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BSICOS DE
CICLOS
NEUMTICOS Y
ELECTRONEUMTICOS
Amigo lector:
La obra que usted. tiene en sus manos posee un gran valor,
En ella, su autor, ha uertido conocimientos, experiencia Y mucho
trabajo, El editor ha procurado una presentacin. digna de su
contenido y est poniendo todo su empeo y recursos para que
sea ampliamente difundida, a travs de 81/ red de comercializ aci/m:
CIRCUITOS
BASICOS DE
CICLOS
NEUMATICOS y
ELECTRONEUMATICOS
~
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "Copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento ,
comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o
prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de estos ejemplares para su distribucin en venta fuera
del mbito de la Unin Europea .
ISBN: 84-267-1154-5
Depsito Legal: B-25.686-1998
Impreso en Espaa
Printed in Spain
Impresin: Grfiques 92, S.A. - Avda. Can Sucarrats, 9 1 - 08 191 Rub
NDICE GENERAL
Presentacin..... .. ................................. .. .......... ......... .......... ............... .... .. ....... ....
1 DISEO DEL DIAGRAMA
1.1
Generalidades
1.1 . 1
Diagrama
1.1 .1 .1
1.1.1.2
1.1.1.3
1.1 .1 .4
22
22
22
22
22
25
26
26
26
26
26
26
27
27
27
27
27
27
28
28
28
28
28
28
29
29
29
29
29
29
29
29
30
30
30
30
30
30
30
30
36
36
2.11
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
5 SISTEMA CASCADA
5.1
Generalidades
Reglas generales para circuitos neumticos
5.2
5.2.1
Relacin e identificacin de los elementos de trabajo
Identificacin de los movimientos de los elementos de trabajo
5 .2.2
5.2.3
Relacin fase-secuencia
5.2.4
Formacin de grupos
5.2.5
Vlvulas de grupo
5.2.5 .1 Representacin
;
5.2.5.2 Cantidad
Correspondencia entre los grupos y los captadores de informacin
5 .2.6
5.2.7
Cambio de grupo
5.2.8
Funcin de los captadores de informacin dentro del grupo
5.2.9
Funcin de la puesta en marcha y paro del ciclo
5.2.10 Representacin y conexionado de los componentes
5.2.11 Consideraciones especiales del sistema cascada
5.2.11 .1 Circuito con tres cilindros (primera variante)
5.2.11.2 Circuito con tres cilindros (segunda variante)
5.2.11.3 Circuito con movimiento repetido de un mismo cilindro
5.3
Reglas generales para circuitos electroneumticos
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
..
.
..
..
.
..
.
..
.
..
37
37
37
37
37
40
40
40
41
43
44
44
44
45
47
47
51
51
51
51
51
52
53
54
54
54
57
58
58
59
60
66
66
71
74
79
127
129
130
161
165
167
168
161
PRESENTACIN
La finalidad primordial de esta coleccin es la de facilitar al profesorado de la Formacin Profesional,
de los Ciclos Formativos y de Cursillos Tcnicos, una serie de circuitos o prcticas de taller con que poder
desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creacin de prcticas, y posterior comprobacin, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.
La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Prcticas, para que desde el inicio tenga unos
objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.
Al mismo tiempo, la realizacin de las prcticas y de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivos
establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional.
Las prcticas que aparecen en esta obra se refieren a circuitos bsicos de ciclos neumticos y electroneumticos.
En primer lugar se exponen dos apartados relativos a como disear el diagrama de funcionamiento del
ciclo y a cmo identificar los componentes del mismo.
Siguen dos apartados relativos a la anulacin de se'\ales permanentes y a cmo realizar el esquema
neumtico o electroneumtico.
Un ltimo apartado trata sobre la forma de realizar los esquemas segn el sistema cascada.
Al final de la obra se citan una serie de normas ISO, UNE o UNE EUROPA NORMA que el departamento
de Electricidad y/o Neumtica de los centros de formacin profesional serfa recomendable dispusieran para
la consulta de profesores y alumnos.
Finalmente, se exponen los distintos circuitos que bsicamente estn estructurados de la siguiente
forma:
1 0. OBJETIVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, estn desarrollados
de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
Indica para cada elemento de trabajo la secuencia que debe seguir durante todo el ciclo.
3. FUNCIONAMIENTO
Tomando como referencia el esquema del circuito de la pgina siguiente, se indica una explicacin
abreviada del funcionamiento del mismo para facilitar su seguimiento .
4. RELACION DE COMPONENTES
Tomando como referencia las denominaciones normalizadas de los elementos empleados en el circuito,
se indica su relacin con su denominacin. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizndose
con la normativa vigente de ISO.
5. CUESTIONARIO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben responderse en
la misma hoja del circuito, para que el alumno pueda observar su progresin dentro de la asignatura.
6. ESQUEMA
Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.
7 TEST DE CONOCIMIENTOS
Al final de los circuitos se le plantea al alumno un Test de Conocimientos para comprobar si ha
asimilado los circuitos anteriores.
Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.
Se completa la obra con una serie de circuitos propuestos Que deben ser desarrollados por el alumno
una vez finalizados los circuitos anteriores. Tambin se pretende Que el alumno vaya familiarizndose
con el manejo de catlogos relativos al material empleado en cada circuito.
Nuestra experiencia en este tipo de enseanza nos hace considerar Que el sistema estructurado ser
aceptado por el profesorado de prcticas al simplificrsele su tarea.
Asimismo lo consideramos interesante para complementar la parte tecnolgica de los distintos cursos
de formacin ocupacional relacionados con los automatismos elctricos, neumticos o hidrulicos .
Los autores
10
--
--
I
I
L
--
Espaco
-- --
I
~
Nota La distancia entre las dos lneas paralelas puede considerarse que representa tambin el espacio o camino
recorrido por el vstago (carrera) o el estado del vstago.
11
d) Para cada cilindro siguiente se dibujan dos nuevas lneas paralelas debajo de las anteriores
separadas por una distancia menor a la empleada para los pares de lneas anteriores, pero
suficiente para que el diagrama quede claro y legible.
!=
--
--
--
L!
=l
I
I
~
Espacio
-- --
e) Las lneas paralelas anteriores se cortan por lneas perpendiculares a las mismas y
equidistantes. Cada lnea vertical se considera como una "Fase" o " Paso " del ciclo
numerndose a partir de 1 desde la izquierda.
2
3
4
~~---+----I---+-5
l
I
I
L!
I
I
Fose - .
Espacio
Nota - Se entiende como " Fase " o " Paso " la linea del diagrama donde tiene lugar la modificacin del estado de un
elemento de trabajo o de un componente de mando.
coloca 5 = 1.
----;1
1
5=~
L!
Espacio
Fose - .
g) En la parte izquierda y entre cada dos lneas paralelas de mayor anchura se indica el cdigo
de identificacin del elemento de trabajo considerado, por ejemplo "Cilindro 1A", "Cilindro
2A", etc. o simplemente 1A, 2A, etc. Tambin es conveniente colocar junto a lo anterior la
funcin del elemento de trabajo (por ejemplo sujecin, remachado, etc.).
3 - - 4 -5
=Tl-
lA
Sujeci6n -t---t---+--If--+--
I Rem~hodo-+---t----t--t---+-- I
L __t Espoc~
12
Fose
h) En la lnea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se anota vstago
salido o bien 1, mientras que en la lnea inferior se indica vstago entrado o bien O.
I w.togo ...1icIo
1A
2
3-4-5=11
-+---+--t--f--+=-: I
Sujecin
V6stago entrado
w.togo ...rlllo
-+---+--t--f--+--+---+--t--f--+--
Rem~hado
_t
Espac~
Fase --.
1I
II
II
1A
O-+--+--+--4--..J1-+--+--+--4--..J2A
3-4-5=T1
O --t---+---l----I---_+___-
_t _Es_pac_io_
Fase --.
I
I
i) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por lneas gruesas entre
fases, uniendo de forma adecuada los puntos de interseccin de las lneas que representan las
fases con las dos lneas horizontales paralelas que cortan a las mismas.
-1
I
I
3 - 4 -5
=T1
1A
O -I1L----f--4--I--..3too1-~-+-----.,"'=--+--+-
2A
~~--+~---l-
_t _Es_pac_io_
I
I
Fase --.
1 - -I
I
I
I
-- --
-- --
Motor neumtico
1 sentido de giro
--
--
5=1
O ,.
Motor neumtico
2 sentidos de giro
Motor neumtico
de giro limitado
2 sentidos de giro
e> O
;-
1
O
=t>= ___
--
-- --
--
13
Como se ha podido comprobar la relacin entre los distintos elementos de trabajo de un ciclo
neumtico queda perfectamente indicada observando las fases de su diagrama espacio-fase .
El diagrama espacio-fase es aconsejable emplearlo para representar ciclos secuenciales
controlados por el propio proceso en los que normalmente el tiempo no interviene en su
desarrollo o bien tiene una importancia secundaria.
.
1.1.1.2 Diagrama espacio-tiempo
En el diagrama espacio-fase comentado en el punto anterior se aprecia el cambio.de estado
de un elemento de trabajo, pero no se aprecia la velocidad relativa del mismo.
En cambio, en el diagrama espacio-tiempo el espacio que recorre el elemento de trabajo es
representado en funcin del tiempo que se indica en el eje de abcisas, por lo que de hecho el
diagrama est facilitando la velocidad del elemento de trabajo.
El trazado es muy similar al del diagrama espacio-fase. nicamente las lneas verticales ya no
sern equidistantes entre s al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por ejemplo el
cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso.
Adems de todo lo expuesto para el diagrama espacio-fase, en la parte inferior del diagrama
espacio-tiempo debe figurar la escala del tiempo. Con ello se podrn considerar las distintas
velocidades de actuacin que tendrn los elementos de trabajo en el ciclo.
En la figura 2 se representa un diagrama espacio-tiempo para dos cilindros. El cilindro 1A va
de la fase 1 a la 2 con una velocidad de avance que puede considerarse normal, tardando 8
segundos en salir su vstago.
A continuacin de la fase 2 a la 3 sale el vstago del cilindro 2A con una velocidad de avance
que se considera lenta, al tardar 12 segundos. De la fase 3 a la 4 entra el vstago de 1A con
una velocidad de retroceso que se considera rpida, al tardar 4 segundos en realizar esta
operacin. Finalmente de la fase 4 a la 5 entra. el vstago del cilindro 2A con la misma
velocidad de retroceso normal considerada, es decir con un tiempo de 8 segundos.
1
1
I
1A
I O
I 1
I 2A
I
---
5=1
I
1
I
I
I
O
I
O
10
20
t( s) I
30_~
Figura 2. Representacin del diagrama de movimientos espacio-tiempo para dos cilindros con
distintas velocidades de entrada y salida.
14
--
-- -- --
--
Accionado
Sin accionar
-- --
--
-- --
l
I
I
t
-- -- -- --
Fase
Estado
-- -- -- --
--
1------
--l
2
Accionado
Sin accionar
I
-+-...I
4---t-...- I - -.....
tEstado
I
I
Figura 4. Diagrama de mando para una vlvula de accionamiento mecnico con activacin
antes de la fase y desactivacin despus de la fase.
15
Hay aplicaciones en que el elemento de mando, por ejemplo una vlvula de accionamiento
manual, es actuada slo durante el pequeo instante de la puesta en marcha. En este caso tal
situacin vendr reflejada como se indica en la figura 5.
I
I
Accionada
....- I
J
tEstado
Fase - .
Figura 5. Diagrama de mando para una vlvula de accionamiento manual que slo es actuada
durante el instante de la puesta en marcha del ciclo.
En la figura 6 se indica el diagrama de mando para una electrovlvula de dos posiciones con
dos bobinas que es actuada por un conmutador de tres posiciones.
- - - - -
L+~
SAl
',,?!1.113
.123
14
24
I
I
(13-14)
l---j-------l
SAl
(23-24)
lYl
1V
L-
lYl
{ lY2
-+-
,--t--t----t-....-
--I--+----t........--t-11 -t--/----...-.....~~-+---I--
1
O .....-
.....--+- I
I
~
.......-+-----I~-P --+--
lY2
16
.....---...-+-~~
Figura 6. Diagrama de mando para una electrovlvula de dos posiciones actuada por un
conmutador de tres posiciones.
EjemplO 1
1A
1S2\fj
1A
152
I
1S1
O~
14
1S1
12
o
1
1S2
O
tEstado
Fose -..
e)---+--------4---
--'
L
Figura 7. Diagrama de funcionamiento y esquema para un ciclo neumtico de un cilindro de
doble efecto. Salida manual y entrada automtica (ciclo semiautomtico).
En la figura 7 se observa que en la fase 1 se da un impulso momentneo a 1S1, de una
duracin tal que ya no llega a estar activada en la fase 2. Con ello se enva seal al pilotaje 14
de 1V que cambia su posicin. El vstago de 1A inicia su carrera de avance en la fase 1 hasta
acabar en la fase 2.
Antes de alcanzar la fase 2 se activa a 1S2 que enva una seal al pilotaje 12 de 1V que
cambia su posicin. El vstago de 1A inicia su carrera de retroceso en la fase 2 terminando en
la fase 3. Unos instantes ms tarde de la fase 2 es desactivada 1S2 por la leva del vstago.
Si la accin manual sobre 1S1 se prolonga excesivamente puede ocurrir que el vstago de 1A
no inicie su carerra de retroceso y no regrese a su posicin de reposo puesto que la vlvula
biestable 1V se encontrara con seal en sus dos pilotajes 12 y 14.
1Ejemplo 21
Como final de este apartado se indica en la figura 8 la representacin esquemtica y el
diagrama espacio-fase de una instalacin en la que una pieza es empujada y sujetada por un
cilindro 1A mientras que a continuacin es estampada por otro cilindro 2A.
-- l
I
I
I
I
L
2A
5=1
1A Sujeci6n
O -fL--t--t--+-----::l.....
1A
DJ;-------'
O ~-~--t--..3l'-""'tEstado
Fase -..
I
I
I
I
-- - '~
17
Tabla I
Fase
1
Interpretacin
El ciclo se inicia con el accionamiento manual de 181 saliendo 1A.
Para ello se indica un pequeo crculo en cada interseccin de una fase con la lnea paralela
horizontal correspondiente en donde un captador de informacin origina un cambio. Desde l
se inicia una lnea hasta otro punto de la misma fase en donde se produce el cambio del
elemento de trabajo siguiente (fases 2 y 4) o del mismo ( fase 3).
18
1-----I
1
A,...,._ _---,
l
2A
152
I
251
252
I
I
I
I
~
~.
ndf--TnA
~;
~A
~;
J-rTh
~;
I
I
I
I
I
I
2
5=1
I
I
1A Sujecin
I
2A
Espacio
Fase - .
19
8i se conexionan ahora la vlvula manual 181 Y los captadores de informacin 182 , 281 Y 282
a las vlvulas 1V y 2V, de acuerdo con lo expresado en el diagrama espacio-fase de la figura 9
se obtiene la figura 10.
1--
l
1A
2A
152
I
251
252
I
I
I
I
I
14
12
14
12
I
I
1S1
I
I
I
I
I
I
I
I
I
2
5=1
1A Sujecin
I
I
I
2A
Espacio
L
Figura 10. Componentes de la figura 9 conexionados entre s y con la lnea de alimentacin de
presin. Diagrama de movimientos espacio-fase.
20
------1
3
1
lA
Sujecin
2A
lS 1
O.......
1
Estampado O
V 't
1S2
..- h
2S2>I-!
~/
r-,
k'2S1
I
I
I
I
I
1
2S1
O
1
lS2
O
1
1S1
5=1
I
I
I
2S2
21
22
o=J
I
I
I
[U V V V
- A\
A\ A\ ~~
I
I
Figura 12. Identificacin parcial de los componentes de un esquema neumtico. En los componentes
se ha indicado solamente el nmero que clasifica el grupo.
b) Nmero del componente
Los nmeros de los componentes se han clasificado de la forma indicada en la tabla 111 :
Tabla 111
Nmero
.0
.1
.2, .4, etc.
Componente
Elementos de trabajo (por ejemplo, cilindros, motores). En la figura anterior sera:
1.0, 2.0, 3.0 Y 4.0.
Componentes de potencia (vlvulas de vas). En la figura anterior se precisa uno por
cada elemento de trabajo : 1.1, 2.1, 3.1 Y 4.1.
Componentes que mandan el semiciclo positivo del elemento de trabajo, como por
ejemplo la salida del vstago, 1.2, 1.4, etc. (para el elemento de trabajo 1.0), 2.2,
2.4, etc. (para el elemento de trabajo 2.0), etc. (NUMEROS PARES).
Componentes que mandan el semiciclo negativo del elemento de trabajo, como por
ejemplo la entrada del vstago, 1.3, 1.5, etc. (para el elemento de trabajo 1.0), 2.3,
2.5, etc. (para el elemento de trabajo 2.0), etc. (NUMEROS IMPARES)
Componentes situados entre el elemento de trabajo y el de potencia. Por ejemplo
reguladores unidireccionales. Para el elemento de trabajo 1.0 sera 1.0.1, 1.0.3, e~c.
si afecta al semiciclo negativo y 1.0.2, 1.0.4, etc. si afecta al semiciclo positivo.
23
En la figura 13 se intenta clarificar el contenido de las denominaciones de este apartado con la ayuda
de un ciclo de dos cilindros que forman parte de una instalacin de transporte de cajas.
--------------l
I
5=1
1.0
2~
'~
2.0
2.0
I
I
Espacia
Fase -+
1 1 "
11
I
I
I
I
J
Figura 13 . Ciclo neumtico de dos cilindros en el que los componentes son identificados por cifras
con una numeracin compuesta . Diagrama de movimientos espacio-fase .
En la tabla IV se relacionan las siglas y designacin de cada componente con la indicacin de en que
semiciclo influye.
