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Movimiento Osc I La To Rio
Movimiento Osc I La To Rio
OSCILACIONES Y ONDAS
Luis Joaquin Mendoza Herrera
21 de marzo de 2011
INDICE GENERAL
1 Movimiento Oscilatorio
1.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Ecuacion del movimiento de una partcula oscilante . . . . .
1.3 Analoga con el movimiento circular . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Cinematica del movimiento armonico simple . . . . . . . . .
1.5 Ejemplos de movimientos armonicos simples . . . . . . . . .
1.5.1 Pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.1 Expresion general del periodo de un pendulo
1.5.2 Pendulo compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Pendulo de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Pendulo cicloidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Combinacion de movimientos armonicos . . . . . . . . . . .
1.6.1 Combinacion de dos movimientos perpendiculares . .
1.7 Movimiento Amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Oscilaciones Forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Oscilaciones forzadas en un circuito RLC en serie . .
1.9 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Movimiento Ondulatorio
2.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Descripcion matematica de la propagacion
2.3 Ondas de presion en una columna de gas .
2.4 Ondas longitudinales en una barra . . . .
2.5 Ondas transversales en una barra . . . . .
2.6 Ondas longitudinales en un resorte . . . .
2.7 Ondas transversales en una cuerda . . . .
2.8 Ondas Superficiales en un liquido . . . . .
2.9 Potencia de una onda . . . . . . . . . . . .
2.10 Ondas en dos y tres dimensiones . . . . . .
2.11 Ondas en una membrana tensa . . . . . .
2.12 Ondas esfericas en un fluido . . . . . . . .
2.13 velocidad de grupo . . . . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
INDICE GENERAL
3 Ondas Electromagn
eticas
3.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Condiciones de Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Condiciones de frontera para el campo electrico .
3.3.2 Condiciones de frontera para el campo magnetico
3.4 Ecuaciones de Ondas Electromagneticas . . . . . . . . .
3.5 Energa y momentum de una onda electromagnetica . . .
3.6 Presion de Radiacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Ecuacion de onda con fuentes . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Radiacion de un dipolo electrico oscilante . . . . . . . . .
3.9 Radiacion de un dipolo magnetico oscilante . . . . . . . .
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4 Optica
Geom
etrica
4.1 Formacion de imagenes por reflexion en una superficie plana (espejo plano)
4.2 Formacion de imagenes por transmision en una superficie plana . . . .
4.3 Formacion de imagenes por reflexion en una superfice esferica (espejo
esferico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Formacion de imagenes por transmision en una superfice esferica . . . .
4.5 Lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Aumento o Amplificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Distancia focal y trazado de rayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1 Distancia focal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2 Trazado de rayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2.1 Espejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2.2 Lentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Doppler
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INDICE GENERAL
INDICE GENERAL
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6 Interferencia
6.1 Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Interferencia producida por dos fuentes sincronicas .
6.3 Experimento de la doble rendija de Young . . . . .
6.4 Biprisma de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Interferencia por reflexion en laminas delgadas . . .
6.6 Anillos de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Interferencia de ondas producidas por varias fuentes
6.8 Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1 Ondas estacionarias en una cuerda . . . . .
6.8.2 Ondas estacionarias en una columna de aire
6.8.3 Ondas estacionarias electromagneticas . . .
6.9 Ondas estacionarias en dos dimensiones . . . . . . .
6.10 Ondas estacionarias en tres dimensiones . . . . . .
6.11 Guas de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11.1 Ondas electromagneticas en guas de ondas .
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sincronicas
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7 Difracci
on y Polarizaci
on
7.1 Difraccion de Fraunhofer por una abertura rectangular
7.2 Doble rendija de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Redes de difraccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Difraccion en una abertura circular . . . . . . . . . . .
7.5 Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 La elipse de polarizacion . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Polarizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.2.1 Polarizacion por reflexion . . . . . . .
iii
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INDICE GENERAL
7.5.3
INDICE GENERAL
iv
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dicrosmo
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149
INDICE DE FIGURAS
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1.18
1.19
1.20
1.21
1.22
3
5
Movimiento arm
onico producido por una partcula que se mueve en un plano inclinado 6
Esquema de un pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
Esquema de un pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
Esquema correspondiente al ejemplo de dos resortes . . . . . . . . . . . . . . .
12
Esquema de un pendulo compuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Esquema de un pendulo de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Esquema del pendulo de torsion con un bloque rectangular . . . . . . . 16
Construccion de una curva cicloide positiva . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Esquema de un pendulo cicloidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Diagrama de fasores para la combinacion de movimientos armonicos de
igual direccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Combinacion de movimientos armonicos de frecuencias diferentes cuando: 2 > 1 y (a) A1 > A2 , (b) A2 > A1 y (c) A1 = A2 . . . . . . . . . . 20
Diagrama de fasores para la combinacion de dos movimientos armonicos
de igual frecuancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Trayectoria del movimiento resultante de la combinacion de dos
movimientos perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Construccion de una figura de Lissajous cuando 1 = 34 2 , 1 = 0,
2 = /6, A = 1 y B = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Trayectorias de los movimientos para diferentes valores de . . . . . . 24
Amplitud de una oscilacion subamortiguada en funcion del tiempo . . . 25
Representacion geometrica del angulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Movimiento de una pesa por un ni
no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
Circuito RLC en serie con fuente de tension de alterna . . . . . . . . . 32
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
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40
43
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48
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE FIGURAS
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
48
50
51
54
55
57
4.1
4.2
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4.3
4.4
4.5
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Angulo
mnimo que en un prisma el rayo emerja del otro lado .
Transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . .
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Espectro electromagnetico . . . . . . . . . . . .
Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura general del odo humano . . . . . . .
Corte lateral de la retina y sus componentes. . .
Estructura general del ojo humano . . . . . . .
Esquema general de una lupa. . . . . . . . . . .
Esquema general de un microscopio compuesto.
Esquema general de un telescopio astronomico. .
Esquema general de un telescopio terrestre. . . .
Esquema general de un telescopio Galileo. . . .
Esquema general de un telescopio de Newton. .
Esquema general de un telescopio de Cassegrain.
Esquema general de un proyector. . . . . . . . .
Configuracion de un prisma . . . . . . . . . . .
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124
INDICE DE FIGURAS
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
INDICE DE FIGURAS
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
vii
124
125
125
126
127
129
131
131
132
134
135
137
141
141
142
143
144
144
147
147
148
148
149
Captulo 1
Movimiento Oscilatorio
1.1.
Introducci
on
Cuando un objeto se desplaza a uno y otro lado de una posicion fija siguiendo una
ley cualquiera, se dice que esta en movimiento vibratorio u oscilatorio. Por ejemplo el
embolo de una locomotora. Entre todos los movimientos oscilatorios que existen en la
naturaleza el mas importante es el movimiento armonico simple(M.A.S), en el cual es
un movimiento periodico porque se reproduce exactamente cada vez que transcurre
un tiempo determinado, llamado perodo. Perodo es el tiempo que tarda el objeto en
dar una oscilacion completa. El M.A.S describe con una buena aproximacion la mayor
parte de las oscilaciones de la naturaleza.
Los sistemas oscilatorios, como el pendulo de reloj, una lancha subiendo y bajando
sobre las olas, o una partcula en el extremo de un resorte, tienen una propiedad en
com
un: cada sistema tiene un estado de equilibrio estable. En el equilibrio la fuerza y
el torque netos que act
uan sobre cada parte del sistema son iguales a cero. El equilibrio
es estable si un peque
no desplazamiento origina una fuerza neta que tiende a regresar
al sistema hacia el estado de equilibrio. Estas fuerzas de restauracion constituyen una
segunda caracterstica de los sistemas oscilatorios.
1.2.
Ecuaci
on del movimiento de una partcula oscilante
Oscilaciones y Ondas
del resorte, donde la fuerza de restauracion es kx(t). En el caso del movimiento sin
friccion, de acuerdo con la segunda ley de Newton:
max = Fx = kx(t)
(1.1)
+ x=0
2
2
dt
dt
m
En este caso lo que se desea es la posicion de la partcula como una funcion del
tiempo, este es un problema matematico que puede ser resuelto utilizando la analoga
del M.A.S con el movimiento circular.
m
1.3.
Las oscilaciones se relacionan de una manera muy estrecha con el movimiento circular, cuando una partcula se mueve en un movimiento circular con una velocidad lineal
constante v, la cual se relaciona con la velocidad angular = v/r, donde r es el radio
del circulo, el cambio de direccion es originado por una aceleracion hacia el centro del
circulo:
a = 2 r
(1.3)
Oscilaciones y Ondas
k
,
m
donde el periodo de las oscilaciones se obtiene como:
=
P = 2
m
,
k
(1.5)
(1.6)
La posicion de la partcula es definida por el angulo , donde A es la maxima amplitud de la partcula, la amplitud de la partcula en funcion del tiempo esta determinada
por la componente en x = A cos . La distancia angular 0 define la posicion inicial de
la partcula y es conocida como fase inicial, es decir la posicion inicial de la partcula
es A cos 0 , en este caso t es la distancia angular recorrida por la partcula, luego
entonces la distancia angular es igual a la distancia angular recorrida mas la distancia
angular inicial:
= t + 0
(1.7)
(1.8)
Oscilaciones y Ondas
Es importante aclarar que la posicion de la partcula en funcion del tiempo tambien
puede ser expresada en funcion del sen en este caso solo cambiaria la fase inicial, por
ejemplo cos (t + /3) = sen (t + 5/6), las funciones seno y cose se diferencian en
/2, en este documento utilizaremos la funcion seno para referirnos a la posicion de la
partcula esto es:
x(t) = Asen (t + 0 )
1.4.
(1.9)
Cinem
atica del movimiento arm
onico simple
La velocidad y la aceleracion de un movimiento armonico simple pueden ser expresadas a partir de la ecuacion 1.9, como:
v(t) = A cos (t + 0 ) = A2 x2
(1.10)
a(t) = A 2 sen (t + 0 ) = 2 x
(1.11)
La fuerza que debe actuar sobre un cuerpo de masa m, para que oscile con movimiento armonico simple es:
F = ma = m 2 x = kx
(1.12)
es decir, que para producir un M.A.S se requiere una fuerza proporcional a la elongacion y dirigida siempre hacia la posicion de equilibrio, como lo indica el signo menos.
La energa cinetica esta definida por:
1
1
1
Ec = mv 2 = mA2 cos2 (t + 0 ) = m 2 A2 x2
(1.13)
2
2
2
Para la energa potencial se utiliza la definicion de la fuerza en terminos de la energa
p
potencial F = E
:
x
Z Ep
Z x
1
kxdx Ep = kx2
(1.14)
2
0
0
Con las definiciones de energa cinetica y potencial se puede obtener la energa total
del sistema, en la forma
dEp =
1
1
1
1
1
E = Ec + Ep = m 2 A2 x2 + kx2 = k A2 x2 + kx2 = kA2
2
2
2
2
2
(1.15)
Ejemplo 1 Una partcula cuya mas es de 1 Kg se mueve con movimiento armonico simple. Su periodo es de 0.1s y la amplitud de su movimiento es de 10cm. Calcular la aceleracion, la
fuerza, la energa potencial y la energa cinetica, cuando se encuentra a 4cm de la posicion de equilibrio.
Soluci
on: Con la ayuda de la ecuacion (1.4) a = 2 x y = 2/T = 2/0,1 = 20, tenemos que
la aceleraci
on es a = 400 2 0,04 = 157,9m/s2 .
Oscilaciones y Ondas
La fuerza se puede obtener de F = ma = 157,9N, la energa potencial es Ep = 21 kx2 , que con
la ecuaci
on (1.5) se convierte en Ep = 21 m 2 x2 = 0,5 1 400 2 0,042 = 3,16J, para el calculo de la
energa cinetica se debe calcular la energa total E = 12 m 2 A2 = 0,5 1 400 2 0,12 = 19,74J, luego la
energa cinetica es Ec = (19,74 3,16) J = 16,58J.
Ejemplo 2 Una partcula que se mueve con movimiento armonico simple, con una frecuencia
f , fue lanzada con una velocidad inicial v0 , desde una posicion que se encuentra a x0 de la posici
on
de equilibrio, determinar la posici
on de la partcula como una funcion del tiempo.
Soluci
on: En este caso la posici
on debe presentarse en terminos de la informacion suministrada
por el proble las cuales son la frecuencia f , que no debe confundirse con la frecuencia angular , la
posici
on inicial x0 y la velocidad inicial v0 . La ecuacion que determina la posicion de la partcula como
una funci
on del tiempo es x = Asen (t + ), donde = 2f . A continuacion se deben determinar A
y , de las condiciones iniciales.
x0 = Asen
v0 = Acos
(1.16)
x0
v0
y con la ayuda de la
2f
con estos resultados la posici
on como una funcion del tiempo se convierte en:
p
x20 4 2 f 2 + v02
x0 2f
sen 2f t + tan1
(1.17)
x (t) =
2f
v0
(1.18)
Oscilaciones y Ondas
tronco es impulsado hacia abajo, resultando con esto un movimiento armonico simple. para determinar
la frecuencia de este movimiento, cuando se desplaza una peque
na distancia z hacia abajo la fuerza
resultante es M g R2 (D + z)agua g = R2 agua gz, y la ecuacion del movimiento para el tronco
es:
d2 z
+ R2 agua g = 0
(1.19)
dt2
q
pg
R2 agua g
de donde la frecuencia de oscilaci
on esta dada por =
= D
. En el caso M = 60Kg
M
y R = 10cm, D = 1,91m y = 2,27rad/s.
Ejemplo 4 Una partcula se desliza hacia adelante y hacia atras entre dos planos inclinados sin
fricci
on. Encontrar el periodo de oscilacion del movimiento si h es la altura inicial.
M
Figura 1.4: Movimiento armonico producido por una partcula que se mueve en un plano inclinado
Soluci
on: Para calcular el periodo de oscilacion en primera medida calculamos la aceleracion del
sistema, esta aceleraci
on se obtiene de la segunda ley de newton
F = mgsen = ma,
luego la aceleraci
on es
a = gsen.
La distancia que debe bajar la partcula es
h
sen ,
1
h
= gsent2
sen
2
(1.20)
EjemploTomemos el caso en el cual una partcula de masa m se encuentra sobre una mesa, unida
a un punto fijo de esta (que tomaremos como origen de coordenadas) mediante un resorte de constante
k. En el instante t = 0 se encuentra en la posicion ~r0 = x0 a
x + y0 a
y y se le proporcio0na una velocidad
~v0 = v0x a
x + v0y a
y .
La ecuaci
on que define un oscilador armonico, en general, es la ecuacion de movimiento vectorial
d2~r
= k~r
(1.21)
dt2
En este problema tenemos una partcula situada en un plano. Su posicion inicial esta a una cierta
distancia del punto fijo. Por tanto, necesariamente su movimiento sera bidimensional. Para la partcula
situada sobre la mesa, su movimiento sera bidimensional y podra describirse un sistema de coordenadas
cartesiano
m
~r = x
ax + y
ay
En este mismo sistema, la velocidad y la aceleracion se escribiran
Oscilaciones y Ondas
d~r
d~v
d2 y
dx dy
d2 x
i+
j,
~a =
=
= 2 i + 2 j
dt
dt
dt
dt
dt
dt
Sustituyendo en la ecuaci
on de movimiento y recordando que dos vectores son iguales si lo son
cada una de sus componentes, la ecuacion vectorial se convierte en dos ecuaciones escalares
~v =
d2 y
= ky
dt2
d2 x
= kx,
dt2
Cuyas soluciones son de la forma::
x = Ax sen (t + x ) ,
y = Ay sen (t + y )
y0 = Ay sen (y )
v0x = Ax cos (x ) ,
v0y = Ay cos (y )
de donde
tanx =
x0
,
v0x
tany =
y0
v0y
y
r
Ax =
v2
x20 + 0x
,
2
Ay =
y02 +
2
v0y
2
Con estos resultados las expresiones para las elongaciones en x y y son respectivamente
v0y
v0x
sent + x0 cos t,
y=
sent + y0 cos t
Combinando las ecuaciones anteriores se obtiene la ecuacion de la trayectoria seguida por el cuerpo
x=
2
v~0
x2 + y 2 = sent + r~0 cos t
1.5.
1.5.1.
(1.22)
Un pendulo simple consiste en una partcula de masa m, colgada de un hilo de longitud l y masa despreciable. La partcula oscila sin ficcion entre un punto de suspension.
Cuando el hilo forma un angulo , con la vertical la fuerza restauradora esta determinada por:
FR = mgsen = m
d2 s
d2
=
ml
,
dt2
dt2
(1.23)
o sea
d2
g
=
sen
dt2
l
7
(1.24)
Oscilaciones y Ondas
Esta ecuacion no tiene la forma normal 1.2 y no tiene soluciones sencillas. sin embargo cuando la amplitud es peque
na es decir es peque
no, podemos aplicar la aproximacion sen . En este caso:
d2 g
+ =0
(1.25)
dt2
l
que es la ecuacion para el movimiento
armonico simple, donde es el desplazamiento
q
q
y la frecuencia angular es = g/l, es decir el periodo de oscilacion es P = 2 l/g.
Asi:
(t) = max cos
q
g/lt + 0 .
(1.26)
q
g/lt + 0 .
q
g
(t) = max cos
g/lt + 0 .
l
La energa potencial en el pendulo simple esta determinada por:
(1.27)
(1.28)
(1.29)
Oscilaciones y Ondas
Utilizando la identidad trigonometrica sen2 A = 21 (1 cos 2A), con 2A =
(1.30)
0
2
(1.31)
Ep = 2mglsen2
Utilizando esta definicion la energa total e:
E = 2mglsen2
pg
l t . Encuentre la
tensi
on en la cuerda de este pendulo para peque
no. La masa de la partcula suspendida m, en que
tiempo la tensi
on es m
axima y cual es el valor de la tension maxima.
Soluci
on: La energa en el punto de maxima amplitud es solo potencial y es mgH = mg (l lcosA)
y la energa en cualquier otro punto es la suma de la energa potencial mgh = mg (l lcos) y la energa
cinetica 12 mv 2 , de acuerdo con el principio de conservacion de energa estas dos energias son iguales es
decir
1
mgl (1 cosA) = mgl (1 cos) + mv 2
2
La suma de las fuerzas normales es igual a
T = mgcos + m
v2
= mgcos + 2mg (cos cosA) = 3mgcos 2mgcosA
l
(1.32)
(1.33)
(1.34)
(1.35)
Oscilaciones y Ondas
1 2
T = mg 1 A
2
(1.36)
(1.39)
(1.40)
(1.41)
(1.42)
No debe olvidar cambiar los grados a radianes para que las unidades de la velocidad se conviertan
en m/s
ac = 0,047cos2 (2,21t + /2) m/s2
(1.43)
(1.44)
10
Oscilaciones y Ondas
1.5.1.1.
Expresi
on general del periodo de un p
endulo simple
dx
dt
!2
+ Ep ,
(1.45)
Z P
dt = 4
Z x
x0
(1.46)
ld
n
(1.47)
o1/2
2
m
(E Ep )
Z 0
0
ld
n
2
m
0
2
sen2
2mglsen2
P = 2 l/g
Z /2
(1.48)
o1/2
d
r
2mglsen2
Z 0
0
1 sen
0
2
sen2
= sen
2 0
1/2
1
0 sen2
2
Utilizando
la serie (1 + x)n = 1 + nx + n(n1)
x2 +
2!
sen2 21 0 sen2 y n = 12 e integrando llegamos a:
(1.49)
n(n1)(n2) 3
x
3!
