NotasFinales PDF

MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
UNIDAD DE INVESTIGACIN Y ASISTENCIA TCNICA EN

MATERIALES
DIVISIN DE INGENIERA MECNICA E INDUSTRIAL
FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
Prlogo
El aprendizaje de la Mecnica del Medio Continuo en la opinin de este autor
constituye una base fundamental en la formacin de los futuros ingenieros; sin
embargo, las asignaturas que estudian este tema se han caracterizado por un
elevado ndice de reprobacin. Lo anterior ha sido en gran parte resultado de la
limitada bibliografa que existe en espaol (debemos recordar que las primeras
obras se publicaron hace ms de tres dcadas, esfuerzo del Dr. Enzo Levy), y
sobre todo de las diferencias en notacin. Por otra parte, la presente obra se ha
orientado a cumplir las condiciones como texto para el curso de Elementos de
Mecnica del Medio Continuo, as como herramienta de consulta para quienes
estn matriculados en cursos posteriores o al inicio del posgrado.
Del anlisis efectuado a una serie de obras modernas (con no ms de 10 aos de
publicacin), las cuales han sido sobre todo publicadas en ingls, nos ha permitido
estructurar una obra bsica, con un lenguaje simple y en la cual se combine la
notacin ndice con la general, esto con la finalidad de que el lector se habite a
las diferentes notaciones empleadas. Se ha pretendido tambin explicar con
claridad el desarrollo matemtico a la vez de la comprensin de los conceptos.
Esta obra ha surgido a travs de las diversas ocasiones en que he impartido el
curso pasando de unas simples notas de clase, resultado de la combinacin de lo
publicado por diversos autores siempre, buscando siempre el balance adecuado
entre definiciones simples y desarrollos matemticos que pudieran realizarse en el
aula. La mayora de estas anotaciones permanecen en los cuadernos que me
acompaan cada semestre. Sin embargo, en cada curso fue necesario incluir
materiales que permitieran clarificar las dudas surgidas a travs del curso; todo
esto dio como resultado que estas notas se fueran haciendo ms extensas y
completas.
A peticin de mis estudiantes he recopilado estas notas y se presentan como un
apoyo ms para la formacin de futuros ingenieros. La organizacin del texto
consta de siete captulos y buscando homogenizar el manejo matemtico de los
alumnos, en el primer captulo se presentan los antecedentes necesarios que
permitirn a los alumnos entender Conceptos Bsicos del lgebra y clculo de
tensores. El captulo 2 se enfoca en la Cinemtica de Movimiento para un Medio
Continuo haciendo nfasis en sus descripciones Material y Espacial. El captulo 3
corresponde a conceptos de Deformacin, mientras que el cuarto se orienta a la
determinacin del Tensor de Esfuerzos; con todos estos conceptos ya explicados
se presenta las Ecuaciones Generales en el captulo cinco, para ya proceder a las
aplicaciones a travs del anlisis del Comportamiento Elstico en el captulo seis y
de los Fluidos Newtonianos en el captulo siete. En todos se ha tratado de
presentar la teora y una serie de ejercicios ya resueltos as como una amplia
gama de problemas propuestos.
La realizacin de estas notas ha requerido una considerable inversin de tiempo.
Por el momento se cumple completamente con el contenido del programa aunque
esto no ser un impedimento para agregar nuevo material en las siguientes

revisiones.
Finalmente quiero agradecer a mi grupo de colaboradores en la UDIATEM que me
han apoyado para lograr este trabajo en especial a los ingenieros Roberto
Cisneros y Osvaldo Ruiz por la ayuda que me brindaron durante todo este tiempo
para la captura y revisin de estas notas.
Armando Ortiz Prado

Unidad de Investigacin y Asistencia Tcnica en Materiales
Facultad de Ingeniera, UNAM
CONTENIDO
CAPTULO 1
ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
1.1
Introduccin
1.2
Tensores
1.3
Operaciones con tensores
1.4
Producto de tensores
11
Multiplicacin de tensores
12
Operadores tensoriales
18
Delta de Kroneker
18
Permutador
19
1.5
Factorizacin
21
1.6
Tensores con caractersticas particulares
22
1.7
Tensor ortogonal
22
Tensor isotrpico
24
Componentes esfrica y desviadora de los tensores

simtricos de rango dos
26
Eigenvalores y eigenvectores
Valores principales y direcciones
1.8
Leyes de transformacin de tensores
27
29
35
Ley de transformacin para componentes cartesianos de vectores
37
Ley de transformacin entre tensores
38
1.9
1.10
1.11
Clculo diferencial e integral aplicado a tensores

Operador diferencial
42
Divergencia de una dada
46
Identidades de inters
48
Operador gradiente
49
Laplaciano de un tensor de segundo rango
50
Derivada direccional y derivada normal
51
Teoremas integrales para vectores
52
Teorema de la divergencia
52
Vector solenoidal
53
Teorema de Stokes
54
Vectores conservativos e irrotacionales
56
Representacin de Helmholtz
57
Frmulas de transporte
Teorema de transporte de Reynolds
1.12
40
Coordenadas curvilneas
59
59
60
Coordenadas cilndricas
60
Componentes de la divergencia de un tensor de 2. orden
63
Coordenadas esfricas
65
EJERCICIOS RESUELTOS
66
EJERCICIOS PROPUESTOS
71
CAPTULO 2
CINEMTICA DEL CONTINUO
81
2.1
81
Introduccin
Nocin de continuo
82
2.2
Conceptos generales de cinemtica del continuo
83
2.3
Descripcin material y descripcin espacial
84
2.4
Derivada material
85
Derivada material de un tensor de primer rango

2.5
Campo de desplazamiento
Ecuacin de movimiento para un cuerpo rgido
2.6
Conceptos y definiciones
87
89
90
91
Condiciones estacionarias (Estacionalidad)
91
Trayectoria Lneas de Trayectoria (Pathline)
92
Lneas de Corriente (Streamline)
93
Lneas de traza (Streakline)
94
96
98
CAPTULO 3
DEFORMACIN
101
3.1
101
Conceptos generales
Cinemtica del continuo
3.2
3.3
101
Deformacin infinitesimal
103
Dilatacin unitaria
109
Tensor infinitesimal de rotacin
109
Tensor de rapidez de deformacin

Rapidez de cambio unitario de volumen
110
113
3.4
Ecuaciones de Compatibilidad
114
3.5
Gradiente de deformacin
116
Tensor de deformacin de Cauchy Green por derecha
120
3.6
Tensor lagrangiano de deformaciones finitas (Tensor lagrangiano de deformacin)
121
3.7
Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda
123
3.8
Tensor de deformacin euleriana
124
3.9
Condiciones de compatibilidad para el tensor de deformaciones finitas
128
3.10
Cambio de rea debido a deformacin
128
3.11
Cambio de volumen debido a deformacin
130
3.12
Descripcin del gradiente de deformacin para una referencia cilndrica

y para una base esfrica
130
131
CAPTULO 4
ESFUERZOS
137
4.1
Conceptos generales
137
4.2
Vector de esfuerzos
139
4.3
Tensor de esfuerzos de Cauchy
141
4.4
Componentes del tensor de esfuerzos
141
Simetra del tensor de esfuerzos de Cauchy
142
Esfuerzos principales
143
Esfuerzos cortantes mximos
144
Crculo de Mohr para esfuerzos

Cortante octadrico
4.5
Tensores de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o tensor de esfuerzos lagrangiano
147
151
154
Primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o tensor

de esfuerzos lagrangiano
154
Segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff
155
157
CAPTULO 5
ECUACIONES GENERALES
163
5.1
5.2
Introduccin
Ecuacin de conservacin de masa
163
164
5.3
Ecuacin de la continuidad en forma material
166
Desarrollo de la ecuacin de la continuidad

5.4
Ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (Ecuacin de Cauchy)
167
168
Desarrollo de la Ecuacin de conservacin de movimiento en forma integral
169
Simplificaciones de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento
174
Ecuacin de movimiento en forma material
174
5.5
Principio de esfuerzos de Cauchy
176
5.6
Ecuacin de conservacin de la energa
178
5.7
Ecuacin de la energa en forma material
182
5.8
Desigualdad entrpica
183
5.9
Desigualdad entrpica en forma material
185
185
CAPTULO 6
COMPORTAMIENTO ELSTICO
189
6.1
6.2
Antecedentes
Descripcin del comportamiento
189
190
6.3
Idealizaciones para el comportamiento elstico
196
Simetra elstica
197
Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico
199
Constantes elsticas para un material monotrpico (monoclnico)
203
Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico
206
6.4
6.5
6.6
6.7
Determinacin de las constantes elsticas independientes

con base en la notacin tensorial
208
Slido elstico, homogneo, lineal y transversalmente isotrpico
210
Ecuacin constitutiva para un material elstico transversalmente isotrpico
210
Slido elstico lineal homogneo e isotrpico
218
Otras constantes elsticas
222
Aplicacin de la teora de la elasticidad en el anlisis de diferentes

problemas bsicos
228
Estudio de una barra circular sometida a torsin
228
234
Barra sometida a carga uniaxial (traccin o compresin)
236
Principio de Saint Venant
238
Viga (barra) sometida a flexin pura
239
Efecto combinado de flexin y torsin
244
Viga curvada sometida a flexin pura
245
Estados particulares de esfuerzo y deformacin
248
Estado de deformacin biaxial
250
Funcin de esfuerzos de Airy
254
Aplicacin de las funciones de esfuerzo de Airy en la determinacin

del estado de esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia
de una dislocacin de borde
256
Ecuaciones de la teora infinitesimal de la elasticidad
258
Ecuaciones de Navier
260
Ecuacin de Navier en coordenadas rectangulares
262
Ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas
262
Ecuaciones de Navier en coordenadas esfricas
264
Anlisis del desplazamiento de ondas elsticas a travs de un slido
266
6.8
Anlisis de una onda plana irrotacional
266
Onda plana de equivolumen
270
Elasticidad no lineal
273
274
305
CAPTULO 7
FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
319
7.1
7.2
Conceptos generales
Fluidos compresibles e incompresibles
319
322
7.3
Ecuaciones de la hidrosttica
323
7.4
Movimiento de cuerpo rgido del fluido
327
7.5
Fluido newtoniano
332
Fluido newtoniano incompresible
335
Ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos incompresibles
337
Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas
339
Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas esfricas
341
7.6
Lneas de trayectoria y lneas de corriente.
343
7.7
Flujo establecido y flujo transitorio
347
7.8
Flujo laminar y flujo turbulento
347
7.9
Flujo de Couette
348
7.10
Flujo uniaxial producido por presin (Flujo de Poiseuille)
349
7.11
Flujo inducido por presin a travs de un conducto de seccin circular (tubo)
351
352
7.12
Flujo inducido por velocidad entre dos cilindros con longitud infinita
358
7.13
Flujo rotacional e irrotacional
363
Flujo irrotacional
364
Estado de esfuerzos para un flujo irrotacional de un fluido

incomprensible de densidad homognea
7.14
Funciones disipativas en fluidos newtonianos

