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INSTRUCCIN TCNICA
MODULO: Hidrulica I - II
TEMA: Conceptos, Generacin de Flujo y
Componentes de Control
DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE, 2004
DMSE0020-2004a
Preparado por MSC/ERI
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
-1-
INDICE
Pgina
INDICE
DESCRIPCIN DEL CURSO
Resumen
Programa del Curso
Objetivos Generales
Requisitos
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
-2-
ENCUESTA
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
-3-
DIRIGIDO A
RESUMEN
3 das
(24 horas)
08 estudiantes
Este curso ha sido diseando para mecnicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.
PROGRAMA DEL
CURSO
Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I - II
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-4-
ENCUESTA
OBJETIVOS
GENERALES
REQUISITOS
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Este curso ha sido creado para el personal que se inicia en el trabajo con
maquinaria Caterpillar, para lo cul se requieren los siguientes pre-requisitos:
-
Desarrollo Tcnico
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FSAA DMSE0020-2004a
-5-
SEGUNDO DA
TERCER DA
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Maana
Tarde
Mdulo 3
Mdulo 4
Mdulo 5
Maana
Mdulo 6
Tarde
Mdulo 7
Maana
Modulo 8
Mdulo 9
Tarde
Examen Final
Encuesta
Desarrollo Tcnico
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-6-
Desarrollo Tcnico
Mdulo 1
SEGURIDAD EN HIDRAULICA
DESARROLLO TECNICO
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-7-
OBJETIVOS
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
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-8-
Procedimiento de Bloqueo
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MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
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1.2.3.
-9-
1.2.5.
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Desarrollo Tcnico
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- 10 -
Desarrollo Tcnico
Mdulo 2
PRINCIPIOS BSICOS SOBRE
FLUIDOS
DESARROLLO TECNICO
MARZO, 2004
DMSE0020-2004a
Preparado por MSC/ERI
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- 12 -
OBJETIVOS
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Desarrollo Tcnico
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- 13 -
Desarrollo Tcnico
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- 14 -
Los lquidos tomarn la forma del recipiente que los contiene. Los lquidos
tambin fluirn en cualquier direccin a travs de varios tamaos y formas.
Prcticamente incompresibles
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Desarrollo Tcnico
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- 15 -
Ventajas Mecnicas
La figura inferior demuestra como el lquido en un sistema hidrulico provee
una ventaja mecnica.
A
Como todos los cilindros estn conectados, todas las reas deben ser llenadas
antes que el sistema se presurice.
Ahora calcule A, B Y C
A = .................
C = ...............
B = .................
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Desarrollo Tcnico
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- 16 -
GENHD006
Viscosidad
La viscosidad es la medida de la resistencia de los lquidos a fluir a una
determinada temperatura. Un lquido que fluye fcilmente tiene baja viscosidad,
mientras que un lquido que no fluye fcilmente tiene alta viscosidad.
Cuando aumenta la temperatura de un lquido, baja su viscosidad. Cuando
disminuye la temperatura de un lquido, se incrementa su viscosidad.
ndice de Viscosidad
El ndice de viscosidad es la medida del cambio del espesor de los lquidos
respecto a la temperatura.
Si el lquido mantiene su consistencia en un rango amplio de temperaturas, el
fluido tiene un alto ndice de viscosidad. Si el lquido se hace espeso a bajas
temperaturas y se hace delgado a altas temperaturas, el fluido tiene un bajo
ndice de viscosidad.
En los sistemas hidrulicos, los fluidos con un alto ndice de viscosidad son
preferibles a los fluidos de bajo ndice de viscosidad.
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- 17 -
Comparacin de Viscosidad
El aceite de alta viscosidad puede producir operacin lenta y podra requerir
potencia adicional. La viscosidad baja puede disminuir la capacidad de lubricar
del fluido y hace que los componentes se desgasten ms rpidamente. Tambin
aumenta la posibilidad de fugas.
Efecto de la Temperatura sobre la Viscosidad
La temperatura puede afectar la viscosidad del aceite por lo cual es importante
utilizar el grado adecuado del aceite para su mquina y clima. Siempre remtase
a su Manual de Operacin y Mantenimiento para determinar que aceite se
recomienda.
Tipos de Aceites
La materia prima de los aceites puede ser de dos tipos:
Minerales
Sintticos
Aceites Minerales
La materia prima est conformada por productos refinados de aceites crudos de
petrleo.
Aceites Sintticos
Se fabrican mediante un proceso de reaccin qumica de aquellos materiales de
una composicin qumica especfica para producir un compuesto con cualidades
planificadas y predecibles. Estos aceites tienen un ndice de viscosidad ms alto
que los aceites minerales. Son especialmente mezclados para servicios
extremos (altas y bajas temperaturas).
Aditivos
Los aditivos fortalecen o modifican ciertas caractersticas del aceite base, ya
sea mineral o sinttico.
Los aditivos se utilizan para controlar la viscosidad, reducir el desgaste,
aumentar la estabilidad qumica, inhibir la corrosin y oxidacin, mantener
limpios los componentes y suspender las partculas hasta qu lleguen al filtro.
Estas son razones adicionales por las cuales en las mquinas Caterpillar
siempre se debe utilizar el fluido hidrulico recomendado.
Vida de los Aceites
El aceite hidrulico nunca se desgasta. El uso de filtros para remover partculas
slidas y el aadido de algunos qumicos mantiene la vida til del aceite.
Sin embargo, el aceite llega a contaminarse hasta el punto que tiene que ser
reemplazado. En maquinaria de construccin, el aceite es reemplazado a
intervalos regulares de tiempo.
Los contaminantes en el aceite pueden tambin ser usados como indicadores
de desgaste excesivo y posibles reas con problemas. Uno de los programas
que usa los contaminantes del aceite como una fuente de informacin es el
Anlisis Programado de Aceite (APA) o Caterpillar Schedule Oil Sampling
Program (SOS).
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- 18 -
1a
1b
EL ORIFICIO
OFRECE UNA
RESTRICCIN
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El manmetro antes del orificio muestra que una presin de 207 kPa ( 30 psi)
es necesaria para enviar un flujo de 1gpm a travs del orificio. No hay otra
restriccin al flujo despus del orificio. El manmetro Aguas Abajo o despus
del orificio muestra una presin de 0 psi.
Desarrollo Tcnico
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FLUJO DE
ACEITE
BLOQUEADO
- 19 -
1c
1d
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- 20 -
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Desarrollo Tcnico
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- 21 -
1f
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Desarrollo Tcnico
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- 22 -
P=F
Donde :
P = Es la presin (en libras / pulgada2)
F = Es la fuerza aplicada al vstago (en libras)
A = Es el rea del pistn donde acta la presin (en
pulgadas2)
Dicho de otra forma, la presin se puede definir como una fuerza determinada
que acta en un rea determinada.
GENHD011
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Desarrollo Tcnico
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- 23 -
A = r2
Donde :
A = Es el rea (pulgada2)
= Es el factor PI (3.1416)
r = Es el radio del pistn donde acta la presin (en pulgadas)
GENHD013
5.3.4. Resumen
Resumiendo, se puede utilizar la Ley de Pascal para describir la relacin
entre la presin, la fuerza y el rea.
Se expresa mediante la frmula: P = F
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- 24 -
FACTORES DE CONVERSIN
Multiplique una Unidad
Inglesa
Libras por pulgada cuadrada
(psi)
Pulgada (in)
Pulgada cuadrada (in)
Pulgada cbica (in)
Galn (gal)
Caballos de fuerza (HP)
Por
6.895
25.400
6.450
16.387
3.785
0.746
milmetro (mm)
centmetro cuadrado (cm)
centmetro cbico (cm)
Litro (L)
kilo Watt (kW)
FACTORES DE CONVERSIN
Multiplique una Unidad
Mtrica
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Por
0.145
milmetro (mm)
centmetro cuadrado (cm)
centmetro cbico (cm)
Litro (L)
kilo Watt (kW)
0.039
0.155
0.061
0.264
1.340
Desarrollo Tcnico
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- 25 -
ANEXO 1.1
rea Efectiva de un Cilindro
El tamao del agujero del cilindro se refiere al dimetro interior del cilindro. Un cilindro con un mayor
dimetro crea un volumen ms grande por unidad de longitud que un cilindro con un menor dimetro.
El cilindro de mayor dimetro necesita mas cantidad de aceite para mover el pistn la misma distancia
que el cilindro de menor dimetro. Por lo tanto, para un caudal dado, un cilindro con un dimetro
mayor se mover ms lentamente que un cilindro de dimetro menor. El rea efectiva de un cilindro
es el rea superficial del pistn sobre el cual el aceite aplica la fuerza. El extremo del pistn donde se
encuentra el vstago es el que se extiende fuera del cilindro y su rea efectiva es menor que el rea
efectiva del lado principal del pistn (lado de la tuerca). En este caso el aceite no podr aplicar fuerza
en el rea cubierta por el vstago.
El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del cilindro donde est el vstago ser menor
que el volumen de aceite necesario para llenar el extremo principal del cilindro.
Por lo tanto, para un caudal dado o fijo, el vstago del cilindro se retraer ms rpidamente de lo que
demorara en extenderse.
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- 26 -
ANEXO 1.2
Rendimiento Volumtrico
En teora, una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o
revolucin. En realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas internas. A medida
que aumenta la presin, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje tambin
aumentan y el rendimiento volumtrico disminuye.
El rendimiento volumtrico (v) determina el porcentaje y estado de las fugas internas en las
revoluciones por minuto en un estado de presin. Toda bomba necesita un flujo interno para lubricar
las partes en movimiento de la bomba. El rendimiento volumtrico (v) es calculado de la siguiente
forma:
El rendimiento volumtrico (v) es igual al caudal real de la bomba dividido entre el caudal terico. Se
expresa en forma de porcentaje.
Re n dim ientoVolumtrico(v) =
Caudal Re al
* 100
CaudalTerico
Por ejemplo, si una bomba debe dar tericamente un caudal de 10 gpm (37.85 lpm) @ 1000 psi
(68.94 bar) (6984.00 kPa), pero solamente da 9 gpm (34.07 lpm), su rendimiento volumtrico a esta
presin ser del 90%.
Re n dim ientoVolumtrico(v) =
9
* 100 = 90%
10
Si la presin aumenta a 2000 psi el caudal caer a 8.5 gpm, entonces se tendr un rendimiento
volumtrico de 85% @ 2000 psi. Por lo tanto, al medir o evaluar el rendimiento volumtrico de una
bomba, la velocidad debe mantenerse constante durante la prueba.
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- 27 -
ANEXO 1.3
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- 28 -
Desarrollo Tcnico
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- 29 -
1j
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Desarrollo Tcnico
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- 30 -
1k
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- 31 -
Desarrollo Tcnico
Mdulo 3
CODIGOS DE COLORES
DESARROLLO TECNICO
MARZO, 2004
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Preparado por MSC/ERI
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- 19 -
OBJETIVOS
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I
FSAA DMSE0020-2004a
- 20 -
NEGRO: Conexin
Mecnica - Sello
PLOMO: Superficie
BLANCO: Atmsfera o
Aire (Sin Presin)
ROSADO: Tercera
Reduccin de Presin
AMARILLO: Componentes en
movimiento o activados
MARRON: Aceite de
Lubricacin
NARANJA CRUZADO:
Segunda Reduccin de
Aceite Piloto, de Seal o
Convertidor
VERDE: Aceite de
Tanque (Baja Presin)
AZUL: Aceite Bloqueado
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I
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- 21 -
EJEMPLO 3.1
EJEMPLO 3.2
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I
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- 22 -
Desarrollo Tcnico
Mdulo 4
GLOSARIO DE TERMINOS
DESARROLLO TECNICO
MARZO, 2004
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Preparado por MSC/ERI
CURSO: HIDRULICA I
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- 24 -
OBJETIVOS
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I
FSAA DMSE0020-2004a
- 25 -
Acumulador.
Aireacin.
rea anular.
Baffle.
Bleed off.
Bomba.
By-pass.
Caballos de
potencia (HP)
Cada de
presin.
Calor.
Cmara.
Carrera.
Caudal.
Cavitacin.
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Centro
cerrado.
Cilindro de
doble accin.
Cilindro
diferencial.
Desarrollo Tcnico
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- 26 -
Cilindro.
Circuito.
Componente.
Contrapresin.
Controles
hidrulicos.
Eficiencia.
Enfriador.
Filtro.
Dispositivo
que
retiene
contaminantes del fluido.
Fluido.
Flujo.
Frecuencia.
Fuerza.
Hidrulica.
partculas
metlicas
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I - II
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Hidrosttica.
- 27 -
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Lnea de
retorno.
Lnea de
succin.
Lquido.
Manifold.
Motor.
Orificio.
Pasaje.
Pascal.
Pistn.
Plunger.
Potencia.
Presin.
Presin
absoluta.
Presin
atmosfrica.
PSI
Relacin de
flujo.
Reservorio.
Respiradero.
Restriccin.
Desarrollo Tcnico
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- 28 -
Spool.
Succin.
Torque.
Fuerza de giro.
Trabajo.
Vlvula de
control de
flujo.
Vlvula
direccional.
Vlvula piloto.
Vlvula.
Velocidad.
Viscosidad.
Volumen.
Conceptos Adicionales
1. La velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro depende del
rea del pistn y del caudal de suministro.
