ESPE LATACUNGA

SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMTICOS

MECATRNICA

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE - LATACUNGA

INGENIERA MECATRNICA

ACTUADORES NEUMTICOS
Y
VLVULAS DE DISTRIBUIDORAS
ANALUISA MIGUEL
LOPEZ DAVID
GUEVARA ROBERTO

03 DE NOVIEMBRE DEL 2014

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MECATRNICA

ACTUADORES NEUMTICOS
OBJETIVOS:

Investigar el funcionamiento y caractersticas de los cilindros neumticos y poder

identificar en que operaciones se puede aplicar.

Analizar las formulas establecidas para los cilindros y poder aplicarlas en distintas
operaciones que requieran condiciones especficas.

Conocer los distintos tipos de cilindros que podemos encontrar en aplicaciones

neumticas

Ver y analizar los distintos tipos de vlvulas distribuidoras

GENERALIDADES
Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico
generando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros, o bien un
movimiento giratorio con motores neumticos.

Figura. 1 Servomotores y cilindros neumticos lineales

Loa cilindros neumticos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones

donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados, por ejemplo cilindros
de simple y doble efecto , el cilindro tndem, el de multiposicin, el cilindro neumtico guiado,
el cilindro sin vstago y el cilindro neumtico de impacto.
ACTUADORES NEUMTICOS GIRATORIOS
El movimiento lineal del pistn es transformado de un movimiento giratorio mediante un
conjunto de pin y cremallera y cilindros de aletas giratorias de doble efecto para ngulos
entre 00 y 2700

Figura. 2 Servomotor neumtico giratorio

MUSCULOS NEUMTICOS

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Consisten en un una manguera de material especial que al ser alimentado con aire ejerce una
gran fuerza con muy poco recorrido. Se aplica en ordenadores, robots y mquinas de todo
tipo.

Figura. 3 Msculo neumtico

MOTOR NEUMTICO
Consiste en un eje excntrico dotado de paletas gira a gran velocidad por el aire que llena y
vaca las cmaras formadas entre las paletas y el cuerpo del motor.

Figura. 4 Motor neumtico

SERVOMOTOR NEUMTICO
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el
mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un equilibrio entre la
fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.

Figura. 5 Tipos de acciones en las vlvulas de control

El servomotor puede ser de accin directa o inversa.

Es de accin directa cuando la presin de gobierno acta en la cmara superior del
servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo.
Es de accin inversa cuando la presin de gobierno acta en la cmara inferior del servomotor,
es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba.

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FUERZA EN EL SERVOMOTOR NEUMTICO

Idealmente, con una seal de 0,2 bar (3 psi) la vlvula debe estar en la posicin 0% de su
carrera y para una seal de 1 bar (15 psi) en la posicin 100%.
En la prctica las vlvulas de control se desvan de este comportamiento debido a las causas
siguientes:
1. Rozamientos en la estopada.
2. Histresis y falta de linealidad del resorte.
3. rea efectiva del obturador que vara con la carrera del vstago de la vlvula.
4. Esfuerzo en el obturador de la vlvula creado por la presin diferencial del fluido.
5. Fuerza adicional del servomotor necesaria para conseguir un cierre efectivo entre el
obturador y el asiento (fuerza de asentamiento).

CILINDROS NEUMTCOS DE MOVIMIENTO LINEAL

El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que desliza y
que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago.

Figura. 6 Cilindro Neumtico

CILINDRO NEUMTICO DE DOBLE EFECTO

El aire a presin entra por el orificio de la cmara trasera y, al llenarla, hace avanzar el vstago,
que en su carrera comprime el aire de la cmara delantera que se escapa al exterior a travs
del correspondiente orificio. En la carrera inversa del vstago se invierte el proceso,
penetrando ahora el aire por la cmara delantera y siendo evacuado al exterior por el orificio
de la cmara trasera.
CILINDRO NEUMTICO DE SIMPLE EFECTO
Funciona de forma similar exceptuando que la carrera inversa se efecta gracias a la accin del
muelle.
CILINDRO NEUMTICO GUIADO, DOS O MAS VASTAGOS RIGIDOS
Proporcionan una anti rotacin al mecanismo acoplado al cilindro, evitando las fuerzas radiales
y de torsin que la carga ejercera en un cilindro normal.
CILINDRO NEUMTICO DE IMPACTO
Mueve el vstago a gran velocidad (10 m/s) y se utiliza en las prensas para trabajos de
embuticin, remachado, etc.
CILINDRO NEUMTICO DE ROTACIN
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Proporciona un movimiento de rotacin gracias a una cremallera unida al vstago o a un

elemento rotativo de paletas.

KUKO
ENUMERA LOS GRAFICOS DE DAVID XFAS

CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIPO TNDEM

Es un cilindro compuesto por dos cilindros de doble efecto acoplados en serie.
Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza que equivale
aproximadamente al doble a la de un cilindro del mismo dimetro.

Figura . Cilindro doble efecto tipo tndem

Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables, y existe un espacio insuficiente para
colocar cilindros de dimetro superior.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO MULTIPOSICIN
Consisten en dos o ms cilindros de doble efecto acoplados en serie.
Dos cilindros con carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del
vstago
CILINDRO NEUMTICO GUIADO
Contiene dos o ms pistones con sus vstagos, lo que da lugar a una fuerza doble de la de los
cilindros convencionales. Gracias a los amortiguadores, alcanza su posicin final con suavidad,
lo que proporciona un bajo ruido en su funcionamiento.

