el
nuevo Sistema Geodsico en Chile.
(tarea: investigar el sistema ITRF)
SISTEMAS DE REFERENCIA.
Sistema Geodsico: adopta un elipsoide de referencia fijado espacialmente respecto
al cuerpo terrestre.
Los sistemas de referencia continentales o nacionales no son geocntricos y a veces
no paralelos al CTS.
16-03-2012
formas diferentes.
Se puede definir un sistema local pero al realizarlo se introducen errores.
Al
CATEG REDES
ORDEN
ORDEN
CLSICO
PRECISIN
PPM
PRECISIN
1/X
GEODINMICA
ITRF - SIRGAS
AA
0,01
100.000.000
0,1
10.000.000
REDES LOCALES
INGENIERA
1.000.000
CONTROL
MAPEO
1er orden
10
100.000
2o orden
20
50.000
Parmetros geocntricos
- 3 parmetros: solo translacin (sistemas paralelos)
- 6 parmetros: translacin (3) y rotacin (3)
- 7 parmetros: translacin, rotacin y escala
- n parmetros: distorsiones
16-03-2012
ngulos de Euler.
Z1
Z2
Z1
Y3
Y2
Y1
X1
Z2
Z3
X2
X2
Y3
Y2
X3
X2
a
c
a = Y sen
b = Y cos
c = X sen
d = X cos
d
X
Y
b
Y
X
X= X cos + Y sen
Y= -X sen + Y cos
sen X
=
.
Y sen cos Y
X
cos
X
cos sen 0 X
Y = sen cos 0 . Y
Z
1 Z
cos sen 0
R3() = sen cos 0
0
e = X sen
f = X cos
g = Z sen
h = Z cos
X
f
h
Z
X
Z
Z
Z
16-03-2012
X= X cos - Z sen
Z= X sen +Z cos
X
Z
cos sen
sen
cos
X cos 0 sen X
Y = 0
1
0
. Y
Z
sen 0
cos
cos 0 sen
R2( ) = 0
1
0
sen 0
cos
X1
Y
1
Z1
X
= R3 ( ) Y
Z
X2
Y
2
Z2
X1
= R1( ) Y1
Z1
X3
Y
3
Z3
X2
= R 2 ( ) Y2
Z2
X
= R1( ) R3 ( ) Y
Z
X
= R 2 ( ) R1( ) R3 ( ) Y
Z
cos sen 0
R3 () = sen cos 0
0
1
0
R 3 ( ) R 1 ( ) R 2 ( ) =
0
0
1
R1( ) = 0 cos sen
0 sen cos
cos 0 sen
R2 ( ) = 0
1
0
sen 0 cos
cos cos sen sen sen sen cos + cos sen sen cos sen
sen cos
cos cos
sen
cos sen + sen sen cos sen sen cos sen cos cos cos
E = 1
1
+ Rz Ry
1
E = Rz
1
+ Rx
+ Ry Rx
1
16-03-2012
X1
X 3 TX
1
Y = TY + k 1
Y1
3
1 Z1
Z 3 TZ
Generalizando:
X 3 X
Y = Y
3
Z 3 Z
k = 1 + L
X = X + X + Y Z + X L
Y = Y + Y X + Z + Y L
Z = Z + Z + X Y + Z L
Este corresponde al modelo completo de 7 parmetros:
3 rotaciones (, , )
escala (k)
X 3 TX X1
Y = TY + Y
3 1
Z 3 TZ Z1
La estimacin de parmetros se realiza mediante tcnica de Mnimos Cuadrados,
usando como datos las coordenadas de varios puntos con coordenadas conocidas en
ambos sistemas.
16-03-2012
Sistema ITRF.
El Sistema de Referencia Terrestre Internacional ITRF (International Terrestrial
Reference Frame), materializa un sistema global de carcter cientfico establecido por
el Servicio Internacional de Rotacin Terrestre - IERS (International Earth Rotation
Service)
SISTEMA WGS-84.
