REDES INDUSTRIALES

CARRERA: INGENIERA MECATRNICA

NIVEL: OCTAVO

FECHA: 12 / 05 / 2015

ALUMNO:
Roberto Sebastin Guevara Vega

TEMA:
Control difuso de tipo Sugeno
1. DESARROLLO

Sugeno propuso el diseo de controladores difusos a partir de

encontrar un modelo difuso de la planta que relacionara las entradas con
sus salidas. Una vez que ya se ha diseado un modelo difuso de la
planta, es posible generar un controlador que parte de la salida deseada
para determinar la entrada necesaria en el sistema, con un proceso de
deduccin inversa.

A continuacin se explica un mtodo propuesto porTakagi y

Sugeno para la identificacin difusa de sistemas y su aplicacin en
modelado y control. Este es un mtodo matemtico para hacer un
modelo difuso de un sistema.

El primer paso es definir la estructura de las implicaciones. A

continuacin se define una implicacin difusa (Z):

Donde:

y: Variable de la consecuencia, cuyo valor es inferido.

x1xk : Variables de la premisa, adems de que tambin

aparecen en la consecuencia.

A1Ak : Conjuntos difusos con funciones de membresa lineales,

representando un subespacio difuso en el cual la implicacin Z puede
ser usada para el razonamiento.

f : Funcin lgica que conecta las proposiciones en la premisa.


g : Funcin que implica el valor de y cuando x1xk satisface la
premisa.

BIBLIOGRAFIA

Ponce Cruz, Pedro. Inteligencia artificial con aplicaciones a la

ingeniera. Mxico: Alfaomega Grupo Editor, 2010. ProQuest
ebrary. Web. 11 May 2015.