Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Rodamientos
Rodamientos
2004 V. BADIOLA
6. Rodamientos
6.1. DESCRIPCIN Y CLASIFICACIONES
La aparicin de los automviles, motores de alta velocidad y maquinaria de produccin
automtica favorecieron la investigacin y desarrollo intensivo de los rodamientos. Como resultado de
ello, la Anti-Friction-Bearing-Manufacturers-Association, de siglas AFBMA estandariz las
dimensiones de los rodamientos y las bases de su seleccin. Por ello es posible para el diseador
seleccionar un cojinete a partir del catlogo de un fabricante y reemplazarlo de modo satisfactorio por
un rodamiento que tenga las mismas dimensiones pero que provenga de un fabricante diferente. As
mismo nos encontramos con el hecho de que a pesar de que la AFB A ha estandarizado el mtodo de
seleccin de un rodamiento basndonos en exigencias de carga y de vida, no todos los fabricantes
interpretan estas normas del mismo modo. No obstante, los catlogos contienen la informacin
suficiente para que se puedan relacionar los resultados obtenidos en un caso con los valores
equivalentes segn la AFBMA.
Los rodamientos se fabrican para soportar cargas puramente radiales, cargas axiales, o
combinacin de ambas cargas.
Las cuatro partes principales de un rodamiento son:
Figura 1
Existen rodamientos que se fabrican sin el separador con objeto de abaratar el coste, pero el
separador tiene la funcin importante de evitar el contacto de los elementos rodantes para que no se
produzca rozamiento entre ellos.
- 93
DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
Algunos rodamientos especiales de bolas y algunos de agujas no tienen el anillo interior y por
ello las bolas giran libremente en una pista directamente tallada en un eje endurecido.
Uno de los aspectos ms importantes para el diseo de un rodamiento es la conformidad de la
bola (de su radio) con el radio de la pista. Cuando aumenta la conformidad aumenta el rea de contacto
y por lo tanto el rodamiento puede soportar una carga mayor a costa de un rozamiento tambin mayor.
Sin embargo, cuando la conformidad es pequea el rozamiento es pequeo pero el desgaste es grande
en una zona muy localizada (obsrvese que el desgaste es funcin de la tensin de contacto). Los
fabricantes de rodamientos establecen la conformidad que les parece ms adecuada teniendo en
cuenta su propia experiencia y los resultados de los ensayos.
Los rodamientos pueden ser:
Conrad
De mxima capacidad (ms bolas)
Radiales
De reborde
Autoalineantes
De doble hilera
De Bolas
Angulares
Unidireccional
Bidireccional
Duplex
Rodamientos
Axiales
De Rodillos
Rodillos Cilndricos
De agujas
Rodillos Cnicos
Rodillos Esfricos
DISEO DE MQUINAS I
- 94 -
2004 V. BADIOLA
- 95
DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
- 96 -
2004 V. BADIOLA
- 97
DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
Los rodamientos de agujas son aquellos en los que la dimensin axial de las agujas o rodillos es
mucho mayor que la dimensin radial. Son muy tiles cuando el espacio radial es limitado y tienen una
capacidad de carga radial elevada.
DISEO DE MQUINAS I
- 98 -
2004 V. BADIOLA
donde:
a1: factor de ajuste de la vida en funcin de la fiabilidad
a2: factor de ajuste de la vida en funcin del material de rodamiento
a3: factor de ajuste de la vida en funcin de las condiciones de trabajo
a4: factor de ajuste de la vida en funcin de la vida til requerida
L10: vida de Weibull calculada
Lna: vida ajustada para una fiabilidad del (100-n) por ciento
FACTOR DE AJUSTE DE LA VIDA EN FUNCIN DE LA FIABILIDAD A1
Este parmetro permite trabajar con fiabilidades distintas de la habitual (90%). Si se multiplica a1
por la vida de clculo L10, se obtiene la vida Ln que es la asociada a un porcentaje de fiabilidad R.
a1 = 4,48 ln
100
R
2/3
- 99
DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
En caso de que los rodamientos estn fabricados a partir de aceros refundidos al vaco en
hornos de electrodo consumible, o bien de aceros refundidos por electro - escoria, se podr aumentar
el valor del factor a2, ya que la calidad excepcional de acero (inclusiones de impurezas en menor
nmero y de tamao ms reducido que los aceros estndar) permite aumentar la vida de los
rodamientos cuando el origen determinante de la fatiga son las inclusiones no metlicas del acero.