El Sistema Geodsico Mundial 1984 WGS-84 (WorldGeodetic System 1984), es el
sistema de referencia para el GPS y compatible con un ITRF bsicamente bajo los
siguientes aspectos:
Orientacin:
- eje Z en la direccin del Polo de Referencia IERS;
- eje X en la interseccin del Meridiano de Referencia IERS y el plano ecuatorial;
- eje Y completa el sistema ortogonal dextrgiro (sentido mano derecha).
a = 6 378 137m
f =1 / 298,257 223 563
= 7 292 115 *10-11 rad/s
= 3 986 004,418 *108 m3/s2
16-03-2012
SISTEMA SIRGAS.
La comunidad geodsica de Amrica del Sur ha desarrollado un proyecto, an en
ejecucin, denominado
Amricas), con fines de adoptar, para el continente, una red de referencia de precisin
compatible con las tcnicas modernas de posicionamiento, principalmente GPS.
SIRGAS adopta como sistema de referencia el ITRF y elipsoide del WGS-84, que en
la prctica es idntico al WGS-84. El rgano representativo de Chile ante el Proyecto
SIRGAS, es el Instituto Geogrfico Militar IGM, responsable por la Red Geodsica
Nacional - RGN.
La materializacin de SIRGAS se realiz en dos etapas, mayo de 1995 y marzo 2000.
La adopcin de SIRGAS por parte de varios pases sudamericanos como referencia
para los sistemas geodsicos nacionales, refleja la tendencia global de compatibilizar
stos a las tecnologas modernas y Chile en el futuro no debe estar fuera de ese
contexto.
Chile cuenta oficialmente con 269 estaciones materializadas en SIRGAS2000.
16-03-2012
Datum
PSAD-56
SAD-69
Hito XVIII
WGS-84
Elipsoide
Internacional (Hayford)
SAD-69 (UGGI-67)
Internacional (Hayford)
GRS-80
Achatamiento (1/f)
297
298,25
297
298,257223563
ZSAD-69
ZWGS-84
YSAD-69
XSAD-69
TZ YWGS-84
TX
XWGS-84
TY
16-03-2012
1
[(a1 f + f1 a) sen21 TX sen1 cos1 TY sen1 sen1 + TZ cos1 ]
M1
1
[TX sen1 + TY cos1 ]
N1 cos1
=
Con: M1 =
=
a1 (1 e12 )
2
(1 e1 sen 1 )
e2 = 2 f f 2
Modelo Cartesiano.
Este modelo es exacto, se recomienda su uso.
La aplicacin de las ecuaciones trigonomtricas de transformacin de coordenadas
geodsicas a cartesianas, y viceversa, comenzaron a emplearse preferentemente con
el advenimiento de las computadoras y aunque siendo este mtodo de mayor nmero
fases analticas, es de ms fcil visualizacin en cuanto a su concepto.
16-03-2012
Sist. Geodsico 1
Sist. Geodsico 1
(, , h)1
(X, Y, Z)1
MOLODENSKII
CARTESIANO
Sist. Geodsico 2
Sist. Geodsico 2
(, , h)2
(X, Y, Z)2
PSAD-56 WGS-84
SAD-69 WGS-84
VALORES [m]
TX = -270 25
TY = +183 25
TZ = -390 25
TX = -305 20
TY = +243 20
TZ = -442 20
TX = +16 25
TY = +196 25
TZ = +93 25
TX = -75 15
TY = -1 8
TZ = -44 11
OBSERVACIN
Vlidos para Chile, al norte del paralelo 19S
aproximadamente;
calculados
con
1
estacin
Vlidos para Chile, al sur del paralelo 19S
aproximadamente;
calculados
con
3
estaciones
Vlidos para Chile, al sur del paralelo 53S
aproximadamente;
calculados
con
2
estaciones
Vlidos para todo Chile, calculados con 9
estaciones
16-03-2012
26 - 36
36 - 49
TX =
302
328
352
TY=
-272
-340
-403
TZ =
360
329
287
SIRGAS A SAD-69
17 - 26
26 - 36
36 - 49
49 AL SUR
TX=
59
64
72
79
TY =
11
-10
-13
TZ =
52
32
32
14
16-03-2012
SISTEMA TOPOCNTRICO
Un sistema de coordenadas con origen en la superficie terrestre, con el eje n
paralelo al meridiano local, el eje h sobre la normal y e perpendicular a los
anteriores, forman un sistema dextrgiro.
n
h
h0
n = R1(90 o ) R3(90 + o ) Y Yo
Z Zo
cos(90 + o ) sen(90 + o ) 0
R3(90 + o ) = sen(90 + o ) cos(90 + o ) 0
0
16-03-2012
resulta:
e
sen o
n = sen o cos o
h
cos o cos o
cos o
sen o sen o
cos o sen o
0
X Xo
cos o Y Yo
sen o
Z Zo
16-03-2012
ALTIMETRA.
