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MANUAL DEL ESTUDIANTE

INSTRUCCIN TCNICA

MODULO: Hidrulica I - II
TEMA: Conceptos, Generacin de Flujo y
Componentes de Control

DESARROLLO TECNICO
DICIEMBRE, 2004

DMSE0020-2004a
Preparado por MSC/ERI

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

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Material del Estudiante

INDICE
Pgina

INDICE
DESCRIPCIN DEL CURSO
Resumen
Programa del Curso
Objetivos Generales
Requisitos

AGENDA DEL CURSO


MDULO 1: SEGURIDAD EN HIDRAULICA
MDULO 2: PRINCIPIOS BASICOS SOBRE FLUIDOS
Leccin 2.1: Propiedades de los lquidos
Leccin 2.2: Fluidos Hidrulicos
Hoja de Trabajo 2.1:Principios Bsicos sobre Fluidos
Hoja de Trabajo 2.1.1:Principios Bsicos sobre Fluidos
Leccin 2.3: Ley de Pascal
Hoja de Trabajo 2.2: Principios Hidrulicos Bsicos Ley de Pascal
Hoja de Trabajo 2.2.1: Principios Hidrulicos Bsicos Ley de Pascal

MDULO 3: CODIGOS DE COLORES


Hoja de Trabajo 3.1: Cdigo de Colores
Hoja de Trabajo 3.2: Cdigo de Colores
Hoja de Trabajo 3.3: Cdigo de Colores

MDULO 4: GLOSARIO DE TERMINOS


MDULO 5: PRINCIPIOS HIDRAULICOS BASICOS Y APLICACIONES
Leccin 5.1: Tanques
Hoja de Trabajo 5.1: Principios Hidrulicos Bsicos Tanques
Leccin 5.2: Lneas Hidrulicas
Leccin 5.3: Cilindros
Hoja de Trabajo 5.3: Principios Hidrulicos Bsicos Cilindros
Leccin 5.4: Acumuladores
Leccin 5.5: Enfriadores de aceite
Leccin 5.6: Filtros de aceite

MDULO 6: COMPONENTES GENERADORES DE FLUJO


Leccin 6.1: Bombas y Motores
Hoja de Trabajo 6.1: Componentes Generadores de Flujo Bombas
Hoja de Trabajo 6.2: Componentes Generadores de Flujo Bombas
Hoja de Trabajo 6.3: Componentes Generadores de Flujo Bombas
Hoja de Trabajo 6.4: Componentes Generadores de Flujo Bombas
Hoja de Trabajo 6.5: Componentes Generadores de Flujo Bombas
Hoja de Trabajo 6.6: Componentes Generadores de Flujo Bombas
Hoja de Trabajo 6.7: Componentes Generadores de Flujo Bombas

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Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
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Material del Estudiante

MDULO 7: COMPONENTES DE CONTROL


Leccin 7.1: Vlvulas de Control de Presin
Leccin 7.2: Vlvulas de Control Direccional
Leccin 7.3: Vlvulas de Control de Flujo

MDULO 8: PROBLEMAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS


Leccin 8.1: Cavitacin, Aireacin
Leccion 8.2: Calidad del Aceite
Leccion 8.3: Efectos de la Contaminacin

MODULO 9: ESQUEMAS HIDRULICOS


Leccin 9.1: Manejo del Esquema
Leccin 5.2: Cortes Ortogonales

ENCUESTA

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DESCRIPCIN DEL CURSO


CURSO: HIDRULICA I - II
Tiempo de duracin:
Nmero de Participantes:

DIRIGIDO A

RESUMEN

3 das

(24 horas)

08 estudiantes

Este curso ha sido diseando para mecnicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.

La clase del saln ser una presentacin de los principales conceptos de


hidrulica, utilizando para ello las presentaciones del Curso Bsico Multimedia
Caterpillar, manuales de servicio, esquemas, piezas y algunas mquinas.
Se realizarn ejercicios al final de cada punto y la evaluacin ser una prueba
final de tipo escrita para medir el avance de los participantes.
Durante los laboratorios los estudiantes tendrn la oportunidad de analizar
algunas piezas y mquinas, para el conocimiento inicial sobre hidrulica y para
reforzar los temas desarrollados en clase.

PROGRAMA DEL
CURSO

MDULO 1: SEGURIDAD EN HIDRAULICA


MDULO 2: PRINCIPIOS BASICOS SOBRE FLUIDOS
Leccin 2.1: Propiedades de los lquidos
Leccin 2.2: Fluidos Hidrulicos

MDULO 3: CODIGOS DE COLORES


MDULO 4: GLOSARIO DE TERMINOS
MDULO 5: COMPONENTES HIDRAULICOS
Leccin 5.1: Tanques
Leccin 5.2: Lneas Hidrulicas
Leccin 5.3: Cilindros
Leccin 5.4: Acumuladores
Leccin 5.5: Enfriadores
Leccin 5.6: Filtros

MDULO 6: COMPONENTES GENERADORES DE FLUJO


Leccin 6.1: Bombas y Motores

MDULO 7: COMPONENTES DE CONTROL


Leccin 7.1: Vlvulas de control de Presin
Leccin 7.2: Vlvulas de control Direccional
Leccin 7.3: Vlvulas de Control de Flujo

MDULO 8: PROBLEMAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS


Leccin 8.1: Cavitacin, Aireacin
Leccion 8.2: Calidad del Aceite
Leccin 8.3: Efectos de la Contaminacin
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MDULO 9: ESQUEMAS HIDRULICOS


Leccin 9.1: Manejo del Esquema ISO
Leccin 9.2: Cortes Ortogonales

ENCUESTA
OBJETIVOS
GENERALES

Al trmino de este curso los estudiantes estarn en capacidad de realizar los


siguientes procesos:

REQUISITOS

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MSC/ERI Mar04

Identificar las condiciones bsicas de seguridad en hidrulica.


Entender los principios bsicos de comportamiento de los fludos
hidrulicos.
Identificar el cdigo de colores empleado en hidrulica.
Identificar los principales trminos y unidades de medicin empleados
en hidrulica.
Entender los principios hidrulicos bsicos y sus aplicaciones.
Entender el funcionamiento de los componentes generadores de flujo
de un sistema hidrulico.
Explicar lo distintos principios que intervienen en la Hidrulica
Explicar el funcionamiento de las principales vlvulas hidrulicas
Explicar el funcionamiento de los distintos componentes de un circuito
hidrulico.
Explicar las principales fallas hidrulicas y como enfrentarlas
Leer y Explicar un diagrama Hidrulico, Extraer toda la informacin
pertinente de l.

Este curso ha sido creado para el personal que se inicia en el trabajo con
maquinaria Caterpillar, para lo cul se requieren los siguientes pre-requisitos:
-

Habilidad para el uso de herramientas manuales

Habilidad para realizar clculos aritmticos con calculadora

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AGENDA DEL CURSO


PRIMER DA

SEGUNDO DA

TERCER DA

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Maana

Presentacin Inicial, Expectativas


Pre Test
Mdulo 1
Mdulo 2

Tarde

Mdulo 3
Mdulo 4
Mdulo 5

Maana

Mdulo 6

Tarde

Mdulo 7

Maana

Modulo 8
Mdulo 9

Tarde

Examen Final
Encuesta

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Mdulo 1
SEGURIDAD EN HIDRAULICA

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Mdulo 1

MODULO 1: SEGURIDAD EN HIDRAULICA

El propsito de este mdulo es identificar las condiciones bsicas de seguridad


para trabajar en sistemas hidrulicos.
La seguridad es la actividad ms importante que todos deben aprender. Ya sea
en el aula de entrenamiento, laboratorio o rea de trabajo, existen reglas y
regulaciones que especifican las prcticas de seguridad aceptables.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:


1. Identificar las condiciones bsicas de seguridad en sistemas
hidrulicos.
2. Establecer prcticas de seguridad en su rea de trabajo.

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Mdulo 1

MODULO 1: SEGURIDAD EN HIDRAULICA


1.1. Procedimientos de Seguridad para la Hidrulica
Los sistemas hidrulicos Caterpillar han sido diseados para prestar una
operacin segura y libre de problemas. Pero an as, conviene recordar que
estos sistemas han sido fabricados para hacer trabajo rudo y difcil. Esto
quiere decir que hay presentes altas presiones, aceite caliente y cargas
pesadas. Si no se siguen los procedimientos recomendados podran ocurrir
serias lesiones. Siga siempre los procedimientos especficos detallados en el
Manual de Servicio y en las Guas de Operacin y Mantenimiento
correspondiente a la mquina en la que est trabajando
1.2. Procedimientos Generales de Seguridad
Hay varios procedimientos generales de seguridad que deben seguirse antes
de trabajar con cualquier sistema hidrulico mvil:
1.
2.
3.
4.

Pare la mquina y colquele una etiqueta.


Bloquee o baje los implementos y bloquee las ruedas o cadenas.
Alivie la presin en el sistema hidrulico.
Vuelva a poner en funcionamiento el sistema despus de las
reparaciones.

1.2.1. Pare la Mquina y Colquele una Etiqueta


Hay ciertos procedimientos generales de parada de la mquina que se deben
seguir cuando se est preparando para dar servicio al sistema hidrulico. Si
est en el campo, ponga la mquina en terreno horizontal, apartada de
mquinas en operacin y de personal. Active el freno de estacionamiento y
luego baje o bloquee los implementos y los estabilizadores. Detenga la
mquina y conecte la traba de la transmisin. Luego, ponga rtulos en la
mquina para avisar que la mquina est siendo atendida. No se olvide de
este paso crtico. El lugar preferido para colocar el rtulo es en el volante o
en las palancas de direccin. Vea en la Gua de Operacin y Mantenimiento
si hay algn procedimiento de parada especial y estar listo entonces para
comenzar las operaciones de servicio.
1.2.2.

Procedimiento de Bloqueo

Los procedimientos de bloqueo variarn de una mquina a la otra y dependen


de los componentes en particular que requieran servicio. Una regla general es
que siempre se deben bloquear las ruedas o las cadenas para impedir el
movimiento de avance o de retroceso. Los implementos siempre se deben
bloquear con piezas de madera, nunca utilice piezas de cemento o
concreto. Verifique y asegrese de que el material que usa para bloquear sea
suficiente para soportar la carga y de que est colocado firmemente. Algunas
mquinas estn equipadas con equipo de bloqueo especial, por ejemplo,
algunos cargadores de ruedas requieren bloquear la junta de articulacin.
Estas mquinas vienen con un soporte especial para este fin. Las
retroexcavadoras cargadoras y otras mquinas tienen soportes especiales
para sostener el bastidor del cargador para ciertas tareas de servicio. Nunca
se olvide de comprobar en la Gua de Operacin y Mantenimiento y en el
Manual de Servicio para ver si hay procedimientos de soporte con bloques
especiales.

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1.2.3.

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Mdulo 1

Alivie la Presin en el Sistema Hidrulico

La presin hidrulica del sistema siempre se debe aliviar antes de dar


servicio al sistema hidrulico. El aceite hidrulico puede ser un proyectil
mortfero si explota una lnea presurizada. Despus de bajar o bloquear los
implementos, todas las palancas de control hidrulico se deben pasar por
todas las posiciones posibles. Esto asegurar que se alivie la presin en los
cilindros y en las lneas. Afloje la tapa de llenado del tanque hidrulico y
purgue el acumulador si el sistema de la mquina que est atendiendo est
equipado con uno. Los acumuladores de los sistemas de freno y de direccin
se pueden purgar bombeando el pedal de freno o girando el volante de
direccin varias veces.
1.2.4.

Seguimiento despus del Servicio

Despus de completar el servicio o las reparaciones no se olvide de aadir


aceite hidrulico de compensacin en caso de ser necesario. Reemplace la
tapa de llenado del tanque, quite el rtulo de advertencia y opere la mquina
para asegurarse de que el sistema est en estado apropiado para trabajar.

1.2.5.

Recomendaciones Adicionales de Seguridad

Los siguientes procedimientos son muy importantes cuando se trabaja con


sistemas hidrulicos en diferentes reas de trabajo:
1. Utilice todo el tiempo sus implementos de seguridad, en especial los
lentes o mascaras de seguridad, al trabajar en sistemas hidrulicos.
2. Vstase apropiadamente. No utilice ropa suelta o mal abotonada. No
use joyera (anillos, cadenas, esclavas, etc.).
3. Mantenga el rea de trabajo limpia todo el tiempo.
4. Mantenga las herramientas y repuestos debidamente ordenados y en
un lugar seguro.
5. Manipule cualquier conexin o componente elctrica o hidrulico con
precaucin. Siempre utilice o instale una conexin a tierra.
6. Siempre limpie sus manos antes de trabajar sobre equipo y/o
conexiones elctricas.
7. No limpie las mangueras o partes plsticas con productos qumicos.
8. Si no esta seguro de la operacin de un circuito hidrulico, consulte el
manual de servicio de la maquina o a su supervisor.

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Mdulo 1

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Mdulo 2
PRINCIPIOS BSICOS SOBRE
FLUIDOS

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Mdulo 2

MODULO 2: PRINCIPIOS BSICOS SOBRE FLUDOS

El propsito de este mdulo es entender los principios hidrulicos bsicos y


sus aplicaciones.
Las mquinas de construccin son diseadas usando varios componentes
hidrulicos: tanques, bombas, vlvulas, cilindros y motores. La habilidad de
identificar los componentes y su funcionamiento permite al personal de servicio
reducir los circuitos hidrulicos complejos a unos pocos circuitos simples que
pueden ser entendidos fcilmente.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:


1. Entender cmo los principios hidrulicos bsicos son usados en la
operacin de los componentes de un circuito hidrulico.
2. Entender el comportamiento de los fluidos hidrulicos.
3. Identificar los tipos de fluidos hidrulicos.

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Mdulo 2

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Mdulo 2

LECCION 2.1: PROPIEDADES DE LOS LQUIDOS


Por qu usamos un lquido?
Hay muchas ventajas de usar un lquido :
1. Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene.
2. Los lquidos son prcticamente incompresibles.
3. Los lquidos aplican la presin en todas direcciones.
Los lquidos toman la forma del recipiente

Los lquidos tomarn la forma del recipiente que los contiene. Los lquidos
tambin fluirn en cualquier direccin a travs de varios tamaos y formas.
Prcticamente incompresibles

Un lquido es prcticamente incompresible. Cuando una sustancia es


comprimida, sta ocupa menos espacio. Un lquido ocupa la misma cantidad
de espacio o volumen an cuando se encuentre bajo presin. El espacio o
volumen que cualquier sustancia ocupa es llamado desplazamiento.
El gas es compresible
El gas es compresible. Cuando
un gas es comprimido, ste
ocupa menos espacio y su
desplazamiento viene a ser
menor. El espacio previamente
ocupado por el gas podra ser
ocupado por otro objeto. As
entonces, un lquido es ms
adecuado para un sistema
hidrulico porque continuamente
ocupa el mismo volumen o desplazamiento.

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Mdulo 2

La hidrulica haciendo Trabajo

De acuerdo a la ley de Pascal, La presin ejercida en un lquido confinado


es transmitida sin prdidas en todas las direcciones y acta con igual
fuerza en todas las reas iguales. As entonces, una fuerza ejercida en
cualquier parte de un sistema de aceite hidrulico confinado transmite igual
presin en todas las direcciones a travs del sistema.
En el ejemplo de arriba, una fuerza de 500 lb. actuando sobre un pistn de 2
pulgadas de radio crea una presin de aproximadamente 40 lb./ pulg2 en un
lquido confinado. Las mismas 40 lb./ pulg2 actuando en un pistn de 3
pulgadas de radio soportan un peso de 1130 libras.

Ventajas Mecnicas
La figura inferior demuestra como el lquido en un sistema hidrulico provee
una ventaja mecnica.

A
Como todos los cilindros estn conectados, todas las reas deben ser llenadas
antes que el sistema se presurice.
Ahora calcule A, B Y C
A = .................

C = ...............

B = .................

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Mdulo 2

LECCION 2.2: FLUDOS HIDRULICOS


El fluido hidrulico es el componente clave de cualquier sistema hidrulico. Es
el medio por el cual se transmite la energa en todo el sistema. Ciertas
propiedades del fluido determinan cmo cumple su funcin. Esta leccin trata
sobre las propiedades crticas y de aditivos utilizados para mejorarlas.
Funciones del Fludo Hidrulico
Las funciones bsicas de los fluidos hidrulicos son:
Transmisin de potencia.
Lubricacin.
Sellado.
Enfriamiento.

GENHD006

Viscosidad
La viscosidad es la medida de la resistencia de los lquidos a fluir a una
determinada temperatura. Un lquido que fluye fcilmente tiene baja viscosidad,
mientras que un lquido que no fluye fcilmente tiene alta viscosidad.
Cuando aumenta la temperatura de un lquido, baja su viscosidad. Cuando
disminuye la temperatura de un lquido, se incrementa su viscosidad.
ndice de Viscosidad
El ndice de viscosidad es la medida del cambio del espesor de los lquidos
respecto a la temperatura.
Si el lquido mantiene su consistencia en un rango amplio de temperaturas, el
fluido tiene un alto ndice de viscosidad. Si el lquido se hace espeso a bajas
temperaturas y se hace delgado a altas temperaturas, el fluido tiene un bajo
ndice de viscosidad.
En los sistemas hidrulicos, los fluidos con un alto ndice de viscosidad son
preferibles a los fluidos de bajo ndice de viscosidad.

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Mdulo 2

Comparacin de Viscosidad
El aceite de alta viscosidad puede producir operacin lenta y podra requerir
potencia adicional. La viscosidad baja puede disminuir la capacidad de lubricar
del fluido y hace que los componentes se desgasten ms rpidamente. Tambin
aumenta la posibilidad de fugas.
Efecto de la Temperatura sobre la Viscosidad
La temperatura puede afectar la viscosidad del aceite por lo cual es importante
utilizar el grado adecuado del aceite para su mquina y clima. Siempre remtase
a su Manual de Operacin y Mantenimiento para determinar que aceite se
recomienda.
Tipos de Aceites
La materia prima de los aceites puede ser de dos tipos:
Minerales
Sintticos
Aceites Minerales
La materia prima est conformada por productos refinados de aceites crudos de
petrleo.
Aceites Sintticos
Se fabrican mediante un proceso de reaccin qumica de aquellos materiales de
una composicin qumica especfica para producir un compuesto con cualidades
planificadas y predecibles. Estos aceites tienen un ndice de viscosidad ms alto
que los aceites minerales. Son especialmente mezclados para servicios
extremos (altas y bajas temperaturas).
Aditivos
Los aditivos fortalecen o modifican ciertas caractersticas del aceite base, ya
sea mineral o sinttico.
Los aditivos se utilizan para controlar la viscosidad, reducir el desgaste,
aumentar la estabilidad qumica, inhibir la corrosin y oxidacin, mantener
limpios los componentes y suspender las partculas hasta qu lleguen al filtro.
Estas son razones adicionales por las cuales en las mquinas Caterpillar
siempre se debe utilizar el fluido hidrulico recomendado.
Vida de los Aceites
El aceite hidrulico nunca se desgasta. El uso de filtros para remover partculas
slidas y el aadido de algunos qumicos mantiene la vida til del aceite.
Sin embargo, el aceite llega a contaminarse hasta el punto que tiene que ser
reemplazado. En maquinaria de construccin, el aceite es reemplazado a
intervalos regulares de tiempo.
Los contaminantes en el aceite pueden tambin ser usados como indicadores
de desgaste excesivo y posibles reas con problemas. Uno de los programas
que usa los contaminantes del aceite como una fuente de informacin es el
Anlisis Programado de Aceite (APA) o Caterpillar Schedule Oil Sampling
Program (SOS).

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Mdulo 2

Leccin 1.1: Efecto orificio

1a

Cuando discutimos sobre hidrulica es comn utilizar el trmino presin de


bomba Sin embargo, la bomba no produce presin. La bomba produce flujo.
Cuando el flujo es restringido, SE INCREMENTA LA PRESIN.
En las figuras 1a y 1b el flujo de la bomba a travs de la tubera es 1gpm.

1b

En la figura 1a no hay restriccin al flujo a travs de la tubera. As entonces, la


lectura de presin es cero en ambos manmetros.
Un orificio ofrece una restriccin al flujo de la bomba. Cuando el aceite fluye a
travs de un orificio, se produce un incremento de presin Aguas arriba del
orificio o antes del mismo.
En la figura 1b, hay una restriccin en la tubera (un orificio) entre los dos
manmetros.

EL ORIFICIO
OFRECE UNA
RESTRICCIN

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El manmetro antes del orificio muestra que una presin de 207 kPa ( 30 psi)
es necesaria para enviar un flujo de 1gpm a travs del orificio. No hay otra
restriccin al flujo despus del orificio. El manmetro Aguas Abajo o despus
del orificio muestra una presin de 0 psi.

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FLUJO DE
ACEITE
BLOQUEADO

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Mdulo 2

Cuando el extremo de cualquier tubera es taponado, el flujo de aceite hacia el


tanque es bloqueado.
La bomba de desplazamiento positivo contina bombeando a 1gpm y llena la
tubera. Cuando la tubera es llenada, la resistencia a cualquier flujo adicional al
interior de la tubera produce incremento de presin. La reaccin del incremento
de la presin es la misma que dice la Ley de Pascal, la que establece que:
La presin ejercida en un lquido confinado es transmitida sin prdidas
en todas las direcciones y acta con igual presin en todas las reas.
La presin se incrementar hasta que el flujo de la bomba sea derivado de la
lnea a otro circuito o al tanque. Esto es hecho usualmente con una vlvula de
alivio. Si el flujo de la bomba no fuera derivado de la lnea, la presin en la lnea
podra continuar elevndose y causar el colapso del circuito.

1c

Hay dos tipos bsicos de circuitos, Serie y Paralelo.


En la figura 1d, una presin de 620 kPa (90 psi) es requerida para enviar
1 gpm a travs de cada circuito.
Orificios o vlvulas de alivio en serie en un circuito hidrulico ofrecen una
resistencia que es similar a las resistencias en serie en un circuito elctrico en
el que el aceite debe fluir a travs de cada resistencia individual, en cada una de
ellas se produce una cada de presin diferente. La resistencia total equivale a
la suma de cada resistencia individual.

1d

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Mdulo 2

RESTRICCIONES En un sistema con circuitos en paralelo, el aceite de la bomba sigue el camino


EN PARALELO de la menor resistencia. En la figura 1e, la bomba suministra aceite a tres
circuitos paralelos. El circuito tres tiene la menor prioridad y el circuito uno
tienen la mayor prioridad.
1e

Cuando el aceite de la bomba llena el pasaje a la izquierda de las tres vlvulas,


la presin del aceite se incrementa hasta 207 kPa (30 psi). La presin de aceite
de la bomba abre la vlvula del circuito 1 y el aceite fluye en el circuito. Cuando
el circuito uno es llenado, la presin del aceite de la bomba contina
incrementndose hasta 414 kpa (60 psi) y abre la vlvula del circuito 2. La
presin del aceite de la bomba no puede continuar incrementndose hasta que
el circuito 2 est lleno. La presin del aceite de la bomba debe exceder los 620
kPa (90psi) para abrir la vlvula del circuito tres.
Debe haber una vlvula de alivio del sistema en uno de los circuitos o en la
bomba para limitar la presin mxima del sistema.

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Mdulo 2

CADA DE PRESIN A TRAVS DE UN ORIFICIO


Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente, usado para controlar el
caudal o crear una diferencia de presin (cada de presin). Para que el aceite fluya a travs de un
orificio, tiene que haber una diferencia de presin a travs del orificio (el trmino cada procede del
hecho de que la presin inferior siempre est ms abajo en el sentido de la corriente) Inversamente,
si no hay caudal no hay diferencia de presin a travs del orificio (Ver la figura 1f, caso d).

1f

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Mdulo 2

LECCIN 5.3: LEY DE PASCAL


5.3.1. Definicin de la Ley de Pascal
Hasta aqu hemos hablado sobre el caudal del fluido en un sistema hidrulico.
Si este caudal se restringe de alguna forma, tal como aplicando una carga
sobre un cilindro, se crea presin. La cantidad de presin se puede calcular
dividiendo la fuerza de la carga por la superficie sobre la que se aplica la
misma. Esta es una aplicacin de la Ley de Pascal.
La definicin del libro de texto sobre la Ley de Pascal es: La fuerza aplicada
a un lquido encerrado se transmite igualmente en todas las direcciones.
Esto se puede expresar utilizando la siguiente formula.

P=F

Donde :
P = Es la presin (en libras / pulgada2)
F = Es la fuerza aplicada al vstago (en libras)
A = Es el rea del pistn donde acta la presin (en
pulgadas2)

Dicho de otra forma, la presin se puede definir como una fuerza determinada
que acta en un rea determinada.
GENHD011

5.3.2. Ayuda para el Clculo


Este smbolo a menudo se utiliza para recordar las ecuaciones. Se usa
cubriendo la variable que se desea calcular. La expresin que resulta es la
ecuacin.
Por ejemplo, para calcular la presin, cubra la P y la expresin que queda es
F/A.
GENHD012

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Mdulo 2

5.3.3. rea til del Pistn


El rea til del pistn es el rea (rea 2 para la parte superior y rea 1 para la
parte inferior) sobre la cual acta la presin hidrulica. Si se aplica una
presin igual a ambos extremos de un pistn, se ejerce una fuerza mayor en
el extremo de cabeza del pistn. Ello se debe a que el vstago debe ocupar
parte del rea del pistn, reduciendo el rea til del extremo del vstago.
El rea de un pistn se calcula con la formula:

A = r2

Donde :
A = Es el rea (pulgada2)
= Es el factor PI (3.1416)
r = Es el radio del pistn donde acta la presin (en pulgadas)
GENHD013

5.3.4. Resumen
Resumiendo, se puede utilizar la Ley de Pascal para describir la relacin
entre la presin, la fuerza y el rea.
Se expresa mediante la frmula: P = F

Aplicando esta frmula a los pistones, la cantidad de presin que se necesita


para levantar una carga es igual a la fuerza de resistencia de la carga dividida
por el rea til del pistn.
GENHD014

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI - Mar 04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 24 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

5.3.5. Unidades de Medida


Se pueden utilizar varias unidades de medida del sistema ingls y del mtrico
para expresar presin, fuerza, rea y flujo. Puede ser necesario convertir de
un sistema a otro.
5.3.6. Conversiones del Sistema Ingls al Sistema Mtrico
En la siguiente tabla se muestran los factores de conversin ms comunes
entre el sistema ingls y el sistema mtrico:

FACTORES DE CONVERSIN
Multiplique una Unidad
Inglesa
Libras por pulgada cuadrada
(psi)
Pulgada (in)
Pulgada cuadrada (in)
Pulgada cbica (in)
Galn (gal)
Caballos de fuerza (HP)

Por

Para obtener una Unidad


Mtrica

6.895

kilo Pascal (kPa)

25.400
6.450
16.387
3.785
0.746

milmetro (mm)
centmetro cuadrado (cm)
centmetro cbico (cm)
Litro (L)
kilo Watt (kW)

5.3.7 Conversiones del Sistema Mtrico al Sistema Ingls


En la siguiente tabla se muestran los factores de conversin ms comunes
entre el sistema mtrico y el sistema ingls.

FACTORES DE CONVERSIN
Multiplique una Unidad
Mtrica

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI - Mar 04

Por

kilo Pascal (kPa)

0.145

milmetro (mm)
centmetro cuadrado (cm)
centmetro cbico (cm)
Litro (L)
kilo Watt (kW)

0.039
0.155
0.061
0.264
1.340

Para obtener una Unidad


Inglesa
Libras por pulgada cuadrada
(psi)
Pulgada (in)
Pulgada cuadrada (in)
Pulgada cbica (in)
Galn (gal)
Caballos de fuerza (HP)

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 25 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

ANEXO 1.1
rea Efectiva de un Cilindro
El tamao del agujero del cilindro se refiere al dimetro interior del cilindro. Un cilindro con un mayor
dimetro crea un volumen ms grande por unidad de longitud que un cilindro con un menor dimetro.
El cilindro de mayor dimetro necesita mas cantidad de aceite para mover el pistn la misma distancia
que el cilindro de menor dimetro. Por lo tanto, para un caudal dado, un cilindro con un dimetro
mayor se mover ms lentamente que un cilindro de dimetro menor. El rea efectiva de un cilindro
es el rea superficial del pistn sobre el cual el aceite aplica la fuerza. El extremo del pistn donde se
encuentra el vstago es el que se extiende fuera del cilindro y su rea efectiva es menor que el rea
efectiva del lado principal del pistn (lado de la tuerca). En este caso el aceite no podr aplicar fuerza
en el rea cubierta por el vstago.
El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del cilindro donde est el vstago ser menor
que el volumen de aceite necesario para llenar el extremo principal del cilindro.
Por lo tanto, para un caudal dado o fijo, el vstago del cilindro se retraer ms rpidamente de lo que
demorara en extenderse.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI - Mar 04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 26 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

ANEXO 1.2
Rendimiento Volumtrico
En teora, una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o
revolucin. En realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas internas. A medida
que aumenta la presin, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje tambin
aumentan y el rendimiento volumtrico disminuye.
El rendimiento volumtrico (v) determina el porcentaje y estado de las fugas internas en las
revoluciones por minuto en un estado de presin. Toda bomba necesita un flujo interno para lubricar
las partes en movimiento de la bomba. El rendimiento volumtrico (v) es calculado de la siguiente
forma:
El rendimiento volumtrico (v) es igual al caudal real de la bomba dividido entre el caudal terico. Se
expresa en forma de porcentaje.

Re n dim ientoVolumtrico(v) =

Caudal Re al
* 100
CaudalTerico

Por ejemplo, si una bomba debe dar tericamente un caudal de 10 gpm (37.85 lpm) @ 1000 psi
(68.94 bar) (6984.00 kPa), pero solamente da 9 gpm (34.07 lpm), su rendimiento volumtrico a esta
presin ser del 90%.

Re n dim ientoVolumtrico(v) =

9
* 100 = 90%
10

Si la presin aumenta a 2000 psi el caudal caer a 8.5 gpm, entonces se tendr un rendimiento
volumtrico de 85% @ 2000 psi. Por lo tanto, al medir o evaluar el rendimiento volumtrico de una
bomba, la velocidad debe mantenerse constante durante la prueba.

Las bombas de engranaje tienen una eficiencia volumtrica aproximada de 85 a 96%.


Las bombas de paletas tienen una eficiencia volumtrica aproximada de 85 a 93%.
Las bombas de pistones tienen una eficiencia volumtrica aproximada de 95 a 98%.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI - Mar 04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 27 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

ANEXO 1.3

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI - Mar 04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI - Mar 04

- 28 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 29 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 1.1


PRINCIPIOS HIDRULICOS II
Llene en los espacios en blanco:

1. Cul es la Ley de Pascal?

2. Qu sucede con el efecto orificio cuando se bloquea el flujo de


aceite?

3. Cmo se calcula el rendimiento volumtrico?

1j

4. Cul es el rea del extremo de cabeza del pistn?

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI - Mar 04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 30 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

5. Cul es el rea efectiva del extremo de cabeza del vstago?

6. Cul es la lectura en el manmetro A?

7. Llene los espacios en blanco si la presin de salida de la bomba es


150 psi

1k

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI - Mar 04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI - Mar 04

- 31 -

Material del Estudiante


Mdulo 2

Desarrollo Tcnico

Mdulo 3
CODIGOS DE COLORES

DESARROLLO TECNICO
MARZO, 2004

DMSE0020-2004a
Preparado por MSC/ERI

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 19 -

Material del Estudiante


Mdulo 3

MODULO 3: CODIGOS DE COLORES

El propsito de este mdulo es identificar el cdigo de colores empleado en


hidrulica.
Los sistemas hidrulicos son representados mediante diagramas, circuitos o
dibujos. Los componentes y las lneas hidrulicas con sus respectivos valores
de presin son identificados mediante colores en el diagrama hidrulico.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:


1. Identificar los colores empleados en los diagramas hidrulicos.
2. Conocer el significado de cada color del cdigo.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I
FSAA DMSE0020-2004a

- 20 -

Material del Estudiante


MODULO 3

MODULO 3: CODIGO DE COLORES

NEGRO: Conexin
Mecnica - Sello

ROJO: Aceite de Alta Presin

GRIS OSCURO: Seccin


Transversal

ROJO CON RAYAS BLANCAS:


Primera Reduccin de Presin

PLOMO: Superficie

ROJO CRUZADO: Segunda


Reduccin de Presin

BLANCO: Atmsfera o
Aire (Sin Presin)

ROSADO: Tercera
Reduccin de Presin

PURPURA: Presin Neumtica

ROJO CON RAYAS


ROSADAS: Presin de
Segunda Bomba

AMARILLO: Componentes en
movimiento o activados

NARANJA: Aceite Piloto,


de Seal o de Convertidor

AMARILLO CAT: (Uso


Restringido) Identificacin de
Componentes en un Grupo
en Movimiento

NARANJA CON RAYAS


BLANCAS: Aceite Piloto,
de Seal o Convertidor
reducidos

MARRON: Aceite de
Lubricacin

NARANJA CRUZADO:
Segunda Reduccin de
Aceite Piloto, de Seal o
Convertidor

VERDE: Aceite de
Tanque (Baja Presin)
AZUL: Aceite Bloqueado

VERDE CON RAYAS


BLANCAS: Aceite de Trasiego
o Libre (Sin Presin)

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I
FSAA DMSE0020-2004a

- 21 -

Material del Estudiante


MODULO 3

EJEMPLO 3.1

EJEMPLO 3.2

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I
FSAA DMSE0020-2004a

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

- 22 -

Material del Estudiante


MODULO 3

Desarrollo Tcnico

Mdulo 4
GLOSARIO DE TERMINOS

DESARROLLO TECNICO
MARZO, 2004

DMSE0020-2004a
Preparado por MSC/ERI

CURSO: HIDRULICA I
FSAA DMSE0020-2004a

- 24 -

Material del Estudiante


Mdulo 4

MODULO 4: GLOSARIO DE TERMINOS

El propsito de este mdulo es identificar los principales trminos empleados


en hidrulica.
Para el trabajo en los diversos sistemas hidrulicos de una mquina se hace
necesario que todo el personal tcnico involucrado se exprese con los mismos
trminos.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:


1. Entender la terminologa bsica empleada en hidrulica.
2. Uniformizar la terminologa al referirse a la hidrulica.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I
FSAA DMSE0020-2004a

- 25 -

Material del Estudiante


Mdulo 4

MODULO 4: GLOSARIO DE TERMINOS


Actuador.

Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa


mecnica: un motor o un cilindro.

Acumulador.

Recipiente que contiene un fluido a presin.

Aireacin.

Aire en un fluido hidrulico, causa problemas en el


funcionamiento del sistema y en los componentes.

rea anular.

Es el rea en forma de anillo, por ejemplo el rea del


pistn menos el rea del vstago.

Baffle.

Dispositivo. Usualmente es un plato en el reservorio para


separar la admisin de una bomba y las lneas de retorno.

Bleed off.

Desva una porcin controlada de flujo de la bomba del


reservorio.

Bomba.

Genera caudal de fluido en el sistema.

By-pass.

Pasaje secundario para el flujo de un fluido.

Caballos de
potencia (HP)

Un HP es la potencia requerida para levantar 550 libras a


1 pie de altura en 1 minuto. Equivale a 0,746 kW.

Cada de
presin.

Reduccin de la presin entre dos puntos de una lnea o


pasaje.

Calor.

Es una forma de energa que tiene la capacidad de crear


un aumento de temperatura en una sustancia. Se mide en
BTU (British Thermal Unit)

Cmara.

Compartimiento de un elemento hidrulico.

Carrera.

Longitud que se desplaza el vstago de un cilindro de tope


a tope.
Unidades: m, cm, pulg, pies.

Caudal.

Volumen de fluido que circula en un tiempo determinado.


Unidades: m/min, cm/min, l/min, gpm

Cavitacin.

Condicin que producen los gases encerrados dentro de


un lquido cuando la presin se reduce a la presin del
vapor.

Centro abierto. Condicin de la bomba en la cual el fluido recircula en ella,


por la posicin neutral del sistema.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Centro
cerrado.

Condicin en la cual la salida de la bomba no esta con


carga, en algunos casos se dira que esta trabajando en
neutro.

Cilindro de
doble accin.

Es un cilindro cuya fuerza del fluido puede ser aplicada en


ambas direcciones.

Cilindro
diferencial.

Cilindros en los cuales las dos reas opuestas del pistn


no son iguales.

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 26 -

Material del Estudiante


Mdulo 4

Cilindro.

Dispositivo que convierte energa hidrulica en energa


mecnica, en direccin lineal.

Circuito.

Entindase como el recorrido completo que hace un fluido


dentro del sistema hidrulico.

Componente.

Una sola unidad hidrulica.

Contrapresin.

Se refiere a la presin existente en el lado de descarga de


una carga. Se debe aadir esta presin para el clculo de
mover una carga.

Controles
hidrulicos.

Es un control que al funcionar determina una fuerza


hidrulica.

Convertidor de Un tipo de acople hidrulico capaz de multiplicar el torque


torque.
que ingresa.
Desplazamien- Es la cantidad de fluido que puede pasar por una bomba,
to.
un motor o un cilindro en una revolucin o carrera.
Movimiento del vstago de un cilindro. Volumen
desplazado de aceite al recorrer la carrera completa del
cilindro.
Unidades: m, cm, L, gal.
Desplazamien- Caracterstica de las bombas de engranajes y de paletas.
to positivo.
Drenaje.

Un pasaje, una lnea o un componente hidrulico que


regresa parte del fluido al reservorio o tanque.

Eficiencia.

Es la relacin entre la salida y la entrada, esta puede ser


volumen, potencia, energa y se mide en porcentaje.

Enfriador.

Intercambiador de calor del sistema hidrulico.

Filtro.

Dispositivo
que
retiene
contaminantes del fluido.

Fluido.

Lquido o gas. Un lquido que es especficamente


compuesto para usarlo como medio de transmitir potencia
en un sistema hidrulico.

Flujo.

Es producido por la bomba que suministra el fluido.

Frecuencia.

Nmero de veces que ocurre en una unidad de tiempo.

Fuerza.

Efecto necesario para empujar o jalar, depende de la


presin y el rea. F = P x A. Es la aplicacin de una
energa.
La fuerza hace que un objeto en reposo se mueva.
La fuerza hace que un objeto en movimiento cambie de
direccin.

Hidrulica.

Ciencia de la ingeniera que estudia los fluidos.


El uso de un fluido bajo presin controlada para realizar un
trabajo.

partculas

metlicas

Hidrodinmica. Estudio de los fluidos en movimiento.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
Hidrosttica.

- 27 -

Material del Estudiante


Mdulo 4

Estudio de los fluidos en reposo.

Intercambiador Dispositivo usado para producir transferencia de calor.


de calor.
Ley de Pascal. La fuerza hidrulica se transmite en todas direcciones. La
presin ejercida sobre un lquido confinado se transmite
con igual intensidad en todas direcciones y acta con igual
fuerza sobre todas las reas iguales.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Lnea de
retorno.

Lnea usada para regresar el fluido al reservorio.

Lnea de
succin.

Lnea que conecta el reservorio con la bomba.

Lquido.

Sustancia con la capacidad de adoptar cualquier forma.

Manifold.

Mltiple de conexiones o conductores.

Motor.

Dispositivo que cambia la energa hidrulica en mecnica


en forma giratoria.

Orificio.

Es una restriccin que consiste en un orificio a travs de la


lnea de presin.

Pasaje.

Conductor de fluido a travs del control hidrulico.

Pascal.

Cientfico que descubri que se poda transmitir fuerza a


travs de un fluido.

Pistn.

Elemento que dentro del cilindro recibe el efecto del fluido.

Plunger.

Pistn usado en las vlvulas.

Potencia.

Trabajo por unidad de tiempo. Se expresa en HP o kW.

Presin.

Fuerza por unidad de rea. Se expresa en PSI o en kPa.


Es creada por la restriccin al flujo. La presin ejercida en
un recipiente es la misma en todas direcciones.

Presin
absoluta.

Escala de presiones en la cual a la presin del manmetro


se le suma la presin atmosfrica.

Presin
atmosfrica.

Es la presin que soporta todo objeto, debido al peso del


aire que le rodea. El valor de la presin atmosfrica normal
es 14.7 PSI (a nivel del mar).

PSI

Pound per square inch - Libras por pulgada cuadrada.

Relacin de
flujo.

El volumen, masa, peso del fluido, en una unidad de


tiempo.

Reservorio.

Depsito que contiene el fluido hidrulico.

Respiradero.

Dispositivo que permite al aire entrar y salir del recipiente


manteniendo la presin atmosfrica.

Restriccin.

Reduccin de la lnea para producir diferencias de presin.

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 28 -

Material del Estudiante


Mdulo 4

Spool.

Carrete que se mueve dentro de un cuerpo de vlvula.

Succin.

Es la ausencia de presin o presin menor que la


atmosfrica.

Torque.

Fuerza de giro.

Trabajo.

Es el efecto que produce una fuerza cuando se desplaza


una determinada distancia, se mide en kg-m, N-m, lb-pie.