Tabla IV
24
Siglas Componente
Grupo de mantenimiento
0.1
Vlvula 3/2 vas indistinta. Accionamiento manual
0.2
Influye en semiciclo
En todos
En todos
1.0
1.0.1
1.0.2
1.1
1.2
1.3
1.4
1.6
+y- de 1.0
+ de 1.0
+ y- de 1.0
+ de 1.0
- de 1.0
+ de 1.0
+ de 1.0
2.0
2.0.1
2.0.2
2.1
2.2
2.3
+y- de 2.0
+ de 2.0
+y-de2.0
+ de 2.0
- de 2.0
---1
I
A
a-
0+
bI
I
I
I
L_
b+
I
I
I
2V
I
I
---------~
Figura 14. Representacin de dos cilindros con sus vlvulas de potencia y vlvulas con
accionamiento mecnico. Los componentes son identificados por letras.
25
2.6 Identificacin por cifras y letras segn lo indicado en la norma ISO 1219-2
En este apartado se expone un extracto de los conceptos y la forma de designar a los componentes
de un esquema, neumtico, electroneumtico o hidrulico, que se indican en la norma ISO 1219-2.
Esta parte se complementa con la Parte 1 que hace referencia a los simbolos que deben utilizarse.
2.6.1 Definiciones
2.6.1.1 Componente
Unidad (p.e. bomba, motor, distribuidor, filtro) que comprende una o ms partes destinadas a
intervenir en la funcionalidad de un sistema hidrulico o neumtico.
2.6.1.2 Convertidor de seal
Componente que transforma un tipo de seal (p.e. mecnica, neumtica, elctrica, etc.) en otro tipo.
2.6.1.3 Elemento de trabajo
Componente que transforma la energa f1udica en un movimiento rectilneo o de rotacin y en fuerza
mecnica (p.e. motor, cilindro, etc.).
~6
2.6.3 Aparatos
Para la representacin de los aparatos hidrulicos y neumticos se emplearn los smbolos
conforme a la norma ISO 1219 - 1.
Al existir un smbolo detallado y un smbolo simplificado para determinados aparatos, es necesario
utilizar una sola representacin del mismo dentro de un mismo circuito.
Los smbolos deben ser representados de la forma siguiente:
En Hdrulica : Salvo indicacin contraria, los componentes son representados con la posicin
anterior a la puesta en marcha. !
En Neumtica : Salvo indicacin contraria, los componentes son representados con la posicin
anterior a la puesta en marcha estando la presin aplicada.
--
-- --
Nmero funcional
Nmero de circuito
Cdigo del componente
Nmero del componente
-- -- --
-- -- -11
L --
-- --
--
111
IV
J J
-- -- -- -- --
--
Il
I
27
Vlvulas
Otros aparatos
- p
-A
- M
- Y (bobina para vlvula)
- S (conmutador)
- B (captador analgico)
-V
- Z (u otra letra salvo las utilizadas anteriormente)
28
cm",
3/min
Compresores:
- Caudal nominal en dm
2.7.3 Motores
- Potencia nominal en kW y velocidad de rotacin en rnn' .
2.7.5 Cilindros
- Dimetro del cilindro , dimetro del vstago y carrera mxima en mm (Por ejemplo 0 100/55/50) .
- Especificar la funcin (sujecin, elevacin , avance) .
2.7.7 Motores
Motores a cilindrada constante :
- Cilindrada normal en cm",
2.7.9 Filtros
Hidrulicos
- Indice de filtracin .
29
Neumticos
- Poder de paro micromtrico.
2.7.12 Temporizadores
- Tiempo de retardo o gama de ajuste en s.
2.7.13 Manmetros
- Gama de presin en MPa (bar).
2.8.1 Nomenclatura
Todos los componentes que figuran en el esquema del circuito sern indicados con las
caractersticas siguientes :
- Cdigo de identificacin (apartado 2.6.4.2).
- Designacin.
- Referencia del fabricante.
- Nombre del constructor o proveedor.
- Cdigo del usuario (si procede).
30
1------
I Nmero de
grupo
funcional
I
Nmero de
I circuito
Cdigo
I componente
I Nmero
componente
1 1-2
1 1-1 1
11-181
II
11-2A
II
I
I
I
11 -1 A11 11 -1 A21 11 -1 8 11 11 -1 821 11 - 2A1
[TI
r 3-1 l
1 2-1 1
II
11-1A 1
I
1 3-2 1
11-281
I
I
1
11-2A21 11-2811 11 -2821
Figura 15. Representacin de una instalacin formada por tres grupos funcionales con distintos
circuitos dentro de cada uno de ellos.
En la figura 16 se indica un ejemplo para la identificacin de tres componentes que forman parte del
grupo funcional 4 y pertenecen a su circuito 2. Obsrvese que al considerar que existe una sola
electrovlvula se ha omitido la ltima cifra correspondiente al nmero de componente
referencindose solamente por 4-2V.
1-------------- I
I
Cilindro
4 -
I
Nmero de grupo
funcional
Nmero de circuito
Cdigo componente
Nmero componente
I
I
I
---1
--.J
r-r-o===--=;
II
I
I
I
Nmero de grupo
funcional
Nmero de circu ito
Cdigo componente
Nmero componente
----l
---1
--.J
I
~
31
1-----------
I Cilindro
I
I
I
I
I Interruptor de
Nmero de grupo
funcional
Nmero de circuito
C6digo componente
Nmero componente
posicin
---'
---1
0100/58/Y.XJ
-----l
1'---
-'
I
I
Nmero de grupo
funcional
Nmero de circuito
C6digo componente
Nmero componente
---.J
---1
---'
I
~
En las figuras 18, 19 Y 20 se indica la forma de designar a los componentes de un circuito neumtico
que por sus dimensiones se ha dividido entre las tres figuras.
No obstante se considera que slo se trata de un grupo funcional y por ello se omite la primera cifra
(nmero de grupo funcional) del cdigo de identificacin.
Conviene observar lo siguiente segn la figura considerada:
32
El grupo de mantenimiento OZ y la vlvula general 3/2 vas con accionamiento manual OV forman
parte del grupo O. Como cdigo del componente y para el primer elemento se ha designado la letra
Z mientras que para la segunda es la V.
En el cdigo de identificacin de las restantes vlvulas (1V2 a 1V6) se observa que aparece en
primer lugar la cifra 1, indicando en principio que se corresponden con el circuito nmero 1. No
obstante en este caso son vlvulas que atacan a las distintas entradas de un secuenciador aunque
se ha considerado que todas pertenecen al circuito nmero 1.
Las dos vlvulas con accionamiento manual 153 Y mecnico 154 de la figura 18 se han considerado
tambin del circuito 1 siguiendo el nmero de componente 3 y 4 a los ya establecidos para 1S1 y
1S2 que son actuados por el vstago del cilindro 1A en la figura 19.
-Pl
~-----L-Y
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
az
r-- - -----------,
I
I
I
I
I
I
I
I
_P1
Figura 18. Representacin parcial de un circuito neumtico con el sistema de numeracin indicado
en la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma).
33
El grupo est compuesto de 3 circuitos formado por tres cilindros de doble efecto 1A, 2A Y 3A que
deben realizar, respectivamente , la fijacin de una tabla, su taladrado y la salida de la mquina.
As 1A Y 3A estn controlados por una sola vlvula , de ah que se referencie por 1V y 3V,
respectivamente, mientras que 2A dispone de 5 elementos entre l y las salidas del secuenciador
con el cdigo de identificacin 2V1 a 2V5, es decir con el nmero del componente al final.
Todos los cilindros accionan a ms de una vlvula con accionamiento mecnico, por lo que el cdigo
comprender el nmero de circuito , la letra del convertidor de seal y la letra del nmero de
componente , por ejemplo 151 .
1---
FW.ClON
lA
EXPULSION
3A
TAI..AORO
1st
'lA
152
[IE=I
14
12
.lS2
I
14
12
2Vl
2V2
__r
'1
11
21
~ . .L x--L
31
41
51
61
71
81 '
351
lV2
Figura 19. Representacin parcial de un circuito neumtico con el sistema de numeracin indicado
en la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma). Continuacin del circuito de la figura 18.
34
Se trata de una representacin de las conexiones internas del secuenciador de la figura 20 que
aparece enmarcado con lnea discontinua. En este caso y al tratarse de una aclaracin a un
componente del esquema anterior no lleva cdigo de identificacin .
Figura 20. Representacin de uno de los componentes de la figura 19 indicado en la norma ISO
1219-2 (ejemplo de la norma).
EXPULSiN
FIJACiN
I
I
lA
lS1
r-rr----.I
lS2
4O/22xl00
2A
3A
r-r-r----.,
3S1
I
3S2
032/22xBO
3V2
I
I
L
OZ
r-------------,
I
I
I
I
I
I
I
I
J
Figura 21. Representacin de un circuito electroneumtico (parte neumtica) con el sistema de
numeracin indicado por la norma ISO 1219-2 (ejemplo de la norma).
35
417-CEI-SOOa
CD
@
@)
En la misma norma se indican los colores que deben tener los rganos de accionamiento de los
pulsadores y tambin los colores de los indicadores luminosos y su significado con respecto a la
condicin de la mquina.
36
I
I
Figura 22. Representacin simblica de una vlvula diferencial con accionamiento neumtico
segn ISO/DIS 1219/1.
La vlvula de la figura 22 tiene los dos pilotajes de distinto dimetro, de forma que con una
misma presin aplicada a ambos la fuerza (F
P x S) es mayor en el pilotaje de mayor
dimetro.
37
I
12
I
L
o)
b)
I
e)
Figura 23. Vlvulas diferenciales con accionamiento neumtico : a) 3/2 vas; b) 4/2 vas; e) 5/2
vas con un pilotaje unido interiormente a la entrada de presin 1.
IEjemplo
En la figura 24 se indica un circuito de dos cilindros en el que se emplean las vlvulas
diferenciales con accionamiento neumtico de la figura 23.
Se desea efectuar la puesta en marcha por un pulsador manual y el paro por un segundo
pulsador manual siendo preferente este ltimo si se pulsan los dos.
Tambin se desea garantizar que el vstago de ?A entrar aunque se quede bloqueado 154.
Los comentarios al diagrama de funcionamiento de la figura 24 se indican en la tabla VI :
Tabla VI
Fase
1
Efecto
Un impulso a 153 (marcha) modifica la posicin de 1V2 y hace salir el vstago de
1A que en reposo est accionando a 151 que aplica seal al pilotaje 12 de 2V.
Al salir el vstago de 1A deja de accionar a 151 (12 de 2V queda sin seal) y al final
de su recorrido acciona a 152 que hace salir al vstago de 2A.
Un impulso a 154 (paro) modifica la posicin de 1V2 con lo que desaparece la seal
en 12/1V1. La 1V1 regresa al reposo al tener presin directa en el otro pilotaje (14)
haciendo entrar a 1A que deja de accionar a 152 .
En la figura 24 obsrvese que si se pulsan 153 Y 154 al mismo tiempo queda garantizado que
el ciclo no se iniciar puesto que el pulsador de paro 154 enva la seal al pilotaje 14 de 1V2
que es el preferencial.
38
I
~
t .
1A
. ..,., --
----"
151
I
152
1
1A
15
5ujeci6n O
2A
152
~l/
~1 ~_5
1"25 2
r\ ~51
'Go.
151
O
1
1
I
152
12__
r1 \ 11I
h ____ 14
14__
r1+ 11 V h ____ 12
1
153
ij
1S~
flI
"
1/
2A
Estampada O
Espacia
Fase -
153
151
~
Figura 24. Circuito de dos cilindros con el empleo de vlvulas difere nciales con accionamiento neumtico. Diagrama de funcionamiento.
CD
I
I
L
co
11
I
I
14
r"
I
L
L_
Figura 25. Conexin de un reductor de presin a una vlvula biestable con accionamiento
neumtico normal.
r
I
I
I
Se trata de una solucin mecnica que si bien en su da tuvo cierta aplicacin , hoy ya es de
utilizacin muy espordica pues presenta ciertos inconvenientes. Entre ellos se tiene:
40
- Hay que considerar el sentido de ataque o bien la posicin en que podr fijarse la vlvula .
- Debe ser posible que la palanca con rodillo de la vlvula pueda abatirse por completo .
- Dificultad de aplicacin en cilindros con carrera corta por falta de espacio .
- La velocidad de ataque no puede ser elevada . Si lo es se obtiene una seal corta que
dificulta su utilizacin.
- La seal proporcionada por la vlvula en el sentido de accionamiento no puede ser
reutilizada puesto que desaparece al sobrepasar la leva la vlvula .
Para la aplicacin de este sistema en el circuito neumtico de la figura 10 es suficiente sustituir
las vlvulas 1S2 y 2S1 por vlvulas con accionamiento mecnico unidireccional.
3.2.2.2 Con temporizador de impulso
En este sistema se emplea un temporizador de impulso del tipo normalmente abierto en la
posicin de reposo como el de la figura 27.
Diagrama de mando
Esquema
a
------l
I
2
I
I
I
I
t=O 4s
I
o
1
3J
o
O,4s
a
------l
I
2
I
3 I
I
I
I
e
L--
----<~.
o
1
1-
Figura 28. Esquema de un temporizador normalmente abierto conexionado para actuar como
el temporizador de impulso de la figura 27.
41
Tanto en la figura 27 como en la figura 28 se observa que una seal constante aplicada a la
entrada del temporizador se transforma en un impulso corto cuyo tiempo est en funcin del
tiempo fijo del primero o del que se haya ajustado en el segundo.
Aunque se trata de un sistema seguro en cuanto a la eliminacin de la seal permanente tiene
algunos inconvenientes:
- El temporizador queda cerrado al final de su temporizacin y no es posible utilizar la seal,
que en su momento ha proporcionado, para operaciones posteriores.
- Se trata de un sistema caro, en especial si deben eliminarse varias seales.
- El espacio ocupado es importante .
Ejemplo
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir al dar un impulso momentneo sobre una
vlvula con accionamiento manual 3/2 vas, y un captador de informacin situado en la
posicin final de salida debe hacer regresar al vstago.
Si la accin sobre la vlvula manual es permanente el vstago no debe volver a salir.
En la figura 29 se indica el circuito que cumple con las condiciones expuestas.
I
I
I
I
I
I
1$2
1A
O~~--t--~-
1A
aberta - . .- . .--1-
1V2
1$2
cerrada -'1--
I
1$2
42
I
I
--1-- ,,--+-
cerrada
abierta - t - -
I
I
I
I
12
1$1
I
I
~
En la figura 29 se puede comprobar que 1V2 corta la seal permanente sobre 181 a los 0,4
segundos de haberla accionado, pero no garantiza un bloqueo contra el accionamiento
repetido, puesto que si 181 se acciona nuevamente durante el retorno del vstago ste vuelve
a salir.
Para detallar mejor el funcionamiento de los tres componentes de mando durante el ciclo, en
el lado izquierdo del diagrama de funcionamiento de la figura 29 se han colocado las
anotaciones" cerrada" y .. abierta" .
En general lo indicado en el punto anterior no es necesario hacerlo puesto que la lnea gruesa
que representa el estado del elemento de mando es suficiente para comprobar su
funcionamiento en cada instante de la fase.
Obsrvese tambin que para la vlvula de inicio del ciclo 181 se ha dejado la misma
representacin que en la figura 5, puesto que el operador puede tenerla oprimida el tiempo que
crea conveniente. No obstante en la figura 29 el temporizador de impulso 1V2 cortar el paso
de seal a 12/1V1 cuando a los 0,4 segundos cierre la comunicacin entre sus vas 1 y 2
aunque est oprimida 181.
La aplicacin de este sistema de eliminacin de seales al circuito de la figura 10 consiste en
colocar dos temporizadores de impulso normalmente abiertos en serie con las vas 2 de las
vlvulas 281 y 182 .
3.2.2.3 Con vlvula biestable
Consiste, como su nombre indica, en utilizar una vlvula con accionamiento neumtico del tipo
biestable (memoria), cuyo smbolo se indica en la figura 30.
.
1------- I
I
I
~
2
14
12
14
:3
~-------
12
I
I
Es un mtodo muy utilizado por su seguridad, puesto que la seal slo est presente en el
momento en que se necesita.
Con las seales se pueden realizar adems muchas combinaciones . Asi, por ejemplo, pueden
anularse varias seales al mismo tiempo con el consiguiente ahorro de componentes de
mando.
La utilizacin de esta vlvula se indica en el apartado 5 que hace referencia a la forma de
disear circuitos neumticos mediante el" sistema cas cada ''.
43
Nivel
6
Componente
Elementos de trabajo
Ejemplos
Cilindros, motores neumticos
Elementos de potencia
Grupo de mantenimiento
44
EjemPlO 1
El vstago de un cilindro de simple efecto debe avanzar al accionar una vlvula con
accionamiento manual por pulsador 3/2 vas y debe retroceder al dejar de accionarla. En esta
aplicacin nicamente existen componentes en los niveles 1, 2 Y 6 al tratarse de un
esquema muy sencillo que viene indicado en la figura 31.
-- --
-,
-lA
6D
1D
-- --
-- --
--
I
I
-~
Ejemplo
21
El vstago de un cilindro de simple efecto sale al accionar dos vlvulas con accionamiento
manual por pulsador 3/2 vas. Dejando de oprimir una de ellas el vstago retrocede. En el
circuito indicado en la figura 32 se emplean componentes en los niveles 1, 2, 3 Y 6, Y as
en el tercer nivel existe una vlvula de simultaneidad o funcin "Y" para el tratamiento de
datos accionada por las dos seales de las dos vlvulas con accionamiento manual.
