Universidad Simon Bolvar

6.

Introduccion al MEF

Elementos tipo viga

En este captulo se expone el desarrollo del metodo del elemento finito para
resolver el problema de una viga de seccion transversal variable A, modulo de
elasticidad E, momento de inercia I, densidad y longitud L sometida a carga de
cuerpo (g(x,t) = gy(x,t) ), distribuidas (t(x,t) = ty(x,t) ) y concentradas (p(x,t) = py(x,t)
o m(x,t) = mz(x,t) ), tal y como se muestra en la figura 16.
La teora ingenieril de vigas se basa en las siguientes hipotesis:
La seccion transversal se supone simetrica respecto al eje y
Se considera que las lneas de accion de todas las cargas aplicadas (de cuerpo,
distribuidas sobre superficie y concentradas) pasan por los centroides de las
secciones transversales de la viga
Se supone que la fuerza cortante y el momento flector no estan relacionados
con la fuerza axial, por lo cual la fuerza axial se puede despreciar.
Se supone que los esfuerzos cortantes son despreciables, en consecuencia las
secciones transversales no se deforman cuando la viga se deflecta (hipotesis
de Bernoulli)(cf. figura 17).
Se supone que la viga experimenta peque
nas rotaciones.
De la figura 17 es evidente que el desplazamiento en la direccion axial de un
punto de una seccion transversal, situado a una distancia y respecto al eje neutro,
se puede calcular como:
u(x,t) = u(x,y,t) = y tan (x,t)

(6.1)

Mientras que el desplazamiento en la direccion transversal (i.e. la deflexion o flecha

del centroide de la seccion) solo depende de la posicion axial de la misma, i.e.:
v(x,t) = v(x,t)

(6.2)

Bajo la hipotesis de peque

nas rotaciones (i.e. tan ), se tiene:
u(x,y,t) y (x,t) = y

v
x

As tenemos que la funcion desplazamiento u se expresa como:

v

u(x,y,t)
y x
=
u(x,t) =
v(x,t)
v

Euro Casanova, 2009

(6.3)

(6.4)

49

Universidad Simon Bolvar

y

Introduccion al MEF
y

ty
A

py
z

mz

x
A

z
Corte AA

ty

Figura 16: Viga sometida a fuerzas y cargas concentradas

En consecuencia, el vector de deformaciones toma la forma escalar:
u
2v
(x,t) = x(x,y,t) =
= y 2
(6.5)
x
x
Se habla entonces, de un estado de esfuerzo uniaxial, donde el vector de esfuerzos
resulta ser un escalar:
(x,t) = x(x,t)
(6.6)

6.1.

Planteamiento del problema por elementos finitos

Puesto que el problema que nos interesa es uniaxial, entonces parece logico
utilizar elementos unidimensionales. As la longitud total de la viga es discretizada
en m elementos tipo viga. Un elemento tipo viga cualquiera tiene una longitud he ,
2 nodos y dos grados de libertad por nodo que corresponden a la deflexion y a
la rotacion de la viga en ese punto (cf. figura 18). Los nodos, al igual que los
grados de libertad, se pueden numerar localmente (i.e. para cada elemento: 1 y 2)
o globalmente (i.e. para todo el dominio: 1, 2, . . . , m + 1)
La posicion del nodo 1 del elemento e se denota xe1 , mientras que la posicion del
nodo 2 se denota xe2 . As, la longitud del elemento e resulta:
he = xe2 xe1

Euro Casanova, 2009

(6.7)

50

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Introduccion al MEF

u ( x , y ,t )
z

T ( x ,t )

T ( x ,t )

wv( x ,t )
wx

v( x ,t )

v( x ,t )
z

x
x
L

Figura 17: Desplazamientos y rotaciones de la viga

De la misma forma, los grados de libertad del elemento e se denotan q1e , q2e , q3e
y q4e y corresponden a la deflexion y la rotacion en el nodo 1 y a la deflexion y a
la rotacion en el nodo 2, respectivamente.

6.2.

Parametrizaci
on de la geometra

Al igual que para el caso del elemento barra, se puede utilizar un elemento
parametrizado con el fin de simplificar la descripcion de la geometra del conjunto
de elementos. El sistema de coordenadas parametricas se muestra en la figura 19.
La posicion de un punto cualquiera dentro del elemento puede entonces ser
expresada en funcion del parametro como:
e
x
xe() = [N1 N2 ] 1e = N() xe
(6.8)
x2
donde N1 = (1)
y N2 = (1+)
son llamadas funciones de forma y resultan ser las
2
2
mismas que las del elemento barra.