P
SUPERFICIE
TERRESTRE
GEOIDE
h=H+N
ELIPSOIDE
16-03-2012
NIVELACIN TRIGONOMTRICA
Ren Zepeda
Se obtienen desniveles a partir de medicin de ngulos cenitales (o verticales), a
travs de solucin de tringulos planos.
Antiguamente fue denominado tambin como nivelacin geodsica, porque era
ejecutado en las triangulaciones, al contrario de la geomtrica que se transporta a lo
largo de las vas camineras.
Con los distancimetros electrnicos (EDM) la nivelacin trigonomtrica tuvo un papel
ms importante en las operaciones de apoyo al mapeo.
Di
H = Di cos Z + hi hm
Di
Z
H = Di sen + hi hm
H = Dh cot Z + hi hm
H = Dh tg + hi hm
Dh
B
B0
puntos A y B en la horizontal de A
esfericidad.
ngulo central :
S
D
=
R R+H
correccin
esfericidad
suma al desnivel).
BB1 BB' = =
t
B1
ZA
desnivel
observado
16-03-2012
e=
S2
2 R
(R+e) = R +AB
e = B0B
pero; pero: S2 S2 = AB2
R2 + 2eR + e2 = R2 + S2
2eR = S2
D (m)
100
110
200
500
1000
2000
3000
5000
Correccin [mm]
350
325
300
275
250
225
200
175
150
125
100
75
50
25
0
Distancia [m]
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
e (m)
0.0008
0.001
0.003
0.020
0.078
0.314
0.706
1.960
REFRACCIN TERRESTRE.
B
r
r
atmosfricas
(temperatura,
presin
humedad relativa)
y
O
r=
D2
2R
16-03-2012
K=
1 R
2 R
2K =
R
R
R
2K
reescribiendo:
R=
resulta:
D2
r=
K
R
= mw
m=
+Za+A=180
en el punto B:
+Zb+B=180
sumando:
2+(Za+Zb)+A+B=360
pero:
A+B+w=180
entonces:
2+(Za+Zb)-w=180
2=180+w-(Za+Zb)
= mw
resulta
= (mS)/R
w=S/R
S
S
S
= 90 +(
) - Zm = (90-Zm) +
R
2R
2R
R S R
R 1
m = (90o Zm) +
= (90o Zm) +
S 2R S
S 2
m
16-03-2012
R
(0,5 m) = (Zm 90o )
S
donde =
S
R
D2 D2
K
2R
R
D2
(0,5 K )
R
= 0,42
D2
R
D 2 [km]
15,18
S: distancia geodsica
donde Rh = ( S * H)/R
16-03-2012
B`
A`
ZB
ZA
r
B
A
HB
HA
c
c
geoide
R
Z: ngulo con refraccin
: ngulo de refraccin
r: efecto de refraccin
C: efecto de curvatura
En los puntos A y B se miden los ngulos cenitales ZA y ZB ; sus alturas son HA y HB;
e y r son los efectos de esfericidad y refraccin.
Sean: a = R + HA y
b = R + HB
donde a+b=2R + HA + HB
a-b = HA - HB = H
los ngulos en A y B:
A = 200 g ( Z A + )
B = 200 g ( Z B + )
Donde:
A+B = 200 -
A-B = ZB ZA
a + b tg 21 ( A + B )
=
a b tg 21 ( A B )
16-03-2012
2 R + H A + HB
Reemplazando:
H =
HBA
tg 21 (200 )
tg 21 ( ZB Z A )
(2 R + H A + HB ) tg 21 ( Z B Z A )
tg 21 (200 )
H = (2 R + H A + HB ) tg 21 ( Z B Z A ) cot g 21 (200 )
cot g 21 (200 ) = cot g(100 2 ) = tg( 2 )
de la figura :
tg( 2 ) =
S
2R
; Hm =
H =
S
(2 R + 2 Hm ) tg 21 ( Z B Z A )
2R
H =
S
(R + Hm ) tg 21 ( Z B Z A )
R
H A + HB
2
Luego:
H = S (1 +
haciendo:
Hm
) tg 21 ( Z B Z A )
R
Z = 21 ( Z B Z A )
H = S (1 +
Hm
) tg 21 ( Z B Z A )
R
S: distancia geodsica
Hm
R+H
)=
= KH
R
R
(o al elipsoide si se considera h).
