Electrnica de Potencia

Rectificador Trifsico - Sincronismo Coseno

Estudio De Rectificador Trifsico Controlado Utilizando El Mtodo

Del Sincronismo Con Referencia Coseno.
Universidad de Concepcin

Departamento de Ingeniera Elctrica,

Javier Crdenas Drews, Omar Castro Conejero, Wladimir Valenzuela Fuentealba.

I.

Introduccin:

Los distintos mtodos de rectificacin

existentes nos permiten obtener variados
tipos de respuestas por parte del sistema
rectificador mismo, ya sean sus corrientes,
voltajes, factor de potencia, presencia de
armnicos, etc y un voltaje DC que se
aproxima a lo deseado. La eleccin del
mtodo depende de la aplicacin y de los
estndares que se quieren cumplir, ya sean
cumplir con la disminucin de distorsin
armnica o con el factor de potencia
cercano a la unidad. Uno de estos mtodos
est basado en el control de la
conmutacin del rectificador, en ste caso,
el puente rectificador de 6 pulsos
controlado mediante una referencia
coseno. La evaluacin y explicacin terica
del mtodo, sus ventajas y desventajas
sern analizadas a continuacin.

II.

en cada pulso del rectificador, en ste caso,

rectificador de onda completa de 6 pulsos.
i)
El principio de operacin del
tiristor:
Mediante la siguiente figura se explicar
de manera simple y precisa la forma en
que los tiristores realizan la rectificacin:

Marco terico previo

El principal elemento para aplicar el

mtodo de rectificacin controlada es el
tiristor, a travs de su compuerta gate es
posible controlar el instante de disparo
(conduccin) de stos, de sta manera se
logra controlar la forma de onda deseada

La simulacin del circuito1 se ha

realizado mediante PSIM
Las curvas obtenidas se muestran a
continuacin:
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El diagrama de curvas obtenidas se
muestra a continuacin:

La simulacin del circuito1 se ha

realizado mediante PSIM
Las curvas obtenidas se muestran a
continuacin:

Como se puede observar de la Figura1

el tiristor permite el paso de la corriente
cuando se le aplica un pulso en la
compuerta gate, ste pulso puede ser de
un ciclo de trabajo pequeo, lo que
importa es que active al tiristor cuando su
corriente sea positiva.
ii)
Principio de operacin de
rectificador de onda completa
con diodos:
El principio de operacin de un
rectificador de onda completa con diodos
consiste en rectificar una seal alterna
convirtindola en una seal puramente
positiva. Para un sistema rectificador
trifsico consiste en bsicamente sumar
las 3 seales rectificadas con onda
completa y obtener una seal puramente
positiva, con una componente continua y
un rizo alterno asociado.
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En la figura 2 se observa lo mencionado

anteriormente, se obtiene una seal DC con
un rizo aadido.

III.
i)

Sincronismo coseno
Funcionamiento bsico:

El objetivo del sincronismo coseno o

tambin conocido como el mtodo de
disparo del coseno es comparar una seal
coseno con una seal de referencia DC. En
el punto en que la seal coseno cruza la
seal de voltaje DC de referencia medida
por el comparador se dispara un pulso que
excita el gate del tiristor (SCR) activando
este ltimo.

Seal
Coseno

Comparador

0.8
0.6
Voltaje de Referencia [V]

A partir del marco terico previo se

puede establecer la base para fundamentar
la rectificacin controlada mediante
sincronismo coseno.

ngulos de disparos para Vref Normalizados

1

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1

20

40

60

80
100
ngulo []

120

140

En la figura 3 se muestran los valores de

las referencias para distintos ngulos de
disparo: 30,60,120 y 150. El cruce se
realiza con una onda cosenoidal de
amplitud unitaria.

Gate
Tiristor

Seal
Referencia
Diagrama1: Esquema del funcionamiento
mtodo sincronismo coseno

Se procede a demostrar la linealidad del

mtodo del Sincronismo coseno de la
siguiente forma:
El ngulo de disparo se producir
cuando:
( )

Podemos observar que el mtodo del

cruce de coseno es un sistema
prealimentado, que estimando una
referencia esta es comparada con la seal
cosenoidal.
El rango de ngulos utilizables es entre
0 y 180, los ngulos superiores a 180 son
descartados, ya que el rango de ngulos
entre 180 y 360 son utilizados a modo de
inversor. El rango ngulos utilizables en la
prctica vara entre los 5 y 165.