(1.50)
+ , donde x =
1
1
9
1
P = 2 l/g 1 + sen2
0 + sen4
0 +
(1.51)
4
2
64
2
Donde puede observarse
que para peque
no se obtiene nuevamente el periq
1
odo como P = 2 l/g, en el caso de 2 peque
no, se obtiene el periodo como
q
P = 2 l/g 1 +
1 2
16 0
Ejemplo 8 Una partcula de masa m situada en una mesa horizontal lisa esta sostenida por
dos resortes de constante el
astica k y longitud normal l0 , cuyos extremos estan fijos en P1 y P2 . Si
la partcula se desplaza lateralmente una cantidad x0 peque
na comparada con la longitud normal de
los resortes, y luego se suelta, determinar el movimiento subsiguiente. Encontrar su frecuencia de
oscilaci
on y escribir la ecuaci
on de su movimiento.
11
Oscilaciones y Ondas
Soluci
on: Para calcular el periodo de oscilacion utilizamos la p
ecuacion (1.46), para lo cual necesitamos la energ
a
potencial
E
,
la
longitud
del
resorte
estirado
es
x2 + l02 , la longitud que se estiro
p
p
2
2
el resorte es x + l0 l0 , la energa potencial es
q
1
Ep = k
2
l02
x2 +
2
1
= kl02
2
l0
x2
1+ 2
l0
!2
1/2
luego la energa total se presenta cuando esta totalmente estirado es decir x = x0 es decir
1
E= k
2
q
x20
l02
2
l0
1
= kl02
2
x2
1 + 20
l0
!2
1/2
1
2
x2
1
x4
x4
1
= kl02 4 = k 2
2
2l0
2
4l0
8l0
2
x20
1 2 x40
x40
kl
1
=
=
k
2l02
2 0 4l04
8l02
(1.52)
(1.53)
P
=4
Z
0
x0
dx
n
2
m
x4
k 8l02
0
x4
8l02
o1/2 = 4
x0
dx
n
k
4ml02
(x40 x4 )
r
o1/2 = 8l0
m
k
Z
0
x0
dx
p
4
x0 x4
= 0
P
=
=
4
x0
k 0
x0
k 2 3
3x0 k
1u
Luego debido a que =
2
P
tenemos
3x0
=
2l0
12
k
m
(1.54)
Oscilaciones y Ondas
p
x2 + l02 l0 , la
2 2
2k
x +l l0 x
2 02
componente de esta fuerza que produce el movimiento oscilatorio es FR = 2F sen =
,
Para la ecuaci
on del movimiento la fuerza de cada uno de los resortes es F = k
x +l0
x2
1+ 2
l0
2
1/2 !
1/2
x
x2
x2
kx3
kx5
1+ 2
1 2 x= 2 + 4
= 2k
2
l0
2l0
2l0
l0
2l0
Finalmente la ecuaci
on del movimiento es
m
1.5.2.
kx3
kx5
d2 x
= 2 + 4
2
dt
l0
2l0
d2 x kx3
kx5
+
=0
2
2
dt
ml0
2ml04
(1.55)
P
endulo compuesto
(1.56)
13
(1.57)
Oscilaciones y Ondas
2
donde = d2 es la aceleracion angular del movimiento de rotacion. Con la aproximacion de un angulo peque
no sen, la ecuacion del movimiento se convierte en:
d2
mgd
=0
(1.58)
I
Ecuacion que muestra el comportamiento de un movimiento armonico simple con
frecuencia angular:
2
mgd
(1.59)
I
Es importante notar que un pendulo simple es un caso particular de un pendulo
compuesto en el cual el momento de inercia es el de la masa colgando I = ml2 y el
centro de masa se encuentra sobre la masa esto es d = l
=
Ejemplo 9 Un disco solido de radio R puede colgarse de un extremo horizontal a una distancia
h de su centro. Encontrar la longitud del pendulo simple equivalente y la posicion del eje para la cual
el periodo es un mnimo.
Soluci
on: Para determinar la longitud del pendulo simple equivalente debemos calcular el periodo
del pendulo e igualarlo al periodo de un pendulo simple para determinar la longitud de este pendulo
simple que tiene el mismo periodo que el compuesto
Para determinar el period del pendulo compuesto primero el momento de inercia del disco con
2
respecto al centro de masa el cual es Ic = m R2 , donde m es la masa del disco, pero debido a que
el disco no gira en su centro de masa si no a una distancia h del mismo, se debe aplicar el teorema
de steiner para determinar el momento de inercia respecto al punto de giro, este teorema consiste en
sumarle al momento de inercia del centro de masa la masa por la distancia al cuadrado del centro de
masa al punto de giro, esto es
R2
+ mh2
(1.60)
2
Luego se debe determinar d que es la distancia del centro de masa al punto de giro, la cual en este
caso es h, de donde el periodo del pendulo compuesto es:
s
2
m R2 + h2
T = 2
(1.61)
mgh
I=m
R2
2h
(1.62)
dT
2
2gh2 gR2 /2 gh2
= r
=0
R2
dh
g 2 h2
2
2 +h
2
gh
14
(1.63)
Oscilaciones y Ondas
1.5.3.
P
endulo de torsi
on
d2
d2 ktor
=
k
(1.64)
tor
dt2
dt2
I
que
on de un qmovimiento armonico simple con frecuencia angular
q es la ecuaci
= ktor /I y periodo P = 2 I/ktor
I
+0,12
Soluci
on: El momento de inercial del bloque rectangular es I = 0,3Kg 0,08 12
m2 = 5,2
4
2
10 Kg m , por tanto el periodo de oscilacion del pendulo es
s
5,2 104 Kgm2
2,4s = 2
ktor = 3,56 103 N m/rad
(1.65)
ktor
15
Oscilaciones y Ondas
1.5.4.
P
endulo cicloidal
(1.66)
Oscilaciones y Ondas
1
dx
E = Ec + Ep = m
2
dt
!2
dy
+
dt
!2
+ mgy
(1.67)
d
E = ma (1 cos)
dt
!2
a g
(1.68)
dx
d0
2
dy 2
d0 ,
0
d
llegando a:
d
(1.69)
dt
al remplazar este valor en la energa obtenemos la energa como una funcion de la
longitud de la curva:
s () = 2asen (/2)
!2
ds
mgs2
1
+
E= m
(1.70)
2
dt
8a
Recordando que la energa es una constante, su derivada es igual a cero llegando a:
dE
ds d2 s mg ds
d2 s
g
=m
+
s
=
0
o
+ s=0
(1.71)
2
2
dt
dt dt
4a dt
dt
4a
La cual esquna ecuacion que describe un movimiento
onico simple de frecuencia
q arm
angular = g/4a, o periodo de oscilacion P = 2 4a/g
17
Oscilaciones y Ondas
1.6.
Combinaci
on de movimientos arm
onicos
(1.72)
(1.73)
para obtener la suma de estos dos movimientos, se pueden utilizar dos metodos
el analtico y el grafico, el analtico esta basado en las identidades trigonometricas
y el metodo grafico esta basado en la analoga entre el movimiento oscilatorio y el
movimiento circular, lo cual es conocido como tecnica de fasores, en nuestro desarrollo
utilizaremos el metodo grafico
De la figura 1.6 y utilizando el teorema del coseno se obtienen la amplitud del
movimiento resultante de los dos movimientos.
A=
(1.74)
(1.75)
(1.76)
18
Oscilaciones y Ondas
1
+
cos [(w2 w1 ) t] = A1 2 (1 + cos [(w2 w1 ) t)] = 2A1 cos (w2 w1 ) t
A=
2
(1.77)
Sumando los movimientos armonicos de las ecuaciones 1.73, cuando tienen la misma
frecuencia y utilizando la identidad trigonometrica sen(A) + sen(B) = 2 cos 12 (A
B)sen 12 (A + B), llegamos a:
q
2A21
2A21
1
1
(w2 w1 ) t sen (w2 + w1 ) t
(1.78)
2
2
La grafica de x en funcion del tiempo para los casos en los cuales las amplitudes
son diferentes siendo mayor la amplitud de la de x1 , amplitudes iguales y amplitudes
diferentes siendo mayor la amplitud de x2 , se muestran en la figura 1.6 , en la cual
se puede observar que cuando la amplitud de x2 es mayor que la amplitud de x1 , se
produce un solapamiento. Es importante aclarar que se ha supuesto que la frecuencia
de x2 es mayor que la frecuencia de x1
Cuando las frecuencias de los dos movimientos son iguales la amplitud del movimiento resultante descrita por la ecuacion 1.75, se puede escribir como:
x = 2A1 cos
A=
(1.79)
para obtener la fase del movimiento resultante se debe recordar que este es la suma
de los movimientos x1 y x2 , p`or lo tanto la suma de las componentes en x0 y y 0 de estos
19
Oscilaciones y Ondas
Figura 1.14: Combinacion de movimientos armonicos de frecuencias diferentes cuando: 2 > 1 y (a) A1 > A2 , (b) A2 > A1 y (c) A1 = A2 .
(1.80)
A1 sen1 + A2 sen2
A1 cos 1 + A2 cos 2
(1.81)
20
(1.82)
Oscilaciones y Ondas
1.6.1.
Combinaci
on de dos movimientos perpendiculares
y = Bsen (t + 2 )
(1.83)
y
x
x
= cos() + cos sen1
B
A
A
21
sen ()
(1.85)
Oscilaciones y Ondas
donde = 2 1 , pero cos(M ) =
y 2 2xy cos
x 2
+
= sen2
(1.86)
A
B
AB
lo cual corresponde a una elipse que hace un angulo con los ejes como la ilustrada
en la figura 1.6.1
En el caso en el cual las amplitudes de los movimientos son iguales A = B, la trayectoria de los movimientos es un circulo, cuando las fases iniciales de los dos movimientos
x, en el caso en el cual la
son iguales 1 = 2 , se obtiene una lnea recta dada por y = B
A
diferencia entre las fases iniciales es , la trayectoria resultante es una recta y = B
x,
A
los dos casos correspondientes a l
neas rectas son movimientos armonicos simples, con
frecuencia angular y amplitud A2 + B 2 . para obtener la direccion del movimiento
se deben derivar las posiciones en x y y para obtener la componentes de la velocidad,
con estas componentes de la velocidad se eval
ua en cualquier punto de la trayectoria
para as determinar la direccion del movimiento.
En el caso de tener frecuencias diferentes se obtienen unas figuras conocidas como
figuras del Lissajous, para ilustrar la construccion de las mismas utilizaremos la tecnica
de fasores, las ecuaciones para dos movimientos armonicos simples perpendiculares de
diferentes frecuencias son:
x = Asen (1 t + 1 )
y = Bsen (2 t + 2 )
(1.87)
Oscilaciones y Ondas
3
,
4 2
= 0, /2 y . Hacer un gr
afico de la trayectoria de la partcula en cada caso y se
nalar el sentido en
el cual viaja la partcula.
Soluci
on: despejando de la primera de estas ecuaciones tenemos sent = x/4, que al remplazarlo
en la segunda de las ecuaciones tenemos
r
y
x
x2
= cos + 1 sen
(1.88)
3
4
16
para = 0 y =
2
x
16
3
4 x,
y
9
+
= 1, que representa una elipse, y para = y = 34 x, que corresponde a una lnea de
pendiente negativa.
Para la direcci
on de la trayectoria de la combinacion de los movimientos, se deben obtener las
componentes de las velocidades, es decir vx = 4cost y vy = 3cos (t + ), para x = 0 se tiene que
t = 0, en este caso:
vx = 4
= 0 vy = 3
= /2 vy = 0 (1.90)
vy = 3cos
= vy = 3
23
(1.89)
Oscilaciones y Ondas
1.7.
Movimiento Amortiguado
Todos los sistemas oscilantes descritos, poseen perdida de energa a causa de la friccion; por ejemplo
un pendulo simple despues de algunas oscilaciones disminuye la amplitud de sus oscilaciones, este tipo
de movimiento en el cual se considera la disminucion de la amplitud Fig. es el movimiento oscilatorio
amortiguado. En los fluidos como el aire, la fuerza de amortiguamiento a bajas velocidades se considera
proporcional a la velocidad del objeto v, donde es una constante que depende de la viscosidad
del medio y de la forma del objeto, por ejemplo para un objeto esferico de radio R, esta dada por
= 6R, donde es la viscosidad del medio. Para el caso de medias y altas velocidades, esta fuerza
en el aire es proporcional al cuadrado de la velocidad.
Para ilustrar el movimiento oscilatorio amortiguado, consideremos un cuerpo unido a un resorte
que se mueve en un fluido, en este caso las fuerzas que actuan sobre el cuerpo son la de restauraci
on
del resorte y la de amortiguamiento; la ecuacion del movimiento del cuerpo es:
m
d2 x
= v kx,
dt2
(1.91)
(1.93)
24
(1.94)
Oscilaciones y Ondas
2
2 A
+
m
m
Aet sen (A t + ) + 2A + A
Aet cos (A t + ) = 0
m
(1.95)
+
m
m
2A + A
m
2
2 A
(1.96)
2m
r
q
k
2
=
=
02 2
m 4m2
(1.97)
k
s+
=0
m
m
(1.98)
cuya soluci
on para s es:
s=
2m
25
2 02
(1.99)
Oscilaciones y Ondas
Con estos valores de s se pueden obtener tres solucion, las cuales tienen significados fsicos diferentes, para el caso en el cual 0 > , el
p movimiento oscilatorio de denomina subamortiguado y en
este caso los valores de s son s = i 02 2 , donde las soluciones complejas producen funciones
sinusoidales de la forma (1.95). Cuando = 0 , las oscilaciones se llaman crticamente amortiguadas
y en este caso las soluciones para s son s = y la solucion de la amplitud de las oscilaciones es:
x (t) = (At + B) et
(1.100)
Para el caso en el cual > 0 , las soluciones son reales y no se producen oscilaciones, en este caso
cuando se pone a oscilar la amplitud decaera rapidamente sin producir oscilaciones, los valores de s,
est
an dados por (1.99) y x (t) como:
2 02 t
+ 2 02 t
+ Be
(1.101)
x (t) = Ae
Ejemplo 12 Encontrar la ecuacion del movimiento para una oscilacion sub amortiguada cuyas
posici
on y velocidad inicial son x0 y v0 .
Soluci
on: Las ecuaciones de la posicion y velocidad en este caso son:
x = Aet sen (t + )
v = At sen (t + ) + At cos (t + )
Remplazando las condiciones iniciales obtenemos las ecuaciones:
x0 = Asen
v0 = Asen + Acos,
remplazando la primera de estas ecuaciones en la segunda ecuacion obtenemos
x0 cos
sen
x0
tan =
,
v0 + x0
v0 = x0 +
lo
angulo con lados opuesto y adyacente x0 y v0 + x0 e hipotenusa
q cual corresponde a un
2
2
2
x0 + (v0 + x0 ) , de esta forma la amplitud se convierte en
q
2
x20 2 + (v0 + x0 )
x0
A=
=
sen
v0 + x0
(1.102)
Ejemplo 13 Encontrar la ecuacion del movimiento para una oscilacion criticamente amortiguado cuyas posici
on y velocidad inicial son x0 y v0 .
Soluci
on: Las ecuaciones de la posicion y velocidad en este caso son:
x = (At + B) et
v = Aet (At + B) et = (A B At) et
Remplazando las condiciones iniciales obtenemos las ecuaciones:
26
Oscilaciones y Ondas
x0 = B
v0 = (A B) ,
remplazando la primera de estas ecuaciones en la segunda ecuacion obtenemos
A = x0 + v0
Obteniendose finalmente la ecuaci
on del movimiento como:
x (t) = ((x0 + v0 ) t + x0 ) et
Ejemplo 14 Encontrar la ecuacion del movimiento para una oscilacion sobre amortiguado
cuyas posici
on y velocidad inicial son x0 y v0 .
Soluci
on: Las ecuaciones de la posicion y velocidad en este caso son:
2 +02 t
+ 2 +02 t
+ Be
x = Ae
q
q
+ 2 +02 t
2
2
2
2
v = A + + 0 e
+ B + 0 e
2 +02 t
1.8.
2 +02 t
p
v0 + x0 + x0 2 + 02
p
e
+
2 2 + 02
2 +02 t
Oscilaciones Forzadas
Las oscilaciones forzadas son otro tipo de oscilaciones, en las cuales una fuerza
externa, que genera las oscilaciones, supongamos nuevamente el caso de un resorte al
cual se le aplica una fuerza externa Fe = F0 cosf t, en este caso la ecuacion 1.92 se
modifica en:
d2 x
dx
k
F0
+
+ x=
cosf t
2
dt
m dt
m
m
27
(1.107)
Oscilaciones y Ondas
En este caso las oscilaciones son producidas por la accion de la fuerza externa por
tal motivo el movimiento armonico simple con frecuencia f , es decir:
x (t) = Asen (f t + ) ,
(1.108)
kA
F0
Af
cos (f t + ) +
sen (f t + ) =
cos (f t) (1.109)
m
m
m
m
Af
Af2 sen +
cos +
m
Af2 cos
kA
cos senf t +
m
!
kA
F0
sen
cosf t = 0,
m
m
(1.110)
(1.111)
k
f2
m
02 f2
2f
(1.112)
Esta expresion para la tan, puede ser representada mediante un triangulo como el
de la figura1.20, a partir de la cual se pueden obtener las expresiones para el sen y el
cos
La segunda expresion de (1.112), se convierte en:
02 f2
r
02
f2
2
4 2 f2
2f
02 f2 A + r
02
f2
2
A2f =
+
4 2 f2
F0
m
(1.113)
de donde
A = r
F0 /m
02 f2
28
2
+ 4 2 f2
(1.114)
Oscilaciones y Ondas
(1.115)
F0 f /m
02 f2
2
=q
+ 4 2 f2
F0
2 + (mf k/f )2
(1.116)
El valor mas alto de esta velocidad maxima, ocurre cuando 0 = f , es decir cuando
el sistema se encuentra en resonancia, en este caso la energa cinetica presenta su maximo valor, lo que demuestra que en resonancia la transferencia de energa es maxima.
El cociente de la velocidad maxima es la impedancia Z, es decir;
Z=
2 + (mf k/f )2 ,
(1.117)
F0
cos (f t + )
Z
29
(1.118)
Oscilaciones y Ondas
La potencia que es la energa transferida por unidad de tiempo, que tambien es
maxima en resonancia esta dada por:
F02 2
F02
cos (f t + ) cosf t =
cos f tcos senf tcosf tsen (1.119)
P = Fv =
Z
Z
(1.120)
rad
k
= 10
m
s
F = mg k(y y1 l0 ),
siendo l0 la longitud natural del resorte (que aqu debemos tener en cuenta porque queremos ver en
que caso el resorte se encoge del todo). La cantidad y1 aparece porque la ley de Hooke es dependiente
del estiramiento total del resorte, y este depende tanto de la posicion inicial como de la final.La ecuaci
on
de movimiento para la pesa es entonces
d2 y
= mg k(y y1 l0 )
dt2
Sustituyendo y1 nos queda la ecuacion de movimiento
m
d2 y
+ ky = mg + kl0 + kc cos(t)
dt2
30
Oscilaciones y Ondas
Sabemos que la pesa oscila con la misma frecuencia que la mano del ni
no. Estas oscilaciones las
har
a en torno a una cierta posici
on de equilibrio, as que la solucion la podemos escribir en la forma
y = y0 + Asen(t + ),
donde y0 (la posici
on central de las oscilaciones), A es la amplitud que hay que determinar.Sustituyendo en la ecuaci
on de movimiento y nos queda
Am 2 sent cos Am 2 cos tsen + ky0 + kAsent cos + kA cos tsen mg kl0 = kc cos(t)
Si est
a ecuaci
on debe cumplirse en todo instante, el coeficiente del coseno, el del seno, y el del
termino independiente deben ser iguales a un lado y a otro de la igualdad. Esto nos da tres ecuaciones:
mg
+ l0 ,
k
r
k
2
Am cos + kA cos = 0 =
,
m
ky0 mg kl0 = 0 y0 =
Am 2 sen + kAsen = kc A =
c02
02 2
y0 =
+ l0 + 2 0 2 sen(t )
k
0
2
Resulta que la posici
on central es la misma que si no hubiera oscilaciones de la mano
mg
+ l0 = 14,8cm
k
Esta amplitud tiene un m
aximo (te
oricamente infinito), justo a la frecuencia natural.A muy bajas
frecuencias la amplitud coincide con al de oscialcion de la mano (ya que esta se mueve tan despacio
que la pesa simplemente la sigue arriba y abajo). A altas frecuencias, la vibracion de la mano es tan
r
apida que la pesa no es capaz de seguirla y su amplitud de oscilacion tiende a 0.