Ntese que (1 +
H = Dh tg21 (ZB ZA )
ZB y ZA corregidos a la lnea
en algunos libros se agrupan algunas correcciones:
16-03-2012
A = (1+H/R)
B = 1+(S/2R)tgZ
C = 1+S2/12R2
Por lo tanto otra forma de expresar el clculo del desnivel por observaciones
recprocas y simultaneas es:
H = S tgZ
A B C
triangulacin
H = Di tgZ
electrnicas
Esta proporciona el desnivel entre los dos puntos, sin intervenir la refraccin ni la
esfericidad, pero requiere medidas recprocas (ZA y ZB) y simultaneas (iguales
condiciones atmosfricas).
16-03-2012
m-i
DG
Z
Z
Di
Cz
Di
Dh
Z = Zc
mi
s
=
sen(c ) sen Z
c=
(m i) senZ
s
como c es pequeo: Z = Z
c=
(m i) senZ
s
c=
(m i)
s
(c en radianes)
ZB
ZA
16-03-2012
EJEMPLO
DE:
A:
Zenital (gg mm ss)
hi
hj
H aprox
Di
Dh
gg
mm
ss
Zenital (gg.ggg)
Zenital (rad)
Corr. Lnea (c) (rad)
Corr. Lnea (c) (")
Zenital Corregido (rad)
w(") angulo central
err + ang central (") (desn m)
OBS DIR
Astro Guallali
Buenos Aires
86.45388
0.280
2.500
978
5349.718
5341.171
86
45
38.8
86.76077778
1.514261234
0.000414312
85.45801449
1.514675546
172.71
-112.02
OBS RECIP
Buenos Aires
Astro Guallali
93.14407
1.430
0.280
1280
5349.718
5341.14
93
14
40.7
93.24463889
1.627425958
-0.00021462
-44.26855423
1.627211338
2.244
0.359
1.885
300.066
300.073
301.957
2.244
0.359
H recproco
300.854 m
1.150
302
1129.0
1.000177
1.000024
1.000000
0.200
0.007
0.000
0.207
-1.575
-0.001
-1.572
0.005
2.198
0.005
-1.453
-301.641
-301.644
-299.760
16-03-2012
OBS DIR
OBS RECIP
OBS DIR
OBS RECIP
DE:
Astro Guallali
Buenos Aires
DE:
CH-IX-9
CH-IX-10
A:
Buenos Aires
Astro Guallali
A:
CH-IX-10
CH-IX-9
86.45388
93.14407
83.26101
96.34496
hi
0.280
1.430
hi
1.575
1.607
hj
2.500
0.280
hj
1.480
1.510
H aprox
978
1280
H aprox
806.92
745
Di aprox
5349.72
5349.72
Di aprox
532.8
532.8
Dh
5341.17
5341.14
Dh
529.31
529.29
Zenital (gg.ggg)
86.76077778
93.24463889
Zenital (gg.ggg)
83.43613889
96.58044444
Zenital (rad)
1.514261234
1.627425958
Zenital (rad)
1.456235339
1.685646749
0.000414312
-0.00021462
-0.000177135
-0.000180858
85.45798254
-44.26853768
-36.53662085
-37.30456889
1.514675546
1.627211339
1.456058204
1.685465891
172.98
17.23
-112.29
-1.456
-31.37
-0.041
2.244
2.244
0.022
0.022
0.359
0.359
0.004
0.004
1.885
0.019
300.066
-301.641
61.000
-60.961
300.073
-301.644
60.998
-60.962
301.958
-299.760
61.017
-60.943
300.854
60.981
OBS DIR
OBS RECIP
DE:
Astro Guallali
CX-IX-9
DE:
CH-IX-11
CH-IX-12
A:
CX-IX-9
Astro Guallali
A:
CH-IX-12
CH-IX-11
86.58159
93.00003
88.32495
91.28091
hi
0.280
1.550
hi
1.470
1.640
hj
1.750
2.460
hj
2.480
2.450
OBS DIR
OBS RECIP
H aprox
978
1121
H aprox
1843
1954
Di aprox
2739.4
2739.4
Di aprox
4343.1
4343.1
Dh
2735.57
2735.65
Dh
4341.70
4341.67
Zenital (gg.ggg)
86.97108333
93.00008333
Zenital (gg.ggg)
88.54708333
91.46919444
Zenital (rad)
1.517931758
1.623157659
Zenital (rad)
1.545438147
1.596438607
0.000535864
0.000331734
0.000232478
0.000186441
110.5299263
68.42510102
47.95203351
38.45630267
1.518467622
1.623489393
1.545670625
1.596625049
140.42
-0.089
4.59
0.048
88.58
-13.42
0.588
0.588
1.479
1.479
0.094
0.094
0.237
0.237
0.494
1.243
143.280
-144.283
109.111
-112.165
143.284
-144.281
109.112
-112.164
143.778
-143.786
110.354
-110.922
143.780
110.638
16-03-2012
NIVELACIN GEOMTRICA.