Vlvula check. Vlvula que permite el flujo en un solo sentido.


Vlvula de
alivio.

Es la que determina la mxima presin del sistema,


desviando parte de aceite hacia el reservorio cuando la
presin sobrepasa el valor ajustado.

Vlvula de
control de
flujo.

Vlvula que controla la cantidad de flujo de un fluido.

Vlvula
direccional.

Vlvula con diferentes canales para dirigir el fluido en la


direccin deseada.

Vlvula piloto.

Vlvula auxiliar usada para actuar los componentes del


control hidrulico.

Vlvula.

Dispositivo que cierra o restringe temporalmente un


conducto. Estas controlan la direccin de un flujo,
controlan el volumen o caudal de un flujo y controlan la
presin del sistema.

Velocidad.

Es la rapidez de movimiento del flujo en la lnea.

Viscosidad.

Es una medida de la friccin interna o de la resistencia que


presenta el fluido al pasar por un conducto.

Volumen.

Tamao de espacio de la cmara, se mide en unidades


cbicas: m, pies cbicos.

Conceptos Adicionales
1. La velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro depende del
rea del pistn y del caudal de suministro.
2. El tiempo de ciclo de un cilindro depende de la velocidad de
desplazamiento y de la carrera del cilindro.
3. La presin necesaria para mover una carga o soportarla depende de la
carga (peso) y del rea del pistn.
Otros Trminos
Aguas arriba.- Se refiere al flujo antes del elemento indicado.
Aguas abajo.- Se refiere al flujo despus del elemento indicado.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

- 29 -

Material del Estudiante


Mdulo 4

Desarrollo Tcnico

Mdulo 5
COMPONENTES HIDRAULICOS

DESARROLLO TECNICO
MARZO, 2004

DMSE0020-2004a
Preparado por MSC/ERI

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 45 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

MODULO 5: COMPONENTES HIDRAULICOS

El propsito de este mdulo es entender los principios hidrulicos bsicos y


sus aplicaciones.
Las mquinas de construccin son diseadas usando varios componentes
hidrulicos: tanques, bombas, motores, vlvulas y cilindros. La habilidad de
identificar los componentes y su funcionamiento permite al personal de servicio
reducir los circuitos hidrulicos complejos a unos pocos circuitos simples que
pueden ser entendidos fcilmente.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:


1. Entender como los principios hidrulicos bsicos son usados en la
operacin de los componentes de un circuito hidrulico.
2. Identificar los tipos de tanques, lneas y cilindros hidrulicos.
3. Entender la funcin de tanques, lneas y cilindros hidrulicos.
4. Identificar los smbolos ISO para los tanques y cilindros hidrulicos.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 46 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

LECCION 5.1: TANQUES

5.1.1. Funcin de los Tanques Hidrulicos


El principal objetivo de los tanques hidrulicos es garantizar que el sistema
hidrulico tenga siempre un amplio suministro de aceite.
Los tanques tambin se utilizan para otros fines: las paredes de los tanques
disipan el calor que se acumula en el aceite hidrulico, y los deflectores de los
tanques ayudan a separar el aire y a la condensacin del aceite. Adems,
algunos contaminantes se asientan en el fondo del tanque, de donde se
pueden extraer.
5.1.2. Tipos de Tanques Hidrulicos
En los sistemas hidrulicos mviles se utilizan dos tipos de tanques: los
ventilados y los presurizados.
El tanque ventilado, respira, permitiendo que haya compensacin de presin
cuando se producen cambios en los niveles de aceite y de temperatura.
Los tanques presurizados estn sellados de la atmsfera, evitando que
penetre en ellos la suciedad y la humedad. La presin interna tambin empuja
el aceite hacia la bomba, evitando la cavitacin de la misma.
Algunos tanques presurizados tienen bombas de aire externas que presurizan
el tanque, otros utilizan la presin que se genera naturalmente a medida que
se calienta el fluido hidrulico.
Aplicaciones
Tanques Ventilados: Rodillos Vibratorios, Camiones Mineros
Tanques Presurizados: Retroexcavadoras, Excavadoras, Pavimentadoras.

GENHD015

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
5.1.3.

- 47 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

Componentes del Tanque Hidrulico

En los tanques hidrulicos podemos encontrar los siguientes elementos:


1. Tubo de llenado.
2. Filtros internos.
3. Visor.
4. Tubera de retorno.
5. Tapn de drenaje.
6. Salida de la bomba.
7. Plancha deflectora.
8. Vlvula hidrulica de
alivio.
9. Respiradero.

GENHD016

5.1.3.1. Tubo de llenado


El tubo de llenado es el punto de entrada para aadir aceite. La tapa evita
que los contaminantes entren en el tanque por el tubo de llenado. La rejilla
elimina los contaminantes del aceite a medida que el aceite entra en el tubo
de llenado.
5.1.3.2. Filtros internos
Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de retorno.
5.1.3.3. Visor
El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite del tanque, as
como los niveles mximos y mnimos de aceite.
5.1.3.4. Tubera de retorno
La tubera de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del sistema.
5.1.3.5. Tapn de drenaje
El tapn de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser
magntico para atraer y ayudar a eliminar las partculas de metal que
contaminan el aceite.
5.1.3.6. Salida de la bomba
La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el tanque
a la bomba.
5.1.3.7 Plancha deflectora
Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y dirigen el
flujo de aceite en el tanque. Los deflectores aumentan el tiempo que el aceite
permanece en el tanque, permitiendo que los contaminantes se asienten, que
se evapore el agua y se separe el aire del aceite.
Adems, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del tanque
ocasionadas por el movimiento del vehculo. La plancha deflectora de retorno
evita que el aceite de retorno agite el aceite que se encuentra en el tanque.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 48 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

5.1.3.8. Vlvula hidrulica de alivio


La vlvula hidrulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. A medida
que el aceite se calienta, la presin aumenta, entre los 70 kPa (10 PSI) y los
207 kPa (30 PSI), la vlvula se abre evitando que el exceso de presin
rompa el tanque. A medida que el aire se enfra y la presin desciende a 3.45
kPa (0.5 PSI), la vlvula se abre para evitar que el vaco resultante desplome
el tanque.
5.1.3.9. Respiradero
El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques ventilados.
Tiene un filtro para evitar que la suciedad penetre y est situado ms arriba
del nivel de aceite del tanque.
5.1.4.

Simbologa ISO de los Tanques Hidrulicos

La figura muestra los smbolos ISO para tanques ventilados y tanques


presurizados.
El smbolo de un tanque ventilado es simplemente un caja o rectngulo
abierto en la parte superior.
El smbolo de un tanque presurizado es graficado como una caja o rectngulo
completamente cerrado.
Ambos tanques se muestran con lneas hidrulicas para denotar su funcin.
5.1.5.

Localizacin y solucin de problemas para tanques

La falla de un tanque hidrulico es poco frecuente y por lo general es causada


por daos externos. Las opciones de reparacin son, por lo general, obvias y
fciles.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 49 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

LECCIN 5.2: LINEAS HIDRAULICAS

5.2.1.

Tubos

Un tubo es una tubera hidrulica rgida, generalmente hecha de acero. Los


tubos se utilizan para conectar los componentes que no rozan unos con otros.

En general, los tubos tambin requieren menos espacio que las mangueras y
pueden conectarse firmemente a la mquina, dando mayor proteccin a las
tuberas y una mejor apariencia general a la mquina.
5.2.2.

Mangueras

Las mangueras hidrulicas se usan en los casos en que se necesita


flexibilidad, como cuando los componentes rozan unos con otros.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 50 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

Las mangueras absorben la vibracin y resisten las variaciones de presin.


Sus usos en sistemas hidrulicos son variados, entre ellos encontramos:
Movimiento de tierras.
Industria forestal.
Industria petrolera.
Ferrocarriles.
Construccin.
Aserraderos de madera terciada y de pulpa.
Fbricas.
Agricultura.
Manejo de desechos.
Minera.
Las mangueras CAT exceden ampliamente las especificaciones dadas por la
norma SAE (Sociedad de Ingenieros Automotrices), soportando mayores
presiones, temperaturas y proporcionando mejor proteccin contra la
hinchazn de la manguera.
5.2.2.1. Construccin de mangueras
Las mangueras se hacen de diferentes capas en espiral. El tubo interior de
polmero (1) transporta el aceite. Una capa de alambre de refuerzo o
envoltura de fibra (2) sostiene al tubo interior. Si hay ms de una capa de
refuerzo, estarn separadas por una capa de friccin de polmero (3). La
cubierta exterior (4) protege la manguera del desgaste.

GENHD026

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

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Material del Estudiante


Mdulo 5

5.2.2.2. Tipos de mangueras


La seleccin de mangueras depender de su uso (temperatura, fluido a
transportar, etc.) y de los niveles de presin que soportar el sistema.
El siguiente cuadro muestra los niveles de presin que soporta cada tipo de
manguera CAT:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
5.2.3.

Tipos
XT-3 (Cuatro espirales)
XT-5 (Cuatro / seis espirales)
XT-6 (Seis espirales)
716 (de una malla de alambre)
844 (succin hidrulica)
556 (de una malla cubierta con tela)
1130 (Motor / frenos de aire)
1028 (Termoplstico)
294 (de dos mallas de alambre)
Conexiones

Nivel de presiones
2500-4000 PSI
5000 PSI
6000 PSI
625-2750 PSI
100-300 PSI
500-3000 PSI
250-1500 PSI
1250-3000 PSI
2250-5800 PSI

Conexiones es un trmino que se refiere a una serie de acoplamientos, bridas


y conectores que se utilizan para conectar mangueras y tubos a los
componentes hidrulicos.
5.2.3.1. Acoplamientos
Los acoplamientos son los elementos que se utilizan para conectar las
mangueras a los componentes o a las tuberas.
Existen tres tipos:

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Mdulo 5

5.2.3.2. Acoplamientos Reutilizables


El acoplamiento Caterpillar de tipo collar es un acoplamiento reutilizable
compuesto por un conjunto de vstago con collar y un manguito de acero. El
vstago se inserta en el extremo de la manguera mientras que las uetas en
cua del collar se extienden hacia abajo por la superficie exterior. Luego se
presiona el manguito sobre las uetas para mantener el acoplamiento en la
manguera.
Estos acoplamientos se utilizan por
lo general con una brida de dos
piezas y un anillo para acoplar
mangueras de alta presin y gran
tamao.

5.2.3.3. Bridas
Las bridas se utilizan para conectar mangueras y tubos de gran dimetro a
bloques, cuerpos de vlvulas y otros componentes.
Las
bridas
pueden
soldarse
directamente
a
un
tubo,
o
conectarse a un acoplamiento de
mangueras, y despus atornillarse a
un componente.

5.2.3.4. Tipos de bridas


En las mquinas Caterpillar se pueden encontrar dos tipos de bridas:
Brida SAE de cuatro tornillos: Dos capacidades de presin.
1. Cdigo 61 estndar: de 3000-5000 PSI (Segn la clasificacin de la
manguera).
2. Cdigo 62: 6000 PSI.
Brida dividida JIS: Igual a la SAE pero con pernos mtricos.

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Mdulo 5

5.2.3.5. Medicin de Bridas


A veces es necesario medir las bridas y las partes que se unen para
garantizar una seleccin y montaje correctos de los componentes.
Utilizando un calibrador de esfera, mida
primero el dimetro del agujero de la
lumbrera.

Luego, mida la distancia mayor entre


perforaciones de perno de centro a
centro.

Despus mida el dimetro de la cabeza de


la brida.

Con estas tres medidas se puede


establecer una correlacin con la brida
correcta.
5.2.3.6. Anillos de sellos
Los anillos de sellos, tales como los anillos tricos (Oring) y los anillos de
seccin en D (Dring), se utilizan para sellar una brida y su superficie de
sellado.

GENHD031

5.2.3.7. Conectores Roscados


Los conectores roscados se utilizan tanto para las conexiones de tubos como
de manguera. Su uso por lo general est limitado a las tuberas que tienen 1"
o menos de dimetro. Los conectores roscados de los sistemas hidrulicos
por lo regular se hacen de acero.

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Mdulo 5

Medicin de Conectores con Rosca


Para determinar el tipo de conector necesario, a veces se deben medir las
roscas. Se necesitan tres herramientas: un medidor del ngulo del asiento, un
medidor del paso de la rosca y un calibrador del dimetro interno o el
dimetro externo.
Use el calibrador para medir el dimetro
de las rosca. Mida el
dimetro exterior de la rosca macho y el
dimetro interior de la
rosca
hembra.
Combine
sus
mediciones con las de la gua de
manguera y acoplamientos.

Use el medidor de paso de rosca


para determinar la cantidad de
roscas por pulgada o la distancia
entre las roscas en los conectores
mtricos. Busque la medida en la
gua.

Para medir el ngulo de la superficie de


sellado, mida las conexiones hembras
insertando el medidor del ngulo del
asiento en el conector. Si las lneas
medias del conector y el medidor
quedan paralelas, entonces se ha
determinando el ngulo.

Mida los conectores machos


colocando el medidor sobre la
superficie de sellado. Si el medidor
y el ngulo encajan ajustados,
entonces se ha determinado el
ngulo.

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5.2.4.

- 55 -

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Mdulo 5

Localizacin y solucin de problemas y atencin tcnica para


tuberas y conexiones.
Es posible que sea necesario darle
servicio frecuentemente a las tuberas y
conexiones hidrulicas, especialmente en
las mquinas que realizan trabajos
severos.

5.2.4.1. Cmo fallan las tuberas / mangueras?

Se producen fugas en las


tuberas o las mangueras.
Las tuberas o las mangueras se
parten o se revientan.
Las
soldaduras
y
los
acoplamientos se rompen.
Los acoplamientos y conectores
tienen fugas.
5.2.4.2. Por qu fallan las tuberas / mangueras / conexiones?

Tuberas / Mangueras
Abrasin.
Dao externo.
Exceso de temperatura.
Exceso de presin.
Fatiga / envejecimiento.
Tendido incorrecto.
Tubera inadecuada para
aplicacin.

Conexiones
Montaje / instalacin inadecuada.
Par de apriete incorrecto.
Sellos daados.
Exceso de presin.
Exceso de temperatura.
la

5.2.4.3. Seales de falla

Fuga de aceite de la tubera o el


conector.
Acumulacin
de
suciedad
alrededor de los conectores.
Mangueras
deshilachadas
o
cuarteadas.

5.2.5.

Opciones de servicio

Conexiones con fuga


Volver a apretar.
Reemplazar los sellos.
Reemplazar el conector.
Tuberas
Reemplazar el conjunto de tubo.
Mangueras
Reemplazar la manguera.
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Material del Estudiante


Mdulo 5

Reconstruir con manguera y acoplamientos reutilizables.


5.2.6.

Seleccin de la manguera correcta

Reemplace siempre con mangueras del mismo tamao y tipo que la


original.
Una manguera de repuesto que sea demasiado pequea limitar el
caudal, ocasionando un recalentamiento y prdida de presin.
Una manguera de repuesto que no tenga la suficiente capacidad de
presin constituye un serio peligro de seguridad.

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Mdulo 5

LECCIN 5.3: CILINDROS

5.3.1.

Funcin de los cilindros

El objetivo principal de los sistemas hidrulicos es impulsar implementos tales


como hojas topadoras y cucharones.
Esto normalmente se realiza con cilindros, que son actuadores lineales que
convierten la energa hidrulica en energa mecnica.
5.3.2.

Componentes

Los componentes principales de los cilindros hidrulicos son:


1. Vstago.
2. Tubo del cilindro.
3. Cncamo de la cabeza.
4. Cncamo del vstago.
5. Tapa o Cabeza del cilindro.
6. Puntos de conexin.
7. Pistn.
8. Tuerca del pistn.

GENHD041

5.3.2.1. Vstago
El vstago est conectado al pistn y debe soportar la carga del implemento.
Por lo general se hace de acero de alta resistencia, cromado en duro y
altamente pulido que resiste la picadura y el rayado.
5.3.2.2. Tubo del cilindro
El tubo del cilindro es un can o tubo hecho de acero estirado a presin o
fundido, con una tapa soldada en un extremo. El interior del cilindro tiene un
acabado pulido de alta precisin.

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Mdulo 5

5.3.2.3. Cncamo de la cabeza


El cncamo de la cabeza permite conectar el extremo de la cabeza del
cilindro a la mquina o al implemento.
5.3.2.4. Cncamo del vstago
El cncamo del vstago permite conectar el extremo del vstago del cilindro a
la mquina o al implemento.
5.3.2.5. Tapa o Cabeza del cilindro
La tapa del cilindro rodea el extremo abierto del vstago y tiene una abertura
por la que el vstago entra y sale del cilindro. Puede ir atornillada al cilindro o
unida a l por medio de pernos de anclaje o de bridas empernadas. La tapa
del cilindro a veces tiene una lumbrera.
a) Tapa de cilindro de corona roscada.- Enrosca en la parte exterior del tubo
del cilindro.

b) Cuello porta-sellos roscado.- Enrosca en el interior del tubo del cilindro.

5.3.2.6. Puntos de conexin


Proporcionan pasajes para el aceite de suministro y de retorno.
5.3.2.7. Pistn
Es un disco de acero unido al extremo del vstago. La presin hidrulica que
se ejerce sobre cualquiera de los lados del pistn hace que el vstago se
mueva.
5.3.2.8. Tuerca del pistn
Fija el vstago al pistn.

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5.3.3.

- 59 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

Tipos de cilindros

5.3.3.1. Cilindro de efecto nico o simple efecto


Es impulsado hidrulicamente en un slo sentido. El aceite que entra en una
sola lumbrera hace que el actuador se extienda. El peso de la carga retrae el
actuador.

5.3.3.2. Cilindro de doble efecto


Es impulsado hidrulicamente en dos sentidos. El aceite a presin entra en el
extremo de la cabeza del cilindro para extenderlo. El aceite sale a presin del
extremo del vstago y regresa al tanque. Para retraer el cilindro, se enva
aceite a alta presin al extremo del vstago.

5.3.3.3. Cilindro telescpico de efecto nico o simple efecto


Tiene un vstago interior y uno exterior. El vstago exterior se extiende
primero hasta que queda totalmente extendido, despus se extiende el
vstago interior. Ambas secciones se retraen por gravedad.

5.3.3.4. Cilindro telescpico de doble efecto

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Material del Estudiante


Mdulo 5

Tiene un vstago interior y uno exterior. El vstago exterior se extiende


primero hasta que queda totalmente extendido, despus se extiende el
vstago interior. El aceite retrae primero el vstago interior, y despus el
vstago exterior. Algunos cilindros utilizan la gravedad para retraer el vstago
exterior.

GENHD045

5.3.3.5. Cilindro de dos vstagos


Tiene un pistn con un vstago en cada extremo. Esto proporciona un rea
de trabajo de igual efectividad a ambos lados del pistn y equilibra las
presiones de trabajo del cilindro ya sea en la posicin de extensin como en
la de retraccin.

GENHD046

5.3.3.6. Nomenclatura ISO


Los cilindros son representados en los diferentes diagramas con smbolos de
la norma ISO.
a) Cilindros de Efecto nico o Simple Efecto

b) Cilindros de Doble Efecto

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Material del Estudiante


Mdulo 5

c) Cilindro Telescpico de Simple y Doble Efecto

d) Cilindro de Dos Vstagos

ANOTACIONES

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- 62 -

5
5.3.4.

Material del Estudiante


Mdulo 5
2

GENHD042

Sellos de los cilindros

Un cilindro hidrulico tiene varios sellos:


1. Sello limpiador.- Evita que la suciedad penetre en el cilindro.
2. Sello amortiguador.- Es el sello secundario del vstago y su funcin
consiste en evitar que los picos de presin lleguen al sello del vstago.
3. Sello del pistn.- Proporciona un sellado entre el pistn y el tubo del
cilindro. Esto reduce las fugas que se producen entre el vstago y el
extremo de cabeza del pistn
4. Anillo de desgaste del pistn.- Centra el pistn en el tubo del cilindro y
evita que el pistn raye al tubo.
5. Sello del vstago.- Es el sello principal del vstago y su funcin es sellar
el aceite dentro del cilindro para evitar las fugas.
6. Anillo de desgaste del vstago.- Es un manguito que centra el vstago
en la tapa y evita que la tapa raye el vstago.
7. Sello de la tapa.- Mantiene la presin del sistema y evita las fugas entre
la tapa y el tubo del cilindro.
5.3.4.1. Tipos de sellos
Hay tres trminos que se utilizan frecuentemente para describir los sellos del
cilindro:
Los sellos dinmicos son los que se utilizan entre las superficies en las
cuales se produce movimiento.
Los sellos estticos se utilizan entre las superficies donde no hay
movimiento.
Los sellos de sobre medida se utilizan en los cilindros que estn rectificados
a sobre medida y que requieren sellos de tapa, sellos de pistn y anillos de
desgaste del pistn de sobre medida (0,030 0,060 pulgadas).

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5.3.5.

- 63 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

Amortiguadores

Una caracterstica adicional de algunos cilindros hidrulicos son los


amortiguadores. Estos dispositivos reducen la velocidad del pistn a medida
que el vstago se acerca al extremo de su carrera, amortiguando el impacto.
5.3.5.1. Amortiguador integral en el extremo de la cabeza
Este elemento amortigua el extremo de la cabeza cuando ste llega a la
posicin de retraccin total, cerrando un orificio en el conducto, lo que
disminuye la velocidad del pistn. A medida que el pistn se retrae, el
amortiguador entra en el pequeo espacio cilndrico situado en el extremo del
cilindro. Esta accin disminuye el espacio del conducto de salida, limitando
as el flujo de aceite y reduciendo la velocidad de desplazamiento del vstago.

GENHD043

5.3.5.2. Vlvulas de derivacin del pistn


Otro tipo de componente que protege el cilindro es la vlvula de derivacin del
pistn. Estas vlvulas son de carrete y estn situadas en el pistn. Durante el
movimiento de extensin y retraccin, la presin de aceite mantiene las
vlvulas cerradas.
A medida que el pistn se acerca al extremo de su carrera en cualquier
sentido, las vlvulas se abren permitiendo que el aceite a presin descargue
en el tanque.
Estas vlvulas se utilizan en los tractores de cadenas medianos y grandes.
Evitan los daos estructurales, especialmente cuando la hoja topadora est
inclinada y el operador la eleva hasta la posicin de mximo levante.

GENHD044

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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II
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5.3.6.

- 64 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

Localizacin, solucin de problemas y atencin tcnica de


cilindros

De todos los componentes de un sistema hidrulico mvil, los cilindros son los
que trabajan ms duro. Llevan toda la carga de los implementos y estn
sometidos a un fuerte medio de trabajo que es donde trabajan muchas
mquinas Caterpillar.
5.3.6.1. Cmo fallan los cilindros?
Fugas interiores y exteriores.
Roturas.
Daos fsicos.

5.3.6.2. Por qu fallan los cilindros?


Los contaminantes
ocasionan picaduras y
rayaduras.
Exceso de presin.
Montaje inadecuado.
Desgaste.
Abuso en la operacin.

5.3.6.3. Seales de fallas


Fugas de aceite.
Debilitamiento hidrulico ms
all de las especificaciones
(solamente se aplica cuando
el vstago est extendido).
Rajaduras de los
componentes.
Picaduras y rayaduras del
vstago.
Los implementos se bajan.

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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II
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- 65 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

GENHD047

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CURSO: HIDRULICA I - II
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- 66 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

LECCIN 5.4: ACUMULADORES


Funciones de los acumuladores
Los acumuladores son recipientes que almacenan el aceite hidrulico a
presin. Se utilizan en una serie de aplicaciones en los productos Caterpillar.
El depsito de aceite y presin que contienen los acumuladores proporciona
cuatro funciones bsicas en los sistemas hidrulicos mviles.
1. Compensa las variaciones de flujo.
2. Mantiene una presin constante.
3. Absorbe los impactos.
4. PROPORCIONA PRESIN Y FLUJO DE EMERGENCIA.
Compensacin de las variaciones
2t53
de flujo
En algunos sistemas, a veces la
demanda de flujo puede sobrepasar
las capacidades de los tanques y las
bombas. En estos casos, el
acumulador
puede
suministrar
provisoriamente el caudal necesario.
Cuando la operacin regresa a la
normalidad, el acumulador se vuelve
a llenar de aceite.

Mantiene la presin constante


Los acumuladores compensan las variaciones de presin que se producen en
el sistema, suministrando presin adicional y absorbiendo el exceso de
presin, segn se requiera
Amortiguacin
Los cambios repentinos de carga
pueden ocasionar sobrecargas de
presin en el sistema. El acumulador
funciona como un amortiguador
recibiendo el aceite de la sobrecarga y
dejndolo salir una vez pasada la
sobrecarga

Proporciona presin y flujo de


emergencia
Si el motor pierde potencia, el
acumulador
puede
suministrar
presin y flujo hidrulico al sistema
durante un perodo de tiempo
limitado

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2t54

2t55

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Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II
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- 67 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

Tipos de acumuladores
Hay tres tipos bsicos:
1. Acumulador contrapesado
2. Acumulador de resorte
3. Acumulador cargado con gas

2t56

Acumulador contrapesado
El acumulador contrapesado es el tipo de acumulador ms antiguo. Consta
de un cilindro, pistn, empaquetadura (sellos) y una pesa.
A medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite, el
pistn y la pesa son empujados hacia arriba. A medida que la presin del
sistema disminuye, la fuerza de esa pesa obliga al pistn a que descienda,
haciendo que el aceite regrese al sistema.
El acumulador proporciona una presin estable, pero es demasiado pesado y
voluminoso para los sistemas mviles.
Acumulador de resorte
El acumulador de resorte consta de un resorte, un pistn y un cilindro. A
medida que la presin del sistema aumenta, el cilindro se llena de aceite,
haciendo que el pistn suba y comprima el resorte.
Cuando la presin del sistema disminuye, el resorte se descomprime,
haciendo que el aceite regrese al sistema. Los acumuladores de resorte se
utilizan raras veces en sistemas hidrulicos mviles.
Acumulador cargado por gas
El acumulador cargado con gas es el tipo de acumulador que ms se utiliza
en las mquinas Caterpillar. Consta de un cilindro, un pistn o cmara de aire
y una vlvula de carga.
El aceite que entra en el cilindro empuja el pistn comprimiendo el gas. A
medida que la presin disminuye, el gas se expande, haciendo que el aceite
salga. El acumulador cargado con gas es verstil, potente y exacto, pero
requiere un mantenimiento cuidadoso.

Smbolo ISO de un acumulador:

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CURSO: HIDRULICA I - II
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- 68 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

Localizacin y solucin de problemas para Acumuladores


Los acumuladores requieren un mantenimiento cuidadoso y peridico para
garantizar un funcionamiento adecuado.
Cmo fallan los acumuladores?
Fuga de gas o aceite internas o externas.
Ruptura de la cmara de aire.
Dao externo.
Resortes rotos o dbiles.
Por qu fallan los acumuladores?
Instalacin incorrecta.
Demasiada / poca carga.
Falla del sello del pistn.
Falla de la vlvula de carga.
Agrietamiento / fatiga de la cmara de aire.
Indicadores de avera
Respuesta lenta o errtica del implemento.
Fugas visibles.
Incapacidad de absorber impactos.
Funcionamiento deficiente.
Opciones de atencin tcnica
Reemplace componentes (vlvulas, cmara de aire, resortes, pistn o
sellos)
Recargue con gas.
Reemplace el acumulador.

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- 69 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

LECCIN 5.5: ENFRIADORES


Funcin del enfriador de aceite
Como los componentes del sistema hidrulico trabajan a alta presin, el calor
se va acumulando en el aceite. Si las temperaturas aumentan demasiado,
pueden ocasionar que se daen los componentes. Los enfriadores de aceite
son intercambiadores de calor, similares al radiador de un automvil, que
utiliza aire o agua para mantener operaciones seguras.

Tipos de Enfriador
Enfriador de aire a aceite.
El aceite pasa por un tubo cubierto con
aletas de enfriamiento. Un ventilador
sopla aire sobre el tubo y las aletas,
enfriando el aceite.
2t57

Enfriador de agua a aceite


En este tipo de enfriador, el agua pasa
por una serie de tubos que enfran al
aceite.
2t58

Localizacin y solucin de problemas para enfriadores de aceite


Los enfriadores de aceite deben mantenerse en buenas condiciones de
operacin ya que el recalentamiento puede daar seriamente muchos
componentes hidrulicos.
Cmo fallan los enfriadores?
Taponamiento interno.
Obstruccin externa de las aletas (aire - aceite)
Fatiga de los tubos y las aletas debido a la vibracin.
Tubos doblados, rotos o perforados.
Por qu fallan los enfriadores?
Mantenimiento inadecuado.
Daos externos.
Seales de falla
Fugas de aceite.
Temperatura de aceite anormalmente alta.
Carretes de vlvulas pegajosas y barnizadas debido a recalentamiento.
Diferencia anormal de temperatura entre la entrada y la salida del
enfriador.
Opciones de servicio
Limpie las aletas.
Reemplace (No intente limpiar los tubos del enfriador de agua a aceite)

Enfriador, extrae calor al aire o a un refrigerante

Mantiene la temperatura constante


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CURSO: HIDRULICA I - II
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- 70 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

LECCIN 5.6: MALLAS Y FILTROS


Para mantener los componentes hidrulicos funcionando adecuadamente. El
fluido hidrulico debe mantenerse tan limpio como sea posible. Materia extraa
y partculas de metal provenientes del desgaste natural de vlvulas, bombas, y
otros componentes intentan ingresar al sistema. Mallas, filtros y tapones
magnticos son usados para remover partculas extraas del fluido hidrulico y
protegen el sistema efectivamente contra la contaminacin. Tapones
magnticos, localizados en los reservorios son usados para retirar las
partculas de hierro o acero del fluido.

MALLAS O REJILLAS (SCREENS)


Una Malla o rejilla es el sistema de filtracin primaria que retira partculas
relativamente grandes o material extrao del fluido. An cuando la accin
filtrante de una rejilla no es tan buena como la de un filtro, una rejilla ofrece
menos resistencia al flujo. Una rejilla usualmente consiste de un marco de
metal envuelto en una fina malla de alambre o un elemento que sirve de tamiz.
Las rejillas son usadas en la entrada de las lneas de las bombas, donde las
cadas de presin deben mantenerse al mnimo.
La figura 2t45 muestra una rejilla en tres arreglos posibles usados en el ingreso
de las lneas de las bombas.

2t45

Sistema de rejillas

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 71 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

FILTROS
Un filtro remueve partculas pequeas extraas del fluido hidrulico y es ms
efectivo para proteger el sistema hidrulico. Los filtros estn localizados en un
reservorio, una lnea de presin, una lnea de retorno, o en cualquier otro sitio
donde sea necesario.
El elemento o malla se clasifica en micrones, segn el tamao de las
perforaciones, de acuerdo con su capacidad de atrapar las partculas. Cuanto
ms pequeo sea el tamao de las perforaciones, ms pequeas sern las
partculas que podr atrapar.

2t46

Diseo del filtro


Existen bsicamente dos tipos de filtros de aceite. (1) Los de superficie y (2)
los de profundidad. Tal como el nombre lo indica, los filtros de superficie
recogen los contaminantes en la superficie del elemento del filtro o malla. Los
filtros de profundidad recogen los contaminantes de diferentes tamaos a
diferentes niveles dentro del elemento.
2t47

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MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 72 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

UBICACIONES DEL FILTRO


Un sistema hidrulico puede requerir varios filtros, cada uno con su propio
propsito y ubicacin.
a) Filtro presurizado.- El filtro presurizado evita que las partculas finas
contaminantes penetren en las vlvulas y los accionadores y puede ser
un filtro del tipo de superficie o del tipo de profundidad.
b) Filtro de succin.- El filtro de succin evita que los contaminantes de
gran tamao penetren en las bombas y dems componentes. Hay muy
poca cada de presin entre la entrada y la salida, para evitar la
cavitacin de la bomba. Los filtros de succin por lo general son filtros de
superficie.
c) Filtro de drenaje de la caja del motor o de la bomba.- Elimina los
residuos que se producen con el desgaste o falla de un motor o bomba.
Es un filtro de baja presin y poco volumen y puede ser del tipo de tubo o
enroscable.
d) Filtro de retorno.- El filtro de retorno elimina los contaminantes que
entran en el sistema durante la operacin, evitando que penetren en el
tanque. Es un filtro de superficie.

2t48

VLVULAS DE DERIVACIN (BY PASS)


La mayora de los filtros de tubo y enroscables estn equipados con vlvulas
de derivacin de filtro para garantizar que el flujo del sistema nunca quede
bloqueado. Hay dos situaciones que pueden ocasionar dicho bloqueo:
1. Una acumulacin de contaminantes que obstruya el filtro.
2. Es posible que el aceite fro sea demasiado espeso para pasar por el
filtro.
Cualquiera de las dos situaciones puede afectar el rendimiento del sistema u
ocasionar daos a los componentes.
La vlvula de derivacin por lo general es una vlvula de contrapunto
accionada por resorte. A medida que disminuye el caudal que pasa por el
filtro debido a los taponamientos o a que el aceite se espesa o enfra,
aumenta la presin en el lado de entrada.
Cuando la diferencia de presin llega a un lmite predeterminado, llamado
presin de apertura, la vlvula de contrapunto se abre, permitiendo que el
aceite se desve sin pasar por el elemento. El aceite derivado no est filtrado,
y se debe dar servicio al filtro lo antes posible. En el caso del aceite fro, la
vlvula de derivacin se cerrar tan pronto como se caliente el aceite.

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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II
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- 73 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

Localizacin y solucin de problemas para filtros


Los filtros de aceite son artculos de mantenimiento, diseados para que se
les d servicio o sean reemplazados peridicamente.
Cmo fallan los filtros?
En cada una de estas situaciones, el aceite contaminado se desva y no pasa
por el filtro:
Los filtros se taponan.
Los filtros se deforman y estropean.
El filtro no asienta bien.
Por qu fallan los filtros?
No se presta atencin a los intervalos de servicio del filtro.
Daos externos.
Instalacin incorrecta.
Contaminantes raros.
Fallas de componentes.
Indicadores de fallas
Aceite sucio.
Desgaste acelerado de los componentes de las vlvulas.
Bomba con ruido.
Alarma de la vlvula de derivacin.
Opciones de Servicio
Siga las recomendaciones de intervalos de servicio para su vehculo.
Utilice siempre los filtros apropiados de Caterpillar.
Drene el aceite contaminado y reemplazar por aceite y filtro(s) limpios.
Smbolos ISO
Filtro o Malla.

Filtro con separador de agua y drenaje manual

Filtro con separador de agua y drenaje automtico


Separador o trampa de agua
Lubricador de lnea de aire
Secador de aire
Enfriador de aire

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Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

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- 74 -

Material del Estudiante


Mdulo 5

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_5 Componentes

Mdulo 6
COMPONENTES GENERADORES
DE FLUJO

DESARROLLO TECNICO
MARZO, 2004

DMSE0020-2004a
Preparado por MSC/ERI

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 76 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

MODULO 6: COMPONENTES GENERADORES DE FLUJO

El propsito de este mdulo es entender el funcionamiento de los


componentes generadores de flujo de un sistema hidrulico.
Bombas y motores son similares en construccin, pero diferentes en sus
caractersticas operacionales, por lo tanto la mayor parte del material de este
mdulo se concentrar en la nomenclatura y operacin de bombas.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:


1. Entender la diferencia entre las bombas de desplazamiento positivo y
no positivo.
2. Entender la diferencia entre las bombas de desplazamiento fijo y
desplazamiento variable.
3. Entender la operacin de los diferentes tipos de bombas.
4. Entender las similitudes y diferencias entre bombas y motores.

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Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
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- 77 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

LECCIN 6.1: BOMBAS Y MOTORES

6.1 Funciones
Las bombas hidrulicas convierten la energa mecnica en energa hidrulica
en forma de flujo de fluido.
Las bombas producen solamente caudal o flujo (en galones por minuto, litros
por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.) el mismo que es utilizado
en un sistema hidrulico. Las bombas NO GENERAN PRESION. La presin
es originada por la resistencia al flujo. Esta resistencia es causada por los
diferentes componentes del sistema como mangueras, vlvulas, orificios,
acoplamientos, conexiones, cilindros, motores o cualquier otro componente
que se encuentre en el camino del flujo hacia el tanque.
Aunque las bombas no generan directamente presin hidrulica, deben
disearse para soportar los requisitos de presin del sistema. Por lo general,
cuanto mayor sea la presin de operacin, mayor ser la bomba.
6.2 Tipos de Bombas
Las bombas pueden ser clasificadas dentro de dos grandes grupos:
6.2.1

Bombas de desplazamiento NO POSITIVO.


Bombas de desplazamiento POSITIVO.
Bombas de desplazamiento NO POSITIVO

Las bombas de desplazamiento NO POSITIVO presentan mayores espacios


(holgura) entre sus partes mviles y estacionarias que sus similares de
desplazamiento POSITIVO. Esta mayor holgura permite que una mayor
cantidad de lquido pueda recircular entre las partes cuando la presin
(resistencia al flujo) de salida aumenta.
Este tipo de bombas son menos eficientes debido a que el flujo de salida
decrece considerablemente con el aumento de la presin de salida. Estas
bombas generalmente son presentadas en dos tipos:
-

Centrfugas
Axiales

Estas son utilizadas en aplicaciones de baja presin como bombas de agua


de automviles, bombas de agua para suministro domstico e industrial y
como bombas de carga para bombas de pistn en sistemas hidrulicos de
alta presin.

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- 78 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

6.2.1.1 Bombas Centrfugas


La
bomba
centrfuga
consiste en dos porciones
bsicas: el impulsor (2) que
se monta en el eje de
entrada (4) y la cubierta (3).
El impulsor tiene una parte
posterior slida o disco con
lminas
curvadas
(1)
moldeadas en el lado de la
entrada. El lquido ingresa al
centro de la cubierta (5)
cerca del eje de entrada y
fluye por el impulsor. Las
lminas curvadas del impulsor propulsan el lquido hacia fuera, contra la
cubierta. La cubierta esta moldeada de tal forma que direcciona el lquido al
puerto de salida.
6.2.1.2 Bombas Axiales
El tipo axial se asemeja a un
ventilador elctrico de aire. Se monta
en un tubo recto y tiene un propulsor
aplanado abierto. El lquido es
propulsado abajo del tubo por la
rotacin de las lminas anguladas.

6.2.2

Bombas de desplazamiento POSITIVO

Son las bombas que siempre generan flujo cuando estn funcionando. La
mayora de las bombas que se utilizan en las mquinas Caterpillar son de
este tipo. Hay tres tipos bsicos de bombas de desplazamiento positivo:
-

De engranajes
De paletas
De pistn

Las bombas de desplazamiento positivo tienen holguras (espacios) entre


componentes mucho ms pequeos. Esto reduce las fugas y proporciona
mayor eficiencia cuando se utiliza en sistemas hidrulicos de alta presin. El
flujo de la salida en una bomba de desplazamiento positivo es bsicamente
igual para cada revolucin de la bomba. Las bombas de desplazamiento
positivo son clasificadas por el control de flujo de salida y por su construccin.
Dentro de la clasificacin por el control de flujo de salida tenemos:
De caudal fijo (desplazamiento fijo): Son las que mueven un volumen
constante o fijo de fluido en cada revolucin de la bomba. Las bombas de
engranajes y algunas bombas de paletas son bombas de caudal fijo.
De caudal variable (desplazamiento variable): Pueden ajustar el
volumen del fluido que se impele durante cada revolucin. Este caudal
puede ser controlado manual o automticamente. En algunos casos se
puede encontrar una combinacin de ambos controles. Las bombas de
pistones y algunas bombas de paletas pueden ser de caudal variable.

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CURSO: HIDRULICA I - II
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- 79 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

Bi-direccionales: Son reversibles y pueden accionarse en cualquier


sentido.
De presin compensada: Son bombas de caudal variable equipadas
con un dispositivo de control que ajusta la salida de la bomba para
mantener la presin deseada en el sistema.
Se debe considerar que una bomba hidrulica tiene compensacin de presin
de tres formas:
Una bomba que est equipada con una vlvula compensadora de presin
para limitar la presin mxima del sistema.
Una bomba que vara el flujo de salida para mantener un diferencial de
presin determinado. Se utilizan servo-vlvulas o carretes de margen
para enviar la seal a la bomba.
Una bomba que mantiene un rgimen de flujo (caudal) determinado an
cuando aumenta la presin de carga.

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Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 80 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

Asimismo, se pueden clasificar por el diseo o construccin de dos maneras:

Por la presin mxima del sistema (es decir 21,000 kPa o 3,000 PSI) a la
cual la bomba esta diseada para funcionar.
Por el flujo de salida especfico entregado a una revolucin o velocidad
dada y a una presin especfica. Ejemplo: LPM @ RPM @ kPa o por
gpm @ RPM @ PSI (es decir 380 LPM @ 2000 RPM @ 690 kPa o 100
gpm @ 2000 RPM @ 100 psi).

