Captulo 1

La conversin CA-CD
1.1

Introduccin

La electrnica de potencia se basa en estudiar sistemas elctricos y electrnicos, los

cuales convierten la energa elctrica de un tipo en otro. Dicha conversin se hace con el
objetivo de que la energa convertida pueda utilizarse para alimentar algn equipo o
sistema apropiadamente. Dentro de los sistemas tpicos que se encargan de modificar la
energa elctrica estn los convertidores de corriente alterna en directa (CA-CD) o
rectificadores y convertidores de corriente directa en alterna o inversores (CD-CA).
Tambin existen conversiones de tensin continua no regulada en tensin continua
regulada (CD-CD) y de una seal de corriente alterna con cierta magnitud y frecuencia
en otra seal elctrica con magnitud y/o frecuencia distintas (CA-CA) [1].

Uno de los principales objetivos que busca la electrnica de potencia es que cualquier
tipo de convertidor sea capaz de transferir la mayora de la potencia de la seal de
entrada a la seal de salida. Esto es, que el sistema de conversin tenga una mnima
cantidad de prdidas durante su funcionamiento. Sin embargo, en el momento de
conversin de la energa, existen prdidas. Del mismo modo puede ocurrir que, de la
potencia contenida en la seal de entrada, slo una parte est produciendo un trabajo.

Los convertidores CA-CD, se utilizan generalmente para convertir la seal alterna

que proviene de la lnea elctrica (60Hz), en una tensin directa con el objetivo de

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alimentar dispositivos electrnicos como pueden ser: computadoras, equipos de sonido,

televisores, etc. Ya que estos dispositivos consumen potencias relativamente bajas, una
sola seal alterna (monofsica) es suficiente para alimentarlos. Sin embargo, para
aplicaciones ms demandantes de potencia como puede ser la alimentacin de motores
elctricos de CD, se hace uso de una seal trifsica como entrada.

1.2

El sistema trifsico

En un generador automotriz o alternador, la energa es generada de forma trifsica.

Dado que la presente tesis se enfoca en la conversin eficiente de energa elctrica en el
sistema elctrico del automvil, nicamente se analizan convertidores CA-CD trifsicos.
Una seal trifsica se compone de tres seales monofsicas, desfasadas 120 elctricos
entre s, como se muestra en la figura 1.1.

Figura 1.1 Seal trifsica

Donde el voltaje de cada una de las seales est dado por el siguiente sistema de
ecuaciones:

-2-

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La conversin CA-CD

= sin()
= sin 23
= sin 43

(1.1)

El rectificador de onda completa trifsico o rectificador trifsico en puente es el

circuito ms utilizado para elaborar la conversin CA-CD, el cual se muestra en la figura

1.2.

Figura 1.2 Rectificador de onda completa trifsico [2]

Este circuito es el que se utiliza comnmente para convertir la energa generada en el

alternador de CA a CD [2]-[4]. El objetivo es que la energa de CD se utilice para
alimentar a las distintas cargas electrnicas que se encuentran distribuidas en un
automvil moderno. En este caso, cada voltaje es generado en los devanados del estator.
El funcionamiento del alternador y algunas alternativas para mejorar la calidad de
conversin se analizan con detalle en los captulos 2 y 3 respectivamente. Sin embargo,
la topologa mostrada en la figura 1.2, no es eficiente ya que no es capaz de convertir la
energa adecuadamente debido a que el puente de diodos se comporta como una carga
no lineal y es considerado como el principal causante de contenido armnico en las
corrientes de lnea. Para saber qu tan eficiente es este sistema de conversin CA-CD, se
evala mediante ciertos parmetros de rendimiento, los cuales se obtienen tericamente
y mediante simulaciones.
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1.3

Los parmetros de rendimiento

La calidad de conversin CA-CD de la energa elctrica se mide por ciertos

parmetros de rendimiento [3], [5]. En esta seccin se obtienen los valores de los
parmetros para el circuito mostrado en la figura 1.2. Antes de definir y obtener cada
uno de los parmetros, es necesario hacer ciertas definiciones y relaciones de voltaje. El
valor medio del voltaje de salida ( ) es y se define como:

3
=
0

()

(1.2)

Donde es el periodo de una de las seales de lnea (2). Por otro lado, el valor eficaz
(RMS) de la seal de salida se define como:

3
=
0

[ ()]2

(1.3)

Ya que se han aclarado estos conceptos, se pueden definir los parmetros de

rendimiento, los cuales se definen a continuacin.