La pesa chocar
a con la mano cuando la posicion de la pesa y la posicion de la mano coincidan,
esto es
c02
sen(t ) = c cos(t)
y = y1 y0 + 2
2
0
2
y0 =
Para que este choque se produzca, la amplitud de oscilacion debe ser lo suficientemente grande,
lo cual solo ocurre cerca de la frecuencia propia (o frecuencia de resonancia). Habra entonces una
frecuencia mnima a la cual se producira este choque, y tambien una frecuencia maxima.
Si la frecuencia es menor que la frecuencia propia, la pesa oscila en fase con la mano, esto es, que
si la mano sube la pesa tambien, y lo mismo si baja. Pero, dependiendo de la frecuencia, la amplitud
de estas oscilaciones ir
a aumentando, y la frecuencia mnima se alcanzara cuando la pesa toque una
sola vez a la mano.
Esta colisi
on, de producirse, ocurrira cuando la mano este en su punto mas alto, momento en que
la pesa tambien estar
a en su punto superior. Esto ocurre para t = nT + T /2.
y0
kc
= c
k m 2
31
Oscilaciones y Ondas
y obtenemos la frecuencia lmite
s
r
kc
k
y0
min =
= 0
= 9,39rad/s
m m(y0 + c)
y0 + c
Seg
un hemos dicho cuando la frecuencia es mayor que la frecuencia natural, la pesa oscila al reves
que la mano, si una sube, la otra baja. A frecuencias altas , la pesa nunca llega a la altura de la mano.
La posici
on extrema en que se produce la colision es aquella en que la mano esta en su punto m
as
bajo, y la pesa en su punto m
as alto. Esto ocurre en t = nT
y0 +
kc
=c
k m 2
1.8.1.
k
kc
+
= 0
m m(y0 c)
y0
= 10,75rad/s
y0 c
VL = L dI
,
dt
VC =
Q
,
C
VR = IR
De acuerdo con la ley de Ohm la suma de los potenciales en un lazo cerrado debe
ser cero, esto es:
L
dI
Q
+ RI + = V0 cos(f t)
dt
C
(1.121)
dQ
,
dt
d2 Q
dQ Q
+R
+ = V0 cos(f t)
2
dt
dt
C
32
(1.122)
Oscilaciones y Ondas
esta ecuacion es similar a la ecuacion (), realizando una analoga tenemos que m es
analogo a L, R es analogo a , k es analogo a 1/C y V0 es analogo a F0 . La solucion en
este caso es de la forma:
Q (t) = Asen (f t + )
(1.123)
donde
tan =
02 f2
2Rf
(1.124)
donde
s
0 =
1
LC
(1.125)
de igual forma:
A = r
V0 /L
02
f2
2
(1.126)
4R2 f2
(1.127)
Q2
(1.128)
2C
Esta es la energa potencial electrostatica. Esta asociada a la carga electrica almacenada en las placas del condensador. Para buscar el analogo a la energa cinetica,
establecemos la analoga entre la velocidad y la intensidad de corriente. As pues, por
analoga con la energa cinetica llegamos a la energa
Ee =
1
Em = LI 2
(1.129)
2
Esta es la energa magnetica. Esta asociada al campo magnetico producido por
la corriente electrica. En el oscilador mecanico, la energa mecanica es la suma de la
potencial elastica y la cinetica. En el circuito, definimos una energa total como la suma
de la energa potencial electrostatica y la magnetica
33
Oscilaciones y Ondas
Q2 1 2
+ LI
(1.130)
2C 2
Al igual que en el caso mecanico, esta energa se conserva. El comportamiento del
circuito puede entenderse como un intercambio entre la energa electrica y la magnetica.
E = Ee + Em =
1.9.
Problemas
Oscilaciones y Ondas
de 15 oscilaciones por minuto. Calcular el valor mnimo del coeficiente de
friccion a fin de que un cuerpo colocado sobre la plancha no resbale cuando la plancha se mueve.
7. Un bloque de madera cuya densidad
con respecto al agua es , tiene dimensiones a, b y c. Mientras esta
flotando en el agua con el lado a en
forma vertical, se empuja hacia bajo
y se suelta. Encontrar el periodo de
la oscilacion resultante.
8. Cual deba ser el porcentaje de cambio en la longitud de un pendulo a fin
de que tenga el mismo periodo cuando se le traslada de un lugar donde
g = 9, 8m/s2 a una lugar en el cual
g = 9, 81m/s2 ?
9. Una varilla de longitud L, un disco
de igual masa que la varilla y de radio R, se coloca en el centro de la
varilla, el sistema se pone a oscilar
respecto a un eje horizontal que pasa
por el extremo de la varilla, calcular
el periodo de oscilacion del sistema.
10. Un cubo solido de lado a puede oscilar con respecto a una eje horizontal coincidente con un borde. Encontrar su perodo de oscilacion.
11. Demostrar que para un oscilador
amortiguado > 0 , la solucion
(+)t
de la elongacion es x = Ae
q
+Be()t , donde = 2 02 .
Encontrar los valores de A y B si
se sabe que cuando t = 0 x = x0
y v = v0 .
12. Un carro consiste en un cuerpo de
masa m y cuatro ruedas de masa
M y radio R. El carro rueda, sin
deslizarse, de ida y vuelta, sobre un
35
Oscilaciones y Ondas
de los movimientos armonicos simples perpendiculares cuyas ecuaciones x = 3sen ((/3)t + /2) y
y = 4sen ((/6)t + /3).
, cuando la reforzado P = 2 P
res
actancia es igual la resistencia X =
R. la diferencia ()1/2 , entre los
dos valores de f para esta situacion
se denomina ancho de banda del oscilador y la relacion Q = / ()1/2
se le conoce como factor de calidad. Demostrar que para un peque
no
amortiguamiento ()1/2 = 2 y por
lo tanto Q = 20 .
28. Una varilla de masa m = 1kg y longitud L = 0,5m se hace oscilar alrededor de un eje horizontal que se encuentra a una distancia h = 0,2m del
borde, a esta varilla se le aplica una
fuerza oscilante de amplitud maxima
F0 = 10N y una frecuencia f =
2rad/s, si la constante = 0,5kgm
36
Captulo 2
Movimiento Ondulatorio
2.1.
Introducci
on
37
Oscilaciones y Ondas
2.2.
Descripci
on matem
atica de la propagaci
on
Consideremos una funcion (x), la cual describe una perturbacion inicial, en caso
de cambiar la posicion x, por la posicion x x0 , se obtienen la funcion (x x0 ),
funcion que representa la misma funcion de perturbacion, pero en este caso la funcion
ha sido desplazada hacia la derecha en caso de ser x0 positivo, de forma similar en el
caso (x + x0 ), se obtiene un desplazamiento hacia la izquierda.
Si la posicion x0 = vt, donde t es el tiempo y v es la velocidad de las ondas, la cual
es conocida como velocidad de fase, se tiene dos ondas una onda que viaja hacia la
derecha y otra que viaja hacia la izquierda, de donde se concluye que una funcion de la
forma
(x vt)
(2.1)
(2.2)
donde k es el n
umero de onda, que es el numero de longitudes de ondas que estan
contenidas en una distancia de 2, , es la longitud de onda, es decir el periodo espacial,
esto es la distancia a la cual la onda se repite a si misma, por lo tanto k = 2/, es
la frecuencia angular o cclica de la onda, la cual se define como = 2f , donde f es
la frecuencia de la onda, que define cuantas veces se repite la onda en un segundo, un
termino similar es el periodo T , el cual es el inverso de la frecuencia, T = 1/f , el cual
es el tiempo en el cual se repite a si misma la onda, no se debe confundir el periodo
espacial y el periodo temporal T los cuales son diferentes fsicamente.
Debido a que los campos asociados a un proceso fsico estan gobernados por leyes
dinamicas, las cuales pueden expresarse en forma de ecuaciones diferenciales, estamos
en la necesidad de encontrar una ecuacion diferencial que sea aplicable a todo tipo de
movimiento ondulatorio, por ende al investigar las derivadas, de la funcion de onda, se
obtendra esta ecuacion denominada ecuacion de onda, si en la ecuacion (2.1) realizamos
el cambio de variables u = x vt, y utilizando la regla de la cadena obtenemos.
=
=
(2.3)
x
u x
u
de forma similar la segunda derivada espacial pude ser obtenida en la forma
38
Oscilaciones y Ondas
u
2
=
=
=
(2.4)
x2
x
u x
u2
donde la derivada parcial u
= 1, de forma similar se obtiene la derivada temporal
x
= v, con esto (v)2 = v 2 , se
con una peque
na diferencia en la derivada parcial u
t
obtiene la segunda derivada parcial temporal en la forma
2
2 2
=
v
(2.5)
t2
u2
remplazando (2.4), en (2.5) se obtiene la ecuacion diferencial de ondas como
2
2
2
=
v
t2
x2
2.3.
(2.6)
Ondas de presi
on en una columna de gas
Consideremos una onda que se propaga a traves de un gas, por ejemplo una onda
sonora, en este caso existen regiones en las cuales la presion del gas es ligeramente
menor que la presion media del gas y regiones donde la presion del gas el ligeramente
mayor que la presion media del gas, supongamos que P0 y 0 , la presion y densidad
del gas en condiciones de equilibrio, las cuales en esta condicion se mantienen en en
todo el volumen del gas, para simplificar el analisis del problema, consideremos que el
gas se encuentra encerrado en un tubo cilndrico figura1.5, en el caso de la propagacion
de una onda la diferencia de presiones un peque
no volumen de espesor dx, se pone en
movimiento figura1.5, de modo que el nuevo espesor del peque
no volumen es dx + d,
debido al cambio que ocurre en el volumen la densidad del gas es modificada, pero por
el principio de conservacion de la masa la masa antes 0 Adx y despues A (dx + d)de
la deformacion deben ser iguales, de esta igualdad y despejando , se obtiene:
=
0
1 + /x
(2.7)
= 0 1 /x (/x)2 + (/x)3
(2.8)
(2.9)
Oscilaciones y Ondas
dP
P = P0 + ( 0 )
d
1
d2 P
+ ( 0 )2
2
d2
0
(2.10)
Para peque
nas variaciones de la densidad, se pueden despreciar los terminos de
orden superior y escribir
dP
P = P0 + ( 0 )
d
(2.11)
0
(2.12)
(2.13)
x
Debido a que existe movimiento de un peque
no volumen, se debe obtener la ecuacion
del movimiento del mismo esto es:
P = P0 G
2
(P P ) A = AdP = dm 2
(2.14)
t
pero el diferencial de masa es dm = 0 Adx, la cual al ser remplazada se tiene
0
AdP = 0 Adx
2
t2
40
P
2
= 0 2
x
t
(2.15)
Oscilaciones y Ondas
Remplazando la ecuacion (1.49) en la ecuacion (1.51)
P0 G
x
x
= 0
2
t2
2
G 2
=
t2
0 x2
(2.16)
Donde hemos llegado a una ecuacion similar a la ecuacion de ondas (1.6), concluyendo que la expresion para la velocidad de las ondas en una columna de gas es
v=
G/0
(2.17)
(2.18)
1 2P
3
=
xt2
0 x2
(2.19)
y de (1.51)
, pero C = P , obteniendose
0 C
d
G = P0
(2.22)
P/
(2.23)
N RT /m =
RT /M
(2.24)
Oscilaciones y Ondas
t(20 o C) =
(28 o C) =
h
= 23,3 s
v(20 o C)
h
= 25,5 s
v(28 o C)
dz
dz
o v0 + 0,6 T = 331 + 0,6 (20 0,006z) = 343 0,0036z =
dt
dt
de donde
t=
2.4.
42
Oscilaciones y Ondas
(2.25)
x
Una relacion entre el esfuerzo normal y la deformacion unitaria se establece por la
ley de Hooeke, la cual define que el esfuerzo normal es proporcional a la deformacion
unitaria
=
(2.26)
x
donde la constante Y , es el modulo de elasticidad de Young del material de la barra,
las unidades del modulo de Young son N/m2 , pero el esfuerzo normal se define como
la fuerza por unidad de area es decir
n = Y = Y
n = F/A
(2.27)
(2.28)
x
El movimiento del elemento de barra esta determinado por las fuerzas que act
uan
sobre el, y que tratande llevarlo a la posicion de equilibrio. Las fuerzas que act
uan
son la fuerza F que ejerce la parte de la barra que se encuentra a la izquierda del
F = n A = Y A = Y A
43
Oscilaciones y Ondas
elemento y la fuerza F 0 que ejerce la parte de la derecha de la barra, como se muestra
en la figura 1.6.
De acuerdo con la Segunda Ley de Newton, tenemos:
F
x
F F = dF =
dx = dm
2
t2
(2.29)
= A
2
t2
(2.30)
2
= A 2
t
2
t2
Y 2
x2
(2.31)
v=
Y /
(2.32)
2
= A 2
t
(2.33)
Y 2F
x2
(2.34)
Oscilaciones y Ondas
2.5.
(2.35)
x
donde c , es el esfuerzo cortante y M es el modulo de torsion del material, la fuerza
es entonces
c = M = M
(2.36)
x
donde A es el area de transversal de la barra, la ecuacion del movimiento de la barra,
de acuerdo con la segunda ley de Newton es
F = AM = AM
F 0 F = dF =
2
F
dx = dm 2
x
t
(2.37)
(2.38)
Oscilaciones y Ondas
remplazando la expresion para la fuerza ecuacion(1.72), en esta ultima ecuacion se
llega a
AM
2
2
dx
=
Adx
x2
t2
2
M 2
=
t2
x2
(2.39)
(2.40)
v=
(2.41)
46
Oscilaciones y Ondas
s = DE = r
(2.42)
(2.43)
r
(2.44)
L
Si dividimos en dos la barra de la figura1.8, se traza el diagrama de cuerpo libre
correspondiente a una de las partes figura1.9.
Un elemento diferencial de area de esta seccion estara sometido a una fuerza resistente
dP = dA, debido a que por ser diferencial se puede asumir que el esfuerzo es constante
dentro del elemento.
Para que se cumplan las condiciones de equilibrio estatico, apliquemos la condicion
P
M = 0, es decir que el par torsor resistente ha de ser igual al momento torcionante
aplicado. El par resistente Tr es la suma de los momentos respecto al centro de todas
las fuerzas diferenciales dP :
c = M = M
T = Tr =
rdP =
rc dA
(2.45)
T =
(2.46)
M
J
L
(2.47)
Tr
J
(2.48)
J=
R4
2
(2.50)
Oscilaciones y Ondas
J=
2.6.
(R4 R04 )
2
(2.51)
(2.52)
x
donde K, es el modulo de elasticidad del resorte, el cual es diferente de la constante
de elasticidad del resorte, para obtener la relacion entre el modulo de elasticidad del
resorte y la constante de elaticidad del mismo, supongamos que l longitud del resorte sin
estirar es L y que cuando se le aplica una fuerza F , se estira una distancia l, quedando
con esto la deformacion unitaria como /x = l/L, de donde
F =K
F =K
48
l
L
(2.53)
Oscilaciones y Ondas
utilizando la ley de Hooke se tiene que F = kl, de lu cual K = kL, utilizando la
segunda ley de Newton:
F
2
dx = dm 2
x
t
Remplazando la fuerza de la ecuacion (1.88) en (1.90), obteniendose
dF =
K 2
2F
=
t2
x2
(2.54)
(2.55)
v=
K
=
kl
(2.56)
2.7.
Consideremos una cuerda sujeto por sus dos extremos de tal forma que se produzca
una tension T sobre la cuerda, en estado de equilibrio la cuerda permanece tensa a lo
largo del eje de las x, consideremos un elemento diferencial desplazado del equilibrio
debido a la presencia de una onda es decir una perturbacion. Sus elementos vecinos
ejercen fuerzas F~1 y F~2 en los extremos del elemento considerado, se puede suponer
que el efecto de la onda es tan peque
no como para que la tension de la cuerda sea casi
~
uniforme, lo que significa que F1 = F~2 = T . Por otra parte se puede suponer que la
tension de la cuerda es tan grande como para despreciar el efecto del peso, en este caso
la sumatoria de las fuerzas en y es:
X
(2.57)
(2.58)
de donde se obtiene
(/x)
x = T
Fy = T [(/x)2 (/x)1 ] = T (/x) = T
x
x
Utilizando la segunda ley de Newton
49
x
x
(2.59)
Oscilaciones y Ondas
2
Fy = dm 2 = T
t
x
x
x
(2.60)
v=
2.8.
(2.61)
(2.62)
Lejos de las paredes del recipiente que lo contiene, la superficie libre de un lquido
en equilibrio sometido a la gravedad y a las fuerzas de tension superficial es plana y
horizontal. Si por efecto de una perturbacion la superficie se aparta de esa posicion en
alg
un punto, ocurre un movimiento en el lquido tendiente a restituir el equilibrio. Este
movimiento se propaga sobre la superficie en forma de ondas, llamadas ondas superficiales. Esas ondas afectan tambien el interior del fluido, pero con menos intensidad a
mayores profundidades.
Los efectos de la tension superficial son importantes cuando la longitud de las ondas
es muy corta, pues entonces la principal fuerza de restitucion es la capilaridad. Estas
ondas se denominan entonces ondas capilares. Pero cuando las longitudes de onda son
grandes, la fuerza de restitucion se debe solo a la gravedad y tenemos entonces ondas
de gravedad.
Las ondas de superficie en el agua son sin duda el fenomeno ondulatorio mas facil de
observar, y no han cesado de fascinar al observador curioso. Se trata, ademas de un
50
Oscilaciones y Ondas
fenomeno de enorme importancia practica y de gran relevancia para las ciencias del
ambiente terrestre. Presentan una fenomenologa asombrosamente variada y han dado
lugar, y siguen dando hoy, a numerosas investigaciones sea teoricas que experimentales.
