FOTOGRAMETRIA

Fotogrametra.- Es la ciencia que trata de las mediciones sobre fotografas.

Fotointerpretacin.- Ciencia y arte de identificar elementos en base a deduccin y
reconocimiento.
Fotogrametrista.Es un profesional que utilizando equipos de alta precisin efecta
mediciones sobre fotografas.
Fotoidentificador.- Es un tcnico que verifica y constata elementos del terreno
utilizando fotografas.

PROYECCIONES

Proyeccin Central Cnica .-Cuando los

rayos que proyectan la imagen de un objeto,
pasan atravs de un centro de perspectiva o
centro de Proyeccin.(foto)

Proyeccin paralela.- Los rayos que llevan la

imagen del objeto, llegan oblicuamente al plano
de proyeccin.

Proyeccin Ortogonal.- Los rayos con la

imagen del objeto, llegan
perpendicularmente al plano sobre el cual
se proyectan.

FOTOGRAFIAS AEREAS

ELEMENTOS PRINCIPALES DE UNA FOTOGRAFIA AEREA

Punto Nadir (N).- Es el punto resultante de la

interseccin de la vertical, que pasa por el
centro de perspectiva o centro de proyeccin
Punto Principal (P).- Es la proyeccin
ortogonal del centro de proyeccin sobre la
fotografa.
Isocentro (I).- Es el punto resultante de la
interseccin de la bisectriz del ngulo formado
por la perpendicular al plano del negativo y la
vertical que pasa por el centro de proyeccin.
Distancia Principal (c).- Es la distancia del
centro de proyeccin a la fotografa.

Clasificacin de las fotografas en funcin del tipo de lente

Lente de la cmara

Angulo de
campo

Distancia principal
Fotos de 23 x 23 cm.

Normal

60

210 mm.

Gran angular

90

150 mm.

120

90 mm.

Super gran angular

Clasificacin de las fotografas en funcin del eje de la cmara

Fotografa

Vertical

Inclinada

Muy inclinada

Caracterstica

Inclinacin
menor de 3 4

Sin horizonte

Con horizonte

rea
Fotografiada

Muy pequea

Pequea

Grande

Forma del rea

fotografiada

Rectangular

Trapezoidal

Trapezoidal

Escala

Uniforme para
un mismo plano
horizontal

Decrece desde el
primer plano hacia
el fondo

Decrece desde el
primer plano hacia
el fondo

ESCALA DE FOTOGRAFIA
Es la relacin existente entre la distancia medida en la fotografa y la distancia
correspondiente en el terreno

Ejercicio.- Determinar la escala de una fotografa area vertical, si la distancia

principal de la cmara es de 8 y la altura de vuelo es de 14,000 pies sobre el nivel del
mar. El terreno tiene una cota de 900 pies.

DEFORMACIN GEOMTRICA DE LAS FOTOS

1.- Desplazamiento debido al relieve (del Nadir)
2.- Desplazamiento debido a la inclinacin de la
fotografa (del Isocentro)
3.- Distorsin del lente de la cmara.

1.- DESPLAZAMIENTO DE RELIEVE

Es la distancia entre la posicin de un punto en la fotografa y la posicin que tendra en la
misma fotografa, si el punto estuviese sobre el plano de referencia.

r = desplazamiento de relieve
r = distancia desde el punto
Nadir.
z = diferencia de elevacin.
z = altura de vuelo sobre el
plano de referencia.

Ejercicio.- La altura de vuelo es de 3,000 metros. El terreno es plano. Una torre

muestra un desplazamiento de relieve de 10mm. Su distancia al Nadir es de 80 mm.
Calcule la altura de la torre

2.- Desplazamiento debido a la

inclinacin de la fotografa

Es radial a partir del Isocentro.

3.- Distorsin del lente de la cmara

Es el desplazamiento de los puntos de una imagen causada por las imperfecciones en el diseo
de las lentes.

Distorsin Radial.- Es el desplazamiento radial que

sufre el punto imagen de su posicin ideal. Puede
variar de 5 a 25 micrones.
Se corrige:
a) Cambiando la distancia principal segn figura.
b) Utilizando la placa de compensacin
c) Utilizando diapositivas reducidas.

Distorsin tangencial.- Es componente de la

distorsin y es perpendicular a la direccin radial del
punto. Su valor promedio llega a 3 micrones.

Poder de Resolucin.- Es la propiedad de un sistema ptico de separar los detalles

prximos de un objeto y reproducirlos como elementos separados.

COMPARACIN ENTRE FOTOGRAFIA AEREA Y MAPA

Fotografa area
Representacin
geomtrica

Incorrecta debido :
- Al desplazamiento por relieve
- Al desplazamiento por inclinacin
de la fotografa.
- A la distorsin del lente de la
cmara.

Mapa
Correcta

Proyeccin

Central

Ortogonal

Seleccin de
elementos

Slo los visibles

Todos los objetos incluso los

no visibles

Representacin

Real de la corteza terrestre.

No es necesaria la leyenda.

Abstracta.
La leyenda es indispensable
Necesita Smbolos.

LA VISIN ESTEREOSCPICA
La captacin de profundidad la apreciamos, por que cada ojo, recibe
simultneamente una imagen diferente de un mismo objeto. stas imgenes se
fusionan formando una imagen tridimensional.
En nuestra mente y mediante nuestros ojos
cualquier volumen material, significa visin
tridimensional, siempre que este, dentro de
ciertos lmites (ni muy cercano 5 cm ni muy
lejano 3 Km.) por que, tan slo tendramos,
la impresin de mas o menos acercamiento,
pero no certeza.
El cristalino en el ojo humano, representa el
lente de la cmara fotogrfica. La retina
(plano esfrico), corresponde al plano de
la imagen o negativo.

COMO SE REALIZA LA VISIN TRIDIMENSIONAL

1.- Con los dos ojos separados en b (base interpupilar)
2.- Llevando nuestros ejes de visin al punto por observar.
Estos ejes convergentes forman el llamado plano epipolar.
3.- Correcta visin monocular para cada ojo.

VISIN ESTEREOSCPICA ARTIFICIAL

Sea un poste AB, visto desde lo alto por nuestros dos ojos. En el ojo izquierdo, la imagen ab del
poste . En el ojo derecho la imagen ab del poste. Diferentes en una magnitud ab- ab
llamada
Incremento de paralaje estereoscpico , que no varia, si entre O y AB colocamos una placa de
vidrio, sobre la cual pintamos la figura A1 B1, que ofrezca al ojo izquierdo la misma imagen ab.
Seguimos observando un poste situado en AB, tal como entre O y AB.

Si colocamos entre O y AB otra placa de vidrio en la que dibujamos A2 B2, la que nos
impresiona una imagen ba igual a la original. A partir de este momento, a pesar que podamos
quitar el poste lo continuamos observando mentalmente en AB. Esto es la llamada visin
estereoscpica artificial, de la cual nos valemos para llevar a gabinete una maqueta
estereoscpica del objeto o terreno y all medirla, aprovechando la diferencia A1 B1 A2 B2
llamada paralaje estereoscpico.

Nocin de medicin estereoscpica .Si en A1B1 y A2 B2 colocamos puntos de color, de modo que uno est a la mitad de A1B1 Y
el otro a la mitad de A2 B2, mentalmente y por visin estereoscpica artificial observamos dicho
punto en medio del poste AB. Al desplazar dichos puntos hasta que coincidan A1 y A2
respectivamente, estereoscpicamente veremos un punto de color escogido, posado en el punto
A del poste.
En este caso, el desplazamiento relativo de un punto respecto al otro, sirve para obtener la
de la altura de AB.

Como consecuencia de lo anterior se puede obtener imagen tridimensional, utilizando dos

fotografas de un mismo objeto bajo ciertas condiciones:
1.- Deben de abarca por lo menos, parcialmente la misma rea (60%)
2.- Los ejes pticos deben estar aproximadamente en un mismo plano
3.- La relacin Base en el aire (distancia entre tomas) y la altura de vuelo (z) deben tener un
valor comprendido entre 0.02 y 2 ( B/Z = 0.02---2.)
4. Las escalas de las fotografas deben de ser muy prximas. Puede haber una diferencia de
15 %. ejemplo 1:10,000 con 1:8,500
y
1: 10,000 con 1:11,500

Estereoscopios
Son instrumentos que permiten la observacin esteoscopica de un par fotogrfico o
modelo. En este caso se trata de observacin con ejes paralelos cuya convergencia
y acomodacin se produce como si la visin fuese lejana.
Estereoscopios de bolsillo.Con sus lentes plano-convexos y distancias focales de 80,90 y 100 mm. dan
ampliaciones de 3x 2.5x
La separacin entre puntos homlogos debe ser igual a la base ocular o interpupilar
incomodando la observacin en fotos de 23 x23 cm.
Estereoscopios de espejos .Utilizando prismas y espejos, permite ampliar la distancia entre puntos homlogos,
manteniendo la observacin con ejes paralelos.

Estereoscopio de Espejos

Exageracin Estereoscpica

Al observar un par de fotografas (modelo estereoscpico) a travs de un

estereoscopio, apreciamos que las pendientes del terreno son muy fuertes, el
terreno se ve mas elevado con relacin a su plano horizontal.
Existen varias formulas para determinar la exageracin estereoscpica,
siendo una muy aceptable:
B = Base en el aire
Z = Altura media de vuelo
Q = Distancia de observacin ( 25 cm)
E = Distancia interpupilar ( 5-7 cm)
EE = Exageracin estereoscpica.

Exageracin Estereoscpica

Es importante conocer algunos conceptos a fin de aclarar ideas sobre el terreno y su

representacin grafica
.Consideremos O` Y O como la lente de la cmara en dos posiciones de toma
consecutivas. Sea P y R dos puntos del terreno y P`, R` su representacin en las
fotografas, como sus puntos principales respectivamente.

P es la representacin del punto P en la otra fotografa y la base en el aire est

representada por B.
La reta R P representa la base en la fotografa.(b)

..

Ejercicio.Con una cmara gran angular de distancia principal c= 150 mm. se toma una serie
de fotografas de formato 23 x 23 cm. Con traslape longitudinal de 60% a una altura
media de 6,000 metros. Cual seria la exageracin vertical al observar un modelo
estereoscpico de sta lnea de vuelo, si el observador tiene una distancia
interpupilar de 6.5 cm. Y la observacin del modelo estereoscpico, se realiza a
25 cm.
c = 150 mm.
s = 23 cm.
u = 60 %
Z = 6,000 m.
EE = ?
E = 6.5 cm.
Q = 25 cm.
b = s(1 u) = 23 cm. (1-060) = 23 x 0.40 = 9.2 cm.
B = b Z/c = 9.2 cm x 6,000 m./15 cm. = 3,680 m.
EE = (B Q) / Z E) =(3,680 m X 25 cm. ) / (6,000 m .X 6.5) cm. = 2.36

Paralaje Estereoscpico

Es el desplazamiento aparente de la imagen de un punto en dos fotografas

consecutivas, debido al cambio de posicin de la cmara.

Consecuencias:
1. Cuanto mayor es la elevacin de un objeto, mayor ser su paralaje.
2. A partir de la diferencia de paralajes de dos puntos, se puede obtener su
diferencia de alturas
3. Para determinar la diferencia de paralaje, no es necesario medir la distancia entre
puntos principales P1, P2 Ejemplo:
paralaje del punto A
pa. = P1 P2 - a a (mayor altura)
paralaje del punto B
Pb = P1 P2 - b b (menor altura)
Diferencia Pa Pb = b b a a
4. Las distancias bb y aa pueden medirse con una simple regla graduada en caso
de no tener barra de paralaje.

Marca Flotante
Si colocamos marcas especiales sobre los puntos homlogos de un par de fotografias
(modelo) y luego observamos atravs de un estereoscopio, veremos que las dos
marcas se fusionan en un sola, en el mismo nivel del terreno. (marca flotante en tierra)
Si a una de estas marcas la desplazamos : acercndola o separndola de la otra
veremos estereoscopicamente que la marca se eleva del terreno o se introduce en l.