FRENOS

II parte

PRESENTA:
MC JOS RAMN SOCA CABRERA

FUNCIN DE LOS SISTEMAS DE FRENOS

Su principal funcin es disminuir o anular
progresivamente la velocidad del vehculo, o
mantenerlo inmovilizado cuando est detenido.
El sistema de freno principal, o freno de servicio,
permite controlar el movimiento del vehculo,
llegando a detenerlo si fuera preciso de una forma
segura, rpida y eficaz, en cualquier condicin de
velocidad y carga en las que rueda. Para inmovilizar
el vehculo, se utiliza el freno de estacionamiento,
que puede ser utilizado tambin como freno de
emergencia en caso de fallo del sistema principal.
Debe cumplir los requisitos de inmovilizar al
vehculo en pendiente, incluso en ausencia del
conductor.

CLASIFICACIN DE LOS
SISTEMAS DE FRENOS
Segn su objeto: de servicio o trabajo; de
emergencia o socorro; y de estacionamiento
o aparcamiento.
Segn el tipo de energa usada: Solo fuerza
del conductor; sistemas que ayudan al
conductor; y sistemas con aportacin
energtica necesaria independiente del
conductor.
Segn el tipo de transmisin (MANDO):
mecnica, hidrulica y neumtica

CONDICIONES DEL FRENADO

Con el freno de pie (trabajo) se debe
lograr una deceleracin de 2.5 m/s2.
Con el freno de estacionamiento una
deceleracin de 1.5 m/s2.
Los remolques deben tener un
sistema de frenos que garantice una
deceleracin de al menos 2.5 m/s2.
Debe detener al remolque al
desconectarse ste del vehculo
tractor

CONDICIONES DEL FRENADO

La fuerza que ejerce el conductor con el pie
no debe sobrepasar:
500 N para autos, 700 N para camiones.

La suma de las fuerzas que aparecen en el

permetro de las ruedas al frenar,
corresponden, en su valor mximo al peso
del vehculo.
En vehculos automotrices nunca de pueden
utilizar un solo circuito de freno por razones
de seguridad.

CONDICIONES DEL FRENADO

No se deben bloquear las ruedas, pues esto provoca
deslizamiento, perdida del equilibrio del vehculo e incluso
deterioro del neumtico.
La distancia de frenado para autos no debe exceder de 7.2
m, desde una velocidad de 30 km/h en camino horizontal
con coeficiente de adherencia no menor de 0.6 y de 9.5 a
11.5 m para camiones con peso completo de 9 t.
El tiempo de frenado debe estar para accionamiento
hidrulico entre 0.8 y 1.6 s; para accionamiento hidrulico
entre 1.0 y 2.0 s.
La eficiencia de los frenos se evala por estos tres
parmetros: deceleracin, recorrido y tiempo mnimo de
frenado

FRENOS DE DISCO

FRENOS DE DISCO

Animacin 1

FRENOS DE TAMBOR

FRENOS DE TAMBOR

Animacin 2

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE FRENOS

(AUTOS)
mando hidrulico

Requisitos que debe cumplir el sistema de mando de

los frenos
Asegurar una reparticin del esfuerzo de
frenado entre los ejes del vehculo, teniendo
en cuenta los pesos soportados por los
mismos durante la accin de frenado, con el
fin de aprovechar la adherencia de las
ruedas de una manera adecuada.

Asegurar una reparticin igual de los

esfuerzos de aplicacin de las superficies de
friccin de los frenos de las ruedas de un
mismo eje.
Garantizar eventualmente un inicio del
frenado del eje delantero sobre el trasero.
Resultar de fcil reglaje.

Bomba principal o maestra

Estructura y caractersticas de una

bomba de frenos tndem para circuitos
independientes.
Debido a que si se produjera una fuga de lquido en
cualquier punto de la instalacin, quedara inutilizado
el sistema, se idearon los circuitos de frenos
independientes, que consisten en dos circuitos
hidrulicos independientes, que accionan por
separado los frenos delanteros y los traseros en la
mayor parte de los casos.
Tambin se pueden disponer los circuitos en equis, es
decir, uno para la rueda delantera derecha y trasera
izquierda y el otro para las dos restantes.
Otras veces, uno de los circuitos acciona la totalidad
de los frenos y el otro, en el caso de los frenos de
disco, mueve un sistema adicional de pastillas en los
frenos delanteros.

Funcionamiento de la bomba maestra

tipo tandem
En cualquiera de los casos, se necesita una bomba tndem,
como la representada en la siguiente, consistente en un
cilindro en el que se alojan los pistones (7) y (9), de los
que este ltimo, llamado primario, es accionado
directamente por el pedal de freno, mientras que el
secundario (7) lo es por la accin del muelle (8) y la
presin generada en la cmara (3).
La interconexin de ambos pistones se realiza por el
pulsador deslizante (13), que a partir de una determinada
posicin del recorrido del mbolo primario hace tope y
obliga a desplazarse simultneamente al mbolo
secundario.
La posicin de reposo se establece en el mbolo secundario
(7) por medio del tornillo tope (10), y en el primario (9)
por la fijacin trasera (14), similar a la de una bomba
convencional.

