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senh
z=ln [ z + ( z +1 ) ]
2
Z Z=2 { Z }
1
2
cosh1 z=ln z + ( z 21 ) 2
Z 1 Z 2=Z1 Z 2
[ ]
[ ]
i
i+ z
1
1+ z
tan 1 z= ln
; tanh1 z= ln
2
iz
2
1z
Z 1 Z 2=Z 1 Z 2
Z 1 Z1
=
Z 2 Z2
( )
Ecuaciones de CauchyRiemann.u ( x , y ) v ( x , y )
=
x
y
u ( x , y ) v ( x , y )
=
y
x
Z Z =|z|
u ( r , ) 1 v ( r , )
=
r
r
|1z|=|1z|
Z1Z 2|Z 1 + Z 2||Z 1|+|Z 2|
1 u ( r , ) v ( r , )
=
r
r
Ecuaciones de Laplace.-
Identidad de Euler.-
2 v 2 v
+ 2 =0
2
x y
Funciones Elementales.r2
ln z=lnr +i ( +2 k )
iz
sen z =
senh z =
iz
iz
e e
2i
; cos z=
z
u u
+
=0
x2 y2
e i =cos +i sen
iz
e +e
2
z
r
z
e e
e +e
; cosh z=
2
2
2 u u 2 u
+ r + 2 =0
r
r2
2 v v 2 v
+r
+
=0
r 2
r2
Desarrollos ms empleados.-
e z =e x cos y +i e x sen y
f ( z )=sen z=z
z3 z5
+ .. .|z|<
3! 5!
f ( z )=cos z =1
z2 z4
+ .. .|z|<
2! 4 !
f ( z )=e z=1+ z +
1
2 2
f ( z )=
g (z )
( zz 0 )
1
=1z+ z2 z3 + .|z|<1
1+ z
g( z)
zz =2 i g ( z0 )
c (
0)
g ( z)
n +1
( zz 0 )
f ( z ) dz=
c
g (z )
2 i n
dz=
g ( z0 )
n+ 1
n!
( zz 0 )
Positivas.-
z2 z 3
+ +. .|z|<
2 ! 3!
f ( z ) =
n=1
Cn
Cn
C
=
+ .. 1
n
( zz 0 ) n ( zz 0 )
( zz 0 )
Serie de Laurent.
Cn
f ( z )=
+ C n ( zz 0 )n
n=1 ( zz 0 ) n n=0
Cn
( zz 0 )
+ .. ..
C1
n
+C 0+ C1 ( zz 0 ) +.. C n ( zz 0 )
( zz 0 )
Res {f ( z ) , Z 0 }=C1
p (z )
; z 0 punto singular de 1 er .Orden
q( z)
p ( z0 ) 0
Res {f ( z ) , z 0 }= ,
q , ( z0 ) 0
q ( z0 )
q ( z 0 )=0
p ( z0 )
Res {f ( z ) , z 0 }=lim ( zz 0 ) f ( z )
zz0
Polos de orden n
Res {f ( z ) , z 0 }=
1
d n1
n
lim n1 {( z z 0 ) f ( z ) }
( n1 ) ! z z dz
0
f ( z ) dz=2 i Res
c
VIBRACIONES MECNICAS
1 GRADO DE LIBERTAD:
-
n=
Frecuencia natural:
k eff rad
[
]
meff seg
k eff
Donde:
meff
Ecuacin
x + 2n x=0
Solucin
x= Asen ( n t ) + Bcos ( n t )
m x +c x + kx=0
Ecuacin
c c =2 km=2 m n
Amortiguamiento crtico
Factor de amortiguamiento
C
Cc
<1 .
d=n 1 2
x= Ae + 1 t + Be 1 t
(
x=e
-
{[ x ( 0 )+ n x ( 0 ) ] t + x ( 0 ) }
Decremento logartmico
= n d =
2
12
x
1
= ln ( 0 )
n
xn
=1 .
>1 .
Ecuacin
m x +c x + kx=F 0sen(t )
Solucin
x=Xsen ( t )
X=
F0
k
2
2
[1
] +(2 )
n
n
( )
2
=tan (
1
n
( )
Aislamiento vibratorio
FT
=
FO
1+(2
2
)
n
2 2
[1
] +(2 )
n
n
( )
N-GRADOS DE LIBERTAD:
-
2 Ley de Newton
[ M ] [ X ] + [ K ][ X ] =[ 0 ]
Matriz dinmica:
[ C ] = [ M ] [ K ]
Ecuacin caracterstica:
|CI|=0
-
Ecuaciones de Lagrange
d ( E . C .) ( E .C .) (E . P .) (E . D .)
+
+
=Qi
dt q i
qi
qi
qi
Donde:
1
m v2
2
1 2
k x y / mgh
2
E.P.
E.D.
