4.2 FUNCIONAMIENTO BASICO DEL PLC.

Los controladores lgicos programables o PLC (Programmable Logic Controller en

sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en automatizacin industrial.
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas
tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de
control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente
utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.
Hoy en da, los PLC's no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y
procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar
seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID
(Proporcional Integral y Derivativo).
Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND y OR, que el
programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la funcin lgica requerida.
Suelen programarse con lenguaje en escalera tambin con bloques de funciones. Para
aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGAs.
Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de
rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los mas utilizados son el diagrama de
escalera (lenguaje ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por
estados, aunque se han imcoporado lenguajes mas intuitivos que permiten implementar
algoritmos complejos mediantes simples diagramas de flujo mas fciles de interpretar y mantener.
Un lenguaje mas reciente, preferido por los informaticos y electrnicos, es el FBD (en ingles
Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones
conectados entres si.
En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los mas simples como
lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matematicos,
hasta operaciones mas complejas como manejo de tablas, apuntadores, algoritmos PID y
funciones de comunicacin mutiprotocolos que lo permitiran.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Para explicar el funcionamiento del PLC, se puede distinguir las siguientes partes:

Interfaces de entrada y salida

CPU (Unidad central de Proceso)

Memoria

Dispositivos de programacin

El usuario ingres al programa atraves del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y
este es almacenado en la memoria del CPU.
La CPU, es el cerebro del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior atraves de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programas, activa una salidad a travs de la corriente
interfaz de salidad.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salidad se encargan de adptar las seales internas a
niveles de la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz
adapta seal y acciona un componente (transistor, rele, etc.)
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A continuacin ejecuta la aplicacin
empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas
internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de
ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin
requerida.

Leer entradas Ejecutar programa

Ciclo PLC
Actualizar salidas Diagnsticos-Comunicacin
Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas
electromecnicos son:

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un circuito

impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC.

Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha

y en el ajuste del sistema.

Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema.

Confiabilidad

Espacio

Modularidad

Estandarizacin

Principales Componentes del P.L.C.

El autmata programable consta de los siguientes componentes:

Unidad central de procesamiento (CPU), que constituye el "cerebro" del sistema y toma
decisiones en base a la aplicacin programada.

Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O)

Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el hombre y la

mquina o entre mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a redes
y para conexin punto a punto.

Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.

Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios:

Mdulos de suministro de energa

Mdulos de interfaces para conexin de racks mltiples en configuracin multi-hilera

En los mdulos de entrada pueden ser conectados:

Sensores inductivos, capacitivos, pticos

Interruptores

Pulsadores

Llaves

Finales de carrera

Detectores de proximidad

En los mdulos de salida pueden ser conectados:

Contactores

Electrovlvulas

Variadores de velocidad

Alarmas

CLASIFICACIN DE PLC

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en
su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.

PLC tipo Nano:

Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un
conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas
entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

PLC tipo Compactos:

Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo
mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos
( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de
mdulos especiales, tales
como:
entradas y salidas analogas
modulos contadores rapidos
modulos de comunicaciones

 interfaces de operador
expansiones de i/o

PLC tipo Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el
controlador final, estos son:
Rack
Fuente de Alimentacin
CPU
Mdulos de I/O
De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta
los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.