Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Departamento de Ingeniera de Sistemas
Curso Especial de Grado
rea: Automatizacin y control de procesos industriales
Estrategias para Automatizacin Industrial

ARQUITECTURAS DE AUTOMATIZACIN E
INTEGRACIN MODERNA
Unidad V: Tendencias en los sistemas de supervisin.

Profesor:

Bachilleres:

Ing. Judith Devia

Arvalo Lorenzo, Danelys C.

C.I:19.663.296
Cordero Guevara, Francelys M.
C.I: 22.969.047
Equipo CRM
Maturn, Mayo de 2015

NDICE

Contenido

pg.

INTRODUCCIN................................................................................................... 1
DESARROLLO...................................................................................................... 2
Sistemas Holnicos de Fabricacin (Hononic Manufacturing System- HMS)....2
Sistemas de Fabricacin Holnicos versus control jerrquico y heterrquico. .3
Componentes de un sistema holnico.............................................................3
Tipos de holones........................................................................................... 4
Funciones de los componentes.....................................................................4
Estructura del holn Industrial.........................................................................4
Dinmica de un Sistema dentro de una Arquitectura Holnica........................6
DISCUSIN.......................................................................................................... 7
CONCLUSIN....................................................................................................... 8
BIBLIOGRAFA...................................................................................................... 9

INTRODUCCIN
Toda empresa de fabricacin o produccin siempre anda en busca de un
desempeo ptimo de sus actividades necesarias para obtener un producto o
servicio, basndose en sistemas de fabricacin de control jerrquico o
heterrquicos. A raz de la ineficiencia de estos sistemas se han incorporado
conceptos como holn palabra acuada por Arthur Koestler la cual consiste en
algo que es a la vez un todo y una parte, y holarqua trmino que refleja las
tendencias de los holones a actuar como entidades autnomas, y que pueden
cooperar para cumplir con una meta u objetivo. La holarqua define las reglas
bsicas para la cooperacin de los holones y, por consiguiente limita su
autonoma.

DESARROLLO
Sistemas Holnicos de Fabricacin (Hononic Manufacturing System- HMS)

Un Sistema de Fabricacin Holnico (HMS) es una holarqua que integra el

rango completo de actividades de fabricacin desde reserva de pedidos hasta
diseo, produccin y marketing para obtener una empresa de fabricacin gil. Por
ello, un HMS es un sistema de fabricacin donde elementos clave, tales como
materiales en crudo, mquinas, productos, piezas, AGVs, etc. tienen propiedades
de autonoma y cooperacin. En un HMS cada actividad de un holn es
determinada por medio de la cooperacin con otros holones, en oposicin a ser
determinada por mecanismos centralizados. En este tipo de sistemas, los agentes
inteligentes llamados holones tienen tanto una parte fsica como una parte
software.
Los sistemas de produccin holnicos, han sido propuestos como un nuevo
paradigma para la produccin, planificacin y control de la fabricacin, que
incorpore caractersticas de la arquitectura jerrquica y heterrquica. La aplicacin
de los conceptos holnicos a la fabricacin estuvo motivada inicialmente por la
incapacidad de los sistemas existentes de fabricacin.
(i)

Para tratar con la evolucin de los productos dentro de los

proceso de produccin existentes y
Para mantener un desempeo satisfactorio fuera de las
condiciones normales de operacin.

(ii)

Con respecto a la tecnologa CIM (Computer Integrated Manufacturing), por

ejemplo, se ha sealado que los sistemas de fabricacin basados en los
conceptos CIM son inflexibles, frgiles, y difciles de mantener:

Los sistemas CIM tienen una jerarqua de control fija que no soporta
cambios.
La reconfiguracin y extensin de sistemas existentes es difcil.
La eficiencia de produccin no se mantiene fuera de las condiciones
normales de produccin.
Los datos para diagnosis correspondientes a las maquinarias son
difciles de acceder.
El control es completamente automatizado y la intervencin humana
se excluye.

Estas deficiencias estn generalmente producidas por un control

centralizado y jerrquico que crea una comunicacin jerrquica rgida y un flujo de

comandos autoritario top-down. HM trata de sobreponer estas deficiencias con la

ayuda de autonoma, cooperacin, y auto-organizacin.
Sistemas de Fabricacin Holnicos versus control jerrquico y heterrquico
La fabricacin Holnica combina las ventajas de los sistemas jerrquicos y
de los heterrquicos al mismo tiempo que evita sus desventajas. Para evitar las
arquitecturas rgidas de los sistemas jerrquicos, los sistemas holnicos otorgan
autonoma (libertad de decisin) a los mdulos individuales (holones). Esto otorga
al sistema respuesta rpida ante disturbios, y la habilidad para reconfigurarse a s
mismo ante nuevos requerimientos. Adems permite la integracin de mdulos de
sistemas en un rango mayor de sistemas de fabricacin. Comparado con los
sistemas de control holnicos, los sistemas de control heterrquico pueden ser
imprevisibles y adems incontrolables. Esto se debe a la inexistencia de jerarquas
en los sistemas heterrquicos. Es por ello que los sistemas de fabricacin
holnicos poseen jerarquas, pero estas jerarquas son flexibles, o flojas. Esta
jerarqua difiere del control jerrquico tradicional en lo siguiente:

Los holones pueden pertenecer a mltiples jerarquas.

Los holones pueden formar jerarquas temporales.
Los holones no dependen de operaciones propias de (ligadas a) cada holn
en una jerarqua para lograr sus objetivos.

Para distinguir entre las jerarquas estrictas de los sistemas de control jerrquicos,
y las jerarquas flojas de los sistemas de control holnicos, se ha introducido el
trmino holarqua para identificar a las jerarquas flexibles y flojas. Sin embargo, al
otorgar reglas y consejos, la holarqua limita la autonoma de los holones
individuales, para asegurar desempeos controlables y predecibles a diferencia de
los sistemas heterrquicos.
Componentes de un sistema holnico

Los componentes de un sistema holnico son lgicamente los holones.

Cada holn es una unidad organizacional autnoma que ejecuta aquellos
procesos para los cuales es ms competente. Tienen la capacidad de crear,
ejecutar sus propios planes y definir estrategias y actividades para realizar los
procesos que le corresponden. Los holones cooperan entre s a fin de que se
ejecuten todos los procesos que son necesarios para producir los productos y/o
prestar los servicios que le han sido encomendados.

Tipos de holones

Holones Coordinadores
Holones Locales

Funciones de los componentes

Cada holn, sea del tipo que sea, realiza dos funciones bsicas, la
secuenciacin de operaciones y el control en tiempo de ejecucin. Los holones
coordinadores intentarn obtener una secuencia ptima de tareas, para
posteriormente enviar las oportunas instrucciones a los diferentes holones locales.
Esta forma de proceder implica un comportamiento pro-activo del sistema y
es el ms adecuado cuando no existen perturbaciones que modifiquen la
planificacin. Si ocurren imprevistos, el holn coordinador necesitar bastante
tiempo para realizar una nueva secuenciacin. Si se pretende que el sistema
reaccione rpidamente ante el imprevisto, debe ser un holn local, mediante su
secuenciador, el que busque una solucin segn criterios locales. Esta forma de
proceder ser reactiva. Adems se puede observar que el sistema se estructura
segn un enfoque jerrquico cuando planifica el holn coordinador y segn un
enfoque heterrquico en cualquier otro caso, lo cual supone que el poder de
decisin est ubicado en diferentes holones segn sean las circunstancias.
Estructura del holn Industrial
La estructura bsica del holn est definida por un ncleo del holn, donde
se maneja todo lo relacionado con los mtodos, tcnicas, manejo de la
informacin y el conocimiento del proceso, as como el conocimiento interno del
holn; ste representa parte de la cabeza del holn (toma de decisiones). Son
desarrollados por sistemas inteligentes: hombres y mquinas.
Un dispositivo virtual de manufactura (DVM), donde se definen todas las
acciones relacionadas con el manejo de ejecucin de sistema y la comunicacin
con el ncleo del holn y hacia el exterior del holn; lo cual representa el cuello y
parte de la cabeza del holn. Conformado por toda la infraestructura
teleinformtica que almacena, soporta y transporta la informacin
Por ltimo el recurso fsico (interaccin directa con el entorno que percibe y
modifica), sistema de interaccin del holn con su entorno a travs de los
detectores y actuadores (ejemplo manejo de equipo), este representa el cuerpo
del holn.
Se puede concluir que el holn est compuesto por una parte lgica y una
parte fsica que interactan entre s.

Existe una relacin directa entre la cabeza del holn y el DVM, manejo de
informacin para la toma de decisin y comunicacin con el recurso, es en ste
ltimo se dnde se encuentran las funciones de manejo y ejecucin de sistema.
Varios autores han planteado la estructura del holn de manera similar
entre los que podemos nombrar Deen, Fletcher, Botti, Giret, y finalmente adaptada
a los sistemas industriales por Chacn [Chacn et al, 2004], quien plantea al holn
como el elemento fundamental del control de proceso, convertido en una unidad
holnica de manufactura. La diferencias entre los dos planteamiento de holones se
presenta en la figura 3, En la figura 3a [Deen, 2000] se muestra la representacin
del holn basada en agentes y bloques de funciones, mientras que en la figura 3b
se muestra el planteamiento del grupo de investigacin de la ULA- Mrida [Chacn
et al, 2004].

a. [Deen, 2000]

b. ULA- Mrida [Chacn et al, 2004]

Fig 1. Estructura de un holn.

La diferencia entre los dos planteamientos, radica en que para uno [Deen,
2000] se define el sistema basado en agentes y bloques funcionales, mientras que
para el otro [Chacon et al, 2004], se basa en el planteamiento de sistemas
holnicos con interfaces al entorno (supervisor ms detector y actuador), adems,
se especifica que el holn est compuesto por una dispositivos virtual de
manufactura que permite el enlace con el recurso fsico, y este con los dispositivos
de campo o sistema.

Dinmica de un Sistema dentro de una Arquitectura Holnica.

La dinmica de un sistema holnico define la interaccin de los holones en

un sistema de produccin, donde se transfiere informacin de proceso de un
dominio a otro, cada domino posee su propia dinmica. En el dominio de unidad
de produccin los holones interactan sobre un sistema continuo (sistema de
ecuaciones diferenciales o algebraicas en variables continuas), mientras que a
nivel de planta interactan en un sistema hibrido con variables continuas y
discretas definiendo los estados. En el dominio de empresa lo hacen sobre
variables discretas, definiendo un sistema de eventos discretos. En la figura 6 se
observa la transferencia de informacin en un sistema de produccin formado con
holarquas. Un sistema de produccin tiene como misin la elaboracin de un
producto, bien sea un producto final o un producto intermedio en la etapa de
elaboracin de la produccin. Dentro de un sistema de produccin, el elemento
fundamental es el holn unidad de produccin (HUP), el cual se agrupa formando
holones especializados (holn planta y holn empresa).

Fig 2. Dinmica de un sistema holnico.

DISCUSIN
Se puede afirmar que la tecnologa ha aportado grandes avances en todas
las reas de la vida diaria, y de esto no escapan los sistemas de produccin que
cada da buscan ser ms eficientes, cumpliendo los requerimientos de los clientes
y en el tiempo requerido, a travs de la cadena de valor de una empresa donde se
llevan a cabo todas las actividades tanto primarias como secundarias del proceso
de manufactura.
La fabricacin integrada por computador (CIM - Computer Integrated
Manufacturing), ha representado unos de los grandes avances en el proceso de
fabricacin ya que ha permitido la integracin computarizada de todos los
aspectos de diseo, planificacin, fabricacin, distribucin y administracin de los
procesos, todo esto con la utilizacin de una base de datos comn que permita
integrar toda la informacin. Sin embargo el enfoque (CIM - Computer Integrated
Manufacturing) se basa en un sistema de control jerrquico, siendo difcil la
reconfiguracin del sistema as como la posibilidad de algn cambio, adems se
excluye totalmente al humano.
Unos de los intentos ms cercanos de implantar el paradigma de control
distribuido en los sistemas de fabricacin, ha sido mediante el llamado control
heterrquico, donde los elementos se relacionan entre sin ninguna jerarqua, pero
de esta misma forma y representando una desventaja ya que los elementos toman
sus propias decisiones de forma aislada de los otros procesos.
A travs de los grandes estudios realizados sobre los sistemas de
fabricacin inteligente surgen los sistemas de fabricacin holnico como un nuevo
paradigma para la planificacin y control de la fabricacin, que incorpore
caractersticas de la arquitectura jerrquica y heterrquica. Donde los
componentes principales son los distintos holones que trabajan de forma
autnoma y cooperante en el sistema de fabricacin.

CONCLUSIN

La fabricacin Holnica combina las ventajas de los sistemas jerrquicos y

de los heterrquicos al mismo tiempo que evita sus desventajas

En este tipo de sistemas, los agentes inteligentes llamados holones tienen

tanto una parte fsica como una parte software.

Con los sistemas de fabricacin holnicos se trata de sobreponer las

deficiencias de los con la ayuda de autonoma, cooperacin, y autoorganizacin.

BIBLIOGRAFA
Andrickson, J. y otros. (2006). Arquitectura de automatizacin e integracin
moderna.
Documento
en
lnea.
Disponible
en:
http://eventos.saber.ula.ve/eventos/getFile.py/access?
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2015]
ARAUZO, J. (2005). Sistemas de fabricacin holnicos. Documento en lnea.
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Giret, A. (2004). Aplicaciones industriales de los sistemas multiagentes.
Documento en lnea. Disponible en: http://materias.fi.uba.ar/7565/U5-industria.pdf.
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