Seales y Sistemas

Ing. Ricardo Cajo

Introduccin
Palabras que las utilizamos ordinariamente.
Seales: TV, radio, celular.
Sistemas: multimedia, telecomunicaciones.
Qu son?
Cules son sus aplicaciones?

Ing. Ricardo Cajo

Seales
Cmo definen Uds. a las seales?
Definiciones:
Patrn de variaciones de una cantidad fsica que
representa o codifica algn tipo de informacin.
Descripcin de cmo un parmetro vara en funcin
de otro u otros parmetros
Variables que llevan informacin
Funciones de variables independientes
Ing. Ricardo Cajo

Ejemplo de seales
Ejemplos: seales de voz, video, fotos, imgenes
mdicas, radar, ssmicas, temperatura corporal, etc.

Ing. Ricardo Cajo

Aplicaciones- Telecomunicaciones

Ing. Ricardo Cajo

Aplicaciones Telemedicina

Ing. Ricardo Cajo

Aplicaciones Otras
Msica
Medicina
Astronoma (radioastronoma)
Biometra

Ing. Ricardo Cajo

Sistemas
Cmo definen Uds. los sistemas?
Definiciones:
Algo que puede manipular, modificar, almacenar y
transmitir seales.
Proceso que produce una seal de salida en
respuesta a una seal de entrada.
Caja negra que transforma una seal de entrada en
una seal de salida

Ing. Ricardo Cajo

Ejemplos de Sistemas

Ejemplo: Grabador de CD
Transforma una seal musical como una secuencia de
nmeros (sistema binario) y lo almacena.

Ing. Ricardo Cajo

Representacin de Seales
Introduccin
Cmo representarlas?
Como ingenieros, la manera mas adecuada de
representarlas es
matemticamente como
funciones de una o mas variables independiente .
En este curso nos concentraremos en seales que
dependan de una variable independiente ,que
asumiremos que es el tiempo aunque en ciertas
aplicaciones puede ser otra magnitud.

Las representamos de la siguiente forma: s(t)

El tiempo es la variable independiente.
Ing. Ricardo Cajo

Ejemplo: Seal de voz

Ing. Ricardo Cajo

Ejemplo: Seal de voltaje

Ing. Ricardo Cajo

Ejemplo: Seal de video

Es una imagen que
cambia en el tiempo
Es una seal
tridimensional
Tres variables
independientes:
v(x,y,t)

Ing. Ricardo Cajo

Seales en Tiempo Continuo

y Tiempo Discreto
La manera de clasificar las seales es observando la
naturaleza de la variable independiente.
Si la variable independiente es continua, la correspondiente
seal se denomina seal en tiempo continuo y esta
definida para los valores continuos de la variable
independiente.
Ejemplo:

Ing. Ricardo Cajo

Seales en Tiempo Continuo

y Tiempo Discreto
Una seal x(t) es continua si es continua para cada
valor de t.
Una seal que presente un numero finito o infinito
numerable de discontinuidades se dice que es continua
por tramos, siempre que el salto de amplitud que se
produce en la discontinuidad sea finito.
Ejemplos:

Ing. Ricardo Cajo

Seales en Tiempo Continuo

y Tiempo Discreto
Funcin pulso rectangular:

Ing. Ricardo Cajo

Seales en Tiempo Continuo

y Tiempo Discreto
Tren de pulsos:

Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

Peridicas:
Cualquier seal en tiempo continuo que satisfaga la
condicin
x(t) = x(t+nT)
n=1,2,3,

Siendo T>0 una constante denominada periodo

fundamental.
Aperidica:

Si la seal no es peridica
Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

Ejemplo:
Las seales sinusoidales son ejemplos de seales
peridicas que se puede expresar matematicamente
de la siguiente forma.

Con periodo fundamental

Donde:

Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

La frecuencia fundamental, en radianes (frecuencia
angular) de la seal periodica se relaciona con el
periodo fundamental mediante la siguiente expresin.

Donde el armnico k-esimo a la seal sinusoidal de

frecuencia angular
Ejemplo: Sinusoides armnicamente relacionadas

Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

La suma de 2 seales peridica es peridica, solo si el
cociente de sus respectivos peridos se puede expresar
como un numero racional.
o
Donde k y l son valores enteros positivos (0,1,2,3,).
Si se realizan operaciones no lineales sobre seales
peridicas (ejem: multiplicacin), se producen seales
peridicas con peridos fundamentales diferenetes.
Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

Ejemplo
Determinar si la seal x(t) es peridica.

Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

Ejercicio
Deseamos determinar cual de las siguientes seales es
peridica.

Ing. Ricardo Cajo

Seales Peridicas y Aperidicas

Seales Pares

Si x(t) = x(-t)
Para todo t

Ejemplo: Funcin Coseno

Seales Impares

Si x(t)= -x(-t)
Para todo t

Ejemplo: Funcin Seno

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

La energa de una seal durante un intervalo temporal de
duracin 2L se define as:
.

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

La Potencia media puede definirse as:

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

.

La potencia media para seales peridicas de periodo T viene

dado por:

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

Ejercicio 1

Deseamos determinar si se trata de seales de energa finita

o potencia finita.