--
--
-- --
-- --
--
lA
6D
I
I
3D
I
I
1D
--
--
--
--
--
--
--
--
I
I
I
I
EjemPlo
31
El vstago de un cilindro de doble efecto debe hacerse salir desde dos puntos distintos con
vlvulas de accionamiento manual por pulsador 3/2 vas . El retroceso del vstago se realiza
automticamente con un captador de informacin 3/2 vas. El mando del cilindro es indirecto
con una vlvula de potencia de accionamiento neumtico 4/2 vas biestable.
45
--1
lA
1~3
I
I
I
I
I
I
12
I
I
153
--.J
Figura 33. Circuito neumtico con componentes en cinco niveles .
EjemplO
41
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir al accionar una vlvula con accionamiento
manual 3/2 vas. La entrada se produce pasado el tiempo ajustado en un temporizador, 3/2
vas , NC cuya seal de inicio de funcionamiento se la da un captador de informacin 3/2 vas
accionado por el vstago en su posicin de salido . Slo es posible la salida del vstago si ste
ha entrado de nuevo y se acciona la vlvula con acconamiento manual. Las velocidades de
avance y de retroceso del vstago deben poder ajustarse con reguladores unidireccionales.
Se trata del circuito de la figura 34 en el que ya existen componentes en todos los niveles.
153
lA
I
I
I
I
12
l'
I
I
L
Figura 34. Circuito neumtico con componentes en todos los niveles.
46
Componente
Elementos de trabajo
Ejemplos
Cilindros, motores neumticos
Reguladores unidireccionales
Elementos de potencia
Se observar respecto a la estructura del circuito neumtico del apartado 4.2 que no se indican
los niveles 2 y 3 correspondientes a los elementos de entrada de seal y a los elementos de
tratamiento de datos.
Los elementos citados no es que desaparezcan sino que en principio sern sustituidos por
componentes elctricos que estarn conectados en el circuito elctrico .
As en la figura 21 se indica un ejemplo de circuito electroneumtico de la Norma ISO 1219-2
en el que las vlvulas de potencia .V1 de los cilindros llevan incorporadas dos bobinas cada
una (electrovlvulas).
No se indican las caractersticas de los captadores de informacin .5. pero puede suponerse
que son elctricos, como el presostato 28 de la misma figura .
47
--
--
-- -- -- -- -- -- --
lA
lS
L1
I
I
13
14
lV
lY
az
~!:z:
KAl
PE
'~t
KA2
2.]- 24 26
06
07
ce 09 10
~1
-- -- -- -02 ro 04 05
11
12
13
14
15
16
--
17
18
19
20
21
22
2.]
24
25
26
27
-- --
, _ut
lY
I
28
29
JO
-- -- --
I
3~
IEje mplo 21
El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar al dar un impulso momentneo a un
pulsador (10). Al llegar al final de su recorrido debe actuar un detector (10) conectando a un
temporizador que lo har retroceder al origen al cabo del tiempo ajustado.
Un nuevo impulso sobre el pulsador slo debe ser efectivo si el vstago ha regresado al origen
actuando a un segundo detector (10). Salida rpida y entrada regulada.
Ante un corte de tensin el vstago del cilindro toma la posicin de entrado o salido segn la
ltima orden que ha recibido la electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas.
En la figura 36 se indica el circuito electroneumtico correspondiente.
-- -- --
lA
--
lSl
I
lS2
I
-- --
-- --
-- -- --
--
--
L1
I
N
I
I
KAl
PE
I
01 02 OJ 04
I
05
I
I I
06 07 08
09
10
KTl
'~"I" "-"1"
11 12 13
14
15
16
17 18 19
-- -- -- -- --
-- --
20
21 22
I
I
2J
24
25
28
27 28
I
29
JO 31
-- -- -- -- --
48
I
~
IEjemplo 31
Circuito elctrico para un ciclo automtico de dos cilindros como el indicado en la figura 13. La
puesta en marcha se realiza o por un pulsador normal (10) o por un pulsador de pedal (10),
mientras que las seales son proporcionadas por detectores de posicin elctricos (10). En la
figura 37 se indica el circuito al que se ha aadido el detector de proximidad 2S , con
respecto al circuito 13, para que el ciclo no pueda interferirse hasta finalizar.
1-------------,
2.0
o ~-+-__+-__I_____3f-
Espacio
Fase -
152
I
2A
r-r.---------.
251
I
252
I
~21DI
L1
OF1
SIl2
152
PE
~'------~~--~~-_.:;~---I-.:...c.!---~~
........---::.:..!......--=--+-
L
Figura 37. Ciclo electroneumtico de dos cilindros. Diagrama de movimientos espacio-fase.
Circuito neumtico. Circuito elctrico.
49
1A
2A
151
152
251
252
aV1
1V1
2V1
az
KA1
KA2
KA3
KA4
QF1
5B1
5B2
En la figura 37 puede observarse que los detectores de posicin 151, 152 , 251 Y 252 no
actan directamente sobre las bobinas de las electrovlvulas 1V1 y 2V1 sino que lo hacen
sobre las bobinas de los contactares auxiliares KA1 , KA2, KA3 Y KA4.
En este caso se considera que el consumo de las bobinas de las electrovlvulas no puede ser
soportado por los contactos de los detectores de posicin, o bien que la vida o endurancia
elctrica de estos ltimos se vera muy reducida. Por ello con los contactos de los detectores
de posicin se actan las bobinas de los contactares auxiliares o rels cuyo consumo se
considera inferior al de las bobinas de las electrovlvulas, y con contactos abiertos de los rels
se acta a las bobinas de las electrovlvulas.
Se ve pues que en la realizacin de un esquema electroneumtico ser necesario considerar
como mnimo la siguiente informacin :
- Diagrama de movimientos.
- Circuito neumtico.
- Circuito elctrico.
- Relacin de componentes.
La informacin anterior podr completarse, tanto para los componentes neumticos como
elctricos, con :
- Esquema de la situacin de componentes en el interior de la envolvente.
- Esquema de la situacin de componentes en el exterior de la envolvente.
- Esquema de conexiones externas.
- Una informacin ms completa de la relacin de componentes con sus caracteristicas
tcnicas, nombre del fabricante, etc.
50
5 SISTEMA CASCADA
5.1 Generalidades
Los distintos movimientos de una mquina accionada neumticamente son producidos por sus
elementos de trabajo, en general cilindros, quienes a travs de unas determinadas rdenes
de mando producen una secuencia de trabajo indicada en el diagrama de funcionamiento.
La duracin del diagrama de funcionamiento depende directamente de la velocidad del
vstago de los cilindros que intervienen en el mismo y del nmero de ellos, y si los
desplazamientos no deben ser consecutivos es necesario instalar los temporizadores
adecuados y conectarlos en el momento oportuno.
Una vez realizado el esquema neumtico de forma intuitiva pueden aparecer en ciertos
instantes del ciclo una coincidencia de seales sobre los pilotajes opuestos de una misma
vlvula que impediran el desarrollo correcto del diagrama de funcionamiento.
Sobre el problema citado ya se han comentado en el apartado 3 distintas posibilidades de
anular las seales permanentes, refirindonos en ltimo lugar al empleo de vlvulas
biestables en el diseo de circuitos con el sistema cascada.
El sistema cascada es utilizado para disear circuitos neumticos de una forma ms metdica
y eliminar con ello las condiciones de bloqueo que se presentan en el diagrama de
funcionamiento, y que se producen cuando es necesario ordenar el movimiento del vstago de
un cilindro mientras todava persiste la orden del movimiento opuesto del mismo cilindro.
Este sistema permite utilizar cualquier tipo de captador de informacin. As si son interruptores
de posicin mecnicos con contactos (finales de carrera) se instalarn electrovlvulas como
pilotajes de la vlvula de potencia, si son neumticos actuarn directamente sobre aqulla y si
son de baja presin se colocar el correspondiente amplificador.
51
1-
1A
7=1
r-,
Fase
1
Secuencia
1A+
r-, 1/
2A
I
V
L_
-,
3A 1
3A+
1A-
4
5
2A3A-
2A+
I
I
I
Escritura abreviada
1A+,3A+,lA-,2A-,3A-,2A+
I
I
------~
Figura 38. Diagrama de movimientos espacio-fase para un ciclo de tres cilindros con la
relacin fase-secuencia y la escritura abreviada.
Si dos o ms elementos de trabajo tienen un movimiento simultneo, en la relacin fasesecuencia de movimientos se indican uno a continuacin del otro separados por una coma , no
teniendo preferencia alguna el que un cilindro llegue antes que el otro, por ser su velocidad ,
dimetro o carrera distintas. A continuacin se realiza la escritura abreviada del ciclo indicando
uno debajo de otro los movimientos simultneos.'
En la figura 39 se indica el diagrama espacio-fase de movimientos para ciclos distintos con 2,
3 Y 4 cilindros en los que existen movimientos simultneos con la relacin fase-secuencia y la
escritura abreviada correspondiente.
11
5=1
2
4
1 --+-..... ....,O'-_1_ -
lA
o~"'---+-----"lI~_1_~"
1 --+--+----.1-
2A
I
I
Fose
Secuencio
1
2
lA+
lA-.2A+
lA+
lA-.2A-
Escrituro abreYioda
lA+,lA-,lA+,lA2A+
2A-
I
I
__-1_
o~-~----'I___+-- .: !I. .
3
4
lA
2A
JA
2
1 ~-ok---+--+-___:;j~
lA
o......~+--+----::l
1 -+-ok---t----;
~=11
5=1
1_
~
___+_
o -+--l-.....36-~---11
1 - + -_ _.----+----11-
o.....~+----1-~-~
1 ....,.--+-~-........
O -----+-~---l-_1_-1_
2A
o-j-_1_~~-+---I1 --+----:.I--+O-ok--+
3A
o_~_1_-I---+-----""
1 -I--+----.._ook-_+_
Fose
1
2
3
4
4A
Secuencio
O -Io-oJIL-+-
lA+,JA+
-I-JI-
2AlA-,2A+
JA-
Fose
1
2
3
4
Escritura abreviado
lA+,2A-.1A-,JA3A+
2A+
Secuencio
2A+,JAlA-,JA+.4A+
2AlA+.4A-
Escrituro abreviado
2A+,lA- .2A-,lA+
JA-,JA+
4A4A+
Figura 39. Diagrama de movimientos espacio-fase para distintos ciclos de cilindros con
movimientos simultneos con la relacin fase-secuencia y la escritura abreviada.
52
I
I
I
~
I
I
-- - 2
-4
-- -- -- --
5=1
1A+
2A+
1A+
1A-,2A-
O
1
2A
Secuencia
lA
I
I
Fase
I
I
- - -- --
1A+,lA-,lA+,lA2A2A+
--
--
--
- -
I
~
a) Se indica la escritura abreviada a partir de la relacin fase-secuencia para poder formar los
grupos. En el caso de la figura 40 es : 1A+, 2A+, 2A, 1A-, la cual indica la sucesin de los
distintos movimie ntos del diagrama.
b) Se empieza a formar el primer grupo desde la izquierda y cuando aparece una identificacin
del mismo cilindro repetida se coloca una lnea vertical o inclinada. La identificacin repetida
forma ya parte del grupo siguiente. Por ejemplo: / 1A+,2A+ / 2A-, 1A- /.
c) Al primer conjunto de letras (1A+, 2A+) se le \lama grupo primero y al segundo (2A-, 1A-)
grupo segundo.
La denominacin de los grupos se suele hacer con nmeros romanos (1, 11, etc.), con lo que
seran grupo 1, grupo 11, etc.; con nmeros naturales (1, 2, etc.) con lo que seran grupo 1,
grupo 2, etc.; anteponiendo la 5 (salida) a los nmeros naturales (51, 52, etc.) con lo que
seran salida 51, salida 52, etc.
d) Cada lnea vertical o inclinada de separacin significa que es preciso un cambio de
grupo.
e) Son idnticas las lneas de separacin del principio y del final de la escritura abreviada,
por lo que puede omitirse la primera o ltima lnea: 1A+, 2A+ /2A-, 1A-/.
f) Una salida o entrada de un cilindro debe aparecer una sola vez por grupo.
Dicho de otra forma, en cada grupo no puede haber una identificacin repetida, por ejemplo
1A+ y 1A- ya que no puede mandarse a un mismo cilindro la orden de salida y entrada a la
vez.
g) El grupo puede estar formado por cualquier nmero de identificaciones o movimientos , y
para que el costo en vlvulas conmutadoras de grupo sea el mnimo se forman, a ser
posible, grupos con el mayor nmero de movimientos.
53
1----
-----~~---
11
- - - - - -........- - - 1
-----.-1-----11
I'
I
L
-1-
O
)_
_I~
Figura 41. Representacin de una vlvula biestable para la formacin de dos grupos : a) Con
4/2 vas; b) Con 5/2 vas.
En la posicin indicada en la figura 41a la lnea del grupo II est a escape a travs de 4-3 de la
vlvula mientras que la lnea del grupo I est con presin a travs de 1-2 de la vlvula .
Al aplicar un impulso de presin al pilotaje 14 de la vlvula se modifican las condiciones
anteriores de forma que la lnea del grupo 11 est con presin a travs de 1-4 y la lnea del
grupo I est a escape a travs de 2-3.
Un nuevo impulso de presin por el pilotaje 12 deja a la vlvula en la posicin de la figura .
b) Formacin de tres grupos
Si los grupos formados son tres se precisan dos vlvulas como se indica en la figura 42. La
primera vlvula o inferior OV1 forma la lnea del grupo 111 y alimenta a la segunda vlvula o
superior OV2 que forma las lneas de los grupos I y 11.
En la posicin a) de la figura 42 se considera que las vlvulas estn representadas en la
posicin de reposo, o mejor, posicin adoptada despus de la finalizacin del ciclo
correspondiente, en que la ltima lnea de grupo que ha recibido presin es la I (primer grupo),
mientras que las lneas 11 y 111 estn a escape.
El funcionamiento de las dos vlvulas biestables 4/2 vas de la figura 42 para cada una de las
posiciones posibles es la siguiente :
54
. -. - -- - - 1 -1 - - - -- --
- - - -.-- -- - - 1
---t--1I~----1I
I
I
I
I
I
I
I
11I
o) POSICI6N INICIAL
~presin en ~cop~ 11 ~
--1
- - ------i- . - - -- -II
- - ----,t-i-- - - --.--III
l
I
I
I
I
b) SEAL EN 12/0V2
~si~ll.~e ~Y
1
_11.-
- - - - - +- . - - -- - 1 1
---~.------II
------1-+--- __._-11I
-..-
-t-t - --
I
I
----<.... III
I
1
e) SEAL EN 12/0Vl
LPresin en 111. Escape en 1 y 11.
- -
--
-- -- --
Figura 42. Representacin de 2 vlvulas biestables 4/2 vas para la formacin de tres grupos .
LINEAS 1Y 11 A ESCAPE 1
La conexin realizada entre el pilotaje 14/0V2 y la lnea del grupo 111 permite al final de la
situacin anterior c) que la presin en la citada lnea 111 retorne a la posicin inicial a la vlvula
OV2.
55
No obstante siguen mantenindose las mismas condiciones , es decir lnea 111 con presin y
lneas I y 11 a escape, aunque ahora la lnea I queda a escape por 4-1/0V2 y 4-3/0V1 y la lnea
11 por 2-3/0V1 .
Con la situacin anterior y si se da un impulso de presin al pilotaje 14 de OV1 se volver a
estar en las condiciones iniciales o posicin a).
La disposicin de la figura 42 es la que se utiliza en los ejemplos de los apartados 5.2 .10 Y
5.2.11 de forma que la seal de puesta en marcha del ciclo se toma de la lnea del grupo I que
es la lnea que se ha dejado con presin en la posicin inicial.
No obstante la utilizacin del tipo de vlvula (4/2 o 5/2 vas) y la representacin o estado de las
mismas en la posicin inicial puede dar lugar a otras disposiciones empleadas en el sistema
cascada como la que se indica en la figura 43 con vlvulas 5/2 vas.
Obsrvese que en la ltima posicin d) de la figura 43 se enva presin a la vez a los dos
pilotajes 12 de las dos vlvulas OV1 y OV2 para que vuelvan a la posicin de reposo. Para
conseguir el efecto citado tambin puede hacerse enviando presin de forma individual a cada
vlvula tomndola de la lnea del grupo que es puesta en presin por la vlvula anterior (por
ejemplo lnea del grupo 111 para la vlvula OV2 en la figura 42), para evitar el pilotar dos
procesos de forma simultnea.
- -- l
---------4-.....-,
- - - -1- ------------,
----.....----+11
-----+---4--11
---~.-+---f---III
111
a) REPOSO
1
I
b) sEAL EN 14/OVl
- - - - - - - - + - - - 11
- ---+-+--- - - 1 1
---+-+---------.,.-111
---____.>-+---4--111
12
12
I c) SEfJAL
--
--
-- -- --
-- -
Figura 43. Representacin de 2 vlvulas biestables 5/2 vas para la formacin de tres grupos
56
Es decir que en general cada vlvula forma un grupo y alimenta a la siguiente , mientras que la
ltima de ellas forma dos grupos.
Las vlvulas OV2 y OV3 tiene cada una su pilotaje 14 unido a la lnea de presin del grupo que
viene a continuacin para devolverla a su posicin inicial una vez realizada su funcin.
La posicin inicial supuesta e indicada en la figura 44a (presin en lnea 1) motiva que la seal
para la vlvula de puesta en marcha del ciclo deba tomarse de la citada lnea 1. Para ms
seguridad de que el ciclo slo puede reiniciarse al acabar la ltima fase (ltimo movimiento del
grupo IV) puede emplearse una funcin Y alimentada de la lnea general de presin y de la
lnea del grupo 1.
~_-_== -_-_~_-_==
I---r:u I
-----.---\-------11
I
I
I
I
I
I
I
I
----------1
-------->-1--11
--------i..._------+----I-- 111
---~--....1I__----+---I--ly
12
Figura 44. Representaciones distintas de tres vlvulas biestables para la formacin de cuatro
grupos: a) con vlvulas 4/2 vas; b) con vlvulas 5/2 vas.