Funcin disipativa para un fluido newtoniano compresible
366
367
369
7.15
Difusividad trmica
371
7.16
Flujo irrotacional de un fluido no viscoso de densidad homognea
372
7.17
7.18
Ecuacin de Bernoulli
373
Ecuacin de Torricelli
374
Flujos irrotacionales como solucin a la ecuacin de Navier-Stokes
375
Ecuacin de transporte de vorticidad para un fluido viscoso

incompresible de densidad homognea
377
El concepto de capa lmite
378
Ecuacin de transporte de vorticidad para fluidos viscosos

incompresibles de densidad constante (homognea)
379
Flujo irrotacional como solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes
380
Demostracin de la imposibilidad de cumplimiento de la

ecuacin de Laplace
381
7.19
Fluido newtoniano compresible
383
7.20
Ondas acsticas
386
390
412
CAPTULO 1
ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA

DEL MEDIO CONTINUO
1.1 INTRODUCCIN
Teora del continuo. La materia, en trminos generales, est formada por molculas,
tomos y iones. En cualquiera de los casos la unidad fundamental se reduce a los tomos,
los cuales estn constituidos a su vez por partculas subatmicas. De acuerdo con lo
reportado, las dimensiones del radio atmico equivalente de los elementos es del orden de
1010 m ; por su parte, los datos recabados por la fsica permiten estimar que el radio del
-13
ncleo atmico es menor a 10 m . Del anlisis comparativo de estos dos valores se
constata que el tomo dista mucho de ser un continuo; por consecuencia, la materia
cualquiera que sea su estado no lo ser. Es entonces que se concluye que cualquier cuerpo
ocupa un lugar en el espacio y que ningn otro podr ocupar el mismo lugar al mismo
tiempo, sin embargo, no lo ocupa en su totalidad. A pesar de lo antes expuesto, mucho del
comportamiento de los materiales ante las solicitaciones que le son impuestas se puede
describir a partir de considerarlos como continuos.
Los anlisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de fluidos

como de slidos, y aun en el caso de materiales porosos, se pueden realizar considerando a
stos como medios infinitamente divisibles. Es por tanto que la teora que permite describir el
comportamiento macroscpico de los materiales negando su microestructura es conocida
como Teora del continuo.
Resulta evidente que la Teora del continuo permitir la prospeccin de los fenmenos a
partir de ciertas dimensiones mnimas, estos valores lmite dependern del material y del
fenmeno en estudio; por ejemplo, en el anlisis de los estados de esfuerzos y

deformaciones para los metales las dimensiones mnimas para realizar la idealizacin de
8
continuo son del orden de 10 m , esto es cien veces las dimensiones del tomo. En
consecuencia, se tiene que al aplicar la teora del continuo en un metal en el cual existen
dislocaciones, es posible describir el campo de esfuerzos, de deformaciones y la energa
asociada a la presencia de estas dislocaciones; lo anterior en consideraciones de continuo,
condicin que puede ser aplicada a la totalidad de la dislocacin con excepcin del ncleo de
8
la misma, esto es para dimensiones por debajo de 10 m .
Considerando lo antes expuesto se concluye que si bien la teora del continuo es muy til
para el anlisis de una gran variedad de situaciones, sta no podr ser utilizada en el caso
de que los fenmenos se describan a travs de parmetros que estn por debajo de la
dimensin lmite para la cual el material pueda ser considerado como continuo. Por ejemplo,
algunos fenmenos de propagacin de ondas de muy reducida longitud no pueden ser
descritos a travs de esta teora.
Por consecuencia, la aplicacin de la mecnica del continuo no depende de la

conceptualizacin filosfica, ya que ningn medio es infinitamente divisible, sino de la
congruencia existente entre el comportamiento observado y los resultados que se
desprenden de la aplicacin de la teora y de la idealizacin del comportamiento del material.
Afortunadamente en muchos casos, los resultados que emergen de la aplicacin del
concepto de continuo son congruentes con lo observado experimentalmente, lo que ha
permitido el desarrollo de muchas teoras de amplia aplicacin en la actualidad.
Los conceptos que se derivan de la Mecnica del Medio Continuo (MMC), por el espectro de
aplicacin de los resultados obtenidos, se pueden agrupar en dos grandes reas:
a. Principios generales que son comunes a todos los medios. stas son leyes de la
Fsica ampliamente demostradas y que deben de ser cumplidas por cualquier medio.
Por ejemplo, las leyes de conservacin de masa o de energa.
b. Ecuaciones constitutivas que definen el comportamiento de materiales idealizados.
Por ejemplo, slidos elsticos lineales o fluidos newtonianos.
DR. ORTIZ PRADO
Los principios generales son axiomas evidentes de nuestra realidad fsica, entre los que se
pueden mencionar estn las leyes de conservacin de masa y de conservacin de energa,
balance de momentum lineal y de momento de momentum y la ley de desigualdad entrpica.
Matemticamente existen dos formas de presentar estos axiomas:
1. Forma integral, en este caso corresponde a un volumen finito de material.

2. Forma diferencial o ecuaciones de campo, en la que el principio corresponde a un
volumen diferencial del material (partcula) de cada punto del campo bajo anlisis.
Como ha sido antes mencionado, las ecuaciones constitutivas representan la otra parte
fundamental de la Mecnica del Continuo. stas se desarrollan para materiales idealizados;
por ejemplo, para aquellos en que la deformacin solo depende de las solicitaciones
aplicadas y dicha deformacin desaparece al eliminar las solicitaciones (slido elstico).
Cuando las deformaciones son adems infinitesimales se puede realizar la idealizacin de
que las deformaciones son linealmente proporcionales con las solicitaciones (slido elstico
lineal), material en el cual adems las propiedades no se modifican con la posicin y son
iguales en todas direcciones (slido elstico lineal homogneo e isotrpico). sta ltima
descripcin si bien representa un alto grado de idealizacin es muy til para describir el
comportamiento de los metales recocidos o provenientes de fundicin. En el caso de muchos
lquidos, como por ejemplo el agua, se tiene que los esfuerzos de corte son linealmente
proporcionales con la velocidad de deformacin, de lo que se desprende el concepto de
viscosidad y se definen los fluidos denominados como newtonianos. Con todo lo expuesto se
pueden mencionar algunos de los comportamientos idealizados como:
a. Slido elstico homogneo, lineal e isotrpico
b. Slidos elsticos lineales y anisotrpicos
c. Slido elstico no lineal e incompresible
d. Fluidos no viscosos
e. Fluidos linealmente viscosos compresibles e incompresibles
f.
Fluidos no newtonianos
g. Slidos elastoviscosos
h. Materiales poroelsticos, etc.
UDIATEM
Una herramienta fundamental para la Mecnica del Medio Continuo (MMC) son los tensores,
ya que si bien desde el punto de vista del lgebra representan transformaciones lineales
entre espacios vectoriales, en MMC se emplean tambin para representar cantidades fsicas
asociadas a los medios continuos (MC). Por tal motivo en la primera etapa del texto se
describirn stos, as como las reglas fundamentales del lgebra y del clculo que cumplen
dichos tensores.
1.2 TENSORES
Notacin ndice. Las leyes de la mecnica del continuo deben ser formuladas de manera
independiente a las coordenadas, de tal forma que el empleo de tensores permite el
desarrollo de stas. En un sistema escalar existe correspondencia de una cantidad (nmero)
a un punto, esta situacin se extiende a un espacio n dimensional. En el caso de emplear un
sistema coordenado cartesiano, el uso de la notacin ndice permite una presentacin simple
y funcional, a la vez de elegante, de los conceptos.
Concepto de notacin ndice. La notacin ndice es una simplificacin del concepto de

sumatoria, de tal forma que si:
= a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + ........... + an xn
expresin que se puede sintetizar como
= ai x j
obviando el concepto de sumatoria, la igualdad se presenta sencillamente como
= ai x j
de lo expuesto resulta evidente que
= ai xi
= ak xk
= am xm
DR. ORTIZ PRADO
Considerando que la mecnica del continuo permite describir el comportamiento de los

cuerpos, donde stos se relacionan con el espacio tridimensional, es entonces que la
sumatoria se realiza de 1 a 3 y que la notacin ndice permite simplificar la presentacin de
los trminos, por tanto:
= a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = an xn
En ocasiones se tiene, por ejemplo:
3
= aij xi x j
i =1 j =1
= a11 x1 x1 + a12 x1 x2 + a13 x1b3 + a21 x2 x1 + a22 x2 x2 + a23 x2 x3 + a31 x3 x1 + a32 x3 x2 + a33 x3 x3
3
Tij = ai b j
i =1 j =1
Tij = a1b1 + a1b2 + a1b3 + a2b1 + a2b2 + a2b3 + a3b1 + a3b2 + a3b3
Es por tanto que la presencia de dos ndices representa una doble sumatoria, lo cual se
puede extender al nmero de ndices que se requiera.
En general no se emplean como ndices las ltimas letras del alfabeto. Enseguida se
muestran algunos ejemplos de desarrollo de la notacin ndice:
xi = Cij r j
x1 = C11r1 + x12 r2 + x13 r3
x2 = C21r1 + x22 r2 + x23 r3

x3 = C31r1 + x32 r2 + x33 r3
Por otra parte, si:
Aij = Bip C jq D pq
UDIATEM
i, j = 1, 2
A11 = B11C11 D11 + B12 C11 D21 + B12 C12 D22 + B11C12 D12
A12 = B11C21 D11 + B11C22 D12 + B12 C21 D21 + B12 C22 D22
A21 = B21C11 D11 + B21C12 D12 + B22 C11 D21 + B22C12 D22
A22 = B21C21 D11 + B21C22 D12 + B22 C21 D21 + B22 C22 D22
Tij = Aim A jm = Aij
i, j = 1, 2, 3
T11 = A1m A1m = A11 A11 + A12 A12 + A13 A13

