Introduccin

A lo largo de la historia, el hombre para satisfacer sus necesidades ha tenido la

necesidad de mover objetos pesados ya sea para construccin o
mantenimiento de maquinaria pesada. Para lo cual ha desarrollado
instrumentos que le faciliten llevar a cabo tales propsitos, uno de ellos ha sido
el gato mecnico. En el presente proyecto se analizarn los esfuerzos
producidos en un gato mecnico al momento de levantar un automvil. Para
abordar este proyecto realizaremos una investigacin sobre el funcionamiento
de un gato mecnico, para as hacer un anlisis terico y prctico en base a los
conceptos de esfuerzo aprendidos en clase.

Antecedentes
Gato mecnico
El gato es una mquina empleada para la elevacin de
cargas mediante el accionamiento manual de
una manivela o una palanca. Se diferencian dos tipos,
segn su principio de funcionamiento: gatos mecnicos y
gatos hidrulicos.
Los gatos mecnicos disponen de un engranaje de
pin y cremallera o de un husillo.

Esfuerzo normal axial

Esfuerzos normales, son aquellos debidos a fuerzas perpendiculares a la
seccin transversal.
Esfuerzos axiales, son aquellos debidos a fuerzas que actan a lo largo del eje
del elemento.
Los esfuerzos normales axiales por lo general ocurren en elementos como
cables, barras o columnas sometidos a fuerzas axiales (que actan a lo largo
de su propio eje), las cuales pueden ser de tensin o de compresin. Adems
de tener resistencia, los materiales deben tener rigidez, es decir tener
capacidad de oponerse a las deformaciones puesto que una estructura
demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su funcionalidad y
obviamente su esttica.

Mximos y mnimos
Entre los valores q puede tener una funcin (Y) puede haber uno que sea el
ms grande y otro que sea el ms pequeo. A estos valores se les llama
respectivamente punto mximo y punto mnimo absolutos.

Si una funcin continua es ascendente en un intervalo y a partir de un punto

cualquiera empieza a decrecer, a ese punto se le conoce como punto crtico
mximo relativo, aunque comnmente se le llama solo mximo.
Por el contrario, si una funcin continua es decreciente en cierto intervalo
hasta un punto en el cual empieza a ascender, a este punto lo llamamos punto
crtico mnimo relativo, o simplemente mnimo.
La pendiente de la recta tangente a una curva (derivada) en los puntos crticos
mximos y mnimos relativos es cero, ya que se trata de una recta horizontal.
En los puntos crticos mximos, las funciones tienen un valor mayor que en su
entorno, mientras que en los mnimos, el valor de la funcin es menor que en
su entorno.

Mtodos para calcular mximos y mnimos de una funcin.

Para conocer las coordenadas de los puntos crticos mximos y mnimos
relativos en una funcin, analizaremos un mecanismo:
CRITERIO DE LA PRIMERA DERIVADA:
1. Obtener la primera derivada.
2. Igualar la primera derivada a cero y resolver la ecuacin.
3. El valor o valores obtenidos para la variable, son donde pudiera haber
mximos o mnimos en la funcin.
4. Se asignan valores prximos (menores y mayores respectivamente) a la
variable independiente y se sustituyen en la derivada. Se observan los
resultados; cuando estos pasan de positivos a negativos, se trata de un
punto mximo; si pasa de negativo a positivo el punto crtico es mnimo.
5. Cuando existen dos o ms resultados para la variable independiente,
debe tener la precaucin de utilizar valores cercanos a cada uno y a la
vez distante de los dems, a fin de evitar errores al interpretar los
resultados.

Justificacin
Se eligi este proyecto para llevar a la prctica los conocimientos adquiridos a
lo largo del curso.

Planteamiento del problema

Un gato mecnico consta, principalmente, de un tornillo sin fin y los cuatro
brazos que son los que sostienen el peso. Conforme se gira el tornillo, el ngulo
de los brazos con respecto al eje horizontal va aumentando.
De acuerdo a lo anterior, la fuerza que se ejerce en cada uno de los brazos
depende del ngulo del brazo. Por tanto, se tiene que analizar el gato
mecnico en el ngulo donde se ejerza una fuerza mxima, a ese ngulo lo
llamaremos punto crtico.
Sin embargo, dicho punto crtico no se puede obtener simplemente con el
diagrama de fuerzas.

Hiptesis de trabajo
Hiptesis Alternativa
Al examinar el problema se puede suponer que el esfuerzo en cada uno de
esos elementos aumenta conforme el ngulo disminuye, es decir, el ngulo
tiende a cero.
Hiptesis Nula
El esfuerzo en cada uno de los brazos aumenta conforme aumenta el ngulo.

Objetivo
General

Analizar un gato mecnico mediante la aplicacin de los conceptos de

esfuerzo normal axial.

Especficos

Conocer la distribucin de las fuerzas en cada uno de los principales

elementos del gato.
Determinar cul es el ngulo crtico en el cual se debe analizar el gato.

Metodologa
1. Acopio de informacin
2. Anlisis Terico
Para este anlisis tomamos como fuerza la masa mxima trasera del
carro Ford Kuga (1075 kg) y como altura del suelo 20 cm.
Mediante un diagrama de fuerzas, se llega a una ecuacin para
calcular la fuerza a la que sern sometidos los brazos del gato, dicho
ecuacin queda en funcin del ngulo de inclinacin del brazo.
Para determinar el punto crtico usamos los mtodos para determinar
mximos y mnimos de una funcin.
A travs de las frmulas, ya establecidas, de esfuerzo normal axial,
se calcula el esfuerzo al que sern sometidos cada brazo del gato.
3. Anlisis Practico
Por cuestiones prcticas, se comprueba la hiptesis mediante tres
maquetas. Las maquetas estn compuestas de dos tablas (A y B) de 8
in x 5 in que representan la base en donde se coloca el peso a elevar
y la parte del tornillo sin fin que es la que determina el ngulo, dichas
tablas estn separadas por dos palos de madera colocados a cierto
ngulo, estos representan a los brazos superiores del gato, tal como
se muestra en la figura.

Resultados
Anlisis Terico

Diagrama de Fuerzas

Fx=0
B2(cos ) B1(cos ) = 0
Fy=0
B2(sen ) + B1(sen ) F = B2(sen ) + B1(sen ) mg = 0
Por tanto:
B2 = B1 = B = m g / (2 sen )
Funcin a maximizar

Aplicamos el mtodo para maximizar

Funcin: B = m g / (2 sen )
donde (m g / 2) son constantes, por tanto la funcin queda:

B = (m g / 2) * (1 / sen ) = (m g / 2) * (sen )-1

Derivamos e igualamos a cero:
B = (m g / 2) * (- cos / (sen )2) = (m g / 2) * (- cos / (sen * sen ))
Despejamos
= 90
= 0
Asignamos valores prximos a la variable independiente y se sustituyen en la
derivada.
Para el caso de = 0 utilizamos los valores 1 y 5
B = (m g / 2) * (- cos 1 / (sen 1)2) = -17308948.63
B = (m g / 2) * (- cos 5 / (sen 5)2) = - 691511.94
Como vemos entre ms se aleja de 0 mas disminuye la pendiente por tal, este
punto es un mximo.
Para el caso de = 90 utilizamos los valores 89 y 85
B = (m g / 2) * (- cos 89 / (sen 89)2) = -92.05
B = (m g / 2) * (- cos 85 / (sen 85)2) = - 463.07
Como vemos entre ms se aleja de 90 mas aumenta la pendiente por tal, este
punto es un mnimo.

Calculo de esfuerzo axial normal de los brazos

Caractersticas del gato:

rea transversal (3*0.2) + 2*(2.5*0.2) = 1.6 cm 2
La frmula de esfuerzo
= F / A donde F es la fuerza B; y A es el rea transversal
Bien se sabe que el Angulo critico es 0, sin embargo a los 0 aun no llega a
tocar el automvil, por tanto el ngulo ser el ngulo formado cuando el gato
comienza a levantar el carro es decir a los 17.23.
B = m g / (2 sen ) = (537.5kg * 9.81m/s2) / (2 sen17.23) = 8900.62 Newton
Aplicando la frmula de esfuerzo
= F / A = 8900.62N / 16x10-5 = 55628876 Pascales =

Anlisis Terico

55.6288 MPa

Tal como se mencion anteriormente, el procedimiento para comprobar nuestra

hiptesis fue hacer lo siguiente:
Dos tablas de madera que corren por cuatro
rieles, estas tablas estn separadas por dos
palitos de madera. La posicin de esos palitos va
a variar dependiendo de la maqueta.

1er Maqueta
En esta maqueta el ngulo de
inclinacin de los palitos fue de 85
aproximadamente.
El largo de los palitos fue de 8 in, y la
separacin entre ellos fue de 2.2 in.

2da Maqueta
En esta maqueta el ngulo de
inclinacin de los palitos fue de 70
aproximadamente.
El largo de los palitos fue de 9 in, y la
separacin entre ellos fue de 5.5 in.

3ra Maqueta

En esta maqueta el ngulo de

inclinacin de los palitos fue de 60
aproximadamente.
El largo de los palitos fue de 9 in, y
la separacin entre ellos fue de 8.9
in.

Cada una de las maquetas fue sometida a una cierta presin, esto con ayudar
de una mquina,
Y obtuvimos los siguientes resultados:
Maqueta 1: Los palitos soportaron hasta
25.500 kg
Maqueta 2: Los palitos soportaron hasta
21.500 kg
Maqueta 3: Los palitos soportaron hasta
17.500 kg
Restricciones: Los resultados pueden no
ser exactos puesto que las longitudes de
los palitos en algunas maquetas eran
diferentes. Adems que para llevar a cabo
el experimento tuvimos que recurrir al
factor humano, es decir, una palanca de
presin pudo haber sido mayor que las
dems debido a que la levantaron ms.

Conclusin
En base al anlisis hecho, logramos comprobar que la distribucin de fuerzas
en un gato mecnico es simtrica debido a la misma simetra de sus
elementos. Dicha fuerza queda en funcin del ngulo, el cual debe de ser uno

punto mximo critico puesto que queremos analizar el esfuerzo mximo. Este
ngulo aumenta o disminuye la fuerza a la que se somete los brazos del gato
conforme tiende o no a los 0. Por ltimo, el esfuerzo resultante nos muestra
que an puede soportar ms peso puesto que el esfuerzo de fluencia del fierro
(material de que esta hecho el gato) es de 42000 psi, el cual est muy por
encima del esfuerzo permisible obtenido.

Bibliografa
Gato Mecanico Tijera 1ton ideal Mikels WS6AGM7. Recuperado el ao 2014,
http://www.grainger.com.mx/articulos/gato-mecanico-tijera-1-ton-mikelsWS6AGM
Ford Kuga 1.6 EcoBoost 150cv 2WD Titanium 2013 2014. Recuperado en el
ao 2013, http://www.cars-data.com/es/ford-kuga-1.6-ecoboost-150cv-2wdtitanium-specs/62658
Universidad Nacional De Colombia. 1.4. ESFUERZOS NORMALES AXIALES. S.f.
(sin fecha disponible),
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/palmira/5000155/lecciones/lec1/1_
3.htm
Mximos y mnimos absolutos y relativos. Recuperado el ao 2012,
http://www.vitutor.com/fun/2/a_9.html