57
I.
1A+, 2A+ /
Grupo I
2A-,1A-/
1-=::-:--'
----'-' -'-:-:-'--1
Grupo 11
se necesita una sola vlvula de grupo cuyas dos vas de utilizacin 2 y 4 dan lugar a dos redes
de distribucin indicadas, por ejemplo, con I y 11.
De
la designada con I deben alimentarse los captadores 182 Y 282 accionados,
respectivamente, por los vstagos de 1A y 2A al llegar a su posicin final de salida ya que el
grupo I est formado por los movimientos 1A+ y 2A+.
De la red designada por 11 deben alimentarse los captadores 281 y 181 accionados,
respectivamente, por los vstagos de 2A y 1A al llegar a su posicin final de entrada ya que el
segundo grupo est formado por los movimientos 2A-y 1A-.
En la figura 47 se ve la conexin de los cuatro captadores:
a) Dos grupos
El ltimo captador de informacin de cada grupo realiza el cambio al grupo siguiente y el
nuevo grupo es el que hace cambiar a la vlvula de potencia que deba de hacer cambiar el
ltimo captador de informacin.
En la figura 45 el ltimo captador del grupo I (1A+, 2A+) es el 282, por lo que ser ste quien
realice el cambio al grupo siguiente dando presin a 14/0V1.
b) Tres o ms grupos
Los cambios se realizan como en el caso anterior con la particularidad de que el grupo anterior
siempre prepara adems al grupo siguiente.
Aunque no hace referencia a un ciclo concreto, en la figura 42 se ve que el envo de seal a
1210V1 ha dado presin a la lnea 111. Con ello tambin se ha enviado presin a 14/0V2 quien
modifica su posicin.
En general el ltimo captador de cada grupo enva la seal a la correspondiente vlvula de
grupo para que haga cambiar la presin a la lnea del grupo siguiente.
8i el ltimo captador pertenece a un cilindro cuyo vstago debe realizar movimientos repetidos
la seal de cambio de la lnea de grupo debe producirse con la salida de una funcin Y
alimentada con la salida del captador y por la lnea del grupo en que est el movimiento.
58
59
La disposicin anterior puede verse en la figura 53 en la que se emplean las dos vlvulas
citadas unidas a una funcin o.
Naturalmente sigue existiendo la particularidad de que si se mantiene permanentemente
accionada 1S3 el ciclo se ir repitiendo, cuando esta modalidad de funcionamiento debe
conseguirse en este caso con la vlvula 1S4.
Si se desea eliminar la posibilidad de ciclo continuo con 1S3 puede optarse por conectar a su
va 2 un temporizador de impulso NA como se indica en la figura 29.
5.2.10 Representacin y conexionado de los componentes
Una vez realizada la relacin fase-secuencia del ciclo, establecidos los grupos y considerando
los puntos anteriores, se procede como sigue :
a) Se dibujan los cilindros, sus vlvulas de potencia y los dos captadores de informacin por
cilindro, identificndolos de acuerdo con ISO 1219-2 segn lo expuesto en el apartado 2.6.
En la figura 45 se indica la representacin de componentes para el ciclo o diagrama de
movimientos de la instalacin de sujecin/estampado de la figura 40.
/1A+.2A+/2A-.1A-I-- - - - - - - - - - -
lA
2A
I
I
b) Dibujar debajo de las vlvulas de potencia las vlvulas conmutadoras de grupo que sern
de 4/2 o 5/2 vas de accionamiento neumtico (biestable) disponiendo tantas vlvulas como
grupos se hayan formado menos una (en el ejemplo una vlvula al haberse formado dos
grupos).
Nota - Pueden haber aplicaciones en que sea conveniente colocar tantas vlvulas cOf!'Ogrupos.
60
1A+.2A+/2A-.1A-
I
I
I
I
I
L
Figura 46. Representacin de la vlvula conmutadora de grupo con sus lneas de distribucin
para el ciclo de sujecin/estampado de la figura 40.
d) Alimentar los captadores de informacin no directamente de la red sino a partir de la salida
de la vlvula conmutadora correspondiente a su grupo.
Es decir los captadores 182 y 282 desde la lnea del grupo I (1A+, 2A+) y los captadores de
informacin 181 y 281 desde la lnea del grupo 11 (2A-, 1A-) tal como se indica en la figura 47.
lA+.2A+/2A-.1A-
lA
2A
I
I
I1
- .......- - - - - - r - + - - - - - - + - - - - - - 1
clnn
I~;
I
_
61
1A+,2A+/2A-,lA1A+
-----1
lA
2A
I
I
I
,:
- - ; - + - - - - - - - - . - f - - - - - - - 4 - - - - - 1 1I
11
~~-=---J_ _
f) Seguidamente van conectndose los captadores de informacin, de forma que de cada uno
de ellos actuado en un determinado movimiento se manda el inicio del movimiento siguiente .
As con el captador 1S2, actuado al final del movimiento 1A+, debe mandarse el movimiento
2A+ que viene a continuacin en la secuencia y se encuentra tambin dentro del grupo 1.
Por ello no puede an actuarse sobre la vlvula de cambio de grupo y el movimiento 2A+ debe
hacerse actuando la vlvula de potencia del cilindro 2A. La conexin de 1S2 con la vlvula de
potencia de 2A se indica en la figura 48 adems de las conexiones anteriores.
1A+,2A+/2A-, 1A2A+
lA
2A
I
I
I
I
I
14
I
I
I
11
--;-------....-1f--------4-----
--~
Figura 49. Conexin del captador de informacin 1S2 del ciclo de sujecin/estampado de la
figura 40 para realizar el movimiento 2A+.
g) Revisando de nuevo la secuencia 1A+, 2A+ /2A-, 1A-/ se ve que despus del movimiento
2A+ se inicia el grupo 11 formado por los movimientos 2A-, 1A-. Por ello el captador de
informacin 2S2, actuado al final del movimiento 2A+, debe producir un cambio de posicin de
la vlvula de grupo para eliminar presin en la lnea del grupo I y darla en la lnea del grupo 11 ,
a la vez que el cambio de pilotaje de la vlvula de potencia de 2A dar el movimiento 2A-.
La conexin citada se indica en la figura 50 junto con las conexiones anteriores.
62
-- -- -- -- -- --
- -
--
--
lA
iI I
.---_':.::.4t>-i
:I I
i, I
I
I
L _
-=--=-=-=-
iI I
--=.= -
Figura 50. Conexin del captador de informacin 282 del ciclo de sujecin/estampado de la
figura 40 para realizar el cambio de grupo y con ello el movimiento 2A-.
lA+.2A+/2A-,1A-
IA-
lA
I
I
14
I
-jr+--------....-t-------+--4~----
111
I
L
__
I
I
_ _L-_-----------~
Figura 51. Conexin del captador de informacin 281 del ciclo de sujecin/estampado de la
figura 40 para realizar el movimiento 1A- .
i) Una vez completada la secuencia con el movimiento 1A- es actuado el captador 181 . Con l
se procede a pilotar la vlvula de cambio de grupo dejndola en la posicin inicial , es decir con
presin en la lnea del grupo I y en escape la lnea del grupo 11.
La conexin de 181 junto con las conexiones anteriores se indica en la figura 52 pudiendo
observar que la alimentacin del mismo se realiza de la lnea del grupo 11.
63
lA+.2A+/2A-.1ACambio 11 o I
lA
2A
I
I
I
I
14
I
I
-/-+----+----_._1--------+-----+----- "1
I
I
I
L--
Figura 52. Conexin del captador de informacin 181 del ciclo de sujecin/estampado de la
figura 40 para realizar el cambio de grupo (condiciones iniciales) .
1ciclo
lA
2A
I
I
I
I
I
I
L
I
-j-+-----f-----_._I-------+-----..----- "1
- -
I
~==========--_....:=:....--_--~
Nota Se cambia la designacin 1V por 1V1 al icluir la funcin O con la designacin 1V2.
64
Por ello junto a la va correspondiente de la vlvula se coloca nicamente 1, 11 , etc. para indicar
que va conectada, respectivamente, a la lnea de distribucin del grupo 1, 11 , etc. y as en la
figura 54 se indica el mismo esquema de la figura 53 con las simpli ficaciones indicadas.
lA+,2A+/2A-.1AContinuo-l Ciclo
2A
lA
II--=l----t'"""'"
I
I
------1----_1------------
11
1
_ _L-_------------~
Figura 54. Circuito de la figura 53 con simplificacin de conexiones a las lneas de grupo.
lA
r-T"1r---~
I
I
151
I
152
2A
12
I
I
I
L
Figura 55. Circuito de la figura 53 con los captadores de informacin situados fuera de su
posicin fsica real pero totalmente conectados.
65
8e indican en los prximos apartados ciertas consideraciones sobre el sistema cascada, como
la forma de abreviar el nmero de grupos segn la composicin de la escritura abreviada, la
forma de actuar ante ciclos con movimientos repetidos, etc.
5.2.11.1 Circuito con tres cilindros ( primera variante)
se
trata de realizar el circuito neumtico para tres cilindros cuyo diagrama espacio-fase,
relacin fase-secuencia y escritura abreviada es el de la figura 56.
1-
I
I
I
1A
O
1
2A
3A 1
L_
7=1
1'\.
<,
1/
1/r-,
Fase
1
2
3
4
5
Secuencia
1A+
2A+
1A3A+
3A2A-
Escritura abreviada
1A+,2A+.1A-,3A+,3A-,2A-
I
I
I
I
------~
66
1A+/2A+,lA-.JA+/JA-,2A1A+
-- -- -- --
--
--
--
-- --
I
.~I
lA
152
I
I
-.f--.-..-----....-----4---l-------------J'----l--
111
-------~
Figura 57. Conexionado de los captadores y de la vlvula de puesta en marcha 183 para
obtener el movimiento 1A+ en el ciclo de la figura 56.
Observando la composicin de grupos se ve que despus del movimiento 1A+ hay un cambio
de grupo con el inicio del movimiento 2A+. Por ello el captador 182 debe cambiar a la vlvula
de grupo OV1 y por lo tanto su va 2 va conectada al pilotaje 14 de la citada vlvula de cambio
de grupo OV1 mientras que la presin la toma de la lnea del grupo 1.
Tambin se necesita en este punto que la vlvula de potencia 2V del cilindro 2A cambie de
posicin para obtener el movimiento 2A+, por lo que su pilotaje 14 se alimenta de la lnea del
grupo 11. La disposicin anterior se indica en la figura 58.
-- -- -- - -
-- - -
-- -- --
I
.~I
lA
I
I
I
I
I
--+---~----+-----+---~---+-........
-~----
-_-1------~------------4--
I
11
I
I
-------~
Figura 58. Conexin del captador 182 para obtener el cambio de grupo I a 11 , y de la vlvula
de potencia de 2A para conseguir el movimiento 2A+ en el ciclo de la figura 56.
67
Para conseguir el movimiento 1A-que sigue en la composicin de grupos, el captador 252 del
ltimo movimiento 2A+ debe modificar el estado de la vlvula de potencia 1V del cilindro 1A
tal y como se indica en la figura 59.
---------,
I
lA
352
I
I
I 1.
I
I
I
__ -.J
I
I
--t------4>----H-_-----+-----f------..---f-- 1
-~----t-+--____t"+--------<~-----------+---
11
------ -~
Figura 59. Conexin del captador 252 para conseguir el movimiento 1A-en el ciclo de la
figura 56.
La actuacin del captador 151 al final del movimiento 1A- debe producir el movimiento 3A+
por lo que deber modificar la posicin de la vlvula de potencia 3V del cilindro 3A, tal y como
puede verse en la figura 60.
---------,
I
lA
352
I
I
I
1
I
I
L
=t====::f:t==:::;=====1===========::::===t=
I
-------~
Figura 60. Conexin del captador 151 para conseguir el movimiento 3A+ en el ciclo de la
figura 56.
68
111
Observando la formacin de grupos de este ciclo se ve que al final del movimiento 3A+ debe
producirse un cambio de grupo, por lo que 'el captador 382 debe tener conectada su va 2 al
pilotaje 12 de la vlvula de cambio de grupo OV1. Al mismo tiempo debe producirse el
movimiento 3A- segn la composicin de grupos establecida, por lo que en la figura 57 se
indican las conexiones correspondientes para conseguir ambas funciones.
1A+/2A+,lA-.JA+/JA-,2ACambio 11 a I y JA2A
I
:I
I
:I
I
I
I
I
~~~~~~~~411Iil
I
----------------- -----~I
-------~
Figura 61. Conexin del captador 382 para conseguir el movimiento del cambio de grupo 11 a
grupo I y el movimiento 3A- en el ciclo de la figura 56.
El captador 381 debe producir el movimiento 2A- segn la composicin de grupos, por lo que
la va 2 de aqul est conectada al pilotaje 12 de la vlvula de potencia 2V del cilindro 2A,
viniendo indicada tal disposicin en la figura 62.
I
I
I
I
I
12
L
Figura 62. Conexin del captador 381 para conseguir el movimiento 2A-con el que finaliza el
ciclo de la figura 56.
69
La simplificacin de las lneas de las figuras anteriores conectadas a las dos lneas de
distribucin de los grupos I y 11 se indican en la figura 63.
1A+/2A+.1A-.3A+/3A-,2A-
I
I
I
u
I
L
Como ya se hizo con la figura 54 aqu tambin pueden disponerse los elementos de la figura
63, en especial los captadores de informacin. en la situacin ms ptima para evitar
conexiones largas o cruces entre conexiones. Con ello se consigue el circuito de la figura 64.
I
I
1A+/2A+.1A-,3A+/3A-,2A151
~I
152
I
151
152
~II
-----+<.--------1----+-------<....----+------+-------<l~---1
----I---------<l~---+-----.-If---------....-----_...---II
I
I
I
_
Figura 64 . Circuito de la figura 63 con 105 captadores de informacin situados fuera de su
posicin fsica con todas las conexiones realizadas.
70
I
I
I
I
L
- -
--
-- -1
7=1
Fase
1
2
3
4
1A
O
1
2A
O
1
Secuen cia
1A+
1A2A+
2A3A+
3A-
Escrituro abreviada
3A
I
I
I
I
-- -- -- --
--
--
-- -- --
Con la escritura abreviada de la figura 65, 1A+, 1A, 2A+, 2A, 3A+, 3A-, y tanto si se empieza
por el princip io como por el fi nal, al hacer los grupos se observa que tienen que ser
forzosamente tres, y su composicin puede quedar establecida as :
3AI
1A+ I
1
En la figura 66 se indica la disposicin de elementos con las dos vlvu las de grupo
parcialmente conectadas, con presin en la lnea I ya escape las lneas 1I y 111.
1A+/1A-,2A+/2A-,3A+/3A1A+
I
351
I
I
~~~~~~~3=111
I
=
I
111
I
L
-------~
Figura 66. Conexionado de los captadores y de la vlvula de puesta en marcha para obtener el
movimiento 1A+ en el ciclo de la figura 65.
Con un impulso sobre 153 de la figura 66 se consigue el movimiento 1A+. Obsrvese que 153
est en serie con 351, que cierra el ciclo (movimiento 3A-).
71
En la composicin de grupos se ve que despus del movimiento 1A+ hay un cambio de grupo
y el inicio del movimiento 1A-: Por ello el captador 182 debe cambiar el grupo y por lo tanto su
va 2 va conectada al pilotaje 12 de la valvula de cambio de grupo OV1, mientras que su
presin la toma de la lnea del grupo 1, indicndose la disposicin anterior en la figura 67.
lA
.~I
I
I
I
I
I
IL
14
I
L-_J--==t=+==t=======t==t==t==========-I--.I I
_
---------H---+-~~------------~-III
I
I
L
_
Figura 67. Conexionado del captador 182 para el cambio de grupo I a 11 y del pilotaje 12 de la
vlvula de potencia de 1A para obtener el movimiento 1A- en el ciclo de la figura 65.
La conexin de 181 al pilotaje 14 de la vlvula de potencia de 2A origina el movimiento 2A+.
Al final del movimiento 2A+ se acciona a ,28 2 que da seal al pilotaje 12 de OV2 para que
haga el cambio del grupo 11 al 111, indicndose la disposicin anterior en la figura 68. Con
presin en la lnea del grupo 111 se da un impulso a 14/0V1 para devolverla a su posicin .
I
.~I
2A
:w
I
11
111
I
I
I
L
Figura 68 . Conexionado del captador 181 para obtener el movimiento 2A+ y conexin del
captador 282 para obtener el cambio de grupo 1I a 111 en el ciclo de la figura 65 .
72
1A+/1A-,2A+/2A-,3A+/3A2A-,3A+
I
.~I
2A
14
~~~~~~~3=II:11 I
I
I
L
Figura 69. Obtencin del movimiento 2A- y conexionado del captador 251 para obtener el
movimiento 3A+ en el ciclo de la figura 65.
El captador 352 tiene su va 2 va conectada al pilotaje 14 de OV2 por lo que origina el cambio
de grupo 111 a 1. Como sea que el pilotaje 12 de la vlvula de potencia 3A va conectado a la
lnea I se produce el movimiento 3A- con el que finaliza el ciclo , quedando OV1 y OV2 en la
posicin inicial , indicndose todo ello en la figura 70.
1A+/1 A- ,2A+ /2A-,3A+/3ACambio 111 a I y 3A-
I
.~I
2A
14
14
~~~===EE~==E===~=III
==
111
12
I
I
Figura 70. Actuacin del captador 352 con obtencin del cambio de grupo 111 a I y movimiento
3A- en el ciclo de la figura 65.
73
2A
151
I
-----+-------+----+-..---+-----+--_---4----1
====::;==========~~=t:+===t::~===1===t===+==== 11111
L
Figura 71. Circuito de la figura 70 con los captadores de informacin situados fuera de su
posicin fsica real con todas las conexiones realizadas.
--
lA
2A
-- -2
-- -6
7=1
2
3
O
1
5
6
-- --
Fose
1
Secuencio
1M
1A2A+
2AJA+
3A-
I
I
I
Escrituro abreviado
-- --
-- -- --
1A+.1A-.2A+,1A+.1A-,2A~
--
-- --
Figura 72. Diagrama de movimientos espacio-fase para un ciclo de dos cilindros en el que el
cilindro 1A realiza dos carreras, con la relacin fase-secuencia y la escritura abreviada .
74
Con los grupos formados surge la duda de como realizar el movimiento 1A+ que aparece en
los grupos I y 111 , es decir si a partir del movimiento 2A- (cambio de grupo IV a 1) o a partir del
movimiento 2A+ (cambio de grupo 11 a 111), respectivamente.
Tambin se plantea la pregunta de si el captador 182 debe alimentarse del grupo I o del 111 , as
como tambin si el captador 181 debe alimentarse del grupo 11 o del IV.
Por ello en los circuitos en que el vstago de un cilindro debe efectuar varias salidas y
entradas dentro del mismo ciclo, es necesario para cada movimiento , utilizar las seales
emitidas por los captadores de informacin para hacer actuar a funciones O o Y
a) Para la vlvula de potencia del cilindro que efecta el ciclo repetitivo se colocan
tantas funciones O como movimientos efecte menos dos.
En este caso se trata de la vlvula de potencia 1V2 para 1A que realiza un total de 4
movimientos, y en la que a cada uno de sus pilotajes 12 y 14 se conecta la salida de una
funcin O mientras que estas ltimas deben recibir alimentacin de la forma indicada en la
figura 73.
lA
----1
11
lV3
lVl
--y
I
I
". ~
Figura 73. Alimentacin de los pilotajes de la vlvula de potencia del cilindro 1A que realiza
cuatro movimientos en el diagrama espacio-fase de la figura 72.
75
----,
I
2A
lA
I
I
~Sl~2S2
11-
...
'"
I
---~
Figura 74. Alimentacin de los captadores de los cilindros 1A y 2A del ciclo de la figura 72 :
182 Y 181 (repetitivos) directamente de presin general y 282 Y 281 (no repetitivos) de la
lnea de grupo correspondiente.
~---I
2A
lA
I
114
11-
...
1Vl
'"
I
I
I
I
~Sl~2S2 I
I
I
11
IV I
1I1
Figura 75. Alimentacin de los captadores de los cilindros 1A y 2A del ciclo de la figura 72 :
182 Y 181 con funciones O y 282 Y 281 de igual forma a la expuesta en ejemplos anteriores.
En general puede decirse que si se van alimentar los captadores de informacin repetitivos
con funciones O como en la figura 75 se necesitan tantas funciones O como grupos de
alimentacin en donde est el captador menos uno.
76
----1
lA
. ~SIA2S2
11 -
...
I
I
I
I
'"
I
I
I
I
IVI
I
11
IV
111
-----~
Figura 76. Alimentacin de la salida de los captadores 182 Y281 que deben ser actuados dos
veces cada uno en el diagrama de la figura 72 mediante funciones Y.
Las salidas de las funciones Y de la figura 76 son las que de acuerdo con la escritura
abreviada del ciclo 1A+ /1A-, 2A+ /1A+ /1A-, 2A+ / deben realizar lo siguiente :
IFuncin Y
IFuncin Y
IFuncin Y
IFuncin Y
Vistas todas las consideraciones anteriores para los ciclos en que existan movimientos
repetidos, uno de los esquemas posibles para el diagrama espacio-fase de la figura 72 puede
ser el indicado en la figura 77 en el que la puesta en marcha se realiza con un impulso inicial
sobre la vlvula 183.
77
----l
-==~
N
en_
N
en _
>-
;1
N
en_
en_
>-
".,
".,
>
O
>
~
O~
<,
~
I
......
<,
+
......
<,
+
~
I
......
<,
________ J
Figura 77. Circuito neumtico para el diagrama de movimientos espacio-fase de la figura 72.
78
,-----
----1
-===~
N
VI_
N
VI_
N
I
I
x == I
I
N
VI
N
N
VI _
VI_
,..,
,..,
I
. I
- :;....
0
~
-c
<,
I
....
I
I
~
I
-c
<,
><
<,
+
~
-c
<,
-----------~
79
I
1,\
2A
O
1
7=1
r-,
1/ -,
/ r-,
JA
Figura 79. Diagrama de movimientos espacio-fase para una instalacin de tres cilindros .
Relacin fase-secuencia y escritura abreviada.
Grupo Electrovlvula
I
1Y1
2Y1
11
2Y2
1Y2
3Y1
111
3Y2
KA3
Una vez realizados los grupos y definidos los contactares auxiliares de cada grupo puede
efectuarse el desarrollo del circuito de mando, que a continuacin es comentado para cada
grupo.
Grupo I
a) El pulsador de puesta en marcha del ciclo 8B1 debe conectar al primer contactar auxiliar
KA1 que se autoalimentar por 13-14/KA1 y conectar a la primera electrovlvula , en este
ejemplo a 1Y1, mediante el contacto 23-24/KA1, para obtener el primer movimiento 1A+.
b) En serie con la bobina A1-A2/KA1 se conectan los contactos cerrados 21-22 de los otros dos
contactares auxiliares KA2 y KA3 para que KA1 no pueda volvers e a conectar por 8B1 en
otros momentos del ciclo y lo altere.
c) Una vez realizado el movimiento 1A+ su interruptor de posicin 182 debe hacer el
movimiento 2A+. Para ello se conecta el contacto 13-14/182 en serie con la bobina de 2Y1.
En este caso se aprovecha tambin el cierre anterior del contacto 23-24/KA 1 para conseguir la
conexin de 2Y1 ya que los movimientos 1A+y 2A+ estn dentro del mismo grupo 1.
En la figura 80 se indica la disposicin indicada para los movimientos del grupo 1.
80
L1
lHPE---SOlIz
~I
F2YJi:=.:....~
581
~ _ _~
13
2J
'ijJ-
QFl
1-
14
+----'
13
152
14
Al
N
PE
------------+-----~---
KAl
2Yl
(2A+)
14 11
13-14
13- 111
I
~
m m
I
~
" u u
I
~
I
R
,.,11Illl11
~
Figura 80. Conexionado de una parte del circuito de mando del ciclo de la figura 79 para
conseguir los movimientos 1A+ y 2A+.
Grupo 11
81
h) Cuando finaliza el movimiento 2A- cierra el contacto 13-14/251 conectando a 1Y2 a travs
del contacto citado 43-441KA2 para realizar el movimiento 1A~
i) Al final del movimiento 1A- cierra 13-14/151 conectando a 3Y1 que realiza el movimiento
3A+ finalizando con ello los movimientos del grupo 11.
La disposicin indicada para el grupo 11 conjuntamente con la disposicin vista para el grupo
se indica en la figura 81.
L1
llf'E-v.iOHz
~I
F2JlN==-~~ _ _~
SB1
'1fT""
QFl
.,.-_ _~
'3
33
1t
34
33
KA2
1-
1I
34
+------'
13
13
14
14
lS2
Al
Al
11
~
PE
-------------------4---~
KAl
_4_--_"__--___+_-.,____-
2Y2
2Yl
lYl
14 11
23-24
11
13-
~24
I
10
I
I
I
11 12 13 14 15 II
17
Figura 81. Conexionado de una parte del circuito de mando del ciclo de la figura 79 para
conseguir los movimientos 2A-, 1A- Y 3A+ del grupo 11. 5e indica tambin el conexionado
anterior de la figura 80.
IGrupo 1111
j) El movimiento 3A- ha liberado a su captador 351 que se encontraba accionado.
k) Por otra parte el captador 352 (ltimo movimiento del grupo 1) conecta al tercer contactor
auxiliar KA3 que se autoalimenta por el cierre de su contacto 13-14,,;.
82
1:
~,
---r---~~~r----~-_,...=l
.
..
.
VIN
lH-slkr=----r
SIIl
QFI
KAl
KA3
"
..
KA2
lO
14
14
KA2
lO
KA3
lO
152
..
I~
KAI
~
M
KA2
KA3
141_
.....141 l.u
~.1I1
D
II
,;::=,n _ "
N 11 1I U '4 W
lrl
2Y1
In
3Yl
JI-D
I
1;::='
D M
ft
a _
JY2
.....141_
.....
J1-II
IJ-M
~I
a M
-- -- -- -- -- -- --
-- -- -- -Figura 82. Conexionado de parte del circuito de mando para el ciclo de la tabla IX para
conseguir el movimiento 3A- del grupo 111. Se indica tambin el conexionado de la figura 81.
Nota - En el circuito de la figura 82 se observa que KA3 slo debe conectar a 3Y1. Por ello y si se precisa usar los
contactos auxiliares de KA3 para otras funciones la bobina de 3Y1 puede conectarse en paralelo con la bobIna de
KA3 evitndose en este caso el uso de 43-44tKA3.
Observaciones
o) Si se desea que el ciclo se repita de forma indefinida se coloca en el circuito un nuevo
contactor auxiliar KA4 con mando por impulso momentneo por pulsadores SB3 y SB2.
p) El contacto 23-24/KA4 conectado en paralelo con el pulsador SB1 de las figuras anteriores
reiniciar el ciclo al finalizar el movimiento 3A-.
q) El pulsador SB4 conectado en serie con la bobina de KA4 desconecta a ste en cualquier
momento evitando que se repita el ciclo.
La disposicin anterior viene indicada en la figura 83.
I
W
..
-.
KA!
..
152
... _
......MI~
_
.....KM
,
"
_..
I
.....w_
:m
..........
~.....-
~.~.
,,.....'
,,....'
nauM o a e
~
Figura 83. Conexionado total del circuito de mando para el ciclo de la figura 79 con pulsadores
para repeticin de ciclos y paro.
83
CIRCUITOS BSICOS DE
CICLOS NEUMTICOS
85
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO
OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de
ciclo por impulso momentneo sobre el pulsador de marcha.
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos del circuito anterior
utilizando el mtodo cascada para anular seales. Pulsadores de marcha y reset, ambos
accionados por impulso momentneo.
10
11
12
13
14
15
87
ELEMENTO EMPLEADO
10 11 12 13 14 15
Selector de circuito.
Funcin O.
Vlvula de simultaneidad.
Funcin Y.
88
CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 153 Y estar 251 accionado, cambian 1V Y 2V haciendo salir a los vstagos de ambos cilindros.
Cuando llegan al final de sus carreras y accionan 152 Y 252 cambia 1V para que entre 1A, Y a travs de 151
cambia a 2V y retoma 2A.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
151, 152
Vlvula 3/2 vas mecnico
153
Vlvula 3/2 vas manual (marcha)
251, 252
Vlvula 3/2 vas mecnico
1V,2V
Vlvula 5/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 5alen ambos vstagos exactamente a la vez al pulsar 153 ? Por qu?
89
CIRCUITO 1
6 ESQUEMA
1A
r-rr------,
12
151
2A
152
r-rr------,
14
12
251
252
14
_}--___._------------+---------------l
1A+ 2A+
1A2A-
90
CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentneo y simultneo sobre dos pulsadores de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar simultneamente 183 Y 184, 1V2 deja pasar el aire a travs de 181 Y 281, que estn accionadas
inicialmente, y sale 1A. Al final de su carrera 182 acciona 2V que hace salir a 2A que al final de su carrera
accionar 282 para que ambos vstagos retrocedan juntos.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
181, 182
Vlvula 3/2 vas mecnico
183
Vlvula 3/2 vas manual (marcha 1)
184
Vlvula 3/2 vas manual (marcha 2)
281 , 282
Vlvula 3/2 vas mecnico
1V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2
Vlvula de simultaneidad
2V
Vlvula 5/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu sucede si 281 no est accionada inicialmente?
91
CIRCUITO 2
6 ESQUEMA
151
1A
rTl,------.
12
2A
152
r-rl-----,
12
252
251
I
14
.)---.+-------------------------..--------_-----1
1A+
2A+
1A- 2A-
92
CIRCUITO 3
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentneo sobre el pulsador de marcha y reset por impulso momentneo sobre el pulsador de
reset.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 153 se inicia el funcionamiento hasta que 1A acciona 152, que hace retornar a 1A y salir a 2A. El
cilindro 2A no entra hasta que no estn accionados 151 y 252 a la vez. El pulsador 154 manda
inmediatamente ambos vstagos a la posicin inicial.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
151,152
Vlvula 3/2 vas mecnico
153
Vlvula 3/2 vas manual (marcha)
154
Vlvula 3/2 vas manual (reset)
251, 252
Vlvula 3/2 vas mecnico
1V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2
5elector de circuito
2V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
2V2
5elector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 Afecta al funcionamiento uniendo 151 y 252 con una funcin O y si 1Ay 2A van a distinta velocidad?
5.2 Qu sucede si se cambian los dos selectores de circuito por dos Tes?
93
CIRCUITO 3
6 ESQUEMA
lA
r-rr-------,
12
lSl
I
lS2
2A
2Sl
r-rr-------,
14
12
2S2
I
14
A+
~
2A+ lA2A-
94
CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de ciclo por
impulso momentneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Pulsando 183 el aire circula a travs de 281, que est accionada inicialmente, accionando a 1V que hace
salir a 1A. Este acciona a 182 provocando la salida de 2A. Al terminar de salir 2A acciona 282 haciendo
retroceder 1A. El accionamiento de 181 pilota 2V para que 2A entre.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
151, 182
Vlvula 3/2 vas mecnico
183
Vlvula 3/2 vas manual (marcha)
251, 282
Vlvula 3/2 vas mecnico
1V, 2V
Vlvula 5/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 8i no se tiene una vlvula 3/2 para 182, puede utilizarse una 4/2 ?
95
CIRCUITO 4
6 ESQUEMA
151
lA
r-r;,--------,
12
152
.2A
r-r;,------,
14
12
252
251
I
14
} - - - _ + _ - - - - - - - - - - - - + - - - - - - + - -
.....J
1A+
2A+
1A2A-
96
rl
CIRCUITO 5
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado y correspondiente al
circuito anterior, aadiendo un pulsador de repeticin de ciclos y otro de paro, ambos accionados por impulso
momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
La variacin sobre el circuito anterior est, en que en paralelo con el pulsador de marcha se monta una
vlvula 1V3 mediante un selector de circuito, que es gobernada por los pulsadores de repite ciclos 1S4 y paro
1S5, para que si se deja abierta 1V3, repita ciclos hasta que se accione el pulsador de paro.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A
Cilindro de doble efecto
1S1, 182
Vlvula 3/2 vas mecnico
183
Vlvula 3/2 vas manual (marcha)
184
Vlvula 3/2 vas manual (repite ciclos)
185
Vlvula 3/2 vas manual (paro)
281 , 282
Vlvula 3/2 vas mecnico
1V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2
8elector de circuito
1V3
Vlvula 3/2 vas neumtico
2V
Vlvula 5/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 8i 1V3 fuera monoestable normalmente cerrada, en qu afectara al circuito?
97
....
CIRCUITO 5
6 ESQUEMA
lA
r-rT---"
151
I
12
.r--..-----~--._.....--
152
2A
1-4
r-rT---"
12
251
I
252
I
1-4
.........- + _ _ . _ _ _ - - - -........- - - - - - - - - - . l
~
A+
2A+
1A-
2A-
98
CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. 5eleccin de ciclo
continuo o paro por impulso momentneo sobre dos pulsadores. Para el inicio de ciclo es necesario que una
vlvula de accionamiento mecnico est presionada (155).
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
153 deja en posicin de automtico el circuito al pilotar 1V2. Al pulsar el accionamiento mecnico 155 sale
1A. 152 hace entrar a 2A a travs de 2V. 2A acciona 251 y hace retornar el vstago de 1A que a su vez, con
151, deja en posicin inicial 2A. La maniobra se queda en espera de un nuevo accionamiento de 155. 5i
154 es pulsado cambia a 1V2 no inicia un nuevo ciclo cuando se accione a 155.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
151, 152
Vlvula 3/2 vas mecnico
153
Vlvula 3/2 vas manual (marcha)
154
Vlvula 3/2 vas manual (paro)
155
Vlvula 3/2 vas mecnico (detector de posicin)
251 , 252
Vlvula 3/2 vas mecnico
1V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2
Vlvula 3/2 vas neumtico
2V
Vlvula 5/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 Por qu se dibujan los tubos de 252 en el lado de vlvula abierta?
99
...
CIRCUITOS BSICOS DE CICLOS NEUMTICOS
CIRCUITO 6
6 ESQUEMA
151
lA
r-T"l-------,
12
152
14
14
}--......-------4I----e-------4-----...--------------J
A+
~
2A1A-
2A+
100
c1
CIRCUITO 7
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Empleo de dos
temporizadores para anular seales coincidentes. Pulsadores de repeticin de ciclos y paro, ambos
accionados por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 183 se abre 1V2 para que al pilotar 12 de 1V1 salga 1A, ya que 1V3 est cerrado y no enva aire
a la entrada 14 de 1V1. Una vez 1A ha salido del todo, acciona 182 para que 2V1 haga salir a 2A y 282 lo
retorne al gobernar 2V1por 14 y no tener presin 12 al ser eliminada por 2V2. Una vez entrado 2A, 281 entra
1A pilotando 1V1 por 14, y vuelve a iniciarse el ciclo sino se ha accionado el pulsador de paro 184, que corta
el reinicio cerrando 1V2. Cada vez que se accionan 281 y 182 , un instante ms tarde se anulan estas
seales coincidentes a travs de sus temporizadores respectivos, para que no interfieran en el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A
Cilindro de doble efecto
181 , 182
Vlvula 3/2 vas mecnico
183
Vlvula 3/2 vas manual (marcha)
184
Vlvula 3/2 vas manual (paro)
281, 282
Vlvula 3/2 vas mecnico
1V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2
Vlvula 3/2 vas neumtico
1V3
Temporizador
2V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
2V2
Temporizador
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu pasa si el temporizador 1V3 se elimina del circuito?
101
CIRCUITO 7
6 ESQUEMA
-c
C'l
N
r --------,
..,1
01
..
1
1
1
1
C'l
(f)
1
1
1
1
1
NI
>1L _______ ..J
N
r--------,
C'l
(f) _
v
(f)_
1
I
I
1
1
1
..,1
I
I
-1
1
1
1
I
1
1
1
1")1
>1
__ L
1
1
1
1
__ __ ___ ....J
..
I
I
:;
-c
N
+
+ I I
...... N
102
C'l
CIRCUITO 8
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos del circuito anterior utilizando el
mtodo cascada para anular seales. Pulsadores de marcha y reset, ambos accionados por impulso
momentneo .
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 153 toma presin de la lnea 1, acciona 1V1 y hace salir 1A. Acciona 152 que cambia 2V1 para
que salga 2A. Al terminar 2A su carrera acciona 252 que pilota OV1 para que la lnea de presin pase de I a 11
y retroceda 2A a travs de 2V2. 251 hace entrar a 1A y 151 inicializa OV1 , para devolver la alimentacin a la
lnea 1. El pulsador de reset 154 acciona 14/1V1 y 14/2V1 que manda ambos vstagos a la posicin inicial e
inicializa OV1 .
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
151, 152
Vlvula 3/2 vas mecnico
153
Vlvula 3/2 vas manual (marcha)
154
Vlvula 3/2 vas manual (reset)
251, 252
Vlvula 3/2 vas mecnico
OV1
Vlvula 5/2 vas neumtico
OV2
5elector de circuito
1V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2
5elector de circuito
2V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
2V2
selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu sucede si al accionar el pulsador 154 no se pilota OV1 ?
103
CIRCUITO 8
1A
,.--,,----,
151
152
12
251
2A
r-r-r-----,
12
14
252
14
152
-----4>----.----1--------H>---------+-----+--1
- - - -- ; - -- - + - - - - - - - . - + - - - - - - - - + - - - - .>---+--11
12
1A+
2A+
2A1A-
104
I
11
CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado con el mtodo cascada.
Inicio de ciclo por impulso momentneo sobre el pulsador de marcha .
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 183 y tener presin inicialmente en la lnea del grupo I se pilota 1V para que salga 1A. Este
acciona 182 que al ser la ltima vlvula de su grupo hace el cambio a la lnea del grupo 11, haciendo regresar
directamente a 1A. 181 coge presin de la lnea del grupo 11 y pilota 2V para que salga 2A. Al accionar 282
hace el cambio de lnea del grupo 11 a la I que cambia 2V y retrocede 2A que al llegar al final de su carrera
permite volver a empezar el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A
181, 182
183
281, 282
OV, 1V, 2V
Cilindro
Vlvula
Vlvula
Vlvula
Vlvula
de doble efecto
3/2 vas mecnico
3/2 vas manual (marcha)
3/2 vas mecnico
5/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 Puede utilizarse la vlvula OV como vlvula de 4/2 vas?
105
CIRCUITO 9
6 ESQUEMA
1A
~c------.
12
152
151
I
251
2A
,.--y,------,
14
12
14
252
151
-----.------<p--------t----f-....------------..-----I
.......
-----I--------~-----...+---------- - - - - I I
12
1A+
1A2A+
2A-
106
I
11
CIRCUITO 10
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado con el mtodo cascada.
Inicio de ciclo sobre el pulsador de marcha y paro de ciclo sobre el pulsador de paro, ambos accionados por
impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Es igual al circuito anterior, pero sustituyendo el pulsador de marcha por una vlvula 3/2 biestable con
accionamiento neumtico pilotada por 183 como pulsador de repite ciclos o automtico y por 184 como paro.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindros de doble efecto
181 , 182
Vlvula 3/2 vas mecnico
183
Vlvula 3/2 vas manual (automtico)
184
. Vlvula 3/2 vas manual (paro)
281 , 282
Vlvula 3/2 vas mecnico
OV, 1V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2
Vlvula 3/2 vas neumtico
2V
Vlvula 5/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 El pulsador de paro manda inmediatamente los dos cilindros a la posicin de reposo?
107
CIRCUITO 10
6 ESQUEMA
1S1
1A
1S2
'--"'-'--~I
12
2S2
2S1
2A
,-,-,------, I
14
12
14
_--+
.......__+-_-..
+----"'----+_ _-.--+-__ 1
---+------+---1-----+------+--_-+--------- 11
12
14
.t-- .......- - - - - - - + - - - - - - - - - - - - - - - l
lA+
lA2A+
2A-
108
I
11
CIRCUITO 11
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado con el mtodo cascada,
con pulsadores de marcha, repeticin de ciclos, paro y reset actuados por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del circuito tiene dos maneras de iniciarse, una es mediante el pulsador 1S3 que reatiza un
solo ciclo y la otra es con la vlvula 1V2 gobemada por los pulsadores repite ciclos 1S4 y de paro 1S5. Una
vez iniciada, salen ambos vstagos accionando sus vlvulas 1S2 y 2S2 que provocan el cambio de
alimentacin del grupo I al 11. El cambio de grupo hace entrar a 1A que al accionar 1S1 hace entrar 2A, y es
2S1 el que inicializa a OVo Entonces, si se ha puesto en marcha con 1S4, la vlvula 1V2 est abierta y vuelve
a poner en marcha el ciclo hasta que se pulse el paro 1S5. El pulsador de reset 1S6 manda a la posicin
inicial a los dos vstagos de 1A y 2A, a OV y a 1V2, inicializando todo el ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A
Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2
Vlvula 3/2 vas mecnico
1S3
Vlvula 3/2 vas manual (marcha)
1S4
Vlvula 3/2 vas manual (automtico)
1S5
Vlvula 3/2 vas manual (paro)
1S6
Vlvula 3/2 vas manual (reset)
2S1, 2S2
Vlvula 3/2 vas mecnico
OV1, 1V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2
Vlvula 3/2 vas neumtico
1V3, 1V4, 1V5 Selector de circuito
2V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
2V2
Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si se han intercambiado entre s los pilotajes de 2V1 y se pulsa 1S3 ?
109
CIRCUITO 11
6 ESQUEMA
lA
r-TT------.
12
151
152
2A
,...,..,------.
252
14
12
14
251
2V2
y
MARCHA
AUTOMTICO
---...>----...--------..-----1I-----4~----+_----------_+_--1
-----+-------------i....-..-l-----+_----.......-----........---II
12
lA+ 2A+
lA2A-
110
I
11
CIRCUITO 12
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado con el mtodo cascada.
Inicio de repeticin de ciclos y reset por impulso momentneo sobre pulsadores de marcha y reset.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1
1A
2A
8=1
<,
<,
3A
r-,
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 183 cambia 1V2 y el vstago de 1A acciona a 182, que sigue tomando presin del grupo 1. 182 hace
salir 2A, que al accionar 282 obliga a salir 3A, que cambia la presin al grupo 11 al accionar 382 . Este grupo
envla 3A al origen y pulsa 381 que entra a 2A, quien a su vez manda 1A a la posicin inicial mediante 281 .
OV1 vuelve a dar presin al grupo 1 al accionar el vstago 181 y, si 1V2 est abierta, vuelve a empezar el
ciclo. 184 al ser pulsado hace retroceder inmediatamente a los tres vstagos, a 1V2 para que no vuelva a
empezar el ciclo y a OV1 que deja la presin al grupo 1.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A
Cilindro de doble efecto
181, 182
Vlvula 3/2 vlas mecnico
183
Vlvula 3/2 vlas manual (automtico)
184
Vlvula 3/2 vlas manual (reset)
281, 282
Vlvula 3/2 vlas mecnico
381, 382
Vlvula 3/2 v as mecnico
OV1
Vlvula 5/2 vlas neumtico
OV2
8elector de circuito
1V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2
Vlvula 3/2 vlas neumtico
1V3
8elector de circuito
2V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
2V2
8elector de circuito
3V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
3V2
8elector de circuito
5 CUESTIONARIO
.
5.1 Puede evitarse pilotar a OV1 con el pulsador de reset 184 ?
111
......
......
C')
I\J
m
en
D
c:
m
lA
151
152
2A
I 1I
251
1 1
252
3A
1 1I
352
351
e;
O
I 1
e;
00
~
>'
00
~
12 _1-1
12 _1-1
"\ 11 1 T ---1_ 14
12
e;
O
00
10
el
[el
(e l
2V2 lA
, e;
e;
lb
3V2 lA
00
3:
>'
~
~
e;
O
I
00
12
O~
11
I
1A+
2A+
3A+
3A-
2A1A-
11
o
jj
o
c:
::
...O
J\)
CIRCUITO 13
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado con el mtodo cascada.
Inicio de un ciclo por impulso momentneo sobre el pulsador de marcha, o ciclos repetitivos mediante otra
posicin de la vlvula de accionamiento por palanca con el mismo pulsador anterior.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1
1A
6=1
1/I~
2A
3A
<.
/
<,
3 FUNCIONAMIENTO
Inicialmente hay presin en el grupo I yen funcin de la posicin en que est 1S4, la maniobra se inicia
automticamente, o bien pulsando 1S3 como pulsador marcha . Una vez seleccionado el inicio se cambia 1V1
para que salga 1A. Este acciona 1S2 que realiza el cambio al grupo 11 para hacer entrar a 1A. Seguidamente
1S1 cambia 2V para que 2A inicie su carrera y pulse 2S2 que hace el cambio al grupo 111, y hecho esto entra
2A y sale 3A simultneamente. 2A acciona 2S1 para realizar el cambio al grupo I y retrocede 3A pilotando 3V
y el ciclo no se podr reiniciar hasta que 1V2 no retorne a reposo, y no lo har hasta que no se quede sin aire
el conducto de pilotaje 12.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
3A
Cilindro de simple efecto
1S1, 1S2
Vlvula 3/2 vas mecnico
1S3
Vlvula 3/2 vas manual (marcha)
1S4
Vlvula 3/2 vas manual (selector)
2S1, 2S2
Vlvula 3/2 vas mecnico
OV1, OV2
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2
Vlvula 3/2 vas neumtico-muelle
2V
Vlvula 5/2 vas neumtico
3V
Vlvula 3/2 vas neumtico
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu funcin cumple la vlvula monoestable1V2 ?
5.2 Puede sustituirse la vlvula manual 1S4 por una vlvula 412 vas?
113
CIRCUITO 13
6 ESQUEMA
lA
lSl
152
2A
251
1I
252
I
/1
/1
V
/1
I
I
lVl
IR
12J:::: ,
2V
ld=l\l
14
:r.
IR
14
12-9
W
.
~~
f...1...\
Ft 14
~V3
lV2
\1 TIT\:
12
1 VJ
IS4
8l:f J~
IS3
IS1
11 J.
1 VJ
TI,\
VJ
111
11
I
OVl
12
14
_1=1
~
0V2
12
_1=1
\,1
,1
f Ft 14
,;
lS2
1~J
~~
2S2
...I~
1 VJ
fl .r!.
14
2S1
Il TI.\.
1 VJ
1A+
1A2A+
2A- 3A+
3A-
114
I
11
111
CIRCUITO 14
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado con el mtodo cascada
con repeticin de salida de un cilindro. Inicio de ciclo por impulso momentneo sobre el pulsador de marcha.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
7=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 153, tomando presin del grupo I sale 1A que acciona 152 y hace salir 2A. Al final de su carrera,
252 que tiene presin directa y aire del grupo I , mediante OV6 provocan el cambio de grupo al 11 pilotando
OV1 , y acto seguido entra 2A. Este, a su vez , pulsa 251 y ,a travs de OV5 con aire del grupo 11 , provoca el
cambio de grupo al 111 pilotando OV2. Este grupo hace salir otra vez 2A y vuelve accionar 252 , que con OV4 y
aire del grupo 111 , cambia al grupo IV para que retorne 2A. Al finalizar su carrera y pulsar 251 , provoca la
entrada de 1A con 1V2 y aire del grupo IV, para que una vez acabado el ciclo, 151 inicialice las vlvulas de la
cascada en espera de un nuevo ciclo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
151,152
Vlvula 3/2 vas mecnico
153
Vlvula 3/2 vas manual
251 , 252
Vlvula 3/2 vas mecnico
OV1, OV2, OV3
Vlvula 5/2 vas neumtico
OV4, OV5, OV6
Vlvula de simultaneidad
1V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2
Vlvula de simultaneidad
2V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
2V2, 2V3
5elector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu funcin cumple 151 ?
115
CIRCUITO 14
6 ESQUEMA
151
1A
I
1V1 2
12
2A
152
4
Ft_14
J1'!
12
252
2V1 2 14
Ft_14
J=J \!I
~ltY
~~
-!.
lV2
m A
xl .... ... Iv
T" /
xO
153
251
1S2
Ir TI1~'i7J
2V3
xl . . ... Iy
IV 71
If ,11~'i7J
I
11
111
IV
OV4 y
lA
fN3 2
12
J=J '.11
Ft 14
x
fN2
1'
12
Ji '11
14
1S1
. F114
tY
J~
VJ
.------
O~..!
lA
r
2S1
~ 'TIT\
i7 J
116
25212
TIT\
~VJ
fN1
12
4
F114
J=1 \1
~tY
\!
1A+
2A+
2A2A+
2A1A-
I
11
111
IV
CIRCUITO 15
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito neumtico para el diagrama de movimientos indicado. Inicio de repeticin de
secuencia y reset por impulso momentneo, con preferencia de ste ltimo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
7=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar1S3 pilota 1V5 y hace salir 1A. Este acciona 1S2 que cambia al grupo 11, haciendo salir 2A y entrar
1A. Cuando ambos vstagos acaben sus carreras, 1S1 y 282 hacen salir 3A, a travs de 3V2 que pulsa 3S2
cambiando al 111. Dicho grupo hace entrar 2A y con 2S1 entra 3A y sale 1A. Cuando ambos vstagos finalicen
sus carreras y accionen 1S2 y 3S1, cambia a grupo IV que hace entrar 1A. Este cilindro reinicializa todo al
accionar 1S1, y vuelve a empezar el ciclo al estar abierta 1V5. Al pulsar 1S4 entran los tres vstagos, cierra
1V5 e inicializa las vlvulas que realizan la cascada.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A
Cilindro de doble efecto
1S1, 1S2
Vlvula 3/2 vas mecnico
1S3, 1S4
Vlvula 3/2 vas manual
2S1, 2S2
Vlvula 3/2 vas mecnico
3S1,3S2
Vlvula 3/2 vas mecnico
OV1, OV2, OV3
Vlvula 5/2 vas neumtico
OV4, OV5, OV6
Vlvula de simultaneidad
OV7
Selector de circuito
1V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
1V2, 1V3, 1V4
Selector de circuito
1V5
Vlvula 3/2 vas diferencial
2V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
2V2
Selector de circuito
3V1
Vlvula 5/2 vas neumtico
3V2, 3V3
Selector de circuito
5 CUESTIONARIO
5.1 Quin tiene preferencia si se pulsan 1S3 y 1S4 a la vez ?
117
CIRCUITO 15
6 ESQUEMA
lA
2S1
2S2
~II
351
3S2
~II
14
12
154
154
11
3V3
oo
- -........---4-----~---~f__-_1_ .:....-__._----+_-~f__----~--1
---------------+---+-..,.-+-----1------11-------+---11
----------------f--..--+-+-----+-------1f-------+----11I
---------------4--T+--++-~-------1I-----------IV
fN7 A
14
11
118
1A+
1A- 2A+
3A+
2A1A+ 3A1A-
I
11
11I
IV
I NOMBRE
Cuntas vlvulas 5/2 o 4/2 son necesarias para realizar un sistema cascada con una secuencia de 5 grupos?
Qu condiciones deben cumplirse para que salga el vstago del cilindro 1A en el circuito 2 ?
Qu operaciones debe realizar un pulsador de reset en el circuito 4, y cuntas vlvulas son necesarias?
Qu tiempo mximo debe ajustarse en los tempor izadores del circu ito 7 ?
10 Si se aade un pulsador de reset en el circuito 10, qu debe hacerse y cuntas vlvulas se necesitan?
119
121
CIRCUITO 2
CIRCUITO 3
CIRCUITO 4
CIRCUITO 5
CIRCUITO 6
CIRCUITO 7
CIRCUITO 8
CIRCUITO 9
CIRCUITO 10
[II]
No.
Porque 1S1 est accionado e impide Que 2A inicie su recorrido al mismo tiempo Que 1A.
[]]]
[II]
[]]]
No, porque el aire del pulsador accionado escapa por el otro si no est pulsado.
[II]
[]]]
[II]
sr.
[]]]
No. porque no se tiene la certeza de Que cuando se pulse haya terminado el ciclo.
[II]
Slo realiza marcha ya Que vuelve a cerrarse por la accin del muelle.
[]]]
Normalmente abierta.
[II]
[]]]
[II]
[]]]
Normalmente cerrado.
[II]
[]]]
[II]
Sr.
[]]]
[II]
[]]]
123
CIRCUITO 12
CIRCUITO 13
CIRCUITO 14
CIRCUITO 15
124
[[TI
El cilindro 2A no sale.
I]I]
[[TI
I]I]
[[TI
I]I]
[[TI
I]I]
No, porque se puede iniciar un nuevo ciclo sin esperar a que 1A entre .
[[TI
I]I]
TEST DE CONOCIMIENTOS
1
SOLUCIONES
Cuntas vlvulas 5/2 o 4/2 son necesarias para realizar un sistema cascada con una secuencia de 5 grupos?
Qu condiciones deben cumplirse para que salga el vstago del cilindro 1A en el circuito 2 ?
Qu operaciones debe realizar un pulsador de reset en el circuito 4, y cuntas vlvulas son necesarias?
S.
Porqu hasta que 2S1 no est accionada, 1 V2 no tiene presin.
6
Anular las seales que puedan interferir el buen funcionamiento del ciclo.
8
No.
Porque el ciclo slo se puede detener con presin del grupo II.
10 8i se aade un pulsador de reset en el circuito 10, qu debe hacerse y cuntas vlvulas se necesitan?
125
CIRCUITOS PROPUESTOS
1
Dibujar el circuito de la figura 70 con el sistema simplificado que se ha empleado en la figura 63.
Cambiar el pulsador de marcha 183 del circuito 8 por otro de paro y repeticin de ciclos por impulso
momentneo.
Realizar el esquema para el siguiente diagrama de movimientos con los pulsadores de marcha,
repeticin de ciclos, paro y reset por impulso momentneo.
1A
7=1
<.
V <,
2A
I~
3A
Cambiar la secuencia de la cascada de las vlvulas 5/2 vas OV1 , OV2 y OV3 del circuito 14 por el
sistema utilizado en la figura 44a.
10
Disear el circuito para el siguiente diagrama de funcionamiento con un pulsador de marcha por impulso
momentneo.
126
5=1
CIRCUITOS BSICOS DE
CICLOS ELECTRONEUMTICOS
127
OBJETIVO
10
11
12
13
14
15
129
ELEMENTO EMPLEADO
10 11 12 13 14 15
1
1
2
2
1
1
11
22
44
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas.
Biestable.
1
2
2
2
1
1
Interruptor automtico.
Pulsador (10).
Pulsador (01).
Pulsador (11).
3
1
(*) Los nmeros que siguen a contactor auxiliar significan los contactos de cierre y de apertura que tiene el
aparato aunque no todos pueden ser utilizados en el circuito .
Para los interruptores de posicin mecnico , pulsadores y conmutador de dos posiciones tambin se indica
entre parentsis la cantidad de contactos de cierre y de apertura que son necesarios en los mismos .
130
CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con electrovlvulas
biestables. Pulsador de marcha por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 8B1 y estar los dos vstagos dentro se conecta 1Y1 saliendo 1A.
El vstago de 1A acciona 182 que conecta 2Y1 y hace salir al vstago de 2A.
El vstago de 2A acciona 282 conectando a 1Y2 y 2Y2 que hacen entrar a ambos vstagos a la vez.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A
Cilindro de doble efecto
QF1
Interruptor automtico
181,182
Interruptor de posicin
281,282
Interruptor de posicin
8B1
Pulsador de marcha
1V, 2V
Electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 Por qu estn conectados en serie 181 y 281 con 8B1 ?
131
CIRCUITO 1
6 ESQUEMA
lA
.-...------,
151
152
251
2A
252
,-,--r----~
~
A+
2A+
lA- 2A-
L1
N
PE
lYl
01 02
132
OJ 04
I
05
2Yl
06
CI1
08
09
10
11
12
13
lY2
14 15
2Y2
16
17
18
19 20
21 22
I
23
CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con electrovlvulas
monoestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 8B1 conecta KA1, si los vstagos de 1A y 2A estn dentro, realimentndose por 13-14/KA1.
Conexin de 1Y y salida del vstago de 1A.
Accionamiento de 182 con 1A y conexin de 2Y saliendo el vstago de 2A.
Accionamiento de 282 con 2A desconectando todo el circuito y volviendo 1Ay 2A a la posicin inicial.
Al pulsar 8B2 desconecta KA1 Y el circuito vuelve al reposo inmediatamente.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A
Cilindro de doble efecto
KA1
Contactor auxiliar
QF1
Interruptor automtico
181,182
Interruptor de posicin
281,282
Interruptor de posicin
8B1
Pulsador de marcha
8B2
Pulsador de reset
1V
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1Y
2V
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 8e puede realimentar KA1 conectando 13-14/ KA1 en paralelo con 13 -14/8B1 solamente?
133
CIRCUITO 2
6 ESQUEMA
1A
~~--~
151
I
152
251
2A
f""'"'T'",-----,
252
I
~
A+
2A+
1A- 2A-
PE
KA1
01 02
134
ro
'~"I"
lY
2Y
I
I
I
I
I
I
I I I I
I I I I
04 05 0lI 07 08 09 10 11 12 13 14 15 1& 17 111
I I
19 20
I I I
21 22 2J
CIRCUITO 3
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con electrovlvulas
monoestables. Pulsadores de un ciclo, paro y repeticin de ciclos por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
SB1 realiza la misma funcin del circuito anterior.
Se ha aadido SB2 para la repeticin de ciclos que conecta a KA1.
Conexin en paralelo con 13-14/ SB1 del 23-24/KA1 que reinicia el ciclo cada vez que entran 1A y 2A.
Si se pulsa SB3 desconecta KA1 y al acabar el ciclo 2S2 desconecta a KA2 ya 1Y con lo que 1A entra.
Apertura de 1S2 desconectando a 2Y y entrando 2A.
Puede pasarse de un ciclo a repeticin de ciclos y viceversa en cualquier instante.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A
Cilindro de doble efecto
KA1, KA2
Contactar auxiliar
QF1
Interruptor automtico
1S1, 1S2
Interruptor de posicin
2S1, 2S2
Interruptor de posicin
SB1
Pulsador de un ciclo
SB2
Pulsador de repeticin de ciclos
SB3
Pulsador de paro
1V
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1Y
2V
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 Al pulsar SB3 vuelven inmediatamente los vstagos de 1A y 2A a su posicin inicial?
135
CIRCUITO 3
6 ESQUEMA
151
lA
152
~~--~
2A
r-r.------,
251
252
~
A+
2A+
lA- 2A-
L1
2::;
3OV
1NPE"-50Hz F
:..:....-_ --<>--
JI
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QFl
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r'-- 1
2
5B2
5B3
22
Al
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N
PE
KA2
KAl
'~''l''
136
I
(fl
08 09
2Y
14 25
23-24 21
01 02 03 04 05 011
lY
13-
I
10
11 12
13 14
15 16 17
18
19 20
1 I I I I I I I 1
'---.1-1---'---'----'----'---J.--'----''-L...-J
~ ~ 25 U
V ~ ~ ~ ~
21 22
CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con electrovlvulas
monoestables. Pulsador de marcha por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1
4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 881, y con 281 accionado inicialmente, conectan KA1 y 1Y realimentndose ambos por 13-14/KA1.
Conexin de KA2 y 2Y por cierre de 23-24/KA1 realimentndose ambos por 13-14/KA2.
Salida de los vstagos de 1A y 2A accionando a 182 y a 282, respectivamente, desconectando a KA1 y 1Y.
Entrada de 1A accionando a 181 que desconecta a KA2 y 2Y entrando 2A.
Cuando 2A llegue a su origen y accione a 281 puede ponerse en marcha la maniobra nuevamente por 881.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A
Cilindro de doble efecto
KA1, KA2
Contactor auxiliar
QF1
Interruptor automtico
181, 182
Interruptor de posicin
281, 282
Interruptor de posicin
881
Pulsador de marcha
1V
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1Y
2V
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 Para qu sirve el contacto 33-34/KA1 ?
137
CIRCUITO 4
6 ESQUEMA
151
lA
r-rr-------,
152
251
2A
r-rr-------,
252
11M
1A- 2A+ I
2A-
L1
1NPE"-50Hz ,=.230;:,;:.;. . V_ __ . _ - - - _ - - - _ - - - _ . _ - -
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13
QF1
rL_
14
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22
22
PE
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23-24 17
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JJ-J4 21
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138
13-,"121
00
2Y
KA2
ro
11 12 13 14
15 16 17 18
19 20
21 22 2J
CIRCUITO 5
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con electrovlvulas
biestables. Pulsadores de repeticin de ciclos y paro por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Un impulso a 8B1 conecta KA1 y 1Y1, realimentndose por 13-14/KA1, saliendo el vstago de 1A.
Al accionar 182 desconecta 1Y1 y conecta 1Y2 y 2Y1 con lo que el vstago de 1A entra y el de 2A sale.
Una vez acabadas sus carreras 1A y 2A accionan 181 y 282 conectando 2Y2 y entrando 2A.
Al accionar 2A a 281 vuelve a conectar 1Y1 repitindose el ciclo.
Un impulso a 8B2 desconecta KA1 evitando que el ciclo se repita indefinidamente.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A
Cilindro de doble efecto
KA1
Contactor auxiliar
QF1
Interruptor automtico
181, 182
Interruptor de posicin
281,282
Interruptor de posicin
8B1
Pulsador de repeticin de ciclos
8B2
Pulsador de paro
1V
Electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V
Electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 El vstago de 1A entra instantneamente cuando se conecta 1Y2 ?
139
CIRC UITO 5
151
lA
r-r-.--- ----,
152
251
2A
252
r-r-.-------,I
1A+
1A- 2A+
2A-
L1
J I
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581
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1
2
582
N
PE
KA1
01 02
140
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04
05
06
07
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I
08
09
1Y1
I
10
11 12
1Y2
13
14
15
16
17
18
19
20
21
2Y1
22 23
2Y2
24
25
26
27
28
29
30
31
CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con
electrovlvulas monoestables. Pulsadores de repeticin de ciclos y reset por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
4=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Un impulso a 5B1 conecta KA1 que se realimenta por 13-14/KA1.
Como inicialmente 251 est accionado conecta 1Y que hace salir al vstago de 1A.
Cuando 1A acciona 152 conectan KA2 y 2Y, por cierre de 151 , realimentndose por 13-14/KA2.
Al salir el vstago de 2A desconecta 1Y por apertura de 251 entrando 1A.
El vstago de 2A entra cuando ambos vstagos accionen 151 Y252 desconectando KA2 y 2Y.
Al accionar 251 , Yseguir cerrado 13-14/KA1, se provoca el reinicio del ciclo hasta que se pulsa 154 en que
los vstagos de 1A y 2A son devueltos al punto de partida.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
KA1, KA2
Contactor auxiliar
QF1
Interruptor automtico
151, 152
Interruptor de posicin
251, 252
Interruptor de posicin
5B1
Pulsador de repeticin de ciclos
5B2
Pulsador de paro
1V
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1Y
2V
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 Porqu se conectan 151 Y252 en paralelo?
5.2 Dnde puede conectarse un pulsador de paro que deje acabar el ciclo?
141
CIRCUITO 6
6 ESQUEMA
lA
.........--.-----,
151
152
2A
,.....-y-.------~
251
I
252
I
A+
.
1A- 2A+
2A-
Ll
581
PE
KA1
01 02
142
ro
I
I
04 OS
I
06
'~''I''
1Y
KA2
2Y
'H,!"
07 08 09
10
I
I
I
I
I
I
I
I
I I I I
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
CIRCUITO 7
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con electrovlvulas
biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al estar 281 accionado un impulso a 8B1 conecta 1Y1 saliendo el vstago de 1A.
Cuando 1A acciona 182 conecta 2Y1 y el vstago de 2A inicia su salida.
Al final de su carrera 2A acciona 282 que conecta 1Y2 haciendo entrar a 1A.
Al accionar 1A a 181 conecta 2Y2 que hace entrar 2A dejndolo todo en posicin inicial.
Al accionar 8B2 los vstagos de 1A y 2A vuelven a la posicin de reposo.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
QF1
Interruptor automtico
181,182
Interruptor de posicin
281,282
Interruptor de posicin
8B1
Pulsador de marcha
8B2
Pulsador de reset
1V
Electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V
Electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 8i se mantiene accionado 8B2, qu sucede al accionar 8B1 ?
143
CIRCUITO 7
1S2
1S1
lA
,.-,,------,1
2A
2S1
2S2
,.-,,-----,
lA+
2A+
lA2A-
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14
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144
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01
02
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04
05
06
07
011
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
CIRCUITO 8
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con
electrovlvulas biestables. Pulsadores de un ciclo,
repeticin de ciclos, paro y reset por impulso
momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al circuito anterior se le aade KA1 accionado por SB3 y SB4 para la repeticin de ciclos.
En paralelo con 13-14/SB1del se conecta 23-24/KA1para que cada vez que acabe el ciclo vuelva a iniciarse.
Con SB4 se desconecta KA1 para que no se repitan ms ciclos.
Para realizar un reset se acciona SB2 que conecta KA2.
Contactos abiertos de KA2 conectan 1Y2 y 2Y2 para retornar a los vstagos de 1A y 2A mientras que un
contacto cerrado de KA2 desconecta KA1.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
KA1, KA2
Contactar auxiliar
QF1
Interruptor automtico
1S1, 1S2
Interruptor de posicin
2S1, 2S2
Interruptor de posicin
SB1
Pulsador de un ciclo
SB2
Pulsador de reset
SB3
Pulsador de repeticin de ciclos
SB4
Pulsador de paro
1V
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 Cuntos contactos necesita SB2 para sustituir a KA2 ?
145
CIRCUITO 8
6 ESQUEMA
lA
151
152
2A
252
251
I
.---.-r---~
~
A+
2A+
lA2A-
L1
IHPE"-5OHz F'/3N=-_---.
~I
QF1
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1-
..-_ _----._--_._---..-------.---_...._---..-------.--
151
13
13
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584
14
14
13
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14
Al
N
PE
-------------+----------~>------------.-.-------
1Y2
2Y1
146
"
2Y2
CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con electrovlvulas
monoestables. Pulsador de marcha por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
8i 181 est accionado y se pulsa 8B1 se conecta KA1 y se realimenta por 13-14/KA1 .
El contacto 23 -24/KA1 conecta 1Y saliendo el vstago de 1A, que al finalizar su carrera acciona 182.
Con 33-34/KA1 y 13-14/182 cerrados conecta 2Y y el vstago de 2A sale, cerrando 21-221281.
Cuando termine de salir 2A acciona 282 conectando KA2 y realimentndose por 13-14/KA2.
Desconexin de KA1 por apertura de 21-221KA2 y de 2Y por apertura de 33-34/KA 1, siguiendo 1Y conectada
con 23-24/KA2 cerrado.
De esta manera entra el vstago de 2A y sigue fuera el de 1A hasta que desconecta KA2 por apertura de 21221281.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
KA1, KA2
Contactor auxiliar
QF1
Interruptor automtico
181, 182
Interruptor de posicin
281,282
Interruptor de posicin
8B1
Pulsador de marcha
1V
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1Y
2V
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 2Y
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu funcin cumple 21-22 1KA2 ?
147
CIRCUITO 9
6 ESQUEMA
lA
r-r,-------,
152
151
I
2A
r-r,-------,
251
252
KAl
lA+
2A+
2AlA-
KA2
L1
lNPE""5OHz rVJN:=.:...._--,
Qf~1
_ _--,
_ _.......
13
KAl
KA2
17
l-
14
152
14
N
PE
--------:::-:-------:":":"':"-------+-----::-------+----:--:----KAl
'~"I"
23-24 21
33-34 3)
I
m m
148
I
~
ro
11 11 13 14
"
21
24
3)
34
I
~
CIRCUITO 10
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con electrovlvulas
biestables. Pulsadores de marcha, repeticin de ciclos y paro por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA
5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 5B1 conecta 1Y1 saliendo el vstago de 1A y dejando de accionar 151 .
Cuando 1A acciona 152 conecta 2Y1 saliendo el vstago de 2A.
Al final de su carrera 2Aacciona 252, conectando KA1 y 2Y2 que se autoalimentan por 13-14/KA1 .
La apertura de 21-221KA1desconecta 1Y1 y 2Y1.
La conexin de 2Y2 hace entrar al vstago de 2A que acciona a 251, conectando 1Y2 y entrando 1A.
Desconexin de KA1 por 151 posibilitando el reinicio al cerrar 21-221KA1.
El pulsador 5B2 conecta KA2 realimentndose por 23-24/KA2
Cierre de 13-14/KA2 puenteando 5B1 para que se reinicie el ciclo al finalizar el mismo o pararlo por 5B3.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
KA1, KA2
Contactor auxiliar
QF1
Interruptor automtico
151,152
Interruptor de posicin
251, 252
Interruptor de posicin
5B1
Pulsador de marcha
5B2
Pulsador de repeticin de ciclos
5B3
Pulsador de paro
1V
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu cuatro cosas debe conseguirse con un pulsador de reset ?
149
CIRCUITO 10
6 ESQUEMA
1A
151
..-rr-----,I
152
251
2A
252
..-r,.-----,I
1A+
2A+
2A1A-
L1
KA1
1NPE"'5OItz 'JMI
Qf~1
13
23
SB2
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2Sl
13
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SB3
14
14
22
N
PE
KAl
2Yl
lYl
2Y2
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KA2
141 13
23-24
1)st
21-22
13-14121
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150
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17 11
I
I
I
I
21 22 23 24 21
I
ZI
I
M
;rr
CIRCUITO 11
1 OBJETIVO
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado utilizando el
mtodo cascada con electrovlvulas biestables. Pulsadores de marcha, repeticin de ciclos, paro y reset por
impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
5=1
1A
2A
3 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar SB1 conecta KA1 realimentndose por 13 -14/KA1 . Cierre de 33-34/KA1 conectando 1Y1.
Salida del vstago de 1A accionando 1S2 que conecta KA2 realimentndose y desconectando KA1.
El cierre de 43-44/KA2 conecta 1Y2 que hace entrar 1A accionando 1S1.
El cierre de 1S1 con 53-54/KA2 cerrado conecta 2Y1 que hace salir el vstago de 2A.
El accionamiento de 2S2 por 2A con 23-24/KA2 conectan KA3 realimentndose y desconectando KA1 y KA2.
El cierre de 23-24/KA3 conecta 2Y2 que hace entrar 2A.
Un impulso a SB2 conecta KA4 que con el cierre de 23-24/KA4 inicia y repite el ciclo cuando ste termine
Un impulso a SB3 desconecta KA4 y al resto de elementos a la vez que conecta KA5.
Cierre de 13-14/KA5 y 23-24/KA5 conectando 1Y2 y 2Y2 Yentrando ambos vstagos.
4 RELACION DE
1A,2A
QF1
KA1, KA2
KA3, KA4, KA5
1S1, 1S2
2S1,2S2
SB1
SB2
SB3
1V
2V
COMPONENTES
Cilindro de doble efecto
Interruptor automtico
Contactor auxiliar
Contactor auxiliar
Interruptor de posicin
Interruptor de posicin
Pulsador de marcha
Pulsador de repeticin de ciclos
Pulsador de reset
Electrovlvula 5/2 vas con bobinas 1Y1 y 1Y2
Electrovlvula 5/2 vas con bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 Dnde se puede conectar un pulsador de paro?
151
CIRCUITO 11
6 ESQUEMA
lA
2A
152
151
r-r.--- - - , I
251
r-r.-----, I
252
I
KAl
lA+
lA2A+
2A-
KA2
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24
KA5
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KA2
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13-14 13
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23
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37
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23-24 7ll
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152
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I
13 14 15
KA3
13-14 41
21-22 17
31-32 21
43-44
f 43
KAl
17
13-14 3J
21-22 17
31-32 37
43-44 5f
53-6t tl2
13-14 21
23-24 21
3J-34 !lO
111
I I I
7ll 71 72
CIRCUITO 12
1 OBJETIVOS
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con electrovlvulas
biestables . Pulsadores de marcha y reset por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1
1A
2A
7=1
<,
/
/
<,
3A
<.
3 FUNCIONAMIENTO
Con 181 accionado, condicin de inicio de ciclo , al pulsar 8B1 conecta KA1 realimentndose.
Conexin de 1Y1 saliendo el vstago de 1A que acciona 182. Conexin de 2Y1 saliendo el vstago de 2A.
El accionamiento de 282 conecta KA2 que desconecta KA1 Y conecta 2Y2 haciendo entrar 2A.
El accionamiento de 281 conecta 3Y1 saliendo el vstago de 3A y accionando 382.
Conexin de KA3 por 382 desconectando KA2 y conectando 3Y1 para que entre 3A
Accionamiento de 381 por 3A conectando 1Y2 y entrando 1A.
Un impulso a 8B2 desconecta KA1, KA2 Y KA3 Y conecta a KA4. Conexin de 1Y2, 2Y2 Y 3Y2 haciendo
entrar a los tres vstagos.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A
Cilindro de doble efecto
QF1
Interruptor automtico
KA1, KA2
Contactor auxiliar
KA3, KA4
Contactor auxiliar
181, 182
Interruptor de posicin
281,282
Interruptor de posicin
381, 382
Interruptor de posicin
8B1
Pulsador de marcha
8B2
Pulsador de reset
1V
Electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V
Electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
3V
Electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas 3Y1 y 3Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu funcin cumple KA4 ?
153
CIRCUITO 12
6 ESQUEMA
lA
152
151
.....------,1
251
2A
252
.....------, 1
3A
352
351
.....-------. 1
1A+
2A+
2A3A+
3A1A
KAl
II
~JJ
KAl
KA2
J4
KA3
KA4
13-14 2lI
21-22 17
33-J4 lIIl
43-44 M
13-14 !lO
KA2
U-14 21
21-22
33-J4 Zl
43-44 41
5J-&4 5f
13-14 l3
23-24 17
3J-J4 JII
17
12 l3
14 15 11 17 l.
23-24 12
711
33-J4
11 :Ill 21 22 %1 24 Zl 28 27 28 2lI JO JI
J2 JJ
143
44
J4 :J5
KA4-
JJ
J4
IJ
152
14
I
JII
154
1 I
27 JII JII
I
~
a 43
44
I
~
41
1
~
I 1
I
~
1 1
5f
lIIl S
1 1 1 1
lIIl S
I
~
12
I
~
1 1 1 I
1 1
e _ u _
711
n n
KA1
KA2
KA3
CIRCUITO 13
1 OBJETIVOS
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con
electrovlvulas biestables. Pulsador de un ciclo por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1
2
7=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTO
Si al pulsar SB1 estn desconectados KA2, KA3 Y KA4 conecta KA1 realimentndose.
El cierre de los contactos 33-34 y 43-44 de KA1 conectan 1Y1 y 3Y1 Y hacen salir los vstagos de 1A y 3A.
Al cerrar 1S2 y 3S2 conecta KA2, desconectando KA1y conectando 3Y2 para que 3A entre.
Al accionar 3S1 y como 43 -44 1KA2 est cerrado conecta 2Y1 y sale el vstago de 2A .
Cuando 2S2 es accionado y estando cerrado 33-34/KA2 conecta KA3 que se realimenta por 13-14/KA3.
Conexin de nuevo de 3Y1 por 53-54/KA3 saliendo 3A y accionando 3S2.
El cierre de 3S2 en serie con 43 -44/KA3 Y 11-1212S1 conecta KA4 que se realimenta por 13-14/KA1.
Conexin de 1Y2 y 3Y2 por cierre de 43-44/KA4 y 63-64/KA4, respectivamente retornando 1A y 3A.
Accionamiento de 1S1 y 3S1 que con 53-54/KA4 cerrado conecta 2Y2 haciendo entrar 2A .
4 RELACION DE COMPONENTES
1A, 2A, 3A
Cilindro de doble efecto
KA1, KA2
Contactar auxiliar
KA3, KA4
Contactar auxiliar
QF1
Interruptor automtico
1S1,1S2
Interruptor de posicin
2S1, 2S2
Interruptor de posicin
3S1, 3S2
Interruptor de posicin
SB1
Pulsador de un ciclo
1V
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
3V
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 3Y1 y 3Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 Se conecta KA1 si a mitad de ciclo se pulsa SB1 ?
5.2 Si se queda sin tensin elctrica el circuito, vuelven los vstagos de 1A y 2A al origen?
155
CIRCUITO 13
151
lA
,.,.,-----.1
2A
.......~--....,
251
252
351
.......~--~
352
I
lA+ 3A+
3A2A+
3A+
3A- lA2A-
II
~I
...-
...-
...-
...-
...-
...-
13
QF1..,..
581
14
1L
PE
KAl
13-14 13
23-24 17
33-34 U
Al
Al
Kl
Kl
KA2
KA3
13-14 21
21-22
33-34 Z5
13-14 21
21-22
33-34 17
~4I
ll3-M 54
l3-e4 70
ll3-M 12
ll3-M
KAl
KA4
13-14 n
21-22
31-32 25
~33
~llII
~S11
KAl
34
2Y2
156
...-_
I
~
41
41 41 llII M
I
~
33 54 SIl SIl
I
~
SIl SIl
I
~
a a
70
n n
KAl
KA2
KA3
KA4
CIRCUITO 14
1 OBJETIVOS
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con electrovlvulas
biestables. Pulsadores de un ciclo, repeticin de ciclos, paro e individual para cada cilindro por impulso
momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
1
5=1
1A
2A
3A
3 FUNCIONAMIENTO
Con 8A1 en posicin I (automtico) y pulsando 8B1 (repeticin de ciclos) 8B2 (un ciclo), y estando 3A
dentro, conecta 1Y1 y se inicia el ciclo saliendo el vstago de 1A.
Al accionar 182 conecta KA2 que conecta a 2Y1 y 3Y1 haciendo salir a los vstagos de 2A y 3A.
Cuando 2A y 3A accionan a 282 y 382 conectan a KA3 autoalimentndose.
Conexin de 1Y2 y 2Y2 haciendo entrar a 1A Y2A que al terminar su recorrido accionan a 181 Y281 .
Conexin de 3Y2 y KA4 haciendo que el vstago de 3A retroceda y desconecte a KA3, respectivamente.
En la posicin 11 de 8A1 (manual), se acta sobre cada bobina de las electrovlvulas a travs de pulsadores.
4 RELACION
1A, 2A, 3A
QF1
KA1, KA2
KA3, KA4
181, 182
281,282
381,382
8A1
8B1
8B2
8B3
8B4 ,8B5
8B6 , 8B?
8B8, 8B9
DE COMPONENTES
Cilindro de doble efecto
Interruptor automtico
Contactor auxiliar
Contactor auxiliar
Interruptor de posicin
Interruptor de posicin
Interruptor de posicin
8elector Manual 1 Automtico
Pulsador de repeticin de ciclos
Pulsador de un ciclo
Pulsador de paro
Pulsadores de 1A
Pulsadores de 2A
Pulsadores de 3A
5 CUESTIONARIO
5.1 Qu sucede si a mitad de ciclo se cambia el selector 8A1 a la posicin 11 (manual) ?
157
CIRCUITO 14
6 ESQUEMA
152
lA
151
rr...------,'
251
2A
r-r.------, I
2S2
351
3A
352
r - r r - -- - ,
1A+
2A+ 3A+
1A- 2A3A-
=-_ _ ..-
L1
l NPE---5(lIz r:VJN
~I
otJ-
QFl
SAl
1L
lJ
SB4
14
13
13
23
152
24
14
14
Al
Al
Al
PE
KAl
1Y1
KA3
lJ-14
21-22
33-34
U-44
13-14 13
23-24 21
KA2
21
25
!llI
53-64 75
01 Ql
llJ
113
sea
5B6
14
:JI
17
1I
la
211
KA3
17
113
5B5
34
14
44
33
34
113
SB9
14
14
33
KA2
24
:JI
34
lY2
158
21 22 23 24 25 21 27 21 21 3D 31 32
133
113
14
23
KA2
14 15 1I
2Y2
3Y2
KA3
CIRCUITO 15
1 OBJETIVOS
Aprender a realizar el circuito electroneumtico para el diagrama de movimientos indicado con
electrovlvulas biestables. Pulsadores de marcha y reset por impulso momentneo.
2 DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
7=1
1A
2A
3 FUNCtONAMIENTO
Al pulsar 8B1 conecta KA1 y ste conecta a 1Y1 para que el vstago de 1A salga.
Al terminar 1A su recorrido 182 conecta a KA2 que desconecta a KA1 y conecta a 1Y2 para que 1A entre.
Al entrar 1A acciona a 181 que excita a 2Y1 a travs de 53 - 54/KA2 para que el vstago de 2A salga.
Al acabar de salir 2A acciona a 282 conectando a KA3. Con 33 - 34/KA3 conecta a 1Y1 y sale 1A.
Al acabar 1A de salir 182 conecta a KA4 que conecta a 1Y2 haciendo entrar a 1A mediante 23 - 241 KA4.
Al entrar 1A acciona a 181 que conecta a 2Y2 con 53 - 54/KA4 haciendo entrar a 2A.
El pulsador 8B2 desconecta el circuito y hace entrar a ambos vstagos inmediatamente.
4 RELACION DE COMPONENTES
1A,2A
Cilindro de doble efecto
QF1
Interruptor automtico
KA1, KA2
Contactor auxiliar
KA3, KA4
Contactor auxiliar
KA5
Contactor auxiliar reset
181, 182
Interruptor de posicin
281, 282
Interruptor de posicin
8B1
Pulsador de repeticin de ciclos
8B2
Pulsador de reset
1V
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
2V
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 2Y1 y 2Y2
5 CUESTIONARIO
5.1 Dnde puede conectarse un interruptor para que al cerrarlo haga ciclos automticos?
159
CIRCUITO 15
6 ESQUEMA
lA
151
152
,....,.,----, I
251
2A
252
...-n....------,
KA1
1A+
1A2A+
1A+
1A2A-
KA2
KA3
KA4
t
"1~
QFl
5B2
12J
~'l
13
14
113
133
%1
113
~l"
KA2
24
14
13
KA3
2ll
14
13
15
252
144
~l:
KM
TI
113
14
PE
KA5
KAl
13-14 a
23-24 74
13-14 17
23-24 %1
KA2
33-34 41
I
I
11
12 13 14 15 1. 17
l'
13-14 33
%1-22 13
31-32 21
43-44 TI
Sl-6t SI
lS1
13
14
53
53
%1
I
I
53 54
I
M
llII S
I
~
a a
I
I
54
I
~
KA5
TI
54
2J
KA4
KA2
160
13-14 41
21-22 13
31-32 2ll
43-44 llII
Sl-6t 70
KAl
I I I I 1 I I
I
44 ~ 41 ~ 41 41 SI ~
KM
KA3
13-14 Z5
%1-22 13
33-34 21
43-44 54
Sl-6t
54
I
70
n n
24
1 I
74 ~
I
~
INOMBRE
Qu condiciones deben cumplirse en el circuito 1 para que el vstago del cilindro 1A salga al pulsar 8B1 ?
Cuntos contactores auxiliares se necesitan para una secuencia de 5 grupos con vlvulas biestables?
8i en el circuito 8 se pulsa 8B1 y despus 8B2, la maniobra hace un ciclo o repite ciclos?
161
163
CIRCUITO 2
CIRCUITO 3
CIRCUITO 4
CIRCUITO 5
CIRCUITO 6
CIRCUITO 7
CIRCUITO 8
CIRCUITO 9
CIRCUITO 10
[[I]
Para asegurar que los vstagos de ambos cilindros estn dentro al empezar el ciclo .
[]]]
[[I]
No.
Al iniciar 1A su carrera deja de accionar a 1S1, desconecta a KA 1 Y el vstago
de 1A entra impidiendo la continuaci6n del ciclo .
[]]]
[[I]
[]]]
[[I]
Para posibilitar la salida de 2A. 1S1 est abierto inicialmente y no permite que conecte
KA2 y 2Y para que 2A inicie su carrera.
[]]]
[[I]
[]]]
Con los vstagos de ambos cilindros dentro ya que 2A no sale al accionar a 152.
[[I]
Para desconectar a KA2 cuando estn accionados ambos a la vez (fase 31.
[]]]
[[I]
El ciclo no se inicia por estar las electrovlvulas 1Y2 Y 2Y2 con tensin.
[]]]
[[I]
[]]]
[[I]
[]]]
[[I]
[]]]
165
CIRCUITO 12
CIRCUITO 13
CIRCUITO 14
CIRCUITO 15
166
[]JJ
[[I]
[]JJ
[[I]
[]JJ
No puede conectarse.
Deben desconectar KA2, KA3 Y KA4 Y cerrar sus contactos 21 -22.
[[I]
No.
Las vlvulas distribuidoras al ser biestables se quedan como estn pilotadas.
[]JJ
La maniobra se detiene.
[[I]
EIS81 .
[]JJ
[[I]
La de 582 .
Qu condiciones deben cumplirse en el circuito 1 para que el vstago del cilindro 1A salga al pulsar SB1 ?
No.
Cuntos contactores auxiliares se necesitan para una secuencia de 5 grupos con vlvulas biestables?
Si en el circuito 8 se pulsa SB1 y despus SB2, la maniobra hace un ciclo o repite ciclos?
S.
10Q Qu funcin cumple KA5 en el circuito 11 ?
167
CIRCUITOS PROPUESTOS
1
Disear la maniobra indicada en el diagrama de movimientos del circuito 4, pero con electrovlvulas
biestables manteniendo el mismo pulsador.
Realizar diagrama de movimientos del circuito 5 utilizando el mtodo cascada con los mismos
pulsadores.
Disear la maniobra para el diagrama de movimientos del circuito 7 utilizando el mtodo cascada.
Disear la maniobra para el diagrama de movimientos del circuito 8 utilizando el mtodo cascada y
electrovlvulas monoestables.
Aadir un pulsador de repite ciclo y otro de reset por impulso momentneo al circuito 13.
1A
7=1
r-.
Disear el circuito para el siguiente diagrama de funcionamiento con un.pulsador de marcha por impulso
momentneo.
1
1A
168
<,
3A
10
<.
2A
5=1
UNE 21811 - 82
UNE 21812 - 82
UNE 21813 - 82
UNE EN 60204 - 1
UNE EN 60947 - 1
UNE EN 60947 - 2
UNE EN 60947 - 3
Interruptores
Seccionadores
Fluid Power Systems and Components - Graphical Symbols and Circuit Diagram s
Part 1 - Part 2
Nota Las normas UNE EN ... corresponden a normas europeas Europa Norma ya adaptadas a UNE. _.
Pueden estar ya disponibles en el mercado. en proceso de impresin o en proceso de adaptacin.
169
Con este libro se pretende facilitar tanto al profesor como al alumno de los Mdulos de Formacin Profesional y Cursillos Tcnicos, una serie de prcticas con circuitos
de ciclos neumticos y electroneumticos que se ajusten a una progresin de conocimientos que facultarn al alumno a superar el curso correspondiente, y le servirn
para su aplicacin en su labor profesional.
La obra contiene una primera parte de teora en la que se exponen las particularidades sobre cmo disear el diagrama de funcionamiento del ciclo y cmo identificar
sus componentes, anulacin de seales permanentes, cmo realizar el esquema neumtico o electroneumtico y, finalmente, realizacin de los esquemas segn el sistema
cascada.
La segunda parte, dedicada a las prcticas o circuitos se ha dividido en dos apartados:
circuitos bsicos de ciclosneumticos
circuitos bsicos de ciclos electroneumticos
Cada una de las prcticas se ha estructurado de la siguiente forma: Objetivo, Diagrama de movimientos, Funcionamiento, Relacin de componentes, Cuestionario,
Esquema.
Despus de un cierto nmero de circuitos se propone al alumno un Test de conocimientos que le servir para comprobar la asimilacin de los temas tratados. Asimismo se plantean muchos circuitos de los cuales el lector debe disear totalmente el
esquema.
Las soluciones a los cuestionarios y a los tests de conocimientos se dan al final del
.Iibro. Se completa la obra con un cierto nmero de circuitos propuestos para que el
alumno pueda ampliar sus prcticas.
LOS AUTORES
ISBN 84-267-1154-5