Ondas superficiales de gravedad
Consideraremos ahora ondas de gravedad de peque
na amplitud, en las cuales la
velocidad del fluido es peque
na. La ecuacion que gobierna el movimiento de un fluido
es la ecuacion de Navier-Stokes
1
d~u
= ~g P + 2~u
dt
(2.63)
(2.64)
1
= gz P
t
(2.65)
51
Oscilaciones y Ondas
una presion constante P0 (la presion atmosferica). Entonces por la (2.65) se debe cumplir
la condicion de contorno
P0 = g
t
(2.66)
z=
(2.67)
z=
0
z
(2.68)
z=
t
Combinando las ecuaciones (2.68) y (2.69), se obtiene
uz (x, y, , t) =
0
z
=
z=
(2.69)
(2.70)
(2.71)
z=
0 1 2 0
+
z
g t2
(2.72)
z=0
Oscilaciones y Ondas
hay condiciones de contorno en los bordes ni en el fondo. Supongamos que la onda se
propaga a lo largo del eje x, de modo que todas las magnitudes que la describen son
independientes de y. Tendremos entonces
0 = f (z) sen (kx t)
(2.73)
(2.74)
(2.75)
(2.76)
Este comportamiento exponencialmente decreciente en la direccion normal a la superficie es caracterstico de las ondas superficiales, que se suelen tambien denominar
evanescentes dado que no se propagan en esa direccion.
Si remplazamos (1.20) en (1.16) se puede obtiene
0 = kBekz sen (kx t) +
Obteniendose la relacion =
2 kz
Be sen (kx t)
g
(2.77)
v=
g/k =
g/2
(2.78)
La ecuacion (1.22) nos muestra que v depende de la longitud de onda. En este caso
la velocidad de fase es proporcional a la raz cuadrada de la longitud de onda. Debido
a esto, una superposicion de ondas elementales de diferente longitud de onda cambia
de forma mientras se propaga, y un paquete de ondas localizado se dispersa. Por este
motivo, las ondas que tienen esta propiedad se dicen dispersivas.
Hasta ahora, en nuestro estudio de las ondas superficiales no hemos tenido en cuenta
las fuerzas de tension superficial. Veremos que la capilaridad tiene un efecto importante
sobre las ondas de gravedad de longitud de onda peque
na. Como antes vamos a suponer
que la amplitud de las oscilaciones es peque
na en comparacion con la longitud de onda
(a << ). El planteo del problema se puede hacer del mismo modo que antes y se obtiene
que el potencial de velocidad satisface como antes la ecuacion de Laplace (la primera
de las ecuaciones(1.16). La diferencia con el caso anterior aparece en la condicion de
contorno sobre la superficie, pues ahora debido a la curvatura de la superficie cuando
esta es perturbada, hay una diferencia de presion entre ambos lados de la misma, para
empezar explicaremos el concepto de tension superficial.
53
Oscilaciones y Ondas
Todo el mundo ha observado alguna vez gotas lquidas en un medio gaseoso y ha
visto la forma curva que asume la superficie libre de un lquido en reposo cerca de
las paredes del recipiente que lo contiene. Tales observaciones no se pueden explicar
mediante la condicion de equilibrio hidrostatico, pues es evidente que las superficies
de igual presion y densidad (que deben ser paralelas a la interfaz en su entorno) son
siempre perpendiculares a la direccion de la gravedad.
Es facil mostrar que si la presion fuese la u
nica fuerza de superficie presente, no solo
toda interfase debera ser plana, sino que tampoco podran ocurrir saltos de presion a
traves de una interfase, contrariamente a lo que muestra el conocido fenomeno de la
capilaridad.
Para ello, consideremos un elemento de volumen atravesado por la interfaz entre dos
fluidos en reposo (Fig. 1.2). El espesor del elemento es h y sus caras 1 y 2 tienen un
area l2 . Supongamos que exista una salto de presion P2 P1 a traves de la interfaz.
Debido a esa diferencia de presion habra una fuerza neta debida a los esfuerzos sobre
las caras 1 y 2, cuya magnitud es
(P2 P1 ) l2
(2.79)
Oscilaciones y Ondas
interfaz misma, o sea la abrupta transicion entre dos fluidos de distintas propiedades.
Por lo tanto se deben ejercer sobre la superficie lateral, que es la u
nica atravesada
por la interfaz, mas precisamente sobre la curva C que resulta de la interseccion de la
superficie lateral con la interfaz. La fuerza que se ejerce sobre un elemento de linea dl
de C debe ser normal a la superficie lateral, es decir debe estar en el plano tangente a
la interfaz, y ser ortogonal a dl (esto ultimo es necesario por la condicion de reposo).
Deben cumplir, ademas, las siguientes condiciones:
(2.80)
55
Oscilaciones y Ondas
O como origen de un sistema de coordenadas cuyo eje z es normal a la interfaz. Sea
z = (x, y) la ecuacion de la interfaz; entonces (0, 0) = 0 y
=
x=0
=0
(2.81)
y=0
y 00
1 + (y 0 )2
(2.82)
3
2
donde las primas indican derivacion respecto de x. Como en nuestro caso las primeras
derivadas son nulas, los radios de curvatura en los planos ((x, z) e (y, z) son, respectivamente
2
1
=
Rx
x2
2
1
=
Ry
y 2
(2.83)
dF 0 + dF 00
2 2
Ps =
==
+ 2
dxdy
x2
y
1
1
==
+
Rx Ry
(2.85)
56
(2.86)
Oscilaciones y Ondas
(2.87)
g +
t
2 2
=
+ 2
x2
y
z=
=0
(2.88)
2
z g t
g z
2 2
+
x2 y 2
!!
=0
(2.89)
z=0
(2.90)
de donde se obtiene
s
gk +
=k 3
(2.91)
Oscilaciones y Ondas
g 2=
+
2
(2.92)
(uz )x=h =
=0
(2.94)
x=h
(2.95)
v
u
u
t
=k 3
gk +
tanh (kh)
(2.97)
v
u
u
t
g 2=
2h
+
tanh
2
58
(2.98)
Oscilaciones y Ondas
2.9.
Cuando una onda se propaga transporta energa en la direccion en que viaja. Para
determinar la rapidez con la que se propaga esta energa, es decir, la potencia de la
onda, en primer lugar se debe encontrar la densidad de energa de la onda, por ejemplo
en el caso de una onda propagandose en una barra la potencia se puede calcular como:
(2.99)
t
donde se puede considerar = 0 sen (kx t), y de acuerdo con la ley de Hooke
P = F
F =YA
Tomando la derivada
pero v =
(2.100)
= k0 cos (kx t)
P = Y Ak02 cos2 (kx t)
(2.101)
(2.102)
Y /
(2.103)
t) = 1
donde se tomo cos2 (kx
2
El termino 12 2 02 , es conocido como energa por unidad de volumen o densidad
de energa en la barra
1
E = 2 02
2
(2.104)
P = vAE
(2.105)
de donde
59
Oscilaciones y Ondas
I
(2.107)
I0
Donde I0 es una intensidad de referencia. Para el caso del sonido en ele aire el nivel
de referencia tomado arbitrariamente es I0 = 1012 W/m2
Tambien se puede obtener la potencia de una onda en una cuerda, la energa cinetica
del elemento diferencial figura1.11 es:
B = 10 log
1
K = (x)
2
t
la distancia l =
l x =
!2
(2.108)
l x =
v
u
u
t
1+
!2
1
x =
v
u
u
t
1+
!2
1
x
(2.109)
n (n 1) 2 n (n 1) (n 2) 3
x +
x +
2!
3!
2
x
(2.110)
1
l x = 1 +
2 x
!2
!4
+ 1 ]x(2.111)
si la variacion de
es peque
na, se pueden eliminar los terminos de orden superior,
x
llegando a:
2
x. La energa potencial U del elemento, debida a la onda es
l x = 12
x
el trabajo que realiza T al deformar dicho elemento:
U = T
1
x
2 x
(2.112)
K + U = (x)
2
t
!2
1
+T
2
!2
(2.113)
K + U
1
P =
= v
t
2
t
Y recordando que = 0 sen (kx t)
60
!2
+T
!2
(2.114)
Oscilaciones y Ondas
1 h
P = v 2 + T k 2 ]02 cos2 (kx t) (2.115)
2
2
Tambien, v = T / = 2 /k 2 , llegando a
P = v 2 02 cos2 (kx t)
(2.116)
1
P = v 2 02
2
(2.117)
La potencia promedio es
2.10.
(2.118)
este vector
donde se ha definido el vector de propagacion k = ku = kxi + ky j + kz k,
posee una magnitud k = 2/ = /v y apunta en la direccion de propagacion.
Cuando la propagacion ocurre en un lugar en el espacio tridimensional, lo cual es la
situacion mas com
un, la ecuacion de ondas se convierte en
2
2 2
2
2
=
v
+
+ 2
t2
x2
y 2
z
= v 2 2
(2.119)
2
2
2
+
+
x2 y 2 z 2
(2.120)
Oscilaciones y Ondas
planas cilndricas y esfericas, las ondas cilndricas se producen cuando se colocan un
conjunto de fuentes uniformemente distribuidas a lo largo de un eje por ejemplo el eje
z.
2.11.
(2.121)
62
(2.122)
Oscilaciones y Ondas
2
2
dxdy
+
T
dxdy
(2.123)
x2
y 2
Definimos la densidad de masa superficial o masa por unidad de area como =
m/A = dm/dxdy, de donde dm = dxdy, luego la ecuacion del movimiento de esta
porcion de la membrana es
Fz = T
2
2
2
dxdy 2 = T 2 dxdy + T 2 dxdy
t
x
y
2
T
=
2
t
2 2
+ 2
x2
y
(2.124)
Con esto la velocidad de las ondas sobre una membrana tensa estan dadas por
v=
2.12.
T /
(2.125)
Ondas esf
ericas en un fluido
Un ejemplo de ondas esfericas son las ondas en un fluido, para tal fin consideremos
una onda de presion en un fluido homogeneo e isotropico, en este caso la ecuacion de
ondas debe escribirse en funcion de las variables r, , , pero si la onda tiene la misma
amplitud en todas las direcciones, la u
nica variable sobre la que queda dependencia es
r, ene este caso el laplaciano en coordenadas esfericas manteniendo solo la dependencia
de r es
1
= 2
r2
r r
r
2
63
(2.126)
Oscilaciones y Ondas
Lo cual convierte la ecuacion de onda(1.119) en
2
1
r2
= v2 2
2
t
r r
r
(2.127)
v2
2 r r
= 2
r
r r
r2
v2
= 2
r
r r
r
1 2
2
v2
r
=
+
r t2
r2
r2
r
r
(2.128)
(2.129)
2.13.
0 sen (kr t)
r
(2.131)
velocidad de grupo
la velocidad v = /k, para una onda armonica se llama velocidad de fase, sin embargo esta velocidad no es necesariamente la que se observa cuando se analiza el movimiento
ondulatorio, debido a que cuando se tiene una se
nal esta contiene en realidad varias frecuencias y varias longitudes de onda lo que implica que existiran diferentes velocidades,
donde la onda o pulso resultante es una suma de las ondas de diferentes componentes,
esto es conocido como analisis de Fourier, para simplificar el analisis consideremos que
la onda esta compuesta por dos frecuencias y 0 muy similares, de tal forma que
0 sea muy peque
na, se supondra que las amplitudes de estas son iguales, luego
tenemos
= 0 sen (kx t) + 0 sen (k 0 x 0 t)
(2.132)
1 0
1
[(k k) x ( 0 ) t] sen [(k 0 + k) x ( 0 + ) t]
2
2
(2.133)
1 0
[(k k) x ( 0 ) t] sen (kx t)
2
64
(2.134)
Oscilaciones y Ondas
La ecuacion anterior representa un movimiento ondulatorio de amplitud modulada
donde la amplitud modulada es
1 0
[(k k) x ( 0 ) t]
(2.135)
2
donde esta amplitud corresponde en s a un movimiento que se propaga con velocidad
0 cos
0
d
=
(2.136)
0
k k
dk
velocidad que es llamada velocidad de grupo, y recordando que = vk, se tiene
vg =
d (vk)
dv
=v+k
(2.137)
dk
dk
donde se puede observar que si la velocidad de fase es independiente de la longitud
de onda la velocidad de grupo es igual a la velocidad de fase.
vg =
vg = v + k
kg2 +
tanh (kh) +
r
g
k
=k
g
k
=k
sech2 (kh) h
(2.138)
tanh (kh)
o
vg = v +
kg +
=k
tanh (kh) + g +
2v
65
=k2
sech2 (kh) h
(2.139)
Captulo 3
Ondas Electromagn
eticas
3.1.
Introducci
on
3.2.
Ecuaciones de Maxwell
Fue James Clerk Maxwell, quien resumio en un conjunto de ecuaciones la generalizacion de los experimentos electromagneticos observados y que son: Ley de Gauss de la
electricidad (de la cual se deriva la Ley de Coulomb), Ley de Gauss del magnetismo, Ley
de Ampere (modificada posteriormente por Maxwell) y la Ley de Faraday, las cuales se
representan matematicamente en forma integral por:
1 Z
dV
0
~ =
~ dS
E
~ = 0
~ dS
B
~ = 0 i + 0 0 E
~ dl
B
t
I
B
~ =
~ dl
E
t
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
~ es el campo electrico, B
~ es el campo magnetico, i es la corriente, E es
donde E
el flujo electrico, B es el flujo magnetico, 0 es la constante de permitividad, 0 es la
~ y dS,
~ son los
constante de permeabilidad, es la densidad de carga volumetrica, dl
diferenciales de longitud y superficie respectivamente.
Los flujos electrico y magnetico estan definidos respectivamente como:
66
Oscilaciones y Ondas
E =
B =
~
~ dS
E
(3.5)
~
~ dS
B
(3.6)
~ =
F~ dS
F~ dV
(3.7)
~
F~ dS
(3.8)
y el teorema de Stokes:
I
~ =
F~ dl
Z
V
(3.9)
~ =0
B
(3.10)
~
~ = 0 J~ + 0 0 E
(3.11)
B
t
~
~ = B
E
(3.12)
t
~ ecuacion conocida como
donde J~ es la densidad de corriente definida como J~ = E,
H
~
la Ley de Ohm, esta densidad se relaciona con la corriente como i = J~ dS
3.3.
Condiciones de Frontera
Al pasar una onda electromagnetica de un medio a otro medio, en la frontera existente entre dos medios se produce un cambio en los campos electrico y magnetico,
los campos en en ambos lados de la frontera deben satisfacer ciertas condiciones de
frontera.
3.3.1.
~1 y E
~ 2 los campos electricos en las dos regiones, ademas sean 1 y 2 las
Sean E
permitividades de los medios. Los campos electricos poseen componentes que son perpendiculares y paralelas a la superficie que separa los dos medios estas componentes
son llamadas componente normal y tangencial del campo electrico respectivamente, esto
quiere decir que el campo electrico puede ser escrito como la suma de sus componentes
normal y tangencial.
67
Oscilaciones y Ondas
~1 = E
~ 1t + E
~ 1n
E
~2 = E
~ 2t + E
~ 2n
E
(3.13)
Las condiciones que deben satisfacer estas condiciones en la frontera de los dos
medios son:
~ 1t = E
~ 2t
E
~ 1n = 2 E
~ 2n
1 E
(3.14)
Ejemplo Para E~ 1 = 10ax 6ay + 12az V /m en la figura. Calcular E~ 2 y el angulo que E~ 2 forma
con el eje de las y
Soluci
on La componente normal de E~ 1 esta definida como E~ 1n = 6ay V /m y la componente
~
tangencial E1t = 10
ax + 12
az V /m, de esta forma y con las condiciones representadas en la ecuaci
on
(3.14)
~ 2t = E
~ 1t = 10
E
ax + 12
az V /m
y
~ 2n ,
30 (6
ay V /m) = 4,50 E
de donde
~ 2n = 4
E
ay V /m,
con esto el campo en el medio 2 es finalmente
~ 2 = 10
E
ax 4
ay + 12
az V /m
~
~ 2 , tenemos que
~ 2 = |
Para calcular el
angulo del campo E
ay E
a y | E
2 cos2y , obteniendose
4=
3.3.2.
260 1cos2y
2y = 75,63o
De igual forma que para los campos electricos para los campos magneticos existen
ciertas condiciones de frontera que se deben satisfacer:
~ 1t
~ 2t
B
B
=
1
2
~ 1n = B
~ 2n
B
(3.15)
~ 1 = 25
Ejemplo La interface 4x 5z = 0, es la interface entre dos medios magneticos. Si H
ax
~ 2 en la region 4x 5z 0, donde
30
ay + 45
az A/m en la regi
on 4x 5z 0, donde 1 = 40 , calcule H
2 = 100 .
Soluci
on La recta que delimita la frontera entre los dos medios es 4x 5z = 0, luego el vector
f
normal se puede calcular tomando f = 5z 4x, de donde a
n = |f
| , obteniendose:
a
n =
4
ax + 5
az
,
41
68
Oscilaciones y Ondas
B1n = 94,2
ax 188,5
ay 282,7
az W b/m
4
ax + 5
az
41
= 161,9W b/m2 ,
~ 1 es:
el vector que corresponde a la componente normal de B
ax + 5
az
~ 1n = 161,9W b/m2 4
B
= 101,1
ax + 126,4
az W b/m2
41
La componente tangencial es
~ 1t = B
~1 B
~ 1n = 195,3
B
ax 188,5
ay 409,1
az W b/m2
De acuerdo con las condiciones de frontera
~ 2n = B
~ 1n = 101,1
B
ax + 126,4
az W b/m2
y
~ 2t
B
195,3
ax 188,5
ay 409,1
az W b/m2
=
,
100
50
de donde
~ 2t = 97,7
B
ax 94,3
ay 204,5
az W b/m2 ,
la expresi
on para el campo en el medio 2 es entonces.
~ 2 = 3,4
B
ax 94,3
ay 78,1
az W b/m2 .
3.4.
(3.16)
2~
~
~ + E
~ = 0 E 0 0 E
2 E
t
t2
De forma similar si tomamos el rotacional de (3.11)
69
(3.18)
Oscilaciones y Ondas
~ = 0 E
~ + 0 0 E
~
B
t
Remplazando (3.12), se llega a
2B
B
+ 0 2
t
t
Tomando (3.9 y 3.10) y considerando el espacio de carga libre se tiene
~ + B
~ = 0
2 B
~
~
2B
B
=0
0
t2
t
2~
~
~ 0 0 E 0 E = 0
2 E
t2
t
~ 0 0
2 B
(3.19)
(3.20)
(3.21)
(3.22)
~ = 0 0
2 B
(3.23)
(3.24)
donde comparando con la ecuacion de ondas previamente vista la velocidad de propagacion de esta onda electromagnetica es
1
v=
0 0
(3.25)
(3.26)
(3.27)
Para obtener una relacion entre las amplitudes de los campos supongamos que el
campo electrico se encuentra paralelo al eje Y , entonces utilizando (3.12), se tiene
~
B
=
t
a
x
x
0
a
z
a
y
E0 sen (kx t)
70
Oscilaciones y Ondas
Integrando con respecto al tiempo obtenemos el campo magnetico como
~ = k/E0 sen (kx t) a
B
z = B0 sen (kx t) a
z
(3.28)
(3.29)
(3.30)
3.5.
1
1 2
En = 0 E 2 +
B = 0 E 2
(3.33)
2
20
Utilizando la definicion de intensidad, se puede obtener la intensidad de una onda
electromagnetica en la forma
71
Oscilaciones y Ondas
(3.34)
~
E
~
~
I = c2 0 E
B
(3.37)
(3.38)
B
(3.39)
0
c2
c
c
La forma vectorial del momentum lineal por unidad de volumen se escribe en la
forma
p=
~ B
~
p~ = 0 E
(3.40)
Debido a que la onda electromagnetica tiene momentum lineal tambien tendra momentum angular, el momentum angular por unidad de volumen e:
~ = ~r p~ = 0~r E
~ B
~
L
3.6.