T12 = A1m A2m = A11 A21 + A12 A22 + A13 A23
T13 = A1m A3m = A11 A31 + A12 A32 + A13 A33
T33 = A3m A3m = A31 A31 + A32 A32 + A33 A33

Tij = T ji
Definicin de tensor. De acuerdo con el lgebra, un tensor se define como una

transformacin lineal entre espacios vectoriales, de tal forma que si T es un tensor que
transforma al vector a en c y al vector b en d , entonces se deber cumplir que
Ta = c
Tb = d
De tal forma que
T (a + b) = Ta + Tb
T ( a) = Ta
6
DR. ORTIZ PRADO
T ( a + b) = Ta + Tb
Si
Ta = c
Sa = c
T =S
Por otra parte, si
Ta = n
Tb = n
T ( a + b) = n
entonces
T (a + b) Ta + Tb
Por lo tanto, T no representa una transformacin lineal y entonces no se trata de un tensor.

En particular en la mecnica del medio continuo los tensores se emplean para describir las
cantidades fsicas asociadas a stos. Resulta evidente que los efectos de cualquier
solicitacin aplicada a un MC sern independientes de la base de referencia, por
consecuencia, la descripcin tensorial de una propiedad fsica asociada a un continuo existe
de manera independiente a cualquier sistema coordenado. De lo antes expuesto se concluye
que las componentes del tensor pueden cambiar en funcin del origen definido o del sistema
coordenado de referencia, sin embargo, los efectos sern nicos para una determinada
solicitacin. Las componentes en un sistema de referencia cualesquiera definen al tensor
con cualquier referencia. Dado que una solicitacin en particular representa una realidad
fsica nica es entonces que las leyes de la mecnica del continuo son expresadas en forma
de ecuaciones tensoriales. La invariancia de estas ecuaciones es la razn del empleo de
tensores en la MMC.
UDIATEM
Las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo pueden estar definidas sin tener
relacin con la base coordenada de referencia y, por consecuencia, describirse
exclusivamente a travs de su magnitud (cantidades escalares tales como la densidad o la
temperatura), estar referidas a cada uno de los vectores unitarios que describen la base
(cantidades descritas vectorialmente tales como la velocidad o las fuerzas), o estar referidas
por un par de o ms ejes (descripcin matricial, tales como los esfuerzos o deformaciones).
El nmero de ejes que describe la cantidad tensorial, determina su rango (tabla 1.1), siendo
ste independiente de la base utilizada.
TABLA 1.1 Rango de los diferentes tipos de tensores

Rango
(r)
Cero
Uno
Representacin
Letras
minsculas
del alfabeto
griego
Letras
minsculas
del alfabeto
latino
Aplicacin
Cantidades fsicas
que no estn relacio , , , , , nadas con los ejes y
que por lo tanto se
etc.
representan como
escalares
b, c, d
bi , ci ,
d j , hk
Cantidades asociadas a los medios

continuos, las cuales
se definen con relacin a un eje. Por lo
tanto se representan
como vectores.
T , C , F , A Propiedades asociaDos
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
Tij , Ckl ,
Fmn , Ars
Nmero de
caractersticas
que definen al
tensor (n = 3r)
Ejemplos
Masa, densidad,
volumen
especfico,
temperatura, etc.
Velocidad ( vi ),
posicin ( X i , x j ),
desplazamiento (
ui ), fuerza ( fi ),
etc.
Esfuerzo( T o
das con dos ejes a la

Deformacin ( E o
vez. stos se deno)
minan simplemente
como tensores de
Rapidez de
rango dos o dadas.
deformacin ( D )
T , C, F , A
Tres
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
Tijk , Cklm ,
Fmnj , Arsk
Propiedades de
Propiedades asocialos cristales
das con tres ejes
piezoelctricos
27
DR. ORTIZ PRADO
T , C, F , A
Cuatro
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
Propiedades asocia- Tensor de

Tijkl , Cklmn , das a dos pares de constantes
elsticas ( Cijkl )
ejes.
81
Fmnrs , Arsij
Dada la relacin existente entre las cantidades tensoriales y la base, es comn el empleo de
notacin ndice para describir a los tensores, esto aplica en particular cuando se emplea un
sistema coordenado cartesiano (base rectangular).
Existen varios tipos de notacin ndice, por ejemplo:
ai , b j , Tij , ijk , R pk
Cuando un ndice se repite se define como falso y no aporta al rango del tensor, mientras
que cuando los ndices no se repiten se definen como libres, describindose a travs de
stos el rango del tensor, por ejemplo:
Tensor de 1.er orden
p
ai , bi , aij b j , Fikk , Rqp
, ijk u j uk
Tensor de 2. orden
Dij , Di, j , D,i j , D ij , Aiijp , B,ijjk , ij uk uk
1.3 OPERACIONES CON TENSORES

Para los tensores se definen operaciones de adicin, sustraccin y producto. En el caso de
la adicin y sustraccin el rango de los tensores involucrados en la operacin deber ser el
mismo y estas operaciones
se realizan trmino a trmino. Al hacer referencia a las
propiedades es conveniente recordar la factibilidad de representar a los tensores de primer

UDIATEM
orden como vectores (matrices rengln o columna), a las dadas (tensores de segundo
orden) como matrices de 3 3 y a los tensores de cuarto rango como matrices de 9 9,
entonces las propiedades con respecto a las operaciones sern las mismas que las descritas
para las matrices.
i.
Conmutatividad
a+b = b+a
a b = b + a
ii.
Asociatividad con respecto a la adicin
(a + b) + c = a + (b + c)
iii. Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicacin por un
escalar. Sean y escalares (tensores de rango cero) y A , B tensores de rango superior,
entonces:
( A) = ( ) A = ( A) = A
=
entonces
( ) A = A
( + ) A = A + A
( A + B) = A + B
iv. Asociatividad de la adicin con respecto al producto entre tensores de dimensin
superior a la cero. Al igual que con las matrices no existe conmutatividad en la operacin
producto. Sean T , S tensores de rango dos (dadas) y a un tensor de rango uno, entonces:
(T + S )a = Ta + Sa
10
DR. ORTIZ PRADO
(T + S )a a(T + S )
La adicin de tensores se realiza trmino a trmino, de tal forma que:
T + S = W
en notacin ndice:
Tij + Sij = Wij

T11 T12
Tij = T21 T22

T
31 T32
S11
Sij = S 21
S
31
S12
S 22
S32
T13
T23
T33
S13
S 23
S33
Donde, desde luego, el tensor W tiene el mismo rango de sus predecesores.
T + S
11
11
Wij = T21 + S 21
T31 + S 31
T12 + S12
T22 + S 22
T32 + S 32
T13 + S13
T23 + S 23
T33 + S 33
Producto de tensores
v.
Asociatividad de la operacin producto. Como ya antes fue mencionado no existe
conmutatitividad en esta operacin.
(TS )a = T ( Sa )
TS ST
(T ( SV ))a = T (( SV )a) = T ( S (Va ))
UDIATEM
11
(TS )(Va) = T ( S (Va))
T ( SV ) = (TS )V
vi. Operaciones con la transpuesta del tensor
aTb = bT T a
En el caso de que el tensor sea simtrico
T =T T
aTb = bT T a = bTa
e j Tij e j = e j T ji ei
a i Tij b j = b j T ji a i
ei Te j = e j T T ei
Tij = Tij
Producto didico de 2 vectores
T = Tij ei e j
T = T11e1e1 + T12 e1e2 + T13e1e3 + + T33e3e3
Multiplicacin de tensores
12
Producto vectorial (producto cruz)
DR. ORTIZ PRADO
A travs de esta operacin se define un nuevo tensor del mismo rango de sus predecesores.
Esta operacin se le relaciona comnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se da
lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano definido por sus factores.
ab = c
donde
c a, b
a b = b a
a b = ( a b sen ) ei
: ngulo entre las direcciones a, b

