8a.

Conferencia de Ingeniera Elctrica

Mxico, D.F.

4, 5, 6 de Septiembre de 2002

Arreglos Planos: La Cruz de Mills

J. L. Ramos Quirarte. M. J. Martnez Silva, y M. S. Ruiz Palacios
Departamento de Electrnica, CUCEI
Universidad de Guadalajara
Av. Revolucin 1500, Puerta 10, Mdulo O, S. R., C.P. 44840, Guadalajara, Jalisco
Tel. (1) 36-19-84-71 Fax (1) 36-19-84-71 e -mail jramos@cucei.udg.mx
Resumen.

los arreglos planos en antenas ideales para

aplicaciones tales como radar, antenas inteligentes
aplicadas a sistemas modernos de comunicaciones,
radioastronoma, telemetra, etc.

En este documento se presentan algunos resultados

obtenidos para el diseo de arreglos planos de
antenas, se maneja el modelo general para arreglos
rectangulares y se especializa al caso de arreglos
uniformes. Se desarroll un script en matlab para el
anlisis de este tipo de arreglos, el cual ha sido
probado exitosamente.

Un arreglo plano puede estructurase considerando

un arreglo lineal de M elementos colocados, por
ejemplo, a lo largo del eje x, y posteriormente repetir
N de tales arreglos a lo largo de la direccin y como
se muestra en la Fig. 1. De esta forma cada
elemento en el arreglo original en la direccin x
estar espaciado por una distancia d x y una fase

Un tipo de arreglos planos muy til particularmente

en radioastronoma, es el arreglo conocido como
Cruz de Mills, Se hace una descripcin detallada del
proceso de diseo y se muestran resultados de la
sntesis de un arreglo que obedece a una
distribucin tipo Taylor (un parmetro). Para poder
realizar esta sntesis, se estructur un script en
matlab que usa los datos de excitacin de arreglos
lineales y que incorpora los efectos del terreno como
parte integral del arreglo.

progresiva x mientras que en la direccin y cada

arreglo o elemento tendr una separacin d y y una
fase progresiva

y . En esta forma quedara un

arreglo de tipo rectangular. El factor de arreglo para

este arreglo plano puede expresarse como [1]
N
M

AF = I1n I m1 e j (m1)(kd sen cos + )

n=1
m =1

I.

Introduccin

Los arreglos de antenas (conjuntos de antenas

simples, generalmente iguales, acomodadas en una
disposicin
fsica
determinada
y
excitadas
adecuadamente) constituyen una alternativa para
generar un patrn de radiacin de caractersticas
deseadas, tales como direccin del lbulo mayor,
ancho de haz, ubicacin de nulos, entre otros.
Los arreglos se clasifican en funcin de la ubicacin
de sus elementos y de las caractersticas de las
seales de excitacin. Los arreglos planos son
aquellos en los que los elementos del arreglo se
encuentran ubicados sobre un plano, existen varias
configuraciones que pueden ser obtenidas; por
ejemplo, arreglos rectangulares, circulares, o en
cruz. Los arreglos planos son mucho mas verstiles
que los arreglos lineales [1-6], ya que poseen mayor
nmero de parmetros de control, permitiendo la
obtencin de patrones mas simtricos con lbulos
laterales
mas
pequeos
y
facilitando
el
desplazamiento del haz principal hacia cualquier
punto del espacio. Estas caractersticas convierten a

j ( n1) kdy sen cos + y

Figura 1. Disposicin fsica de un arreglo plano

rectangular de antenas

318

(1)

De la Ec. 1 se observa que el factor de arreglo

rectangular es el producto de los factores de arreglo
de los arreglos en las direcciones x y y.

El arreglo que produce el factor de arreglo mostrado

en la Fig. 2 es uno de los casos mas simples debido
a que la amplitud de excitacin es uniforme y la fase
de excitacin en cada elemento es igual. Sin
embargo, estos parmetros e inclusive la separacin
entre elementos pueden ser establecidas siguiendo
distribuciones especficas (binomial, Tchebysheff,
triangular, senoidal, etc.) que lleven al factor de
arreglo deseado.

