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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden.
Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Primer Orden.
Oscar Daz
Universidad de El Salvador. Unidad de
Ciencias Bsicas.
29/08/2011
CLASE 1
dy
f x g y
dx
Donde f representa una funcin que depende nicamente de x y g indica una funcin que
depende nicamente de y . En esta situacin, hemos separado las variables dependiente e
independiente.
MTODO DE SOLUCIN.
1. Mediante manipulaciones adecuadas trate de escribir la ecuacin diferencial dada en la
forma de la ecuacin (1).
2. Reescriba (1) en la forma (considerando a dx y dy como diferenciales)
p y dy f x dx donde p y
1
g y
p y dy f x dx para obtener
P y F x C
EJEMPLO 1: RESOLVIENDO UNA ECUACIN DE VARIABLES SEPARABLES.
Resolver, por separacin de variables, la ecuacin diferencial
dy
xy 4 y 3 x 12 .
dx
dy
xy 4 y 3 x 12 xy 3 x 4 y 12 Reagrupando trminos.
dx
SOLUCIN
dy
x y 3 4 y 3 factorando
dx
dy
y 3 x 4 que tiene la forma (1)
dx
Notas:
1.
2.
dy
x 4 dx separando variables
y 3
dy
y 3 x 4 dx integrando
3.
ln y 3
x 4
2
dy
f x g y puede resolverse si suponemos que
dx
g y 0 (divisin por cero). Este hecho puede ocasionar que se pierdan soluciones. Observe
que en una ecuacin separable, una solucin de g y 0 (una solucin constante) tambin es
una solucin de la ecuacin diferencial (posiblemente una solucin singular). Considere el
ejemplo 1 en donde se dividi entre y 3 . Si hacemos y 3 0 y 3 es solucin de la
dy
xy 4 y 3 x 12 puesto que 0 3 x 12 3x 12 0 pero esta
dx
ecuacin diferencial
x 4
dy
23
x 3 y 1 b) Encuentre una solucin constante que satisfaga la ecuacin
dx
diferencial. c) Muestre adems que no existe eleccin de la constante C que haga que la
a) Resolver
solucin del inciso a) de lugar a la solucin del inciso b) de modo que se perdi esa solucin.
SOLUCIN
a) Separando las variables tenemos
dy
y 1
23
x 3 dx
dy
y 1
23
13
3 y 1
x 3 dx
x 3
C
FIGURA 1
y x C 1
6
0 x 1 1 1
23
23
dy
23
x 3 y 1 obtenemos
dx
0.
c) Note que no existe eleccin posible para C de tal manera que de obtengamos y 1 , por lo
tanto sta es una solucin singular que se perdi en el proceso de separar las variables
cuando se dividi entre y 1
23
dy
xy 2 y x 2
dx
du t 2 1
2.
dt u 2 1
dr
3.
sin r
d
dv 1 4v 2
4. t
dt
3v
dy
tan x y 1 1
dx
dy e x y
1
18.
dx x y
17.
1.
19.
dy x y 2
dx x y 1
5.
6.
7.
dy
2 cos x y 1, y 0
dx
dy
1 y 2 tan x, y 0 3
dx
8.
9.
y dx x3 4 x 2 dy 0
x y
dx e
2 x 3 y
10. y y 2 y 1
dy 0
11. y y 1 y 2
12.
dy
y 1 y
dt
dy
23
6 x y 1 .
dx
dU
U 1
14. Resolver
ds
s sU
diferencial
Si se hace la sustitucin
z ax by c , b 0
x0 ,0 de acuerdo a
Fx
Fy
obtenemos
Fx Fy y 0
bien
dy
entonces la ecuacin diferencial
f ax by c
dx
cambia a una ecuacin diferencial en z y x que se
dy
2
x y
dx
dy
2
16.
x 4 y 1
dx
15.
(B).
Luego
de
(A)
despejamos
Fy
Fx
. Siguiendo
USO DE TECNOLOGA.
dy
y 2 y escriba en el querybox:
dx
Intente comprobar sus respuestas a esta seccin usando esta herramienta, teniendo en cuenta
que las respuestas no necesariamente coincidirn con la suyas, pero que pueden ser
equivalentes (por ejemplo, compruebe el resultado del ejemplo 1)
CLASE 2
f x, y en alguna regin R del plano xy . Recuerde que el diferencial total se calcula como
dz
f
f
dx dy .
x
y
M N
y
x
MTODO DE SOLUCIN
Dada una ecuacin en la forma M x, y dx N x, y dy 0
1. Verifique que se cumpla la condicin (2)
2. Si (2) se cumple, existe una funcin f para la cual
f
M x, y
x
f
N x, y
y
f x, y M x, y dx g y
f x, y N x, y dy g x
M x, y dx g y N x, y g y N x, y M x, y dx
y y
y
f
N x, y dy g x M x, y g x M x, y N x, y dy
x x
x
g x o g y y
f x, y c
EJEMPLO 3: ILUSTRACIN DEL MTODO PARA RESOLVER UNA ECUACIN EXACTA.
7
SOLUCIN
2
M
N
2x
. Por lo tanto existe una funcin f x, y para la cual
y
x
N
f
x 2 cos y
2 xy y
x
y
f x, y 2 xydx x 2 y g y
f x, y x 2 y g y
Si tomamos la derivada parcial de esta ltima expresin con respecto a y podemos establecer el
siguiente resultado
f
x 2 g y x 2 cos y
y
N x,y
g y cos y
g y cos ydy sin y
2
Entonces f x, y x y sin y
La solucin general requerida es x 2 y sin y C
La solucin de la ecuacin
diferencial no es
f x, y x 2 y sin y
M x, y dx N x, y dy 0
sea exacta, lo cual es cierto si
M y x, y y M x, y N x x, y x N x, y
M y x, y N x x, y x N x, y y M x, y
d M y x, y N x x , y
.
dx
N x, y
d
y y M x, y 0 , obtenemos de
dx
entonces
d M y x, y N x x, y
dx
N x, y
ln
x e
M y x , y N x x, y
N x, y
M y x , y N x x , y
N x,y
dx
6 (factor integrante)
dx o
d
y x N x, y 0 , obtenemos de
dy
d N x x, y M y x, y
entonces
d N x x, y M y x, y
dy
M x, y
ln
y e
N x x , y M y x, y
N x x , y M y x , y
M x,y
M x, y
dy
dy o
7 (factor integrante)
Recuerde que este factor integrante hace que la ecuacin se convierta en exacta.
dy
2 xy
2
dx x y 2
SOLUCIN
9
N x, y y 2 x 2 . Si verificamos la condicin de exactitud (2) nos encontramos con que
M
N
2x y
2 x y por lo tanto la ecuacin no es exacta. El procedimiento para volverla
y
x
exacta y resolverla es el siguiente:
Partimos de
M
N
2 x (A) y
2 x (B)
y
x
1. Calculamos
M y Nx
N
2 x 2 x
4x
2 2 y vemos que no es una funcin que dependa
2
2
y x
y x
Nx M y
M
2 x 2 x 4 x
2
y e
N x x , y M y x , y
M x,y
dy
y dy
e 2ln y eln y y 2
3. Multiplicamos la ecuacin dada por el factor integrante y resolvemos con el mtodo del
ejemplo 3.
2 xy y 2 dx y 2 x 2 y 2 dy 0
y 2 x2
2x
dx
dy 0 (esta ecuacin ya es exacta verifquelo!)
y
y2
2
2
f 2 x
f y x
f x, y
2x
x2
dx g y
y
y
f
x2
y 2 x2
2 g y
y
y
y2
g y
Entonces f x, y
y 2 x 2 x2
2 1 g y y
y2
y
x2
x2
y y la solucin general es
y c o x 2 y 2 cy
y
y
2 x 5 y 2 dx 1 6 y 5x dy 0
2.
5.
2y
CLASE 3
7.
8.
1 y
y y
3. 1 2 e x dx 1 e x dy 0
x
x
y
y xy
x
1
e
dx
e
dy 0
2
cos xdx 1 sin xdy 0
y
2 xy dx x 2 dy 0 se
perdi
alguna
y dx e y x dy 0
4.
6.
9.
e y 1 dx e 1 dy 0; y 1 1
e y te y dt te 2 dy 0; y 0 1 10
x
3 x dx 2 xydy 0
t
dy 0
y
a1 x
dy
a0 x y f x
dx
Despus de dividir por a1 x (se ha de observar detenidamente dnde es nula esta funcin)
podemos escribir la ecuacin en forma cannica
dy
P x y Q x
dx
Donde P x y Q x son funciones slo de x . Es fcil demostrar que un factor integrante para
P x dx
esta ecuacin es e
puesto que al multiplicar (2) por este factor se obtiene
P x dx
P x dx
P x dx
dy
P x ye
Q x e
dx
Lo cual es equivalente a
d P x dx
P ( x ) dx
ye
Q
x
e
dx
Al integrar ambos lados tenemos
ye
P x dx
Q x e
P ( x ) dx
dx
MTODO DE SOLUCIN.
1. Escriba la ecuacin en la forma
dy
P x y Q x
dx
P x dx
ye
P x dx
Q x e
P x dx
dx C
dy
sin x y 1
dx
11
SOLUCIN
Iniciamos escribiendo la ecuacin en la forma (2), para lo cual dividimos por cos x cada uno de
los trminos de la ecuacin dada
cos x
dy
sin x y 1
dx
dy sin x
1
y
dx cos x
cos x
1
tan xdx
dy
ln cos x
ln cos x
tan x y sec x El factor integrante est dado por x e
e e
dx
x cos x
sec x
1
sec x . Multiplicado ambos lados de la ecuacin dada obtenemos
cos x
dy
sec x tan x y sec 2 x El lado izquierdo ser una diferencial exacta
dx
dependiente
tan x
C
sin x C cos x
sec x sec x
y sin x C cos x
1.
3r 1 d dr 0
2.
xydx dy 0
2 y 2 2 ydx 3 2 x x 2 dy 0
3.
4.
y 2dx 2 xy cos y dy 0
5.
x y x
2
cos x dx x 3dy 0
dr
r tan sec
d
dy
7. x 2 1
xy x
dx
dx
x e3 y
8.
dy
6.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
dy y
xe x ; y 1 e 1
dx x
dy
x 3 y 2 x 2 x3 4 x
dx
ds
s 2 x 5s 3
dx
dy
1
4y
dx e 2 x
dz 5 2
2tz 3 3t 2 z 2
t z
dt
y 2 x y 3 y
15. 1 4xy 2 y y 3
16.
dI 10 I
ALGUNAS APLICACIONES.
Mezclas: la mezcla de dos soluciones salinas de
distintas concentraciones da lugar a una ecuacin
diferencial de primer orden lineal, que define la
cantidad de sal que contiene la mezcla. Supongamos
que un tanque mezclador grande contiene G galones
de salmuera (sal disuelta en agua). Otra solucin de
salmuera se bombea al tanque a una razn de re
la que cambia A t es
12
dA Velocidad de Velocidad de
Rentrada Rsalida
dt entrada de sal salida de sal
Donde Rentrada re ce y Rsalida ro co . Como la
solucin est siendo bombeada hacia afuera del
tanque a la misma velocidad a la que ingresa, la
cantidad de galones de salmuera que hay dentro del
tanque en el tiempo t es una constante de G galones.
Por lo tanto la concentracin de sal dentro del tanque,
as como en el flujo de salida es de c t
velocidad de salida Rsalida ro co ro
At
y la
G
A t
.
G
CLASE 4
Si una funcin f posee la propiedad f tx, ty t f x, y para algn nmero real , entonces
decimos que
13
y ux o x vy
(donde u y v son nuevas variables dependientes) reduciremos la ecuacin homognea a una
ecuacin diferencial de variables separables de primer orden.
EJEMPLO 6: RESOLVIENDO UNA ECUACIN HOMOGNEA POR SUSTITUCIN.
Resolver la ecuacin y 2 yx dx x 2 dy 0
Verifiquemos si la ecuacin es homognea:
2
M x, y y 2 yx M tx, ty ty ty tx t 2 y 2 yx t 2 M x, y
SOLUCIN
yx dx x 2 dy 0
ux ux x dx x udx xdu 0
2
u x
2 2
x u2
ln x
x
C o y ln x x Cy
y
Una variante de este mtodo consiste en aprovechar el hecho de que toda ecuacin homognea
se puede escribir en la forma
dy
y
f . Para cambiar esta ecuacin a una de variables
dx
x
y
x
o y vx
14
dy
Resolver la ecuacin x
y x2 y2
dx
SOLUCIN
Podemos escribir la ecuacin de la siguiente manera
dy
x2 y 2 y
dx
dy
dx
x2 y 2 y
x
x
2
dy
y
y
1 y por lo tanto la ecuacin es homognea. Intentamos el cambio
dx
x
x
v
y
dy
dv
o bien y vx
v x
x
dx
dx
v x
dv
1 v2 v
dx
dv
1 v 2 Simplificando
dx
dx
dv
Separando variables
x
1 v2
ln x sin 1 v ln C
y
ln x sin 1 ln C
x
x
sin 1 . Note adems
a
a x
que hemos agregado convenientemente ln C como la
constante de integracin en lugar de C .
Hemos usado
dx
y
y
ln x ln C sin 1 ln C1 x sin 1
x
x
Universidad de El Salvador, Facultad de Ingeniera y Arquitectura. Unidad de Ciencias Bsicas.
En ocasiones, tendremos que hacer uso de otras sustituciones para poder resolver una ecuacin
diferencial. En el siguiente ejemplo se muestra uno de tantos casos posibles.
dy
2
y t y t 1.
dt
u y t
du dy
1
dt dt
De donde podemos despejar
dy du
1.
dt dt
Si sustituimos en la ecuacin dada tenemos
dy
2
y t y t 1
dt
du
1 u 2 u 1 Sustituyendo
dt
du
u2 u
dt
du
dt Separando variables
u u
2
15
x 4 y dx 3x 2 y dy 0
ydx 2 x 3 y dy
x 2 y dx 2 x y dy 0
x3 y 3 dx xy 2dy 0; y 1 0
dy
y
1
dx
x
dy y y 2
;
dx x x 2
y 1 1
7.
xy y x 2 y 2
8.
dy 1 x y
dx 2 y x
9.
y x y
10.
dy 1 x y
dx 1 x y
11.
dy 2 x 3 y 1
dx 3x 2 y 5
12.
13.
14.
15.
16.
dy
dt
dy
dt
dy
dx
dy
dt
dy
dt
la forma
dY T Y
. Luego escriba la
dT T Y
16
dy
n
La ecuacin diferencial
P x y Q x y donde
dx
n es cualquier nmero real se conoce como ecuacin
de Bernoulli. Observe que para n 0 y n 1 la
ecuacin es lineal. Para n 0 y n 1 , la sustitucin
u y1n
Reduce la ecuacin de Bernoulli a una ecuacin lineal.
Utilizando esta sustitucin resuelva las ecuaciones
diferenciales 19, 20 y 21.
dy
y x2 y2
dx
dy
1
y 2
20. x
dx
y
19. x
y 2 ty
y 2 3t 2
21.
dy
y xy 3 1
dx
y 4t y 8 yt 16t 4
ecuacin diferencial xy y ln xy
x y xy 2 cos xy
y
y
t 2 1 t
1 t t
ty
ty
17. La ecuacin
dy t y 1
t T h
y Y k .
a. Determine los valores de h y k de modo que la
ecuacin dada se pueda escribir en
Universidad de El Salvador, Facultad de Ingeniera y Arquitectura. Unidad de Ciencias Bsicas.
EJERCICIOS MISCELNEOS.
dy y
y
tan 1
dx x
x
2.
y xy x 3
3.
r 2 sin d 2r cos 10 dr
4.
5.
6.
dy 2 y
x2
dx x
dy
x y
dx
y x 2 2 y
7.
dy x 2 y
dx y 2 x
8.
u 2vdu u 3 v3 dv 0
ds
1 t
; s 0 donde t 1
dt
1 s
dy y x y
10.
dx y x y
9.
11.
dr r 1 ln
d 1 ln r
x y
y x
13. y sin x tan y
14. xy y ln x y ln y y
12. y
17