INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIO EXTENSIN MRIDA ASIGNATURA: RESISTENCIA Y ENSAYO DE MATERIALES PROFESOR: ING.

DOUGLAS GARCA GUA TERICA ESFUERZO COMBINADO Y CIRCUNFERENCIA DE MOHR Elemento Sometido a Esfuerzo
En general, esfuerzo combinado se refiere a los casos en que dos o mas tipos de esfuerzos actan en un punto dado al mismo tiempo. Los esfuerzos componentes pueden ser normales (es decir, de tensin o compresin) o esfuerzos cortantes. Cuando un miembro de carga se somete a dos o ms clases diferentes de esfuerzos la primera tarea es calcular el esfuerzo provocado por cada componente. A se continuacin se toma una decisin sobre qu punto del miembro soporta la combinacin de esfuerzos ms elevada y se completa el anlisis del esfuerzo combinado en dicho punto. En algunos casos especiales, se desea conocer la condicin de esfuerzo dado sin cuidado de si es o no es el punto de esfuerzo mximo. Ejemplos seran los puntos cerca de soldaduras en una estructura fabricada, a lo largo de la veta de un miembro de madera, o cerca de un punto de conexin entre miembros. Con el punto de inters identificado, se determina, de ser posible, la condicin de esfuerzo en dicho punto con las relaciones clsicas para el anlisis de esfuerzo. En ocasiones, por la complejidad de la geometra del miembro o el patrn de carga, no se puede realizar un anlisis de esfuerzo confiable completo por medio de clculos. En esos casos puede utilizarse un anlisis de esfuerzo experimental en el que medidores de deformacin, modelos fotoelsticos o revestimientos sensibles a la deformacin dan datos de manera experimental. Asimismo, con la ayuda de tcnicas de anlisis de esfuerzo por elemento finito basadas en la computadora. Se puede determinar la condicin de esfuerzo. Luego de usar uno de estos mtodos, se tendr la informacin requerida para construir el elemento sometido a esfuerzo inicial, corno se muestra en la Figura 01. Se supone que el elemento es infinitesimalmente pequeo y que est alineado con las direcciones conocidas en el miembro que se va analizar. El elemento completo, como se muestra, podra tener un esfuerzo normal (de tensin o compresin) actuando en cada par de caras orientadas en direcciones mutuamente perpendiculares, generalmente designadas como ejes y . Tal como el nombre esfuerzo normal lo dice, esos esfuerzos actan normales (perpendiculares) a las caras. Y tal como se indica, est alineado con el eje y es un esfuerzo de tensin que tiende jalar al elemento. Recurdese que los esfuerzos de tensin se consideran positivos. Por tanto, es de compresin, puesto que tiende a aplastar al elemento. Los esfuerzos de compresin se consideran negativos. Adems, puede haber esfuerzos cortantes actuando a lo largo de las caras del elemento como si cada una estuviera siendo desprendida del material adyacente. Recurdese que cuando se analizaron los esfuerzos cortantes se vio que en cualquier elemento en equilibrio existen cuatro cortantes, de magnitud igual En dos caras opuestas cualesquiera los esfuerzos cortantes actan en direcciones opuestas, por lo que se crea un par que tiende a girar el elemento. Por tanto, debe existir un par de esfuerzos cortantes en las caras adyacentes que producen un par opuestamente dirigido para que el elemento est en equilibrio.

Cada par de cortantes se designar con una notacin de subndice doble, Por ejemplo, refiere al esfuerzo cortante que acta perpendicular al eje y paralelo al eje . Por otra parte,

se

acta perpendicular al eje y paralelo al eje . En lugar de establecer una convencin para los signos de los esfuerzos cortantes, se har referencia a citas como horarios (H) (el sentido del movimiento de las manecillas del reloj) o antihorarios (AH) (el sentido contrario del movimiento de las manecillas del reloj), segn el sentido en que tiendan a girar al elemento sometido a esfuerzo.

Figura 01. Elemento Sometido a Esfuerzo Completo.

Tabla 01. Distribucin del esfuerzo creada por esfuerzos bsicos Tipo de Esfuerzo Frmula para Calcularlo Distribucin del esfuerzo en el miembro Elemento Sometido al Esfuerzo

Tensin Directa

Uniforme en toda el rea

Compresin Directa

Uniforme en toda el rea

Producido por Flexin

Esfuerzo mximo en superficies externas

Esfuerzo flexionante en cualquier punto

Cortante Directo

Uniforme en toda el rea

Cortante Torsional

Mximo en la superficie externa

Esfuerzo cortante en cualquier radio

Cortante en Vigas

Elemento Sometido a Esfuerzo Inicial

Un objetivo importante del diseo es desarrollar relaciones con las que se puedan determinar los esfuerzos principales mximos y el esfuerzo cortante mximo. Antes de que esto se pueda hacer, es necesario conocer el estado de esfuerzo en un punto de inters en alguna orientacin. As pues conocido o deducido un elemento de un cuerpo donde se combinen esfuerzo en sus mximos valores, hablamos de un punto de estudio del cual debemos conocer los esfuerzos iniciales a los cuales est sometido.

Se pueden usar ecuaciones para determinar los esfuerzos en cualquier direccin, que se conocen como ecuaciones directas para el esfuerzo normal en la direccin , y el esfuerzo cortante que acta paralelo al plano de corte, de ellos se obtienen los esfuerzos principales, un detalle con estas ecuaciones es su complejidad por los distintos casos que se pueden presentar en la combinacin de signos con las distintas variables que se tienen, lo cual presenta dificultades. Afortunadamente, existe un auxiliar grfico, llamado circulo de Mohr, que puede ayudar a resolver estos problemas.

Circunferencia de Mohr para el Esfuerzo

Su uso debe proporcionarle a usted una mejor comprensin del caso general de esfuerzo en un punto. Se puede demostrar que las dos ecuaciones, de los esfuerzos normal y cortante en un punto en cualquier direccin se pueden combinar y ordenar en la forma de la ecuacin de un crculo, Presentado por primera vez por Otto Mohr en 1895, el crculo permite un clculo rpido y exacto de: 1. Los esfuerzos principales mximo y mnimo. 2. El esfuerzo cortante mximo. 3. Los ngulos de orientacin del elemento sometido al esfuerzo principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante mximo. 4. El esfuerzo normal que existe junto con el esfuerzo cortante mximo sobre el elemento sometido al esfuerzo cortante mximo. 5. La condicin de esfuerzo en cualquier orientacin del elemento sometido a esfuerzo. El crculo de Mohr se dibuja en un sistema de ejes perpendiculares con el esfuerzo cortante , marcado en el eje vertical y el esfuerzo normal en el eje horizontal, como se muestra en la Figura 02. Convenciones de signos: 1. Los esfuerzos normales positivos (de tensin) actan hacia la derecha. 2. Los esfuerzos normales negativos (de compresin) actan hacia la izquierda. 3. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido horario (SH) se trazan hacia arriba en el eje . 4. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido antihorario (SAH) se trazan hacia abajo.

Figura 02. Pasos 1 al 7 del procedimiento de construccin del crculo de Mohr.

Procedimiento para dibujar el crculo de Mohr

1. Identifique la condicin de esfuerzo en el punto de inters y represntelo como el elemento sometido a esfuerzo inicial como se muestra en la Figura 01.

2. La combinacin de

se marca como punto 1 en el plano

3. La combinacin de

se marca entonces como punto 2. Observe que

siempre y el otro

actan en direcciones opuestas. Por consiguiente, un punto se marcar arriba del eje debajo.

4. Trace una lnea recta entre los dos puntos.

5. Esta lnea cruza el eje a en el centro del crculo de Mohr, el cual tambin es el valor del esfuerzo normal promedio aplicado al elemento sometido a esfuerzo inicial. La localizacin del centro se puede observar con los datos utilizados para trazar los puntos o se puede calcular con la ecuacin:

 (
Por conveniencia, designe el centro como .

6. Identifique la lnea que parte de Esta lnea corresponde al eje

y pasa por el punto 1 de (

) como eje .

original y es esencial que se correlacionen los datos del crculo de y .

Mohr con las direcciones originales 7. Los puntos ,

y el punto 1 forman un importante tringulo rectngulo porque la distancia de . Si los otros dos lados se

al punto 1, la hipotenusa del tringulo, es igual al radio del crculo designan y , se pueden hacerlos clculos siguientes:

[ (

)]

Observe que la ecuacin de

da el mximo esfuerzo cortante en el elemento. Por tanto:

La longitud del radio del crculo de Mohr es igual a la magnitud del esfuerzo cortante mximo.

Esfuerzo Cortante Mximo

En la Figura 03 se muestran los pasos 811.

Figura 03. Crculo de Mohr Terminado. 8. Dibuje el crculo completo con el centro en y el radio .

9. Trace el dimetro vertical del crculo. El punto en la parte superior del crculo tiene las coordenadas (
,

) donde el esfuerzo cortante tiene la direccin horaria (SH). El punto en

,

la parte inferior del crculo representa ( antihoraria (SAH).

), donde el esfuerzo cortante tiene la direccin

10. Identifique los puntos en el eje (el esfuerzo principal mximo) y

en los extremos del dimetro horizontal como

, a la derecha

a la izquierda (el esfuerzo principal mnimo). Observe que el

esfuerzo cortante es cero en esos puntos.

11. Calcule los valores de

,y

con: Esfuerzo Principal Mximo

Esfuerzo Principal Mnimo

Donde representa la coordenada del centro del crculo

, y

el radio. Los pasos que

siguen determinan los ngulos de orientacin del elemento sometido a esfuerzo principal y del elemento sometido a esfuerzo cortante mximo. Un concepto importante a recordar es que los ngulos obtenidos con el crculo de Mohr son el doble de los ngulos reales. La razn de esto es que las ecuaciones en las que se basa son funciones de .

12. La orientacin del elemento sometido a esfuerzo principal se determina calculando el ngulo del eje al eje , designado como en la Figura 03. Con los datos que hay en el crculo se puede

ver que:

(SH)

Los problemas con signos para el ngulo resultante se evitan considerando la direccin del eje eje

al

, como horaria en este ejemplo. Luego, el elemento sometido a esfuerzo principal se hace en una cantidad para localizar la cara en la que acta

girar en la misma direccin a partir del eje el esfuerzo principal mximo .

13. Dibuje el elemento sometido a esfuerzo principal en su orientacin adecuada determinada con el paso 12 con los dos esfuerzos principales ,y mostrados [vase la Figura 04(a) y (b)].

14. La orientacin del elemento sometido a esfuerzo cortante mximo se determina con el ngulo del eje al eje designado en la Figura 03. En este ejemplo:

(SAH)

Con trigonometra se puede demostrar que esto equivale a determinar la tangente inversa de , el recproco del argumento usado para determinar .

De nuevo, los problemas con signos para el ngulo resultante se evitan considerando la direccin del eje al eje en el crculo, como antihoraria en este ejemplo. Por tanto, el elemento sometido a una cantidad para

mximo esfuerzo cortante se hace girar en la misma direccin a partir del eje localizar la cara en la que acta el esfuerzo cortante mximo.

15. Dibuje el elemento sometido a esfuerzo cortante mximo en su orientacin apropiada determinada con el paso 14 con los esfuerzos cortantes y el esfuerzo normal promedio actuando en las cuatro caras [vase la Figura 04(c)]. En general, la Figura 04 es el resultado deseado de un anlisis con el crculo de Mohr. Se muestran el elemento sometido a esfuerzo inicial que establece los ejes y , el elemento sometido a esfuerzo principal dibujado con su rotacin apropiada con y el elemento sometido a esfuerzo cortante mximo tambin dibujado con su

respecto al eje

rotacin apropiada con respecto al eje .

Figura 04. Forma general de los resultados finales del anlisis con el crculo de Mohr.

Caso Especial en el cual los dos Esfuerzos Principales tienen el mismo Signo
Este resumen concierne a la situacin en la que el anlisis con el crculo de Mohr de un elemento sometido a esfuerzo plano (esfuerzos aplicados slo en dos dimensiones) produce el resultado de que ambos esfuerzos principales ( ,y ) son del mismo signo; es decir, ambos son de tensin o

ambos son de compresin. En esos casos, se deber completar los pasos siguientes para obtener una imagen real de la condicin de esfuerzo en el elemento tridimensional. A. Dibuje el crculo de Mohr completo para la condicin de esfuerzo plano, e identifique los esfuerzos principales ,y .

B. Si los dos esfuerzos principales son de tensin (positivos): 1. Considere que el esfuerzo cero que acta en la direccin perpendicular al elemento sometido a esfuerzo inicial es el esfuerzo principal mnimo real. Entonces, es necesario definir tres esfuerzos principales como sigue: ; = Esfuerzo principal mximo del primer crculo de Mohr. = Esfuerzo principal mnimo del primer crculo de Mohr. = Cero (esfuerzo principal mnimo real). 2. Dibuje un crculo de Mohr secundario cuyo dimetro abarque de ,a en el eje . El centro del crculo quedar en el promedio de y ,
( ) . Pero, como

, el

promedio es . 3. El esfuerzo cortante mximo se localiza en la parte superior del segundo crculo y su valor tambin es . C. Si los dos esfuerzos principales son de compresin (negativos): 1. Considere que el esfuerzo cero que acta en la direccin perpendicular al elemento sometido a esfuerzo inicial es el esfuerzo principal mximo real. Entonces, es necesario definir tres esfuerzos principales como sigue: = Cero (esfuerzo principal mximo real) = Esfuerzo principal mximo del primer crculo de Mohr. = Esfuerzo principal mnimo del primer crculo de Mohr. 2. Dibuje un crculo de Mohr secundario cuyo dimetro abarque de ,a en el eje . El centro del crculo quedar en el promedio de y ,
( ) . Pero, como

, el

promedio es . 3. El esfuerzo cortante mximo se localiza en la parte superior del crculo secundario y su magnitud es tambin .