1.3.1

La razn de rectificacin

La razn de rectificacin (), la cual mide la eficacia de rectificacin est definida

como:
=

2
2
=
=
2 2

(1.4)

En la figura 1.3 se muestra el voltaje instantneo de salida sin el capacitor del circuito de
la figura 1.2. Como se puede observar, el voltaje mximo es 3 . Al colocar un

capacitor suficientemente grande en paralelo con la carga, ste impide que el voltaje baje
de nivel y que permanezca constante al valor mximo. Por lo tanto el voltaje medio de

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Captulo 1
La conversin CA-CD

salida del circuito de la figura 1.2 es aproximadamente igual al voltaje mximo [6] y est
dado por la siguiente ecuacin:
3

(1.5)

Figura 1.3 Voltaje de salida del rectificador trifsico de onda completa

Como se puede observar, () con el capacitor es prcticamente un valor constante, por

lo que se deduce que el voltaje RMS de salida tiene aproximadamente la misma

magnitud que . El valor del voltaje RMS de salida se obtiene mediante la definicin

de la ecuacin (1.3).
= 3

(1.6)

Si se considera un capacitor suficientemente grande que impida la disminucin de

voltaje a la salida y que mantenga el voltaje pico mostrado en la figura 1.3, entonces el
factor de rectificacin es unitario, dado que el voltaje medio de salida y el voltaje RMS
de salida tienen la misma magnitud.

-5-

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1.3.2

El factor de forma

El factor de forma () es un parmetro de rendimiento el cual indica la relacin que

existe entre el valor RMS de la seal de salida con respecto a su valor medio. Se define
tambin como la medida de la forma del voltaje de salida. Este parmetro se rige por la
siguiente ecuacin [3], [5]:
=

(1.7)

Con la ayuda de las ecuaciones (1.5) y (1.6) se puede observar con facilidad que el factor
de forma para este rectificador es unitario.

1.3.3

El factor de rizo

El factor de rizo () es una medida del rizado de la seal de salida, se define

mediante la siguiente ecuacin:

2 2

= 2 1

(1.8)

En la seccin anterior se encontr que el factor de forma es unitario, por lo tanto es de

esperarse que el factor de rizo debe de tener una magnitud igual a cero.

1.3.4

El factor de distorsin armnica total

La cantidad de distorsin en la corriente de entrada se mide por medio del factor de

distorsin armnica total () por sus siglas en ingls. Este parmetro se define
mediante la siguiente ecuacin:
2

(1.9)

-6-

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La conversin CA-CD

Donde es el valor RMS de la corriente de lnea e 1 es el valor RMS de la componente

fundamental de la corriente de lnea. se rige por la siguiente ecuacin:
2

=
=0

(1.10)

Donde h es el ndice de la componente armnica e es el valor RMS de la ensima

componente. Tambin se puede decir que es la sumatoria de los valores RMS de las
componentes armnicas El valor de tambin se puede encontrar mediante la ecuacin

(1.3). Sin embargo, encontrar el valor de la corriente resulta muy difcil ya que se

encuentra altamente distorsionada. Esta corriente cruza varias veces por cero durante un

ciclo de lnea lo que indica que no es continua. El capacitor de salida del circuito de la
figura 1.2 nicamente recibe corriente cuando se ha descargado mediante la resistencia
de carga. Cuando el capacitor recibe corriente, al menos uno de los diodos del
rectificador conduce. Esto ocurre siempre y cuando el voltaje instantneo de lnea a
lnea 3 sin( + ) sea mayor que el voltaje de salida instantneo. Esta seal de

salida instantnea presenta un cierto rizo y en un tiempo determinado el valor del

voltaje de salida cae por debajo de 3 . La corriente pulsante recibida en el capacitor es

la suma de las corrientes que se generan en cada una de las fases. Como la seal de

corriente en cada una de las fases est distorsionada, esto puede influir en sus
respectivas seales de voltaje, lo que ocasiona que la misma seal de voltaje tambin se
distorsione y contenga componentes armnicos. La corriente de lnea en la fase A se
puede observar en la figura 1.4.

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Los parmetros de rendimiento mencionados anteriormente se han obtenido

tericamente. Sin embargo el THD depende de la corriente pero encontrar el valor

terico de esta corriente resulta muy difcil ya que se debe hacer un anlisis de Fourier

muy complejo con el objetivo de conocer todas las componentes armnicas de la

corriente de lnea. Por esta razn se ha decidido simular el circuito de la figura 1.2
mediante PSIM y aproximar resultados.

Primeramente, se debe encontrar la magnitud del voltaje generado en cada una de las
fases del circuito mostrado en la figura 1.2. Actualmente el rango de voltajes que se
utiliza para cargar a la batera oscila entre 12.6V y 15.5V [6]. Estos niveles de voltaje se
han manejado desde hace mucho tiempo y son los mismos rangos de voltaje con los que
se alimentan a la mayora de las cargas electrnicas. Sin embargo, los sistemas
electrnicos con los que cuenta un automvil moderno demandan cada vez mas
potencia. En captulos posteriores se analizan vas alternas para poder alimentar a estas
nuevas cargas mediante convertidores CA-CD eficientes. Por lo tanto, el voltaje
promedio de carga de la batera ( ) es de 14V. Mediante este dato y la ecuacin (1.5)
se puede encontrar la magnitud de los voltajes inducidos en cada uno de los devanados
del estator del circuito de la figura 1.2, el cual es = 14 8.083.
3
Para este circuito, se propone una carga que absorba 14 de potencia y que la

frecuencia de cada una de las seales alternas sea de 60 ( = 120). Tambin se

propone que el capacitor colocado en paralelo con la carga sea lo suficientemente grande
para que el voltaje de salida (14V) permanezca lo mas lineal posible. Dado que en la
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Captulo 1
La conversin CA-CD

simulacin no se puede colocar un capacitor infinito, ste debe tener un valor numrico.
Se propone un capacitor de 100 y la resistencia es =

(14)2
14

= 14. Con estos

valores se asegura un rizado de voltaje de salida mnimo. Los resultados de la corriente

de la fase A se muestran en la figura 1.4 a). Se proponen estos valores debido a que la
potencia del circuito corrector de factor de potencia propuesto en esta tesis presenta la
misma potencia de salida (seccin 3.5.1). Posteriormente se compararn sus parmetros
de rendimiento respectivos.

Figura 1.4 a) Forma de onda de la corriente de la fase A b) Forma de onda del voltaje de la fase A

Como se puede observar, la corriente de entrada est totalmente distorsionada con

respecto a la seal de voltaje. Por lo tanto se concluye que existe una gran cantidad de
componentes armnicos de orden superior a la frecuencia fundamental. Los resultados
de esta simulacin (figura 1.5) indican que el valor RMS de la corriente de entrada
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(Irms en la figura 1.5) es alrededor de 3.699, mientras que el valor RMS de la

componente fundamental (I_fundamental en la figura 1.5) es la magnitud de la

componente fundamental dividido entre la raz de dos 1 =

1.03833
2

= 0.734.

Figura 1.5 THD obtenido mediante simulacin en estado estable

Al sustituir estos valores en la ecuacin (1.9), se obtiene que el es aproximadamente

493.78%, lo cual se acerca bastante al valor obtenido en la simulacin ( = 494%) e

indica una gran distorsin armnica. Este parmetro de rendimiento indica que tan

similar es la corriente total con respecto a su componente fundamental. Si las dos son
iguales, el es cero. Por otro lado, entre mas grande sea el , la corriente de lnea
se encuentra ms distorsionada con respecto a su componente fundamental.

1.3.5 El factor de potencia

El factor de potencia () es uno de los parmetros de rendimiento ms importantes.

Se define como la razn de proporcin que existe entre la potencia real () y la potencia
aparente (). La potencia real es aquella que puede ser transformada en otro tipo de

energa como puede ser la mecnica, lumnica calorfica, qumica, etc. Este tipo de
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Captulo 1
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potencia es la que se consume en las resistencias, su unidad de medicin son los watts
(). Por otro lado, la potencia aparente es la potencia total que entrega la fuente de

alimentacin trifsica la cual es la suma de la potencia real y la potencia reactiva (). La

potencia reactiva no es deseable, ya que al existir genera componentes armnicos en las

corrientes de entrada. El factor de potencia de un sistema trifsico se rige por la

siguiente ecuacin:
=

=
3
3

(1.11)

La formula anterior revela que un factor de potencia cercano a la unidad indica que la
mayora de la potencia aparente es convertida para ser utilizada en una aplicacin dada
que requiera energa de CD. Otra forma para definir al factor de potencia pero para un
sistema monofsico es mediante la siguiente ecuacin:
=

1 cos(1 ) 1 cos(1 )
cos(1 )
=
=
=

2 + 1

(1.12)

Donde es el producto del voltaje RMS de entrada por la corriente RMS de la

componente fundamental de la corriente de entrada multiplicados por un factor de

ngulo de desplazamiento (1 ) entre voltaje y corriente. Esta frmula es vlida siempre

y cuando el voltaje de entrada contenga nicamente la componente fundamental y la

corriente est distorsionada. Finalmente es el producto del voltaje RMS y la corriente

RMS total de entrada en una de las fases ( = ). Para el caso en estudio, el valor
obtenido simulado del factor de potencia mediante PSIM se muestra en la figura 1.6.

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Figura 1.6 Factor de potencia obtenido mediante simulacin en estado estable

Estas simulaciones indican que la componente fundamental de corriente est

prcticamente en fase con el voltaje de lnea. Aqu se define una nueva variable el cual
mide si hay desplazamiento entre corriente y voltaje fundamental y se le llama el factor
desplazamiento ( = cos(1 0) = 0.9999). Por lo tanto, el factor de potencia real

del circuito de la figura 1.2 es alrededor de 0.9999 0.1967 = 0.19668. Esto indica que
del 100% de potencia que entrega la fuente trifsica al circuito, slo el 19.8% es
transformada en CD. Sin embargo en la prctica es ms bajo ya que existen prdidas.
Dentro de las principales prdidas estn las de conduccin, disipacin y conmutacin.

1.4

Correctores de factor de potencia pasivos

Los circuitos que utilizan capacitores e inductores para mejorar el factor de potencia
se les conoce como correctores de factor de potencia () pasivos. Uno de los mtodos

ms sencillos para mejorar el factor de potencia, es colocar inductores en serie con el

voltaje de cada lnea, como se muestra en la figura 1.7 [9].

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Captulo 1
La conversin CA-CD

Figura 1.7 Corrector de factor de potencia pasivo

Al colocar inductores en cada fase, se garantiza que la corriente de lnea no tenga ms de

un cruce por cero durante un ciclo de lnea [8]. Esto es debido a que un inductor se
opone a discontinuidades de corriente. El factor de potencia mejora, sin embargo no se
acerca a la unidad ya que todava est distorsionada, como se muestra en la figura 1.8. El
resultado de simulacin sin inductancia de lnea ( = = = 0) se muestra en la

figura 1.8 a). Conforme aumenta el valor del inductor, la corriente es ms cuadrada,
tiene menos componentes armnicos y el factor de potencia mejora, como se observa en
la figura 1.8 d). Sin embargo, aun se encuentra distorsionada, ya que la corriente de lnea

no presenta una forma de onda sinusoidal en su totalidad. Esta es una buena

aproximacin para obtener un factor de potencia cercano a la unidad, sin embargo no es
viable, ya que los inductores de lnea son demasiado grandes y costosos [9].

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Figura 1.8 Resultados de simulacin del circuito de la figura 1.6 [9]

Otra forma para minimizar el contenido armnico, es colocar un inductor en el bus de

CD, como se muestra en la figura 1.9 [9].

Figura 1.9 Rectificador trifsico con inductor de CD [9]

El inductor de CD es introducido con el objetivo de suprimir contenido armnico en la

lnea y asegurar que la corriente que circula a travs del capacitor tenga un rizado
mnimo. Esto tiene la ventaja de maximizar el tiempo de vida del capacitor. Sin
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embargo, se incluye otro componente pasivo, los cuales absorben potencia elctrica y
ocasionan prdidas por conduccin.

1.4.1

Filtros pasivos

Otra manera de mejorar el factor de potencia con componentes pasivos es mediante la

introduccin de filtros compuestos por capacitores e inductores (circuitos tanque). El
objetivo de estos es eliminar los componentes armnicos y filtrar la componente
fundamental de la corriente y el voltaje de lnea (filtros pasa-bajas). A estos filtros se le
conoce como filtros resonantes. Entre las principales topologas se encuentran las
mostradas en la figura 1.10 [4].

Figura 1.10 Filtros pasivos trifsicos [4]

En la figura 1.10 a) se muestra el filtro pasivo en serie por cada fase. Este filtro es til
para eliminar la tercera componente armnica, sin embargo se pueden ajustar los
elementos pasivos de tal manera que pueda filtrar armnicos de orden superior. En el
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circuito de la figura 1.10 b) se muestran filtros pasa-bajas por cada fase. Este filtro es
capaz de minimizar todas las componentes armnicas de orden superior a la frecuencia
de resonancia del filtro. Finalmente en la figura 1.10 c), se muestra el filtro shunt por fase.
Este filtro tiene la capacidad de eliminar tantas frecuencias armnicas como se desee. Sin
embargo se requiere de un circuito tanque ajustado para eliminar cada componente
armnica. Todos estos filtros ocupan mucho espacio y su mantenimiento es caro. Es por
esto que se ha optado por sustituir a elementos pasivos por activos, como lo son los
transistores de potencia, los cuales ocupan menos espacio.

1.5

Correctores de factor de potencia activos

En las secciones anteriores se ha analizado que la conversin CA-CD por medio de

diodos resulta ineficiente. Los diodos, al comportarse como cargas no lineales, permiten
que las corrientes de lnea tengan grandes cantidades de componentes armnicas. De la
misma forma, esto ocasiona un bajo factor de potencia y una posible distorsin en la
seal de voltaje en cada una de las fases. Dado que la conversin CA-CD eficiente es de
suma importancia, un nuevo tipo de rectificadores se han desarrollado en las ltimas
dcadas [10]-[24]. Estos rectificadores se componen por dispositivos como pueden ser
transistores de efecto de campo de metal-xido semiconductor (MOSFETs) o
transistores bipolares de compuerta aislada (IGBTs). Dado que los transistores son
elementos activos, a este tipo de rectificadores se les conoce como correctores de factor
de potencia activos.
reductores,

(buck),

Este tipo de circuitos se clasifican como elevadores, (boost),

reductores-elevadores,

(buck-boost),

multinivel

(multilevel)

multipulso (multipulse). La presente tesis se enfoca en el estudio de CFPs elevadores, ya

que as lo requiere la aplicacin, la cual se explica con detalle en el captulo 2.
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Captulo 1
La conversin CA-CD

1.6

Conclusiones

Los convertidores convencionales CA-CD utilizan puentes de diodos rectificadores.

Sin embargo, estos diodos se comportan como una carga no lineal y distorsionan la
corriente de las fases. Para mejorar la forma de onda de la corriente, se utilizan
correctores de factor de potencia, los cuales se clasifican principalmente como pasivos y
activos. Los correctores pasivos utilizan componentes como inductores y capacitores
para filtrar los componentes armnicos no deseados. Sin embargo, la corriente de lnea
aun conserva ciertos componentes armnicos. Adems, los componentes pasivos
utilizados son muy voluminosos y su mantenimiento resulta costoso. Para mejorar la
calidad de corriente y que sta tenga la mnima cantidad de componentes no deseables
se utilizan los correctores de factor de potencia activos. Estos funcionan mediante
dispositivos como transistores y diodos de rpida recuperacin inversa. De esta forma,
la corriente de lnea fluye en cualquier instante de tiempo y se encuentra en fase con el
voltaje respectivo. Por lo tanto, se puede hacer un mejor uso de la energa elctrica, como
se muestra en la figura 1.11.

Con respecto a los parmetros de rendimiento, un rectificador ideal debera tener

= 1, = 1, = 0, = 0 = 1.

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Figura 1.11 Uso eficiente de la energa elctrica con la ayuda de un CFP

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