6.2.2.1 Bombas de Engranajes

Las bombas de engranajes son


bombas de caudal positivo y fijo. Su
diseo simple, de recia construccin,
las hacen tiles en una amplia gama
de aplicaciones.
GENHD018

6.2.2.1.1
Componentes
Los componentes de una bomba de
engranajes se identifican en la
siguiente ilustracin:
1.
2.
3.
4.
5.

Sellos
Plancha de presin
Engranaje loco
Engranaje de impulsin
Caja

6.2.2.1.2

GENHD019

Funcionamiento de la bomba de engranajes

Un eje de impulsin hace girar el engranaje impulsor, el cual hace girar el


engranaje loco. A medida que giran los engranajes, los dientes del engranaje
forman un sello contra la caja. El aceite entra por la lumbrera de entrada
quedando atrapado entre los dientes y la caja, es impulsado y obligado a salir
por la lumbrera de salida.

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Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 81 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

6.2.2.2 Bombas de Paletas

Las bombas de paletas son bombas


de caudal positivo y fijo. Estas
bombas de larga duracin y suave
funcionamiento
son
de
uso
frecuente.

GENHD020

6.2.2.2.1

Componentes

GENHD021

Los componentes de una bomba de


paletas son los siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Caja del extremo


Plancha flexible
Rotor
Anillo excntrico
Paletas
Sello
Caja del extremo

6.2.2.2.2

Funcionamiento de la bomba de paletas

Un eje de impulsin gira el rotor. El aceite penetra en la cmara creada entre


las dos paletas y la caja, es impulsado hacia la lumbrera de salida. La bomba
de paletas consiste en: un anillo de leva, paletas y un rotor ranurado.
6.2.2.2.3

Bombas de paletas Caterpillar

La mayora de las bombas de paletas Caterpillar son bombas balanceadas


con un par de lumbreras de entrada y un par de salida. Las lumbreras de
cada par estn ubicadas en lados opuestos.
La fuerza centrfuga, los resortes o la alta presin de aceite empujan las
paletas contra la superficie interior del anillo. Esto permite que las paletas se
ajusten automticamente segn el desgaste.

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Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
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- 82 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

6.2.2.3 Bombas de Pistones


Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable, segn su
diseo. Estas bombas verstiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los
sistemas hidrulicos de deteccin de carga y presin compensada.
6.2.2.3.1

Componentes

Una bomba de pistones de caudal


variable consiste en:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
6.2.2.3.2

Eje impulsor.
Tambor de cilindros.
Placa de la lumbrera.
Pistones.
Retenes.
Placa de retraccin.
Plato basculante.

GENHD022

Funcionamiento de la bomba de pistones

El eje impulsor est conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los
pistones, que estn conectados al plato basculante, suben y bajan en los
cilindros.
A medida que el pistn se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la
lumbrera de entrada y luego lo expulsa en la carrera descendente por la
lumbrera de salida.
El caudal de aceite impulsado depende del ngulo del plato basculante.
Cuando el plato basculante est situado en un ngulo mximo, habr el
mximo caudal.
Cuando est situado en un ngulo cero, no habr caudal ni flujo.
6.2.2.3.3

Bombas de pistn de caudal fijo

Las bombas de pistones tambin pueden ser de caudal fijo. En este tipo de
bombas se tiene un ngulo fijo del conjunto del tambor y pistones con
respecto al eje de impulsin.

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Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
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6.2.2.3.4

- 83 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

Bomba de pistones radiales

La bomba de pistones radiales mueve los pistones de adentro hacia fuera en


lnea perpendicular a la lnea del eje de accionamiento. Cuando los rodillos
seguidores de las levas caen en la base de la leva en el anillo exterior, el
pistn sale. La presin atmosfrica o la carga de la bomba empuja el aceite a
travs de la vlvula de admisin y llena el interior de la cmara formada por la
salida del pistn. Cuando los rodillos seguidores de las levas suben a la
cresta de la leva del anillo exterior, el pistn entra. En este momento el aceite
contenido en la cmara es expulsado por la vlvula de salida, generndose el
flujo de salida.

6.3 Desplazamiento de la bomba


El desplazamiento de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido
movido durante una revolucin completa de la bomba.
6.4 Caudal de la bomba
El caudal de la bomba se calcula midiendo el volumen de fluido movido
durante un tiempo determinado. Se expresa en galones por minuto o en litros
por minuto (gal/min o l/min).
Cuando se exprese en volumen por revolucin, el caudal pueden ser
convertido fcilmente multiplicndolo por la velocidad en RPM (es decir 2000
RPM) y dividindolo por una constante. Por ejemplo, calculemos el flujo de
una bomba que gire a 2000 RPM y tenga un flujo de 11.55 in3/rev o 190
cc/rev.

in 3

rpm
rev
GPM =
231
11.5 2000
GPM =
231
GPM = 100

cc

rpm
rev
1000
190 2000
LPM =
1000
LPM = 380

LPM =

6.5 Motores
Los motores hidrulicos son actuadores que convierten la energa hidrulica
en energa mecnica en forma de movimiento y fuerza giratoria. Se utilizan en
las mquinas Caterpillar para impulsar cadenas, ruedas e implementos.

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
6.5.1

- 84 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

Funcionamiento de los motores

Los motores hidrulicos son casi idnticos a las bombas hidrulicas. Esto se
aplica a los motores de engranajes, de paletas y de pistones. La diferencia
principal consiste en que el aceite a alta presin entra en el motor, haciendo
girar a los componentes internos. El aceite luego sale del motor a baja
presin y regresa al tanque. Cuando el motor est funcionando hacia
adelante, los componentes internos giran en la misma direccin.

6.6 Nomenclatura ISO


Bombas
Las bombas en el sistema ISO son identificadas por un triangulo negro dentro
de un crculo con la punta direccional apuntando al borde del mismo. Cuando
una flecha cruza el crculo diagonalmente, esta indica que la bomba es de
caudal variable.

Motores
Los motores en el sistema ISO son identificados por un triangulo negro dentro
de un crculo con su base apoyada al borde del circulo y la punta direccional
apuntando al centro del mismo. Cuando una flecha cruza el crculo
diagonalmente, esta indica que el motor es de caudal variable.

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MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 85 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

6.7 Localizacin, solucin de problemas y atencin tcnica para bombas


y motores
El rendimiento y la vida til de las bombas hidrulicas pueden verse afectados
por una serie de condiciones de operacin.
6.7.1 Cmo fallan las bombas y los motores?
Fugas.
Desgaste.
Componentes rotos o averiados.

6.7.2 Por qu fallan las bombas y los motores?


Cavitacin.
Aireacin.
Contaminacin.
Fluido inadecuado.
Exceso de calor / presin.
Desgaste normal.
6.8 Cavitacin
Cuando una bomba o un motor no recibe aceite o recibe muy poco aceite, se
forman cavidades de vapor que se desintegran en la bomba. Esto ocasiona
implosiones que desgastan los componentes internos de la bomba o del
motor. Adems los componentes se rayan debido a la falta de lubricacin.

GENHD023

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
6.8.1

- 86 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

Sntomas de la cavitacin

Los sntomas de la cavitacin son:


Traqueteo peculiar.
Operacin defectuosa del implemento.
Acumulacin de calor en la bomba (la pintura de la bomba se quema).
6.8.2

Causas de la cavitacin

Tubera de entrada restringida (ej. filtro taponado).


Exceso de velocidad.
Bajo nivel de aceite.
Viscosidad de aceite demasiado alta.
Falla de presurizacin del tanque.
Cambios no autorizados en el sistema y/o piezas de inferior calidad.
6.9 Aireacin
La aireacin consiste en el proceso de atrapar el aire que se encuentra en el
aceite, lo que es ocasionado por las fugas de aceite en el sistema. Las
burbujas explotan cuando entran en la bomba o en el motor, causando el
desgaste de los componentes internos.

GENHD024

6.9.1 Sntomas de la aireacin


Ruido en la bomba o en el motor.
Operacin errtica del implemento.
Acumulacin de calor en la bomba o en el motor.
Los controles del implemento estn muy suaves.
Aceite espumoso.
6.10

Contaminacin del aceite

Las bombas y los motores son susceptibles a los daos ocasionados por la
suciedad, el agua y otros contaminantes abrasivos.

6.10.1 Causas de la contaminacin


Mantenimiento deficiente.
Conexiones flojas en las tuberas.
Sellos daados.
Hbitos de trabajo descuidados (Dejar el tanque destapado, permitir que
contaminantes entren en el tanque al restablecer aceite, dejar el tanque
sin la tapa de ventilacin).

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a
6.11

- 87 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

Viscosidad del fluido

Es importante utilizar aceite con la viscosidad apropiada.

A continuacin se describen algunos problemas que pueden ocurrir si se


utiliza un tipo de fluido incorrecto:
Fluido insuficientemente viscoso:
Aumento de fugas internas y externas.
Patinaje de la bomba o del motor.
Exceso de desgaste de los componentes debido a lubricacin
inadecuada.
Reduccin de la presin del sistema.
Los controles del implemento estn muy suaves.
Fluido demasiado espeso:
Aumento de la friccin interna.
Aumento de la temperatura con la resultante acumulacin de residuos
lodosos.
Operacin lenta y errtica.
Se requiere ms potencia para la operacin.
6.12

Seales de falla

Ruido (tanto la cavitacin como la aireacin producen traqueteo).


Desempeo deficiente de la mquina.
Reduccin de capacidad.
Operacin errtica.
Los controles estn muy suaves.
Exceso de calor.
Exceso de fugas.
Aceite espumoso.

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MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

- 88 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

GENHD025

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

Desarrollo Tcnico

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020-2004a

FERREYROS S.A.A.
MSC/ERI Mar04

- 89 -

Material del Estudiante


Mdulo 6

Desarrollo Tcnico

Mdulo 7
COMPONENTES DE CONTROL
VALVULAS

DESARROLLO TECNICO
MAYO, 2004

DMSE0020-2004b
Preparado por MSC y JTC

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020b

- 91 -

Material del Estudiante


MODULO 7.1

MODULO 7: COMPONENTES DE CONTROL

INTRODUCCIN Los componentes de control que se tratarn en este mdulo, comprenden las

configuraciones bsicas de las diversas vlvulas hidrulicas, las que se utilizan


para regular las condiciones del flujo de aceite, tales como caudal, presin y
direccin.
Todos los sistemas hidrulicos utilizan vlvulas para controlar los actuadores:
cilindros y motores, adems de regular otros requisitos de caudal de fluido y
presin del sistema.
Estas vlvulas pueden ser componentes individuales, agrupados dentro de un
solo bloque o colocados en gran nmero dentro de bancos de vlvulas.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Describir los tipos ms comunes de vlvulas de control de presin, de
control de direccin y control de flujo.
2. Establecer las funciones de las vlvulas anteriormente mencionadas.
3. Identificar los smbolos ISO de los tipos principales de vlvulas

FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04

Desarrollo Tcnico

Hidraul_mod_7_1 Valvulas Ctrl Presion

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020b

- 92 -

Material del Estudiante


MODULO 7

VLVULA DE COMPUERTA
El tipo de vlvula ms simple es la vlvula de compuerta comn. El flujo se
controla acercando o alejando el vstago de la vlvula del asiento de la
vlvula. Esta vlvula sencilla tambin puede afectar la presin del circuito. A
medida que se cierra la abertura entre el asiento de la vlvula y el vstago, se
restringe el flujo, haciendo que caiga la presin del lado posterior a la vlvula.
Este fenmeno se llama efecto del orificio restrictor.
2a

FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04

Desarrollo Tcnico

Hidraul_mod_7_1 Valvulas Ctrl Presion

CURSO: HIDRULICA I - II
FSAA DMSE0020b

- 93 -

Material del Estudiante


MODULO 7

LECCIN 7.1 VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN

INTRODUCCIN Las vlvulas de control de presin son usadas para controlar la presin en el

circuito o en un sistema. La funcin de la vlvula ser la misma aunque el


diseo podra cambiar. Algunas de las vlvulas de control de presin que
estudiaremos son vlvulas de alivio, vlvulas de secuencia, vlvulas reductoras
de presin, vlvulas de presin diferencial y vlvulas de descarga.

Vlvulas de alivio
Los sistemas hidrulicos estn diseados para operar en un rango de presin.
Excediendo este rango podramos daar los componentes del sistema o podra
provocar un dao personal. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de
un lmite establecido al abrir y permitir que el exceso de aceite fluya, ya sea
hacia otro circuito o de regreso al tanque.

Vlvula de alivio simple, Presin de apertura (cracking


pressure)
La figura 2b muestra una vlvula de alivio simple en la posicin de presin de
apertura.
La vlvula de alivio simple (tambin llamada vlvula de actuacin directa) es
mantenida cerrada por la fuerza del resorte. La tensin del resorte es regulada
a la presin de alivio. Sin embargo la presin de regulacin de alivio no es la
presin a la cual la vlvula comienza a abrirse.
Cuando se dan las condiciones para que exista una resistencia al flujo normal
de aceite, el exceso de flujo de aceite causa el incremento de la presin de
aceite. Dicho incremento de presin es sensado por la vlvula de alivio.
Cuando la fuerza del incremento de la presin de aceite supera la fuerza del
resorte de la vlvula de alivio, la vlvula se mueve contra el resorte y comienza
a abrirse. La presin requerida para iniciar la apertura de la vlvula es llamada
la presin de apertura (cracking pressure) La vlvula abre justo lo suficiente
para permitir que el exceso de aceite fluya a travs de la vlvula.
Vea imagen 2b.
2b

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MODULO 7

Vlvula de alivio simple, regulacin de la presin de alivio


(relief pressure setting)
Un incremento en la resistencia al flujo de aceite, incrementa el volumen de
aceite en exceso y por consiguiente incrementa la presin del circuito. El
incremento de la presin del circuito supera la nueva tensin del resorte y
abre ms la vlvula de alivio.
El proceso es repetido hasta que el mximo volumen del aceite en exceso est
fluyendo a travs de la vlvula de alivio. Esta es la regulacin de la presin de
alivio (relief pressure setting), ver imagen 2c.
La vlvula de alivio simple es comnmente usada donde el volumen aceite en
exceso es bajo o donde hay una necesidad de una respuesta rpida.
Esto hace ideal a la vlvula de alivio simple para aliviar presiones picos o
como una vlvula de seguridad.
2c

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MODULO 7

Vlvula de Alivio Pilotada


Adems de los elementos de una vlvula simple, cuenta tambin con una
vlvula adicional o piloto, ms pequea, que regula la presin, lo cual permite
que la vlvula se abra y se cierre ante fluctuaciones menores en el sistema.
Esto elimina el ruido y permite un control ms preciso Ante mayores
requerimientos de alivio primero la vlvula ms pequea se abre, se produce
una mayor diferencia de presin en el carrete ms grande, lo que hace que la
vlvula mayor, con el resorte ligero, se abra y deje pasar el aceite.

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POSICIN
CERRADA

POSICIN
ABIERTA

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MODULO 7

2d

2e

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MODULO 7

Smbolo ISO de vlvula


NORMALMENTE CERRADA

Smbolo ISO de vlvula


NORMALMENTE ABIERTA

La vlvula representada por la figura


2f puede representar ya sea a una
vlvula de alivio simple o pilotada.
Los Smbolos ISO son los mismos
para todas las vlvulas de alivio.
La figura 2f representa la vlvula en la
posicin cerrada. La presin del
sistema es sensada en la parte
superior de la vlvula y trabaja para
mover la vlvula contra el resorte.
Durante la operacin normal, el flujo
es bloqueado por la vlvula cerrada.

El smbolo ISO de la vlvula en la


figura 2g muestra una vlvula de
alivio en posicin abierta.

2f

Cuando la fuerza de la presin de


aceite del sistema vence la fuerza del
resorte, la flecha se mueve hacia
arriba y desconecta la comunicacin
entre bomba y drenaje.

2g

Smbolo ISO de vlvula de


Alivio Variable

Vlvula Normalmente Cerrada

La vlvula de alivio variable es


representada por una seccin con
una flecha a travs del resorte. La
flecha muestra que la tensin del
resorte puede ser variada.

Vlvula Normalmente Abierta


2h

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MODULO 7

Vlvula de secuencia, Posicin abierta


Cuando la presin en la cmara del resorte de la vlvula de descarga excede
la regulacin del resorte de la vlvula piloto. La vlvula piloto se abre. La
vlvula piloto abierta permite al aceite en la cmara del resorte de la vlvula
de descarga fluir hacia el tanque.
Esto permite que la presin del aceite en dicha cmara disminuya. La fuerza
de la presin de aceite mayor del sistema mueve la vlvula de descarga
contra la fuerza del resorte de la vlvula de descarga y abre el pasaje al
circuito 2. La vlvula de secuencia permanece abierta hasta que la presin en
el circuito 1 disminuya a menos de la presin de regulacin del resorte.

2k

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MODULO 7

Vlvula de Reduccin de Presin


Se utilizan cuando la demanda de presin de un circuito es menor que la
presin de suministro. Bsicamente consta de un pistn, un resorte y un
carrete. La fuerza del resorte determina la mxima presin corriente debajo
de la vlvula. La vlvula est normalmente abierta.
A medida que el flujo pasa por el carrete, la presin aumenta corriente abajo.
Al aumentar la presin en la cavidad del pistn, esta acta contra el pistn y
el carrete y comienza a cerrar la vlvula hasta encontrar el equilibrio

2l

Smbolo ISO de la vlvula Reductora de Presin

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MODULO 7

En el arranque de la bomba
En el arranque de la bomba, La fuerza del resorte de la vlvula mantiene el
carrete y el pistn a la derecha. El suministro de aceite fluye alrededor del
carrete de la vlvula para el circuito controlado (aguas debajo de la vlvula) El
suministro de aceite tambin fluye a travs del pasaje de aceite a la cmara
del pistn a la derecha de la cmara del pistn. Cualquier cambio en la
presin del circuito de aceite controlado es sensado por la cmara del pistn.
En el arranque de la bomba, la presin de alimentacin y la presin
controlada de aceite son las mismas. Ver imagen 2m
2m

Condicin normal de operacin


Cuando la presin se incrementa en el circuito, el incremento es sensado en
la cmara del pistn. La presin creciente mueve el pistn a la izquierda
contra el carrete de la vlvula y la fuerza del resorte.
Cuando el carrete de la vlvula se mueve a la izquierda, El carrete de la
vlvula restringe el aceite de suministro a travs de la vlvula y reduce la
presin del circuito de aceite controlado.
El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el
suministro y el circuito controlado. El orificio variable permite incrementar o
disminuir el flujo de aceite como sea necesario para controlar la presin en el
circuito controlado. El aceite en la cmara del resorte debe ser drenado. Ver
la figura 2n
2n

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MODULO 7

Vlvulas de Diferencia de Presin.


Permite establecer una secuencia de suministro de aceite a dos circuitos, o
mantener una diferencia de presin constante entre dos circuitos.
Est compuesta por un carrete y un resorte. Inicialmente el carrete bloquea el
flujo desde el circuito primario hacia el secundario. Una vez que se satisfacen
los requisitos de flujo hacia el circuito primario, la presin aumenta,
desplazando el carrete contra el resorte y permitiendo el flujo hacia el circuito
secundario y la cmara del resorte. A medida que aumenta la presin
secundaria, la vlvula retrocede. La vlvula constantemente ajustar su
posicin de forma que la presin en el circuito secundario iguale la presin
en el primario menos la fuerza del resorte. Ver imgenes 2p, 2q, 2r.

2p

Smbolo ISO de la Vlvula de Diferencia de Presin

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MODULO 7

FUNCIONAMIENTO DE LA VALVULA DE DIFERENCIA DE PRESION

2q

AL INICIO DEL FUNCIONAMIENTO

--------------------------------------------------------------------------------------------------......................................................................................................................

2r

EN FUNCIONAMIENTO NORMAL

...............................................................................................................
...............................................................................................................
................................................................................................................

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MODULO 7

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 2.1


VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN
Llene en los espacios en blanco o crculos la mejor respuesta:

1. Explique el porqu de las vlvulas de alivio

2. Liste dos tipos bsicos de vlvulas de alivio

En las preguntas de la 3 a la 5 responda si es verdadero o falso


3. Los smbolos ISO nos dicen si es una vlvula de alivio simple o
pilotada
a) Verdadero
b) Falso
4. La pequea seccin de la vlvula de alivio piloto tiene como objetivo
principal descargar el flujo del sistema al tanque.
a) Verdadero
b) Falso
5. El resorte del cuerpo de descarga de la vlvula de alivio pilotada es
ms rgido que el de una vlvula de alivio simple.
a) Verdadero
b) Falso

VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN


6. Cundo elegira usar una vlvula reductora de presin en un circuito?

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MODULO 7

7. Compare una vlvula de alivio con una vlvula reductora de presin.

8. Por qu lnea externa de drenaje es necesaria para una apropiada


operacin de una vlvula reductora de presin?

VLVULAS DE PRESIN DIFERENCIAL


9. Cundo elegira usar una vlvula de presin diferencial en un
circuito?

10. Por qu podramos decir que el smbolo de una vlvula de presin


diferencial es una combinacin o no de los smbolos de una vlvula de
alivio de presin y una vlvula reductora de presin?

11. Compare una vlvula de presin diferencial con una vlvula reductora
de presin.

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MODULO 7.2

LECCIN 2.2 VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL O


SELECTORAS

INTRODUCCIN Las vlvulas de control direccional o selectoras son usadas para dirigir el aceite

a circuitos separados de un sistema hidrulico (hacia un actuador por ejemplo).


La mxima capacidad de flujo y la cada de presin a travs de una vlvula
son las primeras consideraciones. Las vlvulas de control direccional pueden
interactuar con controles manuales, hidrulicos, neumticos y electrnicos.
Esos factores son mayormente determinados por el diseo inicial del sistema.

Vlvulas Selectoras
Controlan el funcionamiento de los actuadores y dems componentes de un
sistema hidrulico, permitiendo que la vlvula determine la direccin y cantidad
de flujo de aceite.
La mayor parte de las vlvulas selectoras tienen un carrete que se desliza
hacia adelante y hacia atrs en la perforacin de la vlvula. El carrete tiene
amplios dimetros, llamados resaltos, que pueden bloquear o abrir entradas y
salidas. Algunos carretes tienen ranuras de lubricacin alrededor de los
resaltos gruesos en uno de los extremos del carrete cuya finalidad es atrapar el
aceite. Esto hace que el carrete flote en una capa delgada de aceite,
mantenindolo centrado y ms fcil de mover. Por lo general, el carrete est
centrado en la vlvula mediante resortes y puede ser movido manualmente o
elctricamente mediante solenoides. Los carretes de gran tamao difciles de
operar manualmente o situados en ubicaciones distantes, pueden ser
accionados hidrulicamente. Las vlvulas selectoras que controlan la
operacin de otras vlvulas son llamadas vlvulas piloto.
Las vlvulas selectoras generalmente tienen tres o ms posiciones. Cada
posicin cambia el sentido del flujo hacia el actuador. Una vlvula de centro
abierto permite el paso del aceite de suministro de retorno al tanque a travs
de su posicin neutral. Una vlvula de centro cerrado bloquea el flujo
proveniente de la bomba.

2t1

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MODULO 7.2

Carrete de la vlvula
El carrete de la vlvula consiste en canales y resaltos. Los resaltos del carrete
bloquean el flujo del aceite a travs del cuerpo de la vlvula. Los canales del
carrete permiten el flujo del aceite alrededor del carrete y a travs del cuerpo
de la vlvula.
La posicin del carrete cuando no est activa se llama posicin normalo
neutral.

2t2

2t3

ANOTACIONES

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MODULO 7.2

Vlvula de control direccional de centro abierto


(Posicin fija - HOLD)

2t4

Vlvula de control direccional de centro abierto


(Posicin de levante - RAISE)

2t5

2t6

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MODULO 7.2

REPRESENTACIN ISO
El smbolo bsico ISO en la imagen 2t6
consiste de uno o ms cuadros bsicos. El
nmero de cuadros usados representa el
nmero de posiciones que la vlvula puede
adoptar.

2t6

2t7

Puertos o Vas

2t8

Ruta del flujo

2t9

En la imagen 2t9 se muestran tres smbolos ISO de vlvulas de tres


posiciones.
Centro Cerrado:
Centro en Tandem:
Centro abierto:

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MODULO 7.2

Vlvula controlada manualmente de tres posiciones, seis vas


y centro abierto
2t10

Vlvula controlada por lnea piloto de tres posiciones, seis


vas y centro cerrado
2t11

Actuadores de vlvulas de control


direccional

2t12

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MODULO 7.2

Vlvula de Control Direccional

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VLVULAS
ROTATORIAS

- 112 -

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MODULO 7.2

Las vlvulas rotatorias (ver imagen 2t13) consisten de un vstago redondo


con pasajes o canales. Los canales en el vstago se conectan con los puertos
en el cuerpo de la vlvula.
En vez de cambiar de posicin de derecha a izquierda, las vlvulas rotan.
En el diagrama de la izquierda, la vlvula conecta la bomba al extremo de
vstago del cilindro y el aceite del extremo de cabeza se conecta con tanque.
Cuando la vlvula rota 90, la bomba es conectada al extremo de cabeza y el
aceite en el extremo de vstago se conecta con el tanque.

La vlvula muestra
cuatro vas. Sin
embargo este tipo
de vlvula es
tambin usado con
dos o tres vas. Se
utiliza para
aplicaciones de
bajas presiones.

2t13

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VLVULA
CHECK

- 113 -

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MODULO 7.2

El diseo ms comn consiste en un pistn o una bola y un resorte. La


vlvula de retencin se utiliza a menudo en combinacin con otras vlvulas.

La presin ejercida del lado anterior a


la vlvula es suficiente para vencer la
fuerza del resorte, empujando el pistn
del asiento y permitiendo que pase
flujo por la vlvula. El fluido en sentido
opuesto permite que la presin trabaje
con el resorte, cerrando la vlvula y
bloqueando el flujo. Es posible que las
vlvulas
de
retencin
sean
componentes independientes o pueden
formar parte de una caja comn con
otras vlvulas.

2t14

Flujo directo

VLVULA
CHECK
PILOTADA

2t15

La vlvula check
Flujo bloqueado
pilotada difiere de la
vlvula check simple
en que la pilotada
permite el flujo en
sentido inverso

2t16

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MODULO 7.2

Flujo inverso

2t17

En la imagen 2t18
Las figuras A y B
representan vlvulas
check simple.
La figura C representa la
vlvula shuttle (resolver)
La figura D representa
una vlvula check
pilotada

2t18

Seal piloto abre la vlvula check

Seal piloto cierra la vlvula check

Vlvula Resolver, Lanzadera o Enlace

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VLVULAS
MAKE UP

El smbolo ISO es el
mismo que el de
una vlvula check,
pues su funcin es
igual

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- 115 -

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MODULO 7.2

a) Vlvula Compensadora (Make - up)


Una vlvula compensadora es un tipo de vlvula de retencin que permite
que el aceite de retorno fluya directamente hacia las tuberas del actuador
cada vez que la presin de retorno sea mayor que la presin de entrada al
actuador. Esto evita que los cilindros de las hojas o los cucharones se drenen
con mayor rapidez de la que puede desarrollar la bomba para llenarlos.

La vlvula compensadora est


compuesta por una vlvula de
retencin y un resorte ligero. Cuando
la presin de aceite disminuye
aproximadamente 2 PSI por debajo
de la presin de la tubera de retorno,
la vlvula se abre, dejando pasar el
aceite hacia las tuberas.

2t19

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Vlvulas de
control
activadas por
solenoide

- 116 -

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MODULO 7.2

En un solenoide, el campo electromagntico mueve una armadura, la cual


mueve un pin de presin, ste a su vez, mueve el carrete.
Los dos tipos ms populares de actuadores son el solenoide seco (air gap
solenoid), imagen 2t20 y el solenoide hmedo (wet solenoid), imagen 2t21.

2t20

2t21

Comentarios

Vlvula de control
direccional de
cuatro vas dos
posiciones
compensado por
resorte y
controlado por
solenoide

2t22

Vlvula de control
direccional de
cuatro vas tres
posiciones
pilotado y
controlado por
solenoide

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2t23

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MODULO 7.2

FALLAS DE SOLENOIDES
Muchas fallas de los solenoides ocurren cuando las vlvulas estn trabadas. El
carrete de la vlvula solenoide trabado evita que la armadura cierre
apropiadamente.
La causa ms comn de la traba del carrete de las vlvulas es la
contaminacin.
Contaminantes tales como sedimentos, partculas de metal y otras partculas
podran alojarse entre el carrete y el agujero causando que el carrete se trabe.
Tambin el aceite oxidado o sobrecalentado pueden ocasionar taponamientos
de la luz entre el carrete y las paredes del agujero causando que el carrete se
pegue a la vlvula por aparicin de barnices.
La mayora de estos contaminantes pueden prevenirse con la instalacin de un
filtro.
El barniz depositado puede ser removido con algn disolvente tal como thiner.
El filtro y el aceite adecuados deben ser cambiados en los intervalos correctos
para evitar la mayora de estos problemas.
Cuando la vlvula est trabada y el solenoide energizado, el solenoide recibe
un alto flujo constante de corriente que genera excesivo calentamiento. El
solenoide no est diseado para disipar el excesivo calentamiento y el
bobinado se puede quemar. Problemas de sobrecalentamiento frecuentemente
ocurren durante periodos de alta temperatura ambiental o bajos voltajes del
sistema.
Problemas de fallas de solenoides debido a altas temperaturas ambientales
podran ser controladas incrementando el flujo de aire a travs del solenoide.
La temperatura del aceite hidrulico debe ser disminuido para permitir mayor
transferencia de calor desde el solenoide al sistema hidrulico
Algunas veces, un diseo distinto de vlvula podra ser requerido cuando se
opera durante condiciones de clima muy caliente. Algunos arreglos deben ser
hechos para permitir que el sistema opere a una menor temperatura.
Cuando el voltaje de la bobina es muy bajo, el campo electromagntico no es
lo suficientemente fuerte para atraer la armadura. Tal como ocurre en el carrete
pegado, la corriente contina fluyendo a travs de la bobina generando calor
excesivo.
Otros factores que tambin pueden afectar la adecuada operacin y acortar el
periodo de vida del solenoide son: el ciclo repetitivo del solenoide, corto
circuitos u operacin con corriente no adecuada (frecuencia o voltaje
incorrectos).

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MODULO 7.2

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 2.2VLVULAS DE CONTROL DE DIRECCIN


1. Identifique a cules de las vlvulas anteriormente estudiadas
corresponden las siguientes representaciones ISO:

2t24

2t25

2. Explique las diferencias entre una vlvula check pilotada de una no


pilotada.

3. Liste dos consideraciones para elegir una vlvula de control direccional

Llene los espacios en blanco:


4. Los ____________ bloquean el flujo a travs del cuerpo de la vlvula.
5. Los ____________ permiten el flujo de aceite a travs del cuerpo de
la vlvula.
6. En los smbolos bsicos ISO, el nmero de cuadros representan el
nmero de ______________ que la vlvula puede adoptar.
7. Si el suministro de aceite a travs de la vlvula est bloqueado en la
posicin normal, la vlvula es de centro_____________
8. Cul es el propsito de tener un botn de anulacin override en un
solenoide actuador?

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MODULO 7.2

9. Escriba el nombre correcto de cada smbolo abajo:

2t26

J
10. Dibuje el smbolo ISO de una vlvula de control direccional de tres
posiciones, cuatro vas, de centro abierto, centrado por resorte y
operado por palanca.

11. Nombre tres condiciones por las que podra sobrecalentar una vlvula
solenoide.

12. Describa la operacin de una vlvula check.

13. Qu sucedera si la vlvula check es instalada al revs?

14. Qu es la presin ratio y la presin piloto?

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MODULO 7.3

LECCIN 2.3 VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

INTRODUCCIN El Control de Flujo consiste en controlar el volumen del flujo de aceite dentro
o fuera de un circuito. El control del flujo en un sistema hidrulico puede ser
logrado de varias maneras.

La forma ms comn es la instalacin de un orifico. Cuando un orificio es


instalado, el orificio presenta una alta restriccin mayor a la restriccin normal
al flujo de la bomba.
La mayor resistencia incrementa la presin del aceite. El incremento en la
presin de aceite causa que algo del aceite tome otro camino.
El camino podra ser a travs de otro circuito o podra ir por una vlvula de
alivio.
Tambin sern discutidas las vlvulas no compensadas y compensadas de
control de flujo.

Orificio
Un orificio es una pequea apertura en el camino del flujo del aceite. El flujo a
travs del orifico es afectado por muchos factores. Tres son los ms comunes
de ellos.
1. La temperatura del aceite
2. El tamao del orifico
3. La diferencia de presiones a travs del orificio
TEMPERATURA

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Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal

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MODULO 7.3

TAMAO DEL
ORIFICIO

Vlvula Check con un orificio fijo

2t27

Orificio Variable
La imagen 2t28 muestra un
orificio variable en la forma
de una vlvula de aguja, el
tamao del orificio es
cambiado por el
posicionamiento de la punta
de la vlvula en relacin con
el asiento de la vlvula.

2t28

FLUJO VS.
CADA DE
PRESIN

Los esquemas de las imgenes 2t29 y 2t30 consisten en una bomba de


desplazamiento positivo, una vlvula de alivio y un orificio variable. La vlvula
de alivio es regulada a 3445 kPa (500 psi) y limita la presin mxima en el
sistema. El orificio puede ser ajustado a cualquier flujo entre 0 y 5 gpm.

2t29

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La vlvula de aguja es una


de los ms frecuentemente
usados orificios variables.

En la imagen 2t29, el orificio


variable permite un flujo de
4gpm a travs del orificio a una
presin de 3445 kpa (500psi)
Cuando la presin excede los
3445 kPa (500 psi), la vlvula
de alivio abre y el excesivo
flujo de aceite (1gpm) fluye a
travs de la vlvula de alivio.

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Hidraul_mod_7_3 Valvulas Ctrl Caudal

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MODULO 7.3

2t30

Presin
Diferencial

El flujo a travs de un orificio es


afectado por la presin
diferencial a travs del orificio. A
mayor presin diferencial, mayor
flujo a travs del orificio.

En la imagen 2t30, el orificio


variable permite un flujo de 1
gpm a travs del orificio a una
presin 3445 kPa (50 psi)
Cualquier incremento en el
flujo a travs del orificio
requiere una presin mayor
que 3445 kPa (500 psi)
Cuando la presin excede
dicha presin, la vlvula de
alivio abre y el flujo en exceso
fluye a travs de la vlvula de
alivio

2t31

En la figura 2t31, la presin


diferencial es ilustrada usando
dos tubos de pasta de dientes.
Cuando el tubo de pasta de
dientes es suavemente apretado
como en A, la diferencia de
presiones entre el interior del
tubo y el exterior es pequea.
Entonces slo saldra poca pasta. Pero si es apretada con mayor fuerza, la
diferencia de presiones sera mayor y la cantidad de pasta aumentara

Orificio Fijo

Orificio Variable

Con descarga fija, las variaciones en la presin de entrada no afectan el


flujo

Con descarga variable

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MODULO 7.3

Vlvula de Control de flujo No compensada


2t32

La Imagen 2t32 consiste de una bomba de desplazamiento positivo, una


vlvula de alivio, un cilindro, una vlvula de control de flujo no compensado,
dos manmetros y una vlvula de tres posiciones, cuatro vas, centro en
tandem operada por palanca.
La vlvula de control de flujo no compensada consiste de un orificio variable y
una vlvula check. Cuando el flujo de aceite ingresa al extremo de cabeza, la
vlvula Check se asienta. El orificio variable controla el flujo de aceite dentro
del extremo de cabeza. Cuando el aceite fluye fuera del extremo de cabeza,
la vlvula check se abre, el aceite sigue el camino de menor resistencia y
fluye irrestrictamente a travs de la vlvula Check.
En un circuito de control de flujo no compensado, cualquier cambio de la
presin diferencial a travs del orificio, producir un cambio correspondiente
de flujo a travs del orificio.
La vlvula de alivio est regulada a 3445 kPa (500 psi). El orificio es ajustado
a un flujo de 5 gpm en 3445 kPa (500 psi) sin carga en el cilindro.
La presin diferencial a travs del orificio es 3445 kPa (500 psi) El flujo total
de la bomba fluye a travs del orificio hacia el cilindro.

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MODULO 7.3

La carga se
incrementa
2t33

La carga
disminuye

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2t34

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MODULO 7.3

Circuitos de control de flujo compensado

2t35

En un circuito de control de flujo compensado, la presin diferencial a travs


del orificio no es afectada por un cambio en la carga. La presin diferencial a
travs del orificio producir un flujo constante a travs del orificio.

Vlvula de
control de flujo En la imagen 2t35 se muestra una ilustracin de una vlvula de control de
flujo de presin compensada del tipo Bypass, esta vlvula ajusta
de presin
automticamente el flujo a los cambios de la carga.
compensada
tipo Bypass

Cambio de flujo
La cantidad de flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio.
Cualquier cambio en el flujo a travs del orificio crea un cambio de presin
aguas arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta contra la vlvula
de descarga y el resorte.
Cuando el flujo de la bomba est dentro del rango de flujo de diseo del
orificio, la fuerza de la presin del aceite aguas arriba actuando en la vlvula
de descarga es menos que la fuerza combinada de la presin de aceite y el
resorte, aguas abajo, la vlvula de descarga permanece cerrada y todo el
aceite de la bomba fluye a travs del orificio.
Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo de diseo del orificio, la
fuerza de la presin del aceite aguas arriba actuante sobre la vlvula de
descarga es mayor que la fuerza combinada de la presin del aceite y el
resorte, aguas abajo.
La vlvula de descarga abre y el exceso de aceite fluye a travs de la vlvula
de descarga al tanque.

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MODULO 7.3

Sin Presin de
carga

2t36

La presin de
carga se
incrementa

2t37

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MODULO 7.3

Vlvula con combinacin de orificio y cuerpo de descarga


El tipo ms comn de vlvulas de control de flujo es la mostrada en la imagen
2t38. Esta vlvula combina la accin del orificio y la vlvula de descarga en
una parte mvil. La operacin de compensacin de presin es la misma que
la vlvula de control de flujo de presin compensada tipo Bypass.
El grfico en la izquierda muestra un flujo a travs de la vlvula que est
dentro del rango de flujo o menos que el rango del flujo de diseo de la
vlvula.
En la grfica de la derecha se muestra que el flujo est comenzando a
exceder el rango de flujo de la vlvula, la presin diferencial se incrementa lo
suficiente para empezar a comprimir el resorte y empezar a descargar el
aceite en exceso tal como es mostrado.
Si el flujo a travs de la vlvula se incrementa, la accin del orificio causar
que el resorte se comprima todava ms y ms flujo ser descargado.
El flujo controlado permanecer constante mientras el flujo a la vlvula se
incrementa o disminuye.

2t38

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MODULO 7.3

Vlvula de control de flujo por presin compensada del tipo


restrictora
La imagen 2t39 muestra una ilustracin de una vlvula de control de flujo de
presin compensada del tipo restrictora. El flujo de aceite controlado es
regulado por la regulacin de la vlvula de aguja.
El carrete compensador y el resorte Bias trabajan como una vlvula reductora
de presin. La presin de suministro de aceite es reducida a la presin que
enva el flujo de aceite correcto que pasa por la vlvula de aguja.
Cuando el sistema est inactivo, el resorte mueve el carrete compensador a
la izquierda
En el arranque, el carrete de la compensadora est abierto para permitir el
paso del flujo total y la presin. Cuando el flujo de aceite crece ms que la
regulacin de la vlvula aguja, la vlvula aguja restringe el flujo y causa que la
presin del aceite se incremente como se muestra en el manmetro 2. El
incremento de la presin 2 tambin es sensado a la izquierda del carrete
compensador.
Cuando la fuerza de la presin a la izquierda del carrete compensador vence
la fuerza del resorte, el carrete compensador se mueve a la derecha.
Aunque la presin del suministro puede continuar incrementndose como es
mostrado en el manmetro 1, el orificio 1 reduce la presin en la vlvula de
aguja a la fuerza del resorte. La presin de flujo de aceite controlado es 0
kPa, la presin diferencial a travs de la vlvula de aguja es 1378 kPa (200
psi), la cual iguala a la fuerza del resorte.
La vlvula de aguja es ajustada para permitir 2gpm a travs del orificio 2
cuando la presin diferencial a travs de la vlvula de aguja es 1378 kPa (200
psi)

2t39

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MODULO 7.3

Presin
Controlada de
aceite

2t40

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MODULO 7.3

Vlvula de cada rpida


La vlvula de cada rpida es una vlvula compensadora ms compleja, que
se utiliza en algunos tractores de cadenas medianos y grandes. Est
compuesta por una vlvula de retencin de dos piezas y un resorte, adems
de un orificio restrictor. La vlvula est situada entre el cilindro y la vlvula de
control del implemento y est normalmente cerrada.
Cuando se baja la hoja topadora sin resistencia, su peso hace que caiga ms
rpido de lo que la bomba puede llenar el extremo de cabeza del cilindro.
Esto da lugar a presin de suministro menor. El orificio restrictor restringe el
aceite de retorno procedente del extremo de varilla del cilindro, lo cual hace
que la presin aumente. Esta presin acta sobre el extremo de la vlvula de
retencin desplazndola hacia la derecha. El aceite del extremo de varilla
ahora puede entrar en el conducto de suministro del extremo de cabeza para
unirse al aceite procedente de la bomba, evitando la cavitacin en el cilindro.