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

Resolucin Ejercicio 1

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

Resolucin Ejercicio 1

P=

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

Ejercicio 2

Consideremos la seal sinusoidal

que es peridica de periodo

Ing. Ricardo Cajo

Seales de Energia y Seales de Potencia

Ejercicio 3

Calcule la energia y potencia de la siguiente seal

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable
Independiente
Existe un tipo de operaciones importantes que se
realizan a menudo sobre las seales. La mayora de
estas transformaciones tiene que ver con la variable
independiente.
Las tres operaciones que se presentan en esta seccin
son:
Desplazamiento
Reflexin
Escalamiento

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable
Independiente
Desplazamiento

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable
Independiente
Ejercicio 1
Considera la seal x(t) que se muestra a continuacin

Encuentre y grafique la seales x(t+3) y x(t-2)

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable
Independiente
Reflexin

Voltea a la seal sobre el eje vertical

Lo logramos haciendo: x(t) en x(-t)

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable
Independiente
Reflexin

Adems esta operacin es til para examinar las

propiedades de simetra que poseen las seales.
Se dice que una seal posee simetra par, si es
idntica a su reflexin en el origen es decir x(t)=x(-t)
Si posee simetra impar -x(t)=x(-t)
Una seal arbitraria x(t) se la puede representar como
la suma de una seal par y una impar

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable
Independiente
Reflexin

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable
Independiente
Ejercicio 1
Considera la seal x(t) que se muestra a continuacin

Encuentre y grafique las seales x(-t) y x(3-t)

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable
Independiente
Ejercicio 1
Ntese que si desplazamos primero x(t) tres unidades y
despus reflejramos la seal desplazada, el resultado
seria x(-t-3),Por lo tanto las operaciones de reflexin y
deplazamiento no son conmutativas.

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable
Independiente
Reflexin

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable
Independiente
Ejercicio 2
Considera la seal x(t) que se muestra a continuacin

Encuentre la seal par e impar de x(t) y grafique su

respuesta

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable
Independiente
Escalamieto

Lo logramos haciendo multiplicando un escalar a la

variable independiente es decir : x(t) -> x(at)
Si |a| <1 x(at) sera una version expandida
Si |a| >1 x(at) sera una version comprimida

Nota: a debe ser mayor a cero

Ing. Ricardo Cajo

Transformaciones de la Variable
Independiente
Ejercicio 1
Considera la seal x(t) que se muestra a continuacin

Encuentre y dibuje la seal x(3t-6)

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Existen varias seales elementales
.
importantes que
aparecen frecuentemente en las aplicaciones y que
sirven de base para representar otras seales.
Estas nos permitira entender mejor las propiedades de
las seales y los sistemas. Es mas muchas de esas
senales
tienen
caracteristicas
que
las
hacen
particularmente utiles en la solucin de problemas de
ingenieria y, por tanto, son de importancia para
nuestros estudios posteriores.

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin Escaln Unitario
.

Note que la seal es continua para todo t excepto en t=0,

en donde existe una discontinuidad.
u(0)=1/2 para maximizar la simetria.
Un ejemplo de funcin escaln unitario es la salida de una
fuente de tensin de 1 V en serie con un interruptor que se
cierra cuando t=0.
Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Ejemplo 1
La seal pulso rectangular que .se muestra a continuacin , o

en general un pulso rectangular que se extiende desde -a

hasta +a con amplitud A, se la puede expresar como la
diferencia
de
dos
seales
escalones
desplazadas
apropiadamente.

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Ejemplo 2
.
La funcin signo (que denotaremos
con sgn(t) se muestra a
continuacin.

La funcin signo se puede expresar en trminos de la funcin

escaln como

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin Rampa Unitaria
La funcin rampa se la define de la siguiente forma:

La funcin rampa se la puede obtener mediante la integral

de la seal escaln.

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin Rampa
El dispositivo que realiza esta operacin se denomina
integrador.

A diferencia de las funciones escaln y signo , la funcin

rampa es continua en t=0.
El escalado temporal de una rampa unitaria por un facto a
genera una rampa con pendiente a (la funciona rampa
unitaria tiene pendiente 1).

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Ejemplo 1
.
x(t)=u(t+2)-2u(t+1)+2u(t)-u(t-2)-2u(t-3)+2u(t-4).

Sea
Sea y(t) la integral. Entonces

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin de muestreo

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin de muestreo

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin de muestreo

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Funcin Impulso Unitario

Propiedades

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Propiedades
Funcin Impulso Unitario
Desplazamiento

Muestreo: Si x(t) as continua en t0, entonces

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Propiedades
Funcin Impulso Unitario
Escalado

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Ejercicio 1
Supongamos
integrales

que

deseamos

evaluar

las

siguientes

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Derivada de la Funcin Impulso

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Derivada de la Funcin Impulso
Propiedades

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Ejercicio 1
Supongamos
integrales

que

deseamos

evaluar

las

siguientes

Ing. Ricardo Cajo

Seales Bsicas en Tiempo Continuo

Ejercicio 2

Ing. Ricardo Cajo