ei : vector unitario normal al plano definido por a, b
Producto punto o producto interno
Si bien este producto, como se definir ms adelante, se describe para cualquier tensor de
rango mayor a cero, es usual su aplicacin en tensores de rango uno; para los cuales
representa la proyeccin de uno en otro
= a b = b a = a b cos
donde representa al ngulo menor definido entre los vectores a , b .
En notacin ndice equivale a
= ai bi
= a1 b1 (e1 e1 ) + a2 b2 (e2 e2 ) + a3 b3 (e3 e3 )
= a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
a b = ba =
UDIATEM
13
ai bi = bi ai =
Este producto tambin se puede definir para tensores mayores del rango 1, por ejemplo:
T : M = Tij M ij = = traza[Tij M kl ]
= T11M11 + T22 M 22 + T33 M 33 + T12 M12 + T13 M13 + T21M 21 + T23 M 23 + T31M 31 + T32 M 32
Producto punto vector-dada
aE = b
ai Eij = b j
[ a1
a2
E11
a3 ] E21
E31
E12
E22
E32
E13
E23 = (a1 E11 + a2 E21 + a3 E31 )e1
E33
+ (a1 E12 + a2 E22 + a3 E32 )e2
+ (a3 E31 + a3 E32 + a3 E33 )e3
Producto punto dada-vector
E a = C
Ei j a j = Ci
E11
E
21
E31
E12
E22
E32
E13 a1 ( E11a1 +
E23 a2 = ( E21a1 +
E33 a3 ( E31a1 +
E12 a2 +
E22 a2 +
E32 a2 +
E13 a3 )e1
E23 a3 )e2
E33 a3 )e3
El triple producto escalar representa el producto punto de dos tensores de rango uno donde
uno de ellos es a su vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el
volumen (V) del prisma definido a travs de los vectores a, b, c
a ( b c ) = ( a b ) c = =V
Por razones de operacin es evidente que primero se deber realizar el producto cruz.
14
DR. ORTIZ PRADO
El triple producto vectorial representa el producto cruz de dos vectores; uno de los cuales es
a su vez resultado de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las siguientes
identidades:
a (b c) = ( a c) b ( a b) c
a ( b c ) = ( a b ) c solamente si b (c a) = 0
( a b) c = ( a b) c
solamente si b (c a) = 0
Producto interno entre dadas
( Aij )
= Aij B ji Aij Bij
( )
= Aij
Aij Aij
Si
= Aij Aij =
( )
Aij Bij
Si
( )
Aij A ji = I = ij
det[ Aij ] = 1
Aij = I = ij
Aij
Tensor ortogonal
Matriz ortogonal propia
El producto tensorial equivale al producto de tensores con ndices diferentes (libre), de tal
forma que stos se suman incrementando el rango del tensor resultante, por ejemplo:
UDIATEM
15
a b =T
Tij rk = M ijk
lo anterior se representa como:
T r = R
donde T es un tensor de segundo orden, r es de primer orden y R es un tensor de tercer

orden.
En la operacin definida como producto tensorial , se incrementa el rango del tensor
resultante, esto es equivalente a que todos los ndices sean diferentes (libres) y, por lo tanto,
se acumulen.
M ij N kl = Ri jkl
M N =R
En notacin ndice se expresa como:
ai b j = Tij
vi F jK = TijK
Dij TKm = M ijKm
ijk vm = NijKm
Contraccin o eliminacin de ndices falsos o repetidos. Como ya fue enunciado cuando los
ndices se repiten se anulan y por consecuencia se reduce el rango del tensor resultante:
Tii =
Eij a j = bi
ai bi =
Eii a j = b j
Eij Fim = y jm
Eij Fkk = M ij
16
DR. ORTIZ PRADO
E ji Fki = H jk
Eii Fkm = N km
Eij Fkj = Bik

Eij ai = c j
o en forma correcta
ai Eij = c j
Eij F jm = Qim
Otras combinaciones de operaciones producto definidas para tensores
La combinacin de productos punto y productos cruz se puede expresar como:
ab : cd = ( a b )( c d ) =
ab cd = ( a b )( c d ) = fi
ab cd = ( a b )( c d ) = vi
ab cd = ( a b ) ( c d ) = Tij
1.4 OPERADORES TENSORIALES

Delta de Kroneker
UDIATEM
17
En el caso de tensores de rango dos (dadas) se define un operador identidad con relacin a
la operacin producto, a ste se le denomina como Delta de Kroneker ( ij ), si la notacin es
matricial simplemente se referir como operador identidad ( I ).
La delta de Kronecker ( ij ) se define entonces como:
1 i = j
0 i j
ij =
11 = 22 = 33 = 1
1 0 0
ij = 0 1 0
0 0 1
Por lo tanto:
ii = 11 + 22 + 33 = 3
1m am = 11a1 + 12 a2 + 13 a3 = a1
2m am = 21a1 + 22 a2 + 23 a3 = a2
3m am = 31a1 + 32 a2 + 33 a3 = a3
ij a j = a1e1 + a2 e2 + a3e3 = ai
1mTmj = 11T1 j + 12T2 j + 13T3 j = 11T1 j = T1 j

2mTmj = 21T1 j + 22T2 j + 23T3 j = 22T2 j = T2 j
3mTmj = 31T1 j + 32T2 j + 33T3 j = 33T3 j = T3 j
imTmj = Tij
18
DR. ORTIZ PRADO
im mj = ij
im mn nj = ij
Si e1 , e2 , e3
son los vectores directrices
ei e j = ij
Permutador
Este trmino tambin conocido como alternador de Levy-Civita (definido as en honor del
matemtico italiano Levy-Civita (1873-1941)), es un operador empleado en notacin tensorial
como smbolo de permutacin o alternador ( ijk o Cijk ). Facilita la presentacin en notacin
ndice, solamente puede tomar valores ijk = 0, 1 . El valor de +1 corresponde a una
permutacin natural 1, 2,3; 2,3,1;3,1, 2, mientras que el valor de 1 corresponde al caso de
que la permutacin sea en sentido inverso 1,3, 2;3, 2,1; 2,1,3 . Por su parte, el valor cero
corresponde al caso en que se ha perdido el orden, y los ndices se repiten.
De lo expuesto se concluye:
ijk
+1

= 1 , de acuerdo con cualquier ijk

0
ijk = jki = kij = ikj = kji

Considerando los vectores unitarios
e1 e2 = e3 e2 e3 = e1
e2 e1 = e3
123 = 231 = 312 = 1

321 = 213 = 132 = 1
UDIATEM
19
112 = 333 = 113 = 0

Cijk = C jki = Ckij = Cikj = Ckji
Ciii = Ckki = Ckjk = 0
ei i e j ek = ijk
El producto vectorial ( ) tambin se emplea para el caso de tensores de tal forma que:
e1 e2 = e3 o ei e j = ek
empleando el permutador la operacin se expresa como:
ei e j = ek = ijk ek
El smbolo de permutacin ( ijk ) , alternador o permutador, es til para expresar el producto
vectorial, tal que a b y el triple producto escalar, de tal forma que:
a b = ai ei b j e j = ai b j ijk ek = jki a j bk ei = ijk a j bk ei

dado que
entonces,
por otra parte,
aa = 0
ijk a j ak = 0
( a b ) c = ijk a j bk ci
a1
ijk ai b j ck = b1
c
1
a2
b2
c2
a3
b3
c3
1.5 FACTORIZACIN
20
DR. ORTIZ PRADO
En la notacin ndice se deber tener cuidado en la factorizacin ya que es muy fcil caer en
incongruencias; por ejemplo, sea T una dada, n un tensor de primer rango, y un escalar,
entonces, en notacin matricial se tiene que si:
Tn = n
igualando a cero queda
Tn n = 0
factorizando se expresa como
(T I ) n = 0
lo cual, en notacin ndice se expresa como:
Tij n j = ni
igualando a cero se tiene
Tij n j ni = 0
lo que evidentemente no se puede factorizar en la forma (Tij )n j = 0 , ya que se estara

restando a una dada un escalar, por tal motivo para la factorizacin es necesario desarrollar
segn:
Tij n j = ni = ij n j
por lo que al igualar a cero se tiene
Tij n j ij n j = 0
y que al factorizar queda
(Tij ij )n j = 0
descripcin que corresponde a lo presentado en notacin matricial.
1.6 TENSORES CON CARACTERSTICAS PARTICULARES
UDIATEM
21
A partir del concepto general de tensor se pueden definir algunos que presentan
determinadas peculiaridades, estos no necesariamente existirn para cualquier rango, y aun
cuando muchos de estos tipos particulares se relacionan con las dadas, no necesariamente
son exclusivos a stas. Por ejemplo, se define:
T
Tensor simtrico. Son aquellos en los que T = T o en notacin ndice Tij = T ji .
Tensor antisimtrico. Es aquel en el que T = T T , o Tij = T ji , estos tensores se

caracterizan en que su traza es igual a cero, es decir Tii = 0 .
Con base en lo anterior se tiene que todo tensor de rango dos (T) se puede descomponer en
S
una componente simtrica (T ) y una parte antisimtrica (T ), de tal forma que:
T = TS +T A
en notacin ndice puede escribirse como
) (
) (
Tij =
1
1
Tij + T ji + Tij T ji
2
2
T=
1
1
T + TT + T TT
2
2
y en notacin general
Tensor ortogonal ( Q o Qij )

Se trata de aquella transformacin lineal en donde los vectores o cantidades tensoriales a los
cuales se les aplica la transformacin Q conservan sus caractersticas (ngulos y longitudes
en el caso de un vector).
Estos se caracterizan, adems, en que su inversa est dada por la transpuesta del tensor:
QQT = I
22
DR. ORTIZ PRADO
o, en notacin ndice
Qim Q jm = Qmi Qmj = ij

estos tensores permiten el cambio de base de tal forma que para vectores se puede
expresar como
v = Qv
o, para dadas
B = QBQT
donde v y B son un vector y una dada definidos en la nueva base ( x ), mientras que v ,
B estn representados en la base original ( x ).

Suponga que Qij es un tensor que permite el cambio de la base x a la x , entonces
Q11 Q12
Qij = Q21 Q22

Q
31 Q32
Q13
Q23
Q33
Donde Qij = cos (ei, e j ) , donde ei representa la direccin de los vectores unitarios en la base
x , mientras que e j representa la direccin de los vectores unitarios en la base original x .

Por ejemplo, para realizar un cambio de base de tal forma que el eje x3 = x3 , esto representa
que el nuevo sistema est dado al rotar el plano x1 x2 un ngulo alrededor del eje x3 .
Entonces la matriz de transformacin est dada por:
cos
Q = sen
0
sen
cos
0
0
0
1
Dado que:
e1 = cos e1 + sen e2
UDIATEM
23
e2 = sen e1 + cos e2
e3 = e3
Tensor isotrpico
Se trata de aquellos tensores cuyos componentes permanecen sin cambio con cualquier
modificacin en el sistema coordenado, esto es, al modificar la base todos los componentes
del tensor permanecen invariables.
ai = ai
Tij = Tij
Clkm = Clkm
Sean A, B, C , D, E , tensores isotrpicos, si B = H , donde H es un nuevo tensor isotrpico

(esto es, el producto de un escalar por un tensor isotrpico da lugar a otro tensor isotrpico).
Por otra parte, si A + B + C = F , la suma de tensores isotrpicos da lugar a un nuevo tensor
isotrpico ( F ). Considerando las dos condiciones antes expuestas se cumple tambin que
A + B + C = D
donde D es tambin un tensor isotrpico.
Para el caso de A B = E , se tiene que E es tambin isotrpico (el producto tensorial de
tensores isotrpicos da como resultado un nuevo tensor isotrpico).
Por otra parte, es importante mencionar que el nico tensor isotrpico de rango dos es la
delta de Kroneker o tensor identidad ij .
Tensor isotrpico de orden 4

De acuerdo con lo antes planteado, un tensor isotrpico de rango 4 se puede describir a
travs de la sumatoria de tensores isotrpicos del mismo rango, los cuales son multiplicados
24
DR. ORTIZ PRADO
por un escalar. A su vez cada uno de stos se define a travs del producto de tensores
isotrpicos de orden dos (slo es isotrpica la delta de Kroneker), lo anterior se puede
expresar como:
aij akl = Aijkl

aij = ij ; akl = kl
Cijkl = Aijkl + Bijkl + Gijkl
en donde Aijkl , Bijkl , Cijkl , Dijkl son tensores isotrpicos de 4. orden.

Para aplicar los conceptos anteriores suponga que Cijkl es un tensor isotrpico, el cual
permite la transformacin lineal entre los espacios Tij y Ekl , de tal forma que Tij = Cijkl Ekl ,
donde
Tij = T ji , Ekl = Elk , Cijkl = Cklij

adems de isotrpicos, los tensores Tij , Ekl , Cijkl son simtricos, entonces Cijkl se puede
descomponer como:
Cijkl = Aijkl + Bijkl + Gijkl

Aijkl = Aij Akl , Aij = ij , Akl = kl Aijkl = ij kl
Bijkl = Bij Bkl , Bij = ik , Bkl = jl Bijkl = ik jl
Gijkl = Gij Gkl , Gij = il , Gkl = jk
Gijkl = il jk
Sustituyendo:
Tij = Cijkl Ekl
Tij = ij kl + ik jl + il jk Ekl = ij kl Ekl + ik jl Ekl + il jk Elk
= ij Ekk + ik E jk + il E jl
UDIATEM
25
Tij = ij Ekk + Eij + Eij

Componentes esfrica y desviadora de los tensores simtricos de rango dos
Todo tensor simtrico de segundo rango Tij , tal que Tij = T ji , se puede descomponer en
dos tensores de la forma Tij = Tijesf + Tijd , donde Tijesf es la denominada componente esfrica
del tensor Tij y representa un tensor cuyo valor es igual en todas direcciones y de ah su
denominacin (se trata entonces de un tensor isotrpico). Por otra parte, la componente
desviadora Tijd representa un tensor cuya componente esfrica es igual a cero. La
componente esfrica se define como:
1
1
Tijesf = Tkk ij = (T11 + T22 + T33 ) ij
3
3
o, en notacin general
1
T esf = ( traza T ) I
3
Asimismo, el tensor desviador asociado a T se define como:
T
(d )
T d = Tij = Tij ii ij
3
Td = T
trazaT
I
3
Para el caso del tensor desviador su componente esfrica es igual a cero

d
traza T ( ) = 0
Si se define:
1
3
= traza T =
Tii
3
(d )
Tij = ij + Tij
Dado que
26
DR. ORTIZ PRADO
Tijdes = Tij Tkk ij
Tijdes
2T11 (T22 + T33 )
=
T21
T31
T12
2T22 (T11 + T33 )

3
T32
T23
2T33 (T11 + T22 )
T13
1.7 EIGENVALORES Y EIGENVECTORES

Los trminos eigenvalores y eigenvectores, denominados tambin como valores y vectores
caractersticos asociados a un tensor, se definen a partir de considerar una transformacin
lineal ( T ) tal que al aplicarla a un vector ( a ), ste se transforme en colineal a s mismo,
entonces:
Ta = a
donde a se define como eigenvector y como eigenvalor, ambos asociados a la
transformacin lineal T .
Todo vector paralelo a a es tambin un eigenvector con eigenvalor , de tal modo que
T ( a) = Ta = a = a
Generalmente, los eigenvectores son unitarios, sin embargo, se definen de longitud
arbitraria. Si n es un eigenvector unitario, entonces
Tn = n
en notacin matricial Tn = In y en notacin ndice Tij n j = ij n j , lo cual, igualando a cero
y factorizando, queda:
(Tij ij )n j = 0
UDIATEM
27
ecuacin que tiene la solucin trivial n j = 0 , y por otra parte la solucin generada a partir de
T11
Tij ij = 0 , T21
T31
T12
T13
T22
T23
T32
T33
=0
da lugar a una ecuacin cbica en , de la forma
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
donde los trminos Ii son definidos como los invariantes asociados al sistema. Estos deben
su nombre a que se trata de magnitudes que no se vern alteradas al modificar la base y
representan propiedades asociadas al sistema.
Al desarrollar el sistema antes expuesto se puede comprobar que
I1 = Tii = T11 + T22 + T33 = Traza del sistema

I2 =
1
Tii T jj Tij T ji = menores principales de Tij
2
I 2 = T11T22 + T22T33 + T33T11 (T12T21 + T23T32 + T31T13 )

en el caso de que el tensor sea simtrico
2
2
I 2 = T11T22 + T22T33 + T33T11 T122 + T23
+ T31
I3 =
1
Tii T jj Tkk + 2Tij T jk Tki 3Tii T jk Tkj
6
I 3 = Tij = T11T22T33 + T12T23T31 + T13T32T21 (T11T23T32 + T22T13T31 + T33T12T21 )
igualmente en el caso de que el tensor sea simtrico, el tercer invariante se puede expresar
como:
28
DR. ORTIZ PRADO
2
2
I3 = T11T22T33 + 2T12T23T31 T11T23
+ T22T31
+ T33T122
Valores principales y direcciones

Los valores y direcciones principales (eigenvalores y eigenvectores) asociados a un tensor
tienen las siguientes propiedades:
i)
Los eigenvalores de un tensor real tambin son reales.
ii) Para un tensor simtrico real siempre existen al menos tres eigenvectores.
iii) Los eigenvectores asociados a un tensor simtrico real forman base y son
mutuamente ortogonales.
iv) Existir siempre cuando menos un sistema coordenado para el cual el tensor A se
puede representar como tensor diagonal.
v) En el caso de que dos de los eigenvalores sean iguales, la direccin de los
eigenvectores respectivos estar indeterminada, quedando contenidos en el plano
normal al tercer eigenvector. Cualesquiera dos vectores mutuamente perpendiculares
contenidos en dicho plano sern vectores caractersticos.
vi) En el caso de que los tres valores caractersticos sean iguales esto representa que
cualesquiera tres vectores mutuamente perpendiculares sern eigenvectores
asociados al sistema.
Sean n1 y n2 los eigenvectores asociados a los eigenvalores 1 y 2 respectivamente,
entonces
Tn1 = 1n1
Tn2 = 2 n2
n2Tn1 = 1n1n2
n1Tn2 = 2 n2 n1
n1n2 = n2 n1
n2Tn1 = n1T T n2
UDIATEM
29
Si el tensor es simtrico T = T T , implica que
n2T1n1 = n1T2 n2
1n1n2 = 2 n2 n1
( 1 2 ) n1n2 = 0
1 2
n1n2 = 0
son perpendiculares
EJEMPLO 1. Para el tensor Tij , determine los eigenvalores y eigenvectores asociados.
12 2 0
Tij = 2 8 0
0 0 6
I1 = 26,
I 2 = 212,
I 3 = 552
3 26 2 + 212 552 = 0
3 = 6, 2 = 7.1715, 1 = 12.8284
TijP
0
0
12.82
= 0
7.1715 0
0
0
6
SOLUCIN
Para determinar los eigenvectores se deber cumplir que:
(Tij ij ) n j = 0
Entonces para el eigenvector asociado al eigenvalor = 12.82
30
DR. ORTIZ PRADO
(12 12.82 )
1
a 1 0
1

0
a 2 = 0

( 6 12.82 ) a 13 0

(8 12.82 )
0
0.8284a 11+ 2a 12 = 0
2a 11 4.8284a 22 = 0
6.8282 a 13 = 0
a13 = 0
( a11 ) + ( a12 ) + ( a13 )

2
( a11 ) + ( a12 )
2
=1
=1
a11 = 2.41a12
( 2.41a12 ) + ( a12 )
=1
( )
=1
6.82 a 12
a 12 = 0.3827
12 = 67.5
a 11= 0.92
11= 22.72
a 13 = 0
13 = 90
UDIATEM
31
Para el segundo eigenvalor 2 = 7.17 , el sistema de ecuaciones se expresa como:
(12 7.17 )
2
(8 7.17 )
0
2
0
a 1 0
2
0
a 2 = 0
( 6 7.17 ) a 32 0

4.83a 12 + 2a 22 = 0
2a 12 + 0.8285a 22 = 0
1.1715a 32 = 0
a 32 = 0
a 12 = 0.4142a 22
( 0.4142a 22 ) + ( a 22 )
2
=1
a 22 = 0.9238
22 = 22.5
a 12 = 0.3826
21= 112.5
Para el tercer eigenvalor = 6 , se tiene que:
(12 6 )
2
0
32
2
(8 6 )
0
3
0 a 1 0

0 a 32 = 0
( 6 6 ) a 33 0

DR. ORTIZ PRADO
6a13 + 2a23 = 0
2a13 + 2a23 = 0
0a33 = 0
4a13 = 0
4a23 = 0
a13 = a23 = 0
31 = 32 =
como
( a13 ) + ( a23 ) + ( a33 )

2
a33 = 1
=1
33 = 0
Ensamblando los tres eigenvectores para definir as la matriz de rotacin (cambio de

base) se tiene:
0.92 0.38 0
Aij = 0.38 0.92 0 ;

0
0
1
0.92 0.38 0
A ji = 0.38 0.92 0
0
0
1
Como es descrito en lneas posteriores, este tensor de cambio de base es ortogonal, por
T
lo cual se cumple que AA = I , es decir:
1 0 0
Aij A ji = ij = 0 1 0
0 0 1
Asimismo, se deber cumplir la ley de transformacin para tensores
T = QTQT
UDIATEM
33
Por lo que al aplicar esta transformacin al tensor original se llega a la representacin en

valores principales, se concluye entonces que la matriz de rotacin describe la relacin
existente entre los vectores unitarios correspondientes a la base original e j con los de la
base en valores principales e 'i :
Q = cos(ei e j )
Efectuando las operaciones se tiene
0.92 0.38 0 12 2 0 0.92 0.38 0
T = 0.38 0.92 0 2 8 0 0.38 0.92 0

0
0
1 0 0 6 0
0
1
11.8 4.9 0 0.92 0.38 0
= 2.75 6.59 0 0.38 0.92 0

0
0
6 0.
0
1
TijP
12.7 0 0
7.1 0
= 0
0
0 6
Con lo cual se comprueba lo expuesto.
1.8 LEYES DE TRANSFORMACIN DE TENSORES

Como ha sido mencionado con antelacin es factible describir las propiedades asociadas a
un medio continuo a travs de un infinito nmero de bases, dando lugar a igual nmero de
representaciones, siendo stas equivalentes en todos los casos. Esto se puede
conceptualizar a travs de la existencia de los invariantes asociados al tensor, los cuales no
se modifican al cambiar el sistema o la base de referencia. Es por tanto necesario considerar
las reglas que permiten la rotacin de la base de referencia. Para esto se define la matriz de
transformacin o rotacin, la cual, por definicin es ortogonal y est dada por los cosenos
directores de cada una de las direcciones de la base nueva con respecto a la base original.
34
DR. ORTIZ PRADO
Sea A un tensor de transformacin tal que
a11
A = a21
a
31
a12
a22
a32
a13
a23
a33
El vector unitario a lo largo del eje X1 est dado por
e1 = a11e1 + a12 e2 + a13 e3

La generalizacin de lo antes expuesto es
ei = Aij e j
1.1
Un vector arbitrario n definido en la base original se expresa como
n = njej
1.2
n = ni ei
1.3
y en el sistema nuevo
Considerando la matriz de transformacin Aij
n = Aij n j
1.4
En particular, los tensores de rotacin conservan ngulos y magnitudes, razn por la que se
definen como ortogonales.
Por lo tanto, para un tensor ortogonal se cumple que:
Qim Q jm = ij
Por definicin A1 = AT AAT = I y entonces A representa un tensor ortogonal que se
define como
UDIATEM
35
Aij = cos ei e j
De tal forma que un sistema de ejes x1 x2 x3 se obtiene a partir de la rotacin de un sistema
x1 x2 x3 .
x1
x2
x3
x1
11
12
13
x2
21
22
23
x3
31
32
33
Para pasar del eje nuevo al original se intercambian renglones por columnas, esto es la
transformacin inversa ( A1 ) que se define como A1 = AT donde A1 = AT = cos(ei e j )
X1
X 2
X 3
X1
a11
a21
a31
X2
a12
a22
a32
X3
a13
a23
a33
Los ngulos entre los sistemas estn dados por ij = ei e j , mientras que ji = e j ei
a11
A ji = a12
a
13
a21
a22
a23
a31
a32
a33
La matriz de cosenos directores es
36
DR. ORTIZ PRADO
Q11 Q12
Q = Q21 Q22
Q31 Q32
Q13
Q23 Matriz de transformacin entre
Q33
(ei )
( )
y ej
Ley de transformacin para componentes cartesianos de vectores

Sea cualquier vector a , entonces los componentes de a con respecto a
( ei ) son
ai = a ei
Dado v = v1e1 + v2 e2 + v3e3 , defina v
v1 = a1 j v j = a11v1 + a12 v2 + a13 v3

v2 = a2 j v j = a21v1 + a22 v2 + a23 v3
v3 = a3 j v j = a31v1 + a32 v2 + a33 v3
Ley de transformacin entre tensores
En notacin matricial se expresa como
T = QTQT
12
11

22
21
32
31
a11 a12
13
= a21 a22
23

a31 a32
33
a13 11 12 13 a11
a23 21 22 23 a12
a33 31 32 33 a13
a21
a22
a23
a31
a32
a33
EJEMPLO 2. Una base, a la cual se define como original ( xi ) con vectores unitarios ei , se va
a transformar a una nueva referencia la cual se denomina como ( xi ) con vectores unitarios
ei . Suponga que los ngulos entre ambas bases estn dados por
UDIATEM
37
x1
x2
x3
x1
135
60
120
x2
90
45
45
x3
45
60
120
SOLUCIN
La matriz de cambio de base queda:
1
2
Aij = 0
1
2
1
2
1
2
1
2
12
1
2
12
Un vector vi descrito en la base xi , se define como
v = 12e1 + 2e2 + 8e3

Para describir al vector vi en la nueva base xi , se tiene entonces que
0.5
0.5 12
0.7071

0.7071 0.7071 2
vi = Aij v j = 0
0.7071
0.5
0.5 8
Por consecuencia,
v1 (0.7071 12 + 0.5 2 0.5 8)e1

(0.7071 2 + 0.7071 8)e2
v2 =
v ( 0.7071 12 + 0.5 2 0.5 8 ) e
3
3
EJEMPLO 3. La siguiente tabla presenta los cosenos directores descritos entre la base original
xi , y la nueva base xi . Determine los cosenos de la tercera lnea.
38
DR. ORTIZ PRADO
x1
x2
x3
x1
3
5
54
x2
x3
SOLUCIN
Se debe cumplir que x3 = x1 x2
4 3
3 5 4 5 0 = i j + 0k
5 5
0
0
1
EJEMPLO 4. Verifique si el siguiente tensor es ortogonal.
1
3
A ji = 0
2
6
1
3
1
3
1
6
1
3
1
2
1
SOLUCIN
Para lo anterior se debe cumplir que AAT = I , o que cada rengln o cada columna
cumpla con que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a uno, lo
cual se puede verificar con facilidad.
EJEMPLO 5. Para los siguientes cosenos directores definidos entre la base xi y la xi ,

determine la ltima lnea.
x1
x2
x1
x2
3
5 2
1
2
4
5
x3
4
5 2
53
x3
UDIATEM
39
SOLUCIN
Considerando que la suma de los cuadrados de los cosenos directores debe ser igual a
uno, o partiendo de que los vectores deben ser mutuamente perpendiculares se tiene
que a b = c , por lo que
e3 =
3
5 2
e1 +
1
2
e2
4
5 5
e3
1.9 CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL APLICADO A TENSORES

En esta parte del captulo se orientar al estudio del clculo diferencial e integral aplicado a
funciones tensoriales.
Por funcin tensorial se entiende aquella transformacin lineal entre espacios vectoriales que
permite representar cantidades fsicas asociadas a los medios continuos. Cualquier tensor T,
y de acuerdo al rango, estar constituido por funciones representadas en el espacio de los
nmeros reales, de tal forma que:
T = Tij ( xi , t ) ,
donde todo
Tij
Por lo tanto
dT ( xi , t ) dtij ( xi , t )
=
dt
dt
descripcin que se puede extender a la derivada n -sima,
d n T ( xi , t )
dt n
d n tij ( xi , t )
dt n
de tal forma que al derivar con relacin al tiempo el rango del tensor no se altera.
40
DR. ORTIZ PRADO
Considerando lo antes expuesto, y en virtud de que las funciones tensoriales son en general
de la forma Tij = T ( xi , t ) , las siguientes reglas aplicadas a las operaciones de derivacin se
extienden al clculo diferencial con cantidades tensoriales, las cuales son demostradas en
textos bsicos de Clculo.
Derivada con respecto al tiempo:
da dai d
= ( ai )
=
dt
dt
dt i
d
dA
aij ( t )
=
dt ij dt
d ( a + b)
dt
da db
+
dt dt
d a d
da
=
a +
dt
dt
dt
d (a b)
dt
=a
db
da
+b
dt
dt
d
db da
( a b) = a + b
dt
dt dt
d
db da
( a b) = a + b
dt
dt dt
d
dA
dB
AB =
B+ A
dt
dt
dt
d
dA dB
( A B) =
dt
dt dt
d
d
dA
A+
A=
dt
dt
dt
UDIATEM
41
( )
d T
dA
A =
dt
dt
dAij
dBkj
d
Aij Bkj =
Bkj + Aij
dt
dt
dt
Operador diferencial ( )
En el caso de que la derivacin se efecte con respecto a un campo vectorial, el rango del
tensor resultante se ver afectado. Para el empleo del operador (gradiente) es necesario
considerar el tipo de operacin que se va a realizar ya que esto determinar el rango del
tensor al que se d lugar.
Se presentan tres operaciones al utilizar el operador , stas son:
Gradiente. En notacin ndice se expresa como =
.
xi
Sea f ( xi ) una funcin descrita en el campo de los reales, la cual en MMC representa
un tensor de cualquier rango, se tiene entonces que
f
= f = f ,i . Por consecuencia,
xi
la aplicacin del operador equivale a incrementar en uno el rango del tensor. Por su
parte, el operador divergencia equivale al producto punto del tensor por el operador
gradiente, de tal forma que div f = f , lo que se traduce en la reduccin del rango del
tensor resultante. Se tiene que el operador rotacional da lugar a un nuevo tensor del
mismo rango del original u = rot u
La notacin empleada para describir diferentes operaciones es muy variada, como se
mostrar ms adelante.
42
ei = ei i
xi
DR. ORTIZ PRADO
= ,i
xi
2 vi
= vi , jk
x j xk
vi
= vi , j = j vi
x j
Tij
v j
Tij
X i
xk
= v j ,i
x j
= Tij ,k = T
= Tij , j = Tij
En las expresiones anteriores, representa un tensor de rango cero, vi un tensor de

rango uno, y Tij uno de rango dos. Se constata que el operador xi o i incrementa
en uno el orden del tensor cuando i es ndice libre, y reduce en uno el rango del tensor
cuando el ndice es falso (se repite); por lo tanto,
ei
xi
Gradiente
Divergencia
div v = v
vi
= i vi = vi ,i
xi
Rotacional
v = v
ijk j vk = ijk vk , j
Laplaciano
2 =
ii = ,ii =
2
xi xi
Sea una funcin escalar (tensor de rango cero), se tiene entonces que:
UDIATEM
43
,i =
= =
e1 +
e2 +
e3
xi
x1
x2
x3
Sea f un tensor de rango uno, entonces
2 f
2 f 2 f 2 f
f ,ii = f = div ( f ) =
= 2 + 2 + 2 = 2 f
xi xi x1
x2
x3
2 f = laplaciano del tensor f
f ,ij = f , ji =
2 f
= ( f )
xi x j
Extendiendo el concepto de laplaciano a un tensor de 2. rango, ste se expresar como:
(2 A)ij = 2 ( aij )
EJEMPLO 6. A partir de las reglas de derivacin y considerando las propiedades de la delta
de Kroneker y del permutador, se puede demostrar que:
imn f,mn = imn f,nm
se debe cumplir que
imn f mn = imn f nm
el orden de derivacin no influye
imn f mn = imn f nm
esto por la definicin del permutador
imn f mn = imn f nm
xi , j =
x j
x j
44
xi
= ij
x j
ya que
imn f,mn = 0
f nm = 0
xi
=1
x j
i = j
= 0 i j
DR. ORTIZ PRADO
xi ,i = x =
xi x1 x2 x3
=
+
+
=3
xi x1 x2 x3
( xm xn ) ,i = xxn + xm xn,i = im xn + in xm
2 xm xn = ( xm xn ),ii = ( xm,i xn + xn,i xm ),i = ( mi xn + ni xm ),i
= mi xn,i + ni xm,i = mi ni + ni mi = 2 mn
Por su parte, la divergencia de un campo vectorial se describe como:
f = f m ,m =
fi f1 f 2 f3
=
+
+
=
xi x1 x2 x3
div u = u = ui ,i =
ui
=
xi
div ( u ) = div u + u
( u + g ) = ( u ) + ( g )
donde y en la ltima ecuacin son constantes que multiplican a las funciones
tensoriales u, g .
Divergencia de una dada

La divergencia de un tensor de rango mayor o igual a dos se puede expresar como:
Tij
x j
= Tij , j = T = ti
AT = A ji , j = ai
u = 2 u
UDIATEM
45
Sea T (r ) un campo tensorial de 2. orden. La divergencia de T (r ) es definida como el

campo vectorial, tal que para cualquier vector a
( div T ) a = div (T T a) tr (T T ( a ) )
Considerando coordenadas rectangulares
ei = 0
Sea b = div T
( ) (
div Tij = bi = bei = div T T e tr T T ei
= div (Tim em ) 0 =
div T =
Tim
xm
Tim
ei
xm
Para coordenadas cilndricas la divergencia de Tr z est dada por:
( div T )r
Trr 1 Tr Trr T Trz

+
+
+
r
r
r
z
( div T )
T r 1 T Tr + T r T z
+
+
+
r
r
r
z
( divT ) z
Tzr 1 Tz Tzz Tzr

+
+
+
r
r
r
z
Mientras que para coordenadas esfricas T( r ) est dada por:
46
( divT )r
1 2
1 (Tr sen )
1 Tr T + T
r
T
+
+
rr
r sen
r sen
r
r 2 r
( divT )
1 3
1 (T sen )
1 T Tr T r T cot
r
T
+
+
+
r
r sen
r sen
r
r 3 r
DR. ORTIZ PRADO
( divT )
1 3
1 T sen
1 T Tr T r + T cot
+
+
+
r
T
r
r sen
r sen
r
r 3 r
El rotacional ( ) se caracteriza por no modificar el rango del tensor, de tal forma que el
tensor resultante tendr el mismo rango del original, en particular para un campo vectorial se
describe como:
u = rot u
El rotacional de un vector v es definido por el campo vectorial dado por dos veces el vector
dual 2 de la parte antisimtrica de v .
Empleando el permutador se expresa tambin como
ai = imn um,n o ai = imn
um
xn
Si el campo vectorial u se define a partir del gradiente de una funcin escalar, de la forma
u = , entonces se cumplir que el campo resultante se define como irrotacional, lo cual

implica que u = 0 , por lo tanto
u = ( ) = imn,mn = imn
2
=0
xm xn
Se cumplir tambin que ( u ) = ( u ) + u , donde es un tensor de rango

cero.
Identidades de inters
Si , son constantes, se cumple que
( u + g ) = ( u ) + ( g )
UDIATEM
47
(u v ) = v ( u ) u ( v )
(u v ) = ( v ) u ( u ) v + ( v ) u (u ) v
(u v) = v ( u ) + u ( v) + ( v ) u + (u ) v
( u ) = ( u ) 2 u donde 2 u representa al laplaciano u = u
(2u )i = 2ui = 2 (u )i
Para el rotacional de un campo tensorial se tiene que
( A )T
AT
Si A es un tensor de 2. orden, A ser tambin tensor de 2. orden.
Operador
En notacin ndice se expresa como
uj
(u ) u =
donde
x j
( )
( )
1
1
u2 u ( u ) = u2 + ( u ) u
2
2
u2 = u u
En el caso del gradiente de un vector se tiene que
( u )ij
ui
= ui , j
x j
u
(uT )ij = xij = u j,i

La aplicacin sucesiva del operador gradiente se expresa
48
DR. ORTIZ PRADO
( )ij = ,ij
( )T
= = ,ij
donde representa un tensor de rango cero. De lo antes expuesto se concluye que el

nmero de veces en que se aplique el operador gradiente ser igual al incremento en el
rango del tensor resultante.
Para el caso del gradiente de un campo tensorial en coordenadas rectangulares se tiene
Tij
xk
= Tij ,k = M ijk
(A)ijk = aij ,k =
Si
Aij
xk
A = u , entonces
A = ( u ) = u = ui, jk
A lo cual se denomina como segundo gradiente de u ; por su parte 2 u = ui ,kk , y por esta
razn, el laplaciano del vector representa, como ya fue mencionado, tambin un vector.
Laplaciano de un tensor de segundo rango

Sean aij las componentes de un tensor de segundo rango A, por lo que cijk = aij ,k son
trminos que representan el tensor de tercer orden generado por A . Resulta evidente que
cijk ,m = aij ,km = Aijkm , el cual representa un tensor de cuarto rango. Este tensor es
denominado segundo gradiente de A y descrito como A . Por su parte, el tensor aij ,kk
representa las componentes de un tensor de segundo orden el cual se define como
UDIATEM
49
laplaciano de 2 A , entonces resulta que si A representa un tensor de segundo grado, el

laplaciano de ste estar dado tambin por un tensor del mismo rango.
2
Por ltimo, se puede constatar que los operadores , , y son operadores
diferenciales lineales en el clculo tensorial. Se cumplir entonces que:
( u + v ) = u + v
( A + B ) = A + B
( A + B ) = A + B
( A + B ) = A + B
2 ( A + B ) = 2 A + 2 B
donde u, v son tensores de rango uno (vectores); A, B son tensores de rango superior y
, son escalares.
Derivada direccional y derivada normal
Una ecuacin de la forma ( xi ) = K , donde K es una constante, representa una superficie
en el espacio tridimensional, para la cual su normal est dada por . Es por tanto que en
cualquier punto x de la superficie ( xi ) = K , el vector est dirigido a lo largo de la
normal de la superficie; por lo que el vector normal unitario est dado por
n=
Sea a un vector inclinado un ngulo con respecto a la normal , entonces:
a = ( n a ) = cos
50
DR. ORTIZ PRADO
El escalar a representa la componente de a lo largo de a , lo cual es usualmente

descrito como
= a , a lo que se denomina como derivada direccional de a lo largo

a
de a . La derivada direccional de sobre la normal n es denominada derivada normal de

. Por tal motivo se tiene que
= n =
n
n
es mxima cuando el ngulo descrito entre estos

a
=
, por lo que la derivada
vectores es igual a cero, por tanto se cumple que
a max n
Resulta por dems evidente que
normal representa el mximo de todas las derivadas direccionales del campo escalar que
describe la superficie.

= n = n
n
1.10 TEOREMAS INTEGRALES PARA VECTORES

En esta parte del curso se presentarn los teoremas integrales de mayor relevancia en el
estudio de la MMC, stos son el teorema de la divergencia y el de Stokes. Por sus
consecuencias en el curso se har nfasis en las implicaciones que estos teoremas tienen.
Teorema de la divergencia
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie cerrada S ,
entonces para un campo vectorial u definido en V y en S , se cumplir que:
V ( u ) dV = S (u n) dS
donde n es el vector normal unitario a S en notacin ndice. La relacin anterior se expresa
como
V uk , k dV = S uk nk dS
UDIATEM
51
ui
ui ni dS = xi dV
La relacin anterior (teorema de la divergencia) permite relacionar una integral de volumen

para transformarla en una de superficie, esto a travs del vector normal unitario n
El teorema de la divergencia permite desarrollar algunas relaciones, de tal forma que se

cumplir que:
V dV = S n dS
o, en notacin ndice,
V ,k dV = S nk dS
V ( u ) dV = S (n u ) dS
V ijk uk , j dV = S ijk n j uk dS
V dV = S (ni) dS
V ,kk dV = S nk ,k dS
2
V ( u ) dV = S (ni) u dS
V ui, kk dV = S nk ui, k dS
Vector solenoidal
La integral de superficie
S u n dS
es denominada como flujo normal de salida o flujo de u a
travs de S . Un vector ser solenoidal en una regin si su flujo a travs de cualquier

superficie cerrada es cero. A partir del teorema de la divergencia se cumple que u es
solenoidal en una regin conectada simple si y slo si u = 0 en esa regin. Un campo
vectorial cuya divergencia es igual a cero se denomina vector libre de divergencia
(divergence free vector). Un campo vectorial es solenoidal en una regin conectada simple si
y slo si es libre de divergencia.
52
DR. ORTIZ PRADO
Cuando se cumple que div (rot u ) = 0 , lo que representa es que el vector definido por rot u
es un vector libre de divergencia para cada vector en u . Esto permite demostrar que
cualquier vector libre de divergencia u definido en una regin conectada simple puede ser
representado como:
u = w
donde w es asimismo un vector libre de divergencia y se le conoce como vector potencial de u .
Teorema de Stokes
As como el teorema de Gauss relaciona una integral sobre un volumen cerrado con una
integral sobre su superficie lmite, el teorema de Stokes relaciona una integral de lnea
alrededor de la curva lmite de la superficie, de tal forma que:
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie regular abierta
limitada por C , entonces para un campo vectorial u definido tanto en S como en C , se
cumple:
C u t ds = ( u ) n dS
S
donde t es un vector tangente unitario a C , el cual se asume que est orientado

positivamente en relacin al vector normal unitario n de S .
UDIATEM
53
La ecuacin anterior en notacin ndice se expresa como:
C ui ti ds = ijk uk , j ni dS
1.4
Si S es una superficie cerrada, entonces el lado izquierdo se reduce a cero, por tanto se
cumplir:
s ( u ) ndS = 0
ijk uk , j ni dS = 0
Esta ecuacin tambin se desarrolla a partir del teorema de la divergencia aplicado a u .

Un caso particular de la ecuacin 1.4 es cuando C queda contenida en un plano x1 x2 y S
es la parte del plano limitado por C .
La expresin 1.4 se reduce a
C (u1 dx1 + u2 dx2 ) = (u2,1 u1, 2 ) dx1dx2
1.5
donde u1 , u2 son las componentes u en x1 , x2 .
Este caso particular del teorema de Stokes se denomina como teorema de Green en el
plano.
Algunas relaciones que se establecen con base en la ecuacin 1.5 son:
C t ds = S n dS
C ti ds = S ijk u j,k dS
o, en notacin ndice
C (u t ) ds = S ( u )n (u )
54
n dS
DR. ORTIZ PRADO
C ijk u j tk ds = S (uk , k ni uk , i nk ) dS
C u t ds = S n ( u) n ( u) dS
o bien,
C ijk uk , j ti ds = S n (uk , k ) ni ui, kk dS
donde representa un campo escalar tanto definido en S como en la trayectoria C .
Frecuentemente, tds se describe a travs de dx , por lo que el trmino queda como
( t )dx
C
en lugar de
( t ) ds .
C
Vectores conservativos e irrotacionales

La integral de trayectoria
C ui ti ds
C u t dS
representa la integral de [u t ] alrededor
de C y se denomina circulacin de u alrededor de C .
Un vector u definido en una regin se define como conservativo si su trayectoria

(circulacin) sobre una curva cerrada es cero o, de manera equivalente, si el valor de la
integral
A u tds
B
depende solamente de los lmites A y B
El vector se dice irrotacional si u = 0 , y a partir del teorema de Stokes, esto representa,

en una regin conectada simple, que un vector es conservativo si y slo si es irrotacional en
la regin.
Si = 0 , se tendr entonces que es un vector irrotacional para cualquier campo
escalar . Por tanto se puede probar que cualquier vector irrotacional u definido en una
regin simple conectada puede ser representado como:
UDIATEM
55
u =
En consecuencia, se denomina como potencial escalar de u . Si el vector u es a la vez
irrotacional, entonces
armnico.
2 u = 0 ; en este caso se denomina al vector u como vector
Representacin de Helmholtz
Un vector libre de divergencia tiene la representacin:
u =w
Mientras que un campo de velocidades o desplazamientos se puede describir a partir de una
funcin escalar , a travs de la siguiente relacin, donde
u representa un vector
irrotacional:
u =
Una representacin vlida para un vector general, conocida como la representacin de
Helmholtz se expresa como:
v( x) =
1
4
u( x )
dV
xx
donde u representa un campo vectorial a travs del cual se define un campo v , de tal forma
que V es el volumen de la regin donde se define u y la integral es tomada variando x
sobre V , manteniendo a x como un punto fijo. Se puede probar que:
2v = u
u = + w
donde
= v
w = v
56
DR. ORTIZ PRADO
Entonces, dado un campo vectorial u , donde existe un campo escalar y un campo

vectorial w , tal que u tiene la representacin de Helmholtz es conveniente notar que el
vector w utilizado en la representacin es un vector libre de divergencia.
Teoremas integrales para tensores de rango superior a uno
Los teoremas de la divergencia y de Stokes se pueden extender a campos tensoriales de

rango superior a uno; como en el caso de un campo vectorial, la integral de un campo
tensorial es definida como el campo tensorial cuyos elementos son las integrales de las
componentes del campo dado.
Teorema de la divergencia aplicado a una dada
Sea V el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie regular cerrada S
, entonces el campo tensorial definido en V y en S es
V A dV = S A n dS
donde n representa el vector normal unitario asociado a la superficie S . Esto tambin se
puede expresar como:
Tij
Tij n j dS = x j dV
Teorema de Stokes para una dada
Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie limitada tanto en
S como en C , entonces se cumplir que:
C At ds = S ( A)
UDIATEM
n dS
57
donde t es la tangente unitaria a C , la cual se asume que est orientada positivamente al

vector normal unitario n de S .
1.11 FRMULAS DE TRANSPORTE

Estos teoremas son de gran utilidad en la MMC, en particular para el desarrollo de las
ecuaciones generales, ya que permiten correlacionar derivadas materiales de integrales de
trayectoria, superficie y volumen con sus correspondientes ecuaciones integrodiferenciales
de trayectoria, superficie o volumen. Esto es, las frmulas de transporte permiten correlacionar la variacin por unidad de tiempo de una propiedad A sobre un elemento de control,
igualando esto con la variacin debida al cambio de la propiedad de las partculas que
integran el sistema menos la variacin debida a los flujos convectivos netos de la propiedad
A a travs del entorno.

Lo antes expuesto se expresa como sigue:
D
dx =
C
Dt C
D
+ v dx
Dt
D
D
ndS = {(
+ ( v)) (v)T }ndS
S
Dt S
Dt
D
D
dV = (
+ ( v)dV
V Dt
Dt V
siendo
- componente escalar de un vector o tensor descrito en forma euleriana

C - curva o trayectoria material
S - superficie material (del medio continuo)

B - cuerpo o medio continuo cuya superficie es S y la curva que la delimita es C
V - volumen de B
v - velocidad
58
DR. ORTIZ PRADO
Teorema de transporte de Reynolds

Considere una funcin de la forma T ( xi , t ) , la cual corresponde con un tensor de cualquier
rango. Esta funcin se expresa en coordenadas espaciales (eulerianas y tiempo). Por
ejemplo, T ( xi , t ) puede representar la funcin densidad ( x, t ) , cantidad de movimiento
( x, t ) v ( x, t ) , etc. Por lo que la cantidad de la propiedad T ( xi , t ) en el cuerpo B cuyo

volumen en el instante t es V , est dada por:
T ( x, t ) dV
V
el volumen contiene la misma cantidad de partculas materiales para cualquier tiempo,

asociado a ste se define una superficie S ( t ) que contiene en su interior al volumen V . Si
se pretende evaluar el cambio de la propiedad T ( xi , t ) asociada al cuerpo B de volumen V ,
se tendr que:
T ( x, t )
D
T ( x, t ) dV =
dV + T ( v n ) dS
Dt V
t
V
S
o
DT ( x, t )
D
T
x
,
t
dV
=
+
T
(
)
(
)
dV
Dt
Dt V
V
Esta ltima expresin corresponde precisamente con la tercera ecuacin que se plante
anteriormente como frmula de transporte al considerar el anlisