UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN

FACULTAD DE INGENIERÍA
Licenciatura en Ingeniería Civil

UNIDAD 4
Equilibrio de los sistemas de fuerzas
coplanares
Asignatura: Teoría Elemental de las Estructuras

Dr. Joel Alberto Moreno Herrera

4. Equilibrio de los sistemas de
fuerzas coplanares
 Objetivo:
Comprender el concepto de equilibrio de
fuerzas.
Determinar las fuerzas necesarias para
lograr condiciones de equilibrio estático.
Reconocer los diferentes estados de
equilibrio.
4.1. Fuerzas concurrentes en un punto
4.2. Fuerzas paralelas.

 Fuerzas paralelas

A
4.2. Fuerzas paralelas.

 Pares de fuerza

A
4.3. Fuerzas no concurrentes ni paralelas.

A A

A
4.4. Ecuaciones de equilibrio.

 Tercera Ley Newton

Actioni contrariam semper & æqualem esse
reactionem: sive corporum duorum actiones
in se mutuo semper esse æquales & in
partes contrarias dirigi.

Con toda acción ocurre siempre una

reacción igual y contraria: quiere decir que
las acciones mutuas de dos cuerpos
siempre son iguales y dirigidas en sentido
opuesto.
4.4. Ecuaciones de equilibrio.

 Tercera Ley Newton

Con toda acción ocurre siempre una
reacción igual y contraria: quiere decir que
las acciones mutuas de dos cuerpos
siempre son iguales y dirigidas en sentido
opuesto.
4.4. Ecuaciones de equilibrio.

 Cuerpos en el plano

𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝑀𝑧 = 0
4.4. Ecuaciones de equilibrio.

 Cuerpos en el espacio

𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝑧 = 0

𝑀𝑥 = 0 𝑀𝑦 = 0 𝑀𝑧 = 0