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2011 PDF
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Tesis o trabajo de investigacin presentado como requisito parcial para optar al ttulo de:
Magister en Ingeniera Automatizacin Industrial
Director (a):
PhD. Eduardo Antonio Cano Plata
Lnea de Investigacin:
Calidad de la energa elctrica.
Grupo de Investigacin:
Laboratorio Calidad de la Energa Elctrica.
Dedicado
A la memoria de mi padre Alfonso Devia
Agradecimientos
A Dios por haberme permitido llegar hasta este punto y haberme dado salud para lograr
mis objetivos.
A mi director de tesis, el Doctor Eduardo Antonio Cano Plata, por su por su positiva
influencia y confianza en m.
A mi madre Clara Esther Narvez y mis hermanos Julin y Diana, por darme apoyo en
todos mis proyectos de vida.
A mi hija Mariana Devia Cabrera, por ser la mayor motivacin en mi vida.
A mis compaeros del Laboratorio Calidad de la Energa Elctrica, Fredy Edimer Hoyos,
Juan Sebastin Sols, Patricia Prado, Yaison Garcs y Javier Revelo, por su aportacin a
ideas tcnicas y momentos especiales.
A la Universidad Nacional sede Manizales, por estimular el trabajo acadmico y contribuir
a la formacin personal.
Resumen y Abstract
Resumen
En este trabajo se presenta un diseo, simulacin e implementacin del rectificador
trifsico controlado, realizando un anlisis de la distorsin armnica generada de este
bajo una carga resistiva. Se muestra la influencia en la calidad de la energa elctrica, al
implementar una referencia para alimentar el circuito de control (PWM), que genera ruido
en modo comn. Para tal anlisis iniciamos presentando en el Captulo 1 un repaso
bibliogrfico del tipo de fenmenos producidos por stos sistemas. En el Captulo 2 se
expone el principio de funcionamiento del convertidor, posteriormente se presenta en el
Captulo 3 el diseo del puente rectificador trifsico controlado. A continuacin en el
Captulo 4 se muestra modelo de simulacin desarrollado para este sistema. La
implementacin del prototipo de trabajo se presenta en el Captulo 5 y los anlisis de los
resultados simulados y experimentales estn en el Captulo 6. Finalmente, en el Captulo
7 estn las conclusiones de la investigacin presentada en este trabajo.
Abstract
The design, simulation and implementation of the rectifier, with an analysis of harmonic
distortion generated by the converter ac/cd under a resisting load are presented in this
work. Shows the influence on the quality of electric power, by implementing a reference to
feed the control circuit (PWM) which generates common-mode noise. For this analysis we
began in Chapter 1 with a literature review on the type of phenomena produced by these
systems. In Chapter 2 the operating principle of the bridge rectifiers, then in Chapter 3 the
design of the controlled rectifier bridge is presented. Then in Chapter 4 shows simulation
model of this system. Implementation of the working prototype is shown in Chapter 5 and
the analysis of the simulated and experimental results are presented in Chapter 6. Finally,
the conclusions of the investigation are presented in Chapter 7.
Contenido
XI
Contenido
Pg.
Resumen ......................................................................................................................... IX
Lista de figuras ............................................................................................................. XIII
Lista de tablas ............................................................................................................. XIV
1.
Introduccin ........................................................................................................... 15
1.1
Distorsin de las ondas de tensin y corriente: armnicos ............................... 15
1.1.1 Definicin y aspectos generales de los armnicos ......................................... 17
1.1.2 Parmetros fundamentales de los armnicos ................................................ 18
1.2
Origen de los armnicos: cargas no lineales .................................................... 21
1.3
Modelo utilizado en los clculos ....................................................................... 23
1.4
Efectos de los armnicos en los componentes del sistema elctrico ................ 24
1.5
Normativa referente a armnicos ..................................................................... 25
1.5.1 Normativa local .............................................................................................. 25
1.5.2 Normativa norteamericana ............................................................................. 28
1.5.3 Normativa europea ........................................................................................ 29
2.
3.
4.
Simulaciones .......................................................................................................... 50
4.1. Introduccin ......................................................................................................... 50
4.2. MatLab ................................................................................................................. 50
4.3. Esquema desarrollado ......................................................................................... 51
5.