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Figura . Cilindro neumtico guiado

Las aplicaciones tpicas son el manejo de materiales con carga lateral elevada y movimientos
muy precisos tales como el manejo de cargas con reduccin de velocidad y paro
CILINDRO NEUMTICO SIN VSTAGO
Es utilizado cuando el espacio disponible en el cilindro es limitado, Puede tener una carrera
relativamente larga de unos 800 mm y mayor

Figura . Cilindro neumtico sin vstago

En el arrastre mecnico, el cuerpo del cilindro est provisto de una ranura longitudinal por
donde desliza una brida recubierta por una junta de caucho que garantiza la estanqueidad del
cilindro y que une el pistn con el carro porta carga.
Entre las aplicaciones de los cilindros neumticos sin vstago figuran la transferencia y
alimentacin de cargas, la apertura de puertas, etc.
CILINDRO NEUMTICO DE IMPACTO
El vstago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10 m/s y esta
energa se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas de motor, de perfiles de
madera, de componentes electromecnicos y trabajos en prensas de embuticin, estampado,
remachado, doblado, etc.
Disponen de un cilindro neumtico de doble efecto con dos cmaras.
CILINDRO NEUMTICO DE FUELLE

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El cilindro neumtico de fuelle (motor neumtico de fuelle) incorpora un cilindro de doble

efecto, un sistema de accionamiento de vlvula de control direccional y dos tornillos de
regulacin de velocidad de avance y retroceso

Figura . Cilindro neumtico de fuelle

SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
Para regular el arranque, parada y el sentido as como la presin o el caudal del aire de los
cilindros neumticos, existen varios sistemas de accionamiento de las vlvulas: manual,
mecnico, elctrico, hidrulico o neumtico.
Los sistemas ms utilizados son las vlvulas distribuidoras, las vlvulas anti retorno o de
bloqueo, las vlvulas reguladoras de presin y las reguladoras de flujo o de velocidad.
VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Las vlvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido haca varias vas en el arranque, la
parada y el cambio del sentido del movimiento del pistn dentro del cilindro.
En la simbologa de estas vlvulas DIN-ISO 1219 y CETOP, se utiliza la siguiente nomenclatura:
Tabla . Simbologia de valvulas distribuidoras

Vlvula normal cerrada = No permite el paso del aire en posicin de reposo. Si se excita
(acciona), permite circular el aire comprimido.
Vlvula normal abierta = En reposo el paso del aire est libre y al excitarla (accionarla) se
cierra.
Posicin de partida = Movimiento de las partes mviles de una vlvula al estar montada en un
equipo y alimentarla a la presin de la red neumtica.
Los cilindros accionados por las vlvulas distribuidoras se representan con letras A, B, C, etc.
Los sensores asociados de posiciones, inicial y final del vstago con un cdigo alfa-numrico:
Cilindro A:
a0 = final retraccin (posicin inicial vstago con el pistn completamente retrado)
a1 = final extensin (posicin final vstago con el pistn completamente extendido)
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Para representar las funciones de las vlvulas distribuidoras se utilizan smbolos que indican el
nmero de posiciones y de vas de la vlvula y su funcionamiento.

Figura . Smbolos bsicos de las vlvulas distribuidoras (DIN-ISO 1219)

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CALCULO DEL CV Y KV DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDAS

Una vez seleccionada la vlvula distribuidora es necesario calcular su tamao para que pueda
accionar el cilindro en el tiempo adecuado tanto en un sentido de la carrera como en el
contrario. El factor ms importante es la capacidad de caudal (Cv o Kv ) que indica el grado de
resistencia que la vlvula presenta al flujo de aire en el circuito neumtico
Cv : Caudal de agua en galones USA por minuto a la temperatura de 60 F (15,5 C) que pasa a
travs de la vlvula en posicin completamente abierta y con una prdida de carga de una libra
por pulgada cuadrada (psi).
Kv: Caudal de agua a 20 C en m 3 /h que pasa a travs de la vlvula a una apertura dada y con
una prdida de carga de 1 bar (10 5 Pa) (1,02 kg/cm2).
Kv = 0,853 Cv (m3/h)
Cv = 1,16 Kv (galones por minuto)

FORMULA

Q = caudal mximo, en m3/h

= densidad, en kg/dm3 o g/cm3
p = perdida de carga, en bar para el caudal mximo
Esta frmula puede aplicarse en los gases cuando la presin de entrada es muy prxima a la
presin de salida porque en estas condiciones el caudal s Q y la densidad G no varan
apreciablemente.

Q = caudal en m3/h referido a 1 atmosfera y 15 oC

G = densidad con relacion al aire (aire = 1)
p = perdida de carga en bar
P1 = presion anterior en bar absolutos
P2 = presion posterior en bar absolutos
Ts = temperatura en grados Kelvin (oC + 273)

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CONCLUSIONES

Los actuadores neumticos convierten la energa del aire comprimido en trabajo

mecnico, en movimiento lineal o rotativo.
Existen diferentes tipos de cilindros las cuales tiene aplicaciones especiales como el
cilindro neumtico de impacto que nos ayuda en aplicaciones de remaches,
estampadoras, etc.
Los datos calculados mediante frmulas pueden variar con los datos reales ya que
depende de las condiciones en que se encuentre las vlvulas , actuadores.
Las vlvulas distribuidoras nos ayudan a dirigir el aire comprimido haca varias vas en
el arranque, la parada y el cambio del sentido del movimiento del pistn dentro del
cilindro.

BIBLIOGRAFIA
1. Neumtica e Hidrulica, Recuperado ( 03/11/2014) Autor Antonio Creus Sole,
Pag. 15 83

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