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Control Techniques For Brushless Motors
Control Techniques For Brushless Motors
basado
en
Conmutacin
basado
en
Conmutacin
Esta
continuidad
se
consigue
aplicando
simultneamente
tres
corrientes
sinusoidales
desfasadas 120 a los tres bobinados del motor. La
fase de estas corrientes se escoge de forma que el
vector de corrientes resultante siempre est en
cuadratura con la orientacin del rotor y tenga un
valor constante.
Como consecuencia de este procedimiento se obtiene
un par ms preciso y sin el rizado tpico de la
conmutacin trapezoidal.
No obstante, para poder generar dicha modulacin
sinusoidal es necesaria una medida precisa de la
posicin del rotor.
i b = i S sin ( e 120 )
i c = i S sin( e 240 ) = (i a + i b )
i a
cos 2
ib
sin 2
ic
= 120
Transformada de Park - Trasformacin de un
sistema ortogonal estacionario (, ) a uno
rotacional (d, q).
isd cos e
i = sin
e
sq
sin e is
cos e is