(3.41)
Presi
on de Radiaci
on
Oscilaciones y Ondas
obtiene al multiplicar el momentum por unidad de volumen por el volumen, el cual
es xA, luego el momentum total es pxA y el momentum por unidad de tiempo es
pxA/t = pcA, este momentum por unidad de tiempo, es tambien el momentum
absorbido por la superficie A debido a que es perfectamente absorbente,lo cual es la
fuerza que act
ua sobre la superficie, de donde se obtiene la presion debida a la radiacion
como:
Prad = cp = En = 0 E 2
(3.42)
(3.43)
3.7.
Ecuaci
on de onda con fuentes
(3.44)
(3.45)
~+ A
~ =0
E
t
(3.46)
Oscilaciones y Ondas
potenciales satisfacen ecuaciones de onda similares a las satisfechas por los campos. Para
obtener la ecuacion de ondas satisfecha por el potencial vectorial vecA, se sustituyen
las ecuaciones (3.44) y (3.47) en la ecuacion(3.11) obteniendo
~
~ + 0 0 + A = 0 J~
A
t
t
(3.48)
~ = 2 A
~ + A,
~ llegando a:
Sustituyendo la identidad vectorial A
~
~ + A
~ + 0 0 + A = 0 J~
A
t
t
2
(3.49)
~ conocida como
Existe una condicion sobre la divergencia del campo vectorial A,
condicion de Lorentz, la cual es
~ + 0 0 = 0
A
(3.50)
t
Si se satisface esta condicion, la ecuacion de onda para el potencial vectorial es
~
2A
= 0 J~
t2
Sustituyendo(3.47) en la ecuacion (3.9), se llega a
~
2 A
(3.51)
~
A
=
+
t
0
(3.52)
2
=
(3.53)
2
t
0
La solucion de la ecuacion de ondas inhomogeneas, consiste en una solucion particular de la solucion inhomogenea y una solucion de la ecuacion homogenea, la ecuacion
escalar inhomogenea (3.53), puede resolverse mas facilmente hallando la solucion para
una carga puntual y luego sumando sobre todos los elementos de carga v en la distribucion de la carga adecuada. La situacion mas conveniente para la carga puntual es
en el origen de coordenadas. Por tanto la ecuacion
2
2
2 =0
(3.54)
t
debe satisfacerse en todo punto menos en el origen, mientras que en un peque
no
volumen, v, que rodea al origen,
2
Z
v
"
2
q(t)
2 dv =
t
0
#
74
(3.55)
Oscilaciones y Ondas
debe satisfacerse. Debido a la simetra de la distribucion de carga, la dependencia
espacial de es solo de r, en este caso la ecuacion(3.54) tiene la forma
2
1
2
r
=0
r2 r
r
t2
!
(3.56)
f r t/ 0 0
(3.58)
r
esta solucion contiene una funcion arbitraria que puede elegirse de modo que la
ecuacion(3.55) tambien se satisfaga. La eleccion adecuada se obtiene observando que
para una carga estatica el potencial compatible con las ecuaciones (3.54) y (3.55) es
=
q
40 r
(3.59)
q r t 0 0
f (r t/ 0 0 ) =
40
(3.60)
q r t 0 0
40 r
(3.61)
1 Z r, t 0 0 |r r|
(r, t) =
dv 0
40 V
|r r|
(3.62)
75
(3.63)
Oscilaciones y Ondas
Ax (r, t) =
0
4
0 0 |r r|
Jx r, t
|r r|
dv 0
(3.64)
J~ r, t 0 0 |r r|
h
|r r|
dv 0
(3.65)
3.8.
Radiaci
on de un dipolo el
ectrico oscilante
0 Z l/2
4
I (z 0 , t)
0 0 |r z 0 k| dz 0
|r z 0 k|
l/2
(3.66)
|r z 0 k| = r2 2z 0 k r + z 02
1/2
(3.67)
Si l es peque
na comparada con r, esto es, si consideramos el campo solo a grandes
distancias del dipolo, este termino puede desarrollarse en la forma
|r z 0 k| = r z 0 cos
(3.68)
76
(3.70)
Oscilaciones y Ondas
El potencial vectorial puede hallarse con la condicion de Lorentz(3.50), la diver~ es definida en la forma
gencia de A,
~ = Ax + Ay + Az
A
x
y
z
(3.71)
de donde
~ = l
A
4 z
1
r
I t
r
v
r
l z
r
z
I t
+ 2 I0 t
3
4 r
v
r v
v
(3.72)
l z q t
=
40 r2
r
r
v
I t
r
v
(3.73)
(3.74)
(3.75)
(3.76)
~ =A
~=
B
"
A
1
1 Ar (rA )
(A sen)
a
r +
a
(3.77)
rsen
r sen
r
"
#
1 (rA ) Ar
+
r
r
sen t
~ = 2lI0 cos
E
40
r2 v
lI0 sen
40
r
v
cos t
r3
r
v
a
r
(3.79)
r
1
r
2 cos t
2 sen t
3
r
rv
v
r v
v
77
(3.78)
Oscilaciones y Ondas
El valor del vector de Poynting dado por (3.34)
~= 1E
~ B
~ = 1 E B
S
0
0
(3.80)
Para grandes distancias de la fuente se pueden conservar solo los terminos que
dependen de 1/r, lo que produce,
2
2
~ = (I0 l) sen cos2 t r
S
v
(4)2 0 r2 v 3
r
( 2 q0 l) sen2
2
cos
2
v
(4) 0 r2 v 3
(3.81)
0
0
!2
(3.82)
I02
2
(3.83)
Una resistencia R por la que pasa una corriente I0 cos t disipa energa a una velocidad promedio de P = RI02 /2, comparando con la ecuacion(3.83), se puede definir la
resistencia de radiacion de un dipolo por
2
Rr =
3
3.9.
0
0
!2
(3.84)
Radiaci
on de un dipolo magn
etico oscilante
~ = 2M0 0 cos
B
4
M0 0 sen
4
"
sen t
r
v
r2 v
cos t
r3
r
v
a
r
1
r
r
2
3 cos t
+ 2 sen t
2
rv
r
v
r v
v
!
78
(3.85)
#
Captulo 4
Optica
Geom
etrica
Cuando se observa un cuarto o un paisaje, la luz que llega a nuestros ojos proviene de
diferentes fuentes como objetos luminosos (bombillas, televisores, estrellas, etc) o la luz
reflejada por diferentes superficies (mesas, arboles, sillas y otros objetos). Nuestros ojos
pueden enfocar un haz de estos rayos y luego el cerebro interpretarlos como una fuente
puntual de luz (imagen). As como la luz puede llegar directamente del objeto a nuestros
ojos puede efectuarlo a traves de los anteojos en este caso los anteojos modifican los
rayos de luz y los hacen parecer que provienen de un punto distinto.
4.1.
Formaci
on de im
agenes por reflexi
on en una
superficie plana (espejo plano)
tani =
79
AB
AB
=
so
si
so = si
(4.1)
Oscilaciones y Ondas
Donde se ha considerado positivo a la izquierda
del espejo es decir del lado del objeto, el signo negativo indica que la imagen se forma
detras del espejo, debido a que los rayos reales regresan al medio en el cual se encuentra
el objeto la imagen es vitual debido a que en realidad los rayos no se cortan solo parecen
cortarse.
4.2.
Formaci
on de im
agenes por transmisi
on en una
superficie plana
Cuando los rayos provenientes de un objeto pasan de un medio a otro, las imagenes
formadas son el resultado de la transmision, un ejemplo sencillo se ilustra cuando se
observa una moneda en el fondo de un tanque lleno de agua, en este caso los rayos
provenientes de la moneda pasan del agua al aire
Figura 4.2: Configuracion para la formacion de una imagen por transmision en una
superficie plana
El rayo proveniente del objeto que incide en forma perpendicular de transmite en
forma perpendicular, pero el que incide con un angulo peque
no i , se transmite formando
un angulo t , estos rayos que se transmiten al aire parecen salir de un punto que se
encuentra a una distancia menor Si , la cual corresponde a la ubicacion de la imagen.
Utilizando la ley de Snell
n2 seni = n1 sent
(4.2)
Para angulos peque
nos seni
= tani = m/so y sent
= tant = m/si , con lo cual
80
Oscilaciones y Ondas
m
m
n2
n1
= n1
o
=
(4.3)
so
si
so
si
En este caso la imagen se forma del mismo lado que el objeto, debido que los rayos
pasan al aire, cuando la imagen se forma por transmision una imagen virtual es aquella
que se forma en el mismo medio que el objeto, es decir la imagen positiva corresponde
a una imagen virtual.
n2
4.3.
Formaci
on de im
agenes por reflexi
on en una
superfice esf
erica (espejo esf
erico)
Figura 4.3: Configuracion para la formacion de una imagen en una superficie esferica
Debemos obtener la relacion entre las posiciones del objeto y la imagen, para tal
fin, aplicamos el teorema del seno a los triangulos OAC y CAI, para obtener
OA
OC
=
sen( )
seni
IA
IC
=
sen
seni
(4.4)
seni
R si
=
sen
IA
(4.5)
Oscilaciones y Ondas
so R
R si
=
(4.6)
OA
IA
Para valores peque
nos de h tenemos que OA = so y IA = si , lo que convierte (4.6)
en
so R
R si
1
1
2
=
o
+ =
(4.7)
so
si
so si
R
Para obtener una expresion para valores de h, mayores, por ejemplo que en lugar
de ser h peque
no sea peque
no h/2 (mayor abertura), aplicamos el teorema del coseno
a los triangulos OAC y CAI, para obtener
OA2 = R2 + (so R)2 + 2R (so R) cos
OA2 = s2o 2R (so R) + 2R (so R) cos
OA2 = s2o 2R (so R) (1 cos)
1
1
1
2
2
2
sen2
OA = so 4R so
R so
2
Para valores de h/2 peque
nos sen2 21
=
"
2
OA =
s2o
h2
1
so
2
h
2R
1
1
R so
2
h2
,
4R2
#
1
1
R so
#1/2
1
1
R so
(4.8)
IA
2si R si
Remplazando (4.8) y (4.9) en (4.6) obtenemos
1
1
2
h2 1
+ = +
so si
R
2 so
"
1
1
R so
2
(4.9)
1
+
si
1
1
R si
2 #
(4.10)
Debido a que el segundo termino del lado derecho de la ecuacion (4.10) es un termino
correctivo, se puede utilizar la ecuacion (4.7) para escribir
1
1
2
h2
+ = +
so si
R
R
82
1
1
R so
2
(4.11)
Oscilaciones y Ondas
Un espejo plano se puede considerar como un espejo esferico de radio infinito, esto
es R , lo cual convierte la ecuacion (4.7) en la ecuacion (4.1)
4.4.
Formaci
on de im
agenes por transmisi
on en una
superfice esf
erica
Cuando la luz entra al ojo se transmite en una serie de superficies curvas que lo
conforman para formar una imagen real en la retina, otros dispositivos opticos como las
camaras tambien utilizan este principio. Para analizar este principio se debe primero
analizar la formacion de una imagen por transmision.
Figura 4.4: Configuracion para la formacion de una imagen en una superficie esferica
por transmision
Aplicando el teorema del seno a los triangulos ABC y ADC podemos escribir.
seni
sen ( )
=
y
AB
so R
Pero ademas n1 seni = n2 sent llegando a
sen ( )
sent
=
AD
si R
(4.12)
so 1
1
si
1
1
= n2
(4.13)
AB R so
AD R si
Para angulos peque
nos AB
= so y AD
= si entonces (4.13) se convierte en
n1
n1 n2
n2 n1
(4.14)
=
so
si
R
Para obtener una expresion para angulos mas grandes aplicamos el teorema del
coseno a los triangulos, obteniendose
so
h2
=1+
AB
2so
83
1
1
R so
(4.15)
Oscilaciones y Ondas
si
h2 1
1
1
+
=
AD
2si R si
Remplazando (4.15) y (4.16) en (4.13) y utilizando (4.14) obtenemos
n1 n2
n1 n2 h2 n1 n2 n21 n1 (n1 + n2 )
=
+
so
si
R
2
n22
R
so
"
#
1
1
R so
(4.16)
2
(4.17)
Recordando que para el radio infinito la superficie esferica se convierte en una superficie plana se obtiene la ecuacion (4.3) a partir de la ecuacion (4.14).
4.5.
Lentes
Hasta el momento realizamos una descripcion de las imagenes formadas por superficies simples, pero en general un sistema optico esta formado por una combinacion de
dos o mas superficies un ejemplo es la lente que se compone de dos superficies refractoras, sin embargo por muy complicado que sea, el sistema optico, se descompone en
sistemas simples y calcular susecivamente el efecto de cada elemento.
En la figura se ilustra una lente formada por dos superficies curvas S1 y S2 , hechos
de un material de ndice de refraccion n.
Figura 4.5: Configuracion para la formacion de una imagen en una lente formada por
dos superficies esfericas S1 y S2
Los rayos que salen del objeto O inciden primero en la superficie S1 , formando la
imagen I10 en la posocion si1 , posicion que se puede calcular en la forma
nA
n
nA n
R1 nso
=
o
si1 =
(4.18)
so
si1
R1
nso (so R1 ) nA
donde nA es el ndice de refraccion del ambiente en el cual se encuentra la lente
en el caso en el cual nso > (so R1 ) nA , si1 > 0, lo que implica que la imagen es
virtual por encontrarse del mismo lado del objeto, por otra parte la imagen es real si
nso < (so R1 ) nA . la imagen I10 representa un objeto virtual para la segunda superficie.
La posicion del objeto virtual con respecto a la superficie S2 es:
84
Oscilaciones y Ondas
so2 = (si1 l)
(4.19)
=
si1 l
si
R2
si1 =
R2 nsi
+l
nsi + (R2 si ) nA
(4.20)
1
nA n nA 1
1
1
+
R2 R1
n
nA R2 si
n nA 1
1
+
nA R1 so
(4.21)
(4.22)
4.6.
1
1
R2 R1
(4.23)
Aumento o
Amplificaci
on
La imagen de un objeto puede ser producida por reflexion, transmision, por varias
reflexiones, por varias transmisiones o por una combinacion entre reflexiones y transmisiones, en general la imagen obtenida no posee el mismo tama
no del objeto, es decir
esta imagen puede ser mas grande o mas peque
na que el objeto. la relacion entre los
tama
nos de la imagen y el objeto s denomina aumento o amplificacion de la imagen,
cuando el aumento es mayor que 1 la imagen es mas grande que el objeto, si por el
contrario el aumento es menor que 1 la imagen es mas peque
na que el objeto.
La amplificacion para una imagen formada por reflexion es:
si
(4.24)
so
Cuando la imagen formada es en un espejo plano si = so , el valor de Ar = 1, lo
que quiere decir que la imagen tiene el mismo tama
no que el objeto y el signo positivo
del aumento indica que la imagen es derecha.
La amplificacion para una imagen formada por transmision es:
Ar =
n1 si
(4.25)
n2 so
Cuando el sistema optico considerado es una lente delgada el aumento esta determinado por:
At =
Al =
85
si
so
(4.26)
Oscilaciones y Ondas
4.7.
4.7.1.
Al observar la ecuacion para una imagen por reflexion, se puede notar que para
rayos que inciden paralelos, los cuales son equivalentes a colocar el objeto muy lejos (el
infinito), la imagen se forma en R/2, es decir que todo rayo paralelo se refleja pasando
por R/2, que es llamado foco fr = R/2. Para las imagenes formadas por transmision
existen dos focos un foco objeto fto y foco imagen fti . El foco objeto corresponde a la
posicion del objeto tal que los rayos refractados son paralelos si = .
n1
R
(4.27)
n1 n2
El foco imagen corresponde a la posicion de la imagen cuando los rayos provenientes
del objeto son paralelos so = .
fto =
n2
R
n1 n2
Para el caso de una lente tambien existen dos focos
fti =
n nA
1
=
flo
nA
1
n nA
=
fli
nA
1
1
R2 R1
(4.28)
(4.29)
y
1
1
,
R2 R1
(4.30)
lo que quiere decir que en una lente los focos son simetricos a ambos lados de la
lente.
4.7.2.
Trazado de rayos
Los dibujos de rayos de un sistema optico proporciona informacion acerca del tama
no
y la ubicacion de la imagen producida; para tal fin existen reglas para realizar este
trazado de rayos.
4.7.2.1.
Espejos
86
Oscilaciones y Ondas
4.7.2.2.
Lentes
1. Un rayo que pasa por el centro de una lente delgada continua en lnea recta.
2. Un rayo paralelo al eje optico se transmite hacia el foco imagen.
3. Un rayo que pasa por el foco objeto se transmite paralelo al eje optico.
87
Captulo 5
Espectro visible, ondas de Sonido y
efecto Doppler
5.1.
Introducci
on
Existen diferentes tipos de ondas que se diferencian entre si por sus respectivas
freceuencias, dentro de los tipos de ondas existentes dos tipo de special interes las
ondas visibles y las ondas de sonido.
Las ondas mecanicas con frecuencias comprendidas entre 20Hz y 20kHz, son importantes de una manera especial, debido a que estas son las causantes del fenomeno
de audicion, es por este motivo que se denominan ondas sonoras. La mayor parte de
los sonidos que escuchamos se propagan en el aire, pero el sonido puede propagarse
tambien en lquidos y solidos
Las ondas que se encuentran en el rango de longitudes de onda de 400 a 700nm es
el espectro de ondas que percibe el ojo humano aunque algunas personas pueden ser
capaces de percibir longitudes de onda desde 380 a 780 nm.
5.2.
Espectro electromagn
etico
Las ondas electromagneticas viajan a la velocidad de la luz en el medio en el cual viajan, se caracterizan por su frecuencia y su longitud de onda, y se clasifican en diferentes
tipos seg
un los valores de las mismas . toda la gama de frecuencias conocidas constituye
el espectro electromagn
etico y este espectro se divide en diferentes zonas, tal como
se ilustra en la Figura 5.1, considerando las caractersticas comunes en las radiaciones
emitidas por las mismas. por orden de longitud de onda decreciente estas o frecuencia
creciente, estas zonas son:
5.2.1.
Ondas de radio
Las ondas de radio son aquellas cuyas frecuencias van desde unos pocos Hz hasta
109 Hz, o cuyas longitudes de onda van desde los kilometros hasta 30 cm; y comprenden
88
Oscilaciones y Ondas
5.2.2.
Microondas
5.2.3.
Infrarrojo
Oscilaciones y Ondas
no poseen suficiente temperatura como para irradiar en el visible. El cuerpo humano
es un claro ejemplo el cual irradia con una longitud de onda alrededor de 10m. Las
camaras de infrarrojo se utilizan para captar las diferencias de temperatura de los objetos fotografiados. Lo mismo ocurre con los satelites de infrarrojo, que proporcionan
informacion valiosa para estudiar el clima terrestre. el control remoto del televisor y los
lectores de codigos de barras funcionan tambien en el infrarrojo. Los rangos de energa
del infrarrojo van desde 103 eV hasta 1.7 eV .
5.2.4.
