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D Bimanual Ensamble Lapicero
D Bimanual Ensamble Lapicero
Diagrama N:
Hoja N: 1
Dibujo Pieza:
Actual
Mejorado
Descripcin
Mano
Derecha
Descripcin Mano
Izquierda
Demora
Hasta el cuerpo
Demora
Toma cuerpo
Sostiene
Sostiene
Hasta el resorte 1
Sostiene
Toma resorte 1
Sostiene
Se regresa
Sostiene
Introduce resorte
1 en el cuerpo
Sostiene
Hasta la mina
Sostiene
Toma la mina
Sostiene
Se regresa
Sostiene
Introduce
el cuerpo
Sostiene
Hasta el resorte 2
Sostiene
Toma resorte 2
Sostiene
Se regresa
Sostiene
Introduce resorte
2 en el cuerpo
Sostiene
Hasta el agarre
Sostiene
Toma el agarre
Sostiene
Se regresa
Sostiene
Introduce agarre
en el cuerpo
Hasta punta de
soporte
Toma punta de
soporte
Sostiene
Sostiene
mina en
Sostiene
Se regresa
Sostiene
Introduce punta
Voltea cuerpo
Aprieta
Sostiene
Hasta resorte 3
Sostiene
Toma resorte 3
Sostiene
Se regresa
Introduce resorte
3
Hasta elemento
impulsador
Toma elemento
impulsador
Sostiene
Sostiene
Sostiene
Sostiene
Se regresa
Sostiene
Introduce
Sostiene
Enrosca
Hacia empaque
Sostiene lapicero
Toma empaque
Sostiene lapicero
Se regresa
Sostiene lapicero
Sostiene empaque
Introduce lapicero
en empaque
Sostiene empaque
Cierra empaque
Demora
Operacin
Mano
Izquierda
19
Transporte
15
Espera
Sostenimiento
32
Totales
38
38
Resumen
Mano Derecha