Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

2. Estructuras Offshore

Una estructura offshore es una estructura situada en el mar y que por tanto se
encuentra sometida a la accin del oleaje, y adems a unas condiciones
meteorolgicas adversas. Estos fenmenos es importante tenerlos en cuenta
en el diseo y el clculo de estas estructuras ya que el tiempo meteorolgico es
una de las principales causas de fallos en las estructuras offshore.
Este tipo de estructuras pueden ser fijas al lecho marino o flotantes y la
funcin principal para la que fueron concebidas es la exploracin y produccin
de gas y petrleo, aunque han ido surgiendo otras funciones como
aprovechamiento

de

la

energa

del

mar,

aeropuertos,

soportes

de

aerogeneradores, base de edificios, etc. Para todas estas funciones se pueden

aplicar los mismos principios de diseo y construccin.

2.1. Resea histrica

El nacimiento de la industria offshore surge en 1947 con Kerr-McGree en el
Golfo de Mxico alcanzando una profundidad de 4.6 m para explotar un pozo
petrolfero. La estructura se compona de una cubierta de madera de 11.6 m x
21.6 m sustentada sobre pilotes que alcanzaban una profundidad de 31.7 m.
Desde este momento se fueron introduciendo innovaciones en los distintos
tipos de estructuras offshore, tanto fijas como flotantes, situadas cada vez en
emplazamientos ms profundos y con condiciones ambientales ms hostiles.
Un avance importante se produjo con la plataforma COGNAC, estructura fija
que se compona de tres estructuras separadas dispuestas una sobre otra, con
la que se alcanz 312 m de profundidad. La mayor profundidad alcanzada con
una estructura fija de este tipo se logra en 1991 con 412 m. A partir de aqu, la
bsqueda de mayor profundidad se traduce en estructuras fijas cada vez ms
caras y difciles de instalar.

Captulo 2

Pgina 9

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Ante este panorama surge una alternativa innovadora y barata, la torre

arriostrada Lena, la cual permite la deformacin de sus elementos para
soportar las cargas y est sostenida por un conjunto de tirantes para resistir las
cargas de huracanes. Con este tipo se alcanza una profundidad de 500 m.
Todas estas estructuras mencionadas han sido construidas en acero, no
obstante en la dcada de los ochenta se construyen algunas con hormign en
aguas muy hostiles en el mar del Norte.

Figura 2.1 Evolucin de la plataforma fija (profundidad en metros)

Finalmente, cabe mencionar que en 1975 se instala en el Reino Unido en el

Mar del Norte el primer sistema flotante, que se trataba de un semi-sumergible
convertido. Con el desarrollo de estas plataformas flotantes se redefini el
concepto de aguas profundas en el campo de las estructuras offshore
llegndose a alcanzar los 3000 m de profundidad.

2.2. Tipologa estructural

Las estructuras offshore se pueden clasificar en dos grupos: las apoyadas en el
fondo marino, objeto de nuestro estudio, y las flotantes.

Captulo 2

Pgina 10

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Las estructuras apoyadas en el fondo marino, a excepcin de las

construidas en hormign, son perfiles tubulares de acero soldados que actan
como un entramado que soporta el peso de la estructura total y las fuerzas
debidas a las olas, la corriente marina y el viento.
Se diferencias dos tipos:
-

Fijas. Se consideran de este tipo cuando la frecuencia natural ms

baja del movimiento de flexin de la estructura est por encima de la
frecuencia ms alta de excitacin de ola significativa. Se comportan
como un cuerpo rgido y deben resistir todas las fuerzas dinmicas del
ambiente.

Compliant. Pertenecen a este tipo cuando la frecuencia natural ms

baja est por debajo de la energa de ola. Las fuerzas del ambiente
provocan que este tipo de estructuras se desven, pero la magnitud de
las cargas dinmicas es enormemente reducida, lo que permite que
este tipo de estructuras sea ms econmica para aguas ms profundas
respecto al tipo anterior.

Figura 2.2 Torre Compliant

Captulo 2

Pgina 11

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Existe una estructura intermedia que en ambientes suaves se comporta

como fija y cuando se excede de un determinado lmite se comporta
como dcil.

Dentro de las denominadas fijas podemos diferenciar los siguientes tipos:

-

Plataforma

mnima.