Funcionamiento de la bomba
maestra tipo tandem

Bomba maestra tipo tandem

Funcin del orificio de compensacin en la

bomba de frenos?
Evitar brusquedades en el accionamiento de
los frenos,
Comunicar el cilindro con el depsito y al
mismo tiempo regular las presiones en
ambos elementos, y adems
Compensar la dilatacin del lquido, que se
produce con el calentamiento del mismo
como consecuencia de una utilizacin
persistente de los frenos.

Necesidad de un corrector de frenado.

Cuando se frena un vehculo, parte de su peso se transfiere
hacia el eje delantero, quedando el trasero deslastrado; por
esto, la fuerza de frenado aplicada a ambos ejes no debe de
ser igual y aunque se disponen en las ruedas delanteras
unos cilindros receptores mayores, para obtener ms fuerza
de frenado sobre ellas, sigue siendo necesario utilizar un
mecanismo corrector de frenada que corrija la presin
aplicada a las ruedas traseras en funcin de las
circunstancias en que se produzca el frenado.
Adems, el bloqueo de las ruedas traseras durante el
frenado es ms peligroso cuando se produce en las
traseras, por eso los correctores de frenado, adecuan las
fuerzas de frenado de las ruedas traseras, logrndose una
mayor estabilidad en el frenado.
Tambin deben corregir la presin hidrulica en funcin de
la carga y repartir la fuerza de frenado entre los ejes
delantero y trasero en funcin de la deceleracin.

Diferencia entre un repartidor de frenado

y un compensador de frenada.
Ambos son dispositivos correctores de
frenado:
un repartidor de frenado, solo acta
en funcin de la presin que la bomba
enva al circuito trasero de frenos,
evitando que se bloquee.

y un compensador de frenado, lo hace

adems en funcin de la carga sobre
el eje trasero.

Estructura y funcionamiento de un repartidor

de doble efecto.
Se trata de una vlvula acoplada al circuito trasero
de frenos (Fig. Siguiente:
En posicin de reposo (detalle 1), el pistn primario
(P) est aplicado contra su apoyo (M) por la accin
del muelle (R), lo mismo que ocurre con el pistn
secundario (Q) bajo el efecto del muelle (r), alojados
ambos en el interior hueco del pistn primario (P), el
cual est provisto de dos orificios laterales (T),
mientras que el (Q) dispone de una hendidura
transversal (f), que establecen en conjunto un
circuito directo hacia las ruedas en la posicin de
reposo, en la cual el lquido pasa desde la entrada a
travs de la hendidura (f) y los taladros (t) para
llegar hasta la salida hacia las ruedas rodeando al
pistn primario (P, entre ste y el cuerpo del
repartidor), tal como indican las flechas.

Fases del funcionamiento del

repartidor de doble efecto.

Estructura y funcionamiento de un
repartidor de doble efecto.
Como la presin de envo aplicada a la
seccin (C) supera el valor de reglaje del
muelle (R), el pistn primario (P) se
desplaza hacia arriba, mientras que el
secundario (Q) se mantiene en equilibrio,
por un lado por la presin ejercida en su
cara inferior y por otro por la fuerza del
muelle (r) y la presin ejercida en su parte
superior (la reinante en el circuito trasero
de frenos 9.
En estas condiciones, el pistn primario
hace tope y asiento en (N) cortando el
circuito directo anteriormente establecido.

Funcionamiento de un compensador
activado por inercia.
En algunos vehculos, la presin aplicada a las ruedas
traseras est gobernada por un compensador, cuya
accin va en funcin de la deceleracin obtenida en
el frenado.
Este tipo de compensador se fija al chasis del
vehculo en una posicin bien determinada, y en las
cercanas de la bomba de frenos.
El dispositivo, lo constituye una vlvula de bola
posicionada con un cierto ngulo (A, Fig. 10.22) con
respecto a la horizontal. Cuando se acciona el freno,
el lquido llega por (B), pasando a travs del difusor
(C) y alrededor de la bola (D), hasta el conducto (F),
alcanzando la salida (E) para los frenos traseros.
Bsicamente abre o cierra un paso, en funcin de la
inclinacin del vehculo durante la frenada.

Estructura del compensador de inercia.

Repartidor de doble efecto.

Repartidor de doble efecto.

Esquema de un servofreno y su funcionamiento.

(Dispositivo de asistencia de frenado.)

Esquema de un servofreno y su funcionamiento.

(Dispositivo de asistencia de frenado.)

Su misin es facilitar la accin de frenado, permitiendo que el conductor
realice un menor esfuerzo sobre el pedal del freno y aumentando la
eficacia de frenado. Esto se puede conseguir por una depresin creada en
el motor, o por la accin de una bomba de vaco.
En vehculos con motor de gasolina, la depresin necesaria para el
funcionamiento del servofreno se toma del propio colector de admisin.
Esta depresin es variable y depende de la rotacin del motor.

Este inconveniente se subsana utilizando una bomba de vaco, cuya

capacidad es 10 veces la cilindrada del motor. De esta manera
sustituimos las depresiones instantneas por una depresin media,
logrndose una accin ms regular del servofreno y la pasibilidad de
utilizarlo durante la parada del motor.
En los vehculos diesel, donde la admisin de aire es constante, la
depresin en el colector de admisin es baja, es necesaria una bomba de
vaco para accionar el servofreno. Adems se hace imprescindible la
utilizacin de un depsito de vaco, puesto que la accin de la bomba es
menos instantnea que la de una bomba de vaco en el colector de
admisin.

Esquema de un servofreno y su funcionamiento.

(Dispositivo de asistencia de frenado.)

En los turismos se utilizan dos tipos de
servofreno:
El Mastervac, que se acopla entre el pedal y
la bomba de freno.
El Hidrovac, que se acopla entre la bomba de
freno y los cilindros receptores.
En la Fig. siguiente se muestra un esquema
de un servofreno, cuyo pistn de mando (5)
se aloja en un cilindro formando las cmaras
(4) y (6), que pueden comunicarse entre s
a travs de la vlvula (2).

Trabajo del boster de los frenos

A su vez, la cmara (4) puede ser
puesta en comunicacin con la
atmsfera a travs de la vlvula (1),
mientras que la cmara (6) se
encuentra permanentemente
comunicada con la depresin reinante
en los colectores de admisin (3). El
pistn (5) se enlaza por un lado con
el pedal de frenos y por el otro con la
bomba de frenos, bien directamente,
como en el caso del Mastervac, o por
medios hidrulicos como ocurre en el
Hidrovac.

Trabajo del boster de los frenos

Trabajo del boster de los frenos

Trabajo del boster de los frenos y

el cilindro maestro de doble efecto

Boster de los frenos

SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS

A.B.S.
El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de
seguridad adicional en el vehculo. Tiene la funcin de
reducir el riesgo de accidentes mediante el control optimo
del proceso de frenado. Durante un frenado que presente
un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene
como funcin adaptar el nivel de presin del liquido en
cada freno de rueda con el fin de evitar el bloqueo y
optimizar as el compromiso de:
- Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de
frenado debe garantizarse la estabilidad del vehculo, tanto
cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el
limite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es
decir, frenando en situacin limite.
- Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en
una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas.
- Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de
parada lo mximo posible.

SISTEMA A.B.S.

Circuito de frenedo en X

Circuito de frenedo en //

Vlvulas y bomba del ABS

Hidrogrupo
El hidrogrupo esta formado por un conjunto de motor-bomba,
cuatro electrovlvulas dos de admisin y dos de escape, y un
acumulador de baja presin.
- Electrovlvulas: estn constituidas de un solenoide y de un
inducido mvil que asegura las funciones de apertura y cierre. La
posicin de reposo es asegurada por la accin de un muelle
incorporado. Todas las entradas y salidas de las electrovlvulas
van protegidas por unos filtros.

A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos,

independiente del estado elctrico de la electrovlvula, se ha
incorporado una vlvula anti-retorno a la electrovlvula de
admisin. La vlvula se abre cuando la presin de la "bomba de
frenos" es inferior a la presin del estribo. Ejemplo: al dejar de
frenar cuando el ABS esta funcionando.
El circuito de frenado esta provisto de dos electrovlvulas de
admisin abiertas en reposo y de dos electrovlvulas de escape
cerradas en reposo.
Es la accin separada o simultanea de las electrovlvulas la que
permite modular la presin en los circuitos de frenado

COMPUTADORA (Unidad
electrnica de mando).
Las informaciones medidas por los captadores de rueda
transformadas elctricamente y tratadas en paralelo mediante dos
microcomputadores (microprocesadores). En caso de desigualdad
en las informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se
inicializa un proceso de regulacin del sistema ABS. Tras la
amplificacin, las seales de salida aseguran la activacin de las
electrovlvulas y el motor-bomba.

El calculador trabaja segn el principio de la redundancia

simtrica; los dos microcomputadores son diferentes, tratan la
misma informacin y utilizan un mecanismo de cambio de
informacin jerarquizada para comunicar. Cada microcomputador
esta programado con unos algoritmos de calculo diferentes.
En caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de
avera o fallo en la instalacin, el calculador limita el
funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El
fallo es sealado por un testigo en el cuadro de instrumentos y
puede ser interpretado mediante un til de diagnostico. Dado el
avance de la electrnica el calculador cada vez es mayor su
capacidad para autodiagnosticarse los fallos en el sistema ABS.

COMPUTADORA UCE

Principales valores utilizados por la

lgica interna de la computadora
Informaciones fsicas (transmitidas por unas
seales elctricas):
Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas
pueden tener velocidades diferentes en funcin
de las fases de aceleracin o de deceleracin y
del estado de la calzada, etc).
Informacin del contacto de luces de stop.
Resultados de los tests de control de
funcionamiento (rotacin de la bomba, estado de
los captadores y estados de las electrovlvulas).

Principales valores utilizados por la

lgica interna del calculador
Informaciones calculadas.
Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisin y de
seguridad, la lgica calcula la velocidad del vehculo a partir
de las velocidades de los cuatro ruedas. Esta informacin se
llama velocidad de referencia. Para el calculo, la lgica tiene
en cuenta adems de los limites fsicos (las aceleraciones y
deceleraciones mximas que es posible alcanzar en las
diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia
del resultado y en su caso corregir el valor obtenido.
Deslizamiento de las diferentes ruedas: El deslizamiento de
una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el
vehculo. Para la estrategia, que solo dispone de la velocidad
de referencia como aproximacin de la velocidad del vehculo,
el deslizamiento es calculado a partir de la velocidad de la
rueda y de la velocidad de referencia.
Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas: A partir de la
velocidad instantnea de una rueda (dada por el captador de
velocidad), es posible calcular la aceleracin o la deceleracin
de la rueda considerada observando la evolucin de la
velocidad en el tiempo.

Principales valores utilizados por la lgica interna

del calculador Principales valores utilizados por la
lgica interna del calculador
Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo: La lgica
calcula la adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de
las ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos valores de
aceleracin y de deceleracin que son propios. Adems, la lgica considera
dos mbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado
a suelo seco) que corresponden a una estrategias de regulaciones
diferentes.
Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lgica sabe adaptarse a
un cierto numero de condiciones de rodaje que es capaz de reconocer.
Entre ellas citamos las principales:
Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades
de las ruedas traseras (la rueda interior en un giro es menos rpida que la
rueda exterior).
Transicin de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la
inversa): los deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones
se toman en cuenta para reconocer esta situacin.
Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras
sobre baja adherencia): los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado
se comparan con los deslizamientos de las ruedas del otro lado.
- Ordenes de regulacin: la intervencin decidida por la lgica se traduce
en unas ordenes elctricas enviadas a las electrovalvulas y al grupo
motor-bomba,

Detectores de rueda
Los detectores de rueda o de rgimen,
tambin llamados captadores de rueda
miden la velocidad instantnea en cada
rueda.
El conjunto esta compuesto por un captador
(1) y un generador de impulsos o rueda
fnica (3) fijado sobre un rgano giratorio.
La disposicin puede ser axial, radial o
tangencial (axial ruedas delanteras,
tangencial ruedas traseras).
Para obtener una seal correcta, conviene
mantener un entrehierro (2) entre el
captador y el generador de impulsos. El
captador va unido al calculador mediante
cableado.

Detectores de rueda

Detectores de rueda
El captador funciona segn el principio de
la induccin; en la cabeza del captador se
encuentran dos imanes permanentes y
una bobina. El flujo magntico es
modificado por el desfile de los dientes del
generador de impulsos. La variacin del
campo magntico que atraviesa la bobina
genera una tensin alternativa casi
sinusoidal cuya frecuencia es proporcional
a la velocidad de la rueda. La amplitud de
la tensin en el captador es funcin de la
distancia (entre-hierro) entre diente y
captador y de la frecuencia.

Detectores de rueda

Sistema de frenos neumticos

Frenos en tractores

Frenos en trcatores

2 Suspensin hidroneumtica del puente

delantero.
5 R. F. ruedas delanteras.
16 acumulador de membrana de nitrgeno.
17 - Hidrosoporte.
18 Barra de torsin para mov. transversal
19 Patas amortiguadoras de la suspensin
de la cabina.
20 Frenos de discos de ruedas traseras
22 R.F. de las ruedas

Bibliografa consultada
Arias-Paz, M. 1977. Manual del automvil. Ede.
Pueblo y educacin, La Habana, Cuba. (En biblioteca
del departamento).
Carcajosa, M. 2005. Ingeniera de Vehculos. Ed:
Alfaomega Grupo Editor. Mxico.
Chudakov, D. A. 1977. Fundamentos de la teora y el
clculo de tractores. Ed: MIR, Mosc, Rusia.
Revistas: Automvil, autopista, catlogo, etc.
Xaver Fendt GmbH & Co. 1995. D-87616
Marktoberdort.
www. howstuffworks.com

GRACIAS !!!