Espectro visible
Esta compuesto por la radiacion que detectan nuestros ojos y esta comprendida por
el espectro electromagnetico que va desde 3,841014 Hz hasta 7,691014 Hz de frecuencia
o desde 780 nm hasta 390 nm de longitud de onda, esta franja se subdivide en rangos
que corresponden a los colores que percibimos, estos rangos se ilustran en la Tabla.
la luz blanca es la mezcla de todos los colores que aparecen en la tabla. Los ejemplos
mas comunes de objetos que producen este tipo de ondas son el sol, las estrellas y los
bombillos, esta luz producida se refleja y se refracta en los objetos lo que percibimos
en nuestros ojos es la luz que se refleja, por tal motivo un objeto negro absorbe toda
la luz y un objeto blanco refleja toda la luz. La enrga de los fotones en este rango del
espectro van desde 1.7 eV hasta 3.2 eV.
Color
f(1012 Hz) (nm)
Rojo
384-482
780-622
Naranja
482-503
622-597
Amarillo
503-520
597-577
Verde
520-610
577-492
Azul
610-659
492-455
Violeta
659-769
455-390
Cuadro 5.1: Intervalos de frecuencia y longitud de onda para los colores del espectro
visible
5.2.5.
Rayos ultravioleta
Cubren el intervalo que va desde 7,65 1014 Hz hasta 3 1016 Hz, que equivale al
intervalo de longitudes de onda comprendido entre 390 nm y 10 nm. La zona ultravioleta o UV, se subdivide a su vez en tres regiones ultravioleta cercano(390-200 nm),
ultravioleta lejano (200-100nm) y ultravioleta extremo o vacio(100-10nm), o basado
en su infuencia sobre la salud humana, rayos UV-A(390-315 nm), rayos UV-B(315-280
nm) y ratos UV-C(280-10 nm). Esta radiacion f
ue descubierta por Johann W. Ritter
en el a
no 1801 al observar el ennegrecimiento del cloruro de plata bajo el efecto de una
componente no visible de la luz de frecuencia superior a la del violeta. la energa de
los rayos ultravioleta va aproximadamente desde 3.2 eV hasta 120 eV, y es lo suficientemente elevada como para producir reacciones qumicas. Los rayos UV-A los menos
90
Oscilaciones y Ondas
energeticos son los culpables del bronceado de la piel y activan la sntesis de la vitamina
D en el interior de la misma. Los rayos mas energeticos UV-A y UV-C son da
ninos ya
que pueden romper enlaces de ADN en la piel y producir as mutaciones cancergenas.
Afortunadamente el ozono absorben la mayor parte de las radiaciones provenientes del
Sol. Los rayos ultravioleta ionizan los atomos presentes en la alta atmosfera generando
una capa repleta de iones existente por encima de los 80 km denominada ionosfera.
Esta capa act
ua como una una pared conductora sobre la que se reflejan las ondas electromagneticas, lo cual es utilizado por ejemplo, para transmitir ondas a larga distancia
sobre la tierra
5.2.6.
Rayos X
5.2.7.
Rayos Gamma
Estas ondas electromagneticas son las que poseen mayor frecuencia por tal motivo
son las que poseen mayor energa. su intervalo de frecuencias va desde 3 1018 Hz
hasta 3 1022 Hz, con lo cual las longitudes de onda van desde 1010 hasta 1014 m,
este intervalo se superpone con el de los rayos X. Los rayos X y los rayos gamma se
distinguen por su forma de generacion mas no por su frecuencia. los rayos gamma son
producidos por sustancias radiactivas y as fueron descubiertos. Fueron detectados por
primera vez por Paul Villard en 1900, debido a su elevada energa causan graves da
nos,
por tal motivo tambien se utilizan en radioterapia.
91
Oscilaciones y Ondas
5.3.
5.3.1.
Ondas de Sonido
Cualidades del sonido
I
I0
(5.1)
Oscilaciones y Ondas
ademas de ser el umbral de audicion a 1kHz. El umbral del dolor corresponde a una
intensidad de 1W/m2 o 120 dB.
Ello significa que una intensidad ac
ustica de 10 decibelios corresponde a una
energa diez veces mayor que una intensidad de cero decibelios; una intensidad de 20
dB representa una energa 100 veces mayor que la que corresponde a 0 decibelios y
as sucesivamente.
La intensidad debida a un n
umero de fuentes de sonido independientes es la suma
de las intensidades individuales
Tono
El tono es la cualidad del sonido mediante la cual el odo le asigna un lugar en
la escala musical, permitiendo, por tanto, distinguir entre los graves y los agudos.
La magnitud fsica que esta asociada al tono es la frecuencia. Los sonidos percibidos
como graves corresponden a frecuencias bajas, mientras que los agudos son debidos a
frecuencias altas. As el sonido mas grave de una guitarra corresponde a una frecuencia
de 82,4 Hz y el mas agudo a 698,5 Hz.
No todas las ondas sonoras pueden ser percibidas por el odo humano, el cual es
sensible u
nicamente a aquellas cuya frecuencia esta comprendida entre los 20Hz y los
20kHz. En el aire dichos valores extremos corresponden a longitudes de onda que van
desde 16 metros hasta 1,6 centmetros respectivamente.En general se trata de ondas
de peque
na amplitud.
Timbre
El timbre es la cualidad del sonido que permite distinguir sonidos procedentes
de diferentes instrumentos, aun cuando posean igual tono e intensidad. Debido a
esta misma cualidad es posible reconocer a una persona por su voz, que resulta
caracterstica de cada individuo.
Pocas veces las ondas sonoras corresponden a sonidos puros, solo los diapasones
generan este tipo de sonidos, que son debidos a una sola frecuencia y representados
por una onda armonica. Los instrumentos musicales, por el contrario, dan lugar a
un sonido mas rico que resulta de vibraciones complejas. Cada vibracion compleja
puede considerarse compuesta por una serie de vibraciones armonico simples de una
frecuencia y de una amplitud determinadas, cada una de las cuales, si se considerara
separadamente, dara lugar a un sonido puro. Esta mezcla de tonos parciales es
caracterstica de cada instrumento y define su timbre.
93
Oscilaciones y Ondas
5.4.
Efecto Doppler
(5.2)
distancia que es igual a la distancia recorrida por la onda vt, donde v es la velocidad
de la onda, obteniendose
d + v0 t = vt
94
t=
d
v v0
(5.3)
Oscilaciones y Ondas
la distancia que recorre la segunda onda es d vs t + v0 t0 , distancia que es igual
v (t t), legandose a
0
d + vt vs t
(5.4)
v v0
con lo anterior el tiempo entre las dos ondas percibidas por el observador es
d vs t + v0 t0 = v (t0 t)
t0 =
d + vt vs t
d
vt vs t
=
(5.5)
v v0
v v0
v v0
Debido a que la frecuencia es el inverso del periodo y t = esta expresion se puede
escribir en la forma:
0 = t0 t =
v v0
(5.6)
v vs
El efecto Doppler posee muchas aplicaciones. Este fenomeno se emplea en los
radarares que se utilizan para medir la velocidad de los automoviles y de las pelotas en
varios deportes.
Tambien en la astronoma utilizan el efecto Doppler de la luz de galaxias distantes
para medir su velocidad y deducir su distancia.
Los medicos usan fuentes de ultrasonido para detectar las palpitaciones del corazon
de un feto; los murcielagos lo emplean para detectar y cazar a un insecto en pleno vuelo.
Cuando el insecto se mueve mas rapidamente que el murcielago, la frecuencia reflejada
es menor, pero si el murcielago se esta acercando al insecto, la frecuencia reflejada es
mayor.
f0 = f
5.5.
Ultrasonido
5.5.1.
Los ultrasonidos se aprovechan para varios propositos dentro de los distintos campos
de la ciencia:
95
Oscilaciones y Ondas
5.5.1.1.
Guiado y sondeo
Una de las principales aplicaciones de los ultrasonidos es la que tiene que ver con
los sensores para guiado y sondeo. Aqu es donde entra en juego el tema de ac
ustica
submarina, aplicado en el sondeo del fondo del mar, navegacion de submarinos, deteccion de bancos de pescado, etc. Tambien es utilizado en los sensores de aparcamiento
que traen muchos de los coches recientes para evitar golpes contra otro coche o contra
una farola, por ejemplo.
El funcionamiento generico es bastante simple: se trata de emitir pulsos ultrasonicos
y contar el tiempo que tardan en regresar. De este modo, conociendo la velocidad
de propagacion, se puede estimar la distancia recorrida por la onda (ida y vuelta al
obstaculo).
5.5.1.2.
Medicina y biologa
La tecnica mas conocida, sin ninguna duda, es la ecografa. La idea, una vez mas, es
inyectar ultrasonidos a traves de la piel en el organismo del paciente (baja intensidad,
en torno a unos pocos miliwatios). Estos se reflejan a medida que vayan pasando de
unos medios a otros y los ecos son procesados para mostrarlos finalmente por pantalla.
Todos hemos visto como los medicos aplican un gel sobre la piel antes de producir los
ultrasonidos, pues bien, este gel no es mas que un material que sirve a modo de acoplo
de impedancias para evitar la reflexion excesiva del ultrasonido en la propia superficie
de la piel.
5.5.1.3.
Aplicaciones fsicas
5.6.
Infrasonido
96
Oscilaciones y Ondas
La principal aplicacion de los infrasonidos es la deteccion de objetos. Esto se hace
debido a la escasa absorcion de estas ondas en el medio, a diferencia de los ultrasonidos.
El inconveniente es que los objetos a detectar deben ser bastante grandes ya que, a
tales frecuencias, la longitud de la onda es muy grande lo cual limita el mnimo diametro
del objeto. Como ejemplo diremos que un infrasonido de 10 Hz tiene una longitud de
onda de 34 m en el aire, luego los objetos a detectar deben tener un tama
no del orden
de 20 m en el aire y 100 m en el agua.
5.7.
Ondas de Choque y n
umero de Mach
Una onda de choque es una onda producida por un objeto que viaja mas rapido
que la velocidad del sonido en dicho medio, que a traves de diversos fenomenos produce
diferencias de presion extremas y aumento de la temperatura (si bien la temperatura de
remanso permanece constante de acuerdo con los modelos mas simplificados). La onda
de presion se desplaza como una onda de frente por el medio.
Una de sus caractersticas es que el aumento de presion en el medio se percibe como
explosiones.
Tambien se aplica el termino para designar a cualquier tipo de propagacion ondulatoria, y que transporta, por tanto energa a traves de un medio continuo o el vaco, de tal
manera que su frente de onda comportamiento un cambio abrupto de las propiedades
del medio.
Un caso de este efecto lo podemos ver cuando un avion supera la barrera del sonido.
Estos provocan ondas de choque al volar por encima de regimen transonico (M ach >
0, 8) pues aparecen zonas donde el aire supera la velocidad del sonido localmente, por
ejemplo sobre el perfil del ala, aunque el propio avion no viaje a M ach > 1.
Para medir la velocidad relacionada con las ondas de choque se emplea el N
umero
de M ach.
Es una medida de velocidad relativa que se define como el cociente entre la velocidad
de un objeto y la velocidad del sonido en el medio en que se mueve dicho objeto. Dicha
relacion puede expresarse seg
un la ecuacion
V
,
Vs
donde V es la velocidad del objeto y Vs es la velocidad del sonido en el medio, es un
n
umero adimensional tpicamente usado para describir la velocidad de los aviones. Normalmente, las velocidades de vuelo se clasifican seg
un su n
umero de Mach en: Subsonico
M < 0,7, Transonico 0,7 < M < 1,2, Supersonico 1,2 < M < 5 y Hipersonico M > 5.
M=
5.8.
La audici
on
Oscilaciones y Ondas
Las dos primeras partes el odo externo y
el odo medio; son las encargadas de recoger
las ondas sonoras para conducirlas al odo interno y excitar una vez aqu a los receptores
de origen del nervio auditivo.
El odo externo comprende dos partes: el
pabellon y el conducto auditivo externo. Por
su parte, el odo medio esta formado por un
conjunto de cavidades llenas de aire, en las
que se considera tres importantes porciones: la
Figura 5.3: Estructura general del odo caja del tmpano conformada por tres huesecillos; el martillo, el yunque y el estribo y la
humano
trompa de Eustaquio ntimamente relacionada
con las vas aereas superiores (rinofaringe).
El odo interno tambien tiene su complejidad y esta comprendido por el laberinto
oseo y membranoso. De este u
ltimo nacen las vas nerviosas ac
usticas y vestibulares. El
laberinto, cuya funcion principal es la de mantener la orientacion espacial y el equilibrio
estatico y dinamico del individuo, consta de tres partes: el vestbulo, los conductos
semicirculares y el caracol. Una imagen general del odo se ilustra en la figura 5.3
El proceso de audicion demora segundos desde que se genera el sonido hasta llegar
al cerebro de la siguiente manera:
En primer lugar, las ondas sonoras son recogidas por el pabellon auricular. Luego
esas ondas son transmitidas a traves del conducto auditivo externo hasta la membrana
timpanica, la cual separa al odo externo del odo medio.
La membrana timpanica vibra en respuesta a los cambios de presion del aire. Esta
vibracion la pone en contacto con los huesecillos martillo, yunque y estribo. Los huesecillos trasladan esta se
nal hasta la coclea o caracol en el odo interno y en la coclea, las
celulas auditivas las convierten en impulsos nerviosos que van al cerebro por el nervio
auditivo.
Finalmente, los impulsos nerviosos son interpretados en el centro auditivo del cerebro.
5.9.
Ondas de luz
las ondas electromagneticas, que pueden ser detectadas por el ojo humano constituyen el espectro visible, este espectro va desde el rojo ( 780nm) hasta el violeta
( 384nm)
5.10.
El ojo humano
El ojo humano esta constituido por varios componentes basicos que se ilustran en
la figura 5.4
98
Oscilaciones y Ondas
Oscilaciones y Ondas
los verdes y los rojos, los cuales se estimulan por la luz, los televisores utilizan este
principio, para colocar solo puntos rojos verdes y azules, por ejemplo el color amarillo
es realmente una combinacion entre rojo y verde
Una caracterstica fundamental de este sistema es que la potencia de la lente es
variable, cosa que el ojo lleva a cabo cambiando la curvatura del cristalino, mediante
los m
usculos ciliares. Cuando el ojo esta en reposo (es decir, cuando el cristalino no
esta acomodando, esta en posicion de reposo), la potencia de la lente es la adecuada para
que sobre la retina se forme una imagen enfocada de los objetos situados en el infinito.
La potencia del ojo en esta situacion de reposo es de aproximadamente, 58 dioptras.
Cuando el cristalino acomoda al maximo, es decir, cuando su potencia es maxima, se
forma una imagen enfocada de la retina de objetos situados a, aproximadamente, 25
cm (esta distancia depende de la edad). Es decir, el ojo puede incrementar su potencia
hasta llegar a 62 dioptras (amplitud de acomodacion).
As pues, el ojo humano puede ver enfocadas imagenes de objetos situados entre un
punto alejado (punto remoto) y un punto cercano (punto proximo). Un ojo es emetrope
cuando el punto remoto esta en el infinito y el punto cercano esta a 25 cm.
Un ojo am
etrope, que es aquel en el que se presentan defectos en la vision, defectos
que pueden ser causados por diferentes causas, dentro de los defectos mas comunes del
ojo se encuentran la miopa, la hipermetropa, la presbicia y el astigmatismo.
La distancia a la que se encuentra el punto proximo depende fuertemente de la edad:
en los ni
nos es menor y con la edad va aumentando debido a la perdida de flexibilidad
del cristalino. A partir de los 35 o 40 a
nos el punto proximo se aleja de forma sensible
(es decir, la amplitud de acomodacion disminuye. A este fenomeno se le conoce como
presbicia (popularmente vista cansada). Notese que la presbicia afecta u
nicamente
a la localizacion del punto proximo (o a la amplitud de acomodacion) pero no a la
localizacion del punto remoto).
Un ojo miope es aquel en el que el punto remoto no se encuentra en el infinito,
sino a una distancia finita. Como la amplitud de acomodacion no vara respecto al ojo
emetrope (salvo que tambien haya presbicia), el punto proximo se encuentra, para un
miope, mas cercano al ojo que en el caso de un emetrope. En resumen, lo que ocurre
en un ojo miope es que hay un exceso de potencia. El miope tiene una vision muy
defectuosa de lejos pero su vision es buena de cerca.
La forma de corregir este defecto es a
nadiendo lentes divergentes (de potencia negativa) que disminuyan la potencia del sistema. De esta forma, se alejan del ojo tanto el
punto remoto (hasta el infinito) como el punto proximo.
La hipermetropa es justamente lo contrario que la miopa: el ojo hipermetrope no
tiene suficiente potencia. Esto se traduce en un alejamiento de los puntos remoto y
proximo. As, el punto proximo pasa a estar mas alejado que en el emetrope y el punto
remoto pasa a ser virtual (situado detras del ojo. As, el ojo hipermetrope tiene buena
vision de lejos pero mala vision de cerca. Notese que los sntomas son parecido a los de
la presbicia pero no es lo mismo ya que la amplitud de acomodacion de un hipermetrope
es normal, algo que no ocurre en el ojo presbita.
La forma de corregir un ojo hipermetrope es a
nadiendo lentes convergentes (de
potencia positiva) de manera que se acercan tanto el punto remoto como el proximo.
100
Oscilaciones y Ondas
Un ojo astigmatico es aquel que no tiene simetra de revolucion, es decir, es un ojo
que no tiene la misma potencia para la direccion horizontal que para la vertical. El
astigmatismo puede ser miopico (exceso de potencia en una direccion) o hipermetropico (lo contrario). Se corrige a
nadiendo lentes cilndricas que devuelvan la simetra de
revolucion.
5.11.
Instrumentos o
pticos
5.11.1.
Es una lente convergente.(figura 5.6). Se usa de forma que la imagen este sin invertir
y para ello es necesario que la imagen sea virtual, lo que se consigue situando el objeto
entre el foco objeto de la lente y la lente misma (en caso contrario, esto es si el objeto
esta mas alejado de la lente que su foco objeto, la imagen es real e invertida).
Oscilaciones y Ondas
proximo del ojo desnudo (a 25 cm, distancia que representaremos por a0 ). En este caso,
el angulo subtendido por el objeto (supongamos que de altura h) es
h
h
= 0
(5.7)
25cm
a
Ahora se sit
ua la lupa de forma que la imagen virtual proporcionada por esta este
justamente sobre el punto proximo, para lo que hay que modificar la distancia objeto,
que ahora tomara el valor de a (ver figura 10.5) y supongamos que el ojo esta pegado
a la lupa. Ahora, el angulo subtendido por la imagen es:
tan =
h
h0
(5.8)
=
0
a
a
Por tanto, el aumento angular (se debe comparar el angulo subtendido por el objeto
cuando esta situado en el punto proximo con el subtendido por la imagen cuando
esta situada tambien en ese punto):
tan0 =
tan0
a0
=
tan
a
donde a se puede calcular de la ecuacion para una lente como
A=
1
1
a0 f
1
0 = a= 0
a a
f
a +f
donde finalmente el aumento es
a0 + f
a0
=1+
f
f
para valores peque
nos de f este aumento se convierte en
A=
a0
A=
f
5.11.2.
(5.9)
(5.10)
(5.11)
(5.12)
Microscopio compuesto
L
fob
(5.13)
Oscilaciones y Ondas
Aoc =
25cm
,
foc
(5.14)
25cmL
fob foc
(5.15)
Existe una distancia mnima entre los puntos del objetivo que se pueden distinguir,
esto constituye el poder resolvente que el maximo aumento u
til pues para un mayor
aumento no se puede distinguir la imagen, este poder de resolucion es:
,
(5.16)
2nsen
donde es la longitud de onda y n es el ndice de refraccion del medio en el cual
se encuentra el objeto y es el angulo que un rayo marginal forma con el eje del
microscopio para el caso del ojo el poder resolvente es de alrededor de 102 cm.