FACTOR DE AJUSTE DE LA VIDA EN FUNCIN DE LA VIDA TIL REQUERIDA A4
Para la Compaa Timken, el criterio lmite para definir la fatiga de un rodamiento es la aparicin
en l de un rea desconchada de 6mm2. En este caso a4=1.
FACTOR DE AJUSTE DE LA VIDA EN FUNCIN DE LAS CONDICIONES DE TRABAJO A3
Este factor introduce el efecto de las diferentes condiciones ambientales de funcionamiento.
a 3 = a 3k a 3l a 3m
donde:
a3k: factor de ajuste de la vida en funcin de la zona de carga
a3l: factor de ajuste de la vida en funcin de la lubricacin
a3m: factor de ajuste de la vida en funcin de la alineacin
a3k factor funcin de la zona de carga
Este factor mide el efecto de la zona de carga.
La zona de carga de un rodamiento es el arco de sus pistas que soporta esfuerzo, medido en
grados. Este valor guarda una proporcin directa con el nmero de rodillos que se reparten la carga del
rodamiento.
La amplitud de la zona de carga depende del juego o de la precarga:
DISEO DE MQUINAS I
- 100 -
2004 V. BADIOLA
- 101
DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
donde:
Cg: factor funcin de la geometra
Cl: factor funcin de la carga
Cs: factor funcin de la velocidad
Cv: factor funcin de la viscosidad
Cj: factor funcin de la zona de carga
Cg - Factor funcin de la geometra
Este factor se lista para cada referencia en las tablas de datos tcnicos. El factor Cg es idntico
para todos los rodamientos dentro de una misma serie.
No se utilizar este factor en los casos en los que se empleen rodamientos de a categora
P9000.
Cl - Factor funcin de la carga
C l = Fa
2.1.
0,3131
siendo Fa la fuerza axial en cada rodamiento, calculada segn el mtodo descrito en el apartado
DISEO DE MQUINAS I
- 102 -
2004 V. BADIOLA
Ser necesario estudiar todas las fuerzas presentes en un determinado eje, para con ellas
calcular las reacciones radiales resultantes en cada rodamiento (FrA, FrB), y una fuerza axial externa
(Fae) entre ellos, antes de obtener la fuerza axial en cada rodamiento.
Cj - Factor funcin de la zona de carga
Fr
Fa K
Figura 13. Factor funcin de la zona de carga del rodamiento para ls casos en los que sta sea
superior a 180 (X<2,13)
Cs - Factor funcin de la velocidad
C s = (n )
0, 6136
rpm.
C v = (viscosidad cinemtica)0,7136
- 103
DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
L1
F
= 2
L2
F1
(1)
DISEO DE MQUINAS I
- 104 -
2004 V. BADIOLA
C
L=
P
(2)
C1
=
P
10 / 3
1x10 6 (revoluciones)
(2.1)
C1: capacidad de carga dinmica radial bsica de un rodamiento de una hilera de rodillos para una
vida L10 de 1 millon de revoluciones
El mtodo TIMKEN
En este caso:
L10 =
C 90
P
10 / 3
90x106 (revoluciones)
(2.1)
C90: capacidad de carga dinmica radial bsica de un rodamiento de una hilera de rodillos para una
vida L10 de 90 millones de revoluciones (3000 horas a 500 rpm)
Se define como capacidad esttica radial bsica de carga o capacidad esttica especfica
C0 como la carga radial que corresponde a una tensin de contacto mxima en el centro de la
generatriz de los rodillos de un rodamiento que no gira y que tiene una zona de carga de 180.
El tamao del rodamiento se deber seleccionar en base a su capacidad de carga esttica y no
en base a su vida en cada uno de los siguientes casos:
Cuando se trata de un rodamiento estacionario sometido a cargas continuas o intermitentes
(choques)
Cuando el rodamiento efecta lentos movimiento de oscilacin o alineacin bajo carga
Cuando el rodamiento gira bajo carga a velocidades muy bajas y slo se necesita alcanzar una
vida corta
Cuando el rodamiento gira y tiene que soportar elevadas cargas de choque durante una
fraccin de revolucin, adems de las cargas de trabajo normales.
