PROBLEMA: El sistema consta de tres cilindros A, B y C.

En el recorrido del vstago del cilindro A existen 5 finales de carrera:

Los cilindros B y C cuentan slo con dos finales de carrera.

DESCRIPCION DEL PROCESO

Un impulso suministrado por un sensor M hace salir el vstago del cilindro hasta el
captador , y a continuacin retroceder. El sensor , que detectar la presencia de las piezas,
slo dar un impulso cuando, adems de existir alguna pieza, el vstago del cilindro este
accionando el captador el captador .
Un segundo impulso de M, hace salir a

hasta

y seguidamente retroceder hasta

Un tercer impulso en

, hace salir a

hasta

, y seguidamente retroceder.

Un cuarto impulso de

, hace salir a

hasta

, y seguidamente retroceder.

Cuando A llega al captador

despus del cuarto recorrido, ya no vuelve a salir, pero da la
orden de retroceso del vstago del cilindro .
Al llegar , al captador
al llegar al captador .

, ordena la salida del vstago del cilindro

Al llegar B al captador
Terminndose as el ciclo.

, ordena la salida de

en el cual retrocede

que se pare al llegar al captador

A partir de este momento, se iniciara un nuevo ciclo si el sensor

sigue enviando informacin.