Tomando los coeficientes de excitacin en amplitud

de los elementos del arreglo en la direccin y
proporcionales a la amplitud de los elementos en x,
la amplitud del elemento (m,n)-simo
puede
escribirse como

I mn = I m1 I1n

(2)

El nmero total de elementos en un arreglo

rectangular es igual al producto del nmero de
elementos en cada eje, por lo que un arreglo grande
tendr la complejidad tanto de diseo como de
construccin, ya que el tamao y el costo de las
redes alimentadoras que controlan la amplitud y fase
de excitacin en cada elemento es muy grande. En
este trabajo se presenta el anlisis de uno de los
arreglos planos mas simples, conocido como la cruz
de Mills.

Para el caso de un arreglo uniforme (I mn = I 0 ) el

factor de arreglo normalizado puede expresarse
como

M

M

sen x sen y
1
2
1
2
(3)
AFn ( , ) =

M sen x N sen y
2

II. Cruz de Mills

donde

x = kd x sen cos + x

(4)

y = kdy sensen + y

(5)

La radioastronoma estudia las fuentes de radiacin

del espacio que emiten seales en las bandas de
radio. La radiacin electromagntica para la mayora
de las longitudes de onda es absorbida por la
atmsfera terrestre. Sin embargo, existen dos
bandas casi transparentes; la ventana ptica
(0.3m 1 m ) y la ventana de radio

(1mm 15 m ) . La radiacin de fondo es mucho

ms intensa en la ventana de radio que en la regin
ptica. A frecuencias bajas de la ventana de radio, la
4
radiacin de fondo total es de 10 veces la del sol;
mientras que para frecuencias mayores ambas
radiaciones son importantes pues el flujo procedente

En la Fig. 2 se muestra el factor de arreglo para un

arreglo rectangular de amplitud uniforme y fase cero,
con 5 elementos en x y 5 elementos en y.

del sol en calma a 100 MHz es de 4 10

mientras que Casiopea A emite 2 10
[7,8].

= 90, = 0

22

22

W/m /Hz
2

W/m /Hz

Un radiotelescopio se usa para recibir y medir el

ruido de radiacin csmica y consiste de una antena
o un arreglo de antenas, un receptor y la lnea de
transmisin que los interconecta. Las antenas
parablicas son las ms utilizadas por su alta
directividad. Sin embargo, a frecuencias bajas es
ms recomendable el uso de arreglos de antenas de
alambre, tales como dipolos.

= 90, = 90

Es comn en radioastronoma mantener esttico el

lbulo principal del sistema de antenas, y utilizar el
movimiento de rotacin de la tierra para producir un
barrido este-oeste del cielo. Algunos sistemas
aaden algn mecanismo para realizar un barrido

Figura 2. Factor de arreglo tridimensional de un

arreglo de antenas rectangular con M=N=5,
d x = d y = 4 , y x = y = 0

319

norte-sur. Una caracterstica comn de estas

antenas, es el requerimiento de anchos de haz
principal muy angostos del orden de 5 en cada
plano principal.

La configuracin global involucra la proximidad del

terreno por lo que su efecto se incorpora
considerando cada elemento como un arreglo de dos
elementos (fuente virtual). As el campo total ser:

E T = E d AFt ( AF NS + AFEW

Para obtener patrones de radiacin con lbulo muy

angosto, la eleccin de arreglos planos es una buena
opcin. Otra alternativa ms simple y econmica es
la eleccin de la Cruz de Mills.

(10)

donde E d es el campo producido por cada dipolo

horizontal y

La Cruz de Mills consiste de dos arreglos lineales

horizontales,
colocados
perpendicularmente
y
ubicados simtricamente respecto del punto central.
Cuando los elementos elegidos son dipolos
orientados este-oeste, se obtiene el arreglo
presentado en la figura 3.

AFt es el factor de arreglo debido al

efecto del terreno, ste puede calcularse como [1]:

AFt = ja 1 sen (kh cos + 1 )

(11)

Los parmetros de diseo en el arreglo de la Fig. 3

son: La longitud del dipolo, la altura del arreglo
respecto al terreno, las distancias entre los
elementos y la excitacin de los mismos. Para esta
aplicacin se pretende un haz principal angosto
dirigido hacia el zenith

III. Sntesis de la Cruz de Mills.

Con el objeto de tener una radiacin tipo lpiz en la
direccin del zenith, se plantean los siguientes
requerimientos para cada factor de la Ec, 10; estos
son:
a) Factores de arreglo este-oeste y norte-sur ( AFEW
y AF NS ). Deben poseer una caracterstica de
radiacin tipo broadside, de manera que su
intercepcin produzca una concentracin de campo
en la direccin del zenith. El ancho del haz debe ser
lo suficientemente pequeo de manera que el ancho
del haz total sea menor o igual a 6.

Figura 3.- Cruz de Mills con dipolos en la direccin

este-oeste sobre un terreno conductor.

El campo total producido por los arreglos

presentados en la Fig. 3 es igual a la suma de los
campos individuales de cada arreglo, es decir

E T = E NS + E EW

(6)

E NS = E e 1 AFNS

(7)

b) Factor de arreglo debido al efecto de la tierra

( AFt ). La variable de diseo en este caso es la
altura del arreglo respecto al terreno. Se debe
seleccionar una altura tal que la concentracin del
haz hacia el zenith sea lo mas angosto posible.

donde

E EW = E e 2 AF EW

c) Campo elctrico producido por el dipolo (E d ). En

este caso el parmetro de diseo es la longitud del
dipolo, se debe seleccionar esta longitud para que se
produzca una caracterstica broadside, lo ms
angosta posible.

(8)

donde E e 1 y E e 2 son los campos producidos por los

elementos utilizados en cada arreglo. En el caso de
utilizar un mismo tipo de elementos E e1 = E e 2 = E e ,

Utilizando un paquete de software desarrollado para

el anlisis y la sntesis de patrones de radiacin
producido por arreglos lineales de antenas [5,6], se
encontr que el mtodo de sntesis de Taylor (un
parmetro) proporciona una caracterstica de
radiacin como la requerida. El factor de arreglo
sintetizado con este mtodo se muestra en la Fig. 4,

entonces el campo total ser

E T = E e ( AF NS + AF EW )

(9)

320

y las amplitudes de excitacin para los elementos se

presentan en la tabla 1.

de haz obtenido para este factor es de 3

aproximadamente.
Los
factores
de
arreglo
tridimensionales
paramtricos para cada arreglo se muestran en las
Figs. 5 y 6.
Se observa que la amplitud mxima se presenta a lo
largo de = 0 y = 90 . Los ejes x, y y z
corresponden a los ejes este-oeste, norte-sur y
zenith, respectivamente.

Figura 4.- Factor de arreglo sintetizado por el mtodo

de Taylor (un parmetro) con N=39, d = 0. 5 y
R0_dB=40.

Tabla1.- amplitudes de excitacin para el arreglo de

antenas sintetizado.
n

d n ( )

an

d n ( )

an

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

0
.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
6.5
7
7.5
8
8.5
9
9.5

1
0.994
0.976
0.948
0.909
0.862
0.806
0.744
0.677
0.607
0.535
0.464
0.394
0.327
0.265
0.208
0.157
0.113
0.076
0.045

-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
-12
-13
-14
-15
-16
-17
-18
-19

-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-4
-4.5
-5
-5.5
-6
-6.5
-7
-7.5
-8
-8.5
-9
-9.5

0.994
0.976
0.948
0.909
0.862
0.806
0.744
0.677
0.607
0.535
0.464
0.394
0.327
0.265
0.208
0.157
0.113
0.076
0.045

Figura 5.- Factor de arreglo tridimensional

paramtrico para el arreglo este-oeste.

Figura 6.- Factor de arreglo tridimensional

paramtrico para el arreglo norte-sur.
Considerando una altura de 0 .25 del arreglo
respecto al terreno, el factor de arreglo
correspondiente incorporando el reflejo del terreno,
se calcula con la Ec. (11) y se muestra en la Fig. 7.

El nmero de elementos elegido para obtener el

factor de arreglo anterior fue de 39, la separacin
entre dipolos de 0 .5 de manera que la longitud
total del arreglo fue de 19 . Se utiliz una relacin
de lbulos de 40dB para realizar la sntesis. El ancho

321

Figura 9.- Patrn de radiacin total del arreglo Cruz

de Mills de 39 dipolos horizontales.

Figura 7.- Factor de arreglo correspondiente al efecto

del terreno.

IV. Conclusiones.

Por otra parte eligiendo la longitud del dipolo

horizontal de 0 .48 , el patrn tridimensional
paramtrico correspondiente a la intensidad de
radiacin se muestra en la Fig. 8.

Los programas desarrollados considerablemente

facilitan el diseo de este tipo de antenas. En el caso
de los arreglos planos rectangulares se ha
desarrollado el algoritmo general que puede ser
ampliado para considerar arreglos con diferentes
excitaciones tanto en amplitud como en fase as
como separacin no uniforme entre elementos. El
script orientado al diseo de la Cruz de Mills es muy
til por si mismo, pero al igual en el caso de los
arreglos rectangulares, se est ampliando para
incluir diversas variantes y ambos ser integrados al
paquete general de diseo de arreglos de antenas
[4,5].

Figura 8.- Patrn de un dipolo horizontal, orientado

en la direccin este-oeste.

El diseo presentado para la Cruz de Mills, result

muy efectivo ya que al ser sintetizado a travs del
mtodo de Taylor (un parmetro), permite la
obtencin de anchos de haz muy angostos en ambos
planos. Su rendimiento es comparable o superior a
otros arreglos con mucho mayor nmero de
elementos [7,8].

Utilizando los resultados obtenidos en la Ec. (10), se

determina el patrn de radiacin total, el cual se
muestra en la Fig. 9.

Otro aspecto interesante en el cual se est

trabajando es en el diseo de arreglos planos en
tecnologa de elementos impresos para la obtencin
de antenas inteligentes.

322

Referencias:
[1] C. A. Balanis, Antenna Theory Analysis and
Design, John Wiley, 1997.
[2] Stutzman & G. A. Thiele, Antenna Theory
and Design, John Wiley, 1981.
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Propagation, Mc Graw-Hill, 1985.
[4] T. A. Milligan, Modern Antenna Design, Mc
Graw-Hill, 1985.
[5] Jose Luis Ramos q., Martin j. Martinez s,
Gustavo a. Vega g., m. Susana Ruiz p.,
Software for Calculating Radiation Patterns
for Linear Antenna Arrays, WSEAS
Transactions on Systems, Issue 2, Vol.1,
April 2002, pp 238-243.
[6] Jose Luis Ramos Q., Martin J. Martinez S,
M. Susana Ruiz P., Software for Synthesis
of Radiation Patterns by Linnear Antenna
Arrays, To be presented at WSEAS
Multiconference in Skiathos sland, Greece,
September 2002.
[7] A.
G.
Pacholczyk,
Radioastrofsica,
Editorial Revert, S. A., 1979.
[8] A. Carrillo, M. Guerrero, E. Andrade,
Radiotelecopio para Detectar el Centelleo
Interplanetario
de
Fuentes
de
Radio
Estelares, Congreso SOMI XII, San Luis
Potos, S.L.P., Mex., 1997, pp 368-372.

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