- 105
DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
Y por lo tanto,
N
C 10 = FD D
NR
1/ a
L n 60
= FD D D
L R nR 60
1/ a
(5)
L
, entonces:
L 10
(6)
donde:
R: confianza
x: variable de vida adimensional
x0: valor de la variable x garantizado o mnimo
: parmetro caracterstico correspondiente al percentil 63.2121 de la variable
b: parmetro de forma que controla la dispersin
DISEO DE MQUINAS I
- 106 -
2004 V. BADIOLA
Consideremos que la carga, velocidad y nivel de confianza de diseo difieren de los valores de
catlogo.
xD
F
= B
xB
FD
Luego:
x
FB = FD D
xB
1/ a
(7)
x x0
R D = exp B
x0
(8)
Despejando xB:
1
x B = x 0 + ( x 0 ) Ln
RD
1/ b
(9)
x
FB = FD D
xB
1/ a
= FD
xD
1
x 0 + ( x 0 ) Ln
RD
1/ b
(10)
DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
1/ a
C 10 = FD
xD
1
x 0 + ( x 0 ) Ln
RD
(11)
1/ b
(12)
C10 = FD
1 / 1.483
L D nD 60
L R nR 60
1/ p
(13)
1 / 1.483
donde C10 es la capacidad de carga radial de catlogo que corresponde a LR horas de vida a la
velocidad nominal de nR rpm y donde FD es la carga radial de diseo correspondiente a la duracin
requerida de LD horas a una velocidad de diseo de ND rpm y una confiabilidad R.
L D nD 60
LR nR 60
3 / 10
4.48 [Ln(1 / R )]
DISEO DE MQUINAS I
1 / 1.5
(14)
- 108 -
2004 V. BADIOLA
(15)
donde Fr es la carga radial aplicada y Fa la carga axial aplicada. V se define como factor de
rotacin, y sirve para corregir las diversas condiciones de rotacin. Para el caso de giro del aro interior
V=1. Para el caso de giro de aro exterior V=1.2, ya que la vida a fatiga se reduce en esta condicin. Los
rodamientos autoalineantes son una excepcin, ya que tienen V=1 en cualquier caso.
Los factores X e Y dependen dependen de la geometra del rodamiento,
- 109
DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
Tabla 1 - Ft=VFR
0,47 Fr
K
(16)
DISEO DE MQUINAS I
- 110 -
2004 V. BADIOLA
0,47 FrB
+ Fae
KB
(17)
PB = 0.4 FrB + K B
0,47 FrA
Fae
KA
(18)
Si la carga radial real en alguno de los rodamientos es mayor que el valor correspondiente de
carga radial equivalente, entonces se emplea la carga radial real en lugar de la equivalente.
En caso de que el esfuerzo axial est aplicado en la carcasa en lugar del eje, para los sentidos
de Fae dibujados en la figura anterior, deberemos adoptar un signo negativo de Fae en las expresiones
presentadas para el clculo de la carga radial equivalente.
Obsrvese que la capacidad de soportar cargas axiales en un sentido u otro est determinada
por el hecho de tender a ensamblar el montaje del rodamiento como muestra la figura inferior:
Figura 18.
Otro modo para el clculo de la carga radial que acta en los rodamientos A y B es el que se
define en la tabla inferior. Obsrvese en este caso tambin debe tenerse en cuenta la aplicacin de la
carga Fae en carcasa/eje y su signo correspondiente para las figuras mostradas.
- 111
DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
Mtodo ISO
Mtodo Timken
+ Fae
YA
YB
+ Fae
KA
KB
Carga axial total sobre el Carga axial total sobre el Carga axial total sobre el Carga axial total sobre el
rodamiento
rodamiento
rodamiento
rodamiento
FaA =
0,5 FrB
+ Fae
YB
FaA =
0,5 FrA
YA
FaA =
0,47 FrB
+ Fae
KB
FaA =
0,47 FrA
KA
FaB =
0,5 FrB
YB
FaB =
0,5 FrA
Fae
YA
FaB =
0,47 FrB
KB
FaB =
0,47 FrA
Fae
KA
si
Carga radial
equivalente
FaA
e A , PA = FrA
FrA
PA = FrA
dinmica
FaB
e B , PB = FrB
FrB
Vida L10
L 10 A =
L 10B
Vida L10
10 / 3
10 6 C1A
60n PA
10 6 C1B
=
60n PB
(horas)
L10A
C90 A
=
PA
L 10B
C 90B
=
PB
10 / 3
DISEO DE MQUINAS I
(horas)
10 / 3
x3000x
500
(horas)
n
10 / 3
x3000x
500
(horas)
n
- 112 -
2004 V. BADIOLA
nicamente cargas
axiales
Carga axial
Carga axial
FaA = Fae
FaA = Fae
FaA = Fae
FaA = Fae
FaB = 0
FaB = 0
FaB = 0
FaB = 0
Carga dinmica
equivalente
Carga
equivalente
dinmica
PA = YA FaA
PB = 0
Vida L10
Vida L10
L 10 A
10 6 C1A
=
60n PA
L 10B
10 6 C1B
=
60n PB
10 / 3
(horas)
L10 A =
10 / 3
L 10B
(horas)
C90 A
PA
10 / 3
x3000x
C 90B
=
PB
500
n
(horas)
10 / 3
x3000x
500
(horas)
n
Tablas 2 y 3.
