Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
15 MAS Amortiguado
15 MAS Amortiguado
FUNDAMENTO TERICO
A) SISTEMA SIN AMORTIGUAMIENTO
Un movimiento armnico simple1 exento de rozamientos est regido por una ecuacin
del tipo siguiente:
d 2z
dt
+ 02 z = 0
(1)
donde z representa la variable caracterstica del movimiento (puede ser una longitud, un
ngulo u otra magnitud fsica) y 0 se denomina frecuencia angular del movimiento. La
frecuencia angular se relaciona con el periodo (tiempo invertido en una oscilacin
completa) a travs de la relacin T0 = 2/0, y la solucin de la ecuacin (1), la que
describe la variacin de la magnitud z con el tiempo, es de la forma:
z (t ) = A cos(0t + )
(2)
1/6
g
=0
L
(3)
donde designa al ngulo formado por el hilo con la vertical, L es la longitud de dicho
hilo y g es la aceleracin de la gravedad.
El periodo del pndulo simple y su frecuencia angular estn dados por:
T=
02
= 2
L
g
(4)
B) SISTEMA AMORTIGUADO
Cuando el sistema oscilador que se considera est sometido a rozamientos, la
descripcin del movimiento resulta algo ms complicada. Refirindonos en concreto al
caso del pndulo simple, si se tiene en cuenta una fuerza de rozamiento proporcional a
la velocidad (buena aproximacin en muchos casos), la ecuacin diferencial del
movimiento es la siguiente:
d 2
dt
d
+ 02 = 0
dt
(5)
2/6
& =
d
= Aet / 2 cos(t + )
dt
(6)
Debido a la presencia del trmino exponencial, esta ecuacin expresa que la amplitud se
va reduciendo a medida que transcurre el tiempo; adems, en ella aparece el trmino
como frecuencia angular. El valor de es
02
(7)
Esto supone que la frecuencia angular del movimiento amortiguado es MENOR que la
del movimiento con amortiguamiento nulo, o dicho alternativamente, que el periodo T
del movimiento amortiguado crece respecto al del movimiento no amortiguado.
* Significado fsico de &
Ya que & es la derivada temporal de un ngulo, su significado es la velocidad
angular instantnea que tiene el pndulo en su movimiento alrededor del punto de
suspensin. No debe confundirse este concepto con el de la frecuencia angular ,
aunque el smbolo usado aqu para esta ultima se emplea en otros contextos para
representar a la velocidad angular.
A partir de la ecuacin (6) puede obtenerse si se desea el valor del ngulo como funcin
del tiempo por integracin. La obtencin completa de la solucin = (t) se presenta en
la seccin Apndice, pero no es necesaria para las medidas que van a tomarse en esta
prctica.
0
>> 1 .
3/6
MEDIDAS EXPERIMENTALES
Se va a medir la velocidad angular mxima en sucesivas oscilaciones de un pndulo
simple consistente en una pequea bola de dimetro D colgada de un hilo de longitud L,
sometido a un amortiguamiento dbil, con objeto de verificar si a medida que transcurre
el tiempo la variacin de la velocidad angular es una exponencial decreciente.
En primer lugar, obsrvese que a partir de la ecuacin 6) puede afirmarse que la
velocidad angular mxima en cada oscilacin es:
&max = Aet / 2
(8)
D
&max i =
L ti
&max
(9)
4/6
Puerta 2
D
Puerta 1
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Se pone a oscilar el pndulo, asegurndose de que oscile en un plano (no debe oscilar
como pndulo cnico). Primero se determina el periodo de oscilacin usando un
cronmetro y contando 20 oscilaciones.
Despus se realizan las medidas de tiempo de interrupcin con el montaje de puertas
fotoelctricas. Una vez que se pone a cero la puerta 2, cada vez que el pndulo pasa a
travs de la puerta 1 queda registrado el tiempo de interrupcin ti (en milisegundos).
Debe tomarse el valor de tiempo de interrupcin cada 10 semioscilaciones, para cada
una de esas medidas hay que poner de nuevo a cero la puerta 1, pues su registro de
tiempos es acumulativo. (Vase la seccin EJEMPLO DE MEDIDAS)
EJEMPLO DE MEDIDAS
Puerta 2
ti (ms)
semiosc.
osc.
(& ) (rad/s)
t (s)
0,265
0,260
0,242
0,238
0,226
0,219
0,209
0,206
0,198
0,192
0,187
0,182
0,175
0,169
0,165
0,161
0,156
0,151
0,145
0
6,70
16,08
22,78
32,16
37,52
48,24
54,94
61,64
68,34
76,38
83,08
89,78
96,48
103,18
109,88
117,92
128,64
135,34
max i
1
6
13
18
25
29
37
42
47
52
58
63
68
73
78
83
89
97
102
53
54
58
59
62
64
67
68
71
73
75
77
80
83
85
87
90
93
97
0
5
12
17
24
28
36
41
46
51
57
62
67
72
77
82
88
96
101
0
2,5
6,0
8,5
12,0
14,0
18,0
20,5
23,0
25,5
28,5
31,0
33,5
36,0
38,5
41,0
44,0
48,0
50,5
TRATAMIENTO DE DATOS
1. A partir de los tiempo de interrupcin se calculan las velocidades angulares mximas
de acuerdo con la ecuacin (9) (en realidad se calcula el valor absoluto, ya que podemos
tomar los datos en cualquiera de los dos sentidos de la oscilacin). Vase 5 columna en
la tabla ejemplo.
2. Conociendo el periodo de oscilacin del pndulo, se calcula el tiempo que
corresponde a cada una de las oscilaciones medidas. Vase columna 6 en la tabla
ejemplo.
3. Se representa la velocidad angular mxima frente al tiempo, y se procede a ajustar
los puntos experimentales a una curva exponencial de la forma dada por la ecuacin (8).
Si no se dispone de un programa de ajuste que realice directamente el trabajo, hgase
una representacin semilogartmica.
0,30
0,28
0,26
max (rad/s)
0,24
0,22
0,20
0,18
0,16
0,14
0,12
0
20
40
60
80
100
120
140
t (s)
Representacin grfica de la velocidad angular en
funcin del tiempo(datos procedentes de tabla de
medidas). No se presentan los parmetros del ajuste.
6/6
160