Qi
1 2
cv
2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CINEMTICA DE LOS ENGRANES
GEOMETRA DE LOS ENGRANES RECTOS:
p=
DG D P
=
[ pulg]
NG
NP
Pd =
NG N P
=
[ pulg1]
DG D P
Relacin entre paso circular y diametral:
Pdp=
m=
D G DP
=
NG N P
Relacin entre el mdulo mtrico y el paso diametral:
m=
25,4
[mm]
Pd
Do=D+2 a
D o=
N +2
Pd
DR =D2 b
ht =a+ b
hk =2 a
t= =
2 2 Pd
C=
D P + DG
2
C=
N G+ N P
2 Pd
Db=Dcos
R
m=
f
2
oP
VR=
P nP R G DG N G
= = =
=
G n G RP DP N P
TV =
1 n1 Rn Dn N n
= = = =
n nn R1 D1 N 1
Di=D2 a
DR =D2 b
v t =R
VR=
m G=
Relacin de velocidades:
P nP R G DG N G
= = =
=
G n G RP DP N P
Relacin de engranes:
NG
1.0
NP
Paso diametral:
Pd =
NG N P
=
DG D P
Fuerza tangencial:
Wt=
126000P
[ lb ]
nD
En esta ecuacin pueden emplearse los datos del pin o del engrane.
Fuerza tangencial:
Wt=
33000P
[ lb ]
vt
En esta ecuacin pueden emplearse los datos del pin o del engrane.
Par torsional:
T=
63000P
[ lb . pulg ]
n
En esta ecuacin pueden emplearse los datos del pin o del engrane.
Fuerza radial:
W r =W ttan
Fuerza normal:
W n=
Wt
cos
st =
W t Pd
K oK sK mK BK v
FJ
J : Factor de geometra.
Mquina impulsada
Fuente de
potencia
Uniforme
Choque ligero
Choque
moderado
Unifor
me
Choque
ligero
Choque
moderad
o
1.00
1.20
1.25
1.40
1.50
1.75
Choq
ue
pesad
o
1.75
2.25
1.30
1.70
2.00
2.75
K s : Factor de tamao.
Paso
diametral, Pd
5
4
3
2
1.25
Mdulo
mtrico,
m
5
6
8
12
20
Factor de
tamao, KS
1.00
1.05
1.15
1.25
1.40
tR
ht
t R : Espesor de la orilla.
ht : Profundidad total del diente.
K v : Factor dinmico.
SISTEMAS DE CONTROL I
Diagramas de Bode:
Factores bsicos
1. La ganancia K: Un nmero mayor que la unidad tiene un valor
positivo en decibeles, en tanto que un nmero menor que la unidad
tiene un valor negativo.
Mquinas Hidrulicas
Figura #1
=
2 n
[rad /seg ]
60
Yu
[ ] [ ]
J
m
=g
H u [m]
2
kg
seg
M =Q (r 2 c2 cos 2r 1 c 1 cos 1)
[ ] [ ]
kg
J
Pu [W ]=G
Yu
seg
kg
[ ][ ][ ]
3
Pu=Q
m
kg
m
3 g
H u [m]
2
seg
m
seg
rodete.
M: Momento total
comunicado total al fluido o
momento hidrulico.
Q: Caudal total de la bomba.
atraviesa el rodete.
H u : Altura hidrulica.
Y u : Energa especifica
intercambiada entre el rodete y el
fluido.
r 1 =u 1
r 2 =u 2
c 1 cos 1=c1 u
c 2 cos 2=c 2u
u : Velocidad perifrica.
c1 u
c2u
: Proyecciones de
c1
c2
sobre
u1
u2 .
[ ]
2
Y u= ( u1 c 1u u2 c 2u )
m
2
seg
( u 1 c 1 uu 2 c 2 u )
g
[m]
Tringulos de velocidades
c 2=u2 +
w2
perifrica.
w : Velocidad relativa a la entrada o salida (del fluido con respecto al
alabe).
c 1 m , c 2 m : Componente meridional de la velocidad absoluta del fluido
a la entrada y salida.
c 1 u , c 2 u : Componente perifrica de la velocidad absoluta del fluido a
la entrada y salida.
: ngulo que forman las dos velocidades
: ngulo que forma
con
u .
(u) .
[ ]
1 2 2 2
m2
u1u 2+ w1w22 +c 21c22 )
(
2
seg2
1 2 2 2
( u u + w w22 +c 21c 22 ) [ m ]
2g 1 2 1
c c
H d = 1 2
2g
Grado de reaccin terico
Hp
Hu
BOMBAS ROTODINMICAS
Ecuacin de Euler de las bombas rotodinmicas:
H u=
( u2 c 2u u1 c1 u )
g
[m]
Figura #3
Primera expresin de la altura til entre las secciones E y S:
p p E
v 2 v 2
H= S
+ z S z E + S E [ m]
g
2g
Primera expresin de la energa til entre las secciones E y S:
pS pE
v2Sv 2E m2
Y=
+ ( z S z E ) g+
2
2
seg
[ ]
vt
2 g : Perdida secundaria en el desage en el depsito.
Potencia de accionamiento
Pa=M=
2
n [ rpm ] M [Nm][W ]
60
Potencia interna
r
Pi=Pa P m
Pi=(Q+ qe +q i) g H u
Potencia til
P=Pa PmP v Ph
P=PiP rv Prh
P=QgH
Rendimiento hidrulico
H
Hu
h =
Rendimiento volumtrico
v =
Q
Q+q e + qi
Rendimiento interno
i=h v
Rendimiento mecnico
m =
Pi
Pa
Rendimiento total
tot =
P
Pa
tot =i m = v h m
Potencia de accionamiento en funcin de Q y de H.
Pa=
QgH
tot
Pi =
QgH
v h