180

Figura3: Comparacin de distintas referencias con una seal coseno de

amplitud unitaria

Teniendo en cuenta:

Generador
de
Pulsos

160

(1)
(

) (2).

El voltaje de salida en la carga para un

rectificador trifsico controlado de 6
pulsos est dado por la siguiente ecuacin:
(3)
Notamos que con la ecuacin (3)
obtuvimos una relacin lineal entre y
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, siendo as el sincronismo coseno un

mtodo lineal.
Remplazando la ecuacin (2) en (3) se
obtiene:
(

) )

(4)
ii)

Formas
de
ondas
para
Funcionamiento Requerido

La seal de control es una seal coseno

que se genera mediante el valor medio de
dos de las 3 seales de la entrada trifsica,
esta seal generada se compara con un
valor de referencia y cuando esta seal se
interseca con la referencia se produce el
pulso disparador que activa al tiristor, es
decir, mediante la seal de referencia se
ajusta el valor de salida del rectificador.
Esto se hace para los 3 casos (Va y Vb, Vb y
Vc, Vc y Va), esto se realiza simplemente
replicando los 3 pulsos de disparo a su par
correspondiente, lo que ocasiona un
desfase en 180 grados entre cada uno de
los casos. La seal de salida ser como la
rectificacin de 6 pulsos onda completa no
controlada pero con un recorte en su
voltaje dado por el ngulo de disparo dado.
Los parmetros a determinar son el
siguiente orden:

( ) (5)
Con las ecuaciones (4) y (5), dado un
voltaje Es de source y de salida Edo se
puede establecer Vref y .
Debido a que la seal coseno se genera
con la seal de entrada, si la seal de
referencia est por sobre o bajo la seal
coseno, no se produce el pulso disparador,
lo
que
ocasiona
problemas
de
conmutacin, de manera similar, como la
seal coseno se genera con la entrada, si se
produce algn SAG (cadas de voltaje), se
alterar la seal coseno, y puede ocurrir
que no se intercepte con la seal de
referencia, por lo que no se produce el
pulso disparador ocasionando que no se
conmute
causando
posiblemente
corrientes
prohibitivas
altamente
destructivas, otro problema causado por
posibles SAG es que se altera el ngulo de
disparo, es decir, si una de las fases de la
seal trifsica de entrada est debilitada
desde la red, el ngulo se realizar antes,
por lo que se exigira mayor corriente a

De la ecuacin (3):

(4)
La seal a comparar con la referencia es
la seal promedio cos() de las lneas
respectivas, tomando sta condicin
reescribimos la ecuacin (1) como:

Figura4: Funcionamiento general del rectificador

controlado mediante sincronismo coseno.

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esta
fase
debilitada,
ocasionando
problemas hacia la red de suministro
principal, algo negativo para el sistema.
En la figura 4 se puede observar el
mtodo de funcionamiento general del
rectificador controlado mediante el
sincronismo coseno, se aprecia que el
recorte de la seal se produce en el
momento en que la seal coseno a
comparar es igual a Vref, esto ocasiona una
disminucin en el valor del voltaje de
salida efectivo Edo, que es lo que se quiere
lograr mediante ste mtodo. Si queremos
variar la referencia basta con cambiar el
ngulo de disparo y recalcularla con la
frmula (5) para que sea nuevamente
comparada con la seal coseno generada.

IV.

programa PSIM, se ha omitido las

entradas a los gates de los thiristores y los
medidores de corriente y voltaje por
motivos de espacio y simplicidad.

Evaluacin proyecto

Las especificaciones del proyecto son:

Simular un rectificador, utilizando el
sincronismo Coseno. Determine la forma
de onda en la entrada y la salida para el
voltaje y la corriente, el factor de potencia
en la entrada, THDv, THDi y el contenido
armnico en la lnea del primario.
[ ]
[ ]
[
]
De lo anterior debemos especificar el
voltaje de salida deseado, que es:

Circuito3: Rectificador controlado onda completa 6

pulsos.

Los resultados obtenidos son:

)
|(
|
Con lo anterior se obtiene
[ ]
Estableciendo una fuente de:
[ ]
De la ecuacin (4) se obtiene un ngulo de:
(

Luego, de la ecuacin (5):

(

[ ]
La simulacin que se mostrar a
continuacin fue realizada mediante el

Figura5: Resultados de simulacin de circuito3, cada figura

corresponde al ttulo indicado.

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cercana a los 10KA es: 60,35, cuyos
resultados son:
FP
THDv
THDi
Contenido
armnico
Vout [rms]
Iout [rms]
a (razn de vueltas)

0.7833
1,50510-3
3,09210-1
5, 7, 11, 13, 17,
19,23,25
5,102 [KV]
10,001 [Ka]
0.1347

Tabla2: Resumen simulacin con disparo a

Figura6: Resultados de simulacin de circuito3,

cada figura corresponde al ttulo indicado.

Resultados tabulados:
FP
THDv
THDi
Contenido
armnico
Vout [rms]
Iout [rms]
a (razn de vueltas)

0.786
1,50510-3
3,09210-1
5, 7, 11, 13, 17
19, 23, 25
5,002 [KV]
9,930 [Ka]
0.1347

Tabla1: Resumen simulacin con disparo a

Ahora bien, como no se alcanz con la

corriente requerida, se ha ajustado
mediante iteracin el ngulo de disparo, ya
que el principal objetivo del sincronismo
coseno es regular el Voltaje de salida, no la
corriente, y como esta ltima es
influenciada
por
los
elementos
conductores no podemos precisar a priori
su valor respecto al voltaje, el ngulo
encontrado para una corriente muy

Figura7: Resultados de simulacin de circuito3,

con ngulo de disparo de 60,35

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observa entre el voltaje y la corriente de
entrada. Esto influye en que el factor de
potencia que disminuye, por lo que hay
ms prdidas de potencia en el sistema, lo
cual es un punto negativo en lo que
respecta a la eficiencia del sistema
mediante este sincronismo.

V.

Conclusiones del proyecto

La distorsin armnica observada es

mnima, pues como se supona, el
sincronismo coseno tiene una buena
respuesta en lo que es eliminar armnicas
que contaminen el sistema, pero a causa de
esto se genera ms potencia reactiva. Esto
ltimo es un detalle importante pues aun
cuando elimine armnicas que contaminen
el sistema, si se genera ms potencia
reactiva, la eficiencia del sistema
disminuye por lo que se observa que el
mtodo de sincronismo coseno es un mal
mtodo de control y se debera escoger
mtodo de sincronismo rampa para
disminuir potencia reactiva aun cuando
pueda o no generar ms distorsin
armnica. El aumento de la potencia
reactiva se evidencia por el desfase que se

En el punto anterior sealamos que es

preferible usar el mtodo de sincronismo
rampa. La principal razn de ello es que el
sincronismo rampa es realimentado, a
diferencia del sincronismo coseno que es
prealimentado. En caso de que ocurra un
SAG para un sistema prealimentado es casi
imposible determinar una referencia para
corregir el error de forma inmediata, ya
que esta se estima a priori, en cambio para
un sistema realimentado, como el
sincronismo rampa, la salida con error es
comparada con la referencia y se corrige
de inmediato, haciendo este ltimo un
mtodo
de
sincronismo
altamente
confiable, a diferencia del sincronismo
coseno, que es potencialmente inestable.
Se observ que al usar sincronismo
coseno si la referencia es ms alta que el
valor mximo de la seal coseno creada
por las entradas no se produce
conmutacin, o si ocurre un cierto SAG en
la seal de entrada puede ocurrir que la
seal coseno creada por las entradas no
alcance nunca el valor de la seal de
referencia, al no ocurrir la conmutacin
entre estados del circuito se producen
corrientes prohibitivas entre ramas del
rectificador que no deben estar activadas
al mismo tiempo, las que pueden ser
destructivas , debido a que son de muy alta
magnitud, el doble de la corriente que
normalmente pasara en condiciones
normales.

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