Para

aguas

poco

profundas,

estructuras

simplificadas con una pequea cubierta.

Figura 2.3 Ejemplo de plataforma mnima

Estructura Jacket. Formada por perfiles tubulares de acero conectados

que forman una armadura tridimensional.

Estructuras de gravedad. Principalmente hechas de hormign, se

sustentan en su gran volumen y peso. Son susceptibles de erosin en
la base y hundimiento por su naturaleza.

Captulo 2

Pgina 12

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Figura 2.4 Estructura offshore de hormign

Jack-ups. Se trata de una barcaza generalmente formada por tres

patas que soportan una cubierta flotante. Se denomina as porque
cuando es necesario sus patas se fijan al fondo marino y la cubierta se
desliza sobre ellas colocndose al nivel de la superficie del mar.

Figura 2.5 Plataforma Jack-up

Captulo 2

Pgina 13

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

En cuanto a las estructuras Compliant encontramos los siguientes tipos:

-

Plataforma articulada. Torre unida en su base con una junta Cardan

que es libre de oscilar sobre esta unin debido a las condiciones
ambientales. Bajo la junta se fija al fondo marino por pilotes o por base
de gravedad. Su uso general es como sistema de amarre para
petroleros.

Torre dcil. Son bastantes transparentes a las olas, diseadas para

deformarse ante las fuerzas ambientales.

Torre arriostrada. Estructura delgada apoyada en el fondo marino y

sostenida por un conjunto simtrico de tirantes. Aplicables en aguas
profundas hostiles.

2.3. Estructura Jacket

Dado que nuestro estudio va a consistir en el anlisis del comportamiento
dinmico de una estructura Jacket sometida a la accin del oleaje, es de
inters describir ms detalladamente este tipo de estructura.
Como se ha comentado, se trata de una armadura tridimensional de
perfiles tubulares de acero que presentan de 4 a 8 patas deformables para
conseguir la estabilidad frente a las olas. Este tipo es propio y econmico para
profundidades menores a 100 m. Se compone principalmente de 3 elementos
estructurales:
-

Cubierta. Puede ser modular o integrada. Formada por entramado de

barras y placas para formar un suelo. Soportan cargas de equipo de
operacin, de servicios requeridos por el personal, etc., dependiendo
de la funcin o uso de la estructura.

Captulo 2

Pgina 14

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Torre. Sus funciones son soportar las condiciones ambientales, recibir

la carga de la cubierta y transferirla a la cimentacin, as como servir de
soporte para otro tipo de elementos y subestructuras que existan
debido al uso que se le est dando a la estructura. Los componentes
principales de la torre son: las patas o barras verticales, las barras
horizontales y diagonales que conectan las patas, y las juntas.

Figura 2.6 Estructura Jacket

Cimentacin. Se compone generalmente de pilotes metlicos hincados

en el fondo marino que pueden estar unidos a las patas de dos formas,
encajando el extremo del pilote en el interior de la pata, por lo que es
evidente que el dimetro exterior del pilote debe ser inferior al dimetro
interior de la pata, o tambin se puede fijar el pilote al pilar hacindolo
pasar a travs de unos conectores soldados al pilar.

Captulo 2

Pgina 15

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Figura 2.7 Cimentacin. (a) Pilote fijado mediante conectores. (b) Pilote fijado
directamente a extremo inferior de la pata principal

2.3.1. Directrices para el dimensionamiento inicial de la estructura

Para pasar a analizar y comprobar la estructura Jacket hay que partir de un
primer diseo. En este primer paso se tiene en cuenta la existencia de diseos
de plataformas ya construidas en condiciones ambientes similares o en su
defecto, fijar una configuracin inicial siguiendo unos determinados principios
basados en la experiencia en este campo de las estructuras.
Generalmente se comienza con la eleccin del tamao de los pilotes, a
partir de l se fijan las dimensiones de las barras verticales principales, y
finalmente las dimensiones de las barras diagonales y horizontales que unen
las barras verticales y las que sustentan la cubierta.
A continuacin pasamos a presentar una serie de directrices tenidas en
cuenta en el dimensionamiento de los elementos estructurales, las cuales estn
recogidas en el manual Handbook of offshore engineering.
-

La altura total de la estructura debe ser mayor que la altura mxima de

la cresta de la ola que se pueda formar sobre el nivel de aguas
tranquilas, para evitar que el oleaje afecte a la cubierta.

Captulo 2

Pgina 16

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Eleccin del pilote. Se debe seleccionar el dimetro exterior y el

espesor de pared. El rango de dimetros exteriores de pilotes
comnmente utilizado es 36-72 in (0.91-1.83 m), y el espesor de pared
debe ser mayor a 1 in (0.025 m) por problemas de corrosin. Adems
hay que determinar la profundidad o longitud de pilote, para lo que se
requiere el conocimiento aproximado de los esfuerzos mximos
actuando sobre los pilotes. La longitud del pilote se calcula teniendo en
cuenta que la capacidad de carga Qd del pilote debe ser igual o
superior al axil extremo sobre el pilote, afectado por un coeficiente de
seguridad igual a 1.5 para diseos de carga segn la norma API RP2A.
= 1.5 ;
La capacidad de carga de un pilote se define de la siguiente manera:
= + =

donde:
Qf: capacidad de carga por fuste
Qp: capacidad de carga por punta
f(z): capacidad de friccin unitaria de la superficie (fuerza/ud. de rea)
As(z): superficie lateral del pilote por unidad de longitud
q: capacidad de punta unitaria (fuerza/ud. de rea)
Ap: rea bruta de la punta
L: longitud del pilote

Captulo 2

Pgina 17

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Una vez conocido las propiedades del pilote y el estudio geotcnico del
terreno, se puede elaborar una tabla de capacidad de carga del pilote
como muestra la siguiente figura.

Figura 2.8 Longitud de pilote frente a su capacidad de carga

Entrando en la tabla con la carga de diseo que debe soportar el pilote,

se obtiene la longitud del pilote.
-

Configuracin de la estructura Jacket. Hay una amplia variedad de

formas en cuanto a la disposicin de las barras diagonales y
horizontales que conectan las barras verticales principales, cada una
de ellas con sus ventajas e inconvenientes. Varios de estos patrones
se muestran en la siguiente figura.

Captulo 2

Pgina 18

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Figura 2.9 Configuraciones de estructuras Jacket

El tipo 1 es el patrn K, el cual presenta pocas barras conectndose en

las juntas, lo que reduce costos de soldadura y montaje. Este tipo es
utilizado en localizaciones donde la solidez no es importante y donde
no se presentan acciones ssmicas.
Los tipos 2 y 5 corresponden al patrn V, que presentan pocas barras
conectndose en las juntas y carecen de redundancia y simetra. Es un
patrn poco usado y no recomendado.
El tipo 3 es el patrn N, de caractersticas similares a los dos anteriores
y tampoco es recomendado.
El tipo 4 es el patrn V ms X de uso muy comn. Este tipo presenta
simetra, redundancia y mejor ductilidad, y su nica desventaja es el
alto nmero de barras que conectan en las juntas.

Captulo 2

Pgina 19

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

El tipo 6 es el patrn X, con el cual se consigue mayor ductilidad y

mejor resistencia ante cargas ssmicas.
-

Eleccin barras verticales principales. El dimetro interior debe ser 3-4

in (0.076-0.102 m) mayor que el dimetro exterior del pilote en caso de
que el pilote se aloje en el interior de la barra vertical. El espesor debe
oscilar entre 0.5-2.5 in (0.013-0.064 m), dado que un espesor menor
conlleva problemas de corrosin y uno mayor es complejo de fabricar.

Eleccin barras horizontales y diagonales. Se tienen en cuenta las

siguientes directrices:
-

Una relacin de aspecto (0.7-1.4) para tener un buen

comportamiento de rigidez, siendo:
= + /2
donde a, b y h son las dimensiones mostradas en la siguiente
figura.

Figura 2.10 Geometra del patrn X

Elegir un dimetro tal que la relacin de esbeltez kL/r 70, donde:

k: coeficiente de pandeo, que toma el valor 0.8.
L: longitud
r: radio de giro

Captulo 2

Pgina 20

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

La longitud tenida en cuenta depender del patrn elegido. Si es el

patrn K, se considera la longitud total de la barra L, y si es el
patrn X se considera una longitud L2.

= + + ;

El radio de giro para tubos de pared delgada se considera:

r = 0.35D, siendo D el dimetro de la barra.
-

Una relacin de dimetros entre estas barras y las principales

>0.3.

Se toma el espesor de pared en funcin del dimetro exterior

nunca menor de 0.5 in (0.013m), estando la relacin entre ambas
D/t en el rango 19-90.

Para evitar la aparicin de problemas hidrostticos cumplir la

siguiente restriccin:

250
<

donde hw es la profundidad de agua, en pies.

2.3.2. Comprobacin de la estructura

Atendiendo a las indicaciones reflejadas en el manual Handbook of offshore
engineering tras modelar y calcular la estructura Jacket se deben realizan las
siguientes comprobaciones:
-

Comprobacin del perodo natural de vibracin. Una vez obtenida la

frecuencia natural mnima global de la estructura,

a partir de su

inversa, se obtiene el perodo natural de vibracin (Tn).

Captulo 2

Pgina 21

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Dicho perodo debe alejarse del perodo promedio del espectro de

oleaje

evitar

una

amplificacin

de

las

cargas

dinmicas.

Concretamente, en aguas someras una estructura Jacket posee un

bajo Tn, del orden de 4 s en una profundidad inferior a 800 ft (243.84
m), que est alejado del perodo promedio de un espectro de oleaje en
condiciones extremas que suele estar en el rango 12-14 s.

Figura 5.1 Espectro de energa del oleaje frente a perodos de vibracin de estructuras

Comprobacin de flecha. Los desplazamientos mximos horizontales

de la estructura deben ser inferiores a 2-3 pulgadas (0.05-0.076 m).

Comprobacin

de

resistencia

estabilidad.

La

comprobacin

fundamental de resistencia y estabilidad para elementos estructurales

de seccin uniforme sometidos a esfuerzos axil y de flexin segn la
norma AISC ASD (1989) se realiza mediante el uso de la tensin
admisible definida en la seccin 1.5 de la norma AISC y las ecuaciones
de interaccin siguientes:

Captulo 2

+
1.0

1 1

Pgina 22

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

+
+
1.0
0.6
Cuando

fa/Fa 0.15, las dos ecuaciones anteriores pueden ser

sustituidas nicamente por la siguiente ecuacin:

+
+
1.0

donde:
fa es la tensin debida al esfuerzo axil y fbx y fby es la tensin debida al
momento flector,
Fy es el lmite elstico del acero,
Fa es la tensin admisible debida al esfuerzo axil y Fb la tensin
admisible debida al momento flector,
Cm es un factor de amplificacin del momento flector,
Fe es la tensin debida al efecto de pandeo dividida por un coeficiente
de seguridad y se calcula tal que:

12

23

Para miembros tubulares de seccin circular las ecuaciones de la

norma AISC convergen con las ecuaciones de la norma API RP2a:

+
+
1.0

+
1.0
0.6

Captulo 2

Pgina 23

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

Igualmente si fa/Fa 0.15, las dos ecuaciones anteriores pueden ser

sustituidas nicamente por la siguiente ecuacin:

+
+
1.0

Para secciones compactas o no compactas, la tensin admisible

debida al axil se toma como Fa = 0.6Fy si estamos en traccin. En caso
de compresin, depender de la relacin de esbeltez kl/r y del valor
crtico de la misma:
2
=

De tal forma que Fa se evala como sigue:

1

2

=
=

5
+

3
8
8
12

23

Si las secciones son esbeltas circulares la tensin admisible debida al

axil se calcula como sigue:
=

662
+ 0.4

donde D es el dimetro de la seccin y t el espesor.

Captulo 2

Pgina 24

Estructuras offshore sometidas a la accin del oleaje

La tensin admisible debida al momento flector se toma tal que:

Fb = 0.66 Fy (para secciones compactas)
Fb = 0.60 Fy (para secciones no compactas y esbeltas)
Para calcular las tensiones admisibles hay que clasificar la seccin del
elemento estructural. La seccin tubular circular se clasifica en funcin
de su relacin espesor-dimetro segn la norma AISC ASD (1989) de
la siguiente forma:
D/t 3300/Fy secciones compactas y no compactas
D/t 13000/Fy secciones esbeltas (lmite slo en compresin)

Captulo 2

Pgina 25