Los objetivos de un microscopio nunca constan de un solo lente, como se supuso en
el analisis anterior, por el contrario esta formado por un sistema de lentes de vidrios
dise
nados para eliminar laa aberraciones y obtener una imagen lo mas semejante posible
al objeto. Con la finalidad de lograr un mayor aumento se deja un peque
no espacio
entre la primera lente del objetivo y el objeto en el cual se dispone un liquido que por
lo general es aceite de cedro y algunas veces agua. cuando no se utiliza ning
un liquido se
dice seco a este tipo de objetivo se le llama de inmersion. los oculares de un microscopio
tampoco constan de una sola lente por lo general constan de dos lentes que pueden ser
R=
103
Oscilaciones y Ondas
de varios tipos la mas com
un es la de tipo ocular negativo de Huygens constituido por
dos lentes plano-convexas con sus caras planas hacia el ojo del observador.
5.11.3.
Telescopio
Los telescopios se emplean para formar imagenes cercanas de objetos que se encuentra lejos
5.11.3.1.
Telescopios de reflexi
on
fob
foc
104
(5.17)
Oscilaciones y Ondas
El telescopio utilizado para observaciones terrestres, por tal motivo es conveniente
que la imagen sea derecha, por tal motivo a estos se les coloca un sistema de lentes
entre el objetivo y el ocular para enderezar la imagen, este sistema es llamado inversor.
el tipo mas usual de sistema inversor esta constituido por dos lentes L1 y L2 ambas
convergentes de la misma distancia focal, ubicadas de tal forma que el centro optico O2
de L2 se ubique en el foco de la imagen de L1
Oscilaciones y Ondas
y situada en el foco del mismo, esta imagen funciona como objeto virtual para el ocular que produce la imagen final A00 B 00 , que resulta ser virtual derecha y cercana, este
telescopio es muy u
til por cuanto no es muy largo, estos se construyen formando una
combinacion de dos llamada binocular.
Los telescopios de reflexion se construyen utilizando un espejo parabolico el cual
concentra todos los rayos en el punto focal, antes de que los rayos lleguen al foco se les
coloca un espejo que refleja los rayos para su posterior observacion, las dos variantes
que se ilustran en la Figura 5.11 y 5.12 corresponden a telescopios de reflexion. En el
telescopio de Newton es espejo que refleja los rayos que viajan al foco es plano, que
forma un angulo de 45o y el ocular se encuentra en un lado del telescopio.
5.11.4.
El proyector
Oscilaciones y Ondas
5.11.5.
El prisma
Un prisma es un medio transparente limitado por dos caras planas que se cortan en
una arista formando un angulo 2A, como el que se ilustra en la figura 5.14
En la figura 5.14 se muestra la trayectoria seguida por dos rayos a traves del prisma,
entre los cuales se encuentra el rayo OCDE, en este caso se ha considerado el ndice de
refraccion del prisma mayor al medio que lo rodea, el cual en el caso de ser el aire es
1, esto es (n > 1). El rayo en consideracion sufre dos refracciones sucesivas en C y D,
resultando el rayo emergente DE desviado hacia la base.
Oscilaciones y Ondas
el rayo incidente OC y el emergente DE.
Cuando la luz proveniente del objeto O, el haz emergente parece provenir de un
punto I, que es la imagen virtual de O. Aplicando la ley de refraccion a la cara de
entrada, con i el angulo de incidencia y t el angulo de transmision.
seni = nsent
(5.18)
(5.19)
(5.20)
(5.21)
Para cada angulo de incidencia existe una desviacion d del mismo, para calcular la
mnima desviacion se toma la derivada dd/di = 0. en este caso se debe cumplir que
i = t0 y i0 = t , con lo cual el valor minimo de la desviacion es
dmin
+A
(5.22)
2
de lo cual utilizando la ecuacion (5.18), donde t = A, se puede calcular el indice de
refraccion del prisma midiendo la desviacion minima.
dmin = 2i 2A
i =
dmin
+ A = nsenA
sen
2
n=
sen
dmin
2
+A
(5.23)
senA
Ejemplo 6 Un prisma triangular de vidrio con angulo en el vertice 2A = 60o tiene un ndice
de refracci
on de n = 1,5 Cual es el mnimo angulo de incidencia 1 en el que un rayo de luz puede
emerger desde el otro lado?.
Para que no exista rayo de luz al otro lado, el rayo que va
del prisma al aire debe sufrir una reflexion total, luego entonces
utilizando la ley de Snell
sen1
1
sen1 = nsen2 2 = sen
n
Ademas de la construccion geometrica
3 = 2A 2 = 2A sen1
sen1
n
108
Oscilaciones y Ondas
60 sen
5.12.
sen1
1,5
= sen
1
1,5
1 = 27,9o
Dispersi
on
r r
(5.24)
r = 1 + e ,
(5.25)
n=
N e 2 X Fi
0 me i i2
(5.26)
N e 2 X Fi
0 me i i2
(5.27)
v
u
u
t1 +
N e2 X Fi
0 me i i2
(5.28)
N e2
1
2
20 me i
109
(5.29)
Oscilaciones y Ondas
Si << o llegamos a
N e2
2
1
+
n=1+
20 me o2
o2
(5.30)
B
2
(5.31)
N e2
2 2 c2 N e2
A=1+
y B=
20 me o2
0 me o4
La dispersion se define como la variacion del angulo d que se desva el rayo con
respecto a su longitud de onda, esto es
D=
dd dn
dd
=
d
dn d
(5.32)
2senA
cos
1
d
2 mmin
(5.33)
+A
5.13.
Efecto Doppler
magn
eticas
de
las
ondas
electro-
110
Oscilaciones y Ondas
5.13.1.
Transformaci
on de Lorentz
(5.34)
(5.35)
(5.36)
k 2 b2 a2 c2 x2 2 k 2 v ba2 c2 xt + y 2 + z 2 = a2 k 2 v 2 /c2 c2 t2
111
(5.37)
Oscilaciones y Ondas
Comparando la ecuacion (1.10) con (1.7) se obtiene el sistema de ecuaciones
k 2 b 2 a2 c 2 = 1
k 2 v ba2 c2 = 0
a2 k 2 v 2 /c2 = 1
(5.38)
(5.39)
1
1
v 2 /c2
b = v/c2
(5.40)
Remplazando estas soluciones en el conjunto de transformaciones (1.9), la transformacion de Lorentz, compatible con la invarianza a la velocidad de la luz es
x vt
x0 = q
1 v 2 /c2
y0 = y
z0 = z
t vx/c2
t0 = q
1 v 2 /c2
(5.41)
Vx00 =
Vx v
1 vVx /c2
q
Vy00 =
Vy 1 v 2 /c2
1 vVx /c2
(5.42)
Vz00 =
Vz 1 v 2 /c2
1 vVx /c2
(5.43)
Oscilaciones y Ondas
La fuerza, es la variacion del momentum con respecto al tiempo esto es
d (m~v )
d~p
=
F~ =
dt
dt
De donde la energa cinetica se puede definir como
Ek
Z v
Z v
d (m~v )
=
F ds =
ds =
vd (m~v )
dt
0
0
0
Z v
Z v
m0 v 2
m0 vdv
q
mv 2
mvdv = q
0
0
1 v 2 /c2
1 v 2 /c2
Z v
m0 v 2
q
(5.45)
(5.46)
1 v 2 /c2
(5.47)
c2 p~
E
E = c m20 c2 + p2
(5.48)
(5.49)
(5.50)
(5.51)
(5.52)
Las ecuaciones anteriores son similares a las ecuaciones (1.7) y (1.8), realizando las
comparaciones adecuadas se llega a las transformaciones para el momentum
px vE/c2
p0x0 = q
1 v 2 /c2
p0y = py
p0z = pz
E vpx
E0 = q
1 v 2 /c2
113
(5.53)
Oscilaciones y Ondas
de las transformaciones para el momentum se pueden obtener las transformaciones
para la fuerza como:
Fx0 0 =
dp0x0
dp0x0 dt
dpx
= Fx
=
=
dt0
dt dt0
dt
(5.54)
5.13.2.
1
1 v 2 /c2
1
1 v 2 /c2
Fy
(5.55)
Fz
Transformaci
on de las frecuencias
(5.56)
kx t = k 0 q
t vx/c2
k 0 0 v/c2
k0v + 0
0 q
=q
x q
t
1 v 2 /c2
1 v 2 /c2
1 v 2 /c2
1 v 2 /c2
x vt
(5.57)
(5.58)
114
Captulo 6
Interferencia
6.1.
Introducci
on
Cuando tenemos dos movimientos ondulatorios que coinciden en el tiempo y el espacio, estos movimientos ondulatorios se suman(superponen), produciendo el fenomeno
de la interferencia; que puede ser constructiva o destructiva. Es importante mencionar
que las fuentes que los producen deben ser coherentes, es decir mantienen una fase
constante, una con respecto a la otra y ademas ser monocromaticas, es decir poseer una
sola frecuencia.
Un ejemplo de fuentes coherentes son los altavoces de un equipo de sonido puesto
que son alimentados por el mismo amplificador, un ejemplo de fuentes coherentes son
dos bombillas.
6.2.
(6.1)
2 = 02 sen (t kr2 + 2 )
(6.2)
donde r1 y r2 son las distancias desde cualquier punto P hasta las fuentes S1 y S2 .
La amplitud producida por las fuentes depende de r1 y r2 . En el punto P la amplitud
resultante es la suma de los dos movimientos ondulatorios los cuales consideraremos
escalares.
= 1 + 2 = 01 sen (t kr1 + 1 ) + 02 sen ( = t kr2 + 2 ) = 0 sen ( = t + )
(6.3)
115
Oscilaciones y Ondas
2
2
01
+ 02
+ 201 02 cos
(6.4)
Figura 6.2: Graficas fasoriales para la interferencia producida por dos fuentes sincronicas
donde = k (r1 r2 ) + (1 2 )
tan =
(6.5)
Oscilaciones y Ondas
0 = 01 + 02
(6.6)
es decir que en este caso las amplitudes se suman, por lo tanto la interferencia es
constructiva, por otra parte cuando = (2n + 1), el cos(2n + 1) = 1 y la amplitud
del movimiento resultante se convierte en
0 = 01 02
(6.7)
es decir que en este caso las amplitudes se restan, generando una interferencia destructiva, para cada uno de los casos anteriores n = 0, 1, , 2, 3, , recordando que
2
, se convierte en:
k=
2
(r1 r2 ) + (1 2 ) =
2n
Interferencia Constructiva
, (6.8)
(2n + 1) Interferencia Destructiva
r1 r2 =
n 2
(2 1 )
Interferencia Constructiva
(6.9)
(2 1 ) Interferencia Destructiva
(2n + 1) 2 2
r1 r2 =
6.3.
n
Interferencia Constructiva
, (6.10)
Una forma de producir dos fuentes, las cuales producen interferencia entre ellas es
el experimento de la doble rendija de Young. este experimento realizado por Thomas
Young y consiste en dos peque
nos agujeros separados una distancia d, y una pantalla
colocada a una distancia L de los agujeros.
Los agujeros son iluminados por por una fuente puntual S, donde los agujeros S1 y
S2 se comportan como fuentes puntuales secundarias, las cuales interfieren en el espacio
para producir interferencia constructiva en algunos puntos y destructiva en otros. Para
estudiar lo que sucede con la interferencia de estas fuentes en un punto P , del espacio
debemos calcular r1 r2 y utilizar los criterios descritos por la ecuacion (6.9).
Consideremos un punto P , que se encuentra sobre la pantalla de observacion y
ademas la lnea que une el centro de los dos agujeros forma con el punto P forma un
angulo con la horizontal. Luego entonces de la simetra descrita en la figura tenemos
r1 r2 = d sen
=
117
2
d sen + (1 2 )
(6.11)
Oscilaciones y Ondas
d sen =
n
Puntos Brillantes
(6.12)
(2n + 1) 2 Puntos Oscuros,
de la ecuacion (6.12), se pueden obtener los angulos para los cuales se obtinen puntos
brillantes y puntos oscuros en la pantalla como:
sen
sen1
n
Puntos Brillantes
d
!
(6.13)
(2n + 1)
Puntos Oscuros,
2d
para calcular la distancia desde el centro para la cual se forman los puntos brillantes
y oscuros tenemos que y = Ltan, que se convierte en:
y=
!!
Ltan sen
Ltan sen1
n
Puntos Brillantes
d
!!
(6.14)
(2n + 1)
Puntos Oscuros,
2d
118
Oscilaciones y Ondas
n
Puntos Brillantes
d
y=
(6.15)
(2n + 1)
L
Puntos Oscuros.
2d
La amplitud de los puntos en la pantalla se puede calcular utilizando la ecuacion
(6.4), tomando 01 = 02 tenemos:
q
1
2
2
201
+ 201
cos = 01 2 (1 + cos ) = 201 cos ,
2
2d sen
donde = , con lo cual la amplitud es:
0 =
(6.16)
d sen
0 = 201 cos
,
(6.17)
2
401
d sen
,
cos
(6.18)
o
!
I = I0 cos
6.4.
d sen
,
(6.19)
Biprisma de Fresnel
Otra forma de producir dos fuentes coherentes en este caso virtuales es utilizando
el biprisma de Fresnel ilustrado en la figura 6.4, el cual esta compuesto por dos prismas
P1 y P2 . la luz proveniente de la fuente S, se refracta en cada prisma lo que genera dos
haces coherentes, S1 y S2 , separados una distancia a. la distancia de estas fuentes hasta
la pantalla de observacion es D, de donde las distancias r1 y r2 son:
r12 = D2 + y
a
2
2
(6.20)
y
a 2
=D + y+
.
2
Combinando las ecuaciones (6.20 y 6.21) tenemos que:
r22
(6.21)
(6.22)
119
Oscilaciones y Ondas
2ya
(6.23)
D
Remplazando este resultado en la ecuacion (6.10), obtenemos la condicion par la
interferencia tanto constructiva como destructiva en un biprisma de fresnel
r1 r2 =
nD
Interferencia Constructiva
2ya
2a
, (6.24)
=
(2n + 1) D
Interferencia Destructiva
4a
6.5.
tant =
BD/2
d
(6.25)
llegando a
F 0 D = 2dseni tant
120
(6.26)
Oscilaciones y Ondas
(6.27)
d
BD 2 q 2
+
BC =
= d + d2 tan2 =
,
2
cos
con este resultado el tiempo para ir desde el punto B al punto D es:
d2
(6.29)
t2 = 2 cos
(6.30)
v
donde v es la velocidad en el medio, que puede ser expresada en terminos del ndice
de refraccion como: v = c/n, que danto con esto el tiempo del rayo
2dn
c cos
La diferencia de tiempos entre los rayos al llegar al punto D es:
t2 =
t2 t1 =
2dn
2dnsen2 t
2dn
=
cos
c cos
cos t
c
121
(6.31)
(6.32)
Oscilaciones y Ondas
Para obtener las condiciones de interferencia debemos tener la diferencia de fase
= t entre los dos rayos
2dn
4dn cos t
cos =
(6.33)
c
Se le debe a
nadir un desface de causado por la reflexion en la superficie, para el
caso de n > 1 existe un cambio de fase en para el rayo F D al reflejarse en el punto
D, mientras que para n < 1 existe un desface de para el rayo BC cuando se refleja
en C; por lo tanto
=
4dn cos t
+
(6.34)
2dn cos t =
6.6.
1
2
Anillos de Newton
122
Oscilaciones y Ondas
En este caso el espesor de la lamina aumenta al aumentar el radio r, para calcular
el espesor notemos que:
R2 r 2 = R e
e2 2Re + r2 = 0
(6.36)
2en cos t =
1
2
N
Interferencia destructiva
2n
Con estas condiciones para la interferencia constructiva y destructiva, las condiciones
para los crculos brillantes y los crculos oscuros son:
r=
(2N
s R 4n
R 2n
6.7.
1) Crculos brillantes
(6.40)
Crculos oscuros
123
Oscilaciones y Ondas
1 = 01 sen (t kr1 + 1 )
2 = 02 sen (t kr2 + 2 )
..
.
(6.41)
N = 0N sen (t krN + N )
La diferencia de fase entre dos ondas consecutivas suponiendo que se encuentren en
fase es decir 1 = 2 = = N es:
2d
sen
(6.42)
124
Oscilaciones y Ondas
Figura 6.9: Esquema para la suma de los dos primeros fasores en la interferencia de N
fuentes sincronicas
Figura 6.10: Esquema para la suma de los tres primeros fasores en la interferencia de
N fuentes sincronicas
N
1
X
sen ( + i) (6.43)
i=0
= 01 sen
N
1
X
cos i + cos
i=0
N
1
X
seni
(6.44)
i=0
N
1
X
sen 21 N
1
cos (N 1)
cos i =
1
2
sen 2
sen 21 N
1
y
seni =
sen (N 1)
1
2
sen 2
i=0
i=0
(6.45)
Remplazando este resultado en la ecuacion (6.94) obtenemos la ecuacion resultante
de suma de las N ondas
sen 21 N
1
1
= 01
sen cos (N 1) + cos sen (N 1)
1
2
2
sen 2
Obteniendose finalmente
125
(6.46)
Oscilaciones y Ondas
sen 21 N
1
= 01
sen + (N 1)
1
2
sen 2
(6.47)
(6.48)
y la fase es:
1
(N 1)
(6.49)
2
Recordando que la intensidad es proporcional es proporcional al cuadrado de la
amplitud, la intensidad se convierte en
= 0 +
I = I0
! 2
N dsen
!2
sen
1
sen 2 N
!
= I0
1
sen 2
dsen
sen
(6.50)
6.8.
Ondas estacionarias
126
Oscilaciones y Ondas
las x y otra que se propaga en la direccion negativa de las x. La solucion de la ecuacion
de ondas es la suma de estas soluciones
= f1 (x + vt) + f2 (x vt)
(6.52)
(6.53)
donde se debe calcular la funcion f (x). Si calculamos las derivadas de (6.3) y las
remplazamos en (6.2) obtenemos
2
d2 f (x)
=
sent
t2
dx2
2
= 2 f (x)sent;
t2
v2
d2 f (x)
sent + 2 f (x)sent = 0
dx2
d2 f (x) 2
+ 2 f (x) = 0
dx2
v
(6.54)
(6.55)
127
(6.56)
Oscilaciones y Ondas
Esta ecuacion es similar a la ecuacion de un movimiento oscilatorio pero en lugar de
tenemos k y en lugar del tiempo tenemos x, la solucion para el movimiento oscilatorio
es = Asen (t + ), luego entonces por analoga la solucion en este caso debe ser:
f (x) = Asen (kx + )
(6.57)
Luego entonces la solucion general para la ecuacion de ondas (6.51) descrita por la
ecuacion (6.53) se convierte en:
= Asen (kx + ) sen (t)
(6.58)
6.8.1.
Consideremos el caso de una onda que se propaga por una cuerda de longitud L y
densidad lineal de masa , esta cuerda puede encontrarse fija a un extremo o a ambos
extremos. En el caso en el cual se encuentra fija a un extremo por ejemplo el extremo
x = 0 se tiene la condicion (x = 0) = 0, ya que este punto se encuentra fijo es decir su
amplitud siempre es cero. remplazando esta condicion en la ecuacion (6.58) obtenemos:
= Asen () sen (t) ,
(6.59)
(6.60)
donde el termino Asen (kx), representa la amplitud de las ondas como una funcion
de la posicion x, esta funcion posee puntos en los cuales la amplitud es maxima y puntos
en los cuales la amplitud es cero. los puntos en los cuales la amplitud es maxima se
llaman antinodos y los puntos en los cuales la amplitud es cero se llaman nodos.
