Circuitos Elctricos I

VII

Circuitos de Segundo Orden

Circuitos de Segundo Orden

Objetivos:
o Definir y analizar la respuesta natural de un circuito RLC
o Identificar y reconocer el tipo de respuesta del circuito RLC a travs de las
races de la ecuacin caracterstica de la red
o Definir y analizar la respuesta completa de un circuito de segundo orden
o Discutir la respuesta de un circuito de segundo orden a una funcin exponencial
y senoidal
Introduccin
En este captulo estudiaremos los circuitos que contiene dos elemento almacenadores
de energa diferentes, como son una bobina y un capacitor y veremos que estos circuitos
son descritos por una ecuacin diferencial de segundo orden, tambin encontraremos la
respuesta natural, forzada y completa de stos circuitos. Comenzaremos nuestro estudio
con dos ejemplos clsicos, para llegar obtener la ecuacin bsica del circuito.
7.1

Ecuacin del circuito bsico de los circuitos de segundo orden

Para comenzar nuestro desarrollo, los dos circuitos bsicos que se muestran en la Figura
7.1.1
v(t)
+ vC(t0) i(t)
iL(t0)
is(t)

(a)

C
R

vs(t)
(b)
Figura 7.1.1

Para comenzar nuestro anlisis vamos a suponer que la energa puede ser almacenada
inicialmente en la bobina y en el capacitor. La ecuacin para el circuito RLC paralelo se
obtiene de aplicar LKC al nodo de arriba:
iR + iL+iC = is(t), es decir:

dv (t )
v (t ) 1 t
+ v ( x ) dx + i L (t 0 ) + C
= i s (t )
t
dt
R
L 0

De manera similar, la ecuacin para el circuito RLC serie se puede obtener aplicando
LKV a la malla existente:
vR + vC+vL = vs(t), es decir: R i +

1 t
di (t )
i ( x) dx + vC (t 0 ) + L
= v s (t )

C t0
dt

Note que la ecuacin para el voltaje nodal del circuito RLC paralelo es de la forma que
la de la corriente de malla del circuito RLC serie. Por tanto la solucin de esos circuitos
202

C.R. Lindo Carrin

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depende de que se resuelva una ecuacin. Si ambas ecuaciones anteriores se derivan con
respecto al tiempo, obtenemos:
C

d 2 v(t ) 1 dv(t ) v(t ) di s (t )

+
+
=
, que podemos expresarla como:
R dt
L
dt
dt 2

d 2 v(t )
1 dv(t ) v(t ) 1 di s (t )
+
+
=
y
2
RC dt
LC C dt
dt
L

d 2 i (t )
di (t ) i (t ) dv s (t )
+R
+
=
, que podemos expresarla como:
2
dt
C
dt
dt

d 2 i (t ) R di (t ) i (t ) 1 dv s (t )
+
+
=
L dt
LC L dt
dt 2
Como ambos circuitos conducen a una ecuacin diferencial de segundo orden con
coeficientes constantes, vamos a concentrar nuestro anlisis en este tipo de ecuacin.
7.2

Solucin a la ecuacin diferencial de segundo orden

Vamos a emplear el mismo mtodo que hicimos con los circuitos de primer orden para
obtener la solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden que resulta del anlisis
de los circuitos RLC.
De manera general, en este caso tenemos una ecuacin de la forma:
d 2 x(t )
dx(t )
+ a1
+ a 2 x(t ) = f (t )
2
dt
dt
Para f(t) 0 vamos a tener dos respuestas: la respuesta forzada xf(t) y la respuesta
natural xn(t), entonces la solucin completa de la ecuacin original es:
x(t) = xf(t) + xn(t)
Si, por el momento nos limitamos a una funcin de forzamiento constante (es decir, f(t)
= A), entonces la respuesta forzada se puede calcular sustituyendo xf(t) = K (donde K es
una constante) en la ecuacin diferencial de segundo orden, obtenemos el valor de la
respuesta forzada como sigue:
d 2K
dK
+ a1
+ a 2 K = A , se obtiene K = A/a2 = xf(t), por tanto la solucin total ser:
2
dt
dt
x(t) = A/a2 + xn(t)
Ahora para encontrar la respuesta natural, hacemos la ecuacin diferencial de segundo
orden igual cero:

203

C.R. Lindo Carrin

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d 2 x(t )
dx(t )
+ a1
+ a 2 x(t ) = 0 , donde a1 y a2 son constantes. Por conveniencia y
2
dt
dt
simplicidad rescribimos la ecuacin diferencial de la siguiente forma:
d 2 x(t )
dx(t )
+ 2 n
+ n2 x(t ) = 0 , donde hemos hechos las siguientes sustituciones
2
dt
dt
simples para las constantes a1 = 2 y a2 = n2.
Haciendo las mismas consideraciones hechas en el caso de la ecuacin de primer orden,
la solucin de la ecuacin homognea debe ser una funcin cuyas derivadas de primero
y segundo orden tienen la misma forma, de modo que el lado izquierdo de la ecuacin
homognea se har idnticamente cero para todo t. Suponemos una solucin
exponencial para la respuesta natural,
xn(t) = Kst y sustituimos est expresin en la ecuacin homognea, para obtener:
s2Kst + 2nsKst + n2Kst = 0, Dividiendo ambos lados de la ecuacin entre Kst se
obtiene:
s2 + 2ns + n2 = 0
Esta ecuacin comnmente se llama ecuacin caracterstica; se llama razn o
coeficiente de amortiguamiento y a n se le llama frecuencia resonante no amortiguada.
La importancia de sta terminologa se har clara conforme avancemos con el desarrollo
de este anlisis. Si sta ecuacin se satisface, nuestra solucin supuesta xn(t) = Kst es
correcta.
Empleando la frmula cuadrtica, encontraremos que la ecuacin caracterstica se
satisface si:
s=

2 n 4 2 n2 4 n2
2

= n n 2 1

Por lo tanto hay dos valores de s, s1 y s2 que satisfacen la ecuacin caracterstica

s1 = n + n 2 1

s 2 = n n 2 1

Esto significa que xc1 (t ) = K1e s1t es una solucin de la ecuacin homognea y que
xc 2 (t ) = K 2 e s2t tambin es una solucin a la ecuacin homognea; es decir,

d2
d
( K1e s1t ) + 2n ( K1e s1t ) + n2 K1e s1t = 0 y
dt
dt
d2
d
( K 2 e s2t ) + 2n ( K 2 e s2t ) + n2 K 2 e s2t = 0
dt
dt
La suma de estas dos ecuaciones produce la igualdad

204

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d2
d
( K1e s1t + K 2 e s2t ) + 2n ( K1e s1t + K 2 e s2t ) + n2 ( K1e s1t + K 2 e s2t ) = 0
dt
dt
Es importante advertir que la suma de las dos soluciones tambin es una solucin. Por
lo tanto, en general, la solucin complementaria de la ecuacin homognea es de la
forma:
xn (t ) = K1e s1t + K 2 e s2t

Donde K1 y K2 son constantes que pueden ser evaluadas va las condiciones iniciales
x(0) y dx(0)/dt. Por ejemplo ya que:

dx(t )
dx(0)
=
= s1 K1 + s 2 K 2
dt t =0
dt
De aqu, x(0) y dx(0)/dt producen dos ecuaciones simultneas, que cuando se resuelven
dan las constantes K1 y K2.
x(t ) = K1e s1t + K 2 e s2t , entonces,

7.3

x(0) = K1 + K2 y

Respuesta natural de los circuitos de segundo orden

Un examen minucioso de las ecuaciones s1 y s2 indica que la forma de la solucin de la

ecuacin homognea depende del valor de . Por ejemplo, si > 1, las races de la
ecuacin caracterstica s1 y s2, tambin llamadas frecuencias naturales debido a que
determinan la respuesta natural de la red, son reales y diferentes; si < 1, las races son
nmeros complejos; y finalmente, si = 1,, las races son reales e iguales. Cada uno de
esos casos es muy importante; por lo tanto, examinaremos ahora cada uno con algn
detalle.
7.3.1 Respuesta sobre amortiguada
Veamos el caso, donde > 1, en este caso a la solucin se le llama respuesta sobre
amortiguada. Las frecuencias naturales s1 y s2 son reales y diferentes, por tanto, la
respuesta natural de la red descrita por la ecuacin diferencial de segundo orden es de la
forma:
xn (t ) = K1e s1t + K 2 e s2t , donde s1 y s2 toman los valores:

s1 = n + n 2 1 y s 2 = n n 2 1
Donde K1 y K2 se encuentran de las condiciones iniciales. Esto indica que la respuesta
natural es la suma de dos exponenciales decrecientes.

7.3.2 Respuesta Subamortiguada

Ahora consideremos el caso en que < 1, en este caso a la solucin se le llama
respuesta subamortiguada. Como < 1, las races de la ecuacin caracterstica dada
pueden escribirse como:
205

C.R. Lindo Carrin

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s1 = n + j n 1 2 = + j d
s1 = n j n 1 2 = j d
Donde j = 1 , = n y d = n 1 2 . As las frecuencias naturales son
nmeros complejos. La respuesta natural es entonces:
xn (t ) = K1e ( jd ) t + K 2 e ( + jd ) t , que se puede escribir como:
xn (t ) = e t ( K1e jd t + K 2 e jd t )

Utilizando las identidades de Euler

e j = cos jsen , obtenemos:
xn (t ) = e t [ K1 (cos d t + jsend t ) + K 2 (cos d t jsend t )] , reduciendo esto tenemos:
xn (t ) = e t [( K1 + K 2 ) cos d t + ( jK1 jK 2 ) send t ] , que lo podemos escribir como:
xn (t ) = e t ( A1 cos d t + A2 send t )

Donde A1 y A2 como K1 y K2 son constantes que se evalan usando las condiciones

iniciales x(0) y dx(0)/dt. Si xn(t) es real, K1 y K2 sern complejos y K2 = K1*. A1 = K1 +
K2 es, por tanto, dos veces la parte real de K1 y A2 = jK1 - jK2, es dos veces la parte
imaginaria de K1. A1 y A2 son nmeros reales. Esto ilustra que la respuesta natural es
una respuesta oscilatoria exponencialmente amortiguada.

7.3.3 Respuesta crticamente amortiguada

Por ltimo el caso en que = 1, en este caso a la solucin se le llama respuesta
crticamente amortiguada. Como = 1, la parte del radical de las races s1 y s2 se hacen
cero y esto genera:
s1 = s2 = -n. Por consiguiente xn (t ) = K 3e nt
donde K3 = K1 + K2. Sin embargo esta no puede ser una solucin a la ecuacin
diferencial de segundo orden, debido a que en general no es posible satisfacer las dos
condiciones iniciales x(0) y dx(0)/dt con la nica constante K3.
En el caso donde la ecuacin caracterstica tiene races repetidas, puede obtenerse una
solucin de la siguiente manera. Si se sabe que x1(t) es una solucin de la ecuacin
homognea de segundo orden, entonces va la sustitucin x(t) = x1(t)y(t) podemos
transformar la ecuacin diferencial dada en una ecuacin de primer orden en dy(t)/dt.
Como esta ecuacin resultante es slo una funcin de y(t), puede resolverse para
encontrar la solucin general x(t) = x1(t)y(t)
206

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Para nuestro caso, s1 = s2 = - n. Por simplicidad hacemos = n, y, de aqu, la

ecuacin bsica es:
d 2 x(t )
dx(t )
+ 2
+ 2 x(t ) = 0 y una solucin conocida es x1 (t ) = K 3e t
2
dt
dt
Empleando la sustitucin
x2(t) = x1(t)y(t) = K3-ty(t), la ecuacin cuadrtica se convierte en
d2
[ K 3e t y (t )] + 2 [ K 3e t y (t )] + 2 K 3e t y (t ) = 0
2
dt
Evaluando las derivadas obtenemos:
d
dy (t )
[ K 3e t y (t )] = K 3e t y (t ) + K 3e t
dt
dt
2
d2
t
t
t dy (t )
t d y (t )
2
[
K
e
y
(
t
)]
=

K
e
y
(
t
)]

K
e
+
K
e
3
3
3
3
dt 2
dt
dt 2

Si sustituimos esas expresiones en la ecuacin precedente se obtiene:

K 3e

d 2 y (t )
d 2 y (t )
= 0 . Por lo tanto
= 0 , y de aqu,
dt 2
dt 2

y(t) = A1 + A2t. Por ende la solucin general es:

x2(t) = x1(t)y(t) = K3-t(A1 + A2t), la cual xn(t)
puede escribirse como:

Crticamente amortiguado

xn (t ) = x2 (t ) = B1e nt + B2 t e nt , donde B1
+ B2 son constantes derivadas de las
condiciones iniciales.

La Figura 7.3.1 ilustra grficamente los tres

casos para las situaciones en las que xn(0) =
0. Advertimos que la respuesta crticamente
0
amortiguada tiene un pico y decae ms xn(t)
rpido que la respuesta sobre amortiguada.
La respuesta subamortiguada es una
senoide exponencialmente amortiguada
cuya velocidad de decaimiento depende del
0
factor . En realidad los trminos e nt
definen lo que se llama la envolvente de la
respuesta, y las oscilaciones amortiguadas
(es decir, las oscilaciones de amplitud
decreciente) exhibidas por la forma de onda
207

Sobre amortiguado

t
Subamortiguado

-t

Figura 7.3.1
C.R. Lindo Carrin

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de la figura se llaman oscilaciones amortiguadas.

Analizaremos ahora una serie de ejemplos de circuitos RLC simples que contienen
condiciones iniciales diferentes de cero y funciones forzantes constantes, considerando
circuitos que exhiben respuestas sobre amortiguadas, subamortiguadas y crticamente
amortiguada.
v(t)

Ejemplo 7.3.1
Considere el circuito paralelo de la Figura 7.3.2, con R
R = 2, C =1/5 F, y L = 5H, con condiciones
iniciales iL(0) = -1A y vC(0) = 4V. Encuentre el
voltaje v(t).

L
iL(0)

+
vC(0)
-

Figura 7.3.2
Solucin:
Primero tenemos que obtener la ecuacin diferencial de segundo orden, en este caso
aplicando LKC.
iR + iL + iC = 0, sustituyendo por la ley del elemento de cada uno de ellos, obtenemos:
v(t ) 1 t
dv (t )
+ v ( x )dx + i L (t 0 ) + C
= 0 , derivando esta expresin con respecto al
t
R
L 0
dt
tiempo y reacomodando la expresin, se obtiene:

d 2 v(t )
1 dv(t ) v(t )
+
+
=0
2
RC dt
LC
dt
Sustituyendo los valores de R, L y C en la ecuacin diferencial, obtenemos:
d 2 v(t )
dv(t )
+ 2.5
+ v(t ) = 0
2
dt
dt
Entonces la ecuacin caracterstica ser:
s2 + 2.5s + 1 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races:
s1 = -2 y s2 = -0.5
Como las races son reales y diferentes la respuesta del circuito es sobre amortiguado y
v(t) ser de la forma:
v(t) = K1-2t + K2-0.5t
Sin embargo otra alternativa para llegar a concluir el tipo de respuesta es: comparamos
la expresin:
d 2 v(t )
1 dv(t ) v(t )
+
+
= 0 , con la expresin:
2
RC dt
LC
dt
208

C.R. Lindo Carrin

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d 2 x(t )
dx(t )
+ 2 n
+ n2 x(t ) = 0 , y quitando la variable v(t) que buscamos, obtenemos
2
dt
dt
la ecuacin caracterstica del circuito:
s2 + 2ns + n2 = 0, donde 2n = 1/RC y n2 = 1/LC, se obtiene que el coeficiente de
1
1 L
amortiguamiento es =
y la frecuencia resonante es n =
2R C
LC
y sustituyendo los valores de los componentes obtenemos: = 1.25 y n = 1 rad/s
Como: > 1 entonces la respuesta ser sobre amortiguada. Procedemos a encontrar las
races usando la frmula cuadrtica, de la ecuacin caracterstica, como fue encontrado
anteriormente
s1 = -2 y s2 = -0.5,

y la solucin toma la forma: v(t) = K1-2t + K2-0.5t

Las condiciones iniciales se emplean ahora para determinar las constantes K1 y K2.
Como v(t) = vC(t) entonces:
vC(0) = v(0) = K10 + K20 = K1 + K2 = 4.
La segunda ecuacin necesaria para determinar = K1 y K2 normalmente se obtiene de la
expresin:
dv(t )
= 2 K1e 2t 0.5 K 2 e 0.5t
dt

Sin embargo, la segunda condicin inicial es dv(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuacin nodal inicial
podemos despejar dicha derivada, as:

i (t )
dv(t )
1
v(t )
dv (t )
=
v(t ) L
+ i L (t ) + C
= 0 , que al despejar tenemos:
dt
RC
C
dt
R
i (0)
1
dv(0)
=
v(0) L
= 2.5(4) 5(1) = 5 ,
dt
RC
C
entonces formamos la otra ecuacin que nos hacia falta

Y evalundola para t = 0, obtenemos:

dv(0)
= 2 K1e0 0.5 K 2 e0 = 5 . El sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas
dt
formado es:

2 K1 0.5K 2 = 5
K1 +
K2 = 4. Multiplicando sta ecuacin por 2 y efectuando la reta de ambas
se obtiene:
-2K1 0.5K2 = -5
2K1 + 2K2 = 8
(3/2) K2 = 3 as K2 = 2 y K1 = 4 - K2 = 4, entonces K1 =2 Por lo tanto v(t) es:
209

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v(t) = 2-2t + 2-0.5t La grfica del voltaje con respecto al tiempo se muestra en la
Figura 7.3.3
y La corriente n la bobina se relaciona con v(t) mediante la ecuacin
i L (t ) =

1
v(t )dt , entonces sustituyendo el valor de v(t) obtenemos:
L

1
iL (t ) = [2e 2t + 2e 0.5t ]dt , por lo
5
tanto la corriente en la bobina ser:

v(t) (V)
4

1
4
iL (t ) = e 2t e 0.5t A
5
5
0.6

Ejemplo 7.3.2

Figura 7.3.3
El circuito RLC serie que se muestra
i(t) iL(0)
en la Figura 7.3.4 tiene los siguientes parmetros: C = 0.04F,
L = 1H, R = 6, iL(0) = 4A y vC(0) = -4V. Determinemos la
L
expresin para la corriente en la bobina y el voltaje en el
R
R
C
capacitor.

t (s)

vC(0)

Figura 7.3.4

Solucin:

Primero tenemos que obtener la ecuacin diferencial de segundo orden, en este caso
aplicando LKV.
vR + vL + vC = 0, sustituyendo por la ley del elemento de cada uno de ellos, obtenemos:
di (t ) 1 t
+ i ( x)dx + vC (t 0 ) = 0 , derivando esta expresin con respecto al
dt
C t0
tiempo y reacomodando la expresin, se obtiene:
R i (t ) + L

d 2 i (t ) R di (t ) i (t )
+
+
=0
L dt
LC
dt 2
Sustituyendo los valores de R, L y C en la ecuacin diferencial, obtenemos:
d 2 i (t )
di (t )
+6
+ 25i (t ) = 0
2
dt
dt
Entonces la ecuacin caracterstica ser:
s2 + 6s + 25 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races:
s1 = -3 +j4 y s2 = -3 j4
210

C.R. Lindo Carrin

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Como las races son complejas conjugadas entonces la respuesta del circuito es
submortiguada e i(t) ser de la forma:
i(t) = A1-3tcos4t + A2-3tsen4t
Sin embargo otra alternativa para llegar a concluir el tipo de respuesta es: comparamos
la expresin:
d 2 i (t ) R di (t ) i (t )
+
+
= 0 , con la expresin:
L dt
LC
dt 2
d 2 x(t )
dx(t )
+ 2 n
+ n2 x(t ) = 0 , y quitando la variable i(t) que buscamos, obtenemos
2
dt
dt
la ecuacin caracterstica del circuito:
s2 + 2ns + n2 = 0, donde 2n = R/L y n2 = 1/LC, se obtiene que el coeficiente de
1
R C
amortiguamiento es =
y la frecuencia resonante es n =
2 L
LC
y sustituyendo los valores de los componentes obtenemos: = 0.6 y n = 5 rad/s
Como: < 1 entonces la respuesta ser subamortiguada. Procedemos a encontrar las
races usando la frmula cuadrtica, de la ecuacin caracterstica, como fue encontrado
anteriormente
s1 = -3 + j4 y s2 = -3 j4,

Y la solucin toma la forma:

i(t) = A1-3tcos4t + A2-3tsen4t

Empleamos ahora las condiciones iniciales para encontrar los valores de A1 y A2. Como
i(t) = iL(t) entonces:
iL(0) = i(0) = A10cos0 + A20sen0 = 4, entonces obtenemos A1 = 4
La segunda ecuacin necesaria para determinar = A1 y A2 normalmente se obtiene de la
expresin:
di (t )
= 4 A1e 3t sen 4t 3 A1e 3t cos 4t + 4 A2 e 3t cos 4t 3 A2 e 3t sen 4t
dt

Y as

di (0)
= 4 A1e0 sen0 3 A1e 0 cos 0 + 4 A2 e 0 cos 0 3 A2 e0 sen0
dt
di (0)
= 3 A1 + 4 A2
dt

211

C.R. Lindo Carrin

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Sin embargo, la segunda condicin inicial es di(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuacin de malla
inicial podemos despejar dicha derivada, as:
R i (t ) + L

di (t )
+ vC (t ) = 0 , que al despejar obtenemos:
dt

v (t ) R
di(t )
= C i (t ) , que evaluado en t = 0 se obtiene:
dt
L
L
v (0) R
4 6
di(0)
= C
i(0) = 4 = 20
1 1
dt
L
L
Por lo tanto 3 A1 + 4 A2 = 20 y como A1 = 4, entonces A2 = -2, as la expresin para
i(t) es:
i(t) = 4-3tcos4t - 2-3tsen4t A
Ahora el voltaje en el capacitor puede vC (V)
determinarse va la LKV usando la corriente 8
encontrada:
di (t )
,
entonces
dt
sustituimos el valor de i(t) y obtenemos:
vC (t ) = R i (t ) L

vC(t) = -24-3tcos4t + 12-3tsen4t +16-3tsen4t -4

+ 12-3tcos4t + 8-3tcos4t - 6-3tsen4t
vC(t) = -4-3tcos4t + 22-3tsen4t V. La grfica
del voltaje se muestra en la Figura 7.3.5

0.3 0.5

t (s)

1.5

Figura 7.3.5
i(t)

Ejemplo 7.3.3

Para el circuito mostrado en la Figura 7.3.6 se pide

encontrar el valor de v(t) e i(t), sabiendo que: R1 =
i (0) L
10, R2 = 8, C = 1/8F, L = 2H, vC(0) = 1V, iL(0) = L
vC(0)
1/2A

R1

+
v(t)
-

R2

Figura 7.3.6

Solucin:

Primero encontraremos v(t) y luego i(t). Para v(t), necesitamos encontrar la ecuacin
diferencial que describe al circuito, para ello es necesario aplicar una combinacin de
leyes para encontrarla. Primero usaremos la LKV a la malla de la izquierda, as:
vL + vR1 + v(t) = 0 y sustituyendo obtenemos:

212

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di (t )
+ R1i (t ) + v(t ) = 0 (1)
dt

Ahora aplicamos LKC al nodo entre R1 y R2, para obtener:

i(t) = iC + iR2 = 0 y sustituyendo obtenemos:

i (t ) = C

dv (t ) v(t )
(2)
+
dt
R2

Sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (1) y reacomodando, obtenemos:

R1 dv(t ) R1 + R2
d 2 v(t ) 1

+
+
R C L dt + R LC
dt 2
2

v(t ) = 0

Sustituyendo por los valores de los componentes, se obtiene:

d 2v / t)
dv(t )
+6
+ 9v(t ) = 0
2
dt
dt
Entonces la ecuacin caracterstica ser:
s2 + 6s + 9 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races:
s1 = s2 = -3
Como las races son reales e iguales entonces la respuesta del circuito es crticamente
amortiguada y v(t) ser de la forma:
v(t) = B1-3t + B2t-3t
Empleamos ahora las condiciones iniciales para encontrar los valores de B1 y B2. Como
v(t) = vC(t) entonces:
vC(0) = v(0) = B10 + B2(0)0 = 1, entonces obtenemos B1 = 1
La segunda ecuacin necesaria para determinar = B1 y B2 normalmente se obtiene de la
expresin:
dv(t )
= 3B1e 3t + B2 e 3t 3B2te 3t , y evalundola en t = 0, se obtiene:
dt
dv(0)
= 3B1e0 + B2 e0 3B2 (0)e0
dt
dv (0)
= 3B1 + B2
dt

213

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

Sin embargo, la segunda condicin inicial es dv(0)/dt. Tenemos que encontrar esta
derivada y evaluarla en t(0), no obstante podemos notar que de la ecuacin (2) que del
anlisis nodal inicial podemos despejar dicha derivada, as:
dv(t ) i (t ) v(t )
, evaluando para t = 0,
=

dt
C
R2 C
vC (V)
dv(0) i (0) v(0) 1 / 2
1
=

=3
dt
C
R2 C 1 / 8 8 / 8
1.3

Por lo tanto -3B1 + B2 = 3 y como B1 =

1, entonces B2 = 6, as la expresin para
v(t) es:

v(t) = -3t + 6t-3t V. La grfica del

0.2
voltaje se muestra en la Figura 7.3.7
Entonces la corriente i(t) puede
determinarse de la ecuacin (2) del
anlisis nodal inicial, as:
i (t ) = C

0.3 0.5

3 t (s)

Figura 7.3.7

dv (t ) v(t )
, sustituyendo el valor de v(t) en dicha ecuacin, obtenemos:
+
dt
R2

i(t) = (1/8)(-3-3t + 6-3t 18t-3t) + (1/8)( -3t + 6t-3t)

i(t) = (1/2)-3t (3/2)t-3t A

7.4

Respuesta Forzada y Completa de Circuitos de Segundo Orden

Una vez obtenida la ecuacin diferencial de segundo orden que describe el circuito, que
de forma general es:
d 2 x(t )
dx(t )
+ a1
+ a 2 x(t ) = f (t )
2
dt
dt
La respuesta forzada xp(t) debe satisfacer dicha ecuacin. Por tanto, al sustituir xp(t) en
la ecuacin se tiene:

d 2 x p (t )
dt 2

+ a1

dx p (t )
dt

+ a 2 x p (t ) = f (t )

Se necesita determinar una xp(t) tal que sta y sus primera y segunda derivadas
satisfagan la ecuacin anterior.
Si la funcin forzada es una constante, es de esperarse que la respuesta forzada sea
tambin una constante, dado que las derivadas de una constante son cero. Si la funcin

214

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

forzada es de la forma exponencial como f(t) = B-at , entonces las derivadas de f(t) son
todas exponenciales de la forma Q-at y se espera que xp(t) = D-at.
Si la funcin forzada es una funcin senoidal, puede esperarse que la respuesta forzada
sea una funcin senoidal. Si f(t) = Asenot, se intentar con:
xp(t) = Msenot + Ncosot = Qsen(ot + )
A continuacin presentamos algunas funciones forzadas y su supuesta solucin
Funciones Forzadas

Solucin supuesta

K
Kt
Kt2
Ksent
K-at

A
At +B
At2 + Bt + C
Asent + Bcost
A-at

Ahora veamos algunos ejemplos.

v(t)

Ejemplo 7.4.1

i(t)

Determine la respuesta forzada de la corriente

i u(t)
del inductor ip(t) en el circuito RLC paralelo f
-2t
mostrado en la Figura 7.4.1 cuando if = 8 , R
= 6, L = 7H y C = (1/42)F.

Figura 7.4.1
Solucin:
Primero necesitamos encontrar la ecuacin diferencial que describe el circuito, para ello
aplicaremos LKC al nodo superior:
iR + i(t) + iC = if , entonces,
v(t) / R + i(t) + Cdv(t)/dt = if, pero como el voltaje del capacitor es el mismo que el
voltaje del inductor por estar en paralelo, hacemos uso de v(t) = Ldi(t)/dt, sustituyendo
esto en la ecuacin nodal obtenida y reacomodando, tenemos:
if
d 2 i (t )
1 di (t )
1
+
+
i (t ) =
, sustituyendo los valores obtenemos:
2
RC dt
LC
LC
dt
d 2i (t )
di (t )
+7
+ 6i (t ) = 48e 2t
2
dt
dt
Como la nica respuesta solicitada es la respuesta forzada, entonces suponemos que ip(t)
ser de la forma:

215

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

ip(t) = A-2t, entonces la sustituimos en la ecuacin diferencial para encontrar el valor de

A, as:
4A-2t + 7(-2A-2t) + 6A-2t = 48-2t, entonces,
(4 14 + 6)A-2t = 48-2t, entonces A = -12 por lo tanto la respuesta forzada ser:
ip(t) = -12-2t A

Ejemplo 7.4.2
Determinemos el voltaje de
salida v(t) para t > 0, en el
circuito mostrado en la 24V
Figura 7.4.2 El circuito para
t < 0 esta en estado estable.
Los valores son: R1 = 10,
R2 = 2, L = 2H, C =
(1/4)F.

t=0

R1

i(t)
+
C

R2

12V

Figura 7.4.2

R1

i(t)

Solucin:
Primero debemos redibujar
nuestro circuito para t > 0,
como es mostrado en la
Figura 7.4.3.

v(t)

24V

R2

12V

v(t)
-

Figura 7.4.3

Ahora tenemos que encontrar la ecuacin diferencial que describe el circuito, para ello
hay que utilizar las herramientas de anlisis de circuitos. En este caso, haremos una
combinacin de dos leyes para poder obtener la ecuacin diferencial. Primero
aplicaremos LKV a la malla de la izquierda del circuito, as obtenemos:
di (t )
+ R1i (t ) + v(t ) = 24 (1) y aplicando LKC al nodo de salida obtenemos otra
dt
ecuacin,
L

dv (t ) v(t )
(2), como buscamos v(t), entonces sustituimos la ecuacin (2) en
+
dt
R2
la ecuacin (1) para obtener la ecuacin diferencial en funcin de v(t), y reacomodando
se obtiene:
i (t ) = C

R dv(t ) R1 + R2
d 2v / t) 1
24
v(t ) =
+
+ 1
+
2
LC
dt
R2 C L dt
R2 LC
Sustituyendo los valores de lo s componentes en la ecuacin diferencial se obtiene:

216

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

d 2v / t)
dv(t )
+7
+ 12v(t ) = 48
2
dt
dt
De aqu, la ecuacin caracterstica es:
s2 + 7s + 12 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races:
s1 = -3 y s2 = -4
Entonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
forma:
vn(t) = K1-3t + K2-4t
Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una constante, entonces suponemos que
la respuesta forzada tambin es constante, as vp(t) = K3, por lo tanto la solucin general
es:
v(t) = K1-3t + K2-4t + K3
Para obtener el valor de K3, lo sustituimos en la ecuacin diferencial y obtenemos que:
10

K3 = 48/2 = 4, Otra forma de encontrar

el valor de K3, es considerando el
circuito para t > 0 en estado estable,
como se muestra en la Figura 7.4.4 y 24V
as encontrar v(t) en estado estable, a
travs de un divisor de voltaje,

+
2

v(t)
-

Figura 7.4.4

v(t) = (2/12)24 = 4V, entonces K3 = 4

iL(0-)

10

Ahora para encontrar los valores de K1

y K2 haremos uso de las condiciones
iniciales, para ello necesitamos 12V
redibujar el circuito para t < 0, como se
muestra en la figura 7.4.5

+
-

vC(0 )
-

v(0-)
-

Figura 7.4.5
Entonces iL(0-) =12/12 = 1A y vC(0-) =
(2/12)12 = 2V, as como iL(0-) = iL(0) = iL(0+) = i(0+) y vC(0-) = vC(0) = vC(0+) = v(0+),
entonces podemos evaluar v(t) en t = 0 y obtener la primera ecuacin, as:
v(0) = K1 + K2 + 4 = 2, reduciendo se tiene: K1 + K2 = -2
La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta v(t), as:
dv(t)/dt = -3K1-3t - 4K2-4t y evalundola para t = 0 obtenemos:
dv(0)/dt = -3K1 - 4K2

217

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

De la ecuacin nodal (2) que utilizamos para obtener la ecuacin diferencial podemos
despejar la primera derivada de v(t), evaluarla en t = 0 y encontrar su valor para
utilizarlo en la ecuacin anterior, as
dv(t ) i (t ) v (t )
y al evaluarla en t = 0, tenemos:
=

dt
C
R2 C
dv(0) i (0) v(0)
1
2
=

= 0 , as la segunda ecuacin es:

dt
C
R2 C 1 / 4 2 / 4

dv(0)/dt = -3K1 - 4K2 = 0, Resolviendo para K1 y K2 obtenemos: K1 = -8 y K2 = 6, por

lo tanto la respuesta completa del circuito es:
v(t) = -8-3t + 6-4t + 4 V

7.5

Problemas Resueltos

Ejemplo 7.5.1
Encuentre io(t) para t >
0 en el circuito que se
muestra en la figura t = 0
7.5.1 y grafique la
respuesta incluyendo el
intervalo de tiempo
justo antes de abrir el
interruptor.

v(t)
io(t)
1A

1H

iL(t)
2

2/5 F

Figura 7.5.1

Solucin:
Para encontrar io(t) para t >
0, es necesario redibujar
nuestro circuito para t > 0 y
encontrar luego el voltaje
del capacitor que es igual al
voltaje v(t) ya que todos los
elementos se encuentran en
paralelo, para luego aplicar
la ley de Ohm y encontrar
io(t) como:

v(t)
io(t)
1A

1H

iL(t)
2

2/5 F

Figura 7.5.2

io(t) = v(t)/5
El circuito para t > 0, se muestra en la figura 7.5.2.
Para encontrar v(t) aplicamos la LKV al nodo superior, as:

218

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I
1+

Circuitos de Segundo Orden

dv(t ) 1 t
1 1 t
v(t ) v(t )

v ( x )dx + i L (t o ) =
+
+C
+ v ( x)dx + i L (t o )

t
t
o
o
dt
2 L
1
5

Esta expresin integro-diferencial la debemos derivar con respecto al tiempo, para

obtener la ecuacin diferencial de segundo orden, caracterstica del circuito, as:

d 2 v(t ) 1
1
dv(t ) dv(t )

2 L v(t ) = 1dt + 5dt + C dt 2 + L v(t ) , reacomodando y sustituyendo valores

de L y C, obtenemos:
d 2 v(t )
dv(t ) 5
+3
+ v(t ) = 0 ,
2
dt
4
dt
Como podemos observar sta ecuacin es igual a cero, entonces solo tendremos
solucin natural y tendremos que encontrar a cual respuesta natural obedece, en
dependencia de los valores de las races de la ecuacin caracterstica.
La ecuacin caracterstica es entonces:
s2 + 3s + 5/4 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races
s1 = -1/2 y s2 = -5/2
Entonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
forma:
v(t) = K1-t/2 + K2-5t/2
Ahora para encontrar los
valores de K1 y K2 haremos
uso de las condiciones
iniciales,
para
ello
necesitamos
redibujar
el
circuito para t < 0, como se
muestra en la figura 7.5.3.

1A

iL(0-)

iL(0-)
2

+
vC(0-)
-

Figura 7.5.3

Como podemos observar del circuito iL(0-) = 0A y vC(0-) = 0V

Y como vC(0-) = vC(0) = vC(0+) = v(0) = 0V, entonces evalundola en la ecuacin
general de v(t), obtenemos:
v(0) = K1 + K2 = 0, que es la primera ecuacin,
La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta v(t), as:
dv(t)/dt = -(1/2)K1-t/2 (5/2)K2-5t/2 y evalundola para t = 0 obtenemos:
dv(0)/dt = -(1/2)K1 (5/2)K2

219

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

Ahora regresamos a la ecuacin integro-diferencial que utilizamos para obtener la

ecuacin diferencial y despejamos la primera derivada de v(t), para evaluarla en t = 0 y
encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:
dv(t ) 5 5
= i L (t ) 3v (t ) y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
2 4
dv (0) 5 5
5
5
= i L (0) 3v (0) = 0 0 = , as la segunda ecuacin es:
dt
2 4
2
2

dv(0)/dt = -(1/2)K1 (5/2)K2 = 5/2, Resolviendo para K1 y K2 obtenemos: K1 = 5/4 y K2

= -(5/4), entonces el voltaje v(t) es:
i (t) (mA)
o

v(t) = (5/4)-t/2 (5/4)-5t/2 V, por lo tanto la 140

corriente io(t) ser:
io(t) = v(t)/5 = (1/4)-t/2 (1/4)-5t/2 A
La figura 7.5.4 muestra io(t)
0

t (s)

Figura 7.5.4

Ejemplo 7.5.2
Encuentre vo(t) para t > 0 para el circuito
que se muestra en la figura 7.5.5 y
grafique la respuesta incluyendo el
intervalo de tiempo justo antes de abrir el 24V
interruptor.

t=0

12K

250pF 1K
250pF

6K

3K

+
vo(t)
-

2mH

Figura 7.5.5

Solucin:

Para encontrar vo(t) para t > 0, es necesario redibujar nuestro circuito para t > 0 y
encontrar luego la corriente del inductor, para luego aplicar la ley de Ohm y encontrar
vo(t) como:
125pF 1K

12K

vo(t) = iL(t)*3K
El circuito para t > 0, se muestra en la 24V
figura 7.5.6.
Para encontrar iL(t) haremos uso del
anlisis de malla como es mostrado en
la figura arriba.

i1

6K

3K

i2
iL(t)

2mH

+
vo(t)
-

Figura 7.5.6

Aplicando LKV a la malla 1 tenemos:

24 = (12K + 6K)i1 - 6Ki2 (1)

220

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

(1K + 3K + 6 K )i2 +

Circuitos de Segundo Orden

di
1 t
i2 ( x)dx + v(t o ) + L 2 6 Ki1 = 0 (2)

C to
dt

De la ecuacin 1 podemos despejar i1 en funcin de i2, as:

i1 =

24 + 6 Ki2
, e introducirla en la ecuacin 2 para obtener:
18K

(10 K )i2 +

di
1 t
i2 ( x)dx + v(t o ) + L 2 8 2 Ki2 = 0 (3)

C to
dt

Ahora como la corriente de malla i2 coincide con la corriente del inductor iL(t) y
derivando la ecuacin integro-diferencial de arriba, obtenemos la ecuacin diferencial
de segundo orden, caracterstica del circuito:
di L (t )
d 2 i L (t )
di (t )
1
(10 K )
+ i L (t ) + L
2K L
=0
2
dt 2 C
dt
dt

Sustituyendo valores y reacomodando se tiene:

d 2 i L (t )
di (t )
+ 4 M L + 4Ti L (t ) = 0 ,
2
dt
dt
Como podemos observar sta ecuacin es igual a cero, entonces solo tendremos
solucin natural y tendremos que encontrar a cual respuesta natural obedece, en
dependencia de los valores de las races de la ecuacin caracterstica.
La ecuacin caracterstica es entonces:
s2 + 4Ms + 4T = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races
s1 = s2 = -2M
Entonces la respuesta natural del circuito es crticamente amortiguada, y por lo tanto
toma la forma:
v(t) = K1-2Mt + K2t-2Mt

12K

Ahora para encontrar los valores de K1 y

K2 haremos uso de las condiciones 24V
iniciales, para ello necesitamos redibujar el
circuito para t < 0, como se muestra en la
figura 7.5.7.

1K
+ vC(0 ) -

3K

6K
-

iL(0 )

Figura 7.5.7

Como podemos observar del circuito iL(0-) = 0A y vC(0-) = 0V

Y como iL(0-) = iL(0) = iL(0+) = 0A, entonces evalundola en la ecuacin general de
iL(t), obtenemos:

221

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

iL(0) = K1 = 0
La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta iL(t), as:
diL(t)/dt = -2MK2t-2Mt + K2-2Mt y evalundola para t = 0 obtenemos:
diL(0)/dt = K2
Ahora regresamos a la ecuacin integro-diferencial (3) que obtuvimos de insertar la
ecuacin 1 en la ecuacin 2 y despejamos la primera derivada de i2(t) (que es iL(t)), para
evaluarla en t = 0 y encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:

di L (t )
= 4 K 4MiL (t ) 500vC (t ) y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
di L (0)
= 4 K 4 Mi L (0) 500vC (0) = 4 K 0 0 = 4 K , as la segunda ecuacin es:
dt
diL(0)/dt = K2 = 4K, entonces la corriente iL(t) es:
iL(t) = 4Kt-2Mt A, por lo tanto el voltaje vo(t) ser:

vo(t) (V)
2

vo(t) = iL(t)*3K = 12Mt-2Mt V

La figura 7.5.8 muestra vo(t)
0

2M

1M

3M

t (s)

Figura 7.5.8

Ejemplo 7.5.3

Encuentre vo(t) para t > 0 para el circuito que se muestra en la figura 7.5.9 y grafique la
respuestaincluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
t=0

10mV

4K
4K

+
v(t)
-

v(t)
25

30K

8mH

100pF

+
15K v (t)
o
-

Figura 7.5.9
Solucin:
Para encontrar vo(t) para t > 0, es necesario redibujar nuestro circuito para t > 0 y vo(t)
ser igual al voltaje del capacitor vC(t), ya que ambos comparten el mismo par de nodos:
El circuito para t > 0, se muestra en la figura 7.5.10.
4K
10mV

4K

+
v(t)
-

v(t)
25

30K

8mH

100pF

+
15K v (t)
o
-

Figura 7.5.10
222

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

Ahora procederemos a encontrar la ecuacin diferencial de segundo que define el

circuito, para ello aplicaremos la LKC al nodo superior del capacitor, as:

vC (t ) vC (t )
dv (t ) 1 t
+
+ C C + vC ( x)dx + i L (0 ) = 0
dt
L 0
30 K 15K
Como podemos observar de la ecuacin anterior, no aparece la fuente dependiente ya
que v(t) = 0, porque el interruptor se encuentra abierto. Ahora sta expresin integrodiferencial la debemos derivar con respecto al tiempo, para obtener la ecuacin
diferencial de segundo orden, caracterstica del circuito, as:
dvC (t ) dvC (t )
d 2 vC (t ) 1
+
+C
+ vC (t ) = 0 , sustituyendo los valores de L y C y
30 Kdt 15 Kdt
L
dt 2
reacomodando obtenemos:
d 2 vC (t )
dv (t )
+ 1M C + 1.25TvC (t ) = 0
2
dt
dt
Como podemos observar sta ecuacin es igual a cero, entonces solo tendremos
solucin natural y tendremos que encontrar a cual respuesta natural obedece, en
dependencia de los valores de las races de la ecuacin caracterstica.
La ecuacin caracterstica es entonces:
s2 + 1Ms + 1.25T = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races
s1,2 = -(1/2)M j1M
Entonces la respuesta natural del circuito es subamortiguada, y por lo tanto toma la
forma:
vC(t) = -500Kt[K1cos(1Mt) + K2sen(1Mt)]
Ahora para encontrar los valores de K1 y K2 haremos uso de las condiciones iniciales,
para ello necesitamos redibujar el circuito para t < 0, como se muestra en la figura
7.5.11.
4K
10mV

4K

+
v(t)
-

v(t)
25

30K

+
vC(0-)
iL(0-) -

+
15K vo(0-)
-

Figura 7.5.11
Como podemos observar del circuito vC(0-) = 0V, pero iL(0-) = -v(t)/25, pero v(t) es:
v(t) = (4K/8K)*10m = 5mV, entonces iL(0-) = -0.2mA
Y como vC(0-) = vC(0) = vC(0+) = 0V, entonces evalundola en la ecuacin general de
vC(t), obtenemos:
223

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

vC(0) = K1 = 0
La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta vC(t), as:
dvC(t)/dt = -500K-500Kt[K2sen(1Mt)] + -500Kt[1MK2cos(1Mt)] y evalundola para t = 0
obtenemos:
dvC(0)/dt = 1MK2
Ahora regresamos a la ecuacin integro-diferencial que obtuvimos de aplicar la LKC al
nodo superior del capacitor y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en
t = 0 y encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:

dvC (t )
= 10GiL (t ) 1MvC (t ) y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
vo(t) (V)
dvC (0)
= 10Gi L (0) 1MvC (0) = 2 M 0 = 2 M
dt
1
, as la segunda ecuacin es:

dvC(0)/dt = 1MK2 = 2M, de donde obtenemos

K2 = 2, entonces el voltaje vo(t) es:
vo(t) = vC(t) = 2-500Kt[sen(1Mt)] V

4M 6M

2M

t (s)

Figura 7.5.12

La Figura 7.5.12 muestra vo(t)

t=0

Ejemplo 7.5.4
Determine v(t) para t > 0 en el circuito que se muestra en
la figura 7.5.13. Suponga que existen condiciones de
estado estable cuando t = 0-.

2
6
1/8 F

Solucin:

+
v
-

5/2 A

2H

Figura 7.5.13

Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario redibujar

nuestro circuito para t > 0, y el voltaje v(t) debe
encontrarse en funcin del voltaje del capacitor o en
funcin de la corriente del inductor.
El circuito para t > 0 se muestra en la figura 7.5.14:

2
6
1/8 F

+
v
iC -

5/2 A
iL

2H

Ahora procederemos a encontrar el voltaje v(t) como

una funcin del voltaje del capacitor (se le deja al lector,
Figura 7.5.14
encontrar el voltaje v(t) en funcin de la corriente del
inductor) para ello aplicaremos la LKV a ambas mallas del circuito y la LKC al nodo
superior de la fuente independiente de corriente.

224

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

Aplicando la LKC al nodo superior de la fuente, tenemos:

5/2 = iC + iL (1)
Ahora aplicaremos la LKV a la malla de la izquierda del circuito, para obtener v(t), as:
v = v6 + vC = 6iC + vC (2)
Pero tambin podemos aplicar la LKV a la malla derecha del circuito para obtener v(t),
as:
v = v2 + vL = 2iL + vL = 2iL + LdiL/dt (3)
De la ecuacin (1) podemos despejar iL en funcin de iC, as: iL = 5/2 - iC e insertndola
en la ecuacin (3) obtenemos:

di
5
d 5
v = 2( iC ) + L ( iC ) = 5 2iC L C (4), sta expresin la igualamos a la
2
dt 2
dt
expresin de la ecuacin (2) para obtener la ecuacin diferencial de segundo orden
caracterstica del circuito
6iC + vC = 5 2iC L

diC
, sustituyendo iC = CdvC/dt y reacomodando el circuito
dt

tenemos:
d 2 vC
dvC
+
8
C
+ vC = 5 , sustituyendo los valores de L y C y reacomodando
dt
dt 2
obtenemos:
LC

dv
d 2 vC
+ 4 C + 4vC = 20
2
dt
dt
Como podemos observar sta ecuacin no es igual a cero, entonces tendremos solucin
natural y solucin particular. La solucin total ser:
vC(t) = vCn(t) + vCf(t)
Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una constante, entonces suponemos que
la respuesta forzada tambin es constante, as vCf(t) = K3, sta solucin se sustituye en la
ecuacin diferencial de segundo orden y se encuentra el valor de K3, as:
d 2 K3
dK
+ 4 3 + 4 K 3 = 20 , de aqu que K3 = 20/4 = 5
2
dt
dt
Para obtener la respuesta natural, hacemos uso de la ecuacin caracterstica, para
obtener las races, as:
s2 + 4s + 4 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races

225

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

s1 = s2 = -2
Entonces la respuesta natural del circuito es crticamente amortiguada, y por lo tanto
toma la forma:
vCn(t) = K1-2t + K2t-2t, entonces la solucin total ser:
vC(t) = K1-2t + K2t-2t + 5

Ahora para encontrar los valores de K1 y K2 haremos uso de

las condiciones iniciales, para ello necesitamos redibujar el 6
+
circuito para t < 0, como se muestra en la figura 7.5.15.
Como podemos observar del circuito vC(0-) = 0V, pero iL(0-)
= 5/2 A,

vC(0-)
-

+
v
-

5/2 A
iL(0-)

Figura 7.5.15

Y como vC(0-) = vC(0) = vC(0+) = 0V, entonces evalundola en la ecuacin general de

vC(t), obtenemos:
vC(0) = 5 + K1 = 0, entonces K1 = -5
La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta vC(t), as:
dvC(t)/dt = 10-2t - 2K2t-2t + K2-2t y evalundola para t = 0 obtenemos:
dvC(0)/dt = 10 + K2
Ahora regresamos a la ecuacin (1) que obtuvimos de aplicar la LKC al nodo superior
de la fuente de 5/2 A y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en t = 0
y encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:

dvC (t ) 5 / 2 i L (t )
=

y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
C
C
dvC (0) 5 / 2 5 / 2
=

= 0 , as la segunda ecuacin es:

dt
1/ 8 1/ 8
dvC(0)/dt = 10 + K2 = 0, de donde obtenemos K2 = -10, entonces el voltaje vC(t) es:
vC(t) = -5-2t - 10t-2t + 5, pero como estamos interesados en encontrar v(t) haremos uso
de la ecuacin (2):
v = 6iC + vC = 6CdvC/dt + vC, sustituyendo vC(t), tenemos:
v (t ) =

3
(10e2t + 20te2t 10e2t ) + 5 5e2t 10e2t
4

v(t) = 15t-2t +5 - 5-2t - 10t-2t , por lo tanto ser: v(t) = 5 - 5-2t + 5t-2t V

226

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

Ejemplo 7.5.5

t=0

Determine v(t) para t > 0 en el circuito que

se muestra en la figura 7.5.16. Suponga 4u(t) V
que existen condiciones de estado estable
cuando t = 0-.

4
1H
F

10V

+
v
-

Figura 7.5.16
Solucin:
4

Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario

redibujar nuestro circuito para t > 0 y v(t) ser
igual al voltaje del capacitor vC(t), ya que v(t) 4V
se encuentra entre las terminales del
capacitor:

1H

iL
F

10V

iC
+
v
-

Figura 7.5.17

El circuito para t > 0, se muestra en la figura

7.5.17.

Ahora procederemos a encontrar el voltaje v(t) = vC(t) utilizando una combinacin de la

LKC y la LKV para obtener la ecuacin diferencial de segundo orden caracterstica del
circuito. Primero aplicaremos la LKV a la malla derecha del circuito, as:
v = vL + v6 = LdiL/dt + 6iL (1)
Ahora aplicaremos la LKC al nodo superior del capacitor, as:
i4 = iL + iC , entonces despejando iL obtenemos:

iL =

dv
4 vC
C C (2) y sustituyendo sta en la ecuacin (1) se tiene:
4
dt

v = vC = L

dv
d 4 vC
C C

dt 4
dt

dv
4 vC
C C
+ 6
dt
4

, efectuando operaciones, tenemos:

d 2 vC
3v
dv
L dvC
LC
+ 6 C 6C C , sustituyendo los valores de L y C y
2
4 dt
2
dt
dt
reacomodando obtenemos:
vC =

d 2 vC
dv
+ 7 C + 10vC = 24
2
dt
dt
Como podemos observar sta ecuacin no es igual a cero, entonces tendremos solucin
natural y solucin particular. La solucin total ser:
vC(t) = vCn(t) + vCf(t)

227

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una constante, entonces suponemos que
la respuesta forzada tambin es constante, as vCf(t) = K3, sta solucin se sustituye en la
ecuacin diferencial de segundo orden y se encuentra el valor de K3, as:
d 2 K3
dK
+ 7 3 + 10 K 3 = 24 , de aqu que K3 = 24/10 = 2.4
2
dt
dt
Para obtener la respuesta natural, hacemos uso de la ecuacin caracterstica, para
obtener las races, as:
s2 + 7s + 10 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races
s1 = -2 y s2 = -5
Entonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
forma:
vCn(t) = K1-2t + K2-5t , entonces la solucin total ser:
vC(t) = K1-2t + K2-5t + 2.4

Ahora para encontrar los valores de K1 y K2

haremos uso de las condiciones iniciales, 0V
para ello necesitamos redibujar el circuito
para t < 0, como se muestra en la figura
7.5.18.
Del circuito obtenemos vC(0-) haciendo un
divisor de voltaje, as:

iL(0-)
10V
6

+
vC(0-)
-

Figura 7.5.18

vC(0-) = (6/10)*10 = 6V y para obtener iL(0-) aplicaremos la ley de Ohm, as:

iL(0-) = 6/6 = 1A
Y como vC(0-) = vC(0) = vC(0+) = 0V, entonces evalundola en la ecuacin general de
vC(t), obtenemos:
vC(0) = K1 + K2 + 2.4 = 6,
Y La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta vC(t), as:
dvC(t)/dt = -2K1-2t - 5K2-5t y evalundola para t = 0 obtenemos:
dvC(0)/dt = -2K1 -5K2
Ahora regresamos a la ecuacin (2) que obtuvimos de aplicar la LKC al nodo superior
del capacitor y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en t = 0 y
encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:

228

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

dvC (t ) 1 vC (t ) i L (t )
=

y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
C
4C
C
dvC (0)
1
6
1
=

= 6 , as la segunda ecuacin es:

dt
1 / 4 4(1 / 4) 1 / 4

dvC(0)/dt = -2K1 - 5K2 = -6, Resolviendo las dos ecuaciones para K1 y K2 obtenemos K1
= 4, y K2 = -0.4, entonces el voltaje vC(t) es:
vC(t) = v(t) = 4-2t 0.4-5t + 2.4 V
t=0

Ejemplo 7.5.6
Determine v(t) para t > 0 en el circuito que
20V
se muestra en la figura 7.5.19, si vf = 84t
u(t). Suponga que existen condiciones de
estado estable cuando t = 0-.

4
+
v
-

vf

1H

Figura 7.5.19
Solucin:

Para encontrar v(t) para t > 0, es necesario

redibujar nuestro circuito para t > 0 y v(t)
ser igual al voltaje del capacitor vC(t), ya 20V
que v(t) se encuentra entre las terminales del
capacitor:

i4
vf

+
v
-

6
iC

iL

1H

Figura 7.5.20

El circuito para t > 0, se muestra en la figura

7.5.20.

Ahora procederemos a encontrar el voltaje v(t) = vC(t) utilizando una combinacin de la

LKC y la LKV para obtener la ecuacin diferencial de segundo orden caracterstica del
circuito. Primero aplicaremos la LKV a la malla derecha del circuito, as:
v = v6 + vL = 6iL + LdiL/dt (1)
Ahora aplicaremos la LKC al nodo superior del capacitor, as:
i4 = iL + iC , entonces despejando iL obtenemos:
iL =

v f vC
4

dvC
(2) y sustituyendo sta en la ecuacin (1) se tiene:
dt

v f vC
dv
v = vC = 6
C C
dt
4
tenemos:

dv
d v vC
+ L f
C C
dt 4
dt

229

efectuando

operaciones,

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I
3v f

Circuitos de Segundo Orden

3vC
dv
d 2 vC
L dv f L dvC
6C C +

LC
, sustituyendo los valores de L.
2
2
dt
4 dt
4 dt
dt 2
C y vf y reacomodando obtenemos:
vC =

d 2 vC
dv
+ 7 C + 10vC = 32e 4t + 48e 4t = 16e4t
2
dt
dt
Como podemos observar sta ecuacin no es igual a cero, entonces tendremos solucin
natural y solucin particular. La solucin total ser:
vC(t) = vCn(t) + vCf(t)
Para obtener la respuesta forzada, como f(t) es una seal exponencial, entonces
suponemos que la respuesta forzada tambin ser exponencial, as vCf(t) = K3-4t, sta
solucin se sustituye en la ecuacin diferencial de segundo orden y se encuentra el valor
de K3, as:
d 2 ( K 3e 4t )
d ( K 3e 4t )
+
7
+ 10( K 3e 4t ) = 16e 4t , efectuando las derivadas tenemos:
2
dt
dt
16 K 3e 4t 28 K 3e 4t + 10 K 3e 4t = 16e 4t , de aqu que K3 = -16/2 = -8, as:

vCf(t) = -8-4t
Para obtener la respuesta natural, hacemos uso de la ecuacin caracterstica, para
obtener las races, as:
s2 + 7s + 10 = 0 y aplicando la frmula cuadrtica obtenemos las races
s1 = -2 y s2 = -5
Entonces la respuesta natural del circuito es sobre amortiguada, y por lo tanto toma la
forma:
vCn(t) = K1-2t + K2-5t , entonces la solucin total ser:
vC(t) = K1-2t + K2-5t - 8-4t

Ahora para encontrar los valores de K1 y

K2 haremos uso de las condiciones 20V
iniciales, para ello necesitamos redibujar el
circuito para t < 0, como se muestra en la
figura 7.5.21.
-

0V

6
+
vC(0-)

iL(0-)

Figura 7.5.21

Del circuito obtenemos vC(0 ) haciendo un

divisor de voltaje, as:
vC(0-) = (6/10)*20 = 12V y para obtener iL(0-) aplicaremos la ley de Ohm, as:

230

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

iL(0-) = 12/6 = 2A
Y como vC(0-) = vC(0) = vC(0+) = 0V, entonces evalundola en la ecuacin general de
vC(t), obtenemos:
vC(0) = K1 + K2 - 8 = 12,
Y La segunda ecuacin la obtenemos de derivar la respuesta vC(t), as:
dvC(t)/dt = -2K1-2t - 5K2-5t + 32-4t y evalundola para t = 0 obtenemos:
dvC(0)/dt = -2K1 -5K2 + 32
Ahora regresamos a la ecuacin (2) que obtuvimos de aplicar la LKC al nodo superior
del capacitor y despejamos la primera derivada de vC(t), para evaluarla en t = 0 y
encontrar su valor que ser utilizado en la ecuacin anterior, as:
dvC (t ) v f vC (t ) i L (t )
=

y al evaluarla en t = 0, tenemos:
dt
4C
4C
C
dvC (0)
8
12
2
=

= 12 , as la segunda ecuacin es:

dt
4(1 / 4) 4(1 / 4) 1 / 4

dvC(0)/dt = -2K1 - 5K2 + 32 = -12, Resolviendo las dos ecuaciones para K1 y K2

obtenemos K1 = 56/3, y K2 = 4/3, entonces el voltaje vC(t) es:
vC(t) = v(t) = (56/3)-2t + (4/3)-5t - 8-4t V

7.6

Problemas propuestos

7.6.1 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.1, encuentre vC(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
1.6H

10mA

t=0

20K

5nF

+
vC
-

Figura 7.6.1
7.6.2 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.2, encuentre iL(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
iL 1/45 H

12V

t=0

2mF

Figura 7.6.2
231

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

7.6.3 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.3, encuentre iC(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
iC
2u(-t) A

50

20mH

2.5F

Figura 7.6.3
7.6.4 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.4, encuentre iL(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
iL
4u(-t) A

2/13 H

Figura 7.6.4
7.6.5 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.5, encuentre vC(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
1

0.5 H
t=0

12V

+
vC
-

2F

Figura 7.6.5
7.6.6 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.6, encuentre vC(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
2
iL
10u(-t) A

0.2F

0.25 H

Figura 7.6.6
7.6.7 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.7, encuentre i(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
t=0

i(t)
3

12V

3/8 F
1/3 H

Figura 7.6.7

232

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

7.6.8 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.8, encuentre vo(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
+ vo(t) F

8
3
t=0

t=0
H

12V

6V

Figura 7.6.8
7.6.9 El circuito que se muestra en la figura 7.6.9, es un circuito transmisor de un
sistema de comunicacin de una estacin espacial que usa pulsos cortos para a un
autmata que opera en el espacio. Encuentre vC(t) para t > 0. Suponga estado estable en
t = 0-.

250

0.8H
+
vC(t)
-

250

t=0

5F

6V

Figura 7.6.9
7.6.10 El circuito que se muestra en la figura 7.6.10, es un circuito de suministro de
potencia de 240W. Encuentre iL(t) para t > 0. Suponga estado estable en t = 0-.
iL(t)

4H

t=0
F

2
4

7A

Figura 7.6.10
7.6.11 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.11, encuentre v(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
100H 0.2F

200mA

+
v(t)
-

t=0

17

10V

Figura 7.6.11
233

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

7.6.12 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.12, encuentre v(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
t=0
2
+
v(t)
-

6
1/8 F

5/2 A

2H

Figura 7.6.12
7.6.13 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.13, encuentre vC(t) para t > 0,
cuando a) C = (1/10)F, b) C = (1/18)F y c) C = (1/20)F. Suponga estado estable en t = 0.
4

+
vC(t)

1u(t) A

2H

Figura 7.6.13
7.6.14 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.14, encuentre i(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
2K

6K
10mA 2K

t=0
2/5 H

1/12 F

8V

i(t)

Figura 7.6.14

7.6.15 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.15, encuentre vC(t) para t > 0,
cuando vC(0-) = 1V e iL (0-) = 0A.
1

5cost V

0.5H

1/12 F

+
vC(t)
-

Figura 7.6.15
7.6.16 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.16, encuentre iC(t) para t > 0,
considere if = -tu(t) A. Suponga estado estable en t = 0-.
3
iC(t)
if

0.5H

1F

Figura 7.6.16
234

C.R. Lindo Carrin

Circuitos Elctricos I

Circuitos de Segundo Orden

7.6.17 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.17, encuentre vC(t) para t > 0,
considere if =9 + 3-2tu(t) A. Suponga estado estable en t = 0-.
+ vC(t) F

5H

1.5
1

0.5

if

Figura 7.6.17
7.6.18 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.18, encuentre vC(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.
1H
1/5 F

4u(t) A
6

+
vC(t)
-

Figura 7.6.18
7.6.19 Para el circuito que se muestra en la figura 7.6.19, encuentre iL(t) para t > 0.
Suponga estado estable en t = 0-.

-3u(t) A

0.2H

20mF

0.5

3A

iL(t)

Figura 7.6.19
7.6.20 Para el circuito que se muestra en la figura 20, encuentre vC(t) para t > 0, cuando
a) vf = 2u(t) V, b) vf = 0.2tu(t) V y vf = 1-30tu(t) V. Suponga estado estable en t = 0-.
7
vf

0.1H
833.3F

+
vC(t)
-

Figura 7.6.20

235

C.R. Lindo Carrin