6.3.

Funciones de forma para los desplazamientos

Aplicando la metodologa de Rayleigh-Ritz, el metodo de separacion de variables, y tomando en cuenta el hecho de que por elemento se dispone de 4 grados
de libertad, se propone la siguiente aproximacion c
ubica para la deflexion de un

Euro Casanova, 2009

51

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Introduccion al MEF

ty
py
z

mz

x
L

q2e

q3e

e
1

e
1

x1e

q4e

he
x2e

Figura 18: Discretizacion de la viga en elementos

punto cualquiera del elemento:
e
v(x,t)
= a(t) + b(t) x + c(t) x2 + d(t) x3

(6.9)

donde a, b, c y d son coeficientes a determinar en funcion de las deflexiones y

e
e
e
e
rotaciones nodales q1(t)
, q2(t)
, q3(t)
y q4(t)
. Esto puede ser hecho para la coordenada
fsica x, sin embargo resulta mas conveniente hacerlo en la coordenada parametrica
, i.e.:
e
v(,t)
= a(t) + b(t) + c(t) 2 + d(t) 3
(6.10)
A partir de esta expresion, se puede obtener una aproximacion para la rotacion
de un punto del elemento como:
e
(,t)
=

2
d
d
d
v(,t) = v(,t)
= b(t) + 2c(t) + 3d(t) 2
dx
d
dx
he

(6.11)

As, tenemos:
e
e
q1(t)
= v(=1,t)
= a(t) b(t) + c(t) d(t)

2
e
e
q2(t)
= (=1,t)
= b(t) 2c(t) + 3d(t)
he
e
e
q3(t) = v(=1,t) = a(t) + b(t) + c(t) + d(t)

2
e
e
q4(t)
= (=1,t)
= b(t) + 2c(t) + 3d(t)
he

Euro Casanova, 2009

(6.12)

52

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Introduccion al MEF
2

x1e

he

1

x2e

Figura 19: Elemento parametrico

de donde resulta:

e
v(,t)

e
(,t)

= H1()

2
0
H1()
=
he

he
H2()
2

he 0
H
2 2()

H3()

0
H3()

e
q1(t)

e
q
he
2(t)
H4()
= H() qe(t)
e
q3(t)

q e

4(t)

(6.13)

e
q1(t)

e
q
he 0
2
2(t)
H4()
= H0 () qe(t)
e
q3(t)

he

q e

4(t)

(6.14)

donde, H() y H0 () representan la matriz de funciones de forma, y la matriz de

las derivadas de las funciones de forma, respectivamente.

1
2 3 + 3
4

1
=
1 2 + 3
4

1
=
2 + 3 3
4

1
1 + 2 + 3
=
4

H1() =
H2()
H3()
H4()

Euro Casanova, 2009

(6.15)

53

Universidad Simon Bolvar

T

H1

Introduccion al MEF

1 T 1

1

]
H3

H2

1

T 1

1

2
1

H4

Figura 20: Funciones de forma

1
3 + 3 2
4

1
0
H2()
=
1 2 + 3 2
4
(6.16)

1
0
2
H3() =
+3 3
4

1
0
H4()
=
1 + 2 + 3 2
4
Las funciones H1 y H2 , H3 y H4 son funciones de forma de tipo Hermita, diferentes a las utilizadas para aproximar la geometra, en consecuencia el elemento
tipo viga no es un elemento isoparametrico. En la figura 6.37 se muestran los
valores de las funciones de forma para el elemento.
0
H1()
=

6.4.

Deformaciones y esfuerzos elementales

Empleando la aproximacion para los desplazamientos obtenida en la seccion

anterior y la regla de la cadena, el vector de deformaciones resulta:
ue
2v
=
=
= y 2
x
x "

2 #
4 2v
v
2 v
= y 2 2
= y
= y
x x
2 x
he

4 2
e
= y 2 2 H() q(t)
he
e

ex(x,t)

Euro Casanova, 2009

(6.17)

54

Universidad Simon Bolvar

Introduccion al MEF

Puesto que los desplazamientos nodales qe(t) no dependen de las coordenadas espaciales, sino del tiempo, esta expresion se escribe como:
e

ex(x,t)

4 2
4
= y 2 2 H() qe(t) = y 2 H00() qe(t)
he
he

(6.18)

Por otro lado, se sabe que:

e = ex(x,t) = B() qe(t)
Por lo tanto, la matriz B() para el elemento viga resulta ser:

4 00
4
he 00
he 0
00
00
B() = y 2 H() = y 2 H1()
H
+ H3()
H
he
he
2 2()
2 4()

(6.19)

(6.20)

Donde:
1
(6)
4
1
= (2 + 6)
4
1
= (6)
4
1
= (2 + 6)
4

00
=
H1()
00
H2()
00
H3()
00
H4()

(6.21)

Notese por un lado, que las deformaciones a nivel elemental resultan ser funciones lineales al interior del elemento, y por otro lado que dependen de la distancia
y del punto considerado respecto al eje neutro de la seccion transversal.
Para obtener los esfuerzos elementales usamos la relacion constitutiva y la expresion para las deformaciones a nivel elemental, i.e.:
e = De = DB qe(t)

(6.22)

donde, para este caso D = [Ee(x) ]. As tenemos que al igual que para el caso de las
deformaciones, los esfuerzos a nivel elemental dependen linealmente de la posicion
dentro del elemento as como de la distancia y del punto considerado respecto al
eje neutro de la seccion transversal.

Euro Casanova, 2009

55

Universidad Simon Bolvar

6.5.

Introduccion al MEF

Matriz de rigidez elemental

La matriz de rigidez elemental se calcula como:

Z
e
K =
BT(x) D B(x) dV

(6.23)

Para el caso del elemento tipo viga, un diferencial de volumen se puede expresar
como un diferencial de area de la seccion transversal por un diferencial de longitud, y esto se puede escribir tanto para las coordenadas fsicas, como para las
parametricas, i.e.:
he
dA d
(6.24)
dV = dA dx =
2
Sustituyendo entonces las expresiones para las matrices B y D en la expresion
para la matriz de rigidez elemental, tenemos:
Z 1Z
he
Ke =
BT D B dA d
2
1 A
Z 1Z e
he
16 T
=
y 2 4 H00 () H00 () Ee() dA d
he
2
1 Ae
(6.25)

Z 1 Z
8
T
= 3
y 2 dA H00 () H00 () Ee() d
he 1 Ae
Z
8 1 00 T
= 3
H () H00 () Ee() Ie() d
he 1
donde IRe() representa el momento de inercia de area de la seccion transversal (i.e.:
Ie() = Ae y 2 dA)
Considerando que el modulo de elasticidad y el momento de inercia de la seccion
son constantes en la longitud del elemento (i.e. Ee() = Ee y Ie() = Ie ) la expresion
para la matriz de rigidez elemental resulta:

12 6he 12 6he
Ee Ie
6he 4h2e 6he 2h2e
e

(6.26)
K = 3
he 12 6he 12 6he
6he 2h2e 6he 4h2e

6.6.

Matriz de masa elemental

La matriz de masa elemental se calcula mediante las funciones de forma como:

Z
e
M =
HT(x) H(x) dV
(6.27)
e

Euro Casanova, 2009

56

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Introduccion al MEF

Expresando el diferencial de volumen como el area de la seccion por un diferencial

de longitud (i.e.: dV = A(x) dx = h2e A() d) y la matriz H en la expresion para la
matriz de masa elemental, se tiene:
Z
he 1
e
(6.28)
M =
e() HT() H() Ae() d
2 1
Considerando que la densidad y la seccion transversal son constantes en la longitud
del elemento (i.e. e() = e y Ae() = Ae ) y resolviendo las integrales, la expresion
para la matriz de masa elemental resulta:

156 22he
54
13he
e Ae he
22he
4h2e
13he 3h2e
e

M =
13he 156 22he
420 54
13he 3h2e 22he 4h2e

6.7.

Vector de fuerzas elemental

El vector de fuerzas elementales, se calcula como:

Z
Z
X
T
e
e
e
T
e
HT(xi ) pi(t) (6.29)
H(x) t(x,t) dS +
H(x) g(x,t) dV +
f(t) = fg + ft + fp =
e

6.7.1.

Vector de fuerzas elemental asociado a las fuerzas de cuerpo

La componente del vector de fuerzas elementales asociada a las fuerzas de cuerpo

se calcula como:
Z
e
fg =
HT(x) g(x,t) dV

Z xe e2
=
HT gy(x,t) Ae(x) dx
(6.30)
xe1
Z 1
=
HT() gy(,t) Ae() he d
1

Considerando que la intensidad de fuerza de cuerpo y la seccion transversal son

constantes en la longitud del elemento (i.e. gy(,t) = gye (t) y Ae() = Ae ) y resol-

Euro Casanova, 2009

57

Universidad Simon Bolvar

Introduccion al MEF

viendo las integrales, se obtiene:

fge =

6.7.2.

he

1
6
gy (t) Ae he
1

2 e

he

(6.31)

Vector de fuerzas elemental asociado a las fuerzas distribuidas

sobre superficie

Para un elemento tipo viga, un diferencial de area dS puede expresarse como

una medida de la profundidad de la seccion be(x) por un diferencial de longitud
(i.e. dS = be(x) dx). As, la componente del vector de fuerzas elementales asociada
a las fuerzas de superficie se calcula como:
Z
e
ft =
HT(x) t(x,t) dS

Z exe2
HT ty(x,t) be(x) dx
=
(6.32)
xe1
Z 1
he
=
HT() ty(,t) be() d
2
1
Considerando que la intensidad de fuerza distribuida sobre superficie y el permetro, son constantes en la longitud del elemento (i.e. ty(,t) = tye (t) y be() = be ), y
resolviendo las integrales, se obtiene:

h
e
1
e
6
ft = tye (t) be he
(6.33)
1

he
6
6.7.3.

Vector de fuerzas elemental asociado a las fuerzas concentradas

La componente del vector de fuerzas elementales asociada a las fuerzas concentradas se calcula como:
X
X 2 T
H0 (xj ) mzj (t)
fpe =
HT(xi ) pyi (t) +
he
i
j
(6.34)
X
X 2 T
T
0
=
H(i ) pyi (t) +
H (j ) mzi (t)
h
e
i
j

Euro Casanova, 2009

58

Universidad Simon Bolvar

Introduccion al MEF

donde la primera sumatoria toma en cuenta las fuerzas cortantes concentradas

mientras que la segunda sumatoria toma en cuenta los momentos flectores concentrados.
Note que la fuerza elemental asociada a las fuerzas concentradas depende del
punto de aplicacion de las u
ltimas dentro del elemento. As, si una fuerza concentrada se aplica en la mitad del elemento (i.e. i = 0), esto se traduce en la
aplicacion de fuerzas nodales, iguales a la mitad del valor la fuerza concentrada
mas dos momentos de magnitud igual y sentido contrario.

6.8.

Elemento viga de tres grados de libertad por nodo

Tomando en cuenta que de acuerdo a la teora de viga la fuerza cortante y el

momento flector son independientes de la fuerza axial, entonces se puede combinar
el elemento tipo barra y el elemento viga que han sido presentados anteriormente,
con el fin de obtener un elemento viga que sea capaz de soportar simultaneamente
todos estos tipos de acciones. Para este tipo de elementos la funcion desplazamientos se expresa como:

ua + uf
u(x,y,t)
(6.35)
=
u(x,t) =
v
v(x,t)
Donde los desplazamientos axiales debidos a la fuerza axial (ua ) y a la flexion
(uf ); y las deflexiones (v) se calculan de la misma forma como se calculan par el
elemento barra y el elemento viga de dos gdl por nodo, ie.:
e

u1(t)
= N() qea(t)
(6.36)
uea(,t) = N1() N2()
e
u2(t)

e
v

1(t)

e
1(t)
he
he
e
v(,t) = H1()
H2() H3()
H4()
= H() qef (t)
(6.37)
e
v

2
2
2(t)

2(t)

Euro Casanova, 2009

59

Universidad Simon Bolvar

e
uef (,t) = y(,t)
= y

2y
0
=
H1()
he
=

Introduccion al MEF

v
x
he 0
H
2 2()

0
H3()

e
v

1(t)

e
1(t)
he 0
H
e
v2(t)

2 4()

e
2(t)

(6.38)

2y 0
H () qef (t)
he

Luego, el vector de deformaciones toma la forma:

(x,t) = x(x,y,t)

(x,t)

u ua
2v
=
=
y 2
x
x
x

ua
2v
= x(x,y,t) =
y 2
x
x
4y
= N() qea(t) 2 H00 () qef (t)
he
= B() qe(t)

(6.39)

(6.40)

Donde la matrix B toma la forma:

B()

h
i
4y 00
2y 00
2y 00
4y 00
0
0
= N1() h2 H1() he H2() N2() h2 H3() he H4()
e

(6.41)

y el vector de grados de libertad del elemento se expresa como:

6.8.1.

e
q(t)
= hue1(t)

e
v1(t)

e
1(t)

ue2(t)

e
= hq1(t)

e
q2(t)

e
q3(t)

e
q4(t)

e
v2(t)
e
q5(t)

e
2(t)
iT
e
q6(t)
iT

(6.42)

Matriz de rigidez elemental

La matriz de rigidez elemental se calcula entonces como:

Z
Ke =

BT(x) D B(x) dV

Z 1e Z
he
=
BT() B() Ee() dA d
2
1 Ae

Euro Casanova, 2009

(6.43)

60

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Introduccion al MEF

Debido a la forma de B() , en el integrando BT() B() aparecen algunos terminos

R
multiplicados por el momento de inercia de area Ie() = Ae y 2 dA, y otros terminos
multiplicados
por la posicion en y del centroide de la seccion transversal yc =
R
ltimos terminos resultan entonces ser igual a cero, puesto que el
Ae y dA. Estos u
sistema de referencia pasa por los centroides de las secciones a lo largo de toda
la viga (i.e. yc = 0 ). As, considerando que el modulo de elasticidad, el momento
de inercia y el area de la seccion son constantes en la longitud del elemento (i.e.
Ee() = Ee , Ie() = Ie y Ae() = Ae ) la expresion para la matriz de rigidez elemental
resulta:

Ae h2e
0
0
Ae h2e
0
0
0
12Ie
6Ie he
0
12Ie 6Ie he

2
2

E
0
6I
h
4I
h
0
6I
h
2I
h
e
e e
e e
e e
e e
Ke = 3
(6.44)
2
2

0
0
Ae h e
0
0
he Ae he

0
12Ie 6Ie he
0
12Ie 6Ie he
0
6Ie he 2Ie h2e
0
6Ie he 4Ie h2e
Es importante observar que la matrix de rigides resultante combina las matrices
encontradas anteriormente para el elemento barra y para el elemento viga de dos
grados de libertad por nodo, sin que haya ning
un acoplamiento entre los terminos
que corresponden a ambas formulaciones.
6.8.2.

Matriz de masa elemental

Tomando en cuenta la forma final de la matriz elemental de rigidez, la matriz

de masa elemental se calcula combinando las expresiones obtenidas previamente
para el elemento tipo barra y el elemento viga de dos grados de libertad por nodo,
ie.:

140Ae
0
0
70Ae
0
0
0
156 22he
0
54
13he

2
2

A
h
0
22he
4he
0
13he 3he
e e e
Me =

0
0
140Ae
0
0
420 70Ae

0
54
13he
0
156 22he
0
13he 3h2e
0
22he 4h2e

Euro Casanova, 2009

61

Universidad Simon Bolvar

6.8.3.

Introduccion al MEF

Vector de fuerzas elemental

El vector de fuerzas elementales, se calcula entonces como:

e
f(t)
= fge + fte + fpe

(6.45)

Donde la componente del vector de fuerzas elementales asociado a las fuerzas de

cuerpo se calcula como:

1 0
0 1

0 he gx (t)
1
e
e
6
(6.46)
fg = Ae he
1 0 gy (t)
2
e

0 1
0 h6e
La componente del vector de fuerzas elementales asociada a las fuerzas de superficie se calcula como:

1 0
0 1

he

1
t
0
x
(t)
e
e
6
(6.47)
ft = be he
1 0 ty (t)
2
e

0 1
0 h6e
Finalmente, la componente del vector de fuerzas elementales asociada a las
fuerzas concentradas se calcula como:

N1()
0

2
0

1()
h
1()
e

H0

he

0
H2() Px(t)
2()
e
2

(6.48)
+ Mz(t)
fp =
0
0

Py(t)

N2()

2
0

0
H3()
H

3()
h

he
H0

H
0
4()
2
4()

Euro Casanova, 2009

62