XII
6.
7.
Conclusiones ..........................................................................................................69
8.
Trabajo Futuro.........................................................................................................71
9.
Bibliografa ..............................................................................................................72
A.
Contenido
XIII
Lista de figuras
Pg.
Figura 2-1: Circuito del rectificador trifsico completamente controlado. ........................ 35
Figura 2-2: Formas de onda del puente rectificador trifsico controlado. ........................ 36
Figura 3-1: Circuitos generales del rectificador trifsico controlado. ............................... 39
Figura 3-2: Circuito de potencia del puente rectificador trifsico. .................................... 43
Figura 3-3: Circuito de aislamiento del rectificador trifsico. ........................................... 47
Figura 3-4: Circuito de control del rectificador trifsico. .................................................. 48
Figura 4-1: Modelo computacional del rectificador trifsico controlado. .......................... 51
Figura 5-1: Mesa de trabajo para el estudio de la calidad de la energa elctrica. .......... 53
Figura 5-2: Mdulo de rectificacin trifsico controlado. ................................................. 54
Figura 5-3: Circuito general del rectificador trifsico controlado. ..................................... 54
Figura 5-4: Circuito de control (PWM) implementado. .................................................... 55
Figura 5-5: Circuito de aislamiento implementado. ......................................................... 56
Figura 5-6: Circuito de potencia implementado. ............................................................. 56
Figura 6-1: Configuracin del paso fijo de muestreo. ...................................................... 59
Figura 6-2. Ventana de simulacin powergui para el anlisis FFT. ................................. 59
Figura 6-3: Conexin del osciloscopio Tektronix............................................................. 60
Figura 6-4: Conexin del mdulo sensado de corriente. ................................................. 61
Figura 6-5: Conexin del escopmetro Fluke. ................................................................ 61
Figura 6-6 : Conexin del mdulo sensado de corriente y del escopmetro Fluke. ........ 62
Figura 6-7 Oscilogramas de tensin ............................................................................... 63
Figura 6-8: Espectros armnicos de tensin. .................................................................. 64
Figura 6-9: Oscilogramas de corriente. ........................................................................... 65
Figura 6-10: Espectros armnicos de corriente .............................................................. 66
Figura A-1: Smbolo del tiristor y tres uniones pn ............................................................. 1
Figura A-2: Circuito tiristor y caracterstica v i ............................................................... 3
XIV
Lista de tablas
Pg.
Tabla 1-1: Lmites de corriente armnica (Ih /I1 )(%) IEEE 519-1992.............................. 28
Tabla 1-2: Lmites de tensin armnica (Vh /V1 )(%) IEEE 519-1992. ............................ 29
Tabla 1-3: Clasificacin de cargas segn el Standard IEC 61000-3-2. ............................ 30
Tabla 1-4: Lmites para los equipos de la Clase A Standard IEC 61000-3-2. .................. 31
Tabla 3-1: Valores del circuito de aislamiento. ................................................................ 47
Tabla 3-2: Valores del circuito de control. ....................................................................... 49
Tabla 6-1: Indicadores simulados y experimentales. ....................................................... 67
1. Introduccin
El impacto producido por la operacin de las cargas no lineales en los sistemas de
generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica, es una situacin de inters y
cuidado, debido a que las empresas prestadoras del servicio deben suministrar un
sistema de energa estable, rgido y de calidad [1]. El Laboratorio Calidad de la Energa
Elctrica, se ha puesto en la tarea de estudiar, tanto la influencia que tienen estas cargas
no lineales en la generacin de armnicos que afectan todo el sistema elctrico, como
tambin los sistemas que solucionaran estas perturbaciones, como son los filtros activos
[2] y los correctores de factor de potencia [3].
En el Laboratorio Calidad de la Energa Elctrica, se han venido diseando e
implementando diferentes prototipos de convertidores para realizar un anlisis de la
distorsin armnica producida por stos, entre los que se encuentran: el rectificador no
controlado, el rectificador controlado, convertidor cc/cc y el inversor.
16
Adems, se usan otros valores para indicar la magnitud de tensiones y corrientes. Estos
valores son:
Captulo 1
17
18
Ondas con simetra par y nulas fuera del intervalo de [-T/(2p), T/(2p)], con p
entero
Como, por ejemplo, tomamos la onda tpica de un puente rectificador trifsico, a la cual
podemos aplicar las siguientes simplificaciones:
Es una funcin par f(t) = f(-t) por tanto todos los armnicos tienen fase nula
respecto a la componente fundamental.
Cada una de las mitades positivas y negativas son nulas fuera del intervalo [-T/6,
T/6] por tanto no contiene armnicos mltiplos de tres.
Como resumen de todo ello, vemos que la onda de corriente contiene slo los armnicos
5, 7, 11, 13, 17, 19, en general 3n1 con n entero.
Captulo 1
19
Carga no lineal: una carga no lineal es cualquier equipo elctrico que cambia o
modifica la forma de onda de tensin o corriente en una forma de onda que no es
sinusoidal. El resultado es una onda compleja.
Factor de cresta: el factor de cresta es la razn del valor pico de una onda a su
valor eficaz. Dicho factor se puede expresar como:
El factor de cresta para una onda sinusoidal es siempre 1.414, para una onda
compleja puede ser 1.414, o puede ser cualquier otro valor. Para la onda
compleja formada principalmente por armnicos impares, o armnicos triples,
es decir, los armnicos mltiplos de 3 (3, 9, 15, etc.), este valor puede variar
desde 2.0 a 3.0, y se ha registrado valores de hasta 4.0.
Utilizando este mismo equipo con una onda compleja, puede dar como resultado
unos errores de lectura de 25% a 30% por debajo del valor eficaz real. Por lo
20
Equipo de medida del verdadero valor eficaz: este equipo de medida suele
utilizar microprocesadores para determinar las caractersticas elctricas del
sistema. El microprocesador muestra un elevado nmero de puntos a lo largo de
la onda y entonces calcula su valor eficaz. Este equipo es muy exacto, tanto con
ondas sinusoidales como con ondas complejas. El nico equipo de verdadero
valor eficaz es el trmico.
Distorsin armnica total THD: es una condicin que existe cuando se suman
una o ms componentes armnicas a la onda fundamental, alterando su forma.
La ecuacin matemtica para el THD es como sigue:
(1.1)
Donde fh es el tanto por ciento (%) que existe de cada armnico (este dato se puede
determinar a partir de la informacin suministrada por un analizador de armnicos). Es
posible tener el mismo THD para dos formas de onda totalmente diferentes, por ejemplo:
Caso (a):
Onda fundamental
1.00
Tercer armnico
0.75
Quinto armnico
0.50
Sptimo armnico
0.25
1.00
Tercer armnico
0.25
Quinto armnico
0.75
0.935; 93.5%
(1.2)
Captulo 1
Sptimo armnico
21
0.50
0.935; 93.5%
(1.3)
22
Las mquinas rotativas: las mquinas rotativas dan los armnicos de ranura de
rango elevado y de amplitudes a menudo despreciables. Las pequeas mquinas
sncronas son, sin embargo, generadoras de tensiones armnicas de tercer orden
que pueden tener una incidencia sobre:
Captulo 1
23
24
Este es uno de los puntos ms difciles de obtener ya que dependen del estado de la
carga de la red y de muchos otros factores controlables.
Como consecuencia de los distintos valores de impedancia a cada frecuencia, el
espectro de armnicos de tensin en un determinado punto de la red puede
resultar muy distinto del espectro de corrientes armnicas generadas por las cargas
no lineales de la red. Esta diferencia puede ser especialmente importante si
aparecen resonancias serie o paralelo a alguna de las frecuencias de los
armnicos [4].
motores,
generadores,
transformadores,
reactancias,
condensadores y cables.
2) Defectos de aislamiento: la presencia de armnicos en el sistema da lugar a
sobretensiones y por lo tanto a la probabilidad de aparicin del efecto corona,
degradacin de aislamientos y fallos de los mismos. Estos efectos se hacen notar
principalmente en los bancos de condensadores, asociadados a menudo con
casos de resonancia, aunque tambin se han detectado en elementos de
proteccin contra sobretensiones, filtros utilizados en sistemas de comunicacin
de onda portadora, existiendo incluso una referencia de fallos de cables de 33 kV
en Inglaterra debido a armnicos.