Los nodos se pueden calcular tomando
Asen (kx) = 0
(6.61)
La u
nica forma para la cual se cumple la condicion (6.61) es
n
2x
= n
o
x=
n = 0, 1, 2,
2
y los antinodos corresponden a los puntos de maxima amplitud es decir
kx = n
dAsen (kx)
= 0 = kA cos kx
dx
La u
nica forma para la cual se cumple la condicion (6.63) es
kx = (2n + 1)
2x
= (2n + 1)
o x =
128
(2n + 1)
4
n = 0, 1, 2,
(6.62)
(6.63)
(6.64)
Oscilaciones y Ondas
Para una cuerda fija por ambos extremos se tiene que el extremo que corresponde a
x = L, debe tener amplitud cero siempre, debido a que se encuentra fijo, esto quiere
decir que este punto es un nodo, por lo tanto debe cumplirse que (x = L) = 0, lo que
implica seg
un la ecuacion (6.62), que:
2L
n
o
=
n = 0, 1, 2,
(6.65)
2
n
La ecuacion (6.65), representa que para una cuerda de longitud L se producen ciertas
longitudes de onda, estas longitudes de onda son
L=
2 L
= 2L, L, L, ,
(6.66)
3 2
Pero recordandoqque la velocidad con la cual se propagan las ondas en una cuerda
esta dada por v = t/ y ademas que en general v = f se tiene que
n
T
n = 1, 2, 3,
(6.67)
2L
Lo que muestra que en una cuerda fija
por ambos extremos solo se tienen ciertas
1
frecuencias las cuales son multiplos de f1 2L T , la cual es llamada frecuencia fundamental y los m
ultiplos de esta frecuencia se llaman armonicos. Por ejemplo para una
cuerda de acero cuya densidad es = 7,86103 kg/m3 , el radio es r = 0,5mm, la tension
de la cuerda es T = 762N y la longitud de la cuerda es L = 40cm.
f=
Figura 6.13: Modos de vibracion para las ondas estacionarias en una cuerda de longitud
L y fija a ambos extremos
Si calculamos la frecuencia fundamental en este caso es decir para n = 1, produce f1 = 440Hz, pero ademas de esta frecuencia fundamental produce los m
ultiplos
(armonicos) de la misma es decir 880Hz, 1320Hz, etc. La frecuencia 440Hz corresponde
a la nota Do de la escala musical. si se varia la tension, la longitud o la densidad de masa
lineal varia la frecuencia fundamental emitida por la cuerda de esta forma funcionan
los instrumentos de cuerda como la guitarra.
129
Oscilaciones y Ondas
6.8.2.
(x = 0) = 0 y
(x = L) = 0, por lo tanto de acuerdo con la primera condicion
es
x
x
y la ecuacion (6.58), tenemos:
kA cos (kx + ) sent = 0,
(6.68)
,
2
(6.69)
por lo tanto
= Asen kx +
sent = A cos kx sent
2
Utilizando la segunda condicion se tiene que
kA cos kL sent = 0,
(6.70)
(6.71)
kL = n
n
(6.73)
20,055 T
2L
Para el caso en el cual el tubo se encuentra cerrado por el extremo opuesto al lado
de la boquilla es decir en x = L, el extremo cerrado corresponde a un nodo es decir
(x = L) = 0 y el punto x = 0, corresponde a un antinodo, con la condicion para
x = 0, se obtiene nuevamente la ecuacion (6.70) y remplazando la condicion para x = L
tenemos
f=
A cos kLsent = 0
(6.74)
kL = (2n + 1) ,
2
de donde la frecuencia se puede escribir como:
cos kL = 0
f = (2n + 1)
130
v
,
4L
(6.75)
(6.76)
Oscilaciones y Ondas
Figura 6.14: Modos de vibracion para las ondas estacionarias en una columna de aire
de longitud L y con un extremo cerrado y un extremo abierto
donde v es la velocidad del sonido, los instrumentos de viento como la flauta, la
trompeta, etc. utilizan este principio, para producir las notas musicales, y al igual que
en el caso de la cuerda existe una frecuencia fundamental y otras que son m
ultiplos
(armonicos) de estas.
6.8.3.
Oscilaciones y Ondas
~ =E
~ 0 sen (kz + ) sen (t)
E
(6.77)
El campo electrico dentro de un conductor debe ser normal a la superficie del conductor, es decir no debe existir componente tangencial del campo electrico en el conductor,
por tal motivo en z = 0, el campo electrico incidente y el reflejado deben ser iguales
pero de direcciones opuestas, en conclusion el campo electrico en z = 0, debe ser cero.
Remplazando esta condicion en la ecuacion (6.77) tenemos que:
~ 0 sen () sen (t)
0=E
(6.78)
(6.79)
Este campo electrico posee puntos en los cuales es cero y puntos en los cuales es
maximo lo cual corresponde a nodos y antinodos del campo electrico. Para kz = n
se tienen los nodos del campo electrico y para kz = (2n + 1) 2 o z = (2n+1)
se
o z = n
2
4
tienen los antinodos del campo electrico. para estudiar el comportamiento del campo
magnetico se puede calcular a partir de la ley de Faraday.
~ =
E
a
x
a
y a
z
~
B
t
(6.80)
de donde
~ = E0 k cos (kz) cos (t) a
~ 0 cos (kz) cos (t)
B
y = B
(6.81)
~ 0 = E0 k a
donde B
= Ec0 a
y . Luego entonces para el campo magnetico z = (2n+1)
y
4
y los antinodos corresponden a z = n
, lo que implica que las variaciones del campo
2
electrico y el campo magnetico se encuentran desfasadas en
132
Oscilaciones y Ondas
(2n + 1) n
= 2
4
2
(6.82)
6.9.
Cuando se tienen ondas en dos dimensiones como las que se producen en una membrana vibrante ejemplo la de un tambor, las ondas se producen en todas las direcciones,
las cuales al llegar al borde se reflejan, las ondas reflejadas interfieren con las incidentes
produciendo ondas estacionarias en dos dimensiones. La ecuacion de onda en dos dimensiones esta dada por:
1 2
2 2
+ 2 = 2 2
x2
y
v t
donde la solucion para las ondas estacionarias deben tener la forma:
= f (x, y)sent
(6.83)
(6.84)
(6.86)
donde la solucion para la ecuacion de ondas, para producir ondas estacionarias es:
= Asen (kx x + x ) sen (ky y + y ) sen (t)
(6.87)
k=
kx2 + ky2
(6.88)
(0, y) = 0
(x, b) = 0
(a, y) = 0
remplazando las dos primeras condiciones en (6.86), obtenemos las fases iniciales de
las ecuaciones como x = y = 0, con lo cual (6.86), se convierte en
133
Oscilaciones y Ondas
(6.89)
, donde m, es un entero m = 1, 2, 3, ,
de la tercera condicion ky b = m, o ky = m
b
de igual forma de la cuarta condicion kx a = n, o kx = n
, donde n, es un entero
a
n = 1, 2, 3, , donde se puede notar que todos los valores de kx y ky , no son aceptados,
solo se admiten los multiplos de /a y /b respectivamente, con estos valores de kx y
ky , obtenemos los valores de k
s
k=
n
a
2
m
+
b
2
(6.90)
T /, donde T
n 2
m 2
1 T
+
(6.91)
f=
2
a
b
Lo cual quiere decir que en una membrana tensa rectangular solo se admiten ciertos
valores de frecuencia los cuales son m
ultiplos de un frecuencia fundamental f0 , para la
cual n = m = 1, en este caso
1
f0 =
2
s
2
1
2
1
b
(6.92)
134
T
2
(6.93)
Oscilaciones y Ondas
6.10.
Cuando se tienen ondas en dos dimensiones como las que se producen en una cavidad
resonante, por ejemplo cuando usted canta en el ba
no, las ondas se producen en todas
las direcciones, las cuales al llegar al borde se reflejan, las ondas reflejadas interfieren
con las incidentes produciendo ondas estacionarias en tres dimensiones. La ecuacion de
onda en tres dimensiones esta dada por:
1 2
2 2 2
+
+
=
x2
y 2
z 2
v 2 t2
donde la solucion para las ondas estacionarias deben tener la forma:
= f (x, y, z)sent
(6.94)
(6.95)
(6.96)
(6.97)
donde la solucion para la ecuacion de ondas, para producir ondas estacionarias es:
= Asen (kx x + x ) sen (ky y + y ) sen (kz z + z ) sen (t)
(6.98)
k=
(6.99)
Oscilaciones y Ondas
(6.100)
de la cuarta condicion kx a = n, o kx = n
, donde n, es un entero n = 1, 2, 3, ,
a
, donde m, es un entero
de igual forma de la quinta condicion ky b = m, o ky = m
b
m = 1, 2, 3, , finalmente de la sexta condicion kz c = l, o kz = lc , donde l, es un
entero l = 1, 2, 3, , donde se puede notar que todos los valores de kx , ky y kz , no son
aceptados, solo se admiten los m
ultiplos de /a, /b y /c respectivamente, con estos
valores de kx , ky y kz , obtenemos los valores de k
k=
v
u
u n 2
t
m
+
b
2
l
+
c
!2
(6.101)
Recordando que = vk = 2f
f=
v
u
2
vu
t n
m
+
b
2
l
+
c
!2
(6.102)
Lo cual quiere decir que en un cavidad rectangular solo se admiten ciertos valores
de frecuencia los cuales son m
ultiplos de un frecuencia fundamental f0 , para la cual
n = m = 1, en este caso
s
v
1 2
1 2
1 2
f0 =
+
+
(6.103)
2
a
b
c
en el caso en el cual la cavidad es cubica, es decir a = b = c, esta frecuencia
fundamental es:
f0 =
6.11.
v
3
2a
(6.104)
Guas de Onda
Las guas de onda son elementos que se utilizan para la transmision de ondas, por
lo general electromagneticas desde un punto (el generador) hasta otro punto (la carga);
las guas de onda mas usuales son la rectangulares y las cilndricas.
Las guas de onda estan formadas por un medio dielectrico sin perdidas ( = 0) y
las paredes son perfectamente conductoras p = . La onda resultante en este caso
resulta de la superposicion de las ondas que se reflejan en las paredes de la gua, la
136
Oscilaciones y Ondas
Figura 6.19: Esquema de una gua de ondas rectangular, en la cual las ondas se propagan
en la direccion z
ecuacion que describe la onda que se propaga a lo largo de la gua en la direccion z
esta dada por:
= 40 sen(kx x + x )sen(ky y + y )sen(t kz z)
(6.105)
En las paredes de la gua de ondas las amplitudes deben ser cero, es decir se tienen
las condiciones de fronteras
(x = 0) = 0,
(y = 0) = 0,
(x = a) = 0,
(y = b) = 0,
(6.106)
= 40 sen
m
n
x sen
y sen(t kz z)
a
b
(6.107)
kz =
k2
a
2
b
2
(6.108)
2 n2 2 m2 2
n2 2 m2 2
2 + 2
o
v
+ 2 ,
(6.109)
v
a
b
a2
b
lo que significa que solo las ondas que poseen una frecuencia superior a este valor se
propagan en la gua por este motivo se pueden utilizar las guas de onda como filtros, en
este caso a las frecuencia lmite se le llama frecuencia de corte. La velocidad de grupo
de las ondas que se propagan a lo largo de la gua de ondas esta dada por
137
Oscilaciones y Ondas
vg =
d
dkz
(6.110)
pero
2
dkz
k
2
= v =
d
2kz
kz v
(6.111)
de donde
vg =
kz
v,
k
donde vp =
k
= v
kz
kz
(6.112)
llegando a
vg vp = v 2
6.11.1.
(6.113)
Ondas electromagn
eticas en guas de ondas
(6.114)
m
n
x cos
y sen (t kz z)
Ey = E0 sen
a
b
(6.115)
Ez = 0
(6.116)
a
b
(6.117)
kz
n
m
cos
x sen
y sen (t kz z)
a
b
(6.118)
By = E0
E0 n m
n
m
Bz =
cos
x cos
y cos (t kz z)
(6.119)
a
b
a
b
Para el caso de (TM), es decir cuando el campo magnetico es perpendicular a la
direccion de propagacion, en cuyo caso el campo magnetico en la direccion z es cero.
138
Oscilaciones y Ondas
n
m
Bx = B0 sen
x cos
y sen (t kz z)
a
b
(6.120)
m
n
x sen
y sen (t kz z)
By = B0 cos
a
b
(6.121)
Bz = 0
(6.122)
By = B0
B0
Bz =
n
m
kz
sen
x cos
y sen (t kz z)
a
b
m
n m
n
x sen
y cos (t kz z)
sen
a
b
a
b
(6.123)
(6.124)
(6.125)
Cuando se poseen altas frecuencias superiores a los 100 MHz, los circuitos RLC
funcionan en condiciones indeseables, en cuyo caso se utilizan las guas de onda en
forma de resonadores para almacenar energa.
139
Captulo 7
Difracci
on y Polarizaci
on
Cuando se coloca un cabello delgado en un rayo de luz, se produce una sombra, pero
el centro de la sombra no se encuentra totalmente oscuro y ademas aparecen bandas
oscuras en la zona iluminada a ambos lados de la sombra. Este patron de difracci
on
es el resultado de la interferencia de las ondas interrumpidas por el cabello.
En general la difraccion describe el comportamiento de los frentes de onda cuando
se encuentran con un obstaculo y se propagan rebasandolos, el obstaculo puede ser
un objeto delgado, una abertura, o un conjunto de objetos peque
nos. La difraccion de
acuerdo con el principio de Huygens es una forma especial de interferencia.
Otro ejemplo de difraccion se produce cuando la luz atraviesa una abertura cuadrada, el observador del patron de difraccion puede encontrarse cerca o lejos de la abertura,
cuando se encuentra cerca la figura observada es bastante complicada y se llama difraccion de Fresnel , cuando el observador se encuentra lejos, las ondas poseen igual amplitud y se forma un conjunto ordenado de franjas brillantes y oscuras que corresponden
a la difraccion de Fraunhofer
7.1.
Difracci
on de Fraunhofer por una abertura
rectangular
a
sen =
2
2
140
sen =
(7.1)
Oscilaciones y Ondas
2
a
sen =
o
sen =
(7.2)
4
2
a
De igual forma podemos dividir la abertura en seis ocho, etc. partes obteniendo en
general para la interferncia destructiva
a
sen =
2m
2
sen =
m
a
(7.3)
(7.4)
donde en este caso se debe a que cada una de las ondas que surge de una rendija
llega a la pantalla con fase distinta, es decir que , es la diferencia de fase entre una
onda que sale de y = 0 y otra onda que sale de y = y, la diferencia de distancias entre
141
Oscilaciones y Ondas
las dos ondas es ysen, para obtener la diferencia de fase correspondiente a la diferencia
de distancia tenemos que:
2
ysen
Con esto el campo producido por cada una de las rendijas esta dado por:
2
ysen
(7.5)
dy
sen (t + )
(7.6)
a
Para obtener el campo producido por todas las rendijas se deben sumar cada una
asen
sen (t + ) d
asen
2asen
El resultado de esta suma es:
E = E0
E = E0
asen
asen
sen
(7.7)
sen (t)
(7.8)
asen
2
asen
sen2
(7.9)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-4
-3
-2
-1
asen
= 0, en resumen
n
(2n + 1)
Maximos
2a
sen =
(7.10)
n
Mnimos,
a
142
Oscilaciones y Ondas
7.2.
Cuando estudiamos la interferencia producida por dos rendijas obtuvimos la amplitud en la pantalla como:
d sen
0 = 201 cos
,
(7.11)
donde 01 es la amplitud de una de las dos rendijas consideradas, pero en este caso
esa amplitud esta dada por la ecuacion (7.8), obteniendose la amplitud para la doble
rendija de Young como
asen
sen
0 = 2E0
asen
d sen
cos
,
(7.12)
En este caso se ha considerado la difraccion por cada una de las aberturas, donde
a es el ancho de la abertura y d es la distancia entre las dos aberturas consideradas.
Recordando que la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud, esta intensidad es:
sen
I = I0
asen
asen
2
cos
d sen
,
(7.13)
143
Oscilaciones y Ondas
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-5
-4
-3
-2
-1
Figura 7.5: Grafica de la intensidad producida por dos aberturas considerando la difraccion
7.3.
Redes de difracci
on
N d
sen
01
sen d
sen
sen
(7.14)
Oscilaciones y Ondas
0 = E 0
asen
asen
sen
N d
sen
sen
sen d
sen
(7.15)
asen
2
asen
sen2
N d
sen
sen
sen2 d
sen2
(7.16)
7.4.
Difracci
on en una abertura circular
(7.19)
Oscilaciones y Ondas
0,61/R
7.5.
7.5.1.
(7.20)
Polarizaci
on
La elipse de polarizaci
on
Ey = E0y cos(t + 2 )
(7.21)
(7.22)
(7.23)
En este caso se dice que la onda posee polarizacion eliptica, lo que quiere decir
que el vector campo electrico cambia de direccion en funcion del tiempo y la figura
que genera el extremo de este vector se describe por la ecuacion (7.22). Considerando
los diferentes valores que puede tomar , obtenemos los diferentes casos de polarizacion.
Algunos casos de especial interes son :
1. Luz polarizada lineal: = 0 o bien = .
2. Ejes de la elipse coincidentes con los ejes de coordenadas: = /2 o bien = 3/2.
La luz sera polarizada circular si ademas, E0x = E0y
3. El sentido de giro de la elipse sera dextrogiro si 0 < < , mientras que el sentido
de giro sera levogiro: si < < 2.
7.5.2.
Polarizadores
Para la luz natural (monocromatica), todos los valores de , E0x y E0y son igualmente probables. Los polarizadores son dispositivos que permiten obtener luz polarizada
linealmente a partir de luz natural. Los polarizadores se caracterizan por la presencia
146
Oscilaciones y Ondas
de un eje de polarizacion, que indica la direccion en que la luz sale linealmente polarizada. Si enviamos luz polarizada linealmente tal que el vector campo electrico vibre
en una direccion que forme un angulo con el eje de polarizacion, la intensidad que se
detectara a la salida sera I = I0 cos2 (), resultado conocido como la ley de Malus.
Existen otras formas de polarizar la luz no polarizada, dentro de los cuales se encuentran la polarizacion por reflexion, por refraccion, por doble refraccion y por absorcion
selectiva o dicrosmo
7.5.2.1.
Polarizaci
on por reflexi
on
Polarizaci
on por transmisi
on
147
Si el rayo reflejado esta polarizado perpendicularmente al plano de incidencia, el rayo transmitido debe estar
enriquecido en vibraciones paralelas al
plano de incidencia. Por consiguiente si
un rayo de luz natural A atraviesa varias
laminas de vidrio experimentando una
serie de transmisiones el rayo emergente
B esta practicamente polarizado vibran-
Oscilaciones y Ondas
7.5.2.3.
Polarizaci
on por doble transmisi
on
Polarizaci
on por absorci
on selectiva o dicrosmo
148
Oscilaciones y Ondas
Actividad
optica
7.5.3.
(7.24)
Grado de polarizaci
on
149
Oscilaciones y Ondas
P =
I|| I
I|| + I
(7.25)
150