16-03-2012
L1
l1
B
A
d1
D1
L2
l2
B
d2
D2
Error de colimacin.
El eje ptico del nivel puede no encontrarse perfectamente horizontal, la lectura ser
ms efectada mientras ms alejado de la mira.
Si el instrumento es colocado
exactamente al medio de las miras, el desnivel no ser sujeto al error. Para verificar
el instrumento se puede operar como indica la figura, a distancias desiguales de las
miras.
Sea e el error de lectura proporcional a la distancia.
H = L1 e D1 (l1 e d1) en la posicin (1)
H = l2 e d2 (L2 e D2) en la posicin (2)
L1 e D1 l1 + e d1 = l2 e d2 L2 + e D2
e=
L1 + L 2 (l1 + l 2 )
D1 + D 2 (d1 + d 2 )
La correccin ser:
c=
l1 + l 2 (L1 + L 2 )
D1 + D 2 (d1 + d 2 )
O de otra manera:
c=
16-03-2012
16-03-2012
Huso UTM
Elipsoide
Meridiano
Central
Husos UTM
18 19
=0
Meridiano
Origen
Este
Polo Sur
01
=180
60
Plano UTM
16-03-2012
Huso 18
-78
-16
-24
0,9996
Norte Falso (NF) para el hemisferio sur = 10.000 km
Este Falso (EF) = 500 km.
-28
-32
-40
-44
-48
-52
-56
-75
-72
Huso 19
-69
-66
16-03-2012
Cuadrcula
UTM
NF = 10.000 km
NV
EF = 500 km
NORTE
Meridianos y Paralelos
Proyectados
NC
ESTE
NC
NV
Ko=0,9996
K>1
K=1
K=1
K>1
Huso: 6
Ko= 1-1/2.500 = 0,9996
FN(Y) = 10.000km
FE(X) = 500km
16-03-2012
ELEMENTOS DE LA PROYECCIN
N
O
NC CM NV
ECUADOR
NF=10.000 km
ESTE
EF= 500 km
N2
t 2-1
MC
E2
N1
NV
NC
T 2-1
CM
t 1-2
meridiano de P1
T1-2
paralelo de P1
E1
1
2
1
N=NF+N
E=EF+E
t: azimut plano
T: azimut geodsico proyectado
: ngulo observado
: ngulo plano de cuadrcula
polo
16-03-2012
A a (1 e 2 )
=
o
B a (1 e 2 )
=
2
C a (1 e 2 )
=
4
D a (1 e 2 )
=
6
E a (1 e 2 )
=
8
F a (1 e 2 )
=
10
(1)
180 o
= 57 o ,295 779 513 082...
180 o * 3600"
1
"
=
= 2062648,062470963551564 =
sen 1"
3
45 4 175 6 11025 8 43659 10
A =1 + e2 +
e +
e +
e +
e + ...
4
64
256
16384
65536
3
15
525 6 2205 8 72765 10
B = e2 + e4 +
e +
e +
e + ...
4
16
512
2048
65536
15
105 6 2205 8 10395 10
e + ...