2. El tiempo de ciclo de un cilindro depende de la velocidad de
desplazamiento y de la carrera del cilindro.
3. La presin necesaria para mover una carga o soportarla depende de la
carga (peso) y del rea del pistn.
Otros Trminos
Aguas arriba.- Se refiere al flujo antes del elemento indicado.
Aguas abajo.- Se refiere al flujo despus del elemento indicado.
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MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
- 29 -
Desarrollo Tcnico
Mdulo 5
COMPONENTES HIDRAULICOS
DESARROLLO TECNICO
MARZO, 2004
DMSE0020-2004a
Preparado por MSC/ERI
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 45 -
OBJETIVOS
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 46 -
GENHD015
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
5.1.3.
- 47 -
GENHD016
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 48 -
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 49 -
5.2.1.
Tubos
En general, los tubos tambin requieren menos espacio que las mangueras y
pueden conectarse firmemente a la mquina, dando mayor proteccin a las
tuberas y una mejor apariencia general a la mquina.
5.2.2.
Mangueras
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 50 -
GENHD026
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 51 -
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
5.2.3.
Tipos
XT-3 (Cuatro espirales)
XT-5 (Cuatro / seis espirales)
XT-6 (Seis espirales)
716 (de una malla de alambre)
844 (succin hidrulica)
556 (de una malla cubierta con tela)
1130 (Motor / frenos de aire)
1028 (Termoplstico)
294 (de dos mallas de alambre)
Conexiones
Nivel de presiones
2500-4000 PSI
5000 PSI
6000 PSI
625-2750 PSI
100-300 PSI
500-3000 PSI
250-1500 PSI
1250-3000 PSI
2250-5800 PSI
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MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 52 -
5.2.3.3. Bridas
Las bridas se utilizan para conectar mangueras y tubos de gran dimetro a
bloques, cuerpos de vlvulas y otros componentes.
Las
bridas
pueden
soldarse
directamente
a
un
tubo,
o
conectarse a un acoplamiento de
mangueras, y despus atornillarse a
un componente.
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MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 53 -
GENHD031
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 54 -
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
5.2.4.
- 55 -
Tuberas / Mangueras
Abrasin.
Dao externo.
Exceso de temperatura.
Exceso de presin.
Fatiga / envejecimiento.
Tendido incorrecto.
Tubera inadecuada para
aplicacin.
Conexiones
Montaje / instalacin inadecuada.
Par de apriete incorrecto.
Sellos daados.
Exceso de presin.
Exceso de temperatura.
la
5.2.5.
Opciones de servicio
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 56 -
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 57 -
5.3.1.
Componentes
GENHD041
5.3.2.1. Vstago
El vstago est conectado al pistn y debe soportar la carga del implemento.
Por lo general se hace de acero de alta resistencia, cromado en duro y
altamente pulido que resiste la picadura y el rayado.
5.3.2.2. Tubo del cilindro
El tubo del cilindro es un can o tubo hecho de acero estirado a presin o
fundido, con una tapa soldada en un extremo. El interior del cilindro tiene un
acabado pulido de alta precisin.
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 58 -
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
5.3.3.
- 59 -
Tipos de cilindros
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 60 -
GENHD045
GENHD046
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 61 -
ANOTACIONES
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MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 62 -
5
5.3.4.
GENHD042
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
5.3.5.
- 63 -
Amortiguadores
GENHD043
GENHD044
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
5.3.6.
- 64 -
De todos los componentes de un sistema hidrulico mvil, los cilindros son los
que trabajan ms duro. Llevan toda la carga de los implementos y estn
sometidos a un fuerte medio de trabajo que es donde trabajan muchas
mquinas Caterpillar.
5.3.6.1. Cmo fallan los cilindros?
Fugas interiores y exteriores.
Roturas.
Daos fsicos.
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MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 65 -
GENHD047
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 66 -
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
2t54
2t55
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 67 -
Tipos de acumuladores
Hay tres tipos bsicos:
1. Acumulador contrapesado
2. Acumulador de resorte
3. Acumulador cargado con gas
2t56
Acumulador contrapesado
El acumulador contrapesado es el tipo de acumulador ms antiguo. Consta
de un cilindro, pistn, empaquetadura (sellos) y una pesa.
A medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, el
pistn y la pesa son empujados hacia arriba. A medida que la presin del
sistema disminuye, la fuerza de esa pesa obliga al pistn a que descienda,
haciendo que el aceite regrese al sistema.
El acumulador proporciona una presin estable, pero es demasiado pesado y
voluminoso para los sistemas mviles.
Acumulador de resorte
El acumulador de resorte consta de un resorte, un pistn y un cilindro. A
medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite,
haciendo que el pistn suba y comprima el resorte.
Cuando la presin del sistema disminuye, el resorte se descomprime,
haciendo que el aceite regrese al sistema. Los acumuladores de resorte se
utilizan raras veces en sistemas hidrulicos mviles.
Acumulador cargado por gas
El acumulador cargado con gas es el tipo de acumulador que ms se utiliza
en las mquinas Caterpillar. Consta de un cilindro, un pistn o cmara de aire
y una vlvula de carga.
El aceite que entra en el cilindro empuja el pistn comprimiendo el gas. A
medida que la presin disminuye, el gas se expande, haciendo que el aceite
salga. El acumulador cargado con gas es verstil, potente y exacto, pero
requiere un mantenimiento cuidadoso.
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MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
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- 68 -
FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
- 69 -
Tipos de Enfriador
Enfriador de aire a aceite.
El aceite pasa por un tubo cubierto con
aletas de enfriamiento. Un ventilador
sopla aire sobre el tubo y las aletas,
enfriando el aceite.
2t57
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
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- 70 -
2t45
Sistema de rejillas
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
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- 71 -
FILTROS
Un filtro remueve partculas pequeas extraas del fluido hidrulico y es ms
efectivo para proteger el sistema hidrulico. Los filtros estn localizados en un
reservorio, una lnea de presin, una lnea de retorno, o en cualquier otro sitio
donde sea necesario.
El elemento o malla se clasifica en micrones, segn el tamao de las
perforaciones, de acuerdo con su capacidad de atrapar las partculas. Cuanto
ms pequeo sea el tamao de las perforaciones, ms pequeas sern las
partculas que podr atrapar.
2t46
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
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- 72 -
2t48
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
CURSO: HIDRULICA I - II
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- 73 -
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
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- 74 -
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes
Mdulo 6
COMPONENTES GENERADORES
DE FLUJO
DESARROLLO TECNICO
MARZO, 2004
DMSE0020-2004a
Preparado por MSC/ERI
CURSO: HIDRULICA I - II
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- 76 -
OBJETIVOS
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I - II
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- 77 -
6.1 Funciones
Las bombas hidrulicas convierten la energa mecnica en energa hidrulica
en forma de flujo de fluido.
Las bombas producen solamente caudal o flujo (en galones por minuto, litros
por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.) el mismo que es utilizado
en un sistema hidrulico. Las bombas NO GENERAN PRESION. La presin
es originada por la resistencia al flujo. Esta resistencia es causada por los
diferentes componentes del sistema como mangueras, vlvulas, orificios,
acoplamientos, conexiones, cilindros, motores o cualquier otro componente
que se encuentre en el camino del flujo hacia el tanque.
Aunque las bombas no generan directamente presin hidrulica, deben
disearse para soportar los requisitos de presin del sistema. Por lo general,
cuanto mayor sea la presin de operacin, mayor ser la bomba.
6.2 Tipos de Bombas
Las bombas pueden ser clasificadas dentro de dos grandes grupos:
6.2.1
Centrfugas
Axiales
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Desarrollo Tcnico
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- 78 -
6.2.2
Son las bombas que siempre generan flujo cuando estn funcionando. La
mayora de las bombas que se utilizan en las mquinas Caterpillar son de
este tipo. Hay tres tipos bsicos de bombas de desplazamiento positivo:
-
De engranajes
De paletas
De pistn
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- 79 -
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Desarrollo Tcnico
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- 80 -
Por la presin mxima del sistema (es decir 21,000 kPa o 3,000 PSI) a la
cual la bomba esta diseada para funcionar.
Por el flujo de salida especfico entregado a una revolucin o velocidad
dada y a una presin especfica. Ejemplo: LPM @ RPM @ kPa o por
gpm @ RPM @ PSI (es decir 380 LPM @ 2000 RPM @ 690 kPa o 100
gpm @ 2000 RPM @ 100 psi).
6.2.2.1.1
Componentes
Los componentes de una bomba de
engranajes se identifican en la
siguiente ilustracin:
1.
2.
3.
4.
5.
Sellos
Plancha de presin
Engranaje loco
Engranaje de impulsin
Caja
6.2.2.1.2
GENHD019
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I - II
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- 81 -
GENHD020
6.2.2.2.1
Componentes
GENHD021
6.2.2.2.2
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I - II
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- 82 -
Componentes
Eje impulsor.
Tambor de cilindros.
Placa de la lumbrera.
Pistones.
Retenes.
Placa de retraccin.
Plato basculante.
GENHD022
El eje impulsor est conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los
pistones, que estn conectados al plato basculante, suben y bajan en los
cilindros.
A medida que el pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la
lumbrera de entrada y luego lo expulsa en la carrera descendente por la
lumbrera de salida.
El caudal de aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante.
Cuando el plato basculante est situado en un ngulo mximo, habr el
mximo caudal.
Cuando est situado en un ngulo cero, no habr caudal ni flujo.
6.2.2.3.3
Las bombas de pistones tambin pueden ser de caudal fijo. En este tipo de
bombas se tiene un ngulo fijo del conjunto del tambor y pistones con
respecto al eje de impulsin.
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FSAA DMSE0020-2004a
6.2.2.3.4
- 83 -
in 3
rpm
rev
GPM =
231
11.5 2000
GPM =
231
GPM = 100
cc
rpm
rev
1000
190 2000
LPM =
1000
LPM = 380
LPM =
6.5 Motores
Los motores hidrulicos son actuadores que convierten la energa hidrulica
en energa mecnica en forma de movimiento y fuerza giratoria. Se utilizan en
las mquinas Caterpillar para impulsar cadenas, ruedas e implementos.
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CURSO: HIDRULICA I - II
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6.5.1
- 84 -
Los motores hidrulicos son casi idnticos a las bombas hidrulicas. Esto se
aplica a los motores de engranajes, de paletas y de pistones. La diferencia
principal consiste en que el aceite a alta presin entra en el motor, haciendo
girar a los componentes internos. El aceite luego sale del motor a baja
presin y regresa al tanque. Cuando el motor est funcionando hacia
adelante, los componentes internos giran en la misma direccin.
Motores
Los motores en el sistema ISO son identificados por un triangulo negro dentro
de un crculo con su base apoyada al borde del circulo y la punta direccional
apuntando al centro del mismo. Cuando una flecha cruza el crculo
diagonalmente, esta indica que el motor es de caudal variable.
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I - II
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- 85 -
GENHD023
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CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
6.8.1
- 86 -
Sntomas de la cavitacin
Causas de la cavitacin
GENHD024
Las bombas y los motores son susceptibles a los daos ocasionados por la
suciedad, el agua y otros contaminantes abrasivos.
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I - II
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6.11
- 87 -
Seales de falla
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CURSO: HIDRULICA I - II
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- 88 -
GENHD025
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FSAA DMSE0020-2004a
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- 89 -
Desarrollo Tcnico
Mdulo 7
COMPONENTES DE CONTROL
VALVULAS
DESARROLLO TECNICO
MAYO, 2004
DMSE0020-2004b
Preparado por MSC y JTC
CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020b
- 91 -
INTRODUCCIN Los componentes de control que se tratarn en este mdulo, comprenden las
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Describir los tipos ms comunes de vlvulas de control de presin, de
control de direccin y control de flujo.
2. Establecer las funciones de las vlvulas anteriormente mencionadas.
3. Identificar los smbolos ISO de los tipos principales de vlvulas
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- 92 -
VLVULA DE COMPUERTA
El tipo de vlvula ms simple es la vlvula de compuerta comn. El flujo se
controla acercando o alejando el vstago de la vlvula del asiento de la
vlvula. Esta vlvula sencilla tambin puede afectar la presin del circuito. A
medida que se cierra la abertura entre el asiento de la vlvula y el vstago, se
restringe el flujo, haciendo que caiga la presin del lado posterior a la vlvula.
Este fenmeno se llama efecto del orificio restrictor.
2a
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Desarrollo Tcnico
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- 93 -
INTRODUCCIN Las vlvulas de control de presin son usadas para controlar la presin en el
Vlvulas de alivio
Los sistemas hidrulicos estn diseados para operar en un rango de presin.
Excediendo este rango podramos daar los componentes del sistema o podra
provocar un dao personal. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de
un lmite establecido al abrir y permitir que el exceso de aceite fluya, ya sea
hacia otro circuito o de regreso al tanque.
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- 94 -
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- 95 -
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA I - II
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POSICIN
CERRADA
POSICIN
ABIERTA
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- 96 -
2d
2e
Desarrollo Tcnico
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- 97 -
2f
2g
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Desarrollo Tcnico
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- 98 -
2k
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- 99 -
2l
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- 100 -
En el arranque de la bomba
En el arranque de la bomba, La fuerza del resorte de la vlvula mantiene el
carrete y el pistn a la derecha. El suministro de aceite fluye alrededor del
carrete de la vlvula para el circuito controlado (aguas debajo de la vlvula) El
suministro de aceite tambin fluye a travs del pasaje de aceite a la cmara
del pistn a la derecha de la cmara del pistn. Cualquier cambio en la
presin del circuito de aceite controlado es sensado por la cmara del pistn.
En el arranque de la bomba, la presin de alimentacin y la presin
controlada de aceite son las mismas. Ver imagen 2m
2m
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- 101 -
2p
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- 102 -
2q
--------------------------------------------------------------------------------------------------......................................................................................................................
2r
EN FUNCIONAMIENTO NORMAL
...............................................................................................................
...............................................................................................................
................................................................................................................
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- 103 -
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Desarrollo Tcnico
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- 104 -
11. Compare una vlvula de presin diferencial con una vlvula reductora
de presin.
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Desarrollo Tcnico
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- 106 -
INTRODUCCIN Las vlvulas de control direccional o selectoras son usadas para dirigir el aceite
Vlvulas Selectoras
Controlan el funcionamiento de los actuadores y dems componentes de un
sistema hidrulico, permitiendo que la vlvula determine la direccin y cantidad
de flujo de aceite.
La mayor parte de las vlvulas selectoras tienen un carrete que se desliza
hacia adelante y hacia atrs en la perforacin de la vlvula. El carrete tiene
amplios dimetros, llamados resaltos, que pueden bloquear o abrir entradas y
salidas. Algunos carretes tienen ranuras de lubricacin alrededor de los
resaltos gruesos en uno de los extremos del carrete cuya finalidad es atrapar el
aceite. Esto hace que el carrete flote en una capa delgada de aceite,
mantenindolo centrado y ms fcil de mover. Por lo general, el carrete est
centrado en la vlvula mediante resortes y puede ser movido manualmente o
elctricamente mediante solenoides. Los carretes de gran tamao difciles de
operar manualmente o situados en ubicaciones distantes, pueden ser
accionados hidrulicamente. Las vlvulas selectoras que controlan la
operacin de otras vlvulas son llamadas vlvulas piloto.
Las vlvulas selectoras generalmente tienen tres o ms posiciones. Cada
posicin cambia el sentido del flujo hacia el actuador. Una vlvula de centro
abierto permite el paso del aceite de suministro de retorno al tanque a travs
de su posicin neutral. Una vlvula de centro cerrado bloquea el flujo
proveniente de la bomba.
2t1
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- 107 -
Carrete de la vlvula
El carrete de la vlvula consiste en canales y resaltos. Los resaltos del carrete
bloquean el flujo del aceite a travs del cuerpo de la vlvula. Los canales del
carrete permiten el flujo del aceite alrededor del carrete y a travs del cuerpo
de la vlvula.
La posicin del carrete cuando no est activa se llama posicin normalo
neutral.
2t2
2t3
ANOTACIONES
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA II
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- 108 -
2t4
2t5
2t6
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA II
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- 109 -
REPRESENTACIN ISO
El smbolo bsico ISO en la imagen 2t6
consiste de uno o ms cuadros bsicos. El
nmero de cuadros usados representa el
nmero de posiciones que la vlvula puede
adoptar.
2t6
2t7
Puertos o Vas
2t8
2t9
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA II
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- 110 -
2t12
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA II
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- 111 -
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA II
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VLVULAS
ROTATORIAS
- 112 -
La vlvula muestra
cuatro vas. Sin
embargo este tipo
de vlvula es
tambin usado con
dos o tres vas. Se
utiliza para
aplicaciones de
bajas presiones.
2t13
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA II
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VLVULA
CHECK
- 113 -
2t14
Flujo directo
VLVULA
CHECK
PILOTADA
2t15
La vlvula check
Flujo bloqueado
pilotada difiere de la
vlvula check simple
en que la pilotada
permite el flujo en
sentido inverso
2t16
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA II
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- 114 -
Flujo inverso
2t17
En la imagen 2t18
Las figuras A y B
representan vlvulas
check simple.
La figura C representa la
vlvula shuttle (resolver)
La figura D representa
una vlvula check
pilotada
2t18
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Desarrollo Tcnico
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VLVULAS
MAKE UP
El smbolo ISO es el
mismo que el de
una vlvula check,
pues su funcin es
igual
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- 115 -
2t19
Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA II
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Vlvulas de
control
activadas por
solenoide
- 116 -
2t20
2t21
Comentarios
Vlvula de control
direccional de
cuatro vas dos
posiciones
compensado por
resorte y
controlado por
solenoide
2t22
Vlvula de control
direccional de
cuatro vas tres
posiciones
pilotado y
controlado por
solenoide
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2t23
Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA II
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- 117 -
FALLAS DE SOLENOIDES
Muchas fallas de los solenoides ocurren cuando las vlvulas estn trabadas. El
carrete de la vlvula solenoide trabado evita que la armadura cierre
apropiadamente.
La causa ms comn de la traba del carrete de las vlvulas es la
contaminacin.
Contaminantes tales como sedimentos, partculas de metal y otras partculas
podran alojarse entre el carrete y el agujero causando que el carrete se trabe.
Tambin el aceite oxidado o sobrecalentado pueden ocasionar taponamientos
de la luz entre el carrete y las paredes del agujero causando que el carrete se
pegue a la vlvula por aparicin de barnices.
La mayora de estos contaminantes pueden prevenirse con la instalacin de un
filtro.
El barniz depositado puede ser removido con algn disolvente tal como thiner.
El filtro y el aceite adecuados deben ser cambiados en los intervalos correctos
para evitar la mayora de estos problemas.
Cuando la vlvula est trabada y el solenoide energizado, el solenoide recibe
un alto flujo constante de corriente que genera excesivo calentamiento. El
solenoide no est diseado para disipar el excesivo calentamiento y el
bobinado se puede quemar. Problemas de sobrecalentamiento frecuentemente
ocurren durante periodos de alta temperatura ambiental o bajos voltajes del
sistema.
Problemas de fallas de solenoides debido a altas temperaturas ambientales
podran ser controladas incrementando el flujo de aire a travs del solenoide.
La temperatura del aceite hidrulico debe ser disminuido para permitir mayor
transferencia de calor desde el solenoide al sistema hidrulico
Algunas veces, un diseo distinto de vlvula podra ser requerido cuando se
opera durante condiciones de clima muy caliente. Algunos arreglos deben ser
hechos para permitir que el sistema opere a una menor temperatura.
Cuando el voltaje de la bobina es muy bajo, el campo electromagntico no es
lo suficientemente fuerte para atraer la armadura. Tal como ocurre en el carrete
pegado, la corriente contina fluyendo a travs de la bobina generando calor
excesivo.
Otros factores que tambin pueden afectar la adecuada operacin y acortar el
periodo de vida del solenoide son: el ciclo repetitivo del solenoide, corto
circuitos u operacin con corriente no adecuada (frecuencia o voltaje
incorrectos).
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA II
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- 118 -
2t24
2t25
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 119 -
2t26
J
10. Dibuje el smbolo ISO de una vlvula de control direccional de tres
posiciones, cuatro vas, de centro abierto, centrado por resorte y
operado por palanca.
11. Nombre tres condiciones por las que podra sobrecalentar una vlvula
solenoide.
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Desarrollo Tcnico
CURSO: HIDRULICA II
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- 121 -
INTRODUCCIN El Control de Flujo consiste en controlar el volumen del flujo de aceite dentro
o fuera de un circuito. El control del flujo en un sistema hidrulico puede ser
logrado de varias maneras.
Orificio
Un orificio es una pequea apertura en el camino del flujo del aceite. El flujo a
travs del orifico es afectado por muchos factores. Tres son los ms comunes
de ellos.
1. La temperatura del aceite
2. El tamao del orifico
3. La diferencia de presiones a travs del orificio
TEMPERATURA
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
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- 122 -
TAMAO DEL
ORIFICIO
2t27
Orificio Variable
La imagen 2t28 muestra un
orificio variable en la forma
de una vlvula de aguja, el
tamao del orificio es
cambiado por el
posicionamiento de la punta
de la vlvula en relacin con
el asiento de la vlvula.
2t28
FLUJO VS.
CADA DE
PRESIN
2t29
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
CURSO: HIDRULICA II
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- 123 -
2t30
Presin
Diferencial
2t31
Orificio Fijo
Orificio Variable
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 124 -
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 125 -
La carga se
incrementa
2t33
La carga
disminuye
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2t34
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 126 -
2t35
Vlvula de
control de flujo En la imagen 2t35 se muestra una ilustracin de una vlvula de control de
flujo de presin compensada del tipo Bypass, esta vlvula ajusta
de presin
automticamente el flujo a los cambios de la carga.
compensada
tipo Bypass
Cambio de flujo
La cantidad de flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio.
Cualquier cambio en el flujo a travs del orificio crea un cambio de presin
aguas arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta contra la vlvula
de descarga y el resorte.
Cuando el flujo de la bomba est dentro del rango de flujo de diseo del
orificio, la fuerza de la presin del aceite aguas arriba actuando en la vlvula
de descarga es menos que la fuerza combinada de la presin de aceite y el
resorte, aguas abajo, la vlvula de descarga permanece cerrada y todo el
aceite de la bomba fluye a travs del orificio.
Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo de diseo del orificio, la
fuerza de la presin del aceite aguas arriba actuante sobre la vlvula de
descarga es mayor que la fuerza combinada de la presin del aceite y el
resorte, aguas abajo.
La vlvula de descarga abre y el exceso de aceite fluye a travs de la vlvula
de descarga al tanque.
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 127 -
Sin Presin de
carga
2t36
La presin de
carga se
incrementa
2t37
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
CURSO: HIDRULICA II
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- 128 -
2t38
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 129 -
2t39
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 130 -
Presin
Controlada de
aceite
2t40
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
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- 131 -
2t41
2t42
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
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- 132 -
2t43
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 133 -
SMBOLOS ISO
2t44
La figura 2t44, muestra los smbolos ISO para los componentes de control de
flujo bsicos.
Los smbolos ISO de control de flujo de presin no compensada son de
orificio fijo y orificio variable.
Los elementos de control de flujo de presin compensada son las vlvulas de
control de flujo de presin compensada y las vlvulas de control de flujo de
presin compensada con Bypass.
Los smbolos ISO no dan ninguna informacin de la estructura fsica del
componente.
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MSC y JTC MAYO 04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 134 -
2.
3.
4.
5.
a)
Verdadero
b)
Falso
Llene los espacios en blanco con los siguientes trminos:
Vlvula de aguja
Vlvula de control de flujo de presin compensada de tipo By-pass
Vlvula de control de flujo de presin compensada de tipo restrictora
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
6.
7.
8.
9.
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal
Mdulo 8
PROBLEMAS EN SISTEMAS
HIDRAULICOS
DESARROLLO TECNICO
MAYO, 2004
DMSE0020-2004b
Preparado por MSC y JTC
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 136 -
OBJETIVOS
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
1.
2.
3.
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 137 -
Sntomas de la cavitacin
Los sntomas de la cavitacin son:
Traqueteo peculiar.
Operacin defectuosa del implemento.
Acumulacin de calor en la bomba (pintura quemada)
Causas de la cavitacin
Tubera de entrada restringida (ejm. filtro taponado).
Exceso de velocidad.
Bajo nivel de aceite.
Viscosidad de aceite demasiado alta.
Falla de presurizacin del tanque.
Cambios no autorizados en el sistema y / o piezas de inferior calidad
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 138 -
Sntomas de la aireacin
Ruido en la bomba o en el motor.
Operacin errtica del implemento.
Acumulacin de calor en la bomba o en el motor.
Los controles del implemento estn muy suaves.
Aceite espumoso
Causas de la Aireacin:
-
tcnicas de operacin
-
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MSC y JTC MAYO 04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 139 -
2.
3.
4.
2.
3.
4.
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 140 -
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 141 -
Sellos de aceite:
Los sellos ms crticos son los que estn en las varillas de los cilindros, si el labio del
sello limpiador no esta daado visiblemente, no hay filtraciones de aceite y la varilla no
tiene daos visibles, se puede considerar estas partes en buen estado
Los daos al sello son causados frecuentemente por el aceite caliente, el sello puede
hacerse duro y quebradizo, causando grietas; o blando y flexible, permitiendo la
extrusin o desgaste.
Sobrecarga del sistema hidrulico:
Esto sucede de dos maneras:
1. Sobrecargando la mquina, toda mquina esta diseada para dar un
rendimiento ptimo bajo condiciones especificas de peso, carga y operacin.
Utilizar elementos no recomendados o incorrectos como cucharones
exageradamente grandes causan sobrecargas a la mquina y al sistema
hidrulico
2. Usando tcnicas incorrectas de operacin, trabajando contra cargas
extremas y hacer que los cilindros lleguen al fondo causa presiones
excesivas, el operador debe lograr una produccin optima sin exceder los
lmites de presin
Lubricacin de la Bomba.
Al instalar una bomba nueva, llnela con aceite y haga girar el eje para distribuir el
aceite, esto evita daos durante el cebado de la bomba al arrancar el motor, luego de
vaciar el sistema debe tambin llenarse los cilindros hidrulicos, las lneas y
acumuladores. Esto exige 2 a 3 veces el volumen del tanque que slo contiene aceite
para los cambios de volumen al extender los cilindros
Lubricacin del Eje de la bomba.
La lubricacin de esas estras esta separada del sistema hidrulico, estas reciben
lubricacin de otro compartimiento a travs del mando, si se desgastan las estras
inspeccione todos los pasajes de aceite incluyendo las aberturas en los sellos, las
empaquetaduras y los cojinetes.
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 142 -
Tipos de contaminantes:
1. Slidos (Metlica, fibrosa, xidos, sedimentos, polvo microscpico)
2. Lquidos (gel de aceite, humedad, agua)
3. Gaseosos (aire, vapor de aceite)
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 143 -
Fuentes de la contaminacin:
1. Incorporada al sistema: restos del proceso de fabricacin, restos
de soldadura, arenisca, oxido de caeras, escamas de pintura,
virutas metlicas de ajustes roscados
2. Generada por el sistema: trozos de metal a causa de la friccin
de bombas, vlvulas o cilindros, partculas fibrosas de filtros,
carbn y barniz de aceite recalentado
3.
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 144 -
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 145 -
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 146 -
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 147 -
1.
2.
4.
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 148 -
1.
2.
3.
4.
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 149 -
ENTENDER
-
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
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- 150 -
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 151 -
Paso 4: La bomba
Si no obtiene flujo segn el paso 3 y asumiendo limpia la rejilla de succin del
paso 1, el problema es interno a la bomba. Puede ser desgaste o alta
temperatura, en operacin normal con una bomba en buen estado la caja de
la bomba esta a unos 20 F sobre la temperatura del tanque de aceite, si es
mayor, existen excesivas fugas internas
Paso 5: Vlvula de Alivio.
En el paso 3 se determin una falla en la vlvula (punto D). La solucin ms
rpida es reemplazar la vlvula para posteriormente limpiarla e inspeccionarla
Paso 6: Cilindros
Si la bomba entrega toda la presin ajustada en la vlvula de alivio en el paso
2, el problema esta ms adelante. Probar el cilindro por fugas internas
Paso 7: Vlvula de Control Direccional.
Si se ha probado el cilindro, revisar la vlvula de control de 4 vas, esto no
sucede con frecuencia pero un excesivo desgaste en los carretes evita que el
aceite alcance la presin de operacin, el sntoma es una prdida en la
velocidad del cilindro junto con dificultad en el aumento de presin
Encuentre la Falla.
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 152 -
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
INDICADORES
Fugas
CAUSAS
OPCIONES
Inspeccin / reparacin de
componentes
Inspeccin tcnica para
determinar la reparacin
Corrimiento excesivo
Operacin ruidosa
Recalentamiento
Uniones de cilindro
flojas
Tiempos de ciclo
prolongado
Inspeccin tcnica
Ampolladuras o
abrasiones en la
manguera
Fugas minsculas en el
material del revestimiento
Instalacin inadecuada de la
manguera
Dao exterior
Inspeccin / Reparacin de
componentes
Movimiento excesivo de
la manguera
Sujecin o instalacin
inapropiada de la manguera
Aireacin / Cavitacin
Inspeccin / Reparacin de
componentes
Inspeccin tcnica
Consultar al distribuidor FSAA
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 153 -
CAUSA
CORRECCIONES
1. Se us aceite limpio?
2. Fue correcto el perodo de
cambio de los elementos
filtrantes?
3. Se usaron los elementos
filtrantes correctos?
4. Estaban los sellos
limpiadores de la varilla del
cilindro en buen estado?
5. Estaban las varillas de los
cilindros rayadas o
golpeadas?
6. Se lav correctamente el
sistema luego de la falla
anterior?
1.Se lav correctamente el
sistema despus de la falla?
2.Los contaminantes fueron
producidos en otro punto del
sistema hidrulico?
3.Contaminantes producidos
por el desgaste de los
componentes de la bomba?
1.
2.
3.
1.
2.
1.
2.
Placas de presin
golpeadas
Ejes golpeados
Perforacin del
engranaje golpeada
1.
Cualquier dao
externo a la bomba
Daos nicamente en
la parte trasera del
engranaje motriz y en
la placa trasera de
presin
1.
Caja de la bomba
corroda
Las placas de
presin corrodas
1.
2.
2.
1.
2.
3.
1.
2.
3.
1.
2.
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
Instalacin incorrecta
1.
2.
2.
3.
1.
Desgaste causado
por partculas
metlicas
Contaminantes
metlicos (grandes
y visibles)
Aireacin y
Cavitacin
Restriccin del flujo
del aceite en la
entrada de la
bomba
Aceite aireado
Desgaste marcado en
la placa de presin
Desgaste marcado en
el extremo del
engranaje
1. Falta de aceite
1. Calor excesivo
Eje roto
Caja o brida rotas
1. Sobrepresin
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 154 -
1.
1.
1.
2.
3.
4.
1. Estras desgastadas en el
eje de mando de la bomba
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
CAUSA
1. Paletas grises
2. Desgaste de ranuras de rotor
3 .Escalones en el anillo
4. Superficies del rotor y placas de
extremo de color grises
5 .Desgaste de puntas de paletas
6 .Contacto de paletas con placas
de extremo
7 .Desgaste de estras de eje y
rotor
8 .Temperatura excesiva de aceite
9 .Paletas rotas
10 .Empaquetadura limpiadora de
varilla defectuosa
2.
2.
2.
3.
1.
2.
3.
1.
2.
COMPROBACIONES
Desgaste producido
por abrasivos
Materias
contaminadoras
finas
Daos de partculas
metlicas
Materias
contaminadoras de
metal gruesas
(visibles al ojo)
Lubricacin
insuficiente
Alta temperatura del
aceite
Tipo incorrecto de
aceite
Atascamiento del
rotor
Efectos similares a
los de lubricacin
insuficiente
Presin excesiva
Mala lubricacin
Restricciones en el
suministro de aceite
al mando de la
bomba
Se lav el sistema
correctamente
despus de la falla
anterior?
2.
Provienen las
materias
contaminadoras de
otro lugar en el
sistema hidrulico?
3. Provienen las
materias
contaminadoras del
desgaste de algn
componente de la
bomba?
1 .Se usa el tipo correcto de
aceite?
2 .Tiene el aceite la viscosidad
correcta?
3 .Es correcto el ajuste de la
vlvula de presin mnima?
4 .Funciona la vlvula de presin
mxima frecuentemente a causa
de sobrecargas?
5 .Es alta la temperatura
ambiente?
6 .Se lubric la bomba de
repuesto antes de arrancar el
motor?
7 .Se ha usado el procedimiento
correcto de llenado despus de
vaciar el sistema?
1.
Algn sntoma de
otros tipos de fallas?
Efecte las
comprobaciones
correspondientes
2.
Est funcionado
correctamente la
vlvula de presin
mxima?
3. Si no hay otros
sntomas visibles tal
vez no sea necesario
efectuar
comprobaciones
adicionales
1.
2.
3.
Compruebe sellos
Calidad y tipo de
aceite
Compruebe que no
estn cerrados ni
taponados los
pasajes de aceite
en el mando de la
bomba
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
1. Placas de
extremo
desgastadas
por bordes de
paletas
2. Desgaste de
anillo ovalado
3. Puntas de
paletas
desgastadas
4. Pasadores
desgastados
1. Falta de control
de paletas
2. Efectos
secundarios de
una lubricacin
ineficiente
1.
Hendidura en
dimetro exterior de
rotor
Anillo ovalado con
ralladuras
Paleta atascada en
ranura de rotor
Paleta quebrada
Eje torcido o
quebrado
Placas de extremo
rayadas en
lumbreras de
admisin
Ondulaciones y
picaduras del anillo
ovalado
Erosin de las
placas de extremo
Desgaste severo en
las paletas
Caja de la bomba,
pernos y anillo
ovalado agrietadas
o rotas
1.
1.
Aireacin, aire
mezclado en el
aceite que produce
burbujas y falta de
lubricacin, aceite
contaminado con
agua
Ralladuras severas
y transferencia
exagerada de metal
en las placas de
extremo, en los
lados del rotor y en
los extremos de la
paleta
Ausencia de
ralladuras y otros
daos al anillo
ovalado, a los
bordes de las
paletas o a las
caras de las paletas
Ondulaciones y
picaduras del anillo
ovalado
Erosin de las
placas de extremo
Desgaste severo en
las paletas
Caja de la bomba,
pernos y anillo
ovalado agrietadas
o rotas
1.
2.
Rotor pegado
Consecuencia de
daos por otras
causas
Falta de holgura en
el rotor debido a
una presin o
tolerancia excesiva
2.
3.
4.
5.
6.
1.
2.
3.
4.
1.
2.
1.
2.
3.
4.
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
- 155 -
1.
2.
3.
2.
Daos de objeto
metlico
Objeto de metal
grande
1.
2.
3.
1.
Cavitacin por
restriccin o
limitacin de
suministro de aceite
a la bomba
Algn sntoma de
otros tipos de fallas?
Efecte las
comprobaciones
correspondientes
Est funcionado
correctamente la
vlvula de presin
mxima?
Si no hay otros
sntomas visibles tal
vez no sea necesario
efectuar
comprobaciones
adicionales
Se ha dejado un
objeto de metal en
el sistema durante
el armado inicial o
una reparacin
previa?
Proviene el objeto
metlico de otra
falla en el sistema?
1.
Compruebe que no
haya seales de
otros tipos de
daos. Si los
encuentra consulte
las comprobaciones
para ese tipo de
daos
2. Si no se pueden
identificar otros
daos, compruebe
el funcionamiento
de la vlvula de
presin mxima y el
ajuste de presin
1.Viscosidad del aceite
2.Mangueras aplastadas
en la lnea de succin de
la bomba
3.Rejillas tapadas u otras
restricciones en la
entrada de la bomba
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 156 -
Excesivo desgaste
Plato de puertos o
lumbreras
Escoriaciones o picaduras
Araazos
Incrustaciones
Pistn y Seguidor
Plato de desgaste
Placa de retraccin
Eslabn de giro
Ejes
Cajas
Barril de cilindros
Grietas trmicas
Desgaste
Superficies pulidas y
brillantes
Redondeo de los filos
Rotura
Decoloracin
Grietas y cuarteaduras
Combadura
IDENTIFICACION
1. Desgaste abrasivo causado por partculas
finas
1.
3.
4.
5.
6.
1.
2.
3.
3. Dao causado por el impacto de un objeto
extrao duro
4. Desgaste adhesivo causado por falta de
lubricacin
1.
2.
1.
2.
3.
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
Falta de lubricacin
Elevacin y rotacin de
pistones
Pistn desubicado
Alta temperatura
Contaminacin
Elevacin de pistn
CAUSA
2.
Funcionamiento en seco
Perdida de lubricacin del
fluido
Contaminantes externos
Aireacin
Cavitacin
Contaminacin
Alta temperatura
Contaminacin
Cavitacin
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 157 -
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
1.
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid
Mdulo 9
ESQUEMAS HIDRAULICOS
DESARROLLO TECNICO
MAYO, 2004
DMSE0020-2004b
Preparado por MSC y JTC
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 159 -
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
1.
2.
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_9 Esquemas
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 160 -
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_9 Esquemas
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 161 -
HOJA DE
TRABAJO:
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_9 Esquemas
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 162 -
HOJA DE
TRABAJO:
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_9 Esquemas
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
- 163 -
HOJA DE
TRABAJO:
FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04
Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_9 Esquemas
DESARROLLO TCNICO
MARZO, 2005
DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR
-1-
INDICE
DESCRIPCIN DEL CURSO
Resumen
Programa del Curso
Objetivo General
Requisitos
2
2
2
3
3
6
7
9
9
11
12
14
27
28
29
32
36
47
64
68
74
78
109
141
142
144
146
146
148
ENCUESTA
159
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGR JUN 04
18
23
79
88
90
90
110
117
123
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P0
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
-2-
5 das
Nmero de Participantes:
DIRIGIDO A
RESUMEN
(40 horas)
08 estudiantes
Este curso ha sido preparado para tcnicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.
El curso est diseado para proseguir el entendimiento de la hidrulica
estudiando los sistemas ms elaborados como los de control piloto, deteccin
de carga y compensacin de presin (LSCP), la bomba de dosificacin manual
(HMU), sistema pilotado electro hidrulico, sistemas de direccin y sistemas
hidrostticos.
Reforzamos el entendimiento de los tpicos con el importante uso de
esquemas hidrulicos ISO, Ortogonales, Planos, su seguimiento en mquina
segn disponibilidad y laboratorios
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGR JUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P0
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
OBJETIVOS
GENERALES
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGR JUN 04
REQUISITOS
-3-
Hidrulica II
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P0
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b
-4-
SEGUNDO DA
Maana
Presentacin Inicial
Expectativas y Objetivos
Pre Test
Revisin del curso anterior (hidrulica II)
Mdulo 1, Sistema hidraulico pilotado
Evaluacin de Sistema
Tarde
Maana
Tarde
TERCER DA
CUARTO DA
QUINTO DA
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Tarde
Maana
Tarde
Maana
Tarde
Conclusiones
Exmen Final, Encuesta
Maana
Desarrollo Tcnico
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Mdulo 1
SISTEMA HIDRULICO
PILOTADO
DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004
DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR
-6-
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Establecer los principios hidrulicos usados en la operacin del
sistema piloto hidrulico de implementos
2. Identificar claramente los componentes que lo integran.
3. Explicar sin error como es que estos sistemas funcionan.
4. Identificar al 100% los smbolos ISO de este sistema
5. Trazar el flujo de aceite y el estado de funcin de cada uno de los
componentes en el plano
.
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Aun en la posicin mantener (HOLD) la bomba enva aceite hacia la vlvula reductora de
presin que regula una presin mxima para el sistema piloto, el acumulador mantiene
esa presin ante sbitas variaciones o si falla la bomba, la vlvula check evita baje dicha
presin
Si la vlvula de cierre (SHUTOFF) esta cerrada, este aceite es bloqueado, si esta abierta
el aceite llega a las vlvulas de control piloto
En esta posicin de mantener, el aceite piloto esta bloqueado en las tres vlvulas de
control piloto, estas son del tipo Centro Cerrado
NOTAS:
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Resorte Dosificador
El trabajo del carrete dosificador es permitir el movimiento del carrete de la
vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la
vlvula piloto. El carrete dosificador y el resorte dosificador funcionan como
una vlvula reductora de presin y controlan la presin de aceite hacia la
parte externa del carrete de la vlvula de control principal
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NOTAS
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Posicin Flotante
Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin Flotante
el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante
completamente a la izquierda. El carrete de control abre el pasaje de la
vlvula check a la salida del lado izquierdo y abre el pasaje del lado de
cabeza del cilindro de retorno al tanque. El carrete de control tambin
conecta el lado de vstago del cilindro con el tanque.
Cuando la bomba y ambos lados del cilindro son conectados a tanque , el
cilindro de levante no puede ser hidrulicamente levantado ni bajado.
Cuando la mquina es movida con la palanca de control esta en posicin
flotante , el implemento seguir la curvatura del terreno
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La vlvula de cierre del sistema piloto (1) esta ubicada entre el asiento y las
vlvulas de control piloto, la palanca de control de inclinacin (2), la palanca
de levante (3), tambin esta la palanca de la tercera funcin auxiliar (4) y su
botn de bloqueo (5)
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Mdulo 2
SISTEMA DE DETECCIN DE
CARGA Y PRESION COMPENSADA,
BOMBA DOSIFICADORA
DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004
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Preparado por ESCH y JGR
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OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar los tipos de componentes bsicos usados en los sistemas de
deteccin de carga y compensacin de presin.
2. Explicar las ventajas de usar un sistema hidrulico de deteccin de
carga y de presin compensada usando vlvulas de centro cerrado
contra un sistema fijo que usa vlvulas de control de centro abierto.
3. Explicar porque se utiliza la compensacin de carga con deteccin de
descarga.
4. Describir la operacin de un sistema LSPC
5. Trazar en un plano el flujo de aceite de un sistema LSPC de direccin
en todas las posiciones, mantener, giro gradual, giro completo.
6. Realizar el procedimiento de pruebas y ajustes del manual de servicio
con una eficiencia del 100%.
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1. Carrete (interior)
3. Orificio de giro a la izquierda
5. Orificio de giro a la derecha
7. Conducto
9. Rotor
11.Mando
13.Resortes de centrado
A: Seccin de Control
B: Seccin de Dosificacin
Bomba de dosificacin posicin neutral
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En la caja de la vlvula rotativa de la HMU hay pasajes (1) que toman aceite
de la seccin dosificadora, tambin hay pasajes ranurados (2) dentro de la
caja desde donde el aceite es enviado o recibido de la vlvula rotatoria, cada
ranura se conecta a una de las puertas que estn en los lados de la caja
cubierta
1. Carrete
4. Manguito
14.Orificios para el pasador
15.Orificios para el flujo de aceite
16.Ranuras para el flujo de aceite 17.Ranuras para los resortes
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Flujo de Aceite
La seccin de control de la bomba de dosificacin de direccin es una bomba
de centro cerrado. Cuando la volante de direccin esta en posicin neutral no
hay alimentacin entre los orificios del manguito (4) y los conductos del
carrete (1), sin embargo, una pequea cantidad de la bomba de la entrada
(6) puede pasar por la posicin central de la bomba de dosificacin de la
direccin.
Esta pequea cantidad de flujo de aceite ( purga trmica, sangrado trmico)
mantiene la bomba HMU llena y preparada para una respuesta rpida a las
demandas del volante. La purga trmica contribuye tambin a mantener
calientes las tuberas de aceite piloto que va a la vlvula de direccin y a la
bomba HMU, as como mantiene lubricada la bomba
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Deteccin de carga
La bomba HMU tiene un orificio de deteccin de carga adems de los cuatro
orificios que se han descrito. Este orificio esta conectado internamente al
orificio de entrada a la bomba por medio de un orificio. La presin de aceite
en el orificio de entrada se detecta en la tubera de deteccin de carga, esta
presin de seal se comunica al carrete de prioridad en la vlvula de control
de direccin.
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(2)
Un reservorio (tanque).
(3)
(4)
En un sistema de centro abierto todo el flujo de la bomba pasa todo el tiempo por la vlvula de
control, ya sea directamente hacia el tanque o hacia el actuador, o repartido entre ambos durante
una condicin de dosificacin, medicin o transicin entre una u otra posicin. Este flujo
constante de un gran volumen de aceite tiene el potencial de generar gran cantidad de calor si
existe alguna restriccin al flujo. El calor reduce la vida de los componentes. Usando una vlvula
de gran tamao para minimizar la restriccin a un enfriador de aceite podemos limitar los efectos
del calor; sin embargo, esto no siempre es prctico por el costo y tamao de los componentes
con relacin a la mquina
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Hay otros dos problemas asociados con este sistema hidrulico, que trataremos mas adelante:
(1)
Movimiento pegajoso (sticky) del carrete de control.
(2)
La velocidad del cilindro varia con las RPM del motor o por cambios de carga en la
compuerta de salida de la vlvula. Esto provoca que el caudal o flujo de aceite cambie
CARRETE DE CONTROL PEGAJOSO ( STICKY )
Este efecto es provocado por las comnmente llamadas fuerzas de flujo.
Las fuerzas de flujo son aquellas que actan sobre el carrete de control y tienen a provocar que
el carrete se quede en la posicin abierta mientras exista flujo a travs del orificio creado por la
apertura del carrete. Estas fuerzas de flujo son directamente proporcionales a la cantidad de flujo
y a la cada de presin a travs de las bandas del carrete. En otras palabras, conforme el flujo y /
o la cada de presin se incrementen, la fuerza que trata de mantener el carrete abierto (fuerza
de flujo) tambin se incrementa. Grafico h18.
Un vector de fuerza acta paralelamente a la lnea de centro del carrete de la vlvula actuando
para mantener el carrete abierto, SE OPONE A QUE LO CIERREN.
En el diagrama anterior, mientras ms cerca est de cerrarse la compuerta de salida por la banda
del carrete, mayor es la cada de presin (demanda de alta presin pero con baja demanda de
caudal) a travs del carrete y mayor la fuerza que trata de mantenerlo abierto.
Para ilustrar mejor lo anterior, imagnese que trata de cerrar una puerta contra un fuerte viento;
mientras ms cerca est de cerrar la puerta mas grande es la fuerza que trata de mantenerla
abierta. Lo que se siente es el efecto de flujo y presin a travs del carrete de la vlvula (puerta)
conocido fuerza e flujo.
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Cul es la mayor manera de solucionar el problema? Debido a que esas fuerzas de flujo estn
relacionadas tanto con el flujo como con la cada de presin, si pudiramos reducir uno a uno o
ambos de estos factores estaremos reduciendo las fuerzas de flujo, por lo tanto la fuerza
necesaria del resorte centrador y posconsecuencia los niveles de esfuerzo del operador.
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Como podemos ver por la forma como la vlvula reductora de presin va instalada en el sistema,
se est detectando la presin de entrada al carrete de control y tambin de la misma compuerta
de salida (carga). La presin de la compuerta de salida del carrete de control (carga) se suma
con la tensin del resorte de la vlvula reductora para limitar la presin aguas abajo, a la entrada
de la vlvula de control.
Tambin necesitamos aadir una vlvula doble check, o de resolucin, que selecciona la
presin de trabajo mas alta ya sea la del lado de la cabeza o de la varilla del cilindro y enva la
seal resulta (la mas alta de las dos) a la vlvula reductora.
Cmo se produce la reduccin del esfuerzo para mover palanca de control de la vlvula...? Si
Ud. Recuerda de nuestra discusin sobre las fuerzas de flujo y sus efectos sobre el esfuerzo
del operador al mover la palanca de control; la nica manera de reducir este esfuerzo es reducir
el flujo y/o la cada de presin a travs del carrete de control. Debido a que el flujo est
determinado por la bomba (de desplazamiento fijo) y los requerimientos de presin de trabajo
(carga) en la compuerta de salida de la vlvula de control, los cuales no podemos cambiar, la
nica variable posible de controlar la cada de presin a travs del carrete.
Del esquema podemos ver que la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo)
est instalada en el circuito para sensar la presin de trabajo (workport). Esta presin trabaja en
la cmara de resorte contra la presin de alimentacin desde la bomba. La presin resultante de
salida de la vlvula es igual a la presin de trabajo (Workport pressure) mas la presin del resorte
Esta presin resultante desde la vlvula reductora de presin (control de flujo). Alimenta a la
vlvula de control principal. Si el valor de la presin que alimenta al carrete de control principal
(entrada), es igual a la presin de trabajo (compuerta de salida) ms la tensin del resorte de la
vlvula reductora; entonces es obvio que la cada de presin a travs del carrete de control
principal (compuerta de salida menos la entrada) es igual al valor del resorte (equivalente psi). Si
dimensionamos nuestro resorte para una ejercer una presin de 50 psi, entonces esta mxima
cada de presin de 50 PSI a travs del carrete de control principal minimiza las fuerzas de flujo
y nos permite reducir el tamao y fuerza del resorte centrador, por lo tanto, el esfuerzo del
operador.
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Por ejemplo:
La frmula para la potencia hidrulica es la siguiente:
(GPM x PSI)/ 1714 = HP = GPM x PSI x 000583
Considerando una bomba de caudal fijo que entrega 30 GPM, y una presin
en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, usamos una vlvula de control de
flujo (vlvula de descarga) que detecta la presin de la compuerta de trabajo
(Pt) y acta con un resorte que da 200 PSI (Presin Marginal - Pm) entonces
la potencia demandada al motor diesel y consumida por la bomba ser
[ 30 PM x (2000 PSI + 200 PSI) ] / 1714 = 38.5 HP
Sin embargo, controlamos el flujo que va al cilindro, podemos usar por
ejemplo slo 5 GPM (depende de la posicin del carrete); en este caso
estamos usando slo:
[5 GPM x (2000 PSI + 200 PSI)]/ 1714 = 6.4
Qu pasa con los (38.15 6.4) = 32.1 HP que estamos pidindole al motor?
Se desperdician descargndolos al tanque en forma de calor.
Utilizando una bomba de desplazamiento variable cuntos HP
desperdiciamos? Prcticamente nada. Recuerde, esta bomba se regula para
entregar el flujo exacto que se necesita, a una presin ligeramente superior
que la requerida.
Ejemplo:
HP total demanda = [ 5 GPM x 2200 PSI]/1714 = 6.42 HP
HP neto para trabajo =[5 GPM x 2000] /1714 = 5.83 HP
HP desperdiciada = 6.42 5.83 HP
Se desperdician 0.59 HP en forma de calor debido a la presin marginal.
Comparativamente estamos usando la sexta parte de HP que en el ejemplo
anterior.
Tenemos dos ventajas al usar BOMBAS DE CAUDAL VARIABLE:
(1) Menor calor generado; dando mayor vida a los componentes.
(2) Menor HP desperdiciados; usando menos combustible.
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En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos, marcados A y B (note los
componentes encerrados en la lnea gruesa punteada), ninguna tiene una vlvula reductora de
presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (de resolucin) entre el lado
de la varilla y de la cabeza de cada cilindro. Ya sea que se accione uno o ambos implementos,
otra vlvula de resolucin (doble check) enviar la seal de mayor presin de los do cuerpos de
vlvula hacia la vlvula control de flujo (la de descarga). Estas dos vlvulas estn trabajando solo
como detectoras de carga. Hagamos trabajar a las 2 vlvulas (2 implementos) a la vez.
La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI y la B de 500 PSI. La
mayor de estas presiones (2000 PSI) ser sensada en la vlvula de control de flujo (vlvula de
descarga) sumndose a la presin del resorte (200 PSI). Esto limitar nuestra presin de
alimentacin a 2200 PSI. Ambos implementos tienen disponible 2200 PSI en el lado de entrada
de sus carretes de control principal
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Ahora calculemos la cada de presin a travs de cada carrete de control: La vlvula A necesita
2000 PSI en la compuerta de trabajo, mientras que la bomba entrega 2200 PSI. La diferencia es
200 PSI. Esta relativamente pequea cada de presin, no induce fatiga en el operador.
En la vlvula B necesitamos 500 PSI en su compuerta de trabajo. La bomba entrega 2200. la
cada de presin es de 1700 PSI. Esta cada de presin es difcil de mantener y el operador se
fatigar debido al mayor esfuerzo sobre la palanca de control. Esta mayor cada de presin trata
de abrir el orificio de paso en la vlvula de control para que pase mayor flujo que el necesario
debido a que ste es el camino de menor resistencia en el circuito.
El flujo a travs del orificio en la vlvula B no permanecer constante si los requerimientos de
carga en la vlvula B cambian (an si el carrete de la vlvula se mantiene en la misma
posicin). El operador necesitar constantemente ajustar el carrete principal de la vlvula para
mantener una velocidad constante del implemento. La mayor cada de presin a travs de este
tipo de vlvulas hacen necesarios resortes centradores de gran fuerza para prevenir que el
spool o carrete se quede pegado (sticky) como consecuencia de las fuerzas de flujo. Esto
resultar en mayores esfuerzos sobre la palanca de control y por consecuencia en un operador
fatigado
En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos marcadas A y B. (Note los
componentes encerrados en la lnea gruesa puntuada), ambas tienen vlvulas reductoras de
presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (Ball resolver) ubicada entre
el lado de la varilla y la cabeza del pistn en cada cilindro. Ya sea que se accione cualquiera de
los dos implementos, otra vlvula doble check enviar la seal de mayor presin de los dos
cuerpos de vlvula hacia la vlvula de control de flujo (vlvula de descarga).
A estas vlvulas las llamaremos sensoras de carga de presin compensada. Hagamos trabajar a
las dos vlvulas al mismo tiempo:
La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, mientras que la vlvula B
tiene 500 PSI. La mayor de ambas presiones ser sensada en la cmara del resorte de la vlvula
de descarga (control de flujo), lo que se suma a la tensin del resorte de 200 PSI. Esto limitar la
presin de suministro del sistema a 2200 PSI. Ambos implementos tendrn 2200 PSI disponibles
en el lado de entrada de sus vlvulas de control, tambin cada vlvula reductora (control de flujo)
tiene un resorte de 50 PSI.
Podemos observar en el esquema que las vlvulas reductoras de presin (control de flujo) estn
conectadas en el circuito de tal forma que detectan la presin de la compuerta de trabajo. Esta
presin acta en la cmara del resorte oponindose a la presin de suministro desde la bomba.
La presin resultante a la salida de la vlvula reductora (control de flujo) es la presin de la
compuerta de trabajo sumada a la tensin del resorte. Para la vlvula A, la presin en la
compuerta de trabajo es de 2000 PSI, sumndole los 50 PSI del resorte de la vlvula reductora
(control de flujo), nos da una presin en la compuerta de entrada de 2050 PSI. Ahora se pueden
calcular las cadas de presin de suministro desde la bomba es de 2200 PSI, menos la presin
en la compuerta de entrada del carrete de control 2050 PSI nos da 150 PSI. La segunda cada de
presin es a travs del carrete principal, siendo en la entrada 2050 PSI y en la salida 2000 PSI, la
diferencia es 50 PSI que es justamente el valor del resorte de la vlvula reductora de presin
(control de flujo)
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Veamos ahora que pasa con la vlvula B. La presin de la compuerta de trabajo de 500 PSI se
suma a la del resorte de la vlvula reductora de presin de 50 PSI dndonos una presin en la
compuerta de entrada de 550 PSI. Ahora podemos calcular las cadas de presin. La presin de
suministro de la bomba de 2200 PSI menos 550 nos da 1650 PSI. La segunda cada de presin
es 550 PSI a la entrada menos la presin de la compuerta de trabajo que es 500 PSI, esto nos da
PSI, esto nos da 50 PSI, que resulta ser el valor del resorte de la vlvula reductora de presin
(control de flujo)
Podemos observar que tenemos una cada de presin a travs de cada carrete de control de 50
PSI, y esto se debe al resorte de 50 PSI de las vlvulas reductora de presin (control de flujo)
Esta vlvula reductora de presin (control de flujo) minimiza las fuerzas de flujo en el carrete de
control principal y nos permite reducir el tamao de los resortes centradores, y por lo tanto reducir
los esfuerzos efectuados sobre las palancas.
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El barril de cilindros
El eje de mando estriado
de la bomba hace rotar al
barril
El barril de cilindros
contiene a los pistones y
los mueve
Los pistones permanecen
unidos por una placa
llamada de retraccin.
Cada pistn
pivote.
tiene
un
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LA
VLVULA
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Mquina Apagada
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SEAL
ACTUADOR GRANDE
VALVULA COMBINACION
BOMBA
ACTUADOR PEQUEO
COMPENSADOR
DE
PRESION
COMPENSADOR
DE
FLUJO
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Ningn flujo en
la condicin:
presin baja
de standby
(low pressure
standby)
La presin baja
de espera es
mayor que la
presin
marginal
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La presin baja de espera es mayor que la presin marginal. Esta caracterstica es debido a la
alta contra presin (back pressure) creada por el aceite que es bloqueado en las vlvulas de
centro cerrado cuando todas las vlvulas estn en la posicin fija. El aceite de suministro de la
bomba empuja el carrete marginal hacia arriba y comprime adicionalmente el resorte marginal. El
aceite de suministro adicional luego va hacia el pistn de control grande y fluye a travs del
conducto transversal en el vstago hacia la carcasa de la bomba
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Posicin Estable
El movimiento suave del carrete (14) se denomina posicin estable. Las fuerzas en ambos
extremos del carrete (14) son iguales. El resorte (1) ejerce una presin de 2100 kPa (305 psi) Por
consiguiente, la presin de la bomba es 2100 kPa (305 psi) mayor que la presin de seal. La
diferencia se llama la presin de margen.
Aqu se muestra la vlvula compensadora usada por ejemplo en todas las bombas de
implementos de las mquinas motoniveladoras de la serie H. Dos carretes estn instalados en
la vlvula:
Dos carretes en la
vlvula de control
de la bomba:
. Compensador
de flujo
1.
2.
Compensador
de presin
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ANGULAMIENTO
(UPSTROKING)
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Cuando un implemento requiere flujo, una seal es enviada a la vlvula de control de la bomba
(vlvula compensadora) Esta seal causa que la fuerza (resorte marginal + seal de presin) en
la parte superior del carrete marginal sea ms alta que la presin de suministro en la parte inferior
del carrete marginal. El carrete luego se mueve hacia abajo, bloquea el aceite hacia el pistn de
control grande y abre un conducto hacia el drenaje. La presin en el pistn de control grande es
reducida o eliminada, lo cual permite que el resorte de inclinacin mueva el plato angulable hacia
un ngulo mayor. La bomba producir ahora ms flujo. Esta condicin es llamada angulamiento
(Upstroking)
2.
3.
4.
Disminuye las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba disminuye lo cual
causa una disminucin en el flujo y presin de suministro de la bomba. La bomba debe
entonces angularse para mantener los requerimientos de flujo del sistema.
Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que incrementarse para que la bomba se
angule. Por ejemplo, si un implemento es activado y esta operando a 2000 psi (13800 kPa), la
presin de suministro del sistema es 2305 psi (15900 kPa) debido a la seal de presin mxima
de 2000 psi ms la fuerza del resorte marginal de 305 psi. Ahora, si el operador activa otro
implemento a una presin inicial de operacin de 1000 psi, la seal de presin mxima es an
2000 psi, pero la presin de suministro disminuye momentneamente para proveer el incremento
de flujo necesario ahora para los implementos. La fuerza en la parte superior del carrete marginal
(ahora mayor que la fuerza en la parte inferior del carrete marginal) empuja el carrete hacia abajo
y permite que el aceite en el control de la bomba se drene. Ahora el ngulo en el plato angulable
se incrementa y la bomba provee ms flujo
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(CONSTANT FLOW)
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Cuando menos flujo es necesario, la bomba es des-angulada (destroked) La bomba se desangula cuando la fuerza en la parte inferior del carrete marginal comienza a ser ms alta que
en la parte superior. El carrete marginal luego se mueve hacia arriba y permite que ms flujo
vaya al pistn de control grande. La presin en el pistn de control grande luego supera la
fuerza combinada del pistn de control pequeo y el resorte de inclinacin y mueve el plato
angulable a un ngulo menor. La bomba ahora produce menos flujo.
Las siguientes condiciones pueden causar el des-angulamiento de la bomba:
1.
El flujo de la bomba
se estabiliza cuando
el carrete marginal
se mueve a la
Posicin de
dosificacin
(metering position)
2.
3.
4.
Todos las vlvulas de control de los implementos son movidas a la posicin fija.
La bomba retorna a presin baja de espera.
El vstago direccional de la vlvula de control es movido para reducir el flujo
Un circuito adicional es desactivado
Las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba se incrementa
causando un incremento de flujo. La bomba se des-angular para mantener los
requerimientos de flujo del sistema.
Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que disminuir para que la bomba se desangule. Por ejemplo, si dos implementos estn activados, uno de ellos a 2000 psi y el otro a 1000
psi, la presin de suministro del sistema es 2305 psi debido a la seal de presin mxima de
2000 psi ms la fuerza del resorte marginal. Ahora, si el operador retorna el implemento con 1000
psi a la posicin fija. La seal de presin mxima es an 2000 psi, pero la presin de suministro
se incrementa debido a la reduccin del flujo necesario a los implementos. La presin de
suministro empujar el resorte marginal hacia arriba y permitir que ms aceite vaya al control de
la bomba lo cual causa que la bomba se des-angule
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Alta presin de
calado
(STALL)
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En calado, limitando la seal de presin a 3200 psi se limita la mxima presin de operacin a
3505 psi (24170 kPa) Si la presin del sistema excede la mxima presin de operacin, el
compensador de presin des-angular la bomba a un desplazamiento mnimo.
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Circuito de seal
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Hemos aprendido como trabaja la bomba recibiendo una seal, esa seal
llega luego de compararse con otras cargas en el sistema hidrulico
(Signal network)
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Aqu se muestra un diagrama del sistema hidrulico. El aceite de la bomba hidrulica (rojo y
franjas blancas) es enviado a la vlvula de combinacin, la cual luego enva el flujo de aceite al
HMU (puntos rojos) y a las vlvulas de control de los implementos (rojo y franjas blancas)
El HMU y los bancos de vlvulas de los implementos tienen lneas de seal individuales que se
conectan en la vlvula de combinacin. Con todos los implementos y el HMU de la direccin fijos
(Hold), la lnea de seal de implementos (implement signal line) esta a la presin del tanque y la
lnea de seal del HMU (steering signal line: puntos anaranjados) tiene aproximadamente 50 psi
(345 kPa) La seal de la vlvula resolver (puntos anaranjados) es luego enviada a la vlvula
compensadora la cual mantiene la presin baja de standby (low pressure standby) a
aproximadamente 480 psi (3300 kPa)
La vlvula de prioridad (contenida dentro de la vlvula de combinacin) es la fuente de la seal
de presin de la direccin (steering signal line) La lnea de seal del HMU esta conectada al
tanque y constantemente drena la seal de presin hacia el tanque cuando el HMU esta fijo.
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- 69 -
La vlvula de combinacin incorpora los siguientes componentes en cuerpo de vlvula: vlvula de prioridad,
vlvula de alivio de la direccin, vlvula de alivio principal del sistema, vlvula de retencin de carga de la
direccin, vlvula resolver de seal, vlvula de alivio de seal, y la vlvula de drenado de seal.
La vlvula de prioridad hace que el sistema de direccin tenga prioridad sobre el de implementos.
La presion en los cilindros (direccin o implementos) es enviada a traves de las lineas de presin
de seal hacia la vlvula selectora de seal, de donde es enviada a la vlvula compensadora de
la bomba.
La figura muestra los componentes de la vlvula de combinacin en la posicin fija (o presin baja de espera)
La seal de presin a la vlvula compensadora de la bomba es aproximadamente 50 psi. El origen de la seal
de presin es desde la vlvula de prioridad a travs del pequeo orificio en el extremo izquierdo del resorte de
prioridad. La seal de presin (puntos anaranjados) es enviada al compensador de flujo y al HMU el cual esta
conectado al tanque a travs de un pequeo orificio dentro del HMU. La seal de presin enviada a la vlvula
marginal causa un ligero incremento en la presin baja de espera. La presin baja de espera es 480 psi (3300
kPa) en alta en vaco con el aceite caliente.
Para medir la verdadera presin baja de espera, la vlvula de drenado del compensador de la bomba debe
estar abierta una vuelta para enviar cualquier seal de presin al tanque. La verdadera presin baja de
espera ser 450 psi.
La presin del sistema de direccin (puntos rojos) es aproximadamente 275 psi (2000 kPa) y es creada por el
resorte de 150 psi al extremo derecho de la vlvula de prioridad y la fuerza del aceite en la cmara (puntos
anaranjados) a 125 psi (850 kPa) Como se mencion anteriormente, la seal de la direccin esta conectada al
HMU por medio de un orificio al tanque. Esta restriccin causa aproximadamente 50 psi de contra presin en el
circuito de seal hacia el compensador de la bomba (con la direccin e implementos sin activar)
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SISTEMA DE DIRECCIN
Esta figura muestra el sistema de direccin en posicin fija (HOLD) Los componentes son:
tanque, bomba hidrulica y vlvula compensadora, vlvula de combinacin, acumulador, HMU de
direccin y los dos cilindros de direccin
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Esta figura muestra el tanque, bomba del implemento y controles, y la vlvula de combinacin
en posicin fija (HOLD)
El compensador contiene las vlvulas compensadoras de flujo y de presin.
La vlvula de combinacin contiene la vlvula de prioridad, la vlvula de retencin de carga, la
vlvula de alivio de la direccin, la vlvula de alivio principal, la vlvula de alivio de seal, la
vlvula de drenado de seal y la vlvula resolver de seal.
En la posicin fija (HOLD), la vlvula de prioridad se muestra con la posicin superior activada
(amarillo) El aceite de la bomba esta disponible a los implementos y al sistema de direccin.
El compensador de flujo esta en la posicin de dosificacin porque a baja presin de seal de la
direccin (puntos anaranjados) esta actuando con el resorte compensador de flujo
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- 73 -
Esta figura muestra el sistema de direccin durante un giro a la derecha. Cuando el operador
gira el volante de direccin y el HMU, el aceite desde la bomba gerotor es forzado hacia los
cilindros de direccin los cuales causan que las ruedas delanteras giren a la derecha. Cuando el
manguito dentro del HMU es girado, el aceite de la bomba del implemento es enviado por el
manguito hacia el puerto de suministro del gerotor. La vlvula de prioridad es la fuente de la
seal de presin de la direccin la cual es enviada al manguito dentro del HMU y al compensador
de flujo.
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- 75 -
TANQUE
IZQUIERDA
DERECHA
RANURAS
EN LA
SUPERFICIE
MEDICION
BOMBA
pasar una cantidad medida de aceite desde la (bomba) hacia el giro (derecha
/ izquierda) a travs de la seccin de control
PIN
EJE
UNION POR EJE
ESTRIADO
ENGRANAJE
EXTERIOR
(NO GIRA)
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ENGRANAJE
INTERIOR
(GIRA CON EL EJE)
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Mdulo 3
SISTEMA PILOTADO ELECTRO
HIDRAULICAMENTE
DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004
DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR
- 78 -
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar los tipos de componentes bsicos usados en los sistemas
pilotados electro hidrulicamente.
2. Explicar el funcionamiento de un sistema de control piloto electrohidrulico en todas las posiciones.
3. Entender las ventajas que se tiene con este sistema en comparacin
con los otros sistemas
4. Trazar el flujo de aceite en el esquema del sistema electro hidrulico
en todas las posiciones.
5. Realizar con una efectividad del 100% las diferentes evaluaciones del
sistema.
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La bomba piloto y freno (1) esta en la parte posterior de una bomba de dos secciones de
paletas, estn debajo de la cabina, la bomba de implementos (2) esta al frente, la entrada
de aceite es comn para ambas (3) con dos salidas independientes, tambin se ven las
bombas de direccin (4) y de transmisin (5), todas montadas en lnea unidas al
convertidor de torque
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Las dos palancas de control estn al frente del brazo derecho del operador, estas
palancas mueven un sensor de posicin que enva un pulso de nacho modulado PWM
al ECM de implementos y este enva una seal modulada a la vlvula solenoide
proporcional en la vlvula piloto, esta seal regula la cantidad de aceite piloto que
mueve la vlvula de control principal que dirige el aceite de la bomba a los cilindros
El interruptor de bloqueo piloto al lado de las palancas cierra el paso de aceite al
sistema piloto en OFF y permite su funcionamiento en ON s la llave de encendido esta
en ON tambin
La vlvula de control principal (1) esta entre los brazos de levante al frente de la
mquina, tiene el carrete de levante (2), el de inclinacin (3), la vlvula de alivio
principal (4) y las vlvulas de alivio de lnea de volteo o inclinacin del cucharn (5)
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Componentes:
Lift lever position sensor: Seal al ECM de la posicin de la palanca de control de
levante.
Tilt lever position sensor: Seal al ECM de la posicin de la palanca de control de
rincipal
Auxiliary lever position sensor: Seal al ECM de la palanca auxiliar
Lift position sensor: Seal al ECM de la posicin de los brazos de levante
Bucket positioner rinci: Seal al ECM de la posicin del rincipa
Implement lockout rinci: Seal al ECM que deshabilita los implementos
Kickout set rinci: Usado para graduar los lmites de posicin del rincipa.
Implement function select rinci: Proporciona una tercera funcin rincipal
cuando la mquina tiene controles de dos ejes joystick.
Options code plug: Seal al ECM que le dice que implementos opcionales estan
instalados
Pilot on/off solenoid valve: Usada para dishabilitar o habilitar el sistema piloto
rincipal
Tilt linkage dump proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Tilt linkage tilt back proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Lift linkage raise proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Lift linkage lower proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Auxiliary lever rearward proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la
vlvula de control rincipal
Auxiliary lever forward proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula
de control principal
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Aqu se muestran los cdigos de falla, consiste del Module Identifier (MID)
seguido del Component Identifier (CID) y el Failure Mode Identifier (FMI).
El MID indica que mdulo diagnostica la falla, el MID 82 es el ECM de
implementos, estos datos estn en el plano elctrico, el CID nos dice que
componente fallo, CID 356 es el circuito del solenoide de descarga dump del
cucharn, el FMI es el tipo de falla FMI 105 es circuito abierto o corriente
debajo de lo normal
Cuando el indicador de cdigo de servicio SERV CODE esta encendido ON la
falla esta presente, si esta en OFF la falla ya no esta presente en la mquina
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En la posicin de mantener HOLD la vlvula reductora de presin regula la presin a 3450 +/- 200
kPa (500 +/- 30 PSI) el aceite pasa la vlvula ON / OFF y queda a la espera en las vlvulas
solenoides proporcionales
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Al mover la palanca de control a TILT BACK o recoger el cucharn, el ECM ordena al solenoide
proporcional abrir y aceite fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de inclinacin, aceite del
extremo del vstago del cilindro de TILT regresa al tanque, la vlvula de retencin de carga Load
Check Valve bloquea aceite desde el cilindro para prevenir que el cucharn se descargue o
mueva cuando se pasa de la posicin HOLD a TILT BACK
Las vlvulas de compensacin (make up) del extremo de varilla del cilindro permiten al aceite
regresar desde el circuito de retorno o del mismo tanque hacia la cmara del vstago cuando su
presin decrece 14 kPa (2 PSI) menos que la presin de retorno previniendo la cavitacin cuando
descargamos el cucharn TILT DUMP
En HOLD las vlvulas de alivio de lnea protegen el circuito de presiones excesivas externas como
golpes, normalmente estn reguladas a presiones mayores que la vlvula de alivio principal, pero
estas vlvulas de lnea del Tild estn a una presin menor
Cuando los brazos de levante son elevados y el cucharn esta en descarga DUMP, los brazos no
alcanzan su mxima altura hasta que los eslabones Z extiendan el cilindro de inclinacin, la
vlvula de alivio de lnea del extremo de varilla debe abrir permitiendo extender el cilindro de
inclinacin, por eso esta regulada a una menor presin que la vlvula de alivio principal.
Si no fuera as, la vlvula de alivio principal abrira antes sin dejar que los cilindros de levante
lleguen a su mxima altura
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Con la palanca de control en flotacin, el carrete de levante esta en la misma posicin que en
bajada LOWER, el ECM aumenta la presin piloto al carrete del cilindro de levante para bajar el
cucharn, esto abre la vlvula de flotacin, el aceite que estaba atrapado desde la vlvula de
compensacin del cilindro de levante (a igual presin que la bomba) descarga al tanque, el aceite
de la bomba que era bloqueado por esta make up tiene un camino por un orificio restrictor ubicado
en la vlvula make up, este efecto abre la vlvula de compensacin y el aceite de la bomba va al
tanque (una vlvula check piloteada que abre cuando desaparece su presin piloto), con ambos
extremos del cilindro de levante conectados al tanque el cucharn flota o se mueve libre sobre el
terreno
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El peso del cucharn crea una presin que es reducida en la vlvula reductora de presin de
levante a 2070 kPa (300 PSI) el motor diesel esta apagado pero con la llave de encendido
haciendo contacto la vlvula solenoide ON / OFF se puede abrir, la mover la palanca a LOWER
existir aceite piloto para mover el carrete de levante del cucharn a la posicin de bajada, la
vlvula make up permite este movimiento
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LABORATORIO
DE CLASE
LABORATORIO
DE CAMPO
MATERIAL
NECESARIO
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_
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Camin 793C
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Levante SENR1504
PROCEDIMIENTO
1.
Tomas de
Presin de
Levante
Bombas de
Levante
4GZIF003
Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Levante.
2
_
_
_
Rejillas de
Levante
Vlvula de
Control de
Levante
Switch de
Derivacin de
las Rejillas de
Levante
4GZIF004
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2
5
_
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4GZIF005
Vlvula de Alivio
de Bajada
Puerto de
Prueba de
Presin de
Aceite de
Enfriamiento de
Frenos
Aceite de las
Bombas
Vlvula de Alivio
de Levante
Vlvula Check
de Carga
Hacia el Tanque
_
_
8
6
4
4GZIF006
3
1
_
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Puerto de
Levante
Solenoide de
Levante
Hacia el
Enfriador de
Frenos
Delanteros
Vlvula de Alivio
del Aceite de
Enfriamiento de
Frenos
Delanteros
Solenoide de
Bajada
Vlvula
Contrabalance
Puerto de
Bajada
Puerto de
prueba de
presin de seal
de la Vlvula
Contrabalance
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TEXTO DE REFERENCIA
FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL PILOTO
SISTEMA HIDRAULICO DE LEVANTE
4GZID003
El tanque del sistema de levante tambin suministra aceite a los sistemas de frenos.
El sistema hidrulico de levante es alimentado por una bomba de dos secciones ubicada en la parte
posterior del mando de bombas.
El aceite pasa luego hacia las rejillas de levante, de donde se dirige hacia la vlvula de levante. La
vlvula de levante se encarga de dirigir al aceite hacia los cilindros de levante. Para esto cuenta con
un sistema pilotado controlado por los solenoides de levante y de bajada. El aceite piloto proviene
de la bomba de liberacin del freno de parqueo.
Los cilindros de levante son telescpicos con el extremo de cabeza de los cilindros hacia arriba.
Durante el desplazamiento de la mquina (mientras no se utiliza el sistema de levante), el aceite
que llega a la vlvula, se dirige hacia el sistema de enfriamiento de frenos delanteros. El aceite que
sale de la vlvula de levante se une al aceite proveniente de la vlvula de alivio de liberacin del
freno de parqueo y se dirige a los filtros de enfriamiento de frenos delanteros, pasando de ah a la
vlvula diverter del enfriador de frenos delanteros, que determina si el aceite pasa por el enfriador o
se dirige directamente a los frenos delanteros para enfriarlos.
El aceite retorna al tanque proveniente de los frenos delanteros.
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- 100 -
4GZID002
SOLENOIDE
DE BAJADA
VALVULA DE CONTROL
DE LEVANTE
PRESION DE LIBERACION
DEL FRENO DE PARQUEO
POSICION FIJA
VALVULA DE ALIVIO
DE ENFRIAMIENTO
DE FRENOS
DELANTEROS
AL TANQUE
AL EXTREMO DE
CABEZA DE LOS
CILINDROS
VALVULA CHECK
DE CARGA
AL EXTREMO DE
VASTAGO DE LOS
CILINDROS
VALVULA DE ALIVIO
DE BAJA PRESION
VALVULA DE ALIVIO
DE ALTA PRESION
VALVULA
CONTRABALANCE
AL ENFRIADOR DE FRENOS
DELANTEROS
CARRETE DE SEAL DE
LA VALVULA DE ALIVIO
DE DOS VALORES
INGRESO
DE ACEITE
AL ENFRIADOR
DE FRENOS
DELANTEROS
PRESION DE LIBERACION
DEL FRENO DE PARQUEO
SOLENOIDE
DE LEVANTE
El sistema de levante es controlado por el operador mediante la palanca de levante, con la cual el
operador tiene 4 opciones: LEVANTE, FIJA, FLOTANTE y BAJADA, con lo cual se controla la
posicin del carrete direccional en la vlvula de levante.
Se muestra una vista transversal de la vlvula de levante en la posicin FIJA. La presin piloto
proveniente del sistema de liberacin del freno de parqueo se dirige a ambos extremos del carrete
direccional. El carrete se mantiene en una posicin central por la accin de los resortes de centrado
y el aceite piloto. Los pasajes en el carrete direccional liberan el carrete de seal de la vlvula de
alivio de dos niveles al tanque. Todo el aceite de la bomba de levante fluye a travs de los
enfriadores de frenos delanteros hacia los paquetes de freno delanteros.
Los solenoides controlan la posicin del carrete de acuerdo a los requerimientos del operador, sin
embargo, existe una posicin fsica adicional en la vlvula sobre la cual el operador no tiene control.
Esta posicin se conoce como SNUB. Esta posicin disminuye la velocidad de bajada de la tolva,
permitindole posarse suavemente sobre el camin sin producir impactos. Esta posicin se ejecuta
automticamente cuando la tolva est bajando y llega a los 10 de inclinacin (vara hasta los 3)
La vlvula de levante cuenta con dos vlvulas de alivio, una para levante cuya presin de apertura
es de 3000 PSI y una de bajada con una presin de 500 PSI. Esto quiere decir que durante el
levante, la presin es mucho mayor que durante la bajada o en las otras posiciones.
Si se coloca un manmetro en las tomas de presin del sistema de levante mientras que la vlvula
de levante est en la posicin FIJA, se leer en este el valor de la presin del sistema de
enfriamiento de frenos, que es el resultado de la restriccin en los enfriadores, frenos y mangueras
(normalmente mucho menor que el valor de apertura de la vlvula de alivio) El valor de apertura de
la vlvula de alivio de enfriamiento de frenos es 790kPa (115 PSI)
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- 101 -
4GZID007
La vlvula de contrabalanceo
instalada en la vlvula de levante,
es mantenida abierta por la presin
de levante de los cilindros; esta
empieza a cerrarse si la presin de
levante cae por debajo de 6900kPa
(1000 PSI), ocasionada por un
cambio repentino de carga, durante
la descarga. Esto restringe el flujo
de aceite del extremo de vstago de
los cilindros de levante para
disminuir la velocidad de
desplazamiento de los cilindros y
prevenir la cavitacin.
La cavitacin en los cilindros de levante puede ocasionar que la tolva caiga repentinamente cuando
la palanca de levante se mueve de la posicin de LEVANTE a la posicin de BAJADA con el camin
saliendo de la pila de descarga.
El camin debe operarse normalmente con la palanca de levante en la posicin FLOTANTE. El
desplazarse con la palanca de levante en la posicin FLOTANTE asegura que el peso de la tolva
est apoyado en el bastidor y en los PADs, y no en los cilindros de levante.
anotaciones
4GZID009
Fig. 5.8.- Cilindros de Levante
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020C
- 102 -
_
_
Camin 793C
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504
PROCEDIMIENTO
2.
5
1
4GZMD013
_
_
_
_
Tanque Hidrulico
Filtros de Enfriamiento de
Frenos Delanteros
Rejillas de Levante
Cilindros de Levante
_
_
_
Bomba de Levante
Enfriador de Frenos
Delanteros
Vlvula de Control de Levante
anotaciones
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020C
- 103 -
4GZID005
Fig. 5.10.- Circuito Hidrulico del Sistema de Levante
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Vlvula Contrabalance
Bombas de Levante
Cilindros de Levante
Vlvula de Liberacin del Freno de
Parqueo
Rejillas de Levante
Switch de las Rejillas
Vlvula de Alivio de Levante
Filtro de Retorno
Tanque Hidrulico
Cuerpo de Descarga
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
Solenoide de Levante
Aceite Piloto
Vlvula Check de Carga
Vlvula de Alivio de Enfriamiento de
Frenos
Vlvula Check de Carga
Vlvula de Levante
Vlvula de Alivio de Bajada
Orificios
Al Enfriador de Frenos Delanteros
Solenoide de Bajada
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020C
- 104 -
Texto de Referencia
SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL DE LEVANTE
4GZIF001
Fig. 5.11.-Palanca de Levante
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020C
- 105 -
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020C
- 106 -
PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL
NECESARIO
_
_
_
_
_
_
_
Camin 793C
Caja de Herramientas
6V-7830 Tetragauge
Manmetro de 5000 PSI
Cronmetro
Regla Metlica
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504.
PROCEDIMIENTO
3.
Datos Generales
N Serie de la Mquina
Hormetro de la Mquina (VIMS)
Fecha
Pruebas Generales
Descripcin
El tiempo para el
corriemiento
depende de la
temperatura del
aceite.
Los tiempos de
Bajada no estn
especificados
Corrimiento de Cilindros
LEVANTAR 12 - TIEMPO DE CAIDA DE 6.40 mm
> 38C
< 121C
4.4 min @ 66C
19 seg.
Presiones de las
Vlvulas de Alivio
EN ALTAS RPM
Presin Alta
LEVANTE
Presin Baja
ULTIMA ETAPA DE BAJADA
anotaciones
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Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P3
Mdulo 4
SISTEMA DE DIRECCIN
COMMAND CONTROL
DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004
DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR
-109-
NTRODUCCIN Cuando una mquina esta equipada con el Sistema de Direccin con
Comando (en vez de una HMU) la velocidad de giro es directamente
proporcional a la posicin de la vlvula piloto de direccin, en las otras
mquinas con HMU la velocidad de giro es directamente proporcional a la
velocidad de giro de la volante de direccin.
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar los componentes de un sistema de direccin con Comando
de Control
2. Explicar el funcionamiento de un sistema de direccin con Command
Control
3. Seguir el flujo de aceite hidrulico en el esquema del sistema de
direccin con Comando de Control en todas sus posiciones
4. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes del manual de
servicio con una efectividad del 100%
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 110 -
En este cargador 962G se muestran sus componentes, la bomba del sistema de direccin esta
montada en el grupo de bombas debajo de la cabina al lado derecho de la mquina, esta bomba
de pistones axiales de desplazamiento variable detecta la presin y el flujo requerido por el
sistema por la lnea de seal (2) conectada a la vlvula compensadora (3), esta controla el flujo de
la bomba y limita la mxima presin, la lnea de suministro desde el tanque (4) y el drenaje (5)
tambin se observan
La vlvula de control de direccin (1) esta unida a la estructura sobre el tanque al lado derecho, es la
encargada de dirigir el flujo de aceite a los cilindros de direccin, contiene el carrete direccional, la vlvula de
alivio de respaldo back up (2), vlvula reductora de presin (3) que disminuye la presin de la bomba de
direccin para usarla como otra fuente de aceite piloto, si la bomba de direccin falla existe la bomba
secundaria de direccin que suministra aceite a la vlvula de control de direccin, tambin se ve la descarga
al tanque (4), el ingreso de aceite desde la bomba (5) y el puerto de prueba de presin piloto (6)
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 111 -
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 112 -
Estas uniones llamadas de velocidad constante son mejores que las uniones
universales, reducen los esfuerzos, la respuesta es ms suave y mejora el
control de manejo
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 113 -
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- 114 -
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
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- 115 -
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
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- 116 -
Como el bastidor gira a la derecha, la vlvula piloto de direccin (seccin AA1) tambin gira a la derecha, la unin de velocidad constante permite al eje
pivotear como la mquina se articula, la mquina continua su giro hasta que
los pasajes en la vlvula piloto son realineados en la posicin HOLD (seccin
AA-2), en este punto el aceite piloto es bloqueado hacia la vlvula principal de
direccin, los pasajes de esta vlvula principal de direccin son abiertos al
tanque.
El resorte regresa la vlvula de control piloto a la posicin mantener HOLD
cuando la mquina termina de girar
FERREYROS S.A.A.
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Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 117 -
FERREYROS S.A.A.
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- 118 -
FERREYROS S.A.A.
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- 119 -
Desarrollo Tcnico
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- 120 -
Desarrollo Tcnico
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- 121 -
Desarrollo Tcnico
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FERREYROS S.A.A.
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- 122 -
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 123 -
8
2
4
12
10
11
13
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 124 -
UBICACIN DE COMPONENTES
Este laboratorio busca que el participante conozca la ubicacin de los
componentes principales del sistema.
6
7
11
10
No Componente
No Componente
10
11
12
Anotaciones adicionales:
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 125 -
1. _______________
3
2. _______________
1
2
3. _______________
Figura 6.3
4. _______________
5. _______________
6. _______________
5
6
Figura 6.4
7. _______________
7
8. _______________
9
9. _______________
Figura 6.5
FRENO DE PARQUEO
10. _______________
10
11. _______________
11
Figura 6.6
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 126 -
12. _______________
12
Figura 6.7
13. _______________
13
Figura 6.8
15
14
14. _______________
15. _______________
16
17
16. _______________
17. _______________
Figura 6.9
Anotaciones adicionales:
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 127 -
DESDE LA
VALVULA
PRINCIPAL
VALVULA COMPENSADORA
Componentes
Funcionamiento
presin Marginal
presin de corte
presin de standby
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
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manual_hidIII_P4
- 128 -
BOMBA
3
2
DRENAJE
DRENAJE
DER
IZQ
3
Al accionar la palanca piloto, se enva presin de pilotaje a uno de los
lados del carrete principal (2) el cual se mueve y permite que pase aceite
de suministro para girar la maquina (IZQ o DER) La vlvula selectora (5)
detecta la carga en el cilindro y enva una seal hacia la vlvula de control
de la bomba.
Si la bomba piloto falla, la vlvula reductora de presin (3) dirige el aceite
desde la vlvula de control, a presin reducida, hacia la vlvula piloto.
La valvula de alivio (1) se acciona en caso que la valvula compensadora
de presion en la bomba no actue. La valvula de alivio de cruce permite
aliviar presiones por golpes externos cuando el sistema esta sin accionar
(HOLD).
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 129 -
Sistema
suplementario
11
10
11
10
11
12
Vlvula piloto:
PALANCA
EMBOLO
EMBOLO
DRENAJE
DE
VALVULA
REDUCTORA
A LA VALVULA NEUTRALIZADORA
FERREYROS S.A.A.
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manual_hidIII_P4
- 130 -
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 131 -
MATERIAL NECESARIO
_ Plumones de color
_ Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES
Utilizando las hojas de trabajo A y B, trace el flujo de aceite para el esquema mostrado, cuando el
sistema esta en ( standby / giro lento a la derecha / calado de la direccin) A
Figura 6.17
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
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- 132 -
B.
Figura 6.18
FERREYROS S.A.A.
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- 133 -
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 134 -
Instalar un manmetro en
la toma de presin (A)
Arrancar el motor,
mantener en baja en vaco
Anotar la lectura. Apagar el
motor
Ajustar la vlvula de alivio
()
vlvula reductora de
presin
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
240
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 135 -
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 136 -
Componente
vlvula de alivio de
respaldo
vlvula Compensadora
de presin
presin de standby
Especificacin (psi)
5000 +/- 100
presin Marginal
305
Lectura (psi)
4250
290 a 725
Anotaciones adicionales:
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
- 137 -
Manual de Estudiante
FERREYROS S.A.A.
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Bomba de direccin
vlvula piloto
vlvula neutralizadora de
direccin
vlvula compensadora de
flujo y de presin
vlvula diverter
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P4
Mdulo 5
SISTEMAS HIDROSTATICOS
DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004
DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR
- 141-
NTRODUCCIN Los sistemas hidrostticos toman una energa mecnica rotatoria de un motor
diesel o elctrico y la convierten en una fuente de poder hidrulica usando una
bomba, la potencia hidrulica es convertida otra vez en potencia mecnica
usando un motor hidrulico para mover un ventilador, una transmisin, mandos
finales, un diferencial o una bomba
OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Explicar la diferencia entre circuito abierto y cerrado en un sistema de
mando hidrosttico
2. Identificar los diversos componentes usados en sistemas hidrostticos
3. Identificar los componentes de un sistema de mando de ventilador
4. Identificar los componentes de un sistema de conduccin hidrosttico
5. Realizar con una eficacia del 100% las pruebas y ajustes del manual
de servicio
6. Trazar el flujo de aceite hidrulico para cada uno de los sistemas
hidrostticos analizados en todos sus modos de operacin.
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P5
- 142-
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P5
- 143-
Bidireccional, bomba variable, motor fijo, el ngulo del plato oscilante debe
girar en ambos sentidos, por ejemplo +17 pasar a 0 y continuar a 17, se
usan en los sistemas de propulsin de las mquinas obteniendo infinitas
velocidades en ambos sentidos
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
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- 144-
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
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- 145-
Sistema de carga, este sistema consta de otra bomba de desplazamiento fijo, un filtro, una
vlvula de alivio del sistema de carga y dos vlvulas check en funcin compensadoras, esta
vlvula de alivio esta a un valor ligeramente mayor que la vlvula de alivio de la shuttle lo
que permite siempre funcionar a su vlvula make up, la otra permanece cerrada por la
presin mayor
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ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
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- 146-
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
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- 147-
El enfriador de aceite (1) esta al frente del radiador (2), aqu tambin vemos el
condensador de aire acondicionado opcional (3), la vlvula de desvo (4)
bypass del enfriador de aceite limita la mxima presin dentro a 448 +/- 55
kPa (65 +/- 8 PSI) esta abre cuando el motor arranca por el aceite fro,
conforme el aceite se calienta esta vlvula cierra como si fuera un termostato
El motor del ventilador (1) fan motor es del tipo engranajes, este mueve los
alabes del ventilador (2), ingreso de aceite (3), drenaje (4) y salida de aceite
(5)
El filtro de aceite (1) esta sobre el tanque al lado derecho de la mquina, tiene
su vlvula de desvo (2) y un interruptor (3) que informa al CMS Caterpillar
Monitoring System que el filtro esta siendo bypaseado, tambin esta la toma
de muestras de aceite(4) y toma de presin de la bomba de direccin (5)
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
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- 148-
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
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- 149-
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
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- 150-
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P5
- 151-
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P5
- 152-
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P5
- 153-
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P5
- 154-
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P5
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
- 155-
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P5
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
- 156-
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P5
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
- 157-
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P5
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04
- 158-
Desarrollo Tcnico
manual_hidIII_P5
- 159 -
ENCUESTA FINAL
NOMBRE (OPCIONAL): ________________________________________________
FECHA: ________________________
1. Del Instructor
Tiene dominio del tema?
Fomenta la participacin en clase?
Tiene dominio del material?
Absuelve las consultas que se hacen?
Expone los conceptos claramente?
4. Del estudiante
Se cumplieron sus expectativas?
Ha elevado su nivel de conocimiento sobre el tema?
Cul cree que era su nivel antes del curso?
5. Sugerencias
Qu se debera mejorar en el curso?
FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGR Junio 04
Desarrollo Tcnico
Encuesta Hid III
10
DESARROLLO TECNICO
JUNIO, 2004