Captulo 1
25
26
red (OR), una vez identifique a este Usuario, deber establecer conjuntamente con
este ltimo, un plazo mximo razonable para la correccin de la deficiencia. Si
transcurrido el plazo acordado no se ha efectuado la correccin pertinente, el OR
deber desconectar el equipo causante de la deficiencia o en su defecto la carga del
Usuario respectivo, informando a la Superintendencia de Servicios Pblicos
Domiciliarios (SSPD) con dos (2) das hbiles de anticipacin a la desconexin.
El OR debe garantizar que las deficiencias en la Calidad de la Potencia que se
presenten durante el plazo previsto para su correccin, no ocasionen peligro para
la seguridad de las personas, la vida animal y vegetal o la preservacin del medio
ambiente, en cuyo caso ser inmediata la desconexin del equipo causante de la
deficiencia o en su defecto de la carga del Usuario respectivo.
En todo caso, los plazos mencionados no exonerarn al prestador del respectivo
Servicio de su responsabilidad por los perjuicios que se causen por las deficiencias
en la calidad de potencia suministrada en su STR y/o SDL. Cuando el OR deba
indemnizar a un Usuario de conformidad con lo dispuesto en el numeral 6.2.3, y
dicho perjuicio tenga como origen una deficiencia en la Calidad de la Potencia
Suministrada causada por la carga de un Usuario conectado al respectivo STR y/o
SDL, el OR podr repetir contra este ltimo, de acuerdo con las normas generales
sobre responsabilidad civil.
Para efectos de determinar la fuente de las distorsiones o fluctuaciones, el OR
podr instalar los equipos que considere necesarios en la red o en las Fronteras y/o
equipos de medicin del usuario, para registrar variables como corrientes y
tensiones, y podr exigir el diseo de medidas remediales que tcnicamente sigan
las normas y buenas prcticas de ingeniera.
Captulo 1
27
28
Tabla 1-1: Lmites de corriente armnica (Ih /I1 )(%) establecidos en el IEEE 519-1992.
Orden de armnicos impares h
h < 11
11 h<17
17 h< 23
23 h< 35
35 h
THD (%)
< 20
4,0
2,0
1,5
0,6
0,3
5,0
20-50
7,0
3,5
2,5
1,0
0,5
8,0
50-100
10,0
4,5
4,0
1,5
0,7
12,0
100-1000
12,0
5,5
5,0
2,0
1,0
15,0
>1000
15,0
7,0
6,0
2,5
1,4
20,0
ISC /I1
Nota: lmites armnicos de corriente para carga no lineal conectada a la red pblica en el punto de conexin
comn (PCC) con otras cargas a las tensiones de 2.4-69 kV. ISC es la corriente de cortocircuito mxima en
el PCC. I1 es la corriente fundamental mxima en el PCC. Los armnicos pares estn limitados al 25% de los
lmites para armnicos impares.
Captulo 1
29
Tabla 1-2: Lmites de tensin armnica (Vh /V1 )(%) para Productores de Energa
establecidos en el estndar IEEE 519-1992.
2.3-69 kV
69-138 kV
> 138 kV
3,0
1,5
1,0
THD (%)
5,0
2,5
2,5 1,5
Nota: esta tabla recoge la calidad de la tensin que los productores elctricos deben proporcionar a los
usuarios. Se basa en el nivel de tensin suministrado al usuario.
Una red puede ser capaz de suministrar una tensin con una THD dentro de los lmites
establecidos en la tabla No. 1-2 siempre que la corriente armnica inyectada por los
usuarios en la red se ajuste a los lmites de la tabla No. 1-1. Estas tablas estn
orientadas principalmente a sistemas trifsicos, ya que son los que inyectan una mayor
cantidad de potencia en la red, y por lo tanto los que pueden causar ms daos si la
corriente inyectada presenta un gran nmero de armnicos. No obstante, tambin
pueden ser usadas como referencia para limitar la distorsin en sistemas monofsicos
[8].
30
Los captulos son las principales divisiones del documento. En estos, se desarrolla el
tema del documento. Cada captulo debe corresponder a uno de los temas o aspectos
tratados en el documento y por tanto debe llevar un ttulo que indique el contenido del
captulo.
Captulo 1
31
Tabla 1-4: Lmites para los equipos de la Clase A Standard IEC 61000-3-2.
Orden de armnico
H
Corriente armnica
mxima permitida (A)
Armnicos impares
3
5
7
9
11
13
15 h 39
2,30
1,14
0,77
0,40
0,33
0,21
2,25 / h
Armnicos pares
2
4
6
8 h 40
1,08
0,43
0,30
1,84 / h
En Europa, adems del estndar IEC 61000 para limitar la distorsin armnica de
corriente, el lmite de distorsin de tensin aceptado por UNIPEDE (Unin de productores
y distribuidores de energa elctrica) es de THDV = 5% para redes industriales en baja
tensin, mientras que en media y alta tensin el nivel mximo recomendado por los
organismos internacionales es de THDV = 3% [9].
34
es adecuada para
35
36
van Vm sent
2
vbn Vm sen t
vcn Vm sen t
(2.1)
37
(2.2)
Vcc
vabd t
3 3Vm
3Vm sen(t )d t
6
cos
(2.3)
Vdm
3 3Vm
(2.4)
Vn
Vcd
cos
Vdm
(2.5)
3 2 2 2
Vrms
3Vm sen (t )d t
12
12
Vrms
1 3 3
3Vm
cos 2
2 4
(2.6)
En la figura 2-2 se muestra las formas de onda para =/3. Para >/3, la tensin
instantnea de salida vo tendr una parte negativa. Dado que la corriente a travs de los
tiristores no puede ser negativa, la corriente de carga ser siempre positiva. Por lo tanto,
en el caso de una carga resistiva, el voltaje de carga instantneo no puede ser negativo,
y el convertidor completo se comportar como un semiconvertidor [11].
1) Circuito de potencia.
2) Circuito de aislamiento.
3) Circuito de control.
40
215V
124.1339V
3
Vs
(3.1)
Vm 2Vs 175.552V
(3.2)
Vdm
3 3Vm
3 3 *175.552
290.36V
(3.3)
Vcd 75V
Vn 0,2583
De la ecuacin (2.5) obtenemos el ngulos de retraso :
cos 1
Vcd
75V
3
cos 1
75o
Vdm
290,36
7
(3.4)
Vcd 75V
2,27 A
R 33
(3.5)
I cd
Vrms
Vrms
1 3 3
3Vm
cos 2
2 4
114,54V
12
1 3 3
3 *175.552
cos(2 * 75)
2 4
(3.6)
I rms
Vrms 75V
3,4 A
R 33
(3.7)
41
IA
I cd 2,27
0,75 A
3
3
(3.8)
I r I rms
2
2
4,08
2A
6
6
(3.9)
De acuerdo al clculo anterior, se ha elegido el tiristor C106M1 que tiene una capacidad
de corriente eficaz de 4 amperios.
Los valores del circuito dv/dt pueden ser hallados por medio de la siguiente frmula:
0.632 * VDRM
dv
dt
(3.10)
dnde:
Reemplazando en (3.10)
0.632 * 400V
31,6s
8V s
(3.11)
42
C6
RL
31,6s
0,95f
33
(3.12)
R10
VA max
I STM I L * K
(3.13)
Donde:
Reemplazando en 3.13:
R10
210V * 2
210 * 2
20 A
* 0,4
33,8
66,3
(3.14)
43
(3.15)
(3.16)
44
Pcd 170,25W
0,4287
Pac 397,26W
42,87%
(3.17)
4
2,83 A
6
I s I rms
(3.18)
(3.19)
TUF
Pcd
170,45W
0,48
Vs I s 124,13V * 2,83 A
(3.20)
La potencia de salida:
2
Po I rms
R 3,472 A * 33 397,56W
(3.21)
fp
Po
549,33W
0,37
VI 1240,54VA
(en atraso)
(3.22)
La corriente instantnea a la entrada por fase puede expresarse en una serie de Fourier
de la forma:
i s I dc
(a
n 1, 2 ,...
cos(nt ) bn sen(nt ))
(3.23)
45
donde,
ao I cd
1
an
1
2
is (t )d (t ) 0
is (t ) cos nt d (t )
11 6
1 5 6
I a cos nt d (t )
I a cos nt d (t )
4I
n
a sen
para n 1,3,5,...
sen(n )
n
3
0 para n 2,4,6,...
1 2
bn is (t ) sen(nt ) d (t )
(3.24)
11 6
1 5 6
I a sen(nt ) d (t )
I a sen(nt ) d (t )
7
6
4I
n
a sen
para n 1,3,5,...
cos(n )
n
3
0 para n 2,4,6,...
i s I dc
n 1, 3, 5,...
2 I sn sen(nt n )
(3.25)
donde,
n tan 1
an
n
bn
(3.26)
I sn
1
2
2
n
bn2
12
2 2I a
n
sen
n
3
(3.27)
I s1
(3.28)
46
2
Is
2
5 6
I a2 d t
12
Ia
2
0.81651I a
3
(3.29)
I2 I2
THD s 2 s1
I s1
2
1
3
I 2 2
s2 1
I s1
12
12
0,5015
50,15%
(3.30)
(3.31)
47
48
49
50
4. Simulaciones
4.1. Introduccin
Se plantea desarrollar un programa de simulacin que permita observar el
comportamiento de los indicadores: THDV, THDI, FP, S, P, Q, VRMS, e IRMS, teniendo
en cuenta los modelos de la fuente y de la carga considerados en el desarrollo de la
investigacin. Con este programa se obtienen resultados grficos y numricos de los
indicadores simulados en el tiempo y en la frecuencia, permitiendo comparar y analizar
sus resultados con los indicadores medidos en el sistema implementado fsicamente.
4.2. MatLab
El programa utilizado para simular el puente rectificador trifsico conectado a diferentes
cargas es Matlab (es el nombre abreviado de MATrix LABoratory [13]). Matlab es un
lenguaje de alto rendimiento para la informtica tcnica. Integra computacin,
visualizacin y programacin en un ambiente de fcil uso donde se expresan problemas
y soluciones en una notacin matemtica familiar.
51
52
53
54
En la figura 5-2, se muestra el mdulo del rectificador trifsico controlado, con sus salidas
del PWM y el potencimetro para regular el ngulo de disparo .
En la figura 5-3 se presenta una imagen general del prototipo del puente rectificador
trifsico controlado desarrollado.
55
56
57
6. Anlisis de resultados
6.1 Introduccin
En esta seccin se muestran los resultados experimentales y simulados de los ndices de
las componentes armnicas del puente rectificador trifsico con una carga resistiva de 33
y un ngulo de disparo de 130 grados.
6.2 Objetivos
Se detallan a continuacin los objetivos que se persiguen durante el ensayo experimental
del prototipo desarrollado.
-
58
6.4.1Simulacin
Para obtener los resultados simulados se utiliz el esquema desarrollado en Simulink,
que se muestra en la figura 4-1.
Antes de obtener el espectro de cualquier seal se debe configurar el tiempo de paso fijo
fixed step. Para configurarlo, se busca en el directorio de Simulink simulation el
subdirectorio Configuration Parameters. Si se quiere un periodo de muestreo de 1500
Hz, se debe hallar el tiempo del doble de esta frecuencia, es decir:
Para este tipo de sistemas que contienen elementos no lineales como son los tiristores,
se utiliza el mtodo matemtico de Euler en la opcin solver. Los anteriores parmetros
se ponen en la ventana Simulation Time, como se muestra en la figura 6-1.
59
Para este tipo de sistemas que contienen elementos no lineales como son los tiristores,
se recomienda utilizar el mtodo matemtico de Euler en la opcin solver.
que se
muestra en la figura 6-2. Para abrir esta ventana se debe pulsar doble clic en el bloque
powergui del esquema desarrollado en Simulink (figura 4-1).
60
El mdulo de censado de corriente de efecto Hall, fue diseado e implementado por el Ing.
Yeison Garcs en el Laboratorio de la Calidad de la Energa, dentro de su trabajo de tesis de
maestra.
61
Para obtener los espectros armnicos de tensin se utiliz el escopmetro Fluke. Este
equipo se conect como se muestra en la figura 6-5.
Para obtener los espectros armnicos de tensin se necesit conectar en serie el mdulo
de sensado de corrientes al escopmetro Fluke, como se observa en la figura 6-6.
Se debe conectar la referencia del escopmetro Fluke con la referencia del mdulo de
censado de corrientes, para obtener los espectros armnicos de corriente.
62
Figura 6-6 : Conexin del mdulo sensado de corriente y del escopmetro Fluke.
63
6.6 Grficas
6.6.1 Grficas de tensin
Figura 6-7 Oscilogramas de tensin
(a) Simulado
(b) Experimental
Se observa que la figura 6-7 (a) difiere de la figura 6-7 (b) debido a que la accin
de control es de tipo asimtrico por una onda inyectada al controlador, tambin
conocido como ruido de modo comn.
64
(a) Simulado
(b) Experimental
65
(a) Simulacin
(b) Experimental
66
armnicos de corriente
6-10: Espectros armnicos de corriente.
(a) Simulacin
(b) Experimental
67
SIMULACIN
MEDIDOS
ndice
Valor
ndice
Valor
THDv Vab
9.69 %
THDv Vab
15.61 %
THDv Vbc
9.99 %
THDv Vbc
5.83 %
THDv Vca
9.13 %
THDv Vca
14.45 %
THDi fase a
58.12 %
THDi fase a
51.36 %
THDi fase b
58.83 %
THDi fase b
49.51 %
THDi fase c
57.92 %
THDi fase c
65.77 %
Vabrms
198.5 V
Vabrms
177 V
Vbcrms
202.4 V
Vbcrms
218 V
Vcarms
203 V
Vcarms
196 V
Iarms
3.0 A
Iarms
2.44 A
Ibrms
2.6 A
Ibrms
2.61 A
Icrms
3.0 A
Icrms
2.38 A
68
Con los datos de la medicin anterior, se puede afirmar que el sistema en general
(puente rectificador y red de suministro de energa), est trabajando en unas
condiciones que no son adecuadas y las cuales elevan el riesgo de averas de los
mismos, ya que trabajar por encima de las condiciones ptimas produce efectos
no visibles pero dainos a largo plazo.
69
7. Conclusiones
Los temas tratados en este trabajo son relevantes en la medida que brindan un
soporte tericoprctico, como gua para comprender la incidencia de este tipo de
rectificadores trifsicos controlados en la calidad de la energa elctrica.
70
equipos
elctricos:
luminarias,
equipos
electrnicos,
motores,
71
8. Trabajo Futuro
Por todo lo anterior, se hace necesario pensar en un trabajo futuro, en el que se
presentarn las simulaciones del puente rectificador acompaado de alguna solucin de
calidad de la energa, entre las que pueden contarse los filtros activos de potencia o
correctores dinmicos del f.p., para mejorar la distorsin armnica de corriente y tensin
del puente rectificador controlado.
72
9. Bibliografa
[1] M. A. Torres R., G. C. Ibarra R. y E. Bustos P., Diagnostico de la calidad de la
energa elctrica mediante monitoreo en la red de distribucin interna en la planta
BLOQCIM tomando como referencia la regulacin CONELEC 004/01,Escuela
Superior Politcnica de Litoral, Facultad de Ingeniera en Electricidad y
Computacin, Guayaquil, Ecuador, 2010, pgina 19.
[2] Sols C., Sebastin, Implementacin de un RCP para un Filtro Activo en
Derivacin, Universidad Nacional de Colombia, sede Manizales, Maestra en
Ingeniera Automatizacin Industrial, DIEEC, Manizales, Colombia 2009.
[3] Prado F., Patricia, Implementacin de una tcnica de conmutacin suave a un
convertidor Boost monofsico para corregir el factor de potencia, Universidad
Nacional de Colombia, sede Manizales, Maestra en Ingeniera Automatizacin
Industrial, DIEEC, Manizales, Colombia, 2008.
[4] M. Zamora y V. Macho, Distorsin armnica producida por convertidores
estticos, Iberdrola 1997, 1ra Edicin, Pginas 9 18.
[5] A. Emanuel y X. Wang, Estimation of loss of life of power transformers supplying
nonlinear loads, IEEE Trans. On Power App. and Syst., Vol. PAS- 104, No 3,
Marzo de 1985.
[6]
73
M.
H.
Rashid,
Electrnica
de
potencia,
circuito
dispositivos
da
con fijacin por diodos usando Simulink de Matlab, Scientia et Technica Ao XVI,
No 45, agosto 2010.
[13]
A.
Anexo: Tiristores
Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al ctodo, las uniones J1 y J3
tienen polarizacin directa o positiva. La unin J2 tiene polarizacin inversa, y slo fluir
una pequea corriente de fuga del nodo al ctodo. Se dice entonces que el tiristor est
Cuando el voltaje del ctodo es positivo con respecto al nodo, la unin J2 tiene
polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarizacin inversa. Esto es similar a
los diodos conectados en serie con un voltaje inverso a travs de ellos. El tiristor estar
en estado de bloqueo inverso y una corriente de fuga inversa, conocida como corriente
inversa, IR, fluir a travs del dispositivo.
Un tiristor se puede activar aumentando el voltaje directo de VAK ms all de VBO, pero
esta forma de activarlo puede ser destructiva. En la prctica, el voltaje directo se
mantiene por debajo de VBO y el tiristor se activa mediante la aplicacin de un voltaje
positivo entre la compuerta y el ctodo. Esto se muestra en la figura A-2.b) con lneas
punteadas. Una vez activado el tiristor mediante una seal de compuerta y que la
corriente de nodo es mayor que la corriente de mantenimiento, el dispositivo contina
conduciendo, debido a una retroalimentacin positiva, an si se elimina la seal de
compuerta. Un tiristor es un dispositivo de enganche [13].
B.
ma
Ar
Ac
(B-1)
SIMBOLO
GND
Q2
QU
Q1
VSYNC
6
7
8
9
I
QZ
VREF
R9
10
C10
11
12
13
14
15
16
V11
C12
L
Q1
Q2
VS
FUNCION
Tierra
Salida invertida 2
Salida U
Salida invertida 1
Voltaje de
sincronizacin
Inhibir
Salida Z
Voltaje estabilizado
Resistencia de la
Rampa
Capacitancia de la
Rampa
Voltaje de control
Extensin de pulso
Pulso largo
Salida 1
Salida 2
Voltaje de suministro
Descripcin funcional
En la figura C-2 se presenta el diagrama de bloques funcional del dispositivo TCA785. La
seal de sincronizacin es obtenida a travs de una resistencia de alto valor desde el
voltaje de lnea (Voltaje V5). Un detector de cruce por cero evala los cruces y los
transfiere al registro de sincronizacin.
El registro de sincronizacin controla un generador de rampa mediante el capacitor C10,
el cual es cargado por una corriente constante (determinada por R9). Si la tensin de
rampa V10 excede la tensin de control V11 (ngulo de disparo ), una seal es procesada
en el logic. Dependiendo de la magnitud de la tensin de control V11,
el
ngulo
de
disparo puede ser desplazado dentro de un ngulo de fase de 0 a 180. Para cada
media onda, un pulso positivo de aproximadamente 30 s de duracin aparece en la
salida Q1 y Q2. La duracin del pulso se puede prolongar hasta 180 a travs de un
condensador C12. Si el pin 12 est conectado a tierra, se producirn los pulsos con una
duracin entre y 180. Las salidas Q1 y Q2 suministran las se ales inversas de Q1 y
Q2.
Una seal de +180 disponible en el pin 3 se puede utilizar para el control de una lgica
externa. Una seal que corresponde a un enlace NOR de Q1 y Q2 est disponible en la
salida QZ (pin 7). La entrada Inhibir puede ser usada para deshabilitar salidas Q1, Q2 y
Q1, Q2. El pin 13 puede ser utilizado para ampliar las salidas Q1 y Q2 en la duracin del
pulso total (180 - ).