C = e4 +
e +
e +
64
256
4096
16384
35 6 315 8 31185 10
D=
e +
e +
e + ...
512
2048
131072
315 8 3465 10
E=
e +
e + ...
16384
65536
639 10
F=
e + ...
131072
(2)
o =
e 2 = f (2 f )
a 2 b2
e =
a2
2
e2
1 e2
a 2 b2
e' 2 =
b2
e' 2 =
f=
ab
a
(3)
(=10.000.000m + N)
(=500.000m + E)
16-03-2012
N' = k 0 (B + N1 + N 2 + N3)
N1 = 12 " 2 N 1 sen cos sen 2 1"
N2 =
1
24
N3 =
1
720
(
sen 1"( 61 58t
(4)
+ 720 2 350t 2 2
E' = k 0 ( E1 + E 2 + E3)
E1 = " N 1 cos sen1"
1
E3 = 120
"5 N 1 cos 5 sen 5 1" 5 18t 2 + t 4 + 14 2 58t 2 2
(5)
con
" = (o o 0 ) 3600
t = tg
(6)
1 e 2 sen 2
= e' cos
16-03-2012
= 1 + c
E ' 2 t 1 (1 + 1 )
2
c" =
2 N 1 sen1" k 0
24 N 1 sen1" k 0
(*)(7)
E ' 4 t 1 (5 + 3t 1 + 61 61 t 1 31 91 t 1 )
2
720 N 1 sen1" k 0
E' 3 (1 + 2t 1 + 1 )
E' 5 (5 + 28t 1 + 24t 1 + 61 + 81 t 1 )
E'
" =
+
5
5
N1 cos 1 sen1" k 0 6 N13 cos 1 sen1" k 0 3
120 N1 cos 1 sen1" k 0
2
(*)(8)
(*) trminos de correcciones de la latitud y longitud en segundos, primera
aproximacin de 1:
N'
k 0 o
(9)
1 = +
= T + 1 T 2 + 2 T 3 + 3 T 4 + 4 T 5 + 5 T 6 ...
1
correccin de
(10)
2 = L1
3 = L1
4 = L1
5 = L1
(
(
(
(
4
3
2
3
4
15
4
15
324
)
cos 2 + 128
15 cos 4 5 cos 6
324
sen 2 256
45 sen 4 + 5 sen 6)
(12)
(11)
16-03-2012
1 = 1
2 = 2 + 2 1
3 = 3 + 5 1 2 + 5 1
4 = 4 + 6 1 3 + 3 2 + 21 1 2 + 14 1
2
(13)
5 = 5 + 7 (1 4 + 2 3 ) + 28 1 3 + 1 2 + 84 1 2 + 42 1
T=
1
L
E' 2
E' 4
k = k0
+
2 M N 24 M2 N2
E' 2
E' 4
= k 0 1 +
+
2 R 2 24 R 4
1
k = k 0 1 + E'12 +E'1 E' 2 +E' 2 2
2 k 0 2 R 2
3
Frmula aproximada
E' 2
k = k 0 1 +
2
2 R
m =
N'm
k 0 o
(14)
1
1
= k 0 1 + E'm 2 + E 2
(15)
12
2 k 0 2 R 2
(16)
N=
a
1 e 2 sen 2
M=
a (1 e 2 )
(1 e 2 sen 2 )3
Frmula aproximada
2 cos 2
k = k 0 1 +
=(o) en rad
(18)
(17)
16-03-2012
R + h R + H+N
=
R
R
(20)
1 2 [rad] =
(N A NB )(2E A + EB 3 FE)
6 k 02 R m 2
(1 + 2m )
(21)
Ntese que: 1 2 = 2 1
De otra fuente:
1 2 = N(E'1
16-03-2012
(22)
Frmula simplificada:
CM = sen
Ntese que las unidades en que resultar expresada la CM dependern de las
unidades de .
CONVERGENCIA MERIDIANA EN FUNCIN DE N, E
CM [rad] =
E' tg1
E' 3 tg1
E' 5 tg1
2
2
4
(
1
+
t
)
+
(2 + 5t12 + 3t 14 )
1
1
1
5
5
k 0 N1 3 k 0 3 N13
15 k 0 N1
(23)
Frmula simplificada:
E' tg1
CM ["] =
"
k 0 N1
16-03-2012