P=
i=1
1/ a
Ti n i Pi
n
i= j
i=1
(19)
Ti
6.7. LUBRICACIN
Las superficies de contacto de los rodamientos tienen un movimiento relativo de rodadura y
deslizamiento. Si la velocidad relativa de las superficies deslizantes es lo suficientemente elevada,
entonces la accin del lubricante es hidrodinmica. Si la velocidad relativa es lo suficientemente
pequea como para asumir contacto rodante puro, la lubricacin es elastohidrodinmica.
Cuando un lubricante queda atrapado entre dos superficies en contacto rodante, se origina un
incremento enorme de la presin interna de la pelcula de lubricante. Pero como la viscosidad del
- 113
DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
Aceite
La temperatura es elevada
La velocidad es baja
La velocidad es alta
Figura 19.
Existen variaciones posibles a la solucin dada en la figura anterior. Por ejemplo, la funcin del
hombro del eje puede obtenerse tambin mediante anillos de retencin o espaciadores. Las tuercas
redondas pueden reemplazarse con retenes o arandelas que se fijan mediante chavetasEl hombro
de un alojamiento puede reemplazarse con un retn; el aro exterior del rodamiento puede tener una
DISEO DE MQUINAS I
- 114 -
2004 V. BADIOLA
ranura para admitir un anillo de retencin o puede usarse un aro exterior con brida. La fuerza ejercida
contra el aro exterior del rodamiento de la izquierda generalmente lo ejerce la pieza de cubierta. Si no
actan fuerzas de empuje, el aro puede mantenerse en su lugar mediante anillos de retencin.
La figura siguiente muestra otro sistema en el que los aros interiores se apoyan contra hombros
de eje como antes, pero no se requieres dispositivos de retencin. Con este mtodo los aros exteriores
quedan fijados completamente. Esto elimina las ranuras o roscas que originan concentracin de tensin
en el resalte, pero requiere dimensiones precisas en la direccin axial. La desventaja principal de este
sistema es que si la distancia entre los rodamientos es grande, el aumento de la temperatura durante la
operacin puede dilatar el eje lo suficiente para destruir los rodamientos.
Figura 20.
Con frecuencia es necesario emplear dos o ms rodamientos en un mismo extremo de un eje.
Por ejemplo, se podran emplear dos rodamientos para obtener una rigidez adicional o mayor
capacidad de carga o bien para tener un eje en voladizo. Ejemplos se muestran en la siguiente figura.
Esta disposicin se realiza bien con rodamientos de rodillos cnicos o de bolas. En cualquier caso, el
efecto del montaje es precargar los rodamientos en direccin axial.
Figura 21.
Generalmente los rodamientos se instalan con ajuste a presin en el aro giratorio ya sea interior
o exterior. El aro fijo se monta con ajuste deslizante. Esto permite que el aro estacionario se mueva
ligeramente consiguiendo en funcionamiento un desgaste ms uniforme.
6.9. PRECARGA
El objeto de la precarga es eliminar la holgura interna de los rodamientos con objeto de aumentar
la vida a fatiga y disminuir la inclinacin del eje en el rodamiento. Deben seguirse las recomendaciones
- 115
DISEO DE MQUINAS I
2004 V. BADIOLA
de los fabricantes al determinar la precarga, puesto que un valor demasiado alto producir un fallo
prematuro.
6.10. ALINEAMIENTO
En base a la experiencia, el desalineamiento admisible en los rodamientos de rodillos cnicos y
cilndricos se limita a 0.001 radianes. Con rodamientos de bolas esfricos, el desalineamiento no debe
exceder de 0.0087 radianes. En el caso de rodamientos de bolas de ranura profunda, el intervalo
admisible de desalineamiento es de 0.0035 a 0.0047 radianes.
La vida de un rodamiento disminuye significativamente cuando se exceden los lmites de
desalineamiento permisible.
6.11. ALOJAMIENTOS
Para evitar la entrada de polvo, suciedad,... y retener el lubricante, el montaje de un rodamiento
debe incluir un correcto sellado.
DISEO DE MQUINAS I
- 116 -