2t41

Representacin esquemtica Modo Quick Drop

2t42

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MODULO 7.3

2t43

Representacin esquemtica Modo levante de hoja

SCHEMATIC OF BOWL CIRCUIT IN RAISE POSITION 1. Line to rod ends of bowl


cylinders. 2. Line to filters and hydraulic tank. 3. Control valve. 4. Vent line for
quick drop valves. 5. Oil line to hydraulic tank. 6. Valve spool for ejector cylinder.
7. Valve spool for apron cylinder. 8. Quick drop and check valve (two). 9. Quick
drop valve. 10. Valve spool for bowl cylinders. 11. Vent valve. 12. Bowl
cylinder (two). 13. Line to head ends of bowl cylinders. 14. Relief valve (in control
valve). 15. Line from small section of hydraulic pump to the steering system. 16.
Pump, with two sections. 17. Filter in hydraulic tank. 18. Vent line from carry check
valves. 19. Hydraulic tank. A. QUICK DROP position. B. LOWER position. C.
HOLD position. D. RAISE position

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- 133 -

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MODULO 7.3

SMBOLOS ISO

2t44

La figura 2t44, muestra los smbolos ISO para los componentes de control de
flujo bsicos.
Los smbolos ISO de control de flujo de presin no compensada son de
orificio fijo y orificio variable.
Los elementos de control de flujo de presin compensada son las vlvulas de
control de flujo de presin compensada y las vlvulas de control de flujo de
presin compensada con Bypass.
Los smbolos ISO no dan ninguna informacin de la estructura fsica del
componente.

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MODULO 7.3

HOJA DE TRABAJO EN CLASE N 2.3


VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
Llene en los espacios en blanco la mejor respuesta
1.

2.

3.

El orificio presenta una restriccin mayor del normal al flujo de la


bomba.
a) Verdadero
b) Falso
El tamao del orificio tiene poco efecto en la cantidad de flujo a
travs del orificio.
a) Verdadero
b) Falso
El aceite fluye en lnea recta a travs de la vlvula de aguja
a) Verdadero
b) Falso

4.

Una disminucin de la presin diferencial a travs del orificio,


causar una disminucin en el flujo a travs del orificio.
a) Verdadero
b) Falso

5.

La temperatura no tiene efecto en el flujo a travs del orificio

a)
Verdadero
b)
Falso
Llene los espacios en blanco con los siguientes trminos:
Vlvula de aguja
Vlvula de control de flujo de presin compensada de tipo By-pass
Vlvula de control de flujo de presin compensada de tipo restrictora

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MSC y JTC MAYO 04

6.

La vlvula consiste de un vstago roscado el cual puede ser


ajustado_________________

7.

El flujo de aceite que excede el flujo de regulacin del orificio


incrementa la presin y abre la vlvula de descarga-__________

8.

El flujo de aceite que excede el flujo de regulacin del orificio


incrementa la presin y abre la vlvula de descarga
__________________________

9.

Orificio y vlvula de descarga en una sola parte mvil


____________________________

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Mdulo 8
PROBLEMAS EN SISTEMAS
HIDRAULICOS

DESARROLLO TECNICO
MAYO, 2004

DMSE0020-2004b
Preparado por MSC y JTC

CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b

- 136 -

Material del Estudiante


MODULO 8

MODULO 4: PROBLEMAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS


Los sistemas hidrulicos juegan un papel integral en la operacin eficiente de
un equipo, el sistema hidrulico Caterpillar es una red independiente
cuidadosamente balanceada, los componentes hidrulicos estn diseados
para trabajar unidos y entregar el mximo de eficiencia. Cada da, sin embargo
hay muchos factores que trabajan para erosionar esa eficiencia.
En este Mdulo los participantes conocern los principales problemas que
afectan la eficiencia de un sistema hidrulico.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

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MSC y JTC MAYO 04

1.

Describir los factores que afectan la vida de un sistema


hidrulico

2.

Reconocer o detectar dichos problemas

3.

Saber como responder ante la presencia de estos factores.

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- 137 -

Material del Estudiante


MODULO 8

Leccin 4.1.1: Cavitacin


La Cavitacin es un fenmeno fsico que ocurre en dos etapas, consiste en la
formacin de burbujas de vapor del mismo fluido causadas por bajas
presiones y su colapso eventual segn se mueven fuera de la zona de
presin baja y penetren a regiones de presiones ms altas
La regin de presin que causa que la burbuja de vapor se colapse podra
estar ubicada inmediatamente despus de la formacin de la burbuja de
vapor o a alguna distancia aguas abajo dependiendo de las condiciones de
presin.
Se mezclan con el flujo de aceite pequeas burbujas de vapor de aceite que
desplazan una parte del aceite lquido causando mala lubricacin y
calentamiento
El aplastamiento repentino o implosin de las burbujas por la presin del
fluido causa un golpeteo al llenar el aceite estos espacios, esto produce una
vibracin bastante fuerte en todo el componente, adems las fuerzas que se
producen en esa implosin causan desgaste como erosin y picaduras en la
parte interna del componente, una bomba sonara como si estuviera
moviendo bolitas

Sntomas de la cavitacin
Los sntomas de la cavitacin son:
Traqueteo peculiar.
Operacin defectuosa del implemento.
Acumulacin de calor en la bomba (pintura quemada)
Causas de la cavitacin
Tubera de entrada restringida (ejm. filtro taponado).
Exceso de velocidad.
Bajo nivel de aceite.
Viscosidad de aceite demasiado alta.
Falla de presurizacin del tanque.
Cambios no autorizados en el sistema y / o piezas de inferior calidad

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- 138 -

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MODULO 8

Leccin 4.1.2: Aireacin


La aireacin es la mezcla del aire con el aceite, consiste en el proceso de
atrapar el aire ya sea por una agitacin excesiva en los reservorios o por
filtraciones de aire al sistema ocasionado por las fugas de aceite, en una
bomba se produciran chirridos.
Las burbujas de aire tambin desplazan el aceite causando mala lubricacin e
inestabilidad, al entrar el aire en las lneas, los cilindros y carretes de vlvulas;
la compresibilidad de stas, causa una operacin esponjosa o errtica y
causan la prdida de la sensacin de control, al ser comprimidas por el aceite
dentro de la bomba o en el motor causan similares desgastes que la
cavitacin.

Sntomas de la aireacin
Ruido en la bomba o en el motor.
Operacin errtica del implemento.
Acumulacin de calor en la bomba o en el motor.
Los controles del implemento estn muy suaves.
Aceite espumoso
Causas de la Aireacin:
-

Bajo nivel de aceite. Esto puede causar agitacin si la lnea de retorno no


esta cubierta por el aceite, o permite la entrada directa de aire a la lnea de
succin de la bomba si la lnea de admisin esta descubierta
Una filtracin de aire en la lnea de succin de la bomba
Filtraciones de aire en el sello de la varilla del cilindro o en la conexin de la
lnea. Cuando se baja el implemento, especialmente con la vlvula de control
en la posicin libre, existe un vaco en el extremo de varilla del cilindro, y si
los sellos o las varillas estn daados permitirn la entrada de aire al sistema.
Agitacin en el tanque causado por partes daadas tales como mangueras
flojas o rotas, deflectores flojos o faltantes, o un tubo de retorno doblado en
direccin equivocada
Agitacin causada por un flujo excesivo a travs de la vlvula de alivio. Esto
se puede deber a demasiado ajuste bajo de la vlvula, o a una presin
exagerada del sistema causada por sobrecarga de la mquina o malas

tcnicas de operacin
-

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Aceite hidrulico contaminado con agua (mismos efectos que aire)

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- 139 -

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MODULO 8

Descartando Cavitacin de Aireacin:


Como la aireacin y cavitacin causan daos similares, es necesario hacer pruebas
adicionales.
Donde las caractersticas de los daos sealen estos problemas busque primero lo
obvio tal como:
Un tubo de succin doblado, una manguera de succin aplastada o aceite
espeso causa cavitacin
Un tubo de succin agrietado, una manguera de succin floja o bajo nivel de
aceite puede causar aireacin
Si ninguno de estos es evidente, se puede hacer la prueba de la botella
1.

2.

3.
4.

El aceite en el tanque hidrulico debe estar a su nivel normal de operacin.


Haga funcionar el motor a velocidad alta en vaco durante 5 minutos con
todas las vlvulas de control en la posicin FIJA. Asegrese que el aceite
est a la temperatura de 66 C (150 F) o cerca de esta.
Introduzca una botella de vidrio transparente de tamao reducido y limpia en
el aceite a travs del tubo de llenado del tanque, y remueva una muestra de
aceite.
Ponga la botella contra una luz fuerte y vea a travs del aceite en busca de
espuma o burbujas, que sealen aireacin
Si el aceite esta aireado, las causas pueden ser filtracin de aire en lnea de
succin o descarga de aceite en el tanque encima del nivel. Haga las
correcciones necesarias y repita la prueba.

Si no hay burbujas de aire en la muestra de la botella compruebe el circuito de los


implementos, por ejemplo levantamiento del cucharn:
1.

2.
3.
4.

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Realice ciclos en el circuito de levantamiento durante 5 minutos subiendo el


cucharn a velocidad alta en vaco y dejando que baje libremente al suelo
con el motor a velocidad baja en vaco
Introduzca una botella de vidrio transparente pequea y limpia a travs del
tubo de llenado del tanque y remueva una muestra de aceite
Ponga la botella contra una luz fuerte y vea a travs del aceite buscando
espuma o burbujas de aceite que sealen aireacin.
Si el aceite esta aireado, la causa es aire que entr por los sellos de las
varillas de los cilindros del implemento que prob. Haga las correcciones
necesarias de modo que se pueda repetir la prueba y obtener una muestra
sin burbujas.

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- 140 -

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MODULO 8

Leccin 4.2: Calidad del Aceite


El aceite que se usa en el sistema debe tener los aditivos correctos y una
pelcula lo suficientemente resistente para mantener una pelcula de
lubricante entre los componentes en funcionamiento. Use siempre un aceite
de buena calidad, del tipo y grado correctos que contengan aditivos para
controlar la oxidacin, la espuma, la herrumbre y el desgaste.
Viscosidad del fluido
Es importante utilizar aceite con la viscosidad apropiada

A continuacin se describen algunos problemas que pueden ocurrir si se


utiliza un tipo de fluido incorrecto:
Fluido insuficientemente viscoso:
Aumento de fugas internas y externas.
Patinaje de la bomba o del motor.
Exceso de desgaste de los componentes debido a lubricacin
inadecuada.
Reduccin de la presin del sistema.
Los controles del implemento estn muy suaves.

Fluido demasiado espeso:


Aumento de la friccin interna.
Aumento de la temperatura con la resultante acumulacin de residuos
lodosos.
Operacin lenta y errtica
Se requiere ms potencia para la operacin

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- 141 -

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MODULO 8

Temperatura Elevada del Aceite.


Una temperatura excesiva en el sistema hidrulico es una causa importante de falla de
sellos. Las temperaturas del aceite en el tanque no deben exceder de 93-99 C (200
210 F) o habr daos
Si hay evidencias de temperatura elevada inspeccione el enfriador de aceite para
asegurarse que est limpio y que funciona correctamente; Compruebe el sistema para
ver si hay derivacin de aceite a presiones elevadas (que causan un rpido
incremento de la temperatura).
Causas de una derivacin:
1. Una bomba desgastada permite que el aceite se derive internamente del lado
de alta presin al lado de baja presin
2. Una vlvula de mxima presin o una vlvula de control desgastada o
pegada
3. Una vlvula de presin mxima con ajuste demasiado bajo, permitiendo que
se abra con demasiada frecuencia
4. Funcionamiento frecuente de la vlvula de presin mxima causada por una
presin excesiva en el sistema
5. Partes flojas, faltantes o daadas, tales como sellos o empaquetaduras, en el
tanque.

Sellos de aceite:
Los sellos ms crticos son los que estn en las varillas de los cilindros, si el labio del
sello limpiador no esta daado visiblemente, no hay filtraciones de aceite y la varilla no
tiene daos visibles, se puede considerar estas partes en buen estado
Los daos al sello son causados frecuentemente por el aceite caliente, el sello puede
hacerse duro y quebradizo, causando grietas; o blando y flexible, permitiendo la
extrusin o desgaste.
Sobrecarga del sistema hidrulico:
Esto sucede de dos maneras:
1. Sobrecargando la mquina, toda mquina esta diseada para dar un
rendimiento ptimo bajo condiciones especificas de peso, carga y operacin.
Utilizar elementos no recomendados o incorrectos como cucharones
exageradamente grandes causan sobrecargas a la mquina y al sistema
hidrulico
2. Usando tcnicas incorrectas de operacin, trabajando contra cargas
extremas y hacer que los cilindros lleguen al fondo causa presiones
excesivas, el operador debe lograr una produccin optima sin exceder los
lmites de presin
Lubricacin de la Bomba.
Al instalar una bomba nueva, llnela con aceite y haga girar el eje para distribuir el
aceite, esto evita daos durante el cebado de la bomba al arrancar el motor, luego de
vaciar el sistema debe tambin llenarse los cilindros hidrulicos, las lneas y
acumuladores. Esto exige 2 a 3 veces el volumen del tanque que slo contiene aceite
para los cambios de volumen al extender los cilindros
Lubricacin del Eje de la bomba.
La lubricacin de esas estras esta separada del sistema hidrulico, estas reciben
lubricacin de otro compartimiento a travs del mando, si se desgastan las estras
inspeccione todos los pasajes de aceite incluyendo las aberturas en los sellos, las
empaquetaduras y los cojinetes.

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- 142 -

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MODULO 8

Leccin 4.3: Efectos de la Contaminacin


CONTAMINANTES
Los contaminantes son todo lo que no debe estar en un sistema hidrulico
El 80% de los costos de mantenimiento es causado por esto:

Tipos de contaminantes:
1. Slidos (Metlica, fibrosa, xidos, sedimentos, polvo microscpico)
2. Lquidos (gel de aceite, humedad, agua)
3. Gaseosos (aire, vapor de aceite)

Los contaminantes causan dos tipos de fallas:


Degradacin, falla lenta
i. Abrasin: Las partculas abrasivas (menos de 30, el
cabello humano es de 80) raspan el metal que
multiplica el dao

ii. Fatiga: Las cargas de fuerza y esfuerzos de alta


presin repetidas rompen o astillan el metal

iii. Sedimentacin: partculas que se acumulan en las


superficies obstruyendo el flujo, causando
atascamiento y adherencia.

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Catastrfica, falla rpida

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- 143 -

Material del Estudiante


MODULO 8

Fuentes de la contaminacin:
1. Incorporada al sistema: restos del proceso de fabricacin, restos
de soldadura, arenisca, oxido de caeras, escamas de pintura,
virutas metlicas de ajustes roscados
2. Generada por el sistema: trozos de metal a causa de la friccin
de bombas, vlvulas o cilindros, partculas fibrosas de filtros,
carbn y barniz de aceite recalentado
3.

Infiltrada Externamente: polvo, bacterias, grasa o otras materias


que entran pasando sellos daados de vstagos de cilindros y
ejes de bombas, o por los respiraderos de tanques o conexiones
estticas flojas, el ingreso de contaminantes implica la fuga del
aceite.

FUGAS en partes mviles solo se corrigen eliminando la


fuente de contaminacin abrasiva que desgasto el sello o el
metal

4. Contaminacin Inducida: Entra involuntariamente al dar servicio a


la mquina, ajuste roscado excesivo, limpieza de tanque con
trapos, demasiada cinta tefln, aceite nuevo mal almacenado
5. Contaminacin Escapada, al vibrar filtros o usar de mala calidad

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- 144 -

Material del Estudiante


MODULO 8

Control de la contaminacin en el Taller


-

Designe a una persona responsable del control


Mantenga el piso y reas de trabajo limpias

Maneje adecuadamente los derrames


Proteja los trabajos en progreso

Control de la contaminacin durante la operacin del equipo:


-

Efecte inspecciones diarias. Si hay fugas, REPARELAS


Mantenga el tanque de aceite hidrulico lleno (entre FULL lleno y
ADD aadir, est bien). Bajo nivel de aceite causa cavitacin y alta
temperatura. Un alto nivel de aceite no permite expansin del aire
dentro del tanque causando sobre presin y fugas por el respiradero

Proporcione mantenimiento adecuado a las vlvulas y al enfriador

Utilice protectores del vstago del cilindro en aplicaciones de polvo


fino o materiales corrosivos, controle la temperatura

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MODULO 8

Control de la contaminacin durante Manipuleo de Aceite


-

Seleccione el aceite correcto


Cambie el aceite de manera regular y apropiada. El cambio cada
2000 horas es referencial, el monitoreo del SOS establece el intervalo
apropiado, drene el aceite viejo cuando est caliente y agitado.
Transfiera el aceite nuevo cuando est fro e inmvil.

Se recomienda usar un carro filtro de transferencia de aceite, as


como tapas protectoras de tambores

Controle la contaminacin durante el cambio de filtro


-

Cambie los filtros de manera regular y cuidadosa, por lo menos cada


500 horas, la extraccin apropiada asegura que los contaminantes no
regresen al sistema, los filtros nuevos deben mantenerse dentro de
sus empaques hasta instalarlos

Si el sistema estuvo abierto en una reparacin, se recomienda usar


filtros de alta eficiencia para eliminar los contaminantes

Controle contaminacin al cambiar mangueras


-

Limpie las mangueras antes de su ensamble, un equipo limpiador es


recomendable
Proteja las mangueras durante su almacenaje

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MODULO 8

Controle la contaminacin durante el Mantenimiento General


-

Al realizar el mantenimiento, abrir y extraer los componentes tan cuidadosamente como


sea posible, mantener las manqueras tapadas y taponadas, mantener las piezas
nuevas cubiertas hasta el momento exacto de su instalacin, siga los intervalos de
servicio:

Inspeccin diaria o cada 10 horas:


Revise el nivel del fluido hidrulico
Revise los cilindros y las bombas para ver si hay fugas
Revise las mangueras, tuberas y el rea del tanque hidrulico para ver si hay fugas o
daos
Inspeccin mensual o cada 250 horas
Efecte las revisiones del mantenimiento de 10 horas
Revise el enfriador de aceite hidrulico por fugas u obstrucciones
Revise todas las tuberas por conexiones flojas, faltantes o daadas
Inspeccin trimestral o cada 500 horas
Efecte las revisiones de 10 y 250 horas
Efecte el anlisis SOS del aceite hidrulico
Cambie el filtro
Revise los montajes y bombas en cuanto a tornillera y abrazaderas

Inspeccin semestral o cada 1000 horas


Efecte las revisiones de 10, 250 y 500 horas
Compruebe la presin del sistema hidrulico
Compruebe los tiempos de ciclo y velocidades de corrimiento
Revise los pasajes de drenaje de las bombas por fugas excesivas
Inspeccin anual o cada 2000 horas
Efecte las revisiones de mantenimiento de 10, 250, 500 y 1000 horas
Lave las rejillas de llenado y cambie el aceite hidrulico

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MODULO 8

Conozca qu sucede dentro de los Sistemas Hidrulicos


Tome muestras regularmente cada 6 meses o 500 horas utilizando el mtodo correcto.
La sonda para vlvulas de aceite solamente debe utilizarse en compartimientos
presurizados, usar una nueva pieza de tubo para cada muestra. Las sondas deben ser
descartadas apropiadamente despus de ser utilizadas
USO DE LA SONDA PARA VLVULAS DE ACEITE

1.

Ajuste el motor en velocidad baja en vaco, quite la tapa protectora contra el


polvo de la vlvula que usted est muestreando

2.

Inserte la sonda dentro de la vlvula y transfiera aproximadamente 100 ml (4


onzas fluidas) de aceite dentro de un recipiente. Deseche apropiadamente el
aceite

3. Inserte otra vez la sonda dentro de la vlvula y llene la botella de


muestra hasta aproximadamente las 3/4 partes, no hasta el tope

4.

Extraiga la sonda y asegure la tapa en la botella, coloque la etiqueta


debidamente llenada dentro del cilindro de embarque, incluyendo:

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El modelo de la mquina y nmero de serie


Las horas o unidades de servicio del equipo y el aceite
Si el aceite fue cambiado o no cuando se tom la muestra

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MODULO 8

UTILIZACIN DE EXTRACCIN DE VACIO


Use este mtodo para sistemas presurizados sin vlvula de muestreo

1.

2.

Apague el motor, mida y corte un tubo nuevo de longitud igual a la varilla


medidora. Si el compartimiento que est muestreando no tiene varilla
medidora, corte el tubo para que alcance la mitad de la profundidad del aceite

Inserte el tubo a travs del cabezal de la bomba de vaco y apriete la tuerca


de retencin, el tubo debe extenderse 4 cm (1 pulgada) ms halla de la base
del cabezal de la bomba de vaco

3.

Instale una botella de muestreo nueva encima del cabezal de la bomba de


vaco e inserte el extremo del tubo dentro del aceite, que no toque el fondo

4.

Bombee la manivela para crear un vaco, llene la botella a 3/4 no hasta el


tope

5. Extraiga el tubo, quite la botella de la bomba de vaco y asegure la tapa en


dicha botella. Coloque la etiqueta

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MODULO 8

ENTENDER
-

S.O.S (Scheduled Oil Sampling)


A.P.A. (Anlisis Programado de Aceite)

El APA (SOS) se usa para evaluar la composicin de su aceite y determinar


las acciones correctivas adecuadas. Se componen de 3 pruebas:

1. Anlisis de metal desgastado: indica el tipo de metal y la


cantidad de ese contaminante
2. Anlisis infrarrojo: monitorea el estado del aceite y cuando es
que los contaminantes lo descomponen qumicamente
3. Conteo de partculas: cuenta las partculas ya sean metlicas
o no metlicas, es decir la acumulacin total de partculas.

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MODULO 8

ANEXO 4.1 GUIA DE FALLAS


Muchas de las fallas en un sistema hidrulico muestran sntomas similares:
una gradual o repentina prdida de presin, resultando en prdida de fuerza o
velocidad en los cilindros, incluso sin moverse ante cargas ligeras.
Frecuentemente la prdida de potencia es acompaada de un incremento en
el ruido de la bomba

Dnde est la falla?


Siguiendo paso a paso un procedimiento organizado se puede detectar el
rea del problema y si es necesario cada componente implicado puede ser
probado o cambiado; En este diagrama simple seguiremos paso a paso la
bsqueda del problema

Paso 1: Filtro de Succin de la Bomba


La causa ms frecuente de falla es la cavitacin de la bomba causada por
una restriccin en la admisin por una rejilla o colador sucio (A), luego de
limpiarlo inspeccione todas las juntas (B, E, G, H, J y K), no debe haber fugas
de aceite que permitan el ingreso de aire al sistema, el nivel de aceite con
todos los cilindros extendidos estar sobre la lnea de succin.
Paso 2: Bomba y Vlvula de Alivio.
Si el colador de succin no es el problema, separemos la bomba y la vlvula
de alivio del resto del circuito desconectando en el punto E, tapone las lneas
desconectadas, encienda el sistema y observe la presin en el manmetro
mientras ajusta la vlvula de alivio. Si la presin sube, ambos componentes
estn funcionando bien en caso contrario pase al siguiente paso

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MODULO 8

Paso 3: Bomba o Vlvula de Alivio.


Desconecte en el punto H y conecte un medidor de flujo flowmeter, repita la
prueba anterior ajustando la vlvula y observe que sucede
-

Si la presin no se incremente de un valor bajo y el volumen de flujo


no disminuye sustancialmente, la vlvula de alivio esta fallando y
deber ser limpiada o reemplazada segn el paso 5
Si el flujo de aceite disminuye sustancialmente conforme se ajusta la
vlvula y slo se genera una presin baja, esto indica un problema en
la bomba, proceda al paso 4

Paso 4: La bomba
Si no obtiene flujo segn el paso 3 y asumiendo limpia la rejilla de succin del
paso 1, el problema es interno a la bomba. Puede ser desgaste o alta
temperatura, en operacin normal con una bomba en buen estado la caja de
la bomba esta a unos 20 F sobre la temperatura del tanque de aceite, si es
mayor, existen excesivas fugas internas
Paso 5: Vlvula de Alivio.
En el paso 3 se determin una falla en la vlvula (punto D). La solucin ms
rpida es reemplazar la vlvula para posteriormente limpiarla e inspeccionarla
Paso 6: Cilindros
Si la bomba entrega toda la presin ajustada en la vlvula de alivio en el paso
2, el problema esta ms adelante. Probar el cilindro por fugas internas
Paso 7: Vlvula de Control Direccional.
Si se ha probado el cilindro, revisar la vlvula de control de 4 vas, esto no
sucede con frecuencia pero un excesivo desgaste en los carretes evita que el
aceite alcance la presin de operacin, el sntoma es una prdida en la
velocidad del cilindro junto con dificultad en el aumento de presin

Encuentre la Falla.

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MODULO 8

REACCIONE ANTE LOS INDICADORES DE REPARACIN

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INDICADORES
Fugas

CAUSAS

OPCIONES

Caja floja o daada


Presin del sistema muy alta
Vstago doblado o con
ralladuras
Sellos incorrectos o averiados
Sellado defectuoso de la
manguera y el acoplamiento
Conexin de manguera
apretada inadecuadamente
Manguera daada

Inspeccin / reparacin de
componentes
Inspeccin tcnica para
determinar la reparacin

Corrimiento excesivo

Vlvula requiere ajuste


Cilindros con ralladuras
Sellos averiados
Vlvula con ralladuras

Inspeccin tcnica para


determinar la reparacin

Operacin ruidosa

Bajo nivel del aceite hidrulico Rellenar el tanque


Restricciones en el sistema
Inspeccin tcnica para
Aireacin
determinar la reparacin
Bomba o motor desgastado
Vlvula de alivio averiada

Recalentamiento

Enfriador de aceite averiado


Bajo nivel de aceite
Filtro obstruido
Bomba o motor desgastado
Vlvula de alivio averiada
Aceite de viscosidad errnea
Restriccin en el sistema
Hbitos del operador

Rellenar aceite en el tanque


Inspeccin tcnica para
determinar la reparacin

Uniones de cilindro
flojas

Vstago o mun/ ojo del


cilindro desgastado
Bomba o motor desgastado

Inspeccin tcnica para


determinar la reparacin

Tiempos de ciclo
prolongado

Empaquetaduras del vstago


del cilindro averiadas
Vlvula averiada
Bajo nivel de aceite
Bomba o motor desgastado

Inspeccin tcnica

Ampolladuras o
abrasiones en la
manguera

Fugas minsculas en el
material del revestimiento
Instalacin inadecuada de la
manguera
Dao exterior

Inspeccin / Reparacin de
componentes

Movimiento excesivo de
la manguera

Sujecin o instalacin
inapropiada de la manguera
Aireacin / Cavitacin

Inspeccin / Reparacin de
componentes

Resultado del S.O.S.

Desgaste potencial que lleva


a averas de la bomba. Del
motor o del cilindro cuando
hay altos niveles de
elementos presentes en la
muestra de aceite

Inspeccin tcnica
Consultar al distribuidor FSAA

Horas elevadas del


medidor de servicio

Las horas del medidor de


servicio son otro buen
indicador de reparacin.

Consultar al distribuidor FSAA

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- 153 -

Material del Estudiante


MODULO 8

GUIA DE FALLAS EN BOMBAS DE ENGRANAJES


IDENTIFICACION

CAUSA

CORRECCIONES

1. Banda con apariencia de haber


sido limpiada con chorro de arena
alrededor de las perforaciones de
la placa de presin
2. Ranura en ngulo en la cara de
la placa de presin
3. La ranura de lubricacin est
crecida y con los bordes
redondeados
4. rea mate en el eje, en la raz
del diente
5. Acabado mate en el eje, en el
rea del cojinete
6. La perforacin del engranaje en
la caja con apariencia de haber
sido limpiada con chorro de arena

1. Desgaste causado por


partculas finas
2. Suciedad, contaminantes
finos (no visibles)

1. Se us aceite limpio?
2. Fue correcto el perodo de
cambio de los elementos
filtrantes?
3. Se usaron los elementos
filtrantes correctos?
4. Estaban los sellos
limpiadores de la varilla del
cilindro en buen estado?
5. Estaban las varillas de los
cilindros rayadas o
golpeadas?
6. Se lav correctamente el
sistema luego de la falla
anterior?
1.Se lav correctamente el
sistema despus de la falla?
2.Los contaminantes fueron
producidos en otro punto del
sistema hidrulico?
3.Contaminantes producidos
por el desgaste de los
componentes de la bomba?

1.
2.
3.

1.
2.

1.
2.

Placas de presin
golpeadas
Ejes golpeados
Perforacin del
engranaje golpeada

1.

Cualquier dao
externo a la bomba
Daos nicamente en
la parte trasera del
engranaje motriz y en
la placa trasera de
presin

1.

Caja de la bomba
corroda
Las placas de
presin corrodas

1.

2.

2.

1.
2.
3.

1.
2.
3.

1.
2.

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Instalacin incorrecta

1.

2.

2.

3.

1.

Desgaste causado
por partculas
metlicas
Contaminantes
metlicos (grandes
y visibles)

Aireacin y
Cavitacin
Restriccin del flujo
del aceite en la
entrada de la
bomba
Aceite aireado

Toc el eje la parte


inferior de la pieza
correspondiente?
Hubo alguna
interferencia entre la
bomba y la mquina?

1. El nivel de aceite est


correcto?
2. Es la viscosidad del aceite la
recomendada?
3. Hay alguna restriccin en la
lnea de admisin de la bomba?
4. Hay alguna filtracin de aire
en el conducto de admisin de la
bomba?
5. Estn flojas las mangueras o
las conexiones de los tubos, cerca
o por encima del nivel de aceite en
el tanque?
6. Es excesiva la operacin de la
vlvula de alivio?
1. Estuvo correcto el nivel del
aceite?
2. Hubo filtraciones en la tubera
dentro del tanque?
3. Regresa el aceite al tanque
por encima del nivel de aceite?
1. Se dej un objeto
metlico en el sistema
durante el ensamble inicial o
en la reparacin anterior?
2. Fue el objeto metlico
producido por alguna falla
del sistema?

Desgaste marcado en
la placa de presin
Desgaste marcado en
el extremo del
engranaje

1. Falta de aceite

La caja con golpes


severos
La admisin picada y
golpeada
Objeto extrao
atrapado entre los
dientes de los
engranajes
Placa de presin est
de color negro
Los sellos anulares
estn quebradizos
Los engranajes y
muones estn de
color negro

1. Daos causados por objetos


metlicos

1. Calor excesivo

1.Estaba pegada alguna vlvula?


2 .El ajuste de la vlvula de alivio
estaba demasiado bajo?
3 .Fue correcta la viscosidad del
aceite?
4 .Estuvo correcto el nivel de
aceite?

Eje roto
Caja o brida rotas

1. Sobrepresin

1 .Estaba correcto el ajuste


de la vlvula de alivio?
2 .Funcionaba la vlvula de
alivio?

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- 154 -

Material del Estudiante


MODULO 8

GUIA DE FALLAS EN BOMBAS DE PALETAS


SINTOMAS
1.

1 .Anillo ovalado con


ralladuras
2 .Superficies de paletas con
ralladuras
3 .Adhesiones de metal en
superficies de paletas
4 .Puntas de paletas con
ralladuras
5 .Paletas atascadas en
ranuras del rotor
6 .Atascamiento del rotor

1.

1 .Placas del extremo


desgastadas
2 .Anillo ovalado con
ondulaciones
3 .Atascamiento de rotor
4 .Decoloracin de pintura
5 .Anillo ovalado vitrificado
6 .Desgaste de tipo dentado
en puntas de paletas y anillo
ovalado
7 .Escalones en anillo ovalado

1.

1.
2.

3.

4.

Placas del extremo


rayadas
Transferencia de
metal de placas del
extremo a rotor
Superficies de rotor
o bordes de paleta
azulados
Eje torcido o
quebrado

1. Estras desgastadas en el
eje de mando de la bomba

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CAUSA

1. Paletas grises
2. Desgaste de ranuras de rotor
3 .Escalones en el anillo
4. Superficies del rotor y placas de
extremo de color grises
5 .Desgaste de puntas de paletas
6 .Contacto de paletas con placas
de extremo
7 .Desgaste de estras de eje y
rotor
8 .Temperatura excesiva de aceite
9 .Paletas rotas
10 .Empaquetadura limpiadora de
varilla defectuosa

2.

2.

2.
3.

1.
2.

3.

1.
2.

COMPROBACIONES

Desgaste producido
por abrasivos
Materias
contaminadoras
finas

Daos de partculas
metlicas
Materias
contaminadoras de
metal gruesas
(visibles al ojo)

Lubricacin
insuficiente
Alta temperatura del
aceite
Tipo incorrecto de
aceite

Atascamiento del
rotor
Efectos similares a
los de lubricacin
insuficiente
Presin excesiva

Mala lubricacin
Restricciones en el
suministro de aceite
al mando de la
bomba

1 .Se us aceite limpio?


2 .Se cambiaron los
elementos de filtros a
intervalos correctos?
3 .Se usan elementos de
filtros correctos?
4 .Estn en buenas
condiciones las
empaquetaduras limpiadoras
de las varillas de los cilindros?
5 .Estn rayadas o picadas
las varillas de los cilindros?
6 .Se lav el sistema
correctamente despus de la
falla anterior?
1.

Se lav el sistema
correctamente
despus de la falla
anterior?
2.
Provienen las
materias
contaminadoras de
otro lugar en el
sistema hidrulico?
3. Provienen las
materias
contaminadoras del
desgaste de algn
componente de la
bomba?
1 .Se usa el tipo correcto de
aceite?
2 .Tiene el aceite la viscosidad
correcta?
3 .Es correcto el ajuste de la
vlvula de presin mnima?
4 .Funciona la vlvula de presin
mxima frecuentemente a causa
de sobrecargas?
5 .Es alta la temperatura
ambiente?
6 .Se lubric la bomba de
repuesto antes de arrancar el
motor?
7 .Se ha usado el procedimiento
correcto de llenado despus de
vaciar el sistema?
1.
Algn sntoma de
otros tipos de fallas?
Efecte las
comprobaciones
correspondientes
2.
Est funcionado
correctamente la
vlvula de presin
mxima?
3. Si no hay otros
sntomas visibles tal
vez no sea necesario
efectuar
comprobaciones
adicionales

1.
2.
3.

Compruebe sellos
Calidad y tipo de
aceite
Compruebe que no
estn cerrados ni
taponados los
pasajes de aceite
en el mando de la
bomba

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Material del Estudiante


MODULO 8

1. Placas de
extremo
desgastadas
por bordes de
paletas
2. Desgaste de
anillo ovalado
3. Puntas de
paletas
desgastadas
4. Pasadores
desgastados

1. Falta de control
de paletas
2. Efectos
secundarios de
una lubricacin
ineficiente

1.

Hendidura en
dimetro exterior de
rotor
Anillo ovalado con
ralladuras
Paleta atascada en
ranura de rotor
Paleta quebrada
Eje torcido o
quebrado
Placas de extremo
rayadas en
lumbreras de
admisin
Ondulaciones y
picaduras del anillo
ovalado
Erosin de las
placas de extremo
Desgaste severo en
las paletas
Caja de la bomba,
pernos y anillo
ovalado agrietadas
o rotas

1.

1.

Aireacin, aire
mezclado en el
aceite que produce
burbujas y falta de
lubricacin, aceite
contaminado con
agua

Ralladuras severas
y transferencia
exagerada de metal
en las placas de
extremo, en los
lados del rotor y en
los extremos de la
paleta
Ausencia de
ralladuras y otros
daos al anillo
ovalado, a los
bordes de las
paletas o a las
caras de las paletas
Ondulaciones y
picaduras del anillo
ovalado
Erosin de las
placas de extremo
Desgaste severo en
las paletas
Caja de la bomba,
pernos y anillo
ovalado agrietadas
o rotas

1.
2.

Rotor pegado
Consecuencia de
daos por otras
causas
Falta de holgura en
el rotor debido a
una presin o
tolerancia excesiva

2.
3.
4.
5.
6.

1.

2.
3.
4.

1.

2.

1.

2.
3.
4.

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- 155 -

1.

2.

3.

2.

Daos de objeto
metlico
Objeto de metal
grande

1.

2.

3.

1.

Cavitacin por
restriccin o
limitacin de
suministro de aceite
a la bomba

Algn sntoma de
otros tipos de fallas?
Efecte las
comprobaciones
correspondientes
Est funcionado
correctamente la
vlvula de presin
mxima?
Si no hay otros
sntomas visibles tal
vez no sea necesario
efectuar
comprobaciones
adicionales

Se ha dejado un
objeto de metal en
el sistema durante
el armado inicial o
una reparacin
previa?
Proviene el objeto
metlico de otra
falla en el sistema?

1 .Bajo nivel de aceite


2 .Filtraciones de aire en la lnea
de succin
3 .Filtraciones de aire en las
varillas de los cilindros
4 .Partes dobladas, daadas o
faltantes en el tanque causando
agitacin del aceite
5 .Ajuste bajo de presin en la
vlvula de presin mxima
causando derivacin excesiva
6 .Operacin excesiva de la
vlvula de presin mxima debido
a sobrecargas o mala operacin

1.

Compruebe que no
haya seales de
otros tipos de
daos. Si los
encuentra consulte
las comprobaciones
para ese tipo de
daos
2. Si no se pueden
identificar otros
daos, compruebe
el funcionamiento
de la vlvula de
presin mxima y el
ajuste de presin
1.Viscosidad del aceite
2.Mangueras aplastadas
en la lnea de succin de
la bomba
3.Rejillas tapadas u otras
restricciones en la
entrada de la bomba

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- 156 -

Material del Estudiante


MODULO 8

GUIA DE FALLAS EN BOMBAS DE PISTONES


Las fallas ocurren normalmente en los siguientes componentes:
COMPONENTE
IDENTIFICACION
CAUSA
Cavidades cilndricas del
Barril

Excesivo desgaste

Plato de puertos o
lumbreras

Escoriaciones o picaduras
Araazos
Incrustaciones

Pistn y Seguidor

Prdida del ajuste del


pivote
Rotacin del pistn
Prdida del ajuste
diametral
Superficie raspada
Desgaste adhesivo
Desgaste excesivo
Dao severo (surcos)

Plato de desgaste

Placa de retraccin

Eslabn de giro
Ejes
Cajas

Barril de cilindros

Grietas trmicas
Desgaste
Superficies pulidas y
brillantes
Redondeo de los filos
Rotura

Decoloracin
Grietas y cuarteaduras
Combadura

IDENTIFICACION
1. Desgaste abrasivo causado por partculas
finas

1.

3.
4.
5.
6.
1.

2.

3.
3. Dao causado por el impacto de un objeto
extrao duro
4. Desgaste adhesivo causado por falta de
lubricacin

1.
2.
1.
2.
3.

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Falta de lubricacin

Elevacin y rotacin de
pistones
Pistn desubicado
Alta temperatura
Contaminacin
Elevacin de pistn

Alta frecuencia de carga y


descarga
Inadecuado torque de
pernos
Fatiga
Excesiva temperatura

CAUSA
2.

2. Desgaste abrasivo causado por partculas


gruesas

Funcionamiento en seco
Perdida de lubricacin del
fluido
Contaminantes externos
Aireacin
Cavitacin
Contaminacin
Alta temperatura
Contaminacin
Cavitacin

Vstago de cilindro hidrulico con


ralladuras
Daos o desgaste de los sellos del
vstago
Contaminacin en el sistema
Elemento de filtro incorrecto
Intervalo de cambio de filtro
extendido
Insuficiente limpieza despus de la
reparacin
Contaminantes como restos de lijas
o escoria de soldadura dentro del
tanque
Contaminantes generados
internamente como partculas de
metal del cilindro o de sellos
Insuficiente limpieza despus de la
reparacin
Insuficiente limpieza del sistema
luego de ocurrida una falla
Objeto dejado en el sistema
Pobre procedimiento de arranque
despus de una reparacin
Arrancar la bomba con insuficiente
aceite
Pobre purgado de la lnea de
succin luego de un recambio

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- 157 -

5. Dao causado por excesivo calentamiento

Material del Estudiante


MODULO 8

Restriccin del flujo de aire en el


enfriador
2. Vlvula de alivio regulada a un valor
de presin muy bajo
3. Excesiva operacin de la vlvula de
alivio
4. Vlvula de bypass del enfriador mal
regulada enviando mucho o poco
aceite
5. Ineficiente o daada circulacin de
aceite por el enfriador
6. Vlvula resolver o pistn servo del
mecanismo de control de la bomba
con funcionamiento pegajoso
acelera el motor
7. Tope de ngulo mnimo del plato de
la bomba desajustado
8. Excesivo flujo de drenaje interno de
la bomba
6. Dao causado por aireacin
1. Bajo nivel de aceite en el tanque
2. Fuga en la lnea de succin de la
bomba
3. Fuga en las varillas de cilindros,
sellos o lneas
4. Una manguera o tubera floja cerca
o sobre el nivel de aceite del tanque
5. Rotura, dao o prdida de un
componente dentro del tanque
causando agitacin
6. Excesiva operacin de la vlvula de
alivio
7. Dao causado por cavitacin
1. Aceite de viscosidad equivocada
para esa temperatura ambiental
2. Manguera colapsada en la lnea de
succin
3. Una restriccin en el filtro de malla o
la succin de la bomba
8. Dao causado por adhesin del pistn
1. Falta de lubricacin
2. Materias extraas , insuficiente
limpieza
3. Posicin excntrica de los
componentes
9. Dao causado por rotura de los pernos de
1. Bomba trabaja a mximo flujo y
la placa de retraccin
ngulo con aceite fro
2. Demasiados cambios bruscos del
ngulo de la bomba
3. Aceite de viscosidad equivocada
4. Restriccin en la lnea de succin
5. Prdida del ajuste de los pernos
10. Imposibilidad de la bomba de alcanzar su
1. Fugas en los pistones servo que angulan el
mxima performance
plato, mantienen el ngulo en mnimo
11. Movimiento errtico o lento del implemento
1. Desgaste en el pivote del pistn
servo causa variaciones en el
ngulo del plato
2. Desgaste en el tope del ngulo de la
bomba
12. Sobre velocidad de un motor hidrulico de 1. La mquina se mueve hacia abajo con
traslacin
mayor velocidad que la diseada y falla la
vlvula de sobre velocidad del motor hidrulico

FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04

1.

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_8 Problemas Sist Hid

Mdulo 9
ESQUEMAS HIDRAULICOS

DESARROLLO TECNICO
MAYO, 2004

DMSE0020-2004b
Preparado por MSC y JTC

CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b

- 159 -

Material del Estudiante


MODULO 9

MODULO 5:ESQUEMAS HIDRULICOS


El propsito de este mdulo es otorgar al participante la habilidad de
comprender, y extraer toda la informacin adecuada de los tipos de esquemas
hidrulicos ms usados en Caterpillar

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04

1.

Identificar los tipos de esquemas ISO, Ortogonal

2.

Comprender el funcionamiento de determinado circuito


mediante la lectura de esquemas hidrulicos

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_9 Esquemas

CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b

- 160 -

Material del Estudiante


MODULO 9

Leccin 5.1:Comprender los Diagramas Esquemticos


Para comprender y localizar las fallas de los complejos sistemas hidrulicos de
las mquinas actuales es necesario poder leer e interpretar los diagramas
hidrulicos esquemticos.
Los sistemas ms simples que se utilizaban antes en las mquinas Caterpillar
podan representarse fcilmente mediante proyecciones ortogonales que
presentaban bidimensionalmente diagramas de ingeniera y vistas de
secciones de los componentes principales.
Al hacerse ms complejos los sistemas, este tipo de diagrama esquemtico se
hizo demasiado engorroso y difcil de leer. Por lo tanto, los sistemas modernos,
ms complejos, con frecuencia utilizan diagramas con smbolos grficos
internacionales de la Organizacin Internacional de Normas (ISO) para
representar los diferentes componentes.
Estos smbolos desarrollados por la ISO proporcionan un mtodo mundial
simple de representar los diferentes tipos de componentes hidrulicos.
Los manuales de servicio Caterpillar frecuentemente presentan tanto
proyecciones ortogonales como diagramas tipo ISO. Una vez terminado este
mdulo, usted podr reconocer los componentes y seguir el recorrido del flujo
por complejos sistemas hidrulicos, leyendo e interpretando correctamente los
dos tipos de diagramas esquemticos.
Clave de Colores
Usted ha aprendido que a veces se utiliza el color
para indicar las presiones del sistema. Las publicaciones de
servicio y los materiales de entrenamiento de servicio Caterpillar
usan a menudo estos colores para representar la presin y la
funcin del fluido y los componentes.
1. La presin ms alta del aceite de suministro se indica en rojo
2. El aceite de suministro de presin intermedia est indicado en
rojo con lneas diagonales blancas
3. El aceite de suministro de presin ms baja tiene puntos rojos
4. El aceite de retorno est indicado con el color verde
5. El aceite de servomando o de seal piloto esta indicado en naranja
6. El aceite atrapado est indicado en azul
7. Los componentes estticos estn indicados en gris
8: Las piezas de los componentes mviles estn indicadas en amarillo
Ejemplo de Codificacin de
Colores
Usted ver que estos colores se utilizan frecuentemente en los
diagramas.
1. Aceite de suministro de presin ms alta
2. Componente esttico
3. Componentes mviles
4. Aceite de retorno
5. Aceite de suministro de presin intermedia

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MSC y JTC MAYO 04

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_9 Esquemas

CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b

- 161 -

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MODULO 9

HOJA DE
TRABAJO:

FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_9 Esquemas

CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b

- 162 -

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MODULO 9

HOJA DE
TRABAJO:

FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_9 Esquemas

CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b

- 163 -

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MODULO 9

HOJA DE
TRABAJO:

FERREYROS S.A.A.
MSC y JTC MAYO 04

Desarrollo Tcnico
Hidraul_mod_9 Esquemas

MANUAL DEL ESTUDIANTE


INSTRUCCIN TCNICA

CURSO: Hidrulica III


TEMA: Sistemas Hidrulicos

DESARROLLO TCNICO
MARZO, 2005

DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR

CURSO: HIDRULICA III


FSAA DMSE0020C

-1-

Material del Estudiante

INDICE
DESCRIPCIN DEL CURSO
Resumen
Programa del Curso
Objetivo General
Requisitos

2
2
2
3
3

AGENDA DEL CURSO

MDULO 1: SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO


Leccin 1.1: Definicin de Sistema Pilotado
Leccin 1.2: Vlvula Control Piloto
Funcionamiento
Resorte Dosificador
Leccin 1.3: Vlvula de Control Pilotada
Leccin 1.4: Vlvula Combinada de Alivio y
Compensacin
Leccin 1.5: Ejemplos con Sistemas Pilotados
Leccin 1.6: Evaluacin de Sistemas

6
7
9
9
11
12
14

MDULO 2: SISTEMA LSPC con HMU


Leccin 2.1: Sistema de Direccin
Hand Metering Unit (HMU)
Funcionamiento
Leccin 2.2: Sistema de Deteccin de Carga
Funcionamiento de la Bomba
Leccin 2.3: Funcionamiento del Sistema
Leccin 2.4: Aplicacin en Sistemas de Direccin
Leccin 2.5: Evaluacin de Sistema

27
28
29
32
36
47
64
68
74

MDULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO


-HIDRAULICAMENTE
Leccin 3.1: Componentes Control Piloto
Leccin 3.2: Funcionamiento del Sistema
Leccin 3.3: Evaluacin de Sistemas
Sistema Pilotado en Camin

78

MDULO 4: SISTEMA DE DIRECCION CON COMANDO


DE CONTROL
Leccin 4.1: Componentes del Comando de Control
Leccin 4.2: Funcionamiento de Sistema
(Command Control)
Leccin 4.3: Evaluacin de Sistema
Sistema con Mando Joystick

109

MDULO 5: SISTEMA HIDROSTATICOS


Leccin 5.1: Tipo de Sistemas
Leccin 5.2: Componentes
Leccin 5.3: Aplicaciones de Sistemas
Sistema del Ventilador
Sistemas de Propulsin

141
142
144
146
146
148

ENCUESTA

159

FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGR JUN 04

18
23

79
88
90
90

110
117
123

Desarrollo Tcnico

manual_hidIII_P0

CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b

-2-

Material del Estudiante

DESCRIPCIN DEL CURSO


CURSO: HIDRULICA II
Tiempo de duracin:

5 das

Nmero de Participantes:

DIRIGIDO A
RESUMEN

(40 horas)

08 estudiantes

Este curso ha sido preparado para tcnicos y supervisores que trabajan con
maquinaria Caterpillar.
El curso est diseado para proseguir el entendimiento de la hidrulica
estudiando los sistemas ms elaborados como los de control piloto, deteccin
de carga y compensacin de presin (LSCP), la bomba de dosificacin manual
(HMU), sistema pilotado electro hidrulico, sistemas de direccin y sistemas
hidrostticos.
Reforzamos el entendimiento de los tpicos con el importante uso de
esquemas hidrulicos ISO, Ortogonales, Planos, su seguimiento en mquina
segn disponibilidad y laboratorios

PROGRAMA DEL MDULO 1: SISTEMA HIDRAULICO PILOTADO


Leccin 1.1: Definicin de Sistema Pilotado
CURSO

Leccin 1.2: Vlvula Control Piloto


Leccin 1.3: Vlvula de Control Pilotada
Leccin 1.4: Vlvula Combinada de Alivio y Compensacin
Leccin 1.5: Ejemplos con Sistemas Pilotados
Leccin 1.6: Evaluacin y Pruebas de Sistemas

MDULO 2: SISTEMA LSPC con HMU


Leccin 2.1: Sistema de Direccin (HMU)
Leccin 2.2: Sistema de Deteccin de Carga (LSPC)
Leccin 2.3: Funcionamiento del Sistema
Leccin 2.4: Aplicacin en Sistemas de Direccin
Leccin 2.5: Evaluacin y Pruebas de Sistemas

MDULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO-HIDRAULICAMENTE


Leccin 3.1: Componentes de Control Piloto
Leccin 3.2: Funcionamiento del Sistema
Leccin 3.3: Evaluacin de Sistemas

MDULO 4: SISTEMA DE DIRECCION CON COMANDO


Leccin 4.1: Componentes de Comando de Control
Leccin 4.2: Funcionamiento de Sistema (Command Control)
Leccin 4.3: Evaluacin y Pruebas de Sistemas (Joystick)

MDULO 5: SISTEMA HIDROSTATICOS


Leccin 5.1: Tipos de Sistemas
Leccin 5.2: Componentes
Leccin 5.3: Aplicaciones de Sistemas
Leccin 5.4: Evaluacin y Pruebas

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ESCH y JGR JUN 04

Desarrollo Tcnico

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CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b

OBJETIVOS
GENERALES

FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGR JUN 04

Material del Estudiante

Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de:

REQUISITOS

-3-

Explicar el funcionamiento de un sistema hidrulico pilotado


Explicar el funcionamiento de un sistema LSPC
Explicar el funcionamiento de un HMU
Explicar el funcionamiento de un sistema pilotado ElectroHidrulicamente.
Explicar como funcionan los sistemas de Direccin
Explicar como funciona un sistema hidrosttico.
Realizar las diferentes evaluaciones y pruebas de los sistemas
hidrulicos como toma de presiones, corrimiento y velocidades.
Leer y Explicar un diagrama Hidrulico,
Extraer toda la informacin necesaria del plano hidrulico
Obtener toda la informacin del manual de servicio hidrulico

Hidrulica II

Desarrollo Tcnico

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CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020b

-4-

Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO


PRIMER DA

SEGUNDO DA

Maana

Presentacin Inicial
Expectativas y Objetivos
Pre Test
Revisin del curso anterior (hidrulica II)
Mdulo 1, Sistema hidraulico pilotado
Evaluacin de Sistema

Tarde

Mdulo 2, Sistema LSPC con HMU


HMU, funcionamiento

Maana

Mdulo 2, Sistema LSPC


Funcionamiento
Evaluacion de Sistema.

Mdulo 3, Sistema pilotado electro


Hidrulicamente
Funcionamiento

Tarde

TERCER DA

CUARTO DA

QUINTO DA

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ESCH y JGR JUN 04

Mdulo 3, Sistema Pilotado electrohidraulicamente


Evaluacion de Sistema

Tarde

Mdulo 4, Sistemas de Direccin


Funcionamiento

Maana

Mdulo 4, Sistemas de Direccin


Evaluacin de Sistema.

Tarde

Mdulo 5, Sistemas hidrostticos


Tipos y componentes

Maana

Mdulo 5, Sistemas hidrostticos


Evaluacin de Sistemas

Tarde

Conclusiones
Exmen Final, Encuesta

Maana

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Mdulo 1
SISTEMA HIDRULICO
PILOTADO

DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004

DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR

CURSO: HIDRULICA III


FSAA DMSE0020C

-6-

Material del Estudiante


MODULO 1

MODULO 1: SISTEMAS HIDRAULICOS PILOTADOS

El propsito de este mdulo es entender como funcionan los sistemas


hidrulicos pilotados

NTRODUCCIN En este mdulo, los participantes usaran los conocimientos aprendidos en


hidrulica I e hidrulica II para entender el funcionamiento de un sistema
hidrulico de implementos operado por piloto, este sistema es usado en varios
modelos de mquinas mviles Caterpillar.
Se identificaran los componentes usados, sus funciones y seguirn el flujo de
aceite hidrulico a travs del sistema de una mquina
.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Establecer los principios hidrulicos usados en la operacin del
sistema piloto hidrulico de implementos
2. Identificar claramente los componentes que lo integran.
3. Explicar sin error como es que estos sistemas funcionan.
4. Identificar al 100% los smbolos ISO de este sistema
5. Trazar el flujo de aceite y el estado de funcin de cada uno de los
componentes en el plano
.

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CURSO: HIDRULICA III


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-7-

Material del Estudiante


MODULO 1

LECCION 1.1: DEFINICIN DE SISTEMA PILOTADO


Los sistemas de control piloto son seales hidrulicas de aceite que controlan
el movimiento de vlvulas de control de direccin, una menor presin es
suficiente para mover el carrete de una vlvula que lleva presin mucho
mayor, estos sistemas hidrulicos piloto nos permite operar sistemas de
direccin, sistemas de implementos, etc adems nos permiten mayor
precisin en la operacin reduciendo los esfuerzos del operador.
En este sistema hidrulico de Implementos tenemos todos los controles en la
posicin de mantener HOLD mientras el motor diesel funciona, reconozca los
cdigos de colores adecuados y la simbologa ISO.

El flujo de aceite desde la bomba ingresa al cuerpo de la vlvula de tres


carretes, pasa la vlvula de alivio principal y por la posicin central de las
vlvulas auxiliar, inclinacin y levante regresa al tanque, estas vlvulas se
llaman de centro abierto.

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CURSO: HIDRULICA III


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-8-

Material del Estudiante


MODULO 1

Aun en la posicin mantener (HOLD) la bomba enva aceite hacia la vlvula reductora de
presin que regula una presin mxima para el sistema piloto, el acumulador mantiene
esa presin ante sbitas variaciones o si falla la bomba, la vlvula check evita baje dicha
presin
Si la vlvula de cierre (SHUTOFF) esta cerrada, este aceite es bloqueado, si esta abierta
el aceite llega a las vlvulas de control piloto
En esta posicin de mantener, el aceite piloto esta bloqueado en las tres vlvulas de
control piloto, estas son del tipo Centro Cerrado

NOTAS:

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-9-

Material del Estudiante


MODULO 1

LECCION 1.2: LA VLVULA DE CONTROL PILOTO


Funcionamiento de una vlvula de control piloto
En la vista mostrada tenemos los componentes principales de la vlvula de
control piloto de un cargador, esta vlvula controla el cilindro de inclinacin o
volteo (TILD) de la hoja, con excepcin de la bobina ensamblada en la parte
superior de la seccin de descarga o vaciado en el lado superior izquierdo,
las partes son las mismas en ambos lados de la vlvula.
Con el motor encendido y la vlvula de control en la posicin fija (HOLD) el
aceite ingresa en el puerto de suministro, ubicado en la parte inferior central
del cuerpo de la vlvula y es bloqueado por los carretes dosificadores.
cualquier aceite en las lneas de la vlvula de control principal es enviado al
tanque por el puerto de descarga ubicado en la parte central de los carretes
dosificadores.
Esto lo podemos observar en la figura

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- 10 -

Material del Estudiante


MODULO 1

Posicin Inclinacin hacia Atrs ( TILT BACK )


Cuando el operador mueve la palanca de control piloto hacia la posicin de
inclinacin hacia atrs, esta fuerza causa que placa pivote mueva el embolo
superior, el embolo inferior, el resorte dosificador , el reten del resorte del
carrete dosificador, el resorte del carrete dosificador y el carrete dosificador
inferior. El aceite de la bomba piloto fluye a travs del orificio que esta
ubicado en el centro del carrete dosificador de la vlvula de control principal,
el retorno de la vlvula de control principal fluye a travs del puerto del carrete
dosificador de vaciado o descarga hacia el puerto de descarga al tanque.

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- 11 -

Material del Estudiante


MODULO 1

Resorte Dosificador
El trabajo del carrete dosificador es permitir el movimiento del carrete de la
vlvula de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la
vlvula piloto. El carrete dosificador y el resorte dosificador funcionan como
una vlvula reductora de presin y controlan la presin de aceite hacia la
parte externa del carrete de la vlvula de control principal

Cuando el carrete dosificador se mueve hacia abajo, el aceite piloto fluye a


travs del orificio, al centro del carrete dosificador y hacia afuera del carrete
de la vlvula de control principal. El aceite piloto es bloqueado en el carrete
de la vlvula de control principal causando que la presin piloto se
incremente
El incremento de presin sobrepasa la fuerza del resorte del carrete de la
vlvula de control principal y lo mueve hacia una u otra direccin, entonces
como consecuencia de este movimiento el carrete de la vlvula de control
principal dirige el aceite del sistema principal hacia los cilindros.
El incremento de presin es tambin sentido por la parte baja del carrete
dosificador. Cuando el incremento de la presin sobrepasa la fuerza aplicada
el carrete dosificador se mueve hacia arriba y comprime el resorte dosificador.
El movimiento restringe el flujo de aceite piloto a travs del orificio del carrete
dosificador
El resorte dosificador adems ajusta la presin hacia el carrete de la vlvula
de control principal en proporcin al movimiento de la palanca de la vlvula
de control piloto.

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- 12 -

Material del Estudiante


MODULO 1

LECCION 1.3 VALVULAS DE CONTROL PILOTADAS


Esta figura muestra una vlvula de control principal en la posicin mantener
HOLD, en nuestro circuito representa la vlvula de inclinacin, levante,
auxiliar o una cuarta vlvula, la vlvula auxiliar tiene dos lneas con vlvulas
de alivio en sus dos puertos

Vlvula en Posicin Fija


Aqu se muestra la vlvula de control en posicin fija, supongamos que es la
vlvula de inclinacin, cuando estamos en posicin fija el suministro de aceite
de la bomba ingresa en el pasaje central, y fluye a travs del carrete de
control y a travs de los pasajes de salida hacia la vlvula siguiente.
El flujo de aceite pasa por la vlvula check hacia el carrete de control
principal, el carrete de control principal bloquea el suministro de aceite hacia
los puertos de trabajo ( pasajes de recojo de carga TILT y descarga DUMP ).
El carrete de control principal tambin bloquea los pasajes de aceite hacia el
tanque
.

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- 13 -

Material del Estudiante


MODULO 1

Vlvula en posicin de inclinacin hacia atrs ( TILT BACK )


Cuando el operador mueve la palanca de control a la posicin de inclinacin
hacia atrs, el aceite piloto ( color naranja ) mueve el carrete de control de
inclinacin hacia la derecha. El carrete de control bloquea el pasaje de salida
de aceite, abriendo el pasaje de la vlvula check hacia el lado de cabeza de
los cilindros de inclinacin y abriendo el pasaje del lado de vstago de los
cilindros hacia el tanque
Adems cuando la presin de suministro es ms alta que la presin del lado
de cabeza del cilindro el suministro de aceite abre la vlvula check y deja
pasar el flujo de aceite hacia el lado de cabeza del cilindro, el retorno de
aceite del lado de vstago del cilindro pasa al tanque. Entonces la hoja
cucharn empieza a inclinarse hacia atrs

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- 14 -

Material del Estudiante


MODULO 1

LECCION 1.4:VALVULA COMBINADA DE ALIVIO Y COMPENSACIN


La figura mostrada es la combinacin de una vlvula de alivio de lnea y la
vlvula de compensacin (make up) la vlvula de alivio de lnea es
simplemente una vlvula de alivio pilotada
Sin embargo la vlvula de alivio de lnea no esta diseada para soportar el
flujo mximo de bomba hacia los implementos.
El aceite en los cilindros esta conectado a travs de las lneas en el lado
derecho de la vlvula de combinacin. El aceite fluye a travs del orificio de la
vlvula principal hacia la cmara del resorte de la vlvula principal.
La presin de aceite en lado derecho de la vlvula es la misma presin de
aceite en la cmara del resorte, la presin de aceite de la cmara del resorte
ms la fuerza del resorte mantiene la vlvula cerrada

Vlvula de Alivio de lnea en POSICIN de Alivio


En la Figura de la siguiente pagina, la vlvula de alivio de lnea es mostrada
en posicin de alivio. Cuando la presin de aceite sobrepasa el ajuste de la
vlvula piloto, la vlvula piloto mueve a la izquierda el resorte. La alta presin
de aceite en la cmara del resorte de la vlvula principal fluye a travs del
orificio de la vlvula piloto hacia el pasaje de drenaje de la cmara del resorte
de la vlvula piloto.
Entonces la presin en la cmara del resorte de la vlvula principal decrece.
La alta presin de aceite en lado derecho de la vlvula principal mueve a la
vlvula hacia el lado izquierdo. La alta presin de aceite fluye pasando la
vlvula principal a travs de la vlvula compensadora de descarga o vaciado
que abre a tanque.
La vlvula compensadora no se mueve cuando la vlvula alivio de lnea esta
abierta.

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MODULO 1

Posicin de Compensacin ( Makeup)


Aqu tenemos a la combinacin de vlvula de alivio de lnea y compensadora
en posicin de compensacin. La presin de tanque es sentida o detectada
en el rea efectiva de la vlvula de combinacin todo el tiempo. Cuando la
presin de aceite en el cilindro, la lnea de conexin y la cmara del resorte
de la vlvula de alivio decrece debajo o menos de 2 PSI ( 13.78 KPa ) que la
presin del tanque, la presin del tanque mueve la vlvula compensadora y la
vlvula principal hacia la izquierda contra el resorte de la vlvula principal.
El aceite de Tanque fluye nuevamente a travs del pasaje abierto a la lnea
de conexin del cilindro

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MODULO 1

Vlvula de Control de Levante (LIFT) Posicin bajada


Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin BAJADA,
el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante a la
izquierda. El carrete de la vlvula de control bloquea el pasaje de salida de
aceite, y abre el pasaje de la vlvula check hacia el lado de vstago del
cilindro de levante y abre el pasaje del lado de cabeza del cilindro de retorno
al tanque.
Cuando la presin de suministro es ms alta que la presin en el lado de
vstago del cilindro, la presin de suministro abre la vlvula check y fluye
pasando al carrete de control hacia el lado de vstago del cilindro de levante,
el retorno de aceite fluye del lado de cabeza del cilindro fluyendo el aceite
hacia el tanque.
Entonces el cucharn empieza a bajar

NOTAS

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Material del Estudiante


MODULO 1

Posicin Flotante
Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posicin Flotante
el aceite piloto (color naranja) mueve el carrete de control de levante
completamente a la izquierda. El carrete de control abre el pasaje de la
vlvula check a la salida del lado izquierdo y abre el pasaje del lado de
cabeza del cilindro de retorno al tanque. El carrete de control tambin
conecta el lado de vstago del cilindro con el tanque.
Cuando la bomba y ambos lados del cilindro son conectados a tanque , el
cilindro de levante no puede ser hidrulicamente levantado ni bajado.
Cuando la mquina es movida con la palanca de control esta en posicin
flotante , el implemento seguir la curvatura del terreno

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MODULO 1

LECCION 1.5 EJEMPLOS CON SISTEMAS PILOTADOS

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MODULO 1

Desarrollo Tcnico

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MODULO 1

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Material del Estudiante


MODULO 1

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MODULO 1

Desarrollo Tcnico

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Material del Estudiante


MODULO 1

LECCION 1.6: EVALUACIN DE SISTEMA


CARGADOR 928G
Sistema Hidrulico de Implementos Operado por Presin Piloto
Componentes:

Tanque Hidrulico (1) esta ubicado detrs de la cabina y debajo de la cubierta


de acceso, este suministra aceite a los implementos, la direccin, los frenos y
el ventilador, la tapa de llenado (2), el filtro respiradero (3) y la tapa del
radiador (4)

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MODULO 1

Bomba de Implementos (1), esta en el lado izquierdo de la mquina sobre la


transmisin, tambin se observa la bomba de direccin (2) y la vlvula de
control de la bomba de direccin (3)

La vlvula de cierre del sistema piloto (1) esta ubicada entre el asiento y las
vlvulas de control piloto, la palanca de control de inclinacin (2), la palanca
de levante (3), tambin esta la palanca de la tercera funcin auxiliar (4) y su
botn de bloqueo (5)

La vlvula de control de implementos (1) esta debajo de los brazos de levante


en el bastidor frontal, se ven la vlvula de levante (2), la de inclinacin (3),
vlvula de alivio principal (4),, vlvula de alivio de lnea del extremo de varilla
del cilindro de volteo (6), la lnea de suministro de aceite (5) y el retorno (7)

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Mdulo 2
SISTEMA DE DETECCIN DE
CARGA Y PRESION COMPENSADA,
BOMBA DOSIFICADORA

DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004

DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR

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MODULO 2

MODULO 2: SISTEMA LSPC CON HMU


El propsito de este mdulo es conocer el sistema LSPC con HMU que puede
aplicarse a varias mquinas Caterpillar

NTRODUCCIN Este mdulo discute la nomenclatura, la funcin de los componentes y la


operacin del sistema conocido como LSPC (Load Sensing, Pressure
Compensated) Sistema de Deteccin de Carga y Compensacin de Presin,
adems del otro componente relacionado, el HMU (Hand Metering Unit) o
Bomba Dosificadora o Medidora Manual.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar los tipos de componentes bsicos usados en los sistemas de
deteccin de carga y compensacin de presin.
2. Explicar las ventajas de usar un sistema hidrulico de deteccin de
carga y de presin compensada usando vlvulas de centro cerrado
contra un sistema fijo que usa vlvulas de control de centro abierto.
3. Explicar porque se utiliza la compensacin de carga con deteccin de
descarga.
4. Describir la operacin de un sistema LSPC
5. Trazar en un plano el flujo de aceite de un sistema LSPC de direccin
en todas las posiciones, mantener, giro gradual, giro completo.
6. Realizar el procedimiento de pruebas y ajustes del manual de servicio
con una eficiencia del 100%.

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MODULO 2

LECCION 2.1:SISTEMA DE DIRECCIN


Tomamos nuevamente a un cargador 928G para estudiar un sistema de
direccin hidrulico con deteccin de carga, los componentes que vemos son
el grupo de la bomba hidrulica de desplazamiento variable, la bomba
dosificadora manual HMU y los dos cilindros de direccin

La bomba de direccin de desplazamiento variable en la mquina esta a la


izquierda debajo de la cabina, en la foto esta a la derecha teniendo encima la
vlvula compensadora de presin.

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MODULO 2

LECCION 2.1.1: HAND METERING UNIT (HMU)

La bomba de dosificacin manual se encuentra en la base de la columna de


direccin debajo de una tapa delante de la cabina o debajo del asiento del
operador, segn el modelo de mquina (en la foto esta detrs de la vlvula de
cinco mangueras), la bomba esta montada sobre aislantes para evitar ruidos
y daos por vibraciones. Las dos secciones control y dosificacin estn
conectadas dentro de la unidad tanto hidrulica como mecnicamente, toda
HMU tiene una vlvula rotativa y rotativa que controla el movimiento de los
cilindros de direccin

1. Carrete (interior)
3. Orificio de giro a la izquierda
5. Orificio de giro a la derecha
7. Conducto
9. Rotor
11.Mando
13.Resortes de centrado

2. Salida (drenaje al tanque)


4. Manguito (exterior)
6. Entrada (aceite de la bomba)
8. Estator
10.Conducto
12.Pasador

A: Seccin de Control
B: Seccin de Dosificacin
Bomba de dosificacin posicin neutral

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MODULO 2

Una HMU esta dividida en dos secciones principales, la seccin ms grande


es la vlvula rotativa (1), la seccin ms pequea es la seccin medidora o
dosificadora (2), la vlvula rotativa bloquea el flujo de aceite cuando la HMU
esta en neutro y dirige el aceite hacia la seccin medidora y los cilindros de
direccin cuando la HMU gira a la derecha o izquierda.

El extremo (3) de la HMU permite unirla al eje de la columna de direccin.


timn o volante, la HMU se controla al girar la volante de direccin, las cuatro
conexiones son aceite piloto para giro a la izquierda (4), aceite para giro a la
derecha (5), suministro desde la bomba (6) y retorno a tanque (7)

La seccin medidora consiste de un estator (1) y el rotor (2), el eje conductor


(3) se une con estriado al rotor, el otro extremo del eje se une con un pasador
al carrete exterior (4) en la seccin rotativa
La seccin de control de la vlvula rotativa contiene un carrete interior (1), con
pasajes (2), y un carrete exterior o manguito (3) con orificios, el carrete interior
tiene ranuras (5) para el eje del timn de direccin, el carrete exterior se
conecta con el pasador a la seccin dosificadora

Cuando el carrete interior esta completamente insertado en el manguito


exterior, los resortes de centrado de tipo hoja (6) estn insertados en las
ranuras del manguito (7)

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MODULO 2

Si la volante de direccin esta estacionaria, la seccin de control esa en la


posicin neutral, no hay alineamiento entre los pasajes de los carretes interior
y los orificios del manguito exterior, la vlvula funciona como de centro
cerrado, cuando la volante gira algunos pasajes se alinean con los orificios
permitiendo al aceite de la bomba fluir, cuando la volante de direccin es
soltada, los resortes de hoja giran el carrete exterior a su posicin neutra

En la caja de la vlvula rotativa de la HMU hay pasajes (1) que toman aceite
de la seccin dosificadora, tambin hay pasajes ranurados (2) dentro de la
caja desde donde el aceite es enviado o recibido de la vlvula rotatoria, cada
ranura se conecta a una de las puertas que estn en los lados de la caja
cubierta

1. Carrete
4. Manguito
14.Orificios para el pasador
15.Orificios para el flujo de aceite
16.Ranuras para el flujo de aceite 17.Ranuras para los resortes

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LECCION 2.1.1: FUNCIONAMIENTO DE UNA HMU


El aceite de la bomba de la vlvula de control de direccin pasa por la entrada
(6) a la seccin de control (A. Cuando se gira la volante de la direccin, la
seccin de control enva aceite a la seccin de dosificacin, el aceite
dosificado es enviado a continuacin por la seccin de control (A) al orificio de
giro a la derecha (5) o al orificio de giro a la izquierda (3) Este aceite se
convierte en aceite piloto para la vlvula de control de la direccin.
La seccin de dosificacin es una pequea bomba hidrulica produce una
pequea cantidad especifica (dosificada) de flujo de aceite, esta pequea
dosis de aceite es enviada por la seccin de control (A) al orificio de giro a la
izquierda o a la derecha.
Cuando la volante de la direccin se gira ms rpido, hay un aumento en el
flujo de aceite piloto, se enva ms aceite piloto a la vlvula de control lo que
permite que los cilindros de direccin se muevan mayor distancia y con mayor
rapidez

Flujo de Aceite
La seccin de control de la bomba de dosificacin de direccin es una bomba
de centro cerrado. Cuando la volante de direccin esta en posicin neutral no
hay alimentacin entre los orificios del manguito (4) y los conductos del
carrete (1), sin embargo, una pequea cantidad de la bomba de la entrada
(6) puede pasar por la posicin central de la bomba de dosificacin de la
direccin.
Esta pequea cantidad de flujo de aceite ( purga trmica, sangrado trmico)
mantiene la bomba HMU llena y preparada para una respuesta rpida a las
demandas del volante. La purga trmica contribuye tambin a mantener
calientes las tuberas de aceite piloto que va a la vlvula de direccin y a la
bomba HMU, as como mantiene lubricada la bomba

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MODULO 2

En el esquema la HMU dirige el aceite al cilindro de direccin, en otros


sistemas la HMU dirige el aceite a una vlvula de control de direccin.
Hemos visto los componentes de la vlvula rotativa, la seccin dosificadora
consiste de una bomba tipo gerotor que controla la cantidad de aceite que va
al cilindro de direccin
El carrete interior esta unido por estras al eje de la volante, el manguito
externo se conecta al carrete con resortes, un pasador a travs del manguito
pasa por un gran agujero en el carrete, el carrete puede girar hasta 8 grados
en cualquier direccin antes que el pasador choque, los resortes regresan al
manguito a neutro, la bomba medidora o dosificadora se une al manguito
exterior, una vuelta de la volante de direccin hace girar el eje una vuelta
tambin pero el rotor gira muchas mas vueltas dentro de su estator
En la figura de la pagina siguiente al rotar a la derecha la volante gira el
carrete interior en sentido horario, durante los primeros 8 grados de giro de la
volante, el manguito permanece estacionario, cuando el carrete interior ha
rotado 1.5 grados dentro del manguito exterior, el aceite fluye hacia la bomba
dosificadora
Luego de girar la volante 4 grados, la bomba medidora empieza a dosificar
aceite de regreso a la vlvula rotatoria.

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MODULO 2

Luego de los 8 grados de rotacin, los pasajes en el carrete y el manguito


estn totalmente alineados en la posicin de giro a la derecha, el carrete, el
manguito y la bomba dosificadora giran juntos
La vlvula rotativa dirige el aceite desde la bomba medidora hacia el cilindro
de direccin, el aceite de retorno desde el cilindro pasa por la vlvula rotatoria
rumbo al tanque

Cuando se gira el volante de direccin hacia la derecha y hacer un giro de la


mquina a la derecha, el carrete (1) el pasador (12)y el mando (11)
comienzan a girar. El manguito (4) no empieza a girar al mismo tiempo
porque el dimetro de los orificios para el pasador (12) en el manguito (4) es
ligeramente mayor que el dimetro del pasador (12) Esto permite que el
carrete (1) gire dentro del manguito lo suficiente para alinear los orificios en el
manguito con las ranuras en el carrete. El camino del aceite para la purga se
cierra cuando el carrete y el manguito giran y salen de la posicin neutral.

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MODULO 2

El aceite de la bomba pasa desde la entrada (6) por los orificios en el


manguito y llega a las ranuras en el carrete. El aceite en las ranuras sale por
otros orificios en el manguito y llega al conducto (10), el aceite pasa por el
conducto (10) a la seccin de dosificacin de donde es enviado a un espacio
entre el estator y el rotor.
El rotor esta conectado por estras al mando (11), cuando el mando gira el
rotor gira y hace salir aceite del conducto (7) El aceite dosificado pasa por
otros orificios en el manguito llega a las ranuras en el carrete y sale del
manguito al orificio de giro a la derecha. Aceite piloto del orificio va al carrete
direccional en la vlvula de control de la direccin
Cuando se deja de girar el volante de direccin, el carrete, el pasador, el
mando y el rotor dejan de girar, los resortes de centrado que estaban
comprimidos cuando el carrete se mova, hacen regresar ahora el carrete y el
manguito a la posicin neutral. Los orificios en el manguito ya no estn
alineados con las ranuras en el carrete, se detiene tambin el aceite piloto a
la vlvula de control de direccin lo que hace que las ruedas permanezcan en
la posicin en que estaban cuando se dejo de girar la volante
Si por cualquier motivo se desarma la bomba de dosificacin de la direccin,
debe volver a armarse con la relacin que se muestra entre el rotor (9) y el
pasador (12), en caso contrario la direccin ser errtica.

Deteccin de carga
La bomba HMU tiene un orificio de deteccin de carga adems de los cuatro
orificios que se han descrito. Este orificio esta conectado internamente al
orificio de entrada a la bomba por medio de un orificio. La presin de aceite
en el orificio de entrada se detecta en la tubera de deteccin de carga, esta
presin de seal se comunica al carrete de prioridad en la vlvula de control
de direccin.

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LECCION 2.2 SISTEMA DE DETECCIN DE CARGA


PRINCIPIOS SOBRE SISTEMAS HIDRAULICOS DETECTORES DE CARGA Y DE
PRESIN COMPENSADA LS / PC.
La presin compensada es un principio de diseo y el detector de carga conocido comnmente
por el termino sensor de carga es otro. Ambos pueden ser usados juntos.
Iniciaremos nuestra discusin construyendo un sistema bsico compuesto de los siguientes
elementos:
(1)

Una bomba de desplazamiento fijo.

(2)

Un reservorio (tanque).

(3)

Una vlvula de control abierto, activada por palanca.

(4)

Un cilindro hidrulico de doble accin.

En un sistema de centro abierto todo el flujo de la bomba pasa todo el tiempo por la vlvula de
control, ya sea directamente hacia el tanque o hacia el actuador, o repartido entre ambos durante
una condicin de dosificacin, medicin o transicin entre una u otra posicin. Este flujo
constante de un gran volumen de aceite tiene el potencial de generar gran cantidad de calor si
existe alguna restriccin al flujo. El calor reduce la vida de los componentes. Usando una vlvula
de gran tamao para minimizar la restriccin a un enfriador de aceite podemos limitar los efectos
del calor; sin embargo, esto no siempre es prctico por el costo y tamao de los componentes
con relacin a la mquina

En el Esquema podemos crear algunos problemas si accionamos la vlvula de control a la


posicin de extender el cilindro y la mantenemos activada an cuando el cilindro llegue a su tope.
Si hacemos esto debemos aadir otro componente: la vlvula de alivio (5) para proteger el
sistema. La desventaja de esto es que descargamos o aliviamos nuestro sistema a una alta
presin lo cual resulta en alta generacin de calor. La alta presin tambin puede reducir la vida
de los componentes

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MODULO 2

Hay otros dos problemas asociados con este sistema hidrulico, que trataremos mas adelante:
(1)
Movimiento pegajoso (sticky) del carrete de control.
(2)
La velocidad del cilindro varia con las RPM del motor o por cambios de carga en la
compuerta de salida de la vlvula. Esto provoca que el caudal o flujo de aceite cambie
CARRETE DE CONTROL PEGAJOSO ( STICKY )
Este efecto es provocado por las comnmente llamadas fuerzas de flujo.
Las fuerzas de flujo son aquellas que actan sobre el carrete de control y tienen a provocar que
el carrete se quede en la posicin abierta mientras exista flujo a travs del orificio creado por la
apertura del carrete. Estas fuerzas de flujo son directamente proporcionales a la cantidad de flujo
y a la cada de presin a travs de las bandas del carrete. En otras palabras, conforme el flujo y /
o la cada de presin se incrementen, la fuerza que trata de mantener el carrete abierto (fuerza
de flujo) tambin se incrementa. Grafico h18.
Un vector de fuerza acta paralelamente a la lnea de centro del carrete de la vlvula actuando
para mantener el carrete abierto, SE OPONE A QUE LO CIERREN.
En el diagrama anterior, mientras ms cerca est de cerrarse la compuerta de salida por la banda
del carrete, mayor es la cada de presin (demanda de alta presin pero con baja demanda de
caudal) a travs del carrete y mayor la fuerza que trata de mantenerlo abierto.
Para ilustrar mejor lo anterior, imagnese que trata de cerrar una puerta contra un fuerte viento;
mientras ms cerca est de cerrar la puerta mas grande es la fuerza que trata de mantenerla
abierta. Lo que se siente es el efecto de flujo y presin a travs del carrete de la vlvula (puerta)
conocido fuerza e flujo.

Sera de mucha ayuda en las vlvulas de control si el carrete se centrara por


si mismo. Esto lo podemos hacer fcilmente. Aadiendo un resorte centrador
(6) debajo del carrete para cerrar el orificio cuando el operador suelte la
palanca. Recuerde, sin embargo, que mientras mayor es el flujo y / o mayor la
presin, mayor es la fuerza de flujo y mayor tendr que ser la tensin del
resorte centrador. Cul es el resultado neto? Alto esfuerzo necesario para
accionar la palanca y esto nos lleva a un operador que se fatiga rpidamente

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MODULO 2

Cul es la mayor manera de solucionar el problema? Debido a que esas fuerzas de flujo estn
relacionadas tanto con el flujo como con la cada de presin, si pudiramos reducir uno a uno o
ambos de estos factores estaremos reduciendo las fuerzas de flujo, por lo tanto la fuerza
necesaria del resorte centrador y posconsecuencia los niveles de esfuerzo del operador.

VELOCIDAD VARIABLE DEL CILINDRO


En un circuito simple como el nuestro, la velocidad del cilindro esta
determinada por el flujo a travs del carrete de control. Este flujo puede ser
afectado por la velocidad del motor, carga en implemento (que es
prcticamente la misma en la compuerta de la vlvula), desplazamiento o
posicin de la palanca de accionamiento (por lo tanto el carrete) y entrega de
la bomba.
Si el operador trata de mantener una velocidad constante del cilindro, con
variaciones de velocidad (RPM) del motor y de la carga hidrulica, tendra
que estar continuamente cambiando la posicin de la palanca de control y por
lo tanto la abertura del carrete (variando el tamao de orificio) para
compensar y mantener la misma cada de presin a travs del carrete de
control. Nosotros conocemos de los principios de hidrulica que cuando la
cada de presin a travs de un orificio se mantiene constante, el flujo a
travs del mismo no variar. Lo anterior es difcil de hacerlo pues para tratar
de mantener una velocidad constante del implemento se debe mover
continuamente la palanca de control y requiere estar atento
permanentemente, esto aade fatiga al operador. Si a esto le sumamos el
esfuerzo necesario para vencer el resorte centrador, la fatiga del operador
ser rpida.
Sera grandioso solucionar estos problemas a la vez... podemos hacerlo
aadiendo una vlvula reductora de presin (7) la cual usaremos para
controlar flujo que atraviesa la vlvula de control. Tambin usaremos vlvulas
de control de centro cerrado.

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MODULO 2

Como podemos ver por la forma como la vlvula reductora de presin va instalada en el sistema,
se est detectando la presin de entrada al carrete de control y tambin de la misma compuerta
de salida (carga). La presin de la compuerta de salida del carrete de control (carga) se suma
con la tensin del resorte de la vlvula reductora para limitar la presin aguas abajo, a la entrada
de la vlvula de control.
Tambin necesitamos aadir una vlvula doble check, o de resolucin, que selecciona la
presin de trabajo mas alta ya sea la del lado de la cabeza o de la varilla del cilindro y enva la
seal resulta (la mas alta de las dos) a la vlvula reductora.
Cmo se produce la reduccin del esfuerzo para mover palanca de control de la vlvula...? Si
Ud. Recuerda de nuestra discusin sobre las fuerzas de flujo y sus efectos sobre el esfuerzo
del operador al mover la palanca de control; la nica manera de reducir este esfuerzo es reducir
el flujo y/o la cada de presin a travs del carrete de control. Debido a que el flujo est
determinado por la bomba (de desplazamiento fijo) y los requerimientos de presin de trabajo
(carga) en la compuerta de salida de la vlvula de control, los cuales no podemos cambiar, la
nica variable posible de controlar la cada de presin a travs del carrete.
Del esquema podemos ver que la vlvula reductora de presin (o vlvula de control de flujo)
est instalada en el circuito para sensar la presin de trabajo (workport). Esta presin trabaja en
la cmara de resorte contra la presin de alimentacin desde la bomba. La presin resultante de
salida de la vlvula es igual a la presin de trabajo (Workport pressure) mas la presin del resorte
Esta presin resultante desde la vlvula reductora de presin (control de flujo). Alimenta a la
vlvula de control principal. Si el valor de la presin que alimenta al carrete de control principal
(entrada), es igual a la presin de trabajo (compuerta de salida) ms la tensin del resorte de la
vlvula reductora; entonces es obvio que la cada de presin a travs del carrete de control
principal (compuerta de salida menos la entrada) es igual al valor del resorte (equivalente psi). Si
dimensionamos nuestro resorte para una ejercer una presin de 50 psi, entonces esta mxima
cada de presin de 50 PSI a travs del carrete de control principal minimiza las fuerzas de flujo
y nos permite reducir el tamao y fuerza del resorte centrador, por lo tanto, el esfuerzo del
operador.

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MODULO 2

La misma vlvula reductora (o de control de flujo) acta tambin para anular


los efectos de la velocidad variable en el cilindro: conforme el motor aumenta
de RPM, el flujo de la bomba se incrementa aumentando la presin. A vlvula
reductora reacciona a este incremento en la presin desde bomba y
restringe el flujo de ingreso para mantener a misa cada de presin a travs
del carrete principal de control. Mediante esto se mantendr el flujo constante
hacia el cilindro. Si el motor baja sus RPM. Sucede lo contrario, permitir
pasar ms flujo.
Esta vlvula tambin anula los efectos de carga variable en las compuertas
de la vlvula. Las cargas variables no afectarn la velocidad del implemento;
a menos que la carga sea mayor que la carga mxima de diseo o que la
bomba no sea capaz de suministrar el flujo requerido. La velocidad del
implemento ser constante.
DEFINICION DE PRESIN COMPENSADA: Un sistema de control que da
por resultado una velocidad constante del implemento para una posicin
especfica de la palanca de control.
Este efecto se logra manteniendo una cada de presin constante a travs de
la vlvula de control en el valor determinado por el resorte de la vlvula
reductora de presin.
NOTA: (ESQUEMA h20) Realmente estn ocurriendo dos cadas de presin:
(1) La cada de presin a travs del carrete de la vlvula de control que es
controlada o limitada por el resorte en la vlvula reductora de presin (o
vlvula de control de flujo). (2) La cada de presin en la misma vlvula
reductora. Esta cada varia dependiendo de la diferencia entre la presin de la
bomba y la presin en la compuerta de trabajo (workport), mas el valor de la
presin debida al resorte.
En condiciones que requieren un movimiento lento del cilindro, el operador
mueve la palanca de control slo con un pequeo desplazamiento, por tanto,
el carrete de control, tambin se mueve una pequea longitud; en esta
condicin solo una pequea parte del flujo total de la bomba va hacia el
cilindro. Con una bomba de desplazamiento fijo, Qu pasar con la presin
a la salida de la bomba?. La presin de salida se incrementa hasta que la
vlvula de alivio descarga el exceso al tanque. Este alto flujo a alta presin
contribuye a elevar el calor en el sistema, pudiendo acortar la vida de los
componentes (la vlvula de alivio tambin se abrir cuando la vlvula de
control est en la posicin de retencin).
Anteriormente mencionamos que podramos aadir un enfriador de aceite.
Pero tenemos tambin otras dos opciones:

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Aadir una vlvula de control de flujo (5) o vlvula de descarga


Reemplazar la bomba de desplazamiento fijo con una bomba de
desplazamiento variable

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MODULO 2

VALVULA DE CONTROL DE FLUJO O DE DESCARGA


Aadiremos una vlvula de control de flujo a nuestro sistema. Esta vlvula ser capaz de sensar
la presin de alimentacin de la bomba y la presin en la compuerta de trabajo.
Tambin habr un resorte trabajando con la presin de la compuerta de trabajo (se suman)
contra la presin a la salida de la bomba. Esta vlvula limitar nuestra presin de salida de la
bomba. Esta vlvula limitar nuestra presin de salida de la bomba a un valor igual a la presin
de trabajo mas la presin del resorte. Ahora, el flujo no necesario en la vlvula de control del
implemento ser descargado al tanque por nuestra vlvula de descarga en vez de la vlvula de
alivio. (Recuerde que la vlvula de alivio. (Recuerde que la vlvula reductora de presin de los
implementos produce una restriccin al flujo, como un orificio).
Analicemos esto a travs de un ejemplo:
Nuestro implemento usara 5 GPM (galones por minuto) y provocar una presin en la compuerta
de trabajo de 2000 PSI. Nuestra bomba de desplazamiento fijo es capaz de entregar 30 GPM. El
resorte en la vlvula de descarga es de 200 PSI. Que se suma a la presin de trabajo de 2000
PSI, resultando en 2200 que se oponen a la presin de salida de la bomba, limitndola por lo
tanto a 2200 PSI. El exceso de flujo, que el implemento no necesita, se descarga al tanque a una
presin de 200 PSI mayor que la necesaria en la compuerta de trabajo (2000 PSI). Esta
diferencia (200 PSI), que es el valor del resorte de la vlvula de descarga, se le llama PRESION
MARGINAL y es la que asegura una buena respuesta del implemento.
Qu pasa cuando el control est en retencin (Hold) y necesitamos ningn flujo? Como estamos
usando vlvulas de centro cerrado, se podra esperar que acte la vlvula de alivio; sin
embargo, como estamos usando la vlvula de descarga, la presin de suministro de la bomba
acta sobre el resorte de 200 PSI sumados a O PSI de la compuerta de trabajo. Descargando
los 30 GPM al tanque a una presin de 200 PSI
Nuestra vlvula de descarga o vlvula de control de flujo minimiza el incremento de calor en el
sistema y aumente la vida de los componentes
En el sistema que estamos analizando, el mayor problema que nos queda es la POTENCIA
HIDRULICA DESPERDICIADA. Con este sistema nuestra bomba siempre (todo el tiempo)
entrega el mximo flujo (suponemos a RPM mximas del motor) sin importar lo que realmente
necesita el implemento. El exceso de flujo siempre regresa el tanque. Est es la energa
desperdiciada

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MODULO 2

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO (FLUJO) VARIABLE


Con la bomba y su vlvula de control montada sobre el motor, necesitamos algn medio para
controlar el flujo de la bomba. Lo ms lgico es conectarse a la lnea de presin de la compuerta
de trabajo que va hacia nuestra vlvula reductora de presin y usar esta presin y usar esta
presin para controlar el flujo de la bomba. Llamaremos a esta presin e control la presin seal
o seal. Esta seal actuar junto a un resorte para darnos una presin de salida de la bomba a
un valor fijo por encima de la presin de la compuerta de trabajo, llamad presin marginal..
Como los requerimientos de flujo cambian de acuerdo a la posicin de la palanca de control, la
presin en la compuerta de trabajo cambiar como reaccin a estos movimientos, y por
consecuencia la presin seal tambin cambia; provocando que la posicin de la placa angulable
de la bomba cambie, regulando el caudal o entrega de la bomba.
Nota: Regresando a nuestro diagrama bsico, hemos trasladado la funcin de nuestra vlvula de
descarga y de la vlvula de alivio principal hacia la vlvula de control de la bomba. Uno de los
carretes de la vlvula de control de la bomba es denominado compensador de flujo o carrete
marginal (no confundirlo con la reductora de la vlvula de control, que a veces se le lama
vlvula compensadora ya que compensa los esfuerzos del operador); mientras que el otro es el
limitador de presin que limita la presin mxima del sistema
Si tenemos un vstago de control secundario, en el grupo de la vlvula de control de la bomba,
que reacciona a la presin de salida de la bomba y esta ajustada para abrir a una presin
mxima dada, podemos regular el caudal de la bomba para mantener un presin mxima del
sistema sin necesidad de utilizar una vlvula de alivio principal. (Estas dos funciones las
discutiremos en detalle ms adelante).
Regulando la bomba y su vlvula control para que nos d exactamente el flujo necesario para
cubrir la demanda de presin de la compuerta de trabajo, el sistema trabajar de manera mucho
ms eficiente.

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MODULO 2

Por ejemplo:
La frmula para la potencia hidrulica es la siguiente:
(GPM x PSI)/ 1714 = HP = GPM x PSI x 000583
Considerando una bomba de caudal fijo que entrega 30 GPM, y una presin
en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, usamos una vlvula de control de
flujo (vlvula de descarga) que detecta la presin de la compuerta de trabajo
(Pt) y acta con un resorte que da 200 PSI (Presin Marginal - Pm) entonces
la potencia demandada al motor diesel y consumida por la bomba ser
[ 30 PM x (2000 PSI + 200 PSI) ] / 1714 = 38.5 HP
Sin embargo, controlamos el flujo que va al cilindro, podemos usar por
ejemplo slo 5 GPM (depende de la posicin del carrete); en este caso
estamos usando slo:
[5 GPM x (2000 PSI + 200 PSI)]/ 1714 = 6.4
Qu pasa con los (38.15 6.4) = 32.1 HP que estamos pidindole al motor?
Se desperdician descargndolos al tanque en forma de calor.
Utilizando una bomba de desplazamiento variable cuntos HP
desperdiciamos? Prcticamente nada. Recuerde, esta bomba se regula para
entregar el flujo exacto que se necesita, a una presin ligeramente superior
que la requerida.
Ejemplo:
HP total demanda = [ 5 GPM x 2200 PSI]/1714 = 6.42 HP
HP neto para trabajo =[5 GPM x 2000] /1714 = 5.83 HP
HP desperdiciada = 6.42 5.83 HP
Se desperdician 0.59 HP en forma de calor debido a la presin marginal.
Comparativamente estamos usando la sexta parte de HP que en el ejemplo
anterior.
Tenemos dos ventajas al usar BOMBAS DE CAUDAL VARIABLE:
(1) Menor calor generado; dando mayor vida a los componentes.
(2) Menor HP desperdiciados; usando menos combustible.

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MODULO 2

LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA


Cualesquiera de los mtodos, usando la vlvula de control de flujo (o de descarga) o la bomba de
caudal variable con su vlvula de control, nos dan la caractersticas de un sistema conocido como
Load Sensing o sensor de carga. En ambos sistemas se usa una red de resolucin de seales
en forma lgica, que enva solamente el valor ms alto (de entre todas las presiones en las
compuertas de trabajo de todas las vlvulas de control que se tengan) hacia la vlvula de control
de flujo (o de descarga) o a la vlvula de control de la bomba (carrete marginal). De esta forma se
suministra el flujo necesario de acuerdo a los requerimientos de presin del sistema. A esto
tambin se le llama red de trabajo de las seales.
Dentro de esta Red de trabajo existen varias vlvulas Doble check, las cuales son llamadas
Resolvers o Shuttle, o vlvulas de resolucin, lanzaderas, enlace o de vaivn.
DEFINICION DE LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA
Un sistema de control que mantiene la presin a la salida de la bomba un valor fijo por encima
de la ms alta presin requerida por el sistema.
SISTEMAS HIDRULICOS SENSORES DE CARGA Y DE PRESION COMPENSADA
Anteriormente hemos visto como trabaja la presin compensada y la deteccin o sensado de
carga. Ahora los juntaremos y veremos por que deseamos tener presin compensada en un
sistema sensor de carga.

En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos, marcados A y B (note los
componentes encerrados en la lnea gruesa punteada), ninguna tiene una vlvula reductora de
presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (de resolucin) entre el lado
de la varilla y de la cabeza de cada cilindro. Ya sea que se accione uno o ambos implementos,
otra vlvula de resolucin (doble check) enviar la seal de mayor presin de los do cuerpos de
vlvula hacia la vlvula control de flujo (la de descarga). Estas dos vlvulas estn trabajando solo
como detectoras de carga. Hagamos trabajar a las 2 vlvulas (2 implementos) a la vez.
La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI y la B de 500 PSI. La
mayor de estas presiones (2000 PSI) ser sensada en la vlvula de control de flujo (vlvula de
descarga) sumndose a la presin del resorte (200 PSI). Esto limitar nuestra presin de
alimentacin a 2200 PSI. Ambos implementos tienen disponible 2200 PSI en el lado de entrada
de sus carretes de control principal

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MODULO 2

Ahora calculemos la cada de presin a travs de cada carrete de control: La vlvula A necesita
2000 PSI en la compuerta de trabajo, mientras que la bomba entrega 2200 PSI. La diferencia es
200 PSI. Esta relativamente pequea cada de presin, no induce fatiga en el operador.
En la vlvula B necesitamos 500 PSI en su compuerta de trabajo. La bomba entrega 2200. la
cada de presin es de 1700 PSI. Esta cada de presin es difcil de mantener y el operador se
fatigar debido al mayor esfuerzo sobre la palanca de control. Esta mayor cada de presin trata
de abrir el orificio de paso en la vlvula de control para que pase mayor flujo que el necesario
debido a que ste es el camino de menor resistencia en el circuito.
El flujo a travs del orificio en la vlvula B no permanecer constante si los requerimientos de
carga en la vlvula B cambian (an si el carrete de la vlvula se mantiene en la misma
posicin). El operador necesitar constantemente ajustar el carrete principal de la vlvula para
mantener una velocidad constante del implemento. La mayor cada de presin a travs de este
tipo de vlvulas hacen necesarios resortes centradores de gran fuerza para prevenir que el
spool o carrete se quede pegado (sticky) como consecuencia de las fuerzas de flujo. Esto
resultar en mayores esfuerzos sobre la palanca de control y por consecuencia en un operador
fatigado

En este esquema tenemos dos vlvulas de control de implementos marcadas A y B. (Note los
componentes encerrados en la lnea gruesa puntuada), ambas tienen vlvulas reductoras de
presin (control de flujo) en su circuito. Hay una vlvula doble check (Ball resolver) ubicada entre
el lado de la varilla y la cabeza del pistn en cada cilindro. Ya sea que se accione cualquiera de
los dos implementos, otra vlvula doble check enviar la seal de mayor presin de los dos
cuerpos de vlvula hacia la vlvula de control de flujo (vlvula de descarga).
A estas vlvulas las llamaremos sensoras de carga de presin compensada. Hagamos trabajar a
las dos vlvulas al mismo tiempo:
La vlvula A tiene una presin en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, mientras que la vlvula B
tiene 500 PSI. La mayor de ambas presiones ser sensada en la cmara del resorte de la vlvula
de descarga (control de flujo), lo que se suma a la tensin del resorte de 200 PSI. Esto limitar la
presin de suministro del sistema a 2200 PSI. Ambos implementos tendrn 2200 PSI disponibles
en el lado de entrada de sus vlvulas de control, tambin cada vlvula reductora (control de flujo)
tiene un resorte de 50 PSI.
Podemos observar en el esquema que las vlvulas reductoras de presin (control de flujo) estn
conectadas en el circuito de tal forma que detectan la presin de la compuerta de trabajo. Esta
presin acta en la cmara del resorte oponindose a la presin de suministro desde la bomba.
La presin resultante a la salida de la vlvula reductora (control de flujo) es la presin de la
compuerta de trabajo sumada a la tensin del resorte. Para la vlvula A, la presin en la
compuerta de trabajo es de 2000 PSI, sumndole los 50 PSI del resorte de la vlvula reductora
(control de flujo), nos da una presin en la compuerta de entrada de 2050 PSI. Ahora se pueden
calcular las cadas de presin de suministro desde la bomba es de 2200 PSI, menos la presin
en la compuerta de entrada del carrete de control 2050 PSI nos da 150 PSI. La segunda cada de
presin es a travs del carrete principal, siendo en la entrada 2050 PSI y en la salida 2000 PSI, la
diferencia es 50 PSI que es justamente el valor del resorte de la vlvula reductora de presin
(control de flujo)

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MODULO 2

Veamos ahora que pasa con la vlvula B. La presin de la compuerta de trabajo de 500 PSI se
suma a la del resorte de la vlvula reductora de presin de 50 PSI dndonos una presin en la
compuerta de entrada de 550 PSI. Ahora podemos calcular las cadas de presin. La presin de
suministro de la bomba de 2200 PSI menos 550 nos da 1650 PSI. La segunda cada de presin
es 550 PSI a la entrada menos la presin de la compuerta de trabajo que es 500 PSI, esto nos da
PSI, esto nos da 50 PSI, que resulta ser el valor del resorte de la vlvula reductora de presin
(control de flujo)
Podemos observar que tenemos una cada de presin a travs de cada carrete de control de 50
PSI, y esto se debe al resorte de 50 PSI de las vlvulas reductora de presin (control de flujo)
Esta vlvula reductora de presin (control de flujo) minimiza las fuerzas de flujo en el carrete de
control principal y nos permite reducir el tamao de los resortes centradores, y por lo tanto reducir
los esfuerzos efectuados sobre las palancas.

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MODULO 2

LECCION 2.2.1 FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA Y DEL


CONTROLADOR DE SENSADO

La bomba de pistones axiales de desplazamiento variable con compensacin


de presin consta de dos elementos, la bomba y la vlvula compensadora.
La vlvula compensadora controla el flujo de salida de aceite de la bomba
controlando el movimiento del pistn de control (actuator piston), este pistn
trabaja contra el resorte diagonal (bias spring) moviendo el plato de desgaste
oscilante (swashplate) para continuamente ajustar el ngulo, la cantidad de
aceite entregado en cada revolucin de la bomba (su desplazamiento) es
determinado por ese ngulo, la cantidad de aceite en este modelo de bomba
es infinitamente variable entre un mximo (flujo mximo) y un mnimo (cero
flujo)

Cuando el motor diesel empieza a funcionar, el eje de la bomba rota los


componentes, el plato oscilante o de desgaste no-rota, cuando el barril de
cilindros gira con el plato en ngulo mximo, los pistones son movidos dentro
y fuera siguiendo el ngulo, para un pistn es movido fuera del barril admite
aceite desde la lumbrera de la bomba que conecta al tanque, al continuar
rotando el conjunto el pistn empuja el aceite desde el barril hacia la salida.

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MODULO 2

La bomba tiene dos pistones de desplazamiento de carrera del plato oscilante


(o uno alienado contra un resorte), el pistn a tensin de resorte y el pistn de
control, el pistn de control es usado para aumentar la carrera (upstroke)
y aumentar el flujo de la bomba, la fuerza del resorte a tensin y la presin
de descarga de la bomba acta en el pistn a tensin, opuesto esta el pistn
de control que es usado para disminuir el flujo de la bomba, este pistn
tiene un rea mayor que el pistn tensin.
El carrete compensador de presin y el carrete compensador de flujo de la
vlvula compensadora de presin y flujo cambian el desplazamiento de la
bomba hidrulica regulando la presin que acta en el pistn de control,
la cual es suministrada por la descarga de la bomba. La mayor rea del pistn
de control hace posible vencer la fuerza del pistn a tensin cuando la vlvula
compensadora le aplica presin.
La vlvula compensadora de presin y flujo automticamente mantiene la
presin de la bomba y el flujo al nivel necesario para cumplir con los
requisitos de carga y flujo del sistema, cuando ninguno de los implementos
del equipo es usado la bomba esta en baja presin de espera (standby), si
uno o ms circuitos son usados, las seales de presin son comparadas y la
mayor presin es enviada como seal a la vlvula compensadora, esta enva
su seal a la bomba para mantener el flujo y presin requerido, esta ltima se
llama presin marginal y es mayor que la seal recibida en la vlvula
compensadora
Tambin limita la presin evitando sobrecargas del sistema, a un determinado
valor el compensador de presin anula al compensador de flujo disminuyendo
el ngulo reduciendo el flujo bajando la presin.

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MODULO 2

El barril de cilindros
El eje de mando estriado
de la bomba hace rotar al
barril
El barril de cilindros
contiene a los pistones y
los mueve
Los pistones permanecen
unidos por una placa
llamada de retraccin.
Cada pistn
pivote.

tiene

un

Los pivotes de los pistones


deslizan sobre una placa
de desgaste que no rota
La placa de desgaste aqu
esta
unida
al
plato
oscilatorio
El plato oscilante gira unos
grados movido por los dos
pistones
El pistn de control de
mayor tamao
El pistn a tensin de
menor tamao y tiene un
resorte
Este ngulo genera el
movimiento
de
los
pistones axialmente dentro
del barril cambiando el
desplazamiento
de
la
bomba o volumen de
aceite entregado en una
revolucin

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MODULO 2

OPERACIN DE LA BOMBA HIDRULICA


COMPENSADORA DE PRESIN Y FLUJO

LA

VLVULA

Bomba Hidrulica - Pistones


Bomba de pistones de desplazamiento variable y Vlvula Compensadora
(1) Resorte
(2) Resorte
(3) Vlvula Compensadora
(4) Pistn Actuador
(5) Shoe Plate
(6) Eje de Mando
(7) Swashplate
(8) Piston shoe
(9) Piston
(10) Piston Bias
(11) Resorte Bias
(12) Cilindro barrel
(13) Carrete compensador de Presin
(14) Carrete compensador de Flujo
La bomba hidrulica tiene un pistn Bias (10) y un pistn del actuador (4) El pistn Bias se usa
para incrementar la carrera de la bomba. El pistn es presionado con la carga del Resorte (11) y
asistido por la presin de descarga de la bomba. El pistn de Actuador (4) se usa para disminuir
la carrera de la bomba. El pistn del actuador tiene una mayor rea que el pistn Bias. El carrete
compensador de flujo (14) y el carrete compensador de presin (13) cambia el desplazamiento de
la bomba regulando la presin en el pistn del actuador (4) La mayor rea del pistn del actuador
(4) permite al pistn superar al pistn Bias (10) y al resorte (11) en el orden para disminuir la
carrera de la bomba cuando la vlvula compensadora (3) aplica la presin de descarga de bomba
al pistn.
La presin de salida es mantenida a aproximadamente 2100 kPa (305 psi) sobre la presin de
puerto de trabajo. La vlvula compensadora tiene un limitador de presin. El limitador de presin
previene de sobrecargas de la bomba y del sistema. Cuando la presin del puerto de trabajo esta
encima de 24100 kPa (3500 psi), el carrete compensador de presin (13) puentea al carrete de
compensador de flujo (14) Esto baja el caudal de la bomba. La accin empieza a
aproximadamente 690 kPa (100 psi) debajo de la presin mxima de seteo o regulacin.
Los siguiente esquemas muestran la bomba y la vlvula compensadora con diferentes
condiciones en el sistema hidrulico.

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Mquina Apagada

Cuando el motor esta apagado, el resorte de inclinacin (bias spring) fija el


plato angulable (swashplate) al mximo ngulo.
Cuando el motor es arrancado, el eje impulsor de la bomba comienza a rotar.
El aceite es jalado hacia las cavidades de los pistones. Cuando el conjunto de
pistones y barril gira, el aceite es forzado fuera, hacia el sistema

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MODULO 2

Low Pressure Standby


Operacin de la bomba y del compensador (Baja Presin de Standby)
(1) Resorte
(2) Resorte
(3) Lnea a la vlvula de control
(4) Piston Actuador
(5) Swashplate
(6) Piston Bias
(7) Resorte Bias
(8) Caja de drenaje
(9) Pasaje
(10) Pasaje
(11) Pasaje
(12) Pasaje
(13) Carrete compensador de Presin
(14) Carrete compensador de Flujo
(15) Cavidad
(16) Lnea de seal de la vlvula de control
(AA) Alta presin de aceite

(EE) Aceite Piloto


(LL) Tanque de aceite
La baja presin de standby ocurre cuando la mquina est funcionando y los instrumentos estn
en la posicin del HOLD. No hay flujo de demanda de la bomba. Consecuentemente no hay seal
de presin en la lnea (16)
Antes de que el motor arranque, el resorte Bias (7) mantiene el swashplate (5) en mximo
ngulo. Cuando la bomba empieza a girar, la presin se incrementa en el sistema debido a las
vlvulas de implemento de centro cerrado. La presin en el pasaje (11) es sentida en la parte
inferior del carrete compensador de presin y del compensador de flujo. Como la presin se
incrementa, esta empuja el carrete compensador de flujo en contra del resorte (1) Cuando la
presin del sistema llega a ser mayor que 2100 kPa (305 psi), el carrete (14) se mueve
ascendentemente lo suficiente para abrir el pasaje para la lnea de presin de aceite retorne al
pistn del actuator (4) Esto causa que el pistn actuador se mueva hacia la derecha. El pistn del
actuador comprime el resorte Bias (7) y el pistn del actuador mueve el swashplate hacia ngulo
mnimo. El pistn del actuador contina moviendo hacia la derecha hasta que el pistn del
actuador destapa el pasaje taladrado del cilindro del pistn de actuador. Esto permite el aceite
drenar a la caja

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MODULO 2

La salida de la bomba no es lo suficientemente bueno para compensar por


fugas del sistema y para el drenado adicional a travs del agujero taladrado
del pistn actuador. El pistn se mueve a la izquierda hasta que slo este
abierto parte del agujero taladrado al drenaje. Esto aumenta la presin de
aceite detrs del pistn actuador. Tambin, esto limita el desplazamiento del
pistn a la derecha. El rendimiento de la bomba es bueno bastante para
recuperar el goteo del sistema y para el goteo al caso de la bomba a travs
del agujero cruz-taladrado. Tambin, la bomba puede mantener la presin del
sistema a un mximo de 3600 kPa (520 psi)
La bomba est en baja presin de standby. La presin es diferente de la
presin de margen debido a las fugas del sistema y debido al agujero en el
cilindro del pistn de actuador. El carrete compensador de flujo debe moverse
ascendentemente en contra del resorte (1) para proporcionar suficiente flujo
al lado del pistn del actuator. Esto permite el sistema compensar las fugas a
travs del agujero taladrado. El flujo debe ser lo suficiente para mantener la
presin requerida en la parte posterior del pistn para superar el resorte Bias
y la presin posterior del pistn Bias. La baja presin de standby debe ser
aproximadamente 1500 kPa (220 psi) superior que la presin de margen para
cambiar la bobina a la cantidad adicional contra primavera (1) La presin de
aceite detrs del pistn actuador es menor que la presin del sistema. La
cada de presin es creada por el aceite que fluye sobre el orificio. El orificio
es creado por el carrete compensador de flujo

SEAL

ACTUADOR GRANDE

VALVULA COMBINACION

BOMBA

ACTUADOR PEQUEO
COMPENSADOR
DE
PRESION
COMPENSADOR
DE
FLUJO

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Ningn flujo en
la condicin:
presin baja
de standby
(low pressure
standby)

La presin baja
de espera es
mayor que la
presin
marginal

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MODULO 2

Con la mquina arrancada, el resorte de inclinacin mantiene el plato angulable en el mximo


ngulo. Cuando la bomba produce flujo, la presin del sistema comienza a incrementarse porque
el flujo es bloqueado en las vlvulas de control de los implementos. Esta presin es sentida
debajo del carrete marginal y el carrete de corte de presin. El carrete marginal se mueve hacia
arriba contra la fuerza del resorte y la presin baja de seal de la vlvula de prioridad, y permite
que el aceite del sistema vaya al pistn de control Mayor en la bomba (pistn superior en la
figura)
Cuando la presin en el pistn de control mayor se incrementa, el pistn supera la fuerza del
resorte de inclinacin y de la presin del pistn de control pequeo (pistn inferior en la figura)
y mueve el plato angulable a un ngulo reducido (ngulo respecto a la vertical) El pistn de
control grande se mueve a la derecha hasta que el conducto transversal en el vstago se
destape. El aceite en el pistn de control grande luego se drena hacia carcasa de la bomba. En
este ngulo mnimo, la bomba producir slo el flujo suficiente para compensar las fugas del
sistema. La presin del sistema en este momento es llamada presin baja de espera y es
aproximadamente 480 psi (3300 kPa)

La presin baja de espera es mayor que la presin marginal. Esta caracterstica es debido a la
alta contra presin (back pressure) creada por el aceite que es bloqueado en las vlvulas de
centro cerrado cuando todas las vlvulas estn en la posicin fija. El aceite de suministro de la
bomba empuja el carrete marginal hacia arriba y comprime adicionalmente el resorte marginal. El
aceite de suministro adicional luego va hacia el pistn de control grande y fluye a travs del
conducto transversal en el vstago hacia la carcasa de la bomba

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MODULO 2

Incremento de carrera (Upstroking)


Operacin de la bomba y del compensador (Upstroke)
(1) Resorte
(2) Resorte
(3) Lnea a la vlvula de control
(4) Piston Actuador
(5) Swashplate
(6) Piston Bias
(7) Resorte Bias
(8) Caja de drenaje
(9) Pasaje
(10) Pasaje
(11) Pasaje
(12) Pasaje
(13) Carrete compensador de Presin
(14) Carrete compensador de Flujo
(15) Cavidad
(16) Lnea de seal de la vlvula de control
(AA) Alta presin de aceite
(EE) Aceite Piloto
(LL) Tanque de aceite
Incremento de carrera significa que la bomba est aumentando el desplazamiento. Esto ocurre
cuando la seal de presin se incrementa debido a un incremento de la presin de carga. La
seal ms alta de presin de la vlvula resolver del implemento fluye a travs de la lnea (16)
Llenando la cavidad (15) la presin de Seala aumenta la fuerza del resorte (1) esto mover el
carrete (14) descendentemente. El carrete (14) bloquea el flujo de aceite de suministro al pistn
del actuator (4) Cuando el carrete compensador de flujo (14) se mueve descendentemente, el
aceite puede fluir ms all del resorte del compensador de flujo. El aceite fluye a travs del
pasaje (10) a la caja de drenaje (8)
El suministro de aceite fluye a travs del pasaje (9) al pistn Bias (6) El flujo de aceite se combina
con la fuerza del resorte Bias (13) Las fuerzas combinadas mueven el swashplate al ngulo
mximo. As, se incrementa el flujo de la bomba. La presin de salida de la bomba se incrementa
hasta que la presin en el pasaje (11) mueve el carrete (14) a la posicin requerida. La presin
de la bomba es mayor que las fuerzas combinadas del resorte (1) y la seal de presin en la
cavidad (15) El carrete (14) se mueve ascendentemente. La presin se enva al pistn del
actuador (4)
La fuerza del pistn del actuador que mueve el swashplate (5) ms cerca al ngulo mnimo es
mayor que la fuerza combinada del pistn Bias y del resorte Bias que estn moviendo el
swashplate (5) ms cerca al ngulo mximo. El ngulo de swashplate (5) disminuir. El flujo de
salida de la bomba disminuir. Cuando la presin ha disminuido, la presin de seal en la
cavidad (15) y la fuerza del resorte en la cavidad (15) mover el carrete (14) descendentemente.
El aceite que est detrs del pistn del actuator (4) fluir ala caja de drenaje. El pistn Bias (6) y
el resorte (7) fuerza el swashplate (5) para aumentar el ngulo.

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Material del Estudiante


MODULO 2

Posicin Estable

El movimiento suave del carrete (14) se denomina posicin estable. Las fuerzas en ambos
extremos del carrete (14) son iguales. El resorte (1) ejerce una presin de 2100 kPa (305 psi) Por
consiguiente, la presin de la bomba es 2100 kPa (305 psi) mayor que la presin de seal. La
diferencia se llama la presin de margen.
Aqu se muestra la vlvula compensadora usada por ejemplo en todas las bombas de
implementos de las mquinas motoniveladoras de la serie H. Dos carretes estn instalados en
la vlvula:

Dos carretes en la
vlvula de control
de la bomba:

. Compensador
de flujo

1.

2.

Compensador
de presin

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Compensador de flujo o carrete marginal (a la izquierda): Esta vlvula controla


la presin marginal y la presin baja de standby. La presin marginal esta ajustada
a 305 psi (2100 kPa) encima de la seal de presin. La presin baja de standby es
aproximadamente 480 psi (3300 kPa) Si esta presin esta debajo de 380 psi (2660
kPa) o encima de 580 psi (4000 kPa), la presin marginal debe ser verificada. Si la
presin marginal esta fuera de especificacin, ajuste la presin marginal y la
presin baja de standby dentro del rango indicado arriba.
Compensador de presin o carrete de corte de presin (a la derecha): Desangula la bomba cuando la presin del sistema alcanza los 3700 psi (25500 kPa)

Nota: Cada resorte tiene un tornillo de ajuste individual

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ANGULAMIENTO
(UPSTROKING)

- 57 -

Material del Estudiante


MODULO 2

Cuando un implemento requiere flujo, una seal es enviada a la vlvula de control de la bomba
(vlvula compensadora) Esta seal causa que la fuerza (resorte marginal + seal de presin) en
la parte superior del carrete marginal sea ms alta que la presin de suministro en la parte inferior
del carrete marginal. El carrete luego se mueve hacia abajo, bloquea el aceite hacia el pistn de
control grande y abre un conducto hacia el drenaje. La presin en el pistn de control grande es
reducida o eliminada, lo cual permite que el resorte de inclinacin mueva el plato angulable hacia
un ngulo mayor. La bomba producir ahora ms flujo. Esta condicin es llamada angulamiento
(Upstroking)

Las siguientes condiciones pueden causar el angulamiento de la bomba:


1.

Una vlvula de control es accionada cuando el sistema esta a la presin baja de


espera.

2.

El vstago direccional de la vlvula de control es movido para obtener adicional flujo.

3.

Un circuito adicional es activado

4.

Disminuye las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba disminuye lo cual
causa una disminucin en el flujo y presin de suministro de la bomba. La bomba debe
entonces angularse para mantener los requerimientos de flujo del sistema.

Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que incrementarse para que la bomba se
angule. Por ejemplo, si un implemento es activado y esta operando a 2000 psi (13800 kPa), la
presin de suministro del sistema es 2305 psi (15900 kPa) debido a la seal de presin mxima
de 2000 psi ms la fuerza del resorte marginal de 305 psi. Ahora, si el operador activa otro
implemento a una presin inicial de operacin de 1000 psi, la seal de presin mxima es an
2000 psi, pero la presin de suministro disminuye momentneamente para proveer el incremento
de flujo necesario ahora para los implementos. La fuerza en la parte superior del carrete marginal
(ahora mayor que la fuerza en la parte inferior del carrete marginal) empuja el carrete hacia abajo
y permite que el aceite en el control de la bomba se drene. Ahora el ngulo en el plato angulable
se incrementa y la bomba provee ms flujo

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MODULO 2

Flujo Constante (Constant Flow)


FLUJO CONSTANTE

(CONSTANT FLOW)

Cuando el flujo de la bomba se incrementa, la presin de suministro de la


bomba tambin se incrementa. Cuando la presin de suministro (rojo) se
incrementa e iguala la suma de la presin de carga (seal de presin) ms la
presin del resorte marginal, el carrete marginal se mueve hacia la posicin
de dosificacin (metering position) y el sistema comienza a estabilizarse.
La diferencia entre la seal de presin y la presin de suministro de la bomba
es el valor del resorte marginal, el cual es 305 psi (2100 kPa)

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MODULO 2

Disminucin de la carrera (Destroking)


Operacin de la bomba y del compensador
(1) Resorte
(2) Resorte
(3) Lnea a la vlvula de control
(4) Piston Actuador
(5) Swashplate
(6) Piston Bias
(7) Resorte Bias
(8) Caja de drenaje
(9) Pasaje
(10) Pasaje
(11) Pasaje
(12) Pasaje
(13) Carrete compensador de Presin
(14) Carrete compensador de Flujo
(15) Cavidad
(16) Lnea de seal de la vlvula de control
(AA) Alta presin de aceite
(EE) Aceite Piloto
(LL) Tanque de aceite
Destroking ocurre cuando la bomba est reduciendo el flujo de salida de la bomba. Destroking
tambin ocurre cuando seal de presin disminuye debido a una disminucin de la presin de
carga. La seal de presin reducida fluye a travs de la lnea (16) La seal de presin llena la
cavidad (15) La seal de presin junto con la fuerza del resorte (1) en la cavidad (15) es menor
que la presin de la bomba en el pasaje (11) El carrete (14) ascender. El aceite detrs del pistn
del actuador (4) no puede pasar por el pasaje (10) a la caja de drenaje (8) El aceite de la Bomba
fluye a travs del pasaje (11), pasa el carrete (14), a travs del pasaje (12) ingresando al pistn
del actuador (4)
La Fuerza detrs del pistn del actuator (4) es ahora mayor que la fuerza combinada de pistn
Bias (6) y el resorte (7) El ngulo del swashplate (5) disminuye. El flujo de la bomba disminuye.
La presin del Sistema disminuye.
As system pressure approaches 2100 kPa (305 psi) (margin pressure) flow compensator spool
(14) moves down to the metering position. Also, as the pressure approaches 3600 kPa (520 psi)
(low pressure standby) flow compensator spool (14) moves down to the metering position.
Swashplate (5) maintains a slight angle that is sufficient to make up for system leakage and
swashplate (5) provides the lower required pressure.
Cuando la presin del sistema se acerca a 2100 kPa (305 psi) (presin de margen) el carrete
compensador de flujo (14) desciende a una posicin estable. Tambin cuando la presin se
acerca a 3600 kPa (520 psi) (baja presin de standby) el carrete compensador de flujo (14)
desciende a una posicin estable. El Swashplate (5) mantiene un ngulo ligero que es suficiente
para compensar por fugas y el swashplate (5) proporcionara una mnima presin requerida

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DESANGULAMIENTO
(DESTROKING)

- 60 -

Material del Estudiante


MODULO 2

Cuando menos flujo es necesario, la bomba es des-angulada (destroked) La bomba se desangula cuando la fuerza en la parte inferior del carrete marginal comienza a ser ms alta que
en la parte superior. El carrete marginal luego se mueve hacia arriba y permite que ms flujo
vaya al pistn de control grande. La presin en el pistn de control grande luego supera la
fuerza combinada del pistn de control pequeo y el resorte de inclinacin y mueve el plato
angulable a un ngulo menor. La bomba ahora produce menos flujo.
Las siguientes condiciones pueden causar el des-angulamiento de la bomba:
1.

El flujo de la bomba
se estabiliza cuando
el carrete marginal
se mueve a la
Posicin de
dosificacin
(metering position)

2.
3.
4.

Todos las vlvulas de control de los implementos son movidas a la posicin fija.
La bomba retorna a presin baja de espera.
El vstago direccional de la vlvula de control es movido para reducir el flujo
Un circuito adicional es desactivado
Las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba se incrementa
causando un incremento de flujo. La bomba se des-angular para mantener los
requerimientos de flujo del sistema.

Cuando el flujo de la bomba disminuye, la presin de suministro de la bomba tambin


disminuye. Cuando la presin de suministro de la bomba (rojo) disminuye y alcanza a la suma
de la presin de carga (seal de presin) ms la presin marginal, el carrete marginal se
mueve a la posicin de dosificacin y el sistema se estabiliza.

Nota: La seal de presin no necesariamente tiene que disminuir para que la bomba se desangule. Por ejemplo, si dos implementos estn activados, uno de ellos a 2000 psi y el otro a 1000
psi, la presin de suministro del sistema es 2305 psi debido a la seal de presin mxima de
2000 psi ms la fuerza del resorte marginal. Ahora, si el operador retorna el implemento con 1000
psi a la posicin fija. La seal de presin mxima es an 2000 psi, pero la presin de suministro
se incrementa debido a la reduccin del flujo necesario a los implementos. La presin de
suministro empujar el resorte marginal hacia arriba y permitir que ms aceite vaya al control de
la bomba lo cual causa que la bomba se des-angule

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Material del Estudiante


MODULO 2

High Pressure Stall (Cutoff)

Operacin de la bomba y del compensador (High Pressure Stall)


(1) Resorte
(2) Resorte
(3) Lnea a la vlvula de control
(4) Piston Actuador
(5) Swashplate
(6) Piston Bias
(7) Resorte Bias
(8) Caja de drenaje
(9) Pasaje
(10) Pasaje
(11) Pasaje
(12) Pasaje
(13) Carrete compensador de Presin
(14) Carrete compensador de Flujo
(15) Cavidad
(16) Lnea de seal de la vlvula de control
(AA) Alta presin de aceite
(EE) Aceite Piloto
(LL) Tanque de aceite

Alta presin de
calado
(STALL)

El compensador de presin (o carrete de corte) esta en paralelo con el carrete marginal. El


compensador de presin limita la presin mxima del sistema a cualquier desplazamiento dado
de la bomba. El ajuste de la presin mxima del compensador de presin es 3700 psi (25500
kPa) El carrete es mantenido hacia abajo durante la operacin normal por el resorte del
compensador de presin.
Durante el calado, la seal de presin, la cual esta limitada a 3200 psi (22050 kPa) por la
vlvula de alivio de la seal de presin, controla la mxima seal de carga enviada al carrete
marginal de la bomba. Limitando la mxima seal de carga a la bomba previene a esta del
des-angulamiento a un desplazamiento mnimo por el compensador de presin cuando otros
circuitos estn operando a menores presiones. Cuando slo un circuito es operado y calado
(como se muestra en el dibujo), la bomba normalmente se des-angular porque el cilindro(s)
esta(n) al final de su carrera.

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Material del Estudiante


MODULO 2

En calado, limitando la seal de presin a 3200 psi se limita la mxima presin de operacin a
3505 psi (24170 kPa) Si la presin del sistema excede la mxima presin de operacin, el
compensador de presin des-angular la bomba a un desplazamiento mnimo.

Si el compensador de presin falla en des-angular la bomba o si un pico de presin ocurre


transitoriamente al des-angularla, la vlvula de alivio principal del sistema en la vlvula de
combinacin enviar el exceso de presin al tanque. Esta vlvula esta ajustada a 3900 psi
(27000 kPa)

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Circuito de seal

- 63 -

Material del Estudiante


MODULO 2

Hemos aprendido como trabaja la bomba recibiendo una seal, esa seal
llega luego de compararse con otras cargas en el sistema hidrulico

(Signal network)

La figura muestra la ruta de la seal de presin desde la vlvula de


levantamiento de la hoja en el circuito de seal. La seal de levantamiento de
la hoja (anaranjado) fuerza a todas las vlvulas de retencin de seal y a las
vlvulas compensadoras en todas las vlvulas de los implementos a la
posicin cerrada. Aunque la seal de presin de la direccin esta presente, la
seal es menor que la seal de presin de levantamiento de la hoja. La bola
de la vlvula resolver de seal es movida a la izquierda, lo cual enva la seal
de presin mayor (de levantamiento de la hoja) a la vlvula compensadora.
Cuando se diagnostiquen problemas en el circuito de seal, recuerde que si
una de las vlvulas de retencin de seal esta con fuga, todos los otros
implementos estarn lentos. Cuando el implemento con la vlvula de
retencin de seal con fuga es operado, la velocidad del cilindro
correspondiente ser normal. Este implemento tiene la vlvula de retencin
de seal con fuga

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MODULO 2

LECCION 2.3 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

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MODULO 2

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MODULO 2

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MODULO 2

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MODULO 2

LECCION 2.4: APLICACIN EN SISTEMAS DE DIRECCIN

Las Motoniveladoras de la Serie H cuentan con un sistema hidrulico de la


direccin e implementos denominado Sistema de Presin Compensada de
Prioridad Proporcional (PPPC: Proportional Priority Pressure
Compensated) La ventaja de este sistema es su habilidad de proveer una
cantidad proporcional de flujo de aceite a cada circuito hidrulico cuando la
demanda total de flujo excede el flujo total de la bomba

Aqu se muestra un diagrama del sistema hidrulico. El aceite de la bomba hidrulica (rojo y
franjas blancas) es enviado a la vlvula de combinacin, la cual luego enva el flujo de aceite al
HMU (puntos rojos) y a las vlvulas de control de los implementos (rojo y franjas blancas)
El HMU y los bancos de vlvulas de los implementos tienen lneas de seal individuales que se
conectan en la vlvula de combinacin. Con todos los implementos y el HMU de la direccin fijos
(Hold), la lnea de seal de implementos (implement signal line) esta a la presin del tanque y la
lnea de seal del HMU (steering signal line: puntos anaranjados) tiene aproximadamente 50 psi
(345 kPa) La seal de la vlvula resolver (puntos anaranjados) es luego enviada a la vlvula
compensadora la cual mantiene la presin baja de standby (low pressure standby) a
aproximadamente 480 psi (3300 kPa)
La vlvula de prioridad (contenida dentro de la vlvula de combinacin) es la fuente de la seal
de presin de la direccin (steering signal line) La lnea de seal del HMU esta conectada al
tanque y constantemente drena la seal de presin hacia el tanque cuando el HMU esta fijo.

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MODULO 2

Los dems sistemas son similares a los ya analizados.


VALVULA DE COMBINACION

La vlvula de combinacin incorpora los siguientes componentes en cuerpo de vlvula: vlvula de prioridad,
vlvula de alivio de la direccin, vlvula de alivio principal del sistema, vlvula de retencin de carga de la
direccin, vlvula resolver de seal, vlvula de alivio de seal, y la vlvula de drenado de seal.

La vlvula de prioridad hace que el sistema de direccin tenga prioridad sobre el de implementos.
La presion en los cilindros (direccin o implementos) es enviada a traves de las lineas de presin
de seal hacia la vlvula selectora de seal, de donde es enviada a la vlvula compensadora de
la bomba.
La figura muestra los componentes de la vlvula de combinacin en la posicin fija (o presin baja de espera)
La seal de presin a la vlvula compensadora de la bomba es aproximadamente 50 psi. El origen de la seal
de presin es desde la vlvula de prioridad a travs del pequeo orificio en el extremo izquierdo del resorte de
prioridad. La seal de presin (puntos anaranjados) es enviada al compensador de flujo y al HMU el cual esta
conectado al tanque a travs de un pequeo orificio dentro del HMU. La seal de presin enviada a la vlvula
marginal causa un ligero incremento en la presin baja de espera. La presin baja de espera es 480 psi (3300
kPa) en alta en vaco con el aceite caliente.
Para medir la verdadera presin baja de espera, la vlvula de drenado del compensador de la bomba debe
estar abierta una vuelta para enviar cualquier seal de presin al tanque. La verdadera presin baja de
espera ser 450 psi.
La presin del sistema de direccin (puntos rojos) es aproximadamente 275 psi (2000 kPa) y es creada por el
resorte de 150 psi al extremo derecho de la vlvula de prioridad y la fuerza del aceite en la cmara (puntos
anaranjados) a 125 psi (850 kPa) Como se mencion anteriormente, la seal de la direccin esta conectada al
HMU por medio de un orificio al tanque. Esta restriccin causa aproximadamente 50 psi de contra presin en el
circuito de seal hacia el compensador de la bomba (con la direccin e implementos sin activar)

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MODULO 2

SISTEMA DE DIRECCIN
Esta figura muestra el sistema de direccin en posicin fija (HOLD) Los componentes son:
tanque, bomba hidrulica y vlvula compensadora, vlvula de combinacin, acumulador, HMU de
direccin y los dos cilindros de direccin

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Material del Estudiante


MODULO 2

Esta figura muestra el tanque, bomba del implemento y controles, y la vlvula de combinacin
en posicin fija (HOLD)
El compensador contiene las vlvulas compensadoras de flujo y de presin.
La vlvula de combinacin contiene la vlvula de prioridad, la vlvula de retencin de carga, la
vlvula de alivio de la direccin, la vlvula de alivio principal, la vlvula de alivio de seal, la
vlvula de drenado de seal y la vlvula resolver de seal.
En la posicin fija (HOLD), la vlvula de prioridad se muestra con la posicin superior activada
(amarillo) El aceite de la bomba esta disponible a los implementos y al sistema de direccin.
El compensador de flujo esta en la posicin de dosificacin porque a baja presin de seal de la
direccin (puntos anaranjados) esta actuando con el resorte compensador de flujo

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CURSO: HIDRULICA III


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- 72 -

Material del Estudiante


MODULO 2

Esta figura muestra el HMU de la direccin y los cilindros.


El HMU contiene los siguientes componentes: puerto con vlvula de retencin del suministro de
la bomba, vlvula de retencin anticavitacin, dos vlvulas de alivio de lnea con vlvulas
anticavitacin y la bomba gerotor con la vlvula de manguito rotativo.
En la posicin fija, la seal de presin de la direccin es enviada al tanque a travs de la
seccin central del HMU. La seal de presin es aproximadamente 50 psi (345 kPa)

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CURSO: HIDRULICA III


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- 73 -

Material del Estudiante


MODULO 2

Esta figura muestra el sistema de direccin durante un giro a la derecha. Cuando el operador
gira el volante de direccin y el HMU, el aceite desde la bomba gerotor es forzado hacia los
cilindros de direccin los cuales causan que las ruedas delanteras giren a la derecha. Cuando el
manguito dentro del HMU es girado, el aceite de la bomba del implemento es enviado por el
manguito hacia el puerto de suministro del gerotor. La vlvula de prioridad es la fuente de la
seal de presin de la direccin la cual es enviada al manguito dentro del HMU y al compensador
de flujo.

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- 74 -

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MODULO 2

LECCION 2.5 EVALUACION DE SISTEMAS


Las pruebas que se realizan de los sistemas de direccin estn en los
manuales de servicio correspondientes.

Los componentes principales del sistema de direccin de una Motoniveladora


son:
-

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Vlvula de combinacin (Carrete de prioridad, vlvula de alivio de


direccin)
Hand Metering Unit
Vlvulas de alivio de lnea de cruce
Cilindros de direccin
Acumulador de direccin

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MODULO 2

UNIDAD DOSIFICADORA MANUAL (HMU)

La seccin de control consta de un manguito y un carrete con ranuras en la


superficie, unidos por un resorte de centrado. Al girar la direccin, el carrete
gira y se desalinea con el manguito, permitiendo pase de aceite hacia un lado
(derecha / izquierda) Al soltar el timn, el resorte vuelve a alinear ambas
partes y se cierran los pases de aceite
La seccin de medicin es un gerotor, cuyo engranaje interior al girar deja
RESORTES
DE
CENTRADO
ORIFICIOS
PASANTES

TANQUE

IZQUIERDA
DERECHA

RANURAS
EN LA
SUPERFICIE

MEDICION
BOMBA

pasar una cantidad medida de aceite desde la (bomba) hacia el giro (derecha
/ izquierda) a travs de la seccin de control

PIN
EJE
UNION POR EJE
ESTRIADO

ENGRANAJE
EXTERIOR
(NO GIRA)

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ENGRANAJE
INTERIOR
(GIRA CON EL EJE)

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Mdulo 3
SISTEMA PILOTADO ELECTRO
HIDRAULICAMENTE

DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004

DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR

CURSO: HIDRULICA III


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- 78 -

Material del Estudiante


MODULO 3

MODULO 3: SISTEMA PILOTADO ELECTRO


HIDRAULICAMENTE
En el presente mdulo estudiaremos el funcionamiento de un sistema pilotado
electro hidrulicamente, as como sus ventajas con referencia a otros sistemas
y algunas de sus diferentes aplicaciones en las mquinas CAT

NTRODUCCIN En mquinas equipadas con sistema de implementos electro hidrulicos, la


palanca del operador tiene los adecuados sender elctricos. Cuando el
operador mueve la palanca el sender enva un pulso de ancho modulado
(PWM pulse width modulation) a la computadora ECM (Electronic Control
Module), esta analiza la seal de entrada y enva una seal proporcional para
energizar el solenoide de la apropiada vlvula piloto, este solenoide abre la
vlvula piloto que enva una seal hidrulica de control para mover el carrete
de la vlvula de implementos, esta vlvula dirige el aceite de la bomba hacia
los implementos

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar los tipos de componentes bsicos usados en los sistemas
pilotados electro hidrulicamente.
2. Explicar el funcionamiento de un sistema de control piloto electrohidrulico en todas las posiciones.
3. Entender las ventajas que se tiene con este sistema en comparacin
con los otros sistemas
4. Trazar el flujo de aceite en el esquema del sistema electro hidrulico
en todas las posiciones.
5. Realizar con una efectividad del 100% las diferentes evaluaciones del
sistema.

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CURSO: HIDRULICA II
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- 79 -

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MODULO 3

LECCION 3.1 COMPONENTES DE CONTROL PILOTO


Para entender el funcionamiento del sistema piloto, se usan vistas de seccin
y smbolos grficos esquemticos, primero debemos conocer sus
componentes, usaremos un cargador 950G

Los componentes principales son:


Sistema de Control Electrnico de Implementos: Vlvula piloto (mltiple de
aceite), bomba piloto y frenos, mdulo de control electrnico de implementos,
palancas de control e interruptor de cierre o traba de implementos
Sistema Hidrulico Principal: Vlvula de control principal, cilindros
auxiliares, cilindro de inclinacin o volteo, cilindros de levante, vlvula de
alivio principal y bomba de implementos
Sistema de Control de Acarreo Amortiguado (Ride Control): Cilindro de
inclinacin, cilindro de levante, vlvula diversora de acarreo y acumulador de
acarreo
Sistema de Lmites de Levante (Kickout System):Vlvula piloto (mltiple
piloto), sensor de posicin de levante, interruptor de posicin del cucharn,
palanca de control de implementos y Mdulo de Control Electrnico ECM
Sistema de mando del ventilador: Vlvula de desviacin de aceite del
enfriador, enfriador de aceite hidrulico, filtro hidrulico, bomba del ventilador
y motor del ventilador

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CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020C

- 80 -

Material del Estudiante


MODULO 3

Componentes Hidrulicos Comunes


El tanque (1) esta en el lado derecho de la mquina, tiene un nivel (2), el tapn de
llenado (5), una vlvula de alivio respirador (3), y un drenaje tipo ecolgico, el filtro (4)
esta sobre el tanque en la lnea de retorno del ventilador

La bomba piloto y freno (1) esta en la parte posterior de una bomba de dos secciones de
paletas, estn debajo de la cabina, la bomba de implementos (2) esta al frente, la entrada
de aceite es comn para ambas (3) con dos salidas independientes, tambin se ven las
bombas de direccin (4) y de transmisin (5), todas montadas en lnea unidas al
convertidor de torque

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- 81 -

Material del Estudiante


MODULO 3

Sistema de Control Electrnico de Implementos


La vlvula piloto (1) esta entre los brazos de levante detrs de la vlvula de
control de implementos en el bastidor frontal de la mquina, el aceite de la
bomba entra por (2), este banco tiene nueve vlvulas, la vlvula de enlace
Shuttle (3), la reductora de presin (4), cuatro vlvulas solenoides
proporcionales (5) para las funciones de implementos, la vlvula solenoide
piloto ON / OFF (6) y el tapn de prueba del Ride Control (7)

El ECM de Implementos esta en el lado derecho posterior de la cabina, se


accede sacando el panel del piso (parte inferior), el conector de diagnostico
para la herramienta de servicio electrnico esta en el panel de fusible (a la
derecha), tambin se ve el ECM de la transmisin (al fondo)

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- 82 -

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MODULO 3

Sistema Hidrulico Principal

Las dos palancas de control estn al frente del brazo derecho del operador, estas
palancas mueven un sensor de posicin que enva un pulso de nacho modulado PWM
al ECM de implementos y este enva una seal modulada a la vlvula solenoide
proporcional en la vlvula piloto, esta seal regula la cantidad de aceite piloto que
mueve la vlvula de control principal que dirige el aceite de la bomba a los cilindros
El interruptor de bloqueo piloto al lado de las palancas cierra el paso de aceite al
sistema piloto en OFF y permite su funcionamiento en ON s la llave de encendido esta
en ON tambin
La vlvula de control principal (1) esta entre los brazos de levante al frente de la
mquina, tiene el carrete de levante (2), el de inclinacin (3), la vlvula de alivio
principal (4) y las vlvulas de alivio de lnea de volteo o inclinacin del cucharn (5)

Estos son los cilindros de levante, el de inclinacin y la estructura de acople de barras


en Z

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MODULO 3

Sistema de Control de Acarreo (Ride Control):


Consta del cilindro de inclinacin, los cilindros de levante, vlvula diversora de
acarreo y acumulador de acarreo
Este sistema opcional absorbe las fuerzas del cucharn que se producen al
mover la mquina sobre un terreno irregular, el acumulador mostrado esta
frente a las articulaciones, esta cargado a nitrgeno, el aceite mueve un
piston contra el nitrgeno, esto absorbe las fuerzas que de otra manera
seran transferidas a la mquina amortiguando los efectos de acarreo en
terrenos irregulares

La vlvula diversora del ride control esta al frente de la vlvula de control


principal, esta controla el flujo de aceite al acumulador, al frente a la izquierda
esta la vlvula solenoide ON OFF y al centro la vlvula de alivio

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MODULO 3

Sistema de Lmite de Levante (Kickout System)


Consiste de un sensor de posicin de levante (al centro), interruptor de
posicin del cucharn, el interruptor de lmite de levante, la bobina de
detencin de la palanca de control y el Mdulo de Control Electrnico ECM de
implementos

El sensor de posicin esta en el lado derecho del bastidor de carga, cuando el


operador mueve el control de levante a FULL RAISE levante total, la bobina
de detencin mantiene la palanca en una posicin trabada, como el cucharn
empieza a subir, el sensor de levante enva su seal PWM al ECM esto le da
a la computadora informacin de la posicin del brazo de levante
Al llegar la altura a una posicin preestablecida, el ECM desactiva el
solenoide de la palanca y esta regresa automticamente a la posicin de
mantener HOLD y el cucharn se detiene, la operacin es idntica para bajar
el cucharn, tambin tiene limites.
El posicionador del cucharn tiene dos componentes, un imn (1) montado en
el pasador que conecta la barra Z al extremo de varilla del cilindro de
inclinacin y el interruptor de posicin del cucharn (2) montado al final de un
tubo (3) que prolonga al cilindro de inclinacin TILT
Cuando el operador mueve el control a TILT BACK o recoger el cucharn, la
bobina en la palanca de control la mantiene trabada, el cucharn retrocede y
el magneto (1) se mueve hacia delante hacia el interruptor (2), al activarse el
interruptor el ECM desactiva la bobina y la palanca de control regresa a
HOLD o neutro, el cucharn deja de retroceder

El operador puede atacar el material y cargar el cucharn para luego elevarlo


a una altura optimas para la descarga son solo mover dos palancas a sus
topes

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MODULO 3

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DE IMPLEMENTOS


El ECM de implementos recibe seales de varios sensores, toma decisiones y
enva seales a las vlvulas solenoides, tambin se comunica con otros ECM
por el CAT Data Link

Componentes:
Lift lever position sensor: Seal al ECM de la posicin de la palanca de control de
levante.
Tilt lever position sensor: Seal al ECM de la posicin de la palanca de control de
rincipal
Auxiliary lever position sensor: Seal al ECM de la palanca auxiliar
Lift position sensor: Seal al ECM de la posicin de los brazos de levante
Bucket positioner rinci: Seal al ECM de la posicin del rincipa
Implement lockout rinci: Seal al ECM que deshabilita los implementos
Kickout set rinci: Usado para graduar los lmites de posicin del rincipa.
Implement function select rinci: Proporciona una tercera funcin rincipal
cuando la mquina tiene controles de dos ejes joystick.
Options code plug: Seal al ECM que le dice que implementos opcionales estan
instalados
Pilot on/off solenoid valve: Usada para dishabilitar o habilitar el sistema piloto
rincipal
Tilt linkage dump proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Tilt linkage tilt back proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Lift linkage raise proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Lift linkage lower proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula de
control rincipal
Auxiliary lever rearward proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la
vlvula de control rincipal
Auxiliary lever forward proportional solenoid valve: Dirige aceite piloto a la vlvula
de control principal

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MODULO 3

El ECM energiza la vlvula piloto ON / OFF (1) y las vlvulas proporcionales


(2), tambin los solenoides de traba de inclinacin del cucharn TILT BACK
(1), LIFT RAISE (2) LIFT LOWER (3)

El interruptor de lmites de levante (Kickout Set Swich) a la derecha determina


los lmites, lleve el cucharn a la altura deseada, deje la palanca de control en
HOLD y presione el interruptor, esto grabara la altura en el ECM, es similar
para ambos lmites

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DE DIAGNOSTICO


Todas las fallas son detectadas en el ECM y mostradas en la pantalla del
modulo del centro de mensajes del Sistema de Monitoreo Caterpillar (centro)

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MODULO 3

El Caterpillar Monitoring System Message Center Module en el modo de


Servicio (Mode 3)cuando no existen fallas muestra tres lneas discontinuas

Aqu se muestran los cdigos de falla, consiste del Module Identifier (MID)
seguido del Component Identifier (CID) y el Failure Mode Identifier (FMI).
El MID indica que mdulo diagnostica la falla, el MID 82 es el ECM de
implementos, estos datos estn en el plano elctrico, el CID nos dice que
componente fallo, CID 356 es el circuito del solenoide de descarga dump del
cucharn, el FMI es el tipo de falla FMI 105 es circuito abierto o corriente
debajo de lo normal
Cuando el indicador de cdigo de servicio SERV CODE esta encendido ON la
falla esta presente, si esta en OFF la falla ya no esta presente en la mquina

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- 88 -

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MODULO 3

LECCION 3.2 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA


SISTEMA DE IMPLEMENTOS
La vlvula piloto o mltiple de aceite esta en la posicin HOLD detenida
Esta vlvula es de centro cerrado, el aceite de la bomba piloto entra a esta
vlvula de control electro hidrulico a travs de la vlvula reductora de
presin
Cuando el motor esta en alta velocidad en vaco y el aceite a su temperatura
de operacin, la vlvula reductora reduce a 3450 +/- 200 kPa (500 +/- 30 PSI)

El aceite mueve la vlvula de enlace Shuttle, esta vlvula bloquea el aceite de


baja presin de la vlvula reductora del cilindro de levante, esta otra vlvula
reductora reduce la presin desde el cilindro de levante a 2070 +/- 200 kPa
(300 +/- 30 PSI) el aceite desde la bomba piloto pasa la vlvula Shuttle hacia
la vlvula solenoide ON / OFF, esta bloquea el aceite si su solenoide esta en
OFF (el interruptor de bloqueo piloto esta cerrado OFF), si el interruptor se
pone a Desbloqueo y una palanca se mueve, el ECM energiza el solenoide
de la vlvula ON / OFF y el aceite llega a las vlvulas proporcionales. Pero si
las palancas estn en neutro HOLD, el ECM mantiene des energizado la
vlvula ON / OFF

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- 89 -

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MODULO 3

Cuando la palanca de inclinacin es movida a recoger el cucharn TILT


BACK, el sensor de la palanca de control enva su seal al ECM, este analiza
las seales y enva ordenes a los solenoides de la vlvula ON / OFF y
solenoide proporcional de TILT BACK, la presin que enva el carrete de la
vlvula piloto de inclinacin es proporcional al movimiento de la palanca y
mueve el carrete principal de la vlvula de control de direccin del cilindro de
inclinacin

Sistema Hidrulico Principal


Aqu se muestra la vlvula principal en la posicin mantener HOLD, el aceite
desde la bomba pasa la vlvula de alivio principal, en neutro el aceite regresa
al tanque, cuando el ECM enva ordenes a la vlvula de control piloto y esta
enva aceite piloto, este mueve los respectivos carretes principales de los
cilindros de trabajo

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MODULO 3

LECCION 3.3 EVALUACION DE SISTEMAS


Esquemas Hidrulicos de Implementos

En la posicin de mantener HOLD la vlvula reductora de presin regula la presin a 3450 +/- 200
kPa (500 +/- 30 PSI) el aceite pasa la vlvula ON / OFF y queda a la espera en las vlvulas
solenoides proporcionales

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MODULO 3

Al mover la palanca de control a TILT BACK o recoger el cucharn, el ECM ordena al solenoide
proporcional abrir y aceite fluye hacia el extremo de cabeza del cilindro de inclinacin, aceite del
extremo del vstago del cilindro de TILT regresa al tanque, la vlvula de retencin de carga Load
Check Valve bloquea aceite desde el cilindro para prevenir que el cucharn se descargue o
mueva cuando se pasa de la posicin HOLD a TILT BACK
Las vlvulas de compensacin (make up) del extremo de varilla del cilindro permiten al aceite
regresar desde el circuito de retorno o del mismo tanque hacia la cmara del vstago cuando su
presin decrece 14 kPa (2 PSI) menos que la presin de retorno previniendo la cavitacin cuando
descargamos el cucharn TILT DUMP
En HOLD las vlvulas de alivio de lnea protegen el circuito de presiones excesivas externas como
golpes, normalmente estn reguladas a presiones mayores que la vlvula de alivio principal, pero
estas vlvulas de lnea del Tild estn a una presin menor
Cuando los brazos de levante son elevados y el cucharn esta en descarga DUMP, los brazos no
alcanzan su mxima altura hasta que los eslabones Z extiendan el cilindro de inclinacin, la
vlvula de alivio de lnea del extremo de varilla debe abrir permitiendo extender el cilindro de
inclinacin, por eso esta regulada a una menor presin que la vlvula de alivio principal.
Si no fuera as, la vlvula de alivio principal abrira antes sin dejar que los cilindros de levante
lleguen a su mxima altura

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MODULO 3

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Material del Estudiante


MODULO 3

Con la palanca de control en flotacin, el carrete de levante esta en la misma posicin que en
bajada LOWER, el ECM aumenta la presin piloto al carrete del cilindro de levante para bajar el
cucharn, esto abre la vlvula de flotacin, el aceite que estaba atrapado desde la vlvula de
compensacin del cilindro de levante (a igual presin que la bomba) descarga al tanque, el aceite
de la bomba que era bloqueado por esta make up tiene un camino por un orificio restrictor ubicado
en la vlvula make up, este efecto abre la vlvula de compensacin y el aceite de la bomba va al
tanque (una vlvula check piloteada que abre cuando desaparece su presin piloto), con ambos
extremos del cilindro de levante conectados al tanque el cucharn flota o se mueve libre sobre el
terreno

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MODULO 3

El peso del cucharn crea una presin que es reducida en la vlvula reductora de presin de
levante a 2070 kPa (300 PSI) el motor diesel esta apagado pero con la llave de encendido
haciendo contacto la vlvula solenoide ON / OFF se puede abrir, la mover la palanca a LOWER
existir aceite piloto para mover el carrete de levante del cucharn a la posicin de bajada, la
vlvula make up permite este movimiento

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MODULO 3

El sistema de Ride Control o acarreo permite tres posiciones al operador


ON, OFF y AUTO, el automtico se activa la velocidad de acarreo o movimiento con carga supera
los 9.7 km/h (6 mph) y desactiva cuando baja de 8.8 km/h (5.5 mph), ON tambin activa el
solenoide del ride control conectando las cmaras del pistn de los cilindros de levante con el
acumulador, esto absorbe los impactos del movimiento, en OFF la presin en el acumulador y las
cmaras del pistn son iguales pero menos flujo pasa por el orificio no ocurriendo ningn efecto
amortiguador, cuando se activa la descarga del cucharn TILT DUMP esa presin cierra la vlvula
de corte (tilt dump cutoff valve) cerrando completamente al acumulador, evitando que su presin
mueva bruscamente los cilindros de levante

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MODULO 3

ANEXO 3.1: SISTEMA PILOTADO ELECTRO HIDRALICO


EN UN CAMION
.

LABORATORIO
DE CLASE

LABORATORIO
DE CAMPO

MATERIAL
NECESARIO

Identificar en las vistas a los componentes principales del Sistema de


Levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y
Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 5.1.

Trazar el flujo de aceite del sistema levante utilizando el Manual de


Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico
SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo N 5.2. Discutir
sobre su funcionamiento luego de leer el texto de referencia
SISTEMA DE HIDRAULICO DE LEVANTE.

Ubicar los puntos de prueba y discutir sobre las pruebas a realizarse


en el Sistema de Levante y los posibles resultados y ajustes
utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes
del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N 5.3.

Identificar en la mquina a los componentes principales del Sistema


de Levante utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas
y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en
Clase y Campo N 5.1.

Realizar el seguimiento del flujo de aceite del Sistema de Levante


utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes
del Sistema Hidrulico SENR1504 y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N 5.2.

Realizar las pruebas y ajustes necesarios al Sistema de Levante


utilizando el Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes
del Sistema Hidrulico SENR1452 y la Hoja de Trabajo en Clase y
Campo N 5.3.

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

Camin 793C Serie 4GZ / ATY


Caja de Herramientas
6V-7830 Tetragauge
Manmetro de 5000 PSI
Cronmetro
Regla Metlica
Lap Top con ET
7X1700 Communication Adapter / 171-4400 Communication Adapter II
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504-01 jan-2000
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Control Electrnico del Tren de Fuerza SENR1502-01 dec-1999
Hojas de Trabajo en Clase y Campo N 5.1, 5.2 y 5.3

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Material del Estudiante


MODULO 3

Hoja de Trabajo en Clase y campo N 3.1


COMPONENTES DEL SISTEMA DE LEVANTE
MATERIAL
NECESARIO

_
_

Camin 793C
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Levante SENR1504

PROCEDIMIENTO
1.

Ubique los componentes indicados con la ayuda del Manual de


Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Levante
SENR1504 y un Camin 793C.

Tomas de
Presin de
Levante
Bombas de
Levante

4GZIF003
Fig. 5.1.- Componentes del Sistema de Levante.

2
_

_
_

Rejillas de
Levante
Vlvula de
Control de
Levante
Switch de
Derivacin de
las Rejillas de
Levante

4GZIF004

Fig. 5.2.- Componentes del Sistema de Levante.

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Material del Estudiante


MODULO 3

2
5
_

_
_
4GZIF005

Vlvula de Alivio
de Bajada
Puerto de
Prueba de
Presin de
Aceite de
Enfriamiento de
Frenos
Aceite de las
Bombas
Vlvula de Alivio
de Levante
Vlvula Check
de Carga
Hacia el Tanque

Fig. 5.3.- Componentes del Sistema de Levante.

_
_

8
6

4
4GZIF006

3
1

Fig. 5.4.- Componentes del Sistema de Levante.

_
_
_
_

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Puerto de
Levante
Solenoide de
Levante
Hacia el
Enfriador de
Frenos
Delanteros
Vlvula de Alivio
del Aceite de
Enfriamiento de
Frenos
Delanteros
Solenoide de
Bajada
Vlvula
Contrabalance
Puerto de
Bajada
Puerto de
prueba de
presin de seal
de la Vlvula
Contrabalance

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Material del Estudiante


MODULO 3

TEXTO DE REFERENCIA
FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL PILOTO
SISTEMA HIDRAULICO DE LEVANTE
4GZID003

Fig. 5.5.- Circuito Hidrulico del Sistema de Levante

El tanque del sistema de levante tambin suministra aceite a los sistemas de frenos.
El sistema hidrulico de levante es alimentado por una bomba de dos secciones ubicada en la parte
posterior del mando de bombas.
El aceite pasa luego hacia las rejillas de levante, de donde se dirige hacia la vlvula de levante. La
vlvula de levante se encarga de dirigir al aceite hacia los cilindros de levante. Para esto cuenta con
un sistema pilotado controlado por los solenoides de levante y de bajada. El aceite piloto proviene
de la bomba de liberacin del freno de parqueo.
Los cilindros de levante son telescpicos con el extremo de cabeza de los cilindros hacia arriba.
Durante el desplazamiento de la mquina (mientras no se utiliza el sistema de levante), el aceite
que llega a la vlvula, se dirige hacia el sistema de enfriamiento de frenos delanteros. El aceite que
sale de la vlvula de levante se une al aceite proveniente de la vlvula de alivio de liberacin del
freno de parqueo y se dirige a los filtros de enfriamiento de frenos delanteros, pasando de ah a la
vlvula diverter del enfriador de frenos delanteros, que determina si el aceite pasa por el enfriador o
se dirige directamente a los frenos delanteros para enfriarlos.
El aceite retorna al tanque proveniente de los frenos delanteros.

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MODULO 3

4GZID002
SOLENOIDE
DE BAJADA

VALVULA DE CONTROL
DE LEVANTE

PRESION DE LIBERACION
DEL FRENO DE PARQUEO

POSICION FIJA

VALVULA DE ALIVIO
DE ENFRIAMIENTO
DE FRENOS
DELANTEROS

AL TANQUE

AL EXTREMO DE
CABEZA DE LOS
CILINDROS

VALVULA CHECK
DE CARGA

AL EXTREMO DE
VASTAGO DE LOS
CILINDROS
VALVULA DE ALIVIO
DE BAJA PRESION
VALVULA DE ALIVIO
DE ALTA PRESION

MUESCA DE PASE DEL


EXTREMO DEL VASTAGO

VALVULA
CONTRABALANCE
AL ENFRIADOR DE FRENOS
DELANTEROS

CARRETE DE SEAL DE
LA VALVULA DE ALIVIO
DE DOS VALORES
INGRESO
DE ACEITE
AL ENFRIADOR
DE FRENOS
DELANTEROS

PRESION DE LIBERACION
DEL FRENO DE PARQUEO

SOLENOIDE
DE LEVANTE

Fig. 5.6- Vlvula de Levante

El sistema de levante es controlado por el operador mediante la palanca de levante, con la cual el
operador tiene 4 opciones: LEVANTE, FIJA, FLOTANTE y BAJADA, con lo cual se controla la
posicin del carrete direccional en la vlvula de levante.
Se muestra una vista transversal de la vlvula de levante en la posicin FIJA. La presin piloto
proveniente del sistema de liberacin del freno de parqueo se dirige a ambos extremos del carrete
direccional. El carrete se mantiene en una posicin central por la accin de los resortes de centrado
y el aceite piloto. Los pasajes en el carrete direccional liberan el carrete de seal de la vlvula de
alivio de dos niveles al tanque. Todo el aceite de la bomba de levante fluye a travs de los
enfriadores de frenos delanteros hacia los paquetes de freno delanteros.
Los solenoides controlan la posicin del carrete de acuerdo a los requerimientos del operador, sin
embargo, existe una posicin fsica adicional en la vlvula sobre la cual el operador no tiene control.
Esta posicin se conoce como SNUB. Esta posicin disminuye la velocidad de bajada de la tolva,
permitindole posarse suavemente sobre el camin sin producir impactos. Esta posicin se ejecuta
automticamente cuando la tolva est bajando y llega a los 10 de inclinacin (vara hasta los 3)
La vlvula de levante cuenta con dos vlvulas de alivio, una para levante cuya presin de apertura
es de 3000 PSI y una de bajada con una presin de 500 PSI. Esto quiere decir que durante el
levante, la presin es mucho mayor que durante la bajada o en las otras posiciones.
Si se coloca un manmetro en las tomas de presin del sistema de levante mientras que la vlvula
de levante est en la posicin FIJA, se leer en este el valor de la presin del sistema de
enfriamiento de frenos, que es el resultado de la restriccin en los enfriadores, frenos y mangueras
(normalmente mucho menor que el valor de apertura de la vlvula de alivio) El valor de apertura de
la vlvula de alivio de enfriamiento de frenos es 790kPa (115 PSI)

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MODULO 3

4GZID007

La vlvula de contrabalanceo
instalada en la vlvula de levante,
es mantenida abierta por la presin
de levante de los cilindros; esta
empieza a cerrarse si la presin de
levante cae por debajo de 6900kPa
(1000 PSI), ocasionada por un
cambio repentino de carga, durante
la descarga. Esto restringe el flujo
de aceite del extremo de vstago de
los cilindros de levante para
disminuir la velocidad de
desplazamiento de los cilindros y
prevenir la cavitacin.

Fig. 5.7.- Vlvula Contrabalance

La cavitacin en los cilindros de levante puede ocasionar que la tolva caiga repentinamente cuando
la palanca de levante se mueve de la posicin de LEVANTE a la posicin de BAJADA con el camin
saliendo de la pila de descarga.
El camin debe operarse normalmente con la palanca de levante en la posicin FLOTANTE. El
desplazarse con la palanca de levante en la posicin FLOTANTE asegura que el peso de la tolva
est apoyado en el bastidor y en los PADs, y no en los cilindros de levante.

anotaciones

Los cilindros de levante son


telescpicos. La etapa interna es de
doble efecto, es decir se extiende y
se retrae con presin de aceite. Sin
embargo, la etapa externa es de
simple efecto, ya que se extiende
con presin de aceite y se retrae
con el peso de la tolva. La velocidad
de desplazamiento del cilindro en
este caso (bajada de la tolva)
depende de la restriccin a la salida
de aceite del extremo de cabeza del
cilindro.

4GZID009
Fig. 5.8.- Cilindros de Levante

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Material del Estudiante


MODULO 3

Hoja de Trabajo en clase y Campo N 3.2


FLUJO DE ACEITE DEL SISTEMA DE LEVANTE
MATERIAL
NECESARIO

_
_

Camin 793C
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504

PROCEDIMIENTO
2.

Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de levante y


luego realice el seguimiento respectivo en la mquina con la ayuda del
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504 y un camin 793C

5
1

4GZMD013

Fig. 5.9.- Componentes del Sistema de Levante

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_
_

Tanque Hidrulico
Filtros de Enfriamiento de
Frenos Delanteros
Rejillas de Levante
Cilindros de Levante

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Bomba de Levante
Enfriador de Frenos
Delanteros
Vlvula de Control de Levante

anotaciones

FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGRJUN 04

Desarrollo Tcnico

manual_hidIII_P3

CURSO: HIDRULICA II
FSAA DMSE0020C

- 103 -

Material del Estudiante


MODULO 3

4GZID005
Fig. 5.10.- Circuito Hidrulico del Sistema de Levante

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Vlvula Contrabalance
Bombas de Levante
Cilindros de Levante
Vlvula de Liberacin del Freno de
Parqueo
Rejillas de Levante
Switch de las Rejillas
Vlvula de Alivio de Levante
Filtro de Retorno
Tanque Hidrulico
Cuerpo de Descarga

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ESCH y JGRJUN 04

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Solenoide de Levante
Aceite Piloto
Vlvula Check de Carga
Vlvula de Alivio de Enfriamiento de
Frenos
Vlvula Check de Carga
Vlvula de Levante
Vlvula de Alivio de Bajada
Orificios
Al Enfriador de Frenos Delanteros
Solenoide de Bajada

Desarrollo Tcnico

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CURSO: HIDRULICA II
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- 104 -

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MODULO 3

Texto de Referencia
SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL DE LEVANTE

4GZIF001
Fig. 5.11.-Palanca de Levante

El Sistema de Levante en los camiones grandes es controlado


electrnicamente por el ECM de la Transmisin. El sistema de control tiene
cuatro posiciones de operacin: LEVANTE, FIJA, FLOTANTE, y BAJADA.
La palanca retorna automticamente a la posicin FIJA cuando se suelta la
posicin de LEVANTE y a posicin FLOTANTE cuando se suelta la posicin
de BAJADA.
En la palanca de levante hay un sensor de posicin digital (PWM) que enva
la informacin al ECM, que permite no solamente levantar y bajar la tolva sino
adems Neutralizar la Transmisin en Reversa e iniciar un nuevo Ciclo de
Carga.
El sistema de levante tiene dos modos que no permitirn al ECM cumplir con
los requerimientos del operador.
El sistema se colocar en posicin FIJA si ocurre una de las siguientes
condiciones:

Luego que se energiza el sistema, la palanca se coloca en posicin


FIJA por 2 segundos.

Luego de encender la mquina, el sistema se coloca en posicin fija


por los primeros 2 segundos.

Luego que el rel de arranque se energiza, el sistema se coloca en


posicin fija por los primeros 2 segundos.

Si el ECM detecta una falla activa en la palanca de levante.

El sistema no responde cuando cualquier combinacin de fallas con


los solenoides se presenta, debido a esto el sistema ya no responde
a los requerimientos del operador (se anula el control).

Si el motor est apagado

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- 105 -

Material del Estudiante


MODULO 3

Los solenoides de LEVANTE y BAJADA estn siempre recibiendo 300


milivoltios aproximadamente a una frecuencia de 80 HZ cuando estn en
cualquier posicin excepto FIJA. La excitacin se usa para mantener los
solenoides listos para una respuesta rpida.
Cuando el ECM recibe una seal de entrada del sensor de la palanca de
levante, este enva una seal de corriente entre 0 y 1,9 Amperios hacia uno
de los solenoides. La cantidad de corriente enviada al solenoide determina la
cantidad de aceite piloto que se drena del extremo del carrete direccional y,
por tanto, la distancia que se desplaza el carrete direccional hacia el
solenoide.
En la posicin de LEVANTE, el solenoide de LEVANTE se energiza y drena
presin piloto del extremo inferior del carrete direccional al tanque. El carrete
direccional se mueve hacia abajo.
En la posicin de BAJADA, el solenoide de BAJADA se energiza y drena
presin piloto del extremo superior del carrete direccional al tanque. El carrete
direccional se mueve hacia arriba.
En la posicin FLOTANTE, el solenoide de BAJADA se energiza parcialmente
y drena parte de la presin piloto sobre el carrete direccional al tanque. El
carrete direccional se mueve hacia arriba. Debido a que la presin piloto es
drenada slo parcialmente, el carrete direccional no se mueve hacia arriba
tanto como durante la BAJADA.
Justo antes de que la tolva haga contacto con el bastidor, el sensor de
posicin de la tolva enva una seal al ECM de la transmisin para mover el
carrete de la vlvula a la posicin SNUB. En la posicin SNUB, el carrete de
la vlvula se mueve ligeramente para restringir el flujo de aceite y bajar la
tolva suavemente.
El sensor de posicin de la tolva es digital (PWM) Una varilla de 360 mm une
al sensor con la tolva y conforme esta se levante, la varilla hace girar al
sensor, generando la seal respectiva.
La seal del sensor de posicin de la tolva sirve para controlar la Marcha
Lmite con la Tolva Levantada, la activacin del SNUB, indica el inicio de un
nuevo conteo de carga (luego de 10 segundos en la posicin de LEVANTE),
encender el indicador de Tolva Levantada y activar los avisos de Tolva
Levantada en el VIMS.
Para la BAJADA de la tolva con el motor apagado se requiere presin piloto.
La bomba de remolque se puede usar para suministrar aceite piloto. Haga lo
siguiente:

Coloque la llave de encendido en la posicin ON para que el motor


de remolque y los solenoides de levante puedan ser energizados.

Mueva la palanca de levante a la posicin de LEVANTE por 15


segundos, luego a la posicin FLOTANTE.

Presione el interruptor de retraccin de frenos en el panel.


Para el LEVANTE de la tolva con el motor apagado conecte una Unidad de
Potencia Auxiliar (APU) a los cilindros de levante. Siga el mismo
procedimiento utilizado para bajar la tolva con el motor apagado, excepto el
mantener la palanca de levante en LEVANTE luego del intervalo de 15
segundos.

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Material del Estudiante


MODULO 3

PRUEBAS DE DIAGNOSTICO
MATERIAL
NECESARIO

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_
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_
_

Camin 793C
Caja de Herramientas
6V-7830 Tetragauge
Manmetro de 5000 PSI
Cronmetro
Regla Metlica
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema
Hidrulico SENR1504.

PROCEDIMIENTO
3.

Realice las pruebas de presin del sistema de levante y luego llene la


tabla de resultados con la ayuda Manual de Operacin de Sistemas,
Pruebas y Ajustes del Sistema Hidrulico SENR1504 y un camin
793C. Discuta los resultados.

Tabla 5.1- Pruebas Generales del Sistema de Levante

Datos Generales
N Serie de la Mquina
Hormetro de la Mquina (VIMS)
Fecha
Pruebas Generales
Descripcin
El tiempo para el
corriemiento
depende de la
temperatura del
aceite.
Los tiempos de
Bajada no estn
especificados

Especificacin Valor Ledo

Temperatura de Aceite de Levante


DURANTE LAS PRUEBAS

Corrimiento de Cilindros
LEVANTAR 12 - TIEMPO DE CAIDA DE 6.40 mm

Tiempo de Ciclo de Levante


ALTA TOLVA VACIA

> 38C
< 121C
4.4 min @ 66C
19 seg.

Tiempo de Ciclo de Bajada


ALTA TOLVA VACIA

Tiempo de Ciclo de Bajada en Flotante


ALTA TOLVA VACIA

Presiones de las
Vlvulas de Alivio
EN ALTAS RPM

Presin Alta
LEVANTE

Presin Baja
ULTIMA ETAPA DE BAJADA

Alivio de Enfriamiento de Frenos Delanteros


BAJA EN VACIO

20370 a 21070 kPa


(2955 a 3055 PSI)
3450 a 3800 kPa
(500 a 550 PSI)
790 20 kPa
(115 3 PSI)

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Mdulo 4
SISTEMA DE DIRECCIN
COMMAND CONTROL

DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004

DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR

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FSAA DMSE0020C

-109-

Material del Estudiante


MODULO 4

MODULO 4: SISTEMA DE DIRECCION CON COMANDO DE


CONTROL
En el presente mdulo estudiaremos el funcionamiento de un sistema de
direccin que usa una vlvula piloto de direccin conocida como Command
Control

NTRODUCCIN Cuando una mquina esta equipada con el Sistema de Direccin con
Comando (en vez de una HMU) la velocidad de giro es directamente
proporcional a la posicin de la vlvula piloto de direccin, en las otras
mquinas con HMU la velocidad de giro es directamente proporcional a la
velocidad de giro de la volante de direccin.

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar los componentes de un sistema de direccin con Comando
de Control
2. Explicar el funcionamiento de un sistema de direccin con Command
Control
3. Seguir el flujo de aceite hidrulico en el esquema del sistema de
direccin con Comando de Control en todas sus posiciones
4. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes del manual de
servicio con una efectividad del 100%

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MODULO 4

LECCIN 4.1: COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN CON


COMANDO DE CONTROL (COMMAND CONTROL)
Los cargadores como el 950 tienen este sistema

En este cargador 962G se muestran sus componentes, la bomba del sistema de direccin esta
montada en el grupo de bombas debajo de la cabina al lado derecho de la mquina, esta bomba
de pistones axiales de desplazamiento variable detecta la presin y el flujo requerido por el
sistema por la lnea de seal (2) conectada a la vlvula compensadora (3), esta controla el flujo de
la bomba y limita la mxima presin, la lnea de suministro desde el tanque (4) y el drenaje (5)
tambin se observan

La vlvula de control de direccin (1) esta unida a la estructura sobre el tanque al lado derecho, es la
encargada de dirigir el flujo de aceite a los cilindros de direccin, contiene el carrete direccional, la vlvula de
alivio de respaldo back up (2), vlvula reductora de presin (3) que disminuye la presin de la bomba de
direccin para usarla como otra fuente de aceite piloto, si la bomba de direccin falla existe la bomba
secundaria de direccin que suministra aceite a la vlvula de control de direccin, tambin se ve la descarga
al tanque (4), el ingreso de aceite desde la bomba (5) y el puerto de prueba de presin piloto (6)

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MODULO 4

Los cilindros de direccin estn montados a cada lado de la mquina entre el


bastidor delantero y bastidor posterior, la vlvula de control de direccin dirige
el aceite al extremo de cabeza de un cilindro y el extremo del vstago del otro
cilindro causando la articulacin de la mquina.

Una vlvula de alivio cruzada protege al sistema de los golpes, si al girar el


cargador hace contacto con un objeto y la presin excede la regulacin de
estas vlvulas, se abren conectando la zona de mayor presin con la de
menor presin
Sistema de direccin secundario
Una bomba de direccin secundaria opcional (1) y un motor est montados
en el lado izquierdo del bastidor inferior, la vlvula diversora (2) est montada
cerca.
La bomba de direccin primaria enva aceite a la vlvula diversora, el
interruptor de presin primario (3) esta montado en la vlvula, cuando ocurre
una falla en la bomba primaria o el motor diesel, el interruptor se cierra
activando una Advertencia de categora 3, el operador debe detener la
maquina y apagar el motor

Con un milisegundo de retraso, el rele de la bomba de direccin secundaria y


motor se energizan, el interruptor de presin secundario (4) se cierra
encendiendo una seal para que el operador reduzca la accin de giro, el
aceite de esta bomba opcional fluye por la vlvula diversora hacia la vlvula
de control de la direccin que lo usa como aceite piloto.

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MODULO 4

Componentes del Sistema Piloto de Direccin

La volante de direccin y la columna de direccin estn mecnicamente


conectados, la columna se une al eje de direccin debajo del piso de la
cabina, en el centro de la volante esta la perilla de altura, girndola contra el
sentido del reloj permite graduar la volante a una altura adecuada para el
operador, mover la perilla detrs de la volante contra-reloj permite graduar la
posicin de inclinacin de la columna

La columna de direccin esta unida al eje de direccin que esta dentro de un


tubo, al final de este otra unin conecta el eje a la vlvula piloto

Estas uniones llamadas de velocidad constante son mejores que las uniones
universales, reducen los esfuerzos, la respuesta es ms suave y mejora el
control de manejo

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MODULO 4

La vlvula piloto esta empernada al bastidor frontal, la volante y la columna


de direccin estn en el bastidor posterior, el eje de direccin conecta la
columna al eje de entrada de la vlvula piloto, esta configuracin permite al
eje de la vlvula piloto pivotear como la mquina gira

Los componentes principales de la vlvula piloto son el eje de entrada, la


vlvula de control direccional y la vlvula reguladora de presin

Se ve el conjunto de la vlvula piloto por detrs, por delante retirando la tapa


tenemos el eje de entrada que ha sido retirado
La vlvula reguladora controla la presin y es movida por el extremo
rectangular al final del eje que acta como leva, en el mismo eje tambin esta
la vlvula de control direccional, cuando la volante de direccin gira, la leva y
la vlvula de control direccional tambin lo hacen en la misma direccin

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MODULO 4

Con el motor diesel encendido ON, la volante en la posicin central CENTER


y la vlvula piloto en la posicin de mantener HOLD
El eje de entrada a la vlvula piloto de direccin esta unido por unas estras a
la vlvula de control direccional interna, en la posicin HOLD esta vlvula de
control direccional bloquea el aceite piloto hacia la vlvula principal de control
direccional, ambas puertas de la vlvula principal de direccin estn abiertas
a tanque.
En la mquina ambos bastidores delantero y posterior estn alineados y la
mquina viaja en lnea recta

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- 115 -

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MODULO 4

Al mover la volante a la derecha, todo el conjunto tambin lo hace (columna,


eje, eje de entrada, leva y la vlvula de control direccional interna)
La leva (cam) mueve el embolo (plunger) contra el resorte y el carrete de la
vlvula reguladora de presin, al moverse el carrete el aceite piloto
incremente su flujo entre el mismo carrete y el cuerpo de la vlvula
funcionando como un orificio, la presin de aceite piloto es proporcional al
movimiento del embolo y el carrete
Girar ms la volante de manejo incrementa la presin piloto y la velocidad del
sistema de direccin, con la volante completamente girada la presin piloto
debe tener como mnimo 1650 kPa (240 PSI)
En la figura se conectan to steering control valve con pilot oil, y from
steering control valve con tank, el aceite piloto llega a la vlvula principal de
direccin para un giro a la derecha, el retorno fluye al tanque, el aceite de la
bomba principal de direccin llega a los cilindros y el bastidor de la mquina
se articula a la derecha.

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MODULO 4

Como el bastidor gira a la derecha, la vlvula piloto de direccin (seccin AA1) tambin gira a la derecha, la unin de velocidad constante permite al eje
pivotear como la mquina se articula, la mquina continua su giro hasta que
los pasajes en la vlvula piloto son realineados en la posicin HOLD (seccin
AA-2), en este punto el aceite piloto es bloqueado hacia la vlvula principal de
direccin, los pasajes de esta vlvula principal de direccin son abiertos al
tanque.
El resorte regresa la vlvula de control piloto a la posicin mantener HOLD
cuando la mquina termina de girar

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MODULO 4

LECCIN 4.2: FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA


Los componentes del sistema son:

Bomba de Direccin (steering pump): enva aceite desde el tanque a la


vlvula de control de direccin
Vlvula de Control de Direccin (steering control valve): Controla el flujo
de aceite de la bomba a los cilindros de direccin, tiene ms componentes
internos:

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Vlvula de alivio de respaldo (Back-up relief valve); proteje el sistema


de una excesiva presin si una ocurre una falla en el compensador de
la bomba
Vlvula Reductora de Presin (Pressure reducing valve); reduce la
presin a 2070 200 kPa (300 29 psi) y enva baja presin a la
vlvula piloto
Carrete direccional (directional spool); dirige el flujo de aceite a los
cilindros de direccin
Vlvula de alivio cruzada (cylinder crossover relief valve); limita la
maxima presin en los cilindros de direccin y mangueras cuando el
carrete direccional esta en la posicin mantener HOLD
Vlvulas de compensacin (makeup ball check valves); permiten al
aceite desde el tanque fluir a los cilindros cuando la presin de los
cilindros es menor
-Vlvula de enlace (shuttle valve); permite a la mayor presin del
cilindro servir como seal de presin a la vlvula compensadora de
presin de la bomba de direccin y la vlvula diversora de direccin
secundaria

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MODULO 4

Vlvula de Enlace (Shuttle valve): Cuando el motor funciona, esta vlvula


permite que la mayor presin de 3500 250 kPa (500 35 psi) desde el
sistema piloto de implementos llegar a la vlvula piloto , Cuando el motor esta
apagado y el sistema de direccin secundario esta encendido, esta vlvula
permite a la menor presin de 2070 200 kPa (300 29 psi) desde la vlvula
reductora de presin en la vlvula de control de direccin suministrar aceite a
la vlvula piloto
Vlvulas Doble Check (double check valves): Evitan que el aceite piloto
desde la vlvula de control de direccin llegue a la vlvula piloto, tambin
proporciona un pasaje al tanque si el orificio amortiguador es tapado y el
aceite piloto es atrapado detrs del carrete de la vlvula de control de
direccin.
Vlvula de Control Piloto (pilot control valve): enva aceite piloto para
mover el carrete de la vlvula principal de control de direccin
Cilindros de Direccin (steering cylinders): Giran la mquina
Vlvulas de Neutralizacin (neutralizer valves): Bloquena el flujo de aceite
piloto hacia la vlvula principal de control de direccin cuando la maquina
llega a sus topes en su articulacin
Orificio Amortiguador (cushion orifice): Proporciona un suave retorno del
carrete direccional a la posicin neutra HOLD
Malla (screen): Protege el orificio amortiguador

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MODULO 4

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MODULO 4

LECCIN 4.3 EVALUACION DE SISTEMAS


SISTEMA DE DIRECCIN CON PALANCA DE MANDO JOYSTICK
7

8
2

4
12

10

11

13

El sistema de direccin esta compuesto por:


Circuito de alta presin o principal
Circuito de baja presin o piloto
Circuito suplementario de direccin (no se muestra)
Circuito de filtrado y enfriamiento
El circuito de alta presin utiliza el tanque de direccin (13), de donde el aceite es
succionado por la bomba de direccin (12) hacia los cilindros (11)
Al accionar la vlvula de direccin (10), el aceite a presin es enviado a los cilindros
de direccin (11) para articular la maquina
El circuito de baja presin o piloto utiliza aceite del tanque de direccin (13),
succionado por la bomba piloto (1) hacia el filtro (2) y vlvula de alivio piloto (3), donde
se regula la presin de pilotaje. La presin regulada queda disponible para ser usada
por la vlvula piloto de direccin (7) La vlvula piloto reduce la presin y la enva a la
vlvula principal (10), pasando a travs de las vlvulas neutralizadoras (6) y vlvulas
doble check (8) El aceite piloto a presin reducida controla el movimiento del carrete y
la velocidad del giro de la maquina
El circuito suplementario, utiliza una bomba impulsada por la transmisin, y acta en
caso de falla de la bomba principal. Es controlado por una vlvula diverter ubicada en
la vlvula principal.
Si falla la bomba piloto, se obtiene presin piloto del sistema a travs de una vlvula
reductora de presin, ubicada en la vlvula principal.
El circuito de enfriamiento y filtrado es un circuito que toma el aceite de la bomba
piloto, lo hace pasar por el filtro de piloto de direccin y frenos, y luego al enfriador de
aceite ubicado a la derecha del motor

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MODULO 4

UBICACIN DE COMPONENTES
Este laboratorio busca que el participante conozca la ubicacin de los
componentes principales del sistema.

6
7

11

10

Figura 6.2 . Ubicacin de componentes

No Componente

No Componente

10

11

12

Anotaciones adicionales:

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MODULO 4

INSTRUCCIONES Utilizando las hojas de trabajo y un Cargador 992G, identificar los


componentes mostrados en las fotos a continuacin
BOMBA DE IMPLEMENTOS FIJA

1. _______________
3

2. _______________

1
2

3. _______________

Figura 6.3

4. _______________

5. _______________

6. _______________
5
6

Figura 6.4

7. _______________
7

8. _______________
9

9. _______________

Figura 6.5

FRENO DE PARQUEO

10. _______________

10

11. _______________
11

Figura 6.6

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- 126 -

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MODULO 4

12. _______________

12

Figura 6.7

13. _______________

13

Figura 6.8

15

14

14. _______________

15. _______________
16

17

16. _______________

17. _______________

Figura 6.9

Anotaciones adicionales:

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MODULO 4

PRESENTACION : COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION


Bomba de
direccin

1. Bomba de direccin: Es una bomba de desplazamiento variable,


controlado por una vlvula de compensacin de flujo y presin.
BOMBA

DESDE LA

VALVULA
PRINCIPAL

VALVULA COMPENSADORA

Figura 6.10 Bomba de direccion

Componentes

Funcionamiento

presin Marginal

presin de corte

presin de standby

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La bomba tiene dos pistones de control (6) y (8) que continuamente


controlan el ngulo del plato (3)
La vlvula de compensacin trabaja con un carrete de compensacin de flujo
(1) y un carrete de compensacin de presin (2) Esta vlvula mantiene el
flujo y presin de la bomba de acuerdo a la demanda del sistema. El carrete
de compensacin de flujo mantiene la presin marginal a 305 +/- 15 psi. El
carrete compensador de presin mantiene la presin de corte a 4500 psi.
Cuando el motor esta apagado, la bomba se mantiene en mximo ngulo.
Funcionamiento : La vlvula compensadora recibe una seal de presin
desde la vlvula principal (presin de trabajo) que indica si se requiere mayor
flujo al sistema.
Al accionar la direccin, la seal de presin (de trabajo) aumenta y la vlvula
de compensacin (carrete compensador de flujo) hace que el ngulo del
plato aumente. Y viceversa. Cuando el sistema no esta accionado, el ngulo
del plato es mnimo.
Presin marginal: Se define como la diferencia entre la presin de la bomba
(antes de la vlvula de control) y la presin de trabajo (en los cilindros) Esta
presin controla la rapidez de respuesta de la bomba.
Presin de corte: Es la presin en la que el carrete compensador de presin
se desplaza y enva presin a los pistones de control enviando el plato hacia
ngulo mnimo.
Presin baja de standby: Es la presin que se genera cuando el sistema no
se acciona (HOLD) Como la bomba queda en mnimo ngulo, produce el
flujo mnimo suficiente para compensar por fugas y tener suficiente presin
para una respuesta rapida cuando se accione la vlvula de direccin.

Desarrollo Tcnico

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Material del Estudiante


MODULO 4

2. vlvula de Control de direccin:


5

BOMBA

3
2

DRENAJE

DRENAJE
DER

IZQ

Figura 6.11 Valvula principal de control (sin sistema suplementario)

3
Al accionar la palanca piloto, se enva presin de pilotaje a uno de los
lados del carrete principal (2) el cual se mueve y permite que pase aceite
de suministro para girar la maquina (IZQ o DER) La vlvula selectora (5)
detecta la carga en el cilindro y enva una seal hacia la vlvula de control
de la bomba.
Si la bomba piloto falla, la vlvula reductora de presin (3) dirige el aceite
desde la vlvula de control, a presin reducida, hacia la vlvula piloto.
La valvula de alivio (1) se acciona en caso que la valvula compensadora
de presion en la bomba no actue. La valvula de alivio de cruce permite
aliviar presiones por golpes externos cuando el sistema esta sin accionar
(HOLD).

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MODULO 4

Sistema
suplementario

11

10

11

Figura 6.12 Valvula de control con sistema suplementario

10

11

12

Vlvula piloto:
PALANCA

EMBOLO

EMBOLO

DRENAJE
DE
VALVULA
REDUCTORA

Los resortes mantienen


los mbolos en posicin
CENTRADA, haciendo
que el aceite retorne al
tanque hidrulico.
Al mover la palanca
hacia la IZQUIERDA, el
embolo izquierdo se
mueve
hacia
abajo
haciendo que el carrete
se mueva hacia abajo.
Al mismo tiempo, el
embolo
derecho
se
mueve hacia arriba, lo
que hace que el carrete
derecho se mueva hacia
arriba.

A LA VALVULA NEUTRALIZADORA

Figura 6.13 Valvula piloto de direccion

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Material del Estudiante


MODULO 4

A travs del carrete izquierdo, el aceite de pilotaje pasa hacia la vlvula


neutralizadora (izquierda) y de ah hacia la vlvula de control. Por el carrete
derecho se abre una conexin hacia el drenaje desde el otro extremo de
carrete de control.
Vlvulas neutralizadoras tiene como funcin bloquear el paso de aceite de
pilotaje hacia la vlvula de control de direccin. Esto hace que la maquina
deje de articular y ocurre justo antes que la parte frontal de la maquina haga
contacto con el bastidor. Trabaja con un tope regulable que al hacer contacto
acciona la vlvula neutralizadora y bloquea el aceite de pilotaje. Al articular la
maquina en sentido contrario el resorte regresa el carrete a su posicin
normal.

Figura 6.14 Valvula neutralizadora de direccion

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Material del Estudiante


MODULO 4

MATERIAL NECESARIO
_ Plumones de color
_ Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES
Utilizando las hojas de trabajo A y B, trace el flujo de aceite para el esquema mostrado, cuando el
sistema esta en ( standby / giro lento a la derecha / calado de la direccin) A

Figura 6.17

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MODULO 4

B.

Figura 6.18

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Material del Estudiante


MODULO 4

EVALUACIN DE SISTEMA: Pruebas y ajustes.


Condiciones : Maquina en una superficie plana y horizontal, el cucharn
debe estar vaco. En cada prueba el freno de parqueo debe estar
desenganchado. Debe ajustarse antes la longitud del tope a 1.32 pulgadas.
1. Ajuste del tope de neutralizador
-

Colocar una masilla (2) de 1 pulgada de dimetro en el tope del


bastidor (1), en cada lado, izquierdo y derecho.
Arranque el motor, en alta en vaco, el cucharn a 30 cm del piso.
Gire la maquina totalmente a la izquierda y luego a la posicin frontal
Mida el espesor resultante de la masilla. Debe ser de pulgada.
Regule el tope del neutralizador (3) y repita la prueba.
Ahora realice el ajuste para el lado derecho.

Figura 6.19 Tope de articulacion

Figura 6.20 Regulacion del tope

2. Tiempo de ciclo: El aceite debe estar a temperatura de operacin. La


prueba se realiza en ALTAS rpm y en BAJAS rpm. Se toma el tiempo de giro
de tope a tope de la articulacin.
BAJAS RPM PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO
Spec : 7.4 +/- 0.6 seg.
Izquierda
Derecha
ALTAS RPM PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO
Spec : 4.4 +/- 0.3 seg.
Izquierda
Derecha
La regulacin se realiza agregando o retirando lainas en el carrete de control,
utilizando el manual de Servicio.

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MODULO 4

3. presin piloto de direccin: Existen dos procedimientos que deben


seguirse para revisar la presin piloto:
3.1. vlvula de alivio piloto (Bomba piloto)
3.2 vlvula reductora de presin (Bomba primaria)
Condiciones :
- Freno de parqueo enganchado, cucharn en el piso
- Eslabn de traba colocado, bloques en las ruedas colocados
- Eliminar previamente la presin de sistemas de freno y direccin
- Eliminar la presin del tanque de direccin y frenos
3.1. vlvula de alivio piloto:
-

Instalar un manmetro en
la toma de presin (A)
Arrancar el motor,
mantener en baja en vaco
Anotar la lectura. Apagar el
motor
Ajustar la vlvula de alivio
()

Figura 6.21 Toma de presion y valvula de


alivio piloto

3.2 vlvula reductora de presin:

Figura 6.22 Toma de presion Valvula reductora de presion

Instalar una Tee en donde indica la flecha (B) e instalar un


manmetro en el lado libre.
Des-regule la vlvula de alivio piloto: gire el regulador 3 vueltas
sentido antihorario
Arranque el motor, mantener en baja en vaco
Anotar la lectura. Apagar el motor. Ajustar la vlvula reductora.
Regrese la vlvula de alivio piloto a su valor inicial (3 vueltas
sentido horario)
presin en:
Especificacin (psi)
Lectura (psi)
vlvula alivio piloto
350
-

vlvula reductora de
presin

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MODULO 4

4. Presiones principales: Se siguen tres procedimientos


4.1 Ajuste de la vlvula de alivio de respaldo
4.2 Ajuste de la vlvula compensadora de presin
4.3 Ajuste de la presin marginal
4.1 Ajuste de la vlvula de alivio de respaldo

Figura 6.23 Tomas de presion - direccion

Figura 6.24 Valvula alivio . backup

Instale manmetros en las tomas de presin mostradas


Des-regule la vlvula de alivio de respaldo: regule en sentido
ANTIHORARIO una vuelta (750 psi) donde se muestra.
Arranque el motor, mantngalo en ALTA EN VACIO
Cale la direccin en ambos sentidos y anote los valores. La
especificacin es 4265 +/- 100 psi
Si la presin no es igual en ambos sentidos, revisar la vlvula
selectora. Si la presin es igual pero no es la especificada, regular la
vlvula de alivio.
Apagar el motor, regular la vlvula de alivio y volver a probar
Regrese la vlvula una vuelta en sentido HORARIO.

4.2 Ajuste del compensador de presin:

Figura 6.20 Toma de presion Bomba

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Figura 6.21 Valvula compensadora de


presion

Coloque un manmetro donde se indica


Arranque el motor y mantngalo en ALTA EN VACIO
Cale la direccin en ambos sentidos. Anote las lecturas.
Si la presin no es igual en ambos sentidos, revisar la vlvula
selectora. Si la presin es igual pero no es la especificada, regular la
vlvula compensadora, mostrada en la figura.
Arranque el motor y vuelva a tomar lecturas.

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Material del Estudiante


MODULO 4

4.3 Ajuste de la presin marginal:


El procedimiento se realiza con un manmetro diferencial, pero pueden
emplearse dos manmetros y restar los valores obtenidos.
M
R
T

Figura 6.22 Toma presion trabajo

Figura 6.23 Toma presion Bomba

Colocar una Tee en donde se indica (T) y colocar el lado de menor


presin del manmetro diferencial
Colocar el lado de mayor presin en la toma de presin (M)
Arrancar el motor y mantener en ALTA EN VACIO, temperatura de
aceite en operacin.
Mueva la maquina hacia un lado y anote la lectura DURANTE el giro
Regule la vlvula compensadora de flujo (R)
TABLA DE EVALUACION DE PRESIONES DEL SISTEMA

Componente
vlvula de alivio de
respaldo
vlvula Compensadora
de presin
presin de standby

Especificacin (psi)
5000 +/- 100

presin Marginal

305

Lectura (psi)

4250
290 a 725

Anotaciones adicionales:

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MATERIAL
NECESARIO

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Material del Estudiante


MODULO 4

Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de servicio y la hoja de trabajo, realice las pruebas de


presin anotando los resultados para su revisin respectiva.

HOJA DE TRABAJO 6.5


FUNCIONES Y COMPONENTES DEL SISTEMA DE
DIRECCION
Este laboratorio permitir que el participante repase las funciones de los
componentes del sistema de direccin

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Bomba de direccin

vlvula piloto

vlvula check doble de piloto

vlvula reductora de presin

vlvula check by pass de


enfriador

vlvula neutralizadora de
direccin

vlvula compensadora de
flujo y de presin

vlvula diverter

Evita que aceite fro pase


totalmente a travs del
enfriador de direccin
Controla el caudal de la
bomba de direccin
Suministra presin de aceite
piloto desde la bomba
principal en caso de fallo de la
bomba piloto
Permite paso del sistema
secundario de aceite al
circuito principal
Controla el movimiento del
carrete principal
Suministra aceite al sistema
de direccin cuando el motor
esta encendido
Provee un retorno suave de la
vlvula de control a la
posicin HOLD
Bloquea el flujo de aceite
hacia la vlvula de control de
direccin

Desarrollo Tcnico

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Mdulo 5
SISTEMAS HIDROSTATICOS

DESARROLLO TCNICO
JUNIO, 2004

DMSE0020-2004C
Preparado por ESCH y JGR

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- 141-

Material del Estudiante


MODULO 5

MODULO 5: SISTEMAS HIDROSTATICOS


El propsito de este mdulo es presentar los sistemas hidrostticos, su
clasificacin y diversas aplicaciones en mquinas Caterpillar.

NTRODUCCIN Los sistemas hidrostticos toman una energa mecnica rotatoria de un motor
diesel o elctrico y la convierten en una fuente de poder hidrulica usando una
bomba, la potencia hidrulica es convertida otra vez en potencia mecnica
usando un motor hidrulico para mover un ventilador, una transmisin, mandos
finales, un diferencial o una bomba

OBJETIVOS
Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:
1. Explicar la diferencia entre circuito abierto y cerrado en un sistema de
mando hidrosttico
2. Identificar los diversos componentes usados en sistemas hidrostticos
3. Identificar los componentes de un sistema de mando de ventilador
4. Identificar los componentes de un sistema de conduccin hidrosttico
5. Realizar con una eficacia del 100% las pruebas y ajustes del manual
de servicio
6. Trazar el flujo de aceite hidrulico para cada uno de los sistemas
hidrostticos analizados en todos sus modos de operacin.

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- 142-

Material del Estudiante


MODULO 5

LECCIN 5.1: TIPOS DE SISTEMAS


Sistema Hidrosttico de Circuito Abierto (Open Loop)
Mono direccional, fijo fijo, es usado en los ventiladores

Bomba variable mono direccional, motor fijo bidireccional, en las excavadoras

Sistema Hidrosttico de Circuito Cerrado (Closed Loop)


Monodireccional, fijo- fijo, en aplicaciones industriales

Monodireccional, bomba variable, motor fijo, en algunos ventiladores que


regulan su velocidad segn la temperatura

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- 143-

Material del Estudiante


MODULO 5

Mono direccional, bomba fija, motor variable

Bidireccional, bomba variable, motor fijo, el ngulo del plato oscilante debe
girar en ambos sentidos, por ejemplo +17 pasar a 0 y continuar a 17, se
usan en los sistemas de propulsin de las mquinas obteniendo infinitas
velocidades en ambos sentidos

Bidireccional, variable variable, usa un motor y bomba ms pequeos


obteniendo los mismos resultados que el anterior, otra ventaja es regular el
torque de salida del motor, a mayor ngulo del motor gira mas lento pero con
mayor torque, a menor ngulo de su plato oscilante girar ms rpido pero
con menor torque de salida, le motor no puede invertir la direccin de rotacin
(llegar a ngulo cero) es usado en los sistemas de propulsin mas modernos

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- 144-

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MODULO 5

LECCIN 5.2 COMPONENTES Y CONTROLES DEL SISTEMA


Empezamos con un sistema de lazo o circuito cerrado, bi direccional, bomba
de desplazamiento variable y motor de desplazamiento fijo, se le aadirn los
componentes de control

Vlvulas de alivio cruzadas, cuando la presin del sistema excede un valor


estas vlvulas se abrirn descargando al lado de menor presin

Sistema de Limpieza, consiste de dos vlvulas, una vlvula de enlace y una


de alivio, a veces llamado el conjunto vlvula de aceite caliente (hot oil shuttle
valve)pues descarga aceite de este circuito cerrado hacia el tanque, la vlvula
de alivio limita la presin de la lnea de menor presin, existen siempre los
drenajes de la bomba y el motor, ambos descargan directamente al tanque,
en esta figura el flujo desde la vlvula shuttle pasa por el motor enfrindolo y
hace lo mismo con la bomba, otros sistemas requieren una fuente adicional
de aceite para la bomba

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- 145-

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MODULO 5

Sistema de carga, este sistema consta de otra bomba de desplazamiento fijo, un filtro, una
vlvula de alivio del sistema de carga y dos vlvulas check en funcin compensadoras, esta
vlvula de alivio esta a un valor ligeramente mayor que la vlvula de alivio de la shuttle lo
que permite siempre funcionar a su vlvula make up, la otra permanece cerrada por la
presin mayor

Vlvula de control de la bomba, en nuestra figura consta de un simple mecanismo de


control con mando manual, el sistema de carga alimenta la vlvula 4/3 dirigiendo aceite
para mover el plato oscilante de la bomba variando su desplazamiento, en la posicin
neutral a resorte el ngulo del plato de la bomba es cero, es decir no hay flujo

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- 146-

Material del Estudiante


MODULO 5

LECCIN 5.3: APLICACIONES DE SISTEMAS


Sistema de Mando del Ventilador

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- 147-

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MODULO 5

En el cargador 950G la bomba de mando del ventilador esta al lado derecho


de la mquina en los engranes de sincronizacin del motor diesel, tiene una
toma de presin

El enfriador de aceite (1) esta al frente del radiador (2), aqu tambin vemos el
condensador de aire acondicionado opcional (3), la vlvula de desvo (4)
bypass del enfriador de aceite limita la mxima presin dentro a 448 +/- 55
kPa (65 +/- 8 PSI) esta abre cuando el motor arranca por el aceite fro,
conforme el aceite se calienta esta vlvula cierra como si fuera un termostato

El motor del ventilador (1) fan motor es del tipo engranajes, este mueve los
alabes del ventilador (2), ingreso de aceite (3), drenaje (4) y salida de aceite
(5)

El filtro de aceite (1) esta sobre el tanque al lado derecho de la mquina, tiene
su vlvula de desvo (2) y un interruptor (3) que informa al CMS Caterpillar
Monitoring System que el filtro esta siendo bypaseado, tambin esta la toma
de muestras de aceite(4) y toma de presin de la bomba de direccin (5)

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- 148-

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MODULO 5

Sistema de Conduccin Hidrosttico


Estudiaremos el sistema de Conduccin Hidrosttico de un cargador 906 que
es similar a otras mquinas Caterpillar, el sistema de conduccin permite el
movimiento del cargador adelante y atrs, la direccin en esta mquina es
tipo HMU que ya se analizo

Los componentes principales son el grupo de bomba, el grupo del motor y el


grupo de filtro, una vlvula de aceleracin (Creeper Valve) le permite al
operador cuando esta en cualquier posicin de velocidad, aumentar la
mxima velocidad de la mquina, este motor hidrulico esta montado en una
caja de engranajes llamada caja de conduccin hidrosttica, esta caja
conecta mediante uniones universales cardan los ejes delantero y posterior
de las ruedas de la mquina
En el lado derecho del compartimiento posterior vemos la bomba (1), filtro de
aceite hidrulico (2), tapn de toma de muestras (3), tapn de toma de
presin (4) y visor del tanque de aceite hidrulico (5)

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- 149-

Material del Estudiante


MODULO 5

El enfriador de aceite esta detrs de la cabina al lado derecho de la mquina,


frente suyo esta el tubo de llenado hidrulico

Los componentes de la bomba, el actuador (1) mueve el plato oscilante de la


bomba variando su desplazamiento, la bomba de carga (2) llena aceite en el
arranque y por las make up, tambin es la fuente de seal de presin para el
controlador de la bomba y motor, (3) la vlvula de presin de sobre marcha
(POR Pressure Over Ride) limita la mxima presin del sistema, la vlvula
solenoide (4) Adelante Neutro Reversa (FNR Forward, Neutral, Reverse)
es energizada por una palanca joystick en la cabina, (5) el tapn MH (Master
Hidraulic) mide la mayor presin del circuito cerrado

Las vlvulas solenoides FNR estn debajo de la bomba, la superior es


forward, la inferior de la vista es reverse

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- 150-

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MODULO 5

Las vlvulas de alivio cruzadas y las de compensacin make up (1) cumplen


las funciones ya estudiadas anteriormente, la vlvula de alivio de la bomba de
carga (2) limita su presin, tambin limita la mxima presin del sistema
hidrosttico en neutro y la mxima presin del sistema piloto, la vlvula de
deteccin de velocidad (3) mide la carga del flujo de aceite y la convierte en
seal para controlar la bomba y motor, tapn de presin de carga (4), tapn
de presin de seal (5), tapn de presin de drenaje (6)

El motor de conduccin (1) esta montado en la caja de conduccin o mando


hidrosttico (2) y esta conectada al eje posterior (3), tambin transmite
potencia de movimiento al eje delantero a travs de los cardan (4)

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MODULO 5

Componentes del motor hidrosttico de pistones axiales de eje inclinado (1),


tiene un actuador que varia el ngulo del conjunto rotativo, el barril de
cilindros y los pistones, a mayor carrera incrementa el desplazamiento, mas
torque y menos velocidad, a menor carrera del actuador ocurre lo opuesto,
menos torque y mayor velocidad.
La vlvula selectora de velocidad (2) cuando se energiza bloque la seal de
aceite al actuador que esta en mxima carrera, la velocidad de la mquina se
reduce mientras el motor diesel y la bomba de implementos hidrulicos
mantienen su rpm, es el modo de velocidad lento SLOW

La vlvula solenoide de reversa (3) dirige la mayor presin de aceite del


circuito cerrado ya sea en forward o reverse hacia el actuador del motor, la
presin del actuador se mide en el tapn (4)

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MODULO 5

Componentes del Esquema

Hydrostatic Drive System Pump and Filter Groups


Sistema Hidrosttico de la Bomba y Grupo de Filtro:
Bomba de Mando Hidrosttico (Hydrostatic drive pump): Del tipo desplazamiento
variable bidireccional.
Bomba de Carga (Charge pump): Rellena aceite al circuito y tambin mantiene la presin
piloto de seal a bomba y motor
Vlvula Detectora de Velocidad (Speed sensing valve): Controla la seal de aceite y las
compensadoras make up.
Orificio: Localizado encima de la speed sensing valve, permite a las vlvulas de sobre
marcha y cilindro maestro de frenos funcionar segn su diseo
Combinacin vlvulas de alivio cruzado y compensadoras (crossover relief and
makeup valves): Mantienen una presin mnima en el sistema cerrado y limitan la mxima
presin
Vlvula de Alivio del la Bomba de Carga (Charge pump relief valve): Controla la maxima
presin del sistema de carga, en neutral la mxima del sistema hidrostatico y la maxima
presin del sistema piloto de implementos
Vlvula Adelante, Neutro, Atrs (FORWARD-NEUTRAL-REVERSE (F-N-R): Controla el
sentido de marcha
Vlvula de Presin de Sobre Marcha (Pressure override (POR) valve): Limita la maxima
presin del circuito cerrado
Filtro, vlvula de desvo bypass e interruptor switch: Limita la diferencia o delta de
presin entre la entrada y salida del filtro, enva seal cuando se abre el bypass.

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MODULO 5

Hydrostatic Drive Motor and Creeper Valve Groups


Grupo Motor de Mando Hidrosttico
Motor Hidrosttico (Hydrostatic drive motor): Bi-direccional,
desplazamiento variable, de pistones axiales y eje inclinado (bent axis piston
motor) con actuador
Vlvula de respuesta (Throttle pin Orifice check valve): Controla el tiempo
de respuesta del motor a un cambio de mnima carrera a mxima carrera de
su ngulo
Vlvula de Control del Desplazamiento del Motor (Motor displacement
control valve): Controla el ngulo del conjunto rotatorio que varia el
desplazamiento del motor
Vlvula Selectora de Velocidad (Speed selector valve): Controla la seal
de aceite hacia la vlvula de control de desplazamiento
Vlvula Solenoide de Reversa (Reverse solenoid valve): Mantiene el
suministro de aceite a la vlvula de control de desplazamiento
Vlvula de Descarga (Flushing valve): Continuamente drena aceite del lado
de baja presin a travs de los componenetes mecnicos del motor hacia el
drenaje, tambin limita la menor presin del circuito
Vlvula de Aceleracin Opcional (Optional "creeper" valve): Drena aceite
de la vlvula detectora de velocidad hacia el tanque, esto varia el
desplazamiento del motor

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MODULO 5

OPERACIN DEL SISTEMA

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MODULO 5

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MODULO 5

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Material del Estudiante


Encuesta

ENCUESTA FINAL
NOMBRE (OPCIONAL): ________________________________________________
FECHA: ________________________

Califique del 1-10 (1 mnimo 10 mximo)


1

1. Del Instructor
Tiene dominio del tema?
Fomenta la participacin en clase?
Tiene dominio del material?
Absuelve las consultas que se hacen?
Expone los conceptos claramente?

2. Del Material del curso


Tiene buena presentacin?
Contiene la informacin necesaria?
Facilita el desarrollo de los temas?
Facilita el desarrollo de la parte prctica?

3. Del desarrollo del curso


Se tocaron todos los temas?
La profundidad de enfoque de los temas fue suficiente?
Son claros los objetivos de cada mdulo?
Se cumpli con los objetivos del curso?
El tiempo fue suficiente?
La parte prctica fue bien desarrollada?

4. Del estudiante
Se cumplieron sus expectativas?
Ha elevado su nivel de conocimiento sobre el tema?
Cul cree que era su nivel antes del curso?

5. Sugerencias
Qu se debera mejorar en el curso?

FERREYROS S.A.A.
ESCH y JGR Junio 04

Desarrollo Tcnico
Encuesta Hid III

10

DESARROLLO TECNICO
JUNIO, 2004

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