Medina Fisica1 Cap6

Sistema de partculas
Hugo Medina Guzmn
CAPTULO 6. SISTEMA DE PARTCULAS

La seleccin del contorno de un sistema es similar a
seleccionar un sistema de coordenadas.
INTRODUCCIN
SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A

UN SISTEMA DE PARTICULAS
Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento

de los objetos cualquiera que sea sin considerar su
estructura. Ahora demostraremos que lo estuvimos
haciendo bien considerando al objeto sin tomar en
cuenta las fuerzas que actan sobre sus partes.
Introduciremos el concepto de centro de masa de un
sistema de partculas, tambin se introducir el
concepto de cantidad de movimiento y se demostrar
que este se conserva cuando el sistema se encuentra
aislado de los alrededores,
La figura siguiente muestra un sistema de n partculas

de masas m1, m2, ..mn, con posiciones especificadas
por r 1 , r 2 , . r n ,, respectivamente.
SISTEMA DE PARTICULAS
La segunda ley de Newton para la partcula mi es:
F i = m a i = F iexter + F i int
Donde:
La figura muestra un sistema de partculas compuesto

de tres masas. En el sistema existen dos tipos de
fuerzas,
F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi
F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi
a) Las fuerzas externas como la atraccin

gravitacional de la tierra por ejemplo.
La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es:
b) Las fuerzas internas que las partculas ejercen unas

sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales,
e1ctricas, etc.)
F 1int = F 12 + F 13 + ............ F 12 = Fij

( j i )
En general para la partcula i es:
F i int = Fij
( j i )
La fuerza total para el sistema es:

i =n
i =n
i =1
i =1
i =n
Fi = m a i = F i ext + Fij
En la figura hemos cambiado el contorno del sistema,
excluyendo la masa m3. Como Una Consecuencia de
esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya
no son internas, se han sumado a las fuerzas externas
previas, produciendo una nueva fuerza resultante.
i =1
i =1 ( j i )
Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas
Fij tiene un F ji igual, pero de sentido contrario

1
Hugo Medina Guzmn
1
mi 0 M
Fij = F ji
xCM = lim
n
De modo que
Fij = 0
x m
i =1
1
xdm
M
De igual forma se obtiene:
i = 0 j i )=1
1 n
1
y i mi =
ydm ,
mi 0 M
M
i =1
1 n
1
z CM = lim
z i mi =
zdm y
mi 0 M
M
i =1
1
rCM =
r dm
M
y CM = lim
Consecuentemente solo queda

n
mi ai = Fi ext o
i =1
i =1
d2 n
m
r
=
F
ii
i ext
dt 2 i =1
i =1
CENTRO DE MASA
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.
Frecuentemente es muy prctico reemplazar un

sistema de muchas partculas con una partcula
simple equivalente de masa igual. La pregunta es
donde colocar esta partcula simple con respecto al
origen de x e y.
Definamos el vector posicin del centro de masa por
la ecuacin:
rCM =
i =1
n
i =1
ri
n
n
d2
M
r
=
F
M
a
=
F
CM
iext
CM
iext
dt 2
i =1
i =1
i =1
= M (masa total de las n
El punto indicado por rCM , vector posicin del
partculas).
i =1
centro de masa, se mueve se mueve como si en el

estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas
externas del sistema.
rCM =
ri = M rCM
Obtendremos la ecuacin del movimiento del centro

de masa
Llamando a
Sustituimos
i =1
d2 n
m
r
=
Fiext
2 i i
dt i = 0
i =1
Si en la ecuacin:
ri
Ejemplo 1. Centro de masa de tres masas

puntuales.
Como
rCM = xCM i + y CM j + z CM k
Tenemos que: xCM =
yCM =
1
M
1
M
m x ,
i =1
mi yi , zCM =
i =1
i i
1
M
m z
i =1
i i
El centro de masa esta dado por:

Si hacemos que el nmero de elementos n, se
aproximen al infinito, la sumatoria se reemplaza por
una integral y m por el elemento diferencial dm.
xCM =
Luego.
=
2
1
M
m x
i =1
i i
m(1) + 2m(1) + 3m(2)

m + 2m + 3m
Sustituyendo:
9m 3
=
6m 2
yCM =
1
M
mi yi
2
= 2
a
i =1
13m 13
=
6m
6
rCM =
2 a b
2
x (a x )dx = 2
0
ab
a
a
xCM =
m(1) + 2m(3) + 3m(2 )

m + 2m + 3m
Hugo Medina Guzmn
2
a2
2
ax x dx = 2
a
x(a x )dx
a
x2 x3
+
a
3 0
2
a3 a3 a
+ =
3 3
2
Realizando clculos similares encontramos:
y CM =
3 13
i+
j
2
6
b
3
Finalmente: rCM =
Ejemplo 2. Centro de masa de un tringulo.
a b
i+ j
3
3
Ejemplo 3. Centro de masa de un arco

semicircular.
xCM =
1
M
xdm
Por el sistema de coordenadas escogido, xCM = 0 ,

porque por cada elemento de masa a la derecha (+),
existe otro elemento igual a la izquierda (-). Sin
embargo para y CM es diferente.
Para evaluar
dm =
masa total
rea de la lmina
rea total
y CM =
M
2M
ydx =
ydx
=
1
ab
ab
2
Luego: xCM =
1
M
xdm =
1
M
Donde
2M
ydx
ab
1
M
ydm , en este caso dm = dl
M
y dl = Rd
R
Como y = Rsen , tenemos:
y CM =
2 a
=
xydx
ab 0
Para poder integrar tenemos que expresar la variable
y en funcin de x.
1
M
Por semejanza de tringulos:

=
b
y ax
y = (a x )
=
a
b
a
3
0 (Rsen )Rd
R 2
M
2R
[ cos ]0
= 0,64 R
R 2
M
send
R2 M
=
(2 )
M R
Hugo Medina Guzmn
El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo.

Las figuras siguientes muestran como localizar
experimentalmente el centro de masa primero
colgndolo de la parte superior y luego de otro punto
cualquiera.
Despus que P1 y P2 se separan, las velocidades
respectivas son v '1 y v ' 2 diferentes de v1 , y v 2 .
Ejemplo 4. Explosin de una granada
Ahora nos preguntamos. Qu pasa durante el choque?

El tiempo de contacto total t es muy pequeo,
quizs solo de aproximadamente 0,001 segundos. La
fuerza de contacto inicialmente es cero, aumenta
hasta un valor muy grande y. finalmente disminuye
hasta cero, cuando dejan de estar en contacto. La
figura siguiente muestra una variacin tpica de la
fuerza en el tiempo de contacto.
Una granada lanzada al aire que explota en varios

fragmentos. La nica fuerza externa sobre la granada
es la fuerza de la gravedad, entonces la granada sigue
una trayectoria parablica. Si la granada no estallara
continuara movindose a lo largo de la trayectoria
parab1ica indicada en la figura. Como las fuerzas de
la explosin son internas, no afectan al movimiento
del centro de masa. Entonces. Despus de La
explosin el centro de masa de los fragmentos sigue
la misma trayectoria que tendra la granada s! no
hubiera habido explosin.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Supongamos el caso de dos partculas esfricas P1 y
P2 de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la
misma recta, se aproximan una a otra con velocidades
Sea t f t i = t el tiempo que dura el choque,

aplicando la segunda ley de Newton a las partculas
P1 y P2.
v1 , y v 2 respectivamente.
dv
F12 = m1 a1 = m1 1 y
dt
d v2
F21 = m2 a 2 = m2
dt
Cuando P1 y P2 entran en contacto, P1 ejerce sobre P2

la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. De
O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2
acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = F21 .
Integrando las dos relaciones durante el choque,
tf
tf
ti
ti
v '1
Hugo Medina Guzmn
La partcula P1 ha sufrido en el intervalo

t f t i = t , un cambio de la cantidad de
F12 dt = m1 d v1 y
v1
v '2
F21 dt = m2 d v2
movimiento
v2
tf
ti

F12 dt = m1 v'1 v1 = p f pi
Finalmente
tf
tf
ti
ti
y esta cantidad es tambin igual al impulso

recibido en ese instante por la partcula
F12 dt = m1 v'1 v1 y
F21 dt = m2 v' 2 v 2
tf
ti
J = p f pi
Luego: El cambio de la cantidad de movimiento

es igual al impulso.
Trabajando con el primer miembro
Ejemplo 5. Una pelota de 100 gramos est en reposo

sobre el piso, cuando recibe un puntapi que la lanza
con una velocidad de 30 m/s.
Fdt corresponde al rea bajo la curva mostrada
en la figura anterior, a sta cantidad la llamaremos
a) Qu impulso se dio a la pelota?
IMPULSO J
tf
b) Si el tiempo que el pie est en contacto con la

pelota es 10-3 segundos. Cul es la magnitud
aproximada de la fuerza impulsiva?
J = F(t ) dt
ti
Solucin.
Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1
a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de

movimiento:
En el sistema internacional sus unidades son:
Trabajando con el segundo miembro
En este caso

m1 v'1 v1 y m2 v' 2 v 2
Llamaremos a la cantidad
J = p f p i = m v f m vi
Newton.segundo (N.s)
m = 0,1 kg, vi = 0 , v f = 30i m/s
J = (0,1)(30&i&) 0 = 3i
mv = p,
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o

Momentum lineal de la partcula (lo designaremos
en la prctica simplemente como cantidad de
movimiento), cuyas dimensiones son:
kg m
s
b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que
acta sobre la pelota, dividiendo e1 impulso

tiempo t = t f t i en que acta la fuerza :
[M] [[L]] = [M] [L] [T]-1
F=
En el sistema internacional sus unidades son:
J
t
kg.m.s-1
Como
J = 3i
kg m
y t = 0,001 s
s
J por el
F=
Hugo Medina Guzmn
Usando la expresin de centro de masa
3i
= 3000i N
0,001
m v
i
i =1
Ejemplo 6. Se deja caer una pelota de masa m de una

altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una
altura h1
= M v CMi
De aqu
a) Cul es la velocidad
i =1
vi inmediatamente antes de
chocar con el suelo?

b) Cul es la velocidad
p total = mi vi = M v CMi
La cantidad de movimiento total de un sistema es

igual a la cantidad de movimiento de la masa total
concentrada en el centro de masa del sistema.
v f inmediatamente despus
de chocar con el suelo?

Derivando nuevamente la expresin anterior:
c) Cul es el impulso J que se le da a la pelota en

el impacto con el suelo?
d
d
p total = M v i CM = M a iCM = F i ext
dt
dt
Solucin.
Esta cantidad es muy importante, ya que si no hay

fuerza externa,
a) Como v 0 = 0 , x = 0 ,
y = h0
F i ext = 0
vi = 2 gh0 j
d
p total = 0
dt
p total = CONSTANTE
b) Como despus de chocar y = h1 , la velocidad
Esto es la conservacin de la cantidad de

movimiento. Si no hay fuerzas externas sobre un
sistema. La cantidad de movimiento total del
sistema es constante.
v f despus de chocar es:
v f = 2 gh1 j
Ejemplo 7. Tres partculas de masas 2 kg, 1 kg y 3 kg

respectivamente con vectores posicin
c) El impulso de la pelota es:
J = m v f m vi = m 2 g
[
]
r = [(2t 3)i (12 5t ) j + (4 + 6t 3t )k ]cm
y r = [(12t 1)i (t + 2 ) j t k ]cm
r1 = 5ti 5t 2 j + (3t 2)k cm ,
h1 h0 j
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento de una partcula de masa
Donde t es el tiempo en segundos.
m y velocidad
v es:
Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t =
1 s y t = 2 s.
p = mv
b) La cantidad de movimiento lineal total del sistema

en t = 1 s y t = 2 s.
La cantidad de movimiento de n partculas es la suma

de las cantidades de movimiento individuales,
c) Analizar si el sistema de tres partculas es sistema

aislado
p total = p i = mi vi
i =1
i =1
Solucin.
Hugo Medina Guzmn
a) La posicin del centro de masa esta dada por la

expresin:
rCM
Solucin.
m r + m2 r2 + m3 r3
= 1 1
m1 + m2 + m3
Reemplazando valores, obtenemos:
ayudante ahogndose se encontrar el pescador

cuando alcance el extremo del bote?
) (
Consideremos aislado el sistema bote, pescador,

ayudante, por lo tanto su cantidad de movimiento es
constante.
)]
rCM = (3t 1)i + t 2 + 3 j + t 3 + 2t k cm
La velocidad del centro de masa es
vCM =
Como en inicio el sistema est en reposo:
)]
p = M v cm = CONSTANTE
d
cm
rCM = 3i 2tj + 3t 2 + 2 k
dt
s
p = 0 v cm = 0
Para t = l s
v1M
Como v cm
cm
= 3i 2 j + k
s
r cm = CONSTANTE , la posicin del centro de

masa permanece constante
Para t = 2 s
v2 M
En ste problema que es en una sola dimensin:
cm
= 3i 4 j + 8k
s
xcm = CONSTANTE
Tomemos como punto de referencia la posicin del
ayudante en el extremo del bote, al soltarse seguir en
la misma posicin.
b) La cantidad de movimiento del sistema es:
p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM
d r cm
=
=0
dt
Analicemos la posicin inicial.
)]
kg cm
p = 6 3i 2tj + 3t 2 + 2 k
s
Para t = l s
kg cm
p1 = 6 3i 2 j k
s
El centro de masa del sistema pescador-bote est en:
Para t = 2 s
xcm =
kg cm
p2 = 6 3i 4 j 8k
s
mb xb + m p (2,5)
mb + m p
Analicemos la posicin final.
c) Como , p1 p 2 , p no es constante, luego el

sistema no es aislado.
Ejemplo 8. Un pescador de masa 70 kg est en un
bote estacionario de masa 200 kg, cuando su
ayudante que no sabe nadar y est en el agua cogido
del extremo opuesto, se suelta. El pescador corre 2,5
m hasta alcanzar este extremo. A que distancia del
El centro de masa esta en:

7
xcm =
Hugo Medina Guzmn
mb ( x b + x ) + m p x
EI muchacho sale con una velocidad de mdulo
mb + m p
v1 =
Como la posicin del centro de masa del sistema es

invariante, se tiene:
mb xb + m p (2,5)
mb + m p
Ejemplo 10. Dos personas de masa m cada una, se

encuentran paradas en los extremos opuestos de un
bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en
reposo sobre un lquido sin friccin, tal como se
muestra en la figura. Las personas caminan una hacia
la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del
extremo izquierdo del bote.
a) Si la persona de la izquierda se mueve con
velocidad v 0 respecto al bote, cul es la velocidad
mb ( xb + x ) + m p x
mb + m p
(mb + m p )x = m p (2,5)
Reemplazando valores:
x=
m2
v dirigida hacia el oeste,
m1
70(2,5)
= 0,65m
(200 + 70)
que tiene la otra persona, respecto al bote?

b) Cul es la velocidad del bote, respecto a tierra,
durante el movimiento de ambas personas?
c) Cunto avanzo el bote hasta el momento del
encuentro?
La posicin del pescador estar a 0,65 metros del

ayudante.
Ejemplo 9. Un muchacho de masa m1 y una
muchacha de masa m2 , ambos con patines, se
encuentran en reposo uno en frente del otro, El
muchacho empuja a la muchacha, mandndola hacia
Solucin.
el este con una velocidad v . Describa el movimiento

del muchacho.
Solucin.
Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento
se conserva,
a)
El tiempo empleado para encontrarse es el mismo
para las dos personas
p antes = p despus = 0 ,
v0
4=
Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la

muchacha despus del empujn, respectivamente:
3d
v1
v1 = 3v 0 Hacia la izquierda
b) Por conservacin de la cantidad de movimiento
p antes = p despus
m1 v 1 + m2 v 2 = 0
p antes = 0
p despus = m(v 0 + vb )i + m( 3v0 + vb )i + 3mvb i = 0
Considerando el movimiento en el eje x, y la

direccin al este como sentido positivo
vb =
v 2 = v = vi
2
v0 i
5
c)
De aqu
El tiempo de caminata de las personas es t =
m1 v 1 + m2 vi = 0 v 1 =
m2
vi
m1
luego el bote se habr movido
d
,
4v0
Hugo Medina Guzmn
2 d
x = vb t = v0
5 4v 0
d
=
10
vCM
Como
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE

MASA
m v + m2 v 2
u1 = v1 1 1
m1 + m2
Cuando la fuerza externa resultante que acta sobre

un sistema es cero, la cantidad de movimiento total es
constante. Muchas veces es conveniente escoger un
sistema de coordenada., con el origen situado en el
centro de masa. Este sistema se denomina
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE
MASA
m2
m1 + m2

v1 v 2
m v + m2 v2
y u 2 = v2 1 1
m1 + m2
Con respecto a este sistema la velocidad del centro de

masa por supuesto es cero y la cantidad de
movimiento total es cero.
El anlisis de la mayor parte de los choques es ms

sencillo en el sistema de referencia centro de masa.
m1
m1 + m2

v1 v 2
Como comprobacin, calculemos la cantidad de

movimiento total con respecto al centro de masa, el
cual debe ser igual a cero.
La transformacin de un sistema de referencia

cualquiera a un sistema centro de masa no es difcil.
Consideremos un sistema do dos partculas m1 y m2
m v + m2 v 2
= 1 1
m1 + m2
con velocidades v1 y v 2 respectivamente cuyo
p = m1 u 1 + m2 u 2
centro de masa se mueve con velocidad vCM , como

se muestra en la figura.
m2
v1 v 2
m1 + m2
= p = m1
m1
v1 v2 = 0
m1 + m2
= m2
La cantidad de movimiento es:
En la seccin siguiente veremos ejemplos de

aplicacin usando el sistema de referencia centro de
masa.
p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM
CHOQUES
Para transformar esta expresin al sistema Centro de
masa, las velocidades de las partculas con respecto al
centro de masa son como se muestra en la figura
siguiente.
Se llama choque o colisin entre dos cuerpos a un

fenmeno en el que los cuerpos Participantes son
libres antes y despus de la interaccin, sobre los que
no actan fuerzas resultantes.
La interaccin dura un tiempo muy corto, durante el
cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta
intensidad.
Por lo general en los choques s1o participan dos
cuerpos, aunque esto no es estrictamente necesario.
Las velocidades relativas al centro de masa son:
u1 = v1 vCM y u 2 = v 2 vCM
Hugo Medina Guzmn
Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades
Para la masa m 2 :
t0
despus del choque respectivamente.
En todo choque entre dos cuerpos se conserva la

cantidad de movimiento, esto es:
Resolviendo para v1 y v 2 .
v1 y v 2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2
ti
p = p' p1 + p 2 = p'1 + p' 2
F2 dt = m2 v0 m2 v 2 = J 2 D = J 1D
J
J
v1 = 1D + v 0 , v 2 = 1D + v0
m1
m2
m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
La diferencia de estas velocidades es:
Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que

acompaa al choque, el instante t = t f t i , en el
1
m +m
1
2
= J 1D 1
+
v 2 v1 = J 1D
m
m
m
m
2
1
1 2
que aparece la fuerza de interaccin, este periodo

vamos a dividirlo en dos partes, los periodos de
deformacin y restitucin. La figura muestra el
grfico de la fuerza de interaccin en funcin del
tiempo entre las masas m1 y m2.
Ahora aplicaremos la ecuacin Impulso-cantidad de

movimiento por el periodo de restitucin (R).
t0 t f .
Para la masa m1 :
t0
ti
F1 dt = m1 v'1 m1 v0 = J R
Para la masa m 2 :
t0
ti
F2 dt = m2 v' 2 m2 v 0 = J 2 R = J 1R
Resolviendo para v '1 y v ' 2 .

E1 tiempo t 0 es el instante de mxima deformacin
en el que empieza la restitucin y las dos masas
poseen la misma velocidad
v01 = v02 = v0
1
1
v' 2 v'1 = J 1R
+
m1 m2
Para la masa m1 :
ti
La diferencia de estas velocidades es:
Vamos a aplicar la ecuacin impulso - cantidad de

movimiento para el periodo de deformacin (D),
ti t 0 :
t0
J
J
v'1 = 1R + v0 , v' 2 = 1R + v 0
m1
m2
m1 + m2
m1 m2
= J 1R
F1 dt = m1 v 0 m1 v1 = J D
De lo visto encontramos la relacin entre el impulso

de restitucin y el impulso de deformacin.
10
J 1R
J 1D
Hugo Medina Guzmn
a) Choque perfectamente elstico. En este caso no

hay prdida en la energa mecnica asociada al
impacto, la energa cintica permanece constante.
(v' v' )
= 2 1 =
(v 2 v1 )
K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2
A esta relacin se le conoce como coeficiente de

restitucin ( ) .
1
1
1
1
m1v12 + m2 v 2 = m1v'12 + m2 v' 22
2
2
2
2
Esta relacin fue propuesta por Newton y tiene

validez solamente aproximada.
m1 v'12 v12 = m2 v' 22 v 22
EI valor de esta relacin depende de muchos factores

tales como la geometra, las propiedades de los
materiales, la velocidad, por ello debemos
contentarnos con una determinacin experimental.
Por conservacin de la cantidad de movimiento

tenemos:
p1 + p 2 = p'1 + p' 2 ,
Ejemplo 11. Una pelota de bisbol de 0,15 kg de

masa se est moviendo con una velocidad de 40 m/s
cuando es golpeada por un bate que invierte su
direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu
fuerza promedio ejerci el bate sobre la pelota si
estuvo en contacto con ella 5 ms?.
Solucin.
Datos: m = 0,15 kg
vi = 40 m/s
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el
sentido)
t = 5 ms = 0,005 s
m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2

m1 v1 v'1 = m2 v' 2 v 2
Asumiendo que el movimiento es en una sola

direccin
m1 (v1 v'1 ) = m2 (v' 2 v 2 )
p = J
pf - pi = J mvf - mvi = F t
Dividiendo entre si las expresiones halladas por

energa y por cantidad de movimiento obtenemos.
F = m(vf - vi)/t
F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s
v1 + v'1 = v' 2 +v 2 (v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 )
= 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s

= - 3000 N
CASOS DE CHOQUE
Perfectamente elstico
El cual es por supuesto el coeficiente de restitucin

de un choque perfectamente elstico = 1 .
= 1 , (v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 )
Inelstico
b) Choque perfectamente plstico. En un choque

perfectamente Plstico, despus del choque las masas
quedan juntas, es decir tienen la misma velocidad, tal
que
<1
El coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y

1.
v' 2 = v'1 , por lo tanto:
Perfectamente plstico
= 0 , (v' 2 v'1 ) = 0
Explosivo
(v' 2 v'1 )
=1
(v 2 v1 )
v' 2 v'1 = 0 y = 0
>1
Ejemplo 13. Medicin del coeficiente de

restitucin .
Ejemplo 12.
11
Hugo Medina Guzmn
Si se quiere medir el coeficiente de restitucin de 1os

materiales, se realiza mediante una bola hecha con
uno de los materiales y una superficie plana hecha
con el otro material, la que se coloca sobre el suelo.
Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie
desde una altura h1 .
sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos

continan juntos con una velocidad final comn a
ambos.
La velocidad final ser:
m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f
Conocemos la velocidad de la bola al momento del

choque
Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos

siguen juntos:
v1 = 2gh1
v1f = v2f = vf
La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 , tal
m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf
que la velocidad v '1 de la bola despus del choque es:
vf =
v'1 = 2 gh2
(m1v1i + m2v2i )
(m1 + m2 )
b) Velocidades de igual direccin y sentido

contrario.
Como la superficie no tiene velocidad inicial ni

velocidad final v 2 = 0 y v ' 2 = 0 .
Encontramos que:
(v' 2 v'1 ) v'1

=
(v2 v1 )
v1
Reemplazando valores:
Ejemplo 14. Choque plstico o inelstico
En este caso los cuerpos posean velocidades de igual

direccin pero de sentido contrario antes del choque,
como en el caso anterior luego del impacto continan
juntos, con una velocidad final que estar dada por la
diferencia de las cantidades de movimiento. La
velocidad final ser:
a) Velocidades de igual direccin y sentido.
m1v1i - m2v2i = m1v1f + m2v2f
2 gh2
2 gh1
h2
h1
Igualmente:
v1f = v2f = vf
m1v1i - m2v2i = (m1 + m2)vf
vf =
(m1v1i m2v2i )
(m1 + m2 )
La velocidad final mantendr la misma direccin pero

tendr el sentido de la velocidad del cuerpo que antes
del choque tena mayor cantidad de movimiento.
Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1

que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y
velocidad v2, siendo ambas velocidades de igual
direccin y sentido. Sobre cada cuerpo actu en el
momento del choque, el impulso que le provoc el
otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual
intensidad y sentido contrario, en consecuencia
ambas cantidades de movimiento sern iguales y de
Ejemplo 15. Choque elstico

a) Velocidades de igual sentido
12
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 16. Choque plstico. Las dos partculas

quedan en contacto despus del choque.
Estudiar desde dos puntos de vista:
a) Observado desde tierra, sistema laboratorio y
b) Observado desde el centro de masa.
Solucin.
Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de

movimiento que es igual a la velocidad perdida por el
otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o
gana respectivamente, la cantidad de movimiento
ganada o perdida en el momento del choque, la
velocidad final de cada uno ser:
v1 f =
a) Sistema laboratorio.
La figura muestra las dos partculas antes y despus
del choque.
m2
(v2i v2 f ) + v1i
m1
Si las masas son iguales
v1 f = v2i v2 f + v1i
b) Velocidades de distinto sentido
m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y
m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 )
v' = 1 1
=
i
(m1 + m2 )
(m1 + m2 )
La energa mecnica antes del choque es:

En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la
velocidad final de cada uno ser:
v1 f =
K = K1 + K 2 =
m2
(v2i + v2 f ) v1i
m1
1
1
m1v12 + m2 v 22
2
2
La energa mecnica despus del choque es:
Si las masas son iguales
K '=
v1 f = v2i + v2 f v1i
1
(m1 + m2 )v'2 = 1 (m1v1 + m2 v 2 )
2
2 (m1 + m2 )
La relacin de la energa es:

El principio de conservacin del impulso es el mismo
que el de conservacin de la cantidad de movimiento.
m1
K'
=
K (m1 + m2 )
Cabe aclarar que en la prctica podemos aplicar el

principio de conservacin de la cantidad de
movimiento durante los choques, siempre que el
tiempo que el tiempo de duracin del impacto sea
muy pequeo.
13
m
v1 + 2 v 2
m1
2 m2 2
v1 +
v2
m1
Hugo Medina Guzmn
Por ejemplo la cada de un meteorito a la tierra, la que

suponemos inmvil (v2 = 0) y m1 << m2, obtenemos
K = 0 y

del choque.
K'
= 0 , ste es un choque perfectamente
K
plstico. Si K fuera diferente de cero, la totalidad de

la energa se transformara en calor.
b) Sistema centro de masa.
del choque.
Por conservacin de la cantidad de movimiento:
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
(1)
En sus componentes:
En ste caso:
m1v1 = m1v'1 cos 1 + m2 v' 2 cos 2
m2
v1 v 2 y
m1 + m2
m1
u2 =
v1 v 2
m1 + m2
u1 =
0 = m1v'1 sen1 m2 v' 2 sen 2

Como es un choque elstico la energa mecnica se
conserva:
1
1
1
m1v12 = m1v'12 + m2 v' 22
2
2
2
Con v 2 = 0 ,
Obtenemos:
u1 =
(2)
En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y

m2, tenemos como incgnitas v1, v1, v2, 1 y 2.
Contamos con tres ecuaciones. Para resolver
necesitamos conocer al menos dos de las cantidades
anteriores.
m2
m1
v1 y u 2 =
v1
m1 + m2
m1 + m2
Despus del choque m1 y m2 entran en contacto

constituyendo una sola partcula de masa (m1 + m2)
que est en reposo en el sistema centro de masa,
En el caso particular en que m1 = m2, podemos llegar

a la relacin;
u1 = u2 = 0.
v1 = v'1 + v' 2
Aqu tambin K = 0, = 0.
Elevndola al cuadrado:
Ejemplo 17. Choque elstico. Consideremos dos
v12 = v'12 +v' 22 + 2v'1 v' 2
partculas, una con masa m1 y velocidad v1 , la

Por la conservacin de la energa:
segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0
v12 = v'12 +v' 22
Solucin.
Luego, obtenemos:
a) Sistema laboratorio.
14
Hugo Medina Guzmn
m1u1 = m1u '1 u1 = u '1 y
v'1 v'2 = 0
m2 u 2 = m2 u ' 2 u 2 = u ' 2
Las velocidades v '1 y v '2 son ortogonales, esto nos

dice que las trayectorias de las partculas despus del
choque son perpendiculares entre s, tal que:
Para un choque elstico
1 + 2 = 2
= 1 , como se espera.
Ejemplo 18. Reflexin de partcula sobre un plano.

Consideremos dos partculas, una con masa m1 , que
b) Sistema centro de masa.
incide sobre una masa m 2 de superficie plana como

del choque.
se muestra en la figura. La masa m1 tiene
velocidades v1 y v '1 antes y despus del choque, la
superficie inicialmente est inmvil v 2 = 0 y tiene
una velocidad v' 2 despus del choque.
Solucin.
m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
De aqu:
2
u = 1 u1 , u '22 = 1 u '1
m2
m2
Para la energa tenemos que tomar en cuenta si el

choque es elstico o no.
2
2
a) Choque elstico.
En ste caso la energa mecnica se conserva
Como es un choque elstico la energa mecnica se

conserva:
K = K'
1
1
1
1
m1u12 + m2 u 22 = m1u '12 + m2 u ' 22
2
2
2
2
1
1
1
m1v12 = m1v'12 + m2v'22
2
2
2
Reemplazando u 2 y u ' 2 en funcin de u1 y u '1

respectivamente.
De aqu obtenemos: v '1 v1 =
1
1
1
1
= (m1u '1 )2
+
+
2m1 2m2
2m1 2m2
(m1u1 )2
m2 2
v' 2
m1
Expresin que podemos escribir como;
m2
v 2 v' 2
v1 + v'1 v1 v'1 =

m1
De aqu se deduce:
De la conservacin de la cantidad de movimiento
15
Hugo Medina Guzmn

m
m1 v1 v'1 = m2 v' 2 v1 v'1 = 2 v' 2
m1
el otro con velocidad v 2 de tal modo que chocan.
Despus del choque el auto 1 sale con velocidad v '1

Reemplazando sta expresin en la de la energa,
obtenemos:
cuya direccin forma un ngulo

indica en la figura.
, tal como se
v1 + v'1 = v' 2
a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto.
Como
b) Determinar la posicin del centro de masa y las

ecuaciones paramtricas del mismo.
c) Determinar si el choque es elstico o no.
v1 = v1sen1i v1 cos 1 j ,
m1 = m2 = 200 kg , v01 = 3 m/s ,
v'1 = v'1 sen '1 i + v'1 cos '1 j ,
v02 = 1 m/s , v'1 = 2 m/s , = 53 , = 37 ,

d = 3m
v' 2 = v' 2 j
Reemplazando obtenemos:
v1sen1i v1 cos 1 j + v'1 sen '1 i

+ v'1 cos '1 j = v'2 j
De aqu:
v1sen 1 + v'1 sen '1 = 0 y

v1 cos 1 v'1 cos '1 = v' 2
Solucin.
En el caso en que v ' 2 = 0 (la superficie no se mueve)
1 = '1
a) por conservacin de la cantidad de movimiento
y v1 = v '1
p antes = p despus
b) Choque inelstico.
m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
En ste caso K > K '
Aqu
1
1
1
m1v12 > m1v'12 + m1v' 22
2
2
2
v1 = 3i ,
v 2 = (1) cos 53 i + (1)sen53 j
Para encontrar la relacin de K y K podemos usar el

coeficiente de restitucin .
K'
, siendo 0 1
K
v'1 = (2)cos 37 i + (2)sen37 j
Ejemplo 19. En un parque de diversiones dos amigos

juegan con los autitos chocones. En cierto
momento las direcciones de ambos vehculos forman
= 1,6i + 1,2 j
un ngulo
0,6i + 0,8 j ,
. Un auto se dirige con velocidad v1
16
Hugo Medina Guzmn

Como m1 = m 2 = 200kg
Reemplazando:
3i + 0,6i + 0,8 j = 1,6i + 1,2 j + v'2

xCM =
v'2 = 2i 0,4 j
1
(x1 + x 2 ) , yCM = 1 ( y1 + y 2 )
2
2
Antes del choque:
v'2 = 2 + 0,4 = 4,16

2
x1 = 3 + 3t ,
= 2,04 m/s
tan =
y1 = 0
x 2 = 0,6 + 0,6t , y 2 = 0,8 + 0,8t
2
= 5 = 79
0,4
Luego
xCM = 1,8 + 1,8t , y CM = 0,4 + 0,4t

Despus del choque:
x1 = 1,6(t 1) , y1 = 1,2(t 1)
x2 = 2(t 1) , y 2 = 0,4(t 1)
Luego
xCM = 1,8(t 1) , yCM = 0,4(t 1)

c) Para saber si es elstico o no, tenemos que analizar
si la energa se conserva o no.
b) Para determinar la posicin del centro de masa es

necesario conocer la posicin inicial de la masa m 2 .
La energa cintica antes del choque es:
Como m1 y m 2 emplean el mismo tiempo desde el

inicio hasta el choque:
t=
K=
d
3m
=
= 1s
v1 3 m s
1
1
m1v12 + m2 v 22
2
2
=
La posicin inicial de m 2 es:
1
(200)(3)2 + 1 (200)(1)2
2
2
= 900 +100 = 1000 J
x20 = v2 xt = 0,6(1) = 0,6 m ,

y20 = v2 yt = 0,8(1) = 0,8 m
La energa cintica despus del choque es:
K'=
Siendo la posicin inicial de m1
x10 = 3m , y10 = 0
1
1
m1v'12 + m2 v' 22
2
2
1
(200)(2)2 + 1 (200)(2,04)2
2
2
El centro de masa est dado por:

= 400 + 416 = 816 J
xCM =
x1 m1 + x 2 m2
y m + y 2 m2
, y CM = 1 1
m1 + m2
m1 + m2
Hay una disminucin de la energa cintica:
17
Hugo Medina Guzmn
K = 816 1000 = - 184 J
V = 2 gy = 2(9,80 )(0,45 102 )
Luego el choque es inelstico.
= 0,297 m/s
La rapidez final v de la bala es
Ejemplo 20. El pndulo balstico. Este es el caso de

un choque perfectamente plstico, se utiliza para
medir la velocidad de un proyectil. Un proyectil de
masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de
madera de masa M.
p mv0 MV
M
=
= v0 V
m
m
m
1,00
= 450
(0,297)
5,00 10 3
= 390,6 m/s .
v=
Ejemplo 22. Un satlite artificial en vuelo explota en

tres partes iguales. Una parte contina a lo largo de su
lnea original de vuelo y las otras dos van en
direcciones cada una inclinada 60 a la trayectoria
original. La energa liberada en la explosin es dos
veces ms que la energa que tena el sat1ite en el
momento de la explosin. Determinar la energa
cintica de cada fragmento Inmediatamente despus
de la explosin.
Aplicando la conservacin de la cantidad de

movimiento.
m v = (m + M )V
Solucin.
La figura muestra el satlite antes y despus de la
explosin.
La energa cintica despus del choque es:
1
(m + M )V 2 , sta se convierte en energa
2
potencial U = (m + M )gh
K'=
Luego (m + M )V
= (m + M )gh
V = 2 gh
La velocidad del proyectil es:
v=
(m + M ) V
m
(m + M )
m
Por conservacin de la cantidad de movimiento.
2 gh
p antes = p despus
Ejemplo 21. Una bala de 5,00 g se dispara contra un

bloque de madera de 1,00 kg suspendido de un hilo
de 2,000 m, atravesndolo. El centro de masa del
bloque se eleva 0,45 cm. Calcule la rapidez de la bala
al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s.
La cantidad de movimiento debe conservarse en las

tres dimensiones x, y, z , independientemente, de all
que v1, v2, v3 y V deben ser coplanares.
As obtenemos:
Solucin.
Mv =
La rapidez del bloque de madera despus de que la

bala ha atravesado (pero antes de que el bloque
comience a elevarse; esto asume una gran fuerza
aplicada por un tiempo corto, una situacin
caracterstica de las balas) es
M
M
M
v1 +
v 2 cos 60 + v3 cos 60
3
3
3
M
M
v 2 sen 60 v3sen 60 = 0
3
3
De estas dos ecuaciones encontramos que:

18
Hugo Medina Guzmn
v 2 = v3
(1)
3v = v1 + v 2
(2)
La energa inicial es: Ei =
b) W f =
1
Mv 2
2
1
1
3
Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2
2
2
2
Ejemplo 24. Una pelota de masa m = 100 g se deja

caer desde una altura h = 2m. La pelota rebota
verticalmente hasta h despus de golpear el suelo.
a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota
antes y despus de golpear el suelo,
b) si la duracin del golpe fue de 0,01 s, calcular la
fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota.
Solucin.
En la figura se muestra el esquema de la situacin.
Esta energa es igual a la suma de las energas de los

tres fragmentos.
3
1M 2 1M 2 1M 2
Mv 2 =
v1 +
v2 +
v3
2
2 3
2 3
2 3
9v 2 = v12 + v 22 + v32
Wf
0,5
= 0,41
mgd 2,5 9,8 0,05
1 2
1 2
c) kx Wf = mv
2
2
1
(1040)(0,05)2 0,5 = 1 (2,5)v 2
2
2
v = 0,80 m/s
La energa final es:
Ef =
mgd
(3)
De las ecuaciones (1), (2) y (3) obtenemos:
v1 = v , v 2 = 2v , v3 = 2v
La energa cintica de cada uno de los fragmentos
inmediatamente despus de la explosin es:
a) Cantidad de movimiento inicial:
K1 =
1
2
2
Mv 2 , K 2 = Mv 2 , K 3 = Mv 2
6
3
3
pi = mvi j
Cantidad de movimiento final:
p f = mv f j
Ejemplo 23. Un bloque de 2,5 kg, se desliza sobre

una superficie rugosa, cuando contacta con el resorte
tiene una velocidad de 1,2 m/s. el bloque se detiene
momentneamente cuando el resorte se ha
comprimido 5,0 cm. El trabajo realizado por la
friccin, desde el instante en que el bloque hace
contacto con el resorte hasta el instante en que hace el
alto es 0,50 J.
a) Cul es la constante del resorte (k)?
b) Cul es el coeficiente de friccin?
c) Despus de la compresin del resorte, el bloque se
aleja de l, cual es la velocidad del bloque, despus
de separarse del resorte?
Los valores de las velocidades inicial y final se

pueden calcular usando el principio de conservacin
de la energa.
Inicial:
0 + mghi =
1 2
mvi + 0 vi = 2 ghi
2
Final:
1 2
mv f + 0 = 0 + mgh f
2
v f = 2 gh f =
3
2 g hi =
4
3
ghi
2
Por lo tanto, las cantidades de movimiento inicial y

final son:
3
pi = m 2 ghi j , p f = m
ghi j
2
Solucin.
a) Energa antes = Energa despus
1
(2,5)(1,2)2 = 1 k (0,05)2 + 0,5
2
2
k = 1040N/m
Reemplazando los valores, se tiene:

pi = 0,63 kgm/s , p f = 0,54 kgm/s
19
Hugo Medina Guzmn
b) Usando la aproximacin del impulso:
p pf
J = Fm t = p Fm = p = f
t
t
0,54 j 0,63 j
0,01
= 118 j N
Fm =
Ejemplo 25. Una bala de la masa m y con velocidad

v pasa a travs de un pndulo de masa M. La bala
emerge con una velocidad de v/2. El pndulo est
suspendido por una barra rgida de longitud l y masa
insignificante. Cul es el valor mnimo de v tal que
la masa del pndulo gire un crculo completo?
Solucin.
En esta colisin, se conserva la cantidad de
movimiento pero la energa no.
Este es un ejemplo de una colisin inelstica que no
es perfectamente inelstica.
Para la colisin:
T + Mg = Mac
Condicin mnima para hacer movimiento circular
T =0
Luego
Mg = M
V '2
V ' 2 = gl (3)
l
Reemplazando (3) en (2):
1
1
MV 2 = Mgl + Mg (2l )
2
2
1
5
MV 2 = Mgl V = 5 gl
2
2
Reemplazando el valor de V en (1):
v=
v
p antes = p despus mv = m + MV
2
2M
m
5 gl
De aqu:
v=
2M
V (1)
m
MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE PROPULSIN POR REACCIN
Despus de la colisin se conserva la energa para el

pndulo (la conservacin de la energa para la bala
despus de la colisin no es til desde que su energa
no cambia). Este tratamiento nos da la velocidad del
pndulo el momento despus de la colisin:
Por la conservacin de la cantidad de movimiento si

un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su
masa en cierta direccin, el resto de la masa se
mover en sentido opuesto, con igual cantidad de
movimiento. Si este proceso puede mantenerse
durante un tiempo, el resto de la masa, como es el
caso de un cohete, aparecer para un observador
externo en reposo. Como si se estuviese acelerando.
Esto se expresa mediante la forma ms general de la
segunda ley de Newton.
1
1
MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2)
2
2
Condicin para que pueda dar la vuelta
Como:
dp
,
F=
dt
p = mv
Siendo la masa variable
20
Hugo Medina Guzmn
dm v
d v dm
= m
+v
F=
dt
dt
dt
Como el infinitsimo dmd v es de segundo orden,

podemos despreciar ste trmino; luego
Expresin que nos permite determinar el movimiento

de un cuerpo cuya masa cambia durante su
movimiento.
md v dm u = 0
d v dm
Dividiendo por dt se obtiene: m
u
=0
dt
dt
Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los

problemas, evidentemente m es la masa del cohete
que va cambiando. Cul es la velocidad de escape
dv
Como v es la velocidad del cohete,
es la
dt
del combustible? No es igual a v , la velocidad del
cohete. Si no existe fuerza externa, F debe ser cero?

Entonces no se mover el cohete. Analicemos el
problema desde el punto de vista de la conservacin
de la cantidad de movimiento.
aceleracin a .
De ste modo:
Sea el cohete mostrado en la figura siguiente, en el
dm
dv
m
= ma = u
dt
dt
instante t, tiene una masa m y una velocidad v = vi ,
con una cantidad de movimiento lineal m v .
Por la segunda ley de Newton se puede identificar la
cantidad u
dm
como una fuerza, tal que la fuerza
dt
de empuje es:
En la figura siguiente se muestra el cohete en el
instante t + dt , a expulsado una masa dm que sale
con una velocidad u = ui relativa al cohete.

Ahora la masa del cohete es (m dm ) y su
F =u
dm
dt
Como u es negativa y
velocidad es v + d v .
dm
por se prdida de mas
dt
tambin es negativa, F es positiva, como

esperbamos. Esta es una fuerza externa que produce
aceleracin al cohete, al que ahora consideraremos
como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza
externa.
Velocidad del cohete.
La cantidad de movimiento lineal total es:
De la expresin md v dm u = 0 , obtenemos:

(m dm ) v + d v + dm v u
dv=u
dm
m
Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal
m0

m v = (m dm ) v + d v + dm v u
v (t ) = u
tenemos: p antes = p despus
dm m m
= u [ln ]m0 = u ln
m
m0
Como u es negativa y m < m0 ,
m v = m v + md v dm v + dmd v + dm v dm u
Luego la velocidad es positiva.

21
ln
m
es negativa.
m0
Hugo Medina Guzmn
Velocidad lmite del cohete.
v(t ) = gt uln
Una vez que se haya terminado el combustible la

masa se reduce a m1 , y llegamos a la velocidad
lmite.
v m = u ln
(m0 Ct )
m0
b) Antes de encontrar la altura que alcanza en el

momento que se acaba el combustible, encontraremos
la altura para el tiempo t.
m1
m0
Como v (t ) =
Una vez alcanzada sta velocidad, sta permanecer

constante.
dz
, tenemos:
dt
dz = gtdt uln
(m0 Ct )
m0
Ejemplo 26. Un cohete y su combustible tienen una

masa inicial m0 . El combustible se quema a una
dt
Integrando
dm
razn constante
= C .Los gases son expulsados
m
(m0 Ct )
m0
con una velocidad constante u respecto al cohete.
a) Despreciando la resistencia del aire, hallar la

velocidad del cohete en el instante t, despus de
despegar de la tierra.
(m Ct )
u
1
z = gt 2 (m0 Ct )ln 0
1
C
m0
2
b) Cul es la altura que alcanza en el momento que

se acaba el combustible?
El tiempo t1 en que se acaba el combustible es
dz = gtdt uln
dt
cuando m = m1 . Como m = m1 Ct , obtenemos:
Solucin.
t1 =
a) Las fuerzas que actan sobre el cohete son la

fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad.
Aplicando la segunda ley de Newton.
Reemplazando t1 en la expresin anterior

encontramos la altura que alcanza en el momento en
que el combustible se acaba.
dm
F = m a u dt + m g = m a
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y

MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE
Donde u = uk , g = gk , a = d v = dv k
dt
dt
Consideremos una partcula P de masa m, su posicin

con respecto al origen O en un instante dado est
dm
= C m = m0 Ct
y
dt
determinada por el vector r .
Reemplazando uC (m0 Ct )g = (m0 Ct )
dv
dt
La partcula tiene una velocidad v y su cantidad de
movimiento lineal es
dv
uC
= g +
(m0 Ct )
dt
Integrando
m0 m1
C
dv = gdt +
uC
dt
(m0 Ct )
La velocidad en el instante t es:

22
p = mv .
Hugo Medina Guzmn
dL d dr d p
= r p =
p+ r
dt
dt
dt
dt
Como
dr
= v y p = mv
dt
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
dr
p = v m v = 0
dt
O MOMENTUM ANGULAR L
Se define como el producto vectorial de r y p ,
Luego
L = r p
dL d p
= r
dt
dt
La direccin de L es perpendicular al plano definido
Por otra parte si F es la fuerza que produce el

movimiento de la partcula, por la Segunda Ley de
Newton tenemos:
por r y p , su sentido lo da la regla de la mano

derecha, su mdulo es:
L = rp sen = rmv sen
dv dp
=
F = ma = m
dt
dt
Como vsen es la velocidad tangencial ( vt ) y
vt = r , siendo la velocidad angular. Podemos
escribir:
Luego
L = mr
2
dL
= r F
dt
A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad

de movimiento angular se le conoce como
MOMENTO DE INERCIA (I ) .
2
Llamando Momento de Inercia al producto mr ,
MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE
Tenemos:
L = I , vectorialmente L = I
dL
=
= r F
dt
Las dimensiones de la cantidad de movimiento

angular son:
Tiene como mdulo = rF sen
[L] = [M ][L]2 [T ]1
Su sentido est dado por la regla de la mano derecha.
Sus unidades en el sistema internacional:
Ejemplo 27. Una partcula de masa m se mueve en el
plano xy con una velocidad v a lo largo de una lnea

recta. Cul es la magnitud y direccin de su cantidad
de movimiento angular con respecto al origen O?
Kg m
o Js
s
Derivando la cantidad de movimiento angular L con

respecto al tiempo:
23
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 29. Un cilindro slido Puede girar alrededor

de un eje sin friccin como se ve en la figura. Una
cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1 ejerce
una fuerza F1 hacia la derecha. Una segunda cuerda
enrollada alrededor de la otra seccin cuyo radio es
R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. Cul es el torque
que acta sobre el cilindro alrededor del eje z que
pasa por O?
Solucin.
La posici6n de la partcula es r .
La velocidad de la partcula es v .
Su cantidad de movimiento lineal es
p = mv
Solucin.
Su cantidad de movimiento angular es L = r p
Sobre el cilindro actan:
( )
F 1 = F1i en r 1 = R1 j y F 2 = F2 j en
L = r m v = rmvsen k
r 2 = R2 i
La magnitud es: L = rmvsen = mvd , donde
d = rsen
El torque neto sobre el cilindro es:
Luego L = (mvd )k
= 1+ 2
Podemos ver que la cantidad de movimiento angular

con respecto a O' es cero.
= r 1 F 1 + r 2 F 2 = R1 F1 k + R2 F2 k
= (R2 F2 R1 F1 )k
Ejemplo 28. En determinado instante, la Posicin de

una partcula con respecto a un origen O de
coordenadas est dada por el vector r = 3i + 4 j

(en metros) . En ella acta una fuerza
Si F1 = 10 N, R1 = 2 m y F2 = 5 n, R2 = 1 m:
= [(5 N )(1m ) (10 N )(2m )]k = 15k N m
F = 16i + 32 j (en Newton) . Encontrar el torque
originado por la fuerza F que acta sobre la

partcula. Con referencia al origen O.
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR
Solucin.
En el caso de una partcula come en la seccin

anterior, si el torque aplicado con relacin a un punto
dado de referencia es cero, tenemos que:
El torque es: = r F = (3i + 4 j ) (16i + 32 j )

=
(3)(32)k + (4)(16)( k ) = 96k 64k
dL
= 0 , por consiguiente: L = CONSTANTE
dt
= 32k Nm
La cantidad de movimiento angular con respecto al

punto de referencia es constante.
24
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 30. Una partcula de, masa M en el extremo

de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1,
si disminuimos el radio de r1 a r2, qu sucede con la
velocidad?
Ejemplo 31. Clculo de la desviacin de un cuerpo

situado en la lnea ecuatorial y que cae desde una
altura h .
Solucin.
Solucin.
En la figura, sea una partcula de masa m a una altura

h sobre la superficie de la Tierra en un punto que,
para simplificar, consideramos que se encuentra sobre
el ecuador. Para los casos de inters fsico, la altura h
ser por lo comn muy pequea en comparacin con
el radio, R de la Tierra. Si se supone que la partcula
parte del reposo en relacin a un punto de la
superficie de la Tierra verticalmente por debajo de l
entonces, inicialmente, el componente radial de la
velocidad vr de la partcula desaparece y su
componente tangencial v ser (R + h), en donde
es la velocidad angular de la Tierra. Al soltarse,
debido a la atraccin gravitacional de la Tierra, la
partcula comienza a caer verticalmente haca abajo y,
por ende, su distancia radial r del centro de la Tierra
comienza a disminuir. De L = mrv se deduce que
La figura indica la forma como se puede realizar esta

experiencia, para disminuir el radio basta jalar el hilo.
Aplicando la conservacin de la cantidad de
movimiento angular:
Lantes = Ldespus
r1 Mv1 = r2 Mv 2 v 2 = v1
r1
r2
el componente tangencial de su velocidad v debe

aumentar este proceso y de modo tal que haga que el
producto rv sea constante. En trminos ms
cuantitativos, esto quiere decir que durante su
descenso hacia el suelo, la distancia radial r y la
velocidad tangencial v se deben relacionar por
medio de
Tambin podemos hallar el trabajo realizado para

acortar el radio.
K antes =
1
Mv12 ,
2
mrv = m ( R + h) 2
2
K despus =
1
1 r
1 r
Mv 22 = M v1 1 = M 1
2
2 r2
2 r2
2
v1
El trabajo realizado es igual al cambio de energa

cintica.
1 r
W = K = M 1
2 r2
1
2 r
= Mv1 1
2
r2
(1)
Puesto que, inicialmente, la velocidad de la partcula

es (R + h), de tal modo que su cantidad de
movimiento angular L en relacin al centro de la
Tierra es m(R + h)2 Anticipndonos al hecho de que
la desviacin hacia el este ser muy pequea,
podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo
al centro de la Tierra en cualquier instante t,
2 1
v1 Mv12
2
r = R+h
1 2
gt
2
Y al sustituir esto en (1) obtenemos:
25
(2)
v =
( R + h) 2
1
R + h gt 2
2
Hugo Medina Guzmn
( Ro + h )
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA
DE PARTICULAS.
(3)
1 2
1 2 gt /( R + h)
Vamos a considerar un sistema de dos partculas,

como se muestra en la figura.
Para calcular la magnitud de la desviacin hacia el

este, sea vy en el instante t, la velocidad del cuerpo
que cae en la direccin hacia el este, tal y como lo ve
un observador fijo con respecto a la superficie de la
Tierra. Entonces
v y = v o r
=
( Ro + h )
(R + h
1 2
gt )
2
1 2
1 2 gt /( R + h)
1 2
2 gt
1 2
= ( R + h) 1 +
( R + h) + gt
2
R + h
= gt 2
d L1
Para la partcula 1: 1 =
, donde
dt
1 = r 1 F 1 = r 1 F 12 + F 1ext
Donde la segunda igualdad se obtiene de la

utilizacin de (2) y (3) y la tercera, a continuacin,
mediante el hecho de que gt2 <<(R + h) y el empleo
del teorema binomial. Al integrar esta frmula para vy
se obtiene, para la desviacin total hacia el este y en
el instante t,
y=
F1 Es la fuerza total sobre la partcula 1.
1 3
gt .
3
F12 Es la fuerza ejercida por la partcula 2 y
Finalmente, puesto que el tiempo que necesita la
F1 ext Es la suma de las fuerzas externas sobre la
partcula para caer la distancia h es de ( 2hg ) 2 , la

deflexin total hacia el este d, se puede expresar
como sigue
partcula 1.
2
2h
d = h
3
g
d L1
1 =
= r1 F12 + r1 F1 ext = 12 + 1 ext
dt
(4)
Por ejemplo, si se deja caer una partcula desde una

altura de 100 metros, su desviacin hacia el este,
segn esta frmula, se descubre que es (al sustituir los
valores h = 100 metros y = 7,2 x 10-5rad/s) de 2,2
cm. Esta desviacin es muy pequea y slo se puede
observar en condiciones controladas cuidadosamente.
Similarmente para partcula 2.
d L2
2 =
= r2 F21 + r2 F2 ext = 21 + 2 ext
dt
Es importante recordar la base fsica para la deflexin

pronosticada en (4). Conforme la partcula desciende
hacia la superficie de la Tierra su velocidad
tangencial v debe aumentar para que el producto rv
sea constante. Por consiguiente, de esto se desprende
que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del
punto de la superficie que se encontraba inicial e
inmediatamente por debajo, y, en esta forma, se
desva hacia el este.
d L1 d L2 d Ltotal
Sumando 1 + 2 =
+
=
dt
dt
dt
Para los Torques internos tenemos:
12 + 21 = r1 F12 + r2 F21
Como F21 = F12

26
Hugo Medina Guzmn
12 + 21 = r1 F12 r2 F12 = r1 r2 F12
Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su

movimiento es circular y si consideramos que el piso
est en el plano xy,
De la figura: r1 + r12 = r2 r1 r2 = r12
Tenemos:
Reemplazando
12 + 21 = r12 F12
L final
Como r12 y F12 son paralelos: r12 F12 = 0 , y
l
pk = lpk ,
2
l
lp '
= 2 p' k =
k
4
2
L inicial = 2
Como L inicial = L final p ' = 2 p
12 + 21 = 0
De aqu: 1 ext + 2 ext
d Ltotal
d Ltotal
=
y ext =
dt
dt
Vemos si
La cantidad de movimiento lineal final de cada

hombre es el doble de la cantidad de movimiento
lineal inicial.
CONSTANTE, Independiente, del tiempo
Ejemplo 33. Una partcula de masa m1 se desplaza
ext = 0 Ltotal = CONSTANTE ,
sobre un plano horizontal con velocidad v 1 . Dos

partculas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de
independiente del tiempo.
masa despreciable se mueven con velocidad v 2 ,

como se indica en la figura.
Ejemplo 32. Dos hombres se encuentran en una pista

de patinaje, ambos sostienen una cuerda de longitud
l . Qu pasa con la cantidad de movimiento lineal
p de cada uno de ellos, si ambos jalan la cuerda y

acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que
se mueven en crculo y que la magnitud de sus

cantidades de movimiento son iguales.
Solucin.
Las nicas fuerzas externas al sistema son la fuerza

de la gravedad y la reaccin normal del piso, estas
fuerzas se cancelan. Las nicas fuerzas que,
intervienen en el sistema son las internas, por lo tanto
la cantidad de movimiento angular del sistema se
conserva.
Suponiendo un choque totalmente plstico entre m1 y

m2
m1 = m2 = m3 = 1 kg, v 1 = 20
l = 1m
27
m
m
i , v 2 = 10 i ,
s
s
Hugo Medina Guzmn
Calcular:
b) Como parten del reposo, la cantidad de

movimiento total del sistema es cero.
a) La posicin del centro de masa respecto a la masa

m2 en el momento del choque.
P total = M v cm = 0
b) La ley del movimiento del centro de masa.
Como v cm =
c.) La velocidad angular de rotacin alrededor del

centro de masa despus del choque.
d
r cm r cm = constante.
dt
El centro de masa permanece en la misma posicin.
Solucin.
a) En el momento del choque, tomando como
referencia la posicin de m2, el centro de masa est en:
c) Consideremos la cantidad de movimiento angular

con respecto al centro de masa antes y despus del
choque.
Posicin en el instante partida (t = 0).
Antes del choque.
Posicin en el instante de encuentro.
L = r 1cm p 1 + r 2cm p 2 + r 3cm p 3
r 1cm =
2d
1
i j , p1 = m1 v 1 = 20i
3
3
r 2 cm = (d v2t )i
1
j , p 2 = m2 v 2 = 10i
3
2
j , p 3 = m3 v 2 = 20i
3
r 3cm = (d v2t )i +
xCM
2d
2d
2d
m1 + m2 + m3
3
3
3
=
m1 + m2 + m3
=
yCM =
Nota: En los vectores posicin ( r 1cm , r 2 cm , r 3cm )

solo ponemos la posicin en el eje y, porque la
posicin en x se va a anular con el producto vectorial.
m(2d ) 2d
=
3m
3
Reemplazando:
1
1
2
L = j (20i ) + j ( 10i ) + j ( 10i )
3
3
3
m1 (0) + m2 (0) + m3 (l )
m1 + m2 + m3
L=
l 1
= m
3 3
20 10 20
k k+
k = 10k
3
3
3
Despus del choque:
28
Hugo Medina Guzmn
Como despus del choque el sistema gira alrededor
del centro de masa con velocidad angular ,

podemos expresar la cantidad de movimiento angular
en funcin del momento de inercia.
L' = I , I = I 1 + I 2 + I 3
2
Solucin.
2
2
2l
l
l
I = m1 + m2 + m3 =
3
3
3
3
luego L' =
a) La cantidad de movimiento con que se acerca el

muchacho es:
r sen = l 0 L = ml 0 vk
Como
angular L' = L
L = r p = rmv senk
b) Cuando el muchacho se coge del poste, las fuerzas

de reaccin centrpeta e impulsiva deben pasar por el
poste por lo tanto no ejercen ningn torque sobre el
muchacho y la cantidad movimiento angular se
conserva.
2
rad
10k = = 15k
s
3
L = ml 0 vk = constante
La energa cintica despus de cogerse del poste es
K '=
4
K.
5
K es la energa cintica antes de cogerse,
K=
Ejemplo 34. Un muchacho va corriendo por la acera

con una velocidad constante v con sus brazos
estirados perpendicularmente a su recorrido. La
distancia entre los extremos de los dedos de sus
manos es 2l 0 . Cuando al correr pasa junto a un
1 2
mv
2
Luego:
4
41
2
K = mv 2 = mv 2 (1)
5
52
5
poste, se coge al mismo con la mano izquierda,

levanta los pies del suelo, y gira por aire alrededor del
poste.
K'=
a) Si su masa es, M. Cul es el valor de su cantidad

de movimiento angular respecto al poste cuando corre
por la acera?
Tambin K ' =
b) Si la fuerza de reaccin del poste no s1o lo hace

girar, sino que adems proporciona una fuerza
impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento
hacia adelante, de modo que su energa cintica se
reduce a los cuatro quintos de su valor original. Cul
es su momento de inercia respecto al poste?
1 2
I , como L = Ik
2
L
I
Reemplazando ste valor de en K :
K'=
L2 (ml 0 v )
=
2I
2I
Igualando (1) y (2)
29
(2)
2 2 (ml 0 v )
mv =
5
2I
Hugo Medina Guzmn
Luego su momento de inercia es I =
5 2
ml 0
4
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
5. Suponga que la fuerza que acta sobre una pelota

de tenis (m = 0,060 kg) en funcin del tiempo est
dada por la grfica de la figura. Usando mtodos
grficos estime:
a) El impulso total dado a la bola.
b) La velocidad de sta despus de haber sido
golpeada, suponiendo que estaba en reposo en el
momento de ser golpeada.
1. Una masa m1 se sita en (x1, y1, z1) y otra masa m2

en (x2, y2, z2).
a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2.
b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa.
c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa.
Respuesta. a)
r0 =
(x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + (z 2 z1 )2
b) r1 =
m2 r0
m1 r0
, c) r2 =
(m1 + m2 )
(m1 + m2 )
2. Dos partculas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se

mueven por el espacio, sus vectores posicin Son:
r1 = 3i + tj t k , r2 = sen t 2 i + k
a) Hallar el centro de masa.
b) Cul es su aceleracin?
c) Hallar su aceleracin vista por un observador que
Respuesta. a) 4,5 Ns b) 75 m/s
se mueve con velocidad constante v = j + 3k .

Respuesta. a)
[(
)]
6. Un flujo de partculas idnticas de masa m y
1
r CM = 3 + 3sen t 2 i + tj + 3t t k
4
1
1
2
2
2
b) a CM = cos t + 2t sen t i +
tk
2
16
velocidad uniforme v , inciden sobre un plano fijo de

rea A, la direccin forma un ngulo con la normal.
Despus del choque las partculas tienen una
c) igual que b)
velocidad v ' , la direccin es simtrica a la de v .
3. Encontrar el centro de masa de una lmina delgada

mostrada en la figura
Tambin v = v ' .
a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada
partcula en el momento del choque.
b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la
superficie por unidad de tiempo. Siendo n el numero
de partculas por unidad de volumen de chorro
incidente.
Respuesta. a) J = (2v cos )n ,

b) F = 2nAmv cos
2
7. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el

podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la
direccin de la figura. Calcular la fuerza ejercida
sobre el podio durante los 0,8s que el nadador ejerce
el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto.
Respuesta. y = 0,983m encima del centro del

orificio
2
3
4. Una fuerza F = ti + t j + t k acta sobre un
cuerpo en el intervalo de 0 t 6 s . Hallar el

impulso sobre el cuerpo.
Respuesta. 181 + 72j + 324l 18i + 72 j + 324k
30
Hugo Medina Guzmn
Respuesta. F = 227i 818 j N
Encontrar la velocidad v del obs.

d) Deducir del clculo anterior el alcance R del obs.
8. Un recipiente de 0,25 kg con capacidad para 5 kg

de agua se llena de un cao en 5 s. En el instante en
que el recipiente est medio lleno, la balanza lee 3,0
kg. Si no se salpica el agua, Cul es la velocidad del
agua que cae en dicho instante.
Respuesta. 2,45 m/s
M V
,
m cos
M V
b) v ' = 1 +
,
m cos
m
c) u v =
v' cos ,
m+M
Respuesta. a) v =
9. Una bala de fusil de masa m y de velocidad
constante v 0 , penetra en un bloque de madera fijo; la
bala se detiene despus de recorrer una distancia d
con un movimiento uniformemente retardado.
e) Calcular la desaceleracin a de la bala, deducir la
fuerza de desaceleracin.
b) Calcular el tiempo de desaceleracin.
c) Cul es el impulso comunicado a la bala por el
bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de
la bala antes del choque.
Realizar la aplicacin numrica para v 0 = 600 m/s, d
v = (u + Mv' cos )i + v' senj
d) R =
=30 cm, m = 40 g
2v 2
Mv 2
sen u +
cos
g
M +m
11. Desde la plataforma de un tren que se mueve con

una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25
kg, Este es cogido en el aire por una persona que est
junto a la va. Desde el tren se observa que esta
persona retrocede con una velocidad de 7,5 m/s.
Cul es la masa de la persona?
Respuesta. 75 kg.
v2
5 m
Respuesta. a) a = 0 = 6 10 2 ,
2d
s
7
F = ma = 24 10 N ,
v
3
b) t = 0 = 10 s
a
c) J = F t = 24 N, J = mv0
12. Un muchacho est en medio de un lago

congelado sin friccin de tal manera que no puede
moverse. Para poder salir l lanza su sombrero de
masa 0,5 kg hacia el norte con una velocidad de 12
m/s a 53 con la horizontal. Si la masa del muchacho
es 60 kg y el radio del lago es 400 metros. Qu
pasa7
Respuesta. El muchacho resbala hacia el sur y llega a
la orilla 1 h 51 min despus.
10. Un can fijo sobre un vagn que se puede

desplazar si friccin sobre una va rectilnea
horizontal con una masa total M. El can forma un
ngulo con la horizontal.
a) Si el vagn est en reposo el can dispara un obs
de masa m, determinar la relacin entre las
velocidades v y V del obs y del can.
b) Si la velocidad del obs relativa al can es v
(forma un ngulo con V ), determinar la relacin
entre v ' y V .
c) El vagn se desplaza con una velocidad rectilnea
constante u sobre la va antes del disparo. El obs
tiene una velocidad v relativa al can en movimiento
a la velocidad V despus del disparo:
Calcular la variacin de la velocidad (u - v) del
vagn
13. Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta

transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae en
una vagoneta de 25 kg. Si la vagoneta est
inicialmente en reposo y puede rodar libremente,
Cul es su velocidad final?
31
Hugo Medina Guzmn
Respuesta. a) xCM = - 3 1/3 m,
b) p1 = 25 i kg.m/s, p 2 = 0 , pCM = 25 i kg.m/s
c) v = 1 2/3 i m/s
Respuesta. v = 0,732 i m/s
17. Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 estn

suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles
de la misma longitud l ; P1 y P2 estn en contacto sin
presin con los hilos verticales.
Se saca P1 de la posicin de equilibrio a un ngulo
0 manteniendo el hilo tenso, luego se suelta sobre
14. Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la

proa de su bote de 50 kg. La componente horizontal
de su movimiento es 1 m/s respecto al bote. Hallar las
velocidades del hombre y del bote respecto a un
observador en el muelle.
a) Si el bote est inicialmente en reposo
b) Si el bote se mova inicialmente hacia adelante con
una velocidad de 2 m/s. No considerar prdidas de
energa debido al agua
Respuesta. a) v1 = 0,4 m/s , v2 = 0,6 m/s
b) v1 = 2,4 m/s , v2 = 1,4 m/s
P2.
Calcular:
a) La velocidad de P1 justo antes del choque.
b) Las velocidades v1 y v2 de P1 y P2
inmediatamente despus del choque perfectamente
elstico. Discutir este resultado para valores relativos
de las masas m1 y m2.
c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2
despus del choque.
Aplicacin numrica; l = l m . 0 = 60, m2 = m1/2
15. Un can dispara un obs de 2,4 kg hacia arriba.

A1canza su mxima altura, 313,6 m y se parte en dos,
0,8 kg y 1,6kg. Las dos partes llegan a tierra
simultneamente. La pieza de 1,6 kg toca tierra a 480
m de la explosin (medida a lo largo del eje x).
a) Cunto tiempo tomara al obs volver a tierra si
no se hubiera partido?
b) Cul es la velocidad de cada una de las piezas
justamente despus de la explosin?
c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza
justamente antes de tocar tierra.
Respuesta. a) 8 segundos
Respuesta. a) v1 =
b) v '1 =
2 gl cos 0 , v1 = 3,13 m / s ,
m1 m2
v1 , v'1 = 1,05 m / s
m1 + m2
Para m1 > m 2 v1 y v'1 tienen el mismo sentido.

Para m 2 > m1 v'1 tiene sentido contrario de v1 .
v' 2 =
b) v (1, 6 ) = 60i m/s (16), v (0,8 ) = 120i m/s
2m1v1
, v '2 = 4,22 m / s
m1 + m2
v' 2 en todo caso tiene el mismo sentido que v1
c) p (1, 6 ) = 96i 125,44 j kg.m/s ,
c) h1 =
p (0,8 ) = 96i 62,72 j kg.m/s
v'12
v '2
= 0,056 m , h2 = 2 = 0,91 m
2g
2g
(El movimiento es en el plano xy; g = 9,8 m/s2)

18. En un Juego de billar, la bola A est movindose
16. Un bloque de masa 10 kg est en reposo en el
origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del
eje x con velocidad de magnitud v 0 = 5 m/s. Los
con 1a velocidad v 0 = 31 m/s cuando choca con las

bolas B y C que estn juntas en reposo. Tras el
choque, se observan la tres bolas movindose en las
direcciones que muestra 1a figura, con = 30.
Suponiendo Superficies lisas y choques
perfectamente elsticos, hallar los mdulos de la
bloques choca quedan unidos. y se mueven en el eje x.

La superficie tiene friccin despreciable.
a) Cuando el bloque de 5 kg est en x = -10 donde
est centro de masa?
b) Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de
5 kg, de la masa de 10kg y del centro de masa antes
del choque.
c) Cul es la velocidad del sistema combinado?
velocidades, v A , v B y vC .
32
Hugo Medina Guzmn
Respuesta. a) 0,943 m, b) 0,711 m, 0,37 m
Respuesta. v A = 1,5 m/s , v B = 1,29 m/s , vC 2,25

m/s
23. Un objeto de 5 kg que se mueve con una

velocidad de 1,2 m/s choca directamente con un
objeto de 20 kg que est en reposo. Se observa que el
objeto menor rebota con una velocidad de 0,6 m/s
a) Cul es la prdida de energa cintica por el
impacto?
b) Cul es el coeficiente de restitucin?
Respuesta: a) K = - 0,675 J, b) = 0,875
19. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de

500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente
de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es
0,5. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar
libremente, hallar:
a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque.
b) La posicin final del bloque sobre la plataforma.
24. Una bola choca contra un plano liso formando un

ngulo 1 con la normal del mismo y rebota con un
ngulo 2 . Encontrar La expresin correspondiente

al coeficiente de restitucin
Respuesta. a) 2,16 m/s b) El bloque se detiene a
0,33 m de B.
20. La figura muestra dos masas sobre una
superficie con rozamiento despreciable. El coeficiente
de restitucin entre Las dos masas es 0,73; determinar:
a) Sus velocidades despus del choque.
b) La prdida de energa durante el choque.
Respuesta.
i m/s, v B = 6,94 i
Respuesta.
21. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura

y. Si el coeficiente de restitucin es , escribir
expresiones para el tiempo total que tardar la pelota
en dejar de dar bote y la distancia total que recorrer
en este tiempo.
Respuesta. t =
(
(
2 y (1 + )
1+ 2
, s= y
g (1 )
1 2
tan 1
tan 2
25. Ira partcula de masa m1 tiene un choque frontal

perfectamente elstico con una partcula de masa m 2
inicialmente en reposo. Cul es la prdida relativa de
energa cintica correspondiente a la partcula . m1
Respuesta: a) v A = - 0,563
m/s
b) K = 41 J
K
=4
K
m1
m
m2 1 + 1
m2
26. Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con

una velocidad v 0 a lo largo de una mesa sin friccin.
)
)
Choca con otra nasa, la cual est inicialmente en

reposo. La masa m2 sale a lo largo del eje y. Si se
pierde la mitad de la energa cintica original en el
choque.
Cual es el mdulo de la velocidad y con que ngulo
sale despus de la colisin?
22. Una bola cae desde una altura h = 0,900 m sobre

una superficie lisa. Si la altura del primer rebote es h1
= 0,800 m y la distancia d1 = 0,400 m, calcular:
a) El coeficiente de restitucin.
b) La altura y longitud del segundo rebote.
33
Respuesta. v 2 = m1v 0
mv
= cos 1 1 0
m2 v2
Hugo Medina Guzmn
v ' v '
v ' B v ' A
= 0,9 B A = 0,9
vA
3,43
v' B v' A = 0,9(3,43) = 3,09 (2)
3
,
2
2 m2 + m1 m2
2 (m1 + m2 ) 2
= cos 1
m2
3
Sumando (1) y (2):
v' B +1,6v' B = 3,09 + 3,43

La velocidad de B inmediatamente despus del
choque es
v' B = 2,51 m/s
b) El diagrama del cuerpo libre de B, inmediatamente
despus del choque
27. Se deja en libertad el bloque A cuando = 90 y

desliza sin rozamiento, hasta chocar con la bola B. Si
el coeficiente de restitucin es 0,90, calcular
a) La velocidad de B inmediatamente despus del
choque.
b) La mxima traccin que soporta el hilo que
sostiene a B
c) La altura mxima a la que se eleva B.
Fr = mB ac T mB g = mB
v' 2B
0,9
v' 2
T = m B B + g
0,9
2
2,51
= 2
+ 9,8 = 33,6 N
0,9
Solucin.
a) Por conservacin de energa encontraremos v A .
c) Por conservacin de energa encontramos la altura

mxima a la que se eleva B.
1
m A v A2
2
v A = 2 gr = 2(9,8)(0,6 )
m A gr =
1
m B v' 2B = m B gh
2
v' 2
2,512
= 0,321 m
h= B =
2 g 2(9,8)
= 3,43 m/s
encontraremos v ' B
28. Un bloque de masa M est en reposo sobre una

masa sin friccin. Lo podemos golpear con un bloque
que se quede adherido o con un bloque muy duro con
el que se producir un choque perfectamente elstico.
Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados
can velocidad V0 En cul de los casos el bloque M se
mover ms rpidamente? (considerar el movimiento
en una sola dimensin).
v A = 3,43 m/s v B = 0
m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B
(1,25)(3,43) = 1,25v' A +2v B
v' A +1,6v' B = 3,43
(1)
Respuesta. a) v ' 2 =
m
V0 ,
m+M
2m
V0
m+M
El coeficiente de restitucin es 0,90
b) v ' 2 =
En el segundo caso es el doble que en el primero.
(v' 2 v'1 ) v' B v' A

=
(v 2 v1 )
vA
= 0,9
34
Hugo Medina Guzmn
potencial del resorte comprimido es de 60 J y el
29. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un

resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de
2m. Si el choque es perfectamente plstico, calcular:
a) El desplazamiento mximo de B.
b) La prdida de energa en el choque.
conjunto posee la velocidad inicial v 0 Si se rompe la
cuerda cuando = 30 , hallar la velocidad

resultante de cada partcula
Respuesta. a) 3,47 cm , b) 8,18 J
Respuesta. v A = 9i + 5,2 j m/s y
30. Los parachoques se disean de tal manera que un

automvil de 1600 g que golpea una pared rgida a la
velocidad de 12 km/h no sufra dao. Suponiendo que
ese choque es perfectamente plstico. Calcular:
a) La energa absorbida por el parachoques durante el
impacto.
b) La velocidad a la que el automvil puede golpear a
otro de iguales caractersticas, que est en reposo sin
daarse.
Respuesta. a) 8890 J b) 24 km/h
v B = 4i 3,5 j m/s
34. Un depsito suelta arena a una banda
transportadora razn de 75 kg/s. Si la banda se mueve
con una rapidez constate v = 2,2 m/s. Qu fuerza se
necesita para mantenerla en movimiento? No tomar
en cuenta la friccin
31. Se dispara una bala de 25g en direccin

horizontal. La bala atraviesa el bloque A y queda
alojada dentro de bloque B. Por dicha causa los
bloques A y B comienzan a moverse con velocidades
iniciales de 2,4 y 1.8 m/s. respectivamente.
Hallar:
a) La velocidad inicial v 0 de la bala.
Respuesta. 165 N
35. Un trineo lleno de arena se desliza sin friccin
por una pendiente de 30. La arena se escapa por un
agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. Si el trineo
parte del reposo con una masa inicial de 40 kg.
Cunto tard en recorrer 120m a lo largo de la
pendiente?
Respuesta. 7 segundos
b) La velocidad de la bala en el trayecto entre el

bloque A y el B.
36. Un cohete que consume combustible a un ritmo

constante k se encuentra sometido a la accin de una
fuerza externa constante de valor F adems de la
fuerza de reaccin de los gases. La masa inicial del
cohete ms combustible es m0 . La configuracin de
Respuesta. a) 470i m s b) 3261 m/s
la tobera de escape es de tal manera que la velocidad

relativa de los gases es igual al negativo de la
velocidad v del cohete.
a) Escribir la ecuacin del movimiento.
b) Obtener v (t ) .
32. Una explosin rompe un objeto en dos piezas una

de las cuales tiene 1,5 veces la masa de la otra. Si se
liberan 4500 J en la explosin. Cunta energa
cintica adquiere cada pedazo?
Respuesta. 1800 J, 2700 J
Respuesta. a) F = (m0 kt )
33. Cuando se rompe la cuerda que une las partculas

A y B, el resorte comprimido las obliga a separarse
(el resorte no est unido a las partculas). La energa
35
dv
kv ,
dt
b) v (t ) =
Hugo Medina Guzmn
b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha

girado 90.
c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha
girado 180.
Ft
m0
37. Un cohete experimental se proyecta de forma que

pueda mantenerse inmvil sobre el suelo. El cuerpo
del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de
combustible inicial es de 3600 kg,. e1 combustible se
quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s.
Hallar la velocidad de consumo de combustible
necesario.
a) en el momento de encender el cohete.
b) cuando se consume la ltima partcula de
combustible.
3
mlv 0 k
4
3
1
1
1
b) v A = v 0 i + v 0 j , v B = v 0 i v 0 j
4
4
4
4
1 1
c) v A = v 0 i , v B = v 0 i
2
2
Respuesta: a) p = mv 0 i , L =
Respuesta. a) 18,84 kg/s . b) 4.71 kg/s
4l. Se tiene una varilla rgida de masa despreciable

sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la
varilla pueda rotar libremente. Al otro extremo de la
varilla hay un bloque de masa M. Si se dispara una
bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se
38. Una bala de masa m se dispara con una velocidad
v B = v B i , si para x = x 0 , y = a (permanece
constante) Cul es su cantidad de movimiento
angular con respecto al origen en funcin de x?
muestra en la figura. Si la bala se incrusta en el

bloque, cul ser la velocidad angular del bloque
alrededor del eje7
Respuesta. L = mv0 ak
39. Un obs de masa m se dispara de un can en el
origen, El obs se mueve en el plano y con una
velocidad inicial de magnitud v 0 y un ngulo con
el eje x.
a) Cul es el torque sobre el obs, con respecto al
origen en funcin del tiempo?
b) Cul es la cantidad de movimiento angular del,
obs con respecto al origen en funcin del tiempo?
Respuesta.
dL
c) Comprobar que =
dt
mv0
(m + M )a
Respuesta. a)
= v0 mgt cos i
42. Una barra de longitud b est pivotada en su

centro de tal manera que puede rotar en el plano
horizontal. Dos nios estn sobre la barra en las
posiciones mostradas en la figura 7.59. a cual est
rotando con una velocidad angular en el sentido
antihorario visto desde arriba. Si el nio de masa m1
empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia
1
2
b) L = v 0 mgt cos i
2
40. Dos esferas pequeas A y B estn unidas por una
varilla rgida de longitud l y masa despreciable. Las
dos masas reposan sobre una superficie lisa
horizontal cuando se comunica repentinamente a A la
a el es b 4 at , Cul debe ser el movimiento del

nio de masa m2 para que la velocidad angular de la
barra permanezca constante? (La masa de la barra es
despreciable),
2
velocidad v 0 = v 0 i . Hallar: a) La cantidad de

movimiento lineal y la cantidad de movimiento
angular del sistema respecto al centro de masa.
36
Hugo Medina Guzmn
49. Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre

una mesa horizontal sin friccin con una velocidad
inicial v1i = 10 m/s, frente a l movindose en la
misma direccin y sentido se encuentre el cuerpo de
masa m2 = 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s,
ste tiene adosado un resorte en su parte posterior,
cuya constante elstica es k = 1120 N/m, cul ser la
mxima compresin del resorte cuando los cuerpos
choquen?.
Respuesta. Debe cambiar su distancia al centro de

acuerdo a la ecuacin
Respuesta. x = 0,28 m
b 2 m1 2 b
+
at at 2
16 m2
2
50. Un bloque de 3,0 kilogramos, movindose sobre

una superficie sin friccin con una velocidad de 1,2
m/s, tiene una colisin perfectamente elstica con un
bloque de la masa M en el reposo. Despus de la
colisin el bloque de 3,0 kilogramos retrocede con
una velocidad de 0,4 m/s.
43. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo

una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de
0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, qu
velocidad adquiri la bola luego del impacto?.
Respuesta. vf = 2,5 m/s
44. Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg
aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4
s. Cul es la velocidad final del objeto si parti del
reposo?.
Respuesta. vf = 10 m/s
a) La masa M es:
b) La velocidad del bloque de masa M despus de la
colisin es:
c) Los bloques estn en el contacto para 0,20 s. La
fuerza media en el bloque de 3,0 kilogramos,
mientras los dos bloques estn en contacto, es:
Respuesta. a) 6,0 kg, b) 0,8 m/ s, c) 24 N
45. Se roca una pared con agua empleando una

manguera, la velocidad del chorro de agua es de 5
m/s, su caudal es de 300 cm3/s, si la densidad del
agua es de 1 g/cm3 y se supone que el agua no rebota
hacia atrs, cul es la fuerza promedio que el chorro
de agua ejerce sobre la pared?.
Respuesta. F = 1,5N
46. Se dispara horizontalmente una bala de 0,0045
kg de masa sobre un bloque de 1,8 kg de masa que
est en reposo sobre una superficie horizontal, luego
del impacto el bloque se desplaza 1,8 m y la bala se
detiene en l. Si el coeficiente de rozamiento cintico
entre el bloque y la superficie es de 0,2, cul era la
velocidad inicial de la bala?.
Respuesta. v1i = 1073 m/s
51. El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y

es detrs del bloque de 12 kilogramos que tiene una
velocidad de 0,5 m/s. la superficie es de friccin
despreciable. Los bloques chocan y se juntan.
Despus de la colisin, los bloques tienen una
velocidad comn de 0,9 m/s.
a) La prdida de energa cintica de los bloques

debido a la colisin est la ms cercana a:
b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la
colisin es
Respuesta. a) 2,4 J, b) 4,8 N s
47. Se dispara una bala de 0,01 kg de masa contra un

pndulo balstico de 2 kg de masa, la bala se incrusta
en el pndulo y ste se eleva 0,12 m medidos
verticalmente, cul era la velocidad inicial de la
bala?.
Respuesta. v1i = 309,8 m/s
52. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el

reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero.
La bola golpes la placa y est en contacto con ella por
0,5 ms, la bola elsticamente, y vuelve a su altura
original. El intervalo de tiempo para el viaje es 0,30
s.
a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante
el contacto es
b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el
contacto. La energa elstica mxima almacenada por
la bola es:
Respuesta. a) 420 N, b) 0,08 J
48. Una partcula A de masa mA se encuentra sujeta

por medio de un resorte comprimido a la partcula B
de masa 2mA, si la energa almacenada en el resorte
es de 60 J qu energa cintica adquirir cada
partcula luego de liberarlas?.
Respuesta. Ec Bf = 20 J
37
Hugo Medina Guzmn
53. Una bala de la masa 0,01 kilogramos que se

mueve horizontalmente golpea un bloque de madera
de masa 1,5 kilogramos suspendida como pndulo.
La bala se aloja en la madera, y juntos giran hacia
arriba una distancia de 0,40 m. cul era la velocidad
de la bala momentos antes del impacto con el bloque
de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros.
56. En una demostracin una bola de acero pequea

de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa
M (superbola es una bola de goma del coeficiente de
restitucin muy alto). La combinacin junta se suelta
del reposo. Cuando el superbola golpea el piso rebota
casi elsticamente, golpeando a bola de acero que
todava est movindose hacia abajo. Esta colisin es
tambin bastante elstica, y consecuentemente bola
de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una
altura H. Si h es la altura de la cual los objetos fueron
soltados, y M > > m, entonces bola de acero pequea
se levantar a una altura:
Respuesta. 9 h
57. Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una
bola de la masa 0,1 kilogramos contra una pared. La
bola golpea la pared horizontalmente con una
velocidad de 20 m/s, y rebota con esta misma
velocidad. La bola est en contacto con la pared
0,05 s, cul es la fuerza media ejercida sobre la bola
por la pared?
Respuesta. 80N
Respuesta. 66,7m/s
54. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un
bloque de 8 kilogramos. El bloque se levanta 3 mm.
La bala penetra en el bloque en un intervalo de
tiempo de 0,001 s. asume que la fuerza en la bala es
constante durante la penetracin.
58. La bola A, de la masa 3,0 kilogramos, se une a

una barra ligera de 0,4 m, que gira libremente en P.
La bola B est suspendida de Q por una cuerda de 0,6
m y est en reposo. La bola A se levanta a cierto
nivel y se suelta. La bola A desciende, y tiene una
velocidad v1 = 3,6 m/s en el fondo, antes de chocar a
la bola B. Las velocidades de las bolas A y B despus
del choque son: v2 = - 1,2m/s y v3 =2,2 m/s...
a) La energa cintica inicial de la bala es:

b) El impulse en el bloque debido a la captura de la
bala es:
c) La penetracin de la bala en el bloque, es:
Respuesta. a) 190 J, b) 2,0 Ns, c)) 10 cm.
55. Una bala de 8 g se tira en un bloque de 4,0

kilogramos, en reposo sobre una superficie horizontal
sin friccin. La bala se aloja en el bloque. El bloque
se mueve hacia el resorte y lo comprime 3,0
centmetros. La constante de la fuerza del resorte es
1500 N/m.
a) La masa de la bola B es:

b) La magnitud del impulso sobre la bola A es:
c) La bola A rebota y gira un ngulo , donde la
velocidad v4 es cero. El valor de es:
d) La bola B se eleva hasta la altura h, donde la
velocidad v5 es cero. El valor de h es:
Respuesta. a) 6,6 kg, b) 14.4 N. s, c) 35 d) 0,25 m
59. Una pieza en forma de L se corta de una hoja
uniforme de metal. Cul de los puntos indicados es
el ms cercano al centro de la masa del objeto?
a) La velocidad de la bala es:

b) ) El impulso del bloque (con la bala), debido al
resorte, durante el tiempo en el cual el bloque y el
resorte estn en contacto est es:
Respuesta. a) 290 m/s, b) 4,7 N.s
38
Hugo Medina Guzmn
Respuesta. Completamente inelstico

65. Las masas de los bloques, y las velocidades antes
y despus del choque estn dadas. Qu clase de
choque es?
Respuesta. C
Respuesta. Parcialmente inelstico

choque es?

choque es?
Respuesta. Parcialmente inelstico.

Respuesta. Parcialmente inelstico
choque es?
67. Un resorte activa una bomba de juguete de 1,2 kg

sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una
velocidad de 0,50 m/s. en el origen O, la bomba
estalla en dos fragmentos. El fragmento 1 tiene una
masa de 0,4 kilogramos y una velocidad de 0,9 m/s a
lo largo del eje y negativo.
Respuesta. Perfectamente elstico.

choque es?
Respuesta. no posible porque la cantidad de
movimiento no se conserva.
a) La componente en x de la cantidad de movimiento

del fragmento 2 debido a la explosin es:
b) El ngulo , formado por el vector velocidad del
fragmento 2 y el eje x es:
c) La energa liberada por la explosin es:
Respuesta. a) 0., N. s, b) 31, c) 0,32 J

choque es?
68. Un cono trunco homogneo de metal tiene una

base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio
2 cm. Su altura es 6 cm. A qu distancia de su
dimetro mayor est situado el centro de masa?
Respuesta. Caracterizado por un incremento en

energa cintica.
choque es?
Respuesta. 2,36 cm
69. Cuatro masas puntuales se colocan como se
muestra en la figura: Cules son las coordenadas del
centro de masa?
39
Hugo Medina Guzmn
72. Un carro de 19 kg est conectado por medio de un

resorte comprimido con un carro 38 kg. Los dos
carros se estn moviendo a la derecha a una velocidad
de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y propulsa
repentinamente el carro de 19 kg hacia adelante con
una velocidad de 27 m/s. encontrar la velocidad del
segundo carro con respecto al centro de la masa del
sistema.
Respuesta. (23, 2,8)
70. Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa

60 g , est doblado en un tringulo rectngulo.
Cules son las coordenadas del centro de masa?
Respuesta. 1 m/s
7
3. Una fuerza de 5,3 N es necesaria para sujetar a un
paraguas en un viento fuerte. Si las molculas del
aire tienen una masa de 4,7 x 10-26 kilogramos, y cada
una golpea al paraguas (sin rebotar) con una
velocidad de 2,0 m/s en la misma direccin, cuntos
tomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma
que el viento sopla horizontalmente para no tomar en
cuenta la gravedad.
Respuesta. 5,6 x 1025 por Segundo
Respuesta. (10, 3)
74. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no
hay campo gravitacional. el 81% de la masa inicial
del cohete es combustible y este combustible se
expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s. si se
asume que todo el combustible ser utilizado,
encuentra la velocidad final de la ltima porcin de
combustible expulsado relativo a un observador
estacionario.
Respuesta. 1500 m/ s
71. Una partcula de la masa 5,01 x 10-27 kilogramos,

movindose a 1,88 x 105 m/s, choca con una
partcula idntica que inicialmente est en el reposo.
Despus de la interaccin, las partculas (que no
pueden ser distinguidas) se mueven con los ngulos
55,4 y 34,6, ambos son medidos con respecto a la
direccin original del movimiento. Qu velocidades
finales tienen las partculas?
Respuesta. 1,55 x 105 m/s a 346,
1,07 x 105 m/s a 55,4
40

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Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

CAPTULO 6. SISTEMA DE PARTCULAS

SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A

Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento

La figura siguiente muestra un sistema de n partculas

La segunda ley de Newton para la partcula mi es:

La figura muestra un sistema de partculas compuesto

F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi

F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi

a) Las fuerzas externas como la atraccin

La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es:

b) Las fuerzas internas que las partculas ejercen unas

F 1int = F 12 + F 13 + ............ F 12 = Fij

En general para la partcula i es:

La fuerza total para el sistema es:

Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas

Fij tiene un F ji igual, pero de sentido contrario

Hugo Medina Guzmn

De igual forma se obtiene:

Consecuentemente solo queda

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.

Frecuentemente es muy prctico reemplazar un

= M (masa total de las n

El punto indicado por rCM , vector posicin del

centro de masa, se mueve se mueve como si en el

Obtendremos la ecuacin del movimiento del centro

Ejemplo 1. Centro de masa de tres masas

Tenemos que: xCM =

El centro de masa esta dado por:

m(1) + 2m(1) + 3m(2)

m(1) + 2m(3) + 3m(2 )

Hugo Medina Guzmn

Realizando clculos similares encontramos:

Ejemplo 2. Centro de masa de un tringulo.

Ejemplo 3. Centro de masa de un arco

Por el sistema de coordenadas escogido, xCM = 0 ,

ydm , en este caso dm = dl

Como y = Rsen , tenemos:

Por semejanza de tringulos:

Hugo Medina Guzmn

El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo.

Despus que P1 y P2 se separan, las velocidades

respectivas son v '1 y v ' 2 diferentes de v1 , y v 2 .

Ejemplo 4. Explosin de una granada

Ahora nos preguntamos. Qu pasa durante el choque?

Una granada lanzada al aire que explota en varios

Sea t f t i = t el tiempo que dura el choque,

Cuando P1 y P2 entran en contacto, P1 ejerce sobre P2

acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = F21 .

Integrando las dos relaciones durante el choque,

Hugo Medina Guzmn

La partcula P1 ha sufrido en el intervalo

y esta cantidad es tambin igual al impulso

Luego: El cambio de la cantidad de movimiento

Trabajando con el primer miembro

Ejemplo 5. Una pelota de 100 gramos est en reposo

Fdt corresponde al rea bajo la curva mostrada

en la figura anterior, a sta cantidad la llamaremos

a) Qu impulso se dio a la pelota?

b) Si el tiempo que el pie est en contacto con la

Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1

a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de

En el sistema internacional sus unidades son: