Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Curso 2001/2002.
Figura 11.1
terminales de R2 es la misma que habra si no existiese el condensador y permanecer as mientras
Pag.11.1
Curso 2001/2002.
no se abra el interruptor. En el instante t en el que las tensiones en los diferentes puntos del circuito
se puede considerar que dejan de variar se dice que se ha alcanzado el rgimen estacionario o
permanente, hasta ese instante se dice que el circuito se encuentra en rgimen transitorio.
Ejemplo 11.2. Supngase el circuito del ejemplo anterior pero sin condensador. En este caso
el rgimen permanente se alcanzar en el mismo instante de cerrar el interruptor, es decir, en este
circuito no existe rgimen transitorio pues carece de elementos almacenadores de energa.
Algunos circuitos trabajan fundamentalmente como una sucesin de transiciones entre dos
situaciones o rgimenes permanentes. Ese es el caso, por ejemplo, de muchos circuitos digitales que
funcionan conmutando la tensin de su salida entre 0V y 5V, y en lo cuales interesa que dichas
conmutaciones sean lo ms rpidas posibles. Para lograrlo parece lgico disearlos sin elementos
almacenadores de energa, sin embargo ocurre que esto es totalmente imposible y lo ms que se
puede hacer es intentar minimizar su tamao al mximo. As un circuito realizado fsicamente sobre
un circuito impreso (soporte fsico sobre el que se disponen los componentes elctricos y
electrnicos as como las conexiones de cobre o pistas) siempre presenta capacidades e
inductancias originadas por la propia disposicin espacial de los conductores o pistas. A estas
capacidades e inductancias se les aade el calificativo de parsitas pues no son deseadas en el
diseo y que, a lo sumo, se pueden reducir mediante un elaboradsimo diseo del trazado de las
pistas. Estos elementos almacenadores de energa producirn retrasos en las conmutaciones que,
junto a otros problemas, limitan la velocidad de funcionamiento de dicho circuito.
El anlisis cuantitativo de los fenmenos transitorios es complejo y comienza por la
obtencin de una representacin matemtica de dicho fenmeno. Dicha representacin conduce a
ecuaciones o sistemas de ecuaciones que contienen, adems de variables de corriente y tensin,
integrales y derivadas con respecto al tiempo de estas mismas variables. Por lo tanto, para estudiar
cuantitativamente cualquiera de estos circuitos sera preciso que el alumno conociera la teora
matemtica de las ecuaciones diferenciales. Por esta razn, en este curso, solamente se abordarn
cierto tipo de circuitos que pueden ser estudiados sin un conocimiento profundo de dicha teora.
La resolucin de la representacin matemtica de la evolucin del circuito conduce a la
obtencin de funciones temporales que representan a las corrientes y tensiones en los diferentes
puntos del mismo.
11.2. Circuitos de primer y segundo orden.
Como se ha comentado anteriormente, el estudio de los fenmenos transitorios se inicia
obteniendo una representacin matemtica de dicho circuito. Si el circuito contiene elementos
almacenadores de energa entonces el valor de cada magnitud elctrica en un instante cualquiera, t,
depender de lo que ocurre en los otros puntos de ese circuito en ese instante t as como de lo que ha
sucedido anteriormente en los elementos almacenadores de energa.
Ese comportamiento que dota de cierta memoria al circuito se debe a las siguientes
relaciones existentes entre tensin y corriente en cada elemento almacenador.
En un condensador de capacidad C se sabe que su carga y la
tensin entre sus extremos se relacionan por
QC = C uC,
(11.1.)
pero si se tiene en cuenta que estas magnitudes pueden variar con el tiempo
es ms apropiado escribir
Figura 11.2
Pag.11.2
QC (t) = C uC(t),
Curso 2001/2002.
(11.2.)
d(Q C(t))
dt
(11.3.)
se llega a
1
(11.4.)
iC (t ) dt
C
siendo la carga almacenada en el condensador igual al trmino integral de la ecuacin y la
responsable de que la tensin instantnea dependa de lo que haya sucedido anteriormente con la
corriente que recorre dicho condensador.
uC ( t ) =
Figura 11.3
F m(t)
,
iL(t)
(11.5.)
dF (t )
d(t)
(11.6.)
obtenindose
uL (t) =
dLiL(t) LdiL(t)
=
d(t)
d(t)
(11.7.)
Figura 11.4
Considrese, por ejemplo, el circuito de la figura 11.4.a.
Pag.11.3
Curso 2001/2002.
(11.8.)
(11.9.)
1 t
iC ( z ) dz = R [i (t ) iC (t )]
C 0
diC 1
di
+
iC =
dt RC
dt
(11.10.)
(11.11.)
(11.12.)
(11.13.)
En general, puede afirmarse que todo circuito compuesto por un nmero cualquiera de
resistencias y fuentes independientes, pero que contenga un solo elemento almacenador de energa,
bobina o condensador, es un circuito de primer orden.
Para estudiar el comportamiento de un circuito a partir de un instante t=0s debern
considerarse, adems de su configuracin, las condiciones iniciales del mismo, es decir, la carga
inicial del elemento almacenador de energa que interviene en el circuito.
Si el elemento almacenador de energa es un condensador, recurdese que la tensin en
bornes de un condensador no puede variar bruscamente.
Pag.11.4
Curso 2001/2002.
En efecto, en un sistema fsico ninguna variable puede ser infinita, y esto es lo que sucedera
con la intensidad de un condensador si su tensin variase bruscamente, al ser
du(t)
(11.14.)
dt
Para el caso de que el elemento almacenador de energa sea una bobina debe tenerse en
cuenta que la intensidad por una bobina no puede variar bruscamente.
iC (t) = C
Figura 11.5
Considrese el circuito de la figura 11.5.a. El interruptor S2 est abierto y mientras que S1
est cerrado, existiendo una tensin E en bornes del condensador. Si en el instante t = 0 se abre S1 y
se cierra S2, el condensador se descargar a travs de la resistencia R, de acuerdo con el circuito de
la figura 11.5.b.
A partir de t=0s el comportamiento del circuito de la figura 11.5.b viene definido por:
u(t) = R i(t) para t0 y u(0)=E
Como para el condensador se cumple:
du(t)
iC (t) = C
dt
las expresiones anteriores pueden escribirse
(11.16.)
(11.17.)
Pag.11.5
du 1
+
u = 0 para t 0 y u (0) = E
dt RC
Curso 2001/2002.
(11.18.)
Para describir completamente el circuito es preciso especificar el valor inicial de i(t). A partir
de (11.16) se obtiene:
i ( 0) =
u ( 0) E
=
R
R
u(t ) = K 1 e RC
(11.19.)
u(t ) = E e RC para t 0
(11.20.)
E RC
e para t 0
R
En la figura 11.6 se representan las grficas de ambas variables.
i(t ) =
(11.21.)
Pag.11.6
Curso 2001/2002.
Figura 11.6
El producto RC que caracteriza la respuesta exponencial de ambas variables tiene dimensin
de tiempo y recibe el nombre de constante de tiempo del circuito.
= RC
Si R viene dada en ohmios y C en faradios, viene expresado en segundos. La inversa de
dicho trmino tiene la dimensin de una frecuencia y se denomina frecuencia natural del
circuito.
El hecho de que se le llame frecuencia no debe inducir a confusin pensando que da lugar
a oscilaciones de tipo senoidal en la respuesta. Este nombre proviene de la dimensin del trmino.
En cuanto al calificativo de natural se debe al hecho de que caracteriza la respuesta del sistema
cuando no existen fuentes de excitacin externas. Es decir, caracteriza la que podemos llamar
respuesta propia, libre o natural del circuito.
En este caso particular, la no existencia de fuentes de excitacin implica el que, transcurrido
un tiempo infinito, todas las tensiones e intensidades son nulas. Esto es lgico, ya que la energa
almacenada inicialmente en el condensador acaba por disiparse totalmente en la resistencia.
El tiempo necesario para cualquier variable pase de su valor inicial a cero es infinito. Sin
embargo, transcurrido un tiempo se ha producido un 63,2 por 100 de esta variacin, pasado un
tiempo 2 el 86,5 por 100 y pasado un tiempo 3 el 95 por 100. Es decir, cuanto menor es la
constante de tiempo, mayor es la rapidez con que el circuito tiende a su estado final, pudiendo
considerarse que se ha alcanzado dicho estado final al cabo de un tiempo igual a tres o cuatro veces
el valor de . Muchos autores prefieren valores ms conservadores y consideran que el estado final
se alcanza despus de un tiempo igual o superior a cinco veces la constante de tiempo, pero lo
verdaderamente importante es que esta constante es un buen referente de la rapidez de respuesta de
un circuito.
Para fijar ideas, considrese de nuevo el circuito de la figura 11.5, pero asignando los
siguientes valores a los diferentes componentes:
E = 100 V; R = 10 ; C = 20F
De acuerdo con (11.20), la tensin en el condensador es:
u (t ) = 100 e
t
0 , 0002
para t 0
Pag.11.7
Curso 2001/2002.
RC
dt t =0
es decir, la pendiente en el origen corta al eje de tiempos en el punto t = . Esto confirma la idea de
que cuanto menor es (mayor pendiente en el origen) mayor es la rapidez con la que el circuito
tiende a su estado final.
Por ltimo, se har notar que la respuesta del circuito a entrada cero es proporcional a la
carga inicial del elemento almacenador de energa. A partir de las expresiones (11.20) y (11.21) se
aprecia fcilmente que la tensin u y la intensidad i son proporcionales a la tensin inicial en el
condensador, E.
Los resultados obtenidos para el circuito RC de la figura 11.5 son aplicables a cualquier
circuito que contenga cualquier nmero de resistencias y un solo elemento almacenador de energa,
inicialmente cargado.
Ntese que, si existe un solo elemento almacenador de energa, la ecuacin diferencial que
caracteriza el circuito es de primer orden, ya que ese elemento define una sola condicin, su carga
inicial.
Pag.11.8
Curso 2001/2002.
(11.23.)
Figura 11.7
Pag.11.9
Curso 2001/2002.
Figura 11.8
Las ecuaciones que definen este circuito son:
L
di
= Ri para t 0 e i (0) = I
dt
o bien
di R
+ i = 0 para t 0 e i (0) = I
dt L
Comparando con la expresin (11.22) se tiene que la constante de tiempo para este circuito
es =L/R, pudindose escribir inmediatamente, para t0:
i (t ) = I e
Rt
L
u(t ) = IR e
Rt
L
1
2
W = u i dt = R I e L dt = LI 2
0
0
2
que coincide, como es lgico, con la energa almacenada en la bobina en el instante inicial.
La expresin (11.23) indica que, para calcular la respuesta de un circuito que contiene un
solo elemento almacenador de energa, y en el que no existen fuentes de excitacin, basta conocer el
estado inicial de ese elemento y la constante de tiempo del circuito.
Pag.11.10
Curso 2001/2002.
Figura 11.9
La tensin inicial en el condensador es:
u(t<0) = u(0) = q(0)/C = 3/0,005 = 600V
de donde:
3 6
3+ 6
u1(0) = 600
= 200V
3 6
4+
3+ 6
La resistencia equivalente, vista desde el condensador, es:
Re q = 4
3 6
= 6
3+ 6
Curso 2001/2002.
i1(t ) =
200 0,03s
e
3
Figura 11.10
Tomada como incgnita la tensin u en el condensador, se cumple que
Pag.11.12
u
du
+ C = i (t ) para t 0
R
dt
Curso 2001/2002.
y u ( 0) = 0
es decir:
du
1
1
+
u = i (t ) para t 0
dt CR
C
y u ( 0) = 0
(11.24.)
de donde: K = RI
y la solucin de (11.24) es:
t
RC
u (t ) = K 1 e
resp. natural
+
RI
resp. permanente
u(t ) = RI (1 e RC ) para t 0
o bien:
t
u(t ) = RI (1 e ) para t 0
en funcin de la constante de tiempo del circuito.
En el caso de fuentes de excitacin continua es muy fcil escribir directamente la respuesta
de los circuitos de primer orden. En efecto, la ecuacin diferencial a la que responden estos circuitos
es:
Pag.11.13
Curso 2001/2002.
df 1
+ f = g (t )
dt
(11.25.)
f ( t ) = K 1 e + K
Haciendo t = y t = 0, se obtiene:
f() = K y f(0) = K1 + K, es decir, K1 = f(0) f()
con lo que se puede escribir
f (t ) = f ()
permanente
( f () f (0)) e
natural o transitoria
(11.26.)
Curso 2001/2002.
u(t ) = RI ( RI 0) e = RI (1 e ) t 0 .
Ejemplo 11.5. En el circuito de la figura 11.11 el interruptor S se cierra para t = 0. Calcular
la expresin de la intensidad y la tensin en la bobina para t 0.
Figura 11.11
Valores iniciales: antes de cerrar S era i (t<0) = 0, luego i(0)=0, de donde: u(0) = E.
Valores finales: la bobina es un cortocircuito para t = , luego: i() = E/R, u()=0.
Constante de tiempo: al sustituir la fuente de tensin E por un cortocircuito, la resistencia
equivalente respecto a bornes de la bobina es R; luego: = L/R.
Se puede, pues, escribir directamente, teniendo en cuenta la expresin
Rt
E E LRt
i(t ) = e
y u (t ) = E e L , ambas para t 0
R R
En la figura 11.12 se representan las grficas correspondientes.
Figura 11.12
Pag.11.15
Curso 2001/2002.
Figura 11.13
Antes de cambiar el interruptor de posicin por la resistencia de 3 circulan:
6
=9A
i (t < 0) = 15
6+4
pero al pasar el interruptor a la posicin b, dicha resistencia queda en serie con la bobina, y, por
tanto, ha de ser: i(0) = 0 A
En rgimen permanente, la bobina se comporta como un cortocircuito y, por tanto,
6
i ( ) = 15
= 10 A
6+3
Al sustituir la fuente de intensidad por un circuito abierto la resistencia vista desde la bobina
es: Req =3 + 6 =9, luego:
L
0,3 1
=
=
= s
Re q
9 30
de donde:
i (t ) = 10 10 e 30t
cuya representacin grfica se da en la figura 11.14.
Figura 11.14
Pag.11.16
Curso 2001/2002.
Figura 11.15
Como el interruptor lleva colocado en la posicin a un tiempo infinito, se habr establecido
el rgimen permanente en el circuito. Al ser la fuente de 12V de tensin continua, el condensador se
comporta en rgimen permanente como un circuito abierto y para calcular la tensin a que est
cargado se utiliza el circuito de la figura 11.16. Resultando U = 6V.
Figura 11.16
Pag.11.17
Curso 2001/2002.
Figura 11.17
La tensin inicial en el condensador del circuito de la figura 11.17 es de 6V. La tensin
inicial entre A y B es, por tanto, 6 V.
Inicialmente, se puede escribir el sistema de ecuaciones:
(2 + 3) i1(0) - 3 i3(0) = 16 6
y - 3 i1(0) + (2 + 3) i3(0) = 6,
resultando:
i1(0) = 17/4 A, i3(0) = 15/4 A, e i2(0) = i1(0) i3(0) = 0,5A.
En cuanto al clculo de los valores finales, al ser continuas las fuentes de excitacin, el
condensador se comporta como un circuito abierto para t = , pudiendo escribir:
i1() = i3() = 16/(2+2) = 4A, i2() = 0 y uAB = 2i3() = 8V
resultando:
i1(0) = 17/4 A, i3(0) = 15/4 A, e
i2(0) = i1(0) i3(0) = 0,5A.
La resistencia vista desde bornes del condensador es:
22
Re q = 3 +
= 4
2+2
luego: = Req C = 4 10-2 s, y teniendo en cuenta la expresin (11.16), se escribir:
1 25t
e
4
1 25t
i 2(t ) =
e
2
1
i 3(t ) = 4 e 25t
4
uC (t ) = 8 2 e 25t
i1(t ) = 4 +
Pag.11.18
Curso 2001/2002.
Ejemplo 11.8. En el circuito de la figura 11.19 el interruptor S1 lleva cerrado sobre la posicin a un
tiempo que puede considerarse infinito. Para t = 0 se pasa S1 a la posicin b y simultneamente se
cierra S2. Calcular las expresiones de il, i2 e iL para t > 0.
1
Figura 11.19
Antes de cerrar S2, como S1 lleva cerrado tiempo suficiente para que se halle establecido el
rgimen permanente, la bobina se est comportando como un cortocircuito, luego:
2
iL (0) = 6
=4A
2 +1
Pag.11.19
Curso 2001/2002.
Al cambiar de posicin S1 y cerrar S2, la intensidad por la bobina ha de seguir teniendo este
valor. El circuito a estudiar se representa en la figura 11.20.
Figura 11.20
Valores iniciales: Inicialmente la bobina mantiene su corriente, luego:
iL(0) = 4 A
i1(0) = 4 A
10
i 2(0) = = 10 A
1
Valores finales: En rgimen permanente, la bobina se comporta como un cortocircuito, luego:
10
iL() = = 5 A
2
i1() = 5 A
i 2( ) = 10 A
Constante de tiempo
La resistencia equivalente vista desde los terminales de la bobina es: Req = 2, de donde:
=
L
0,2
=
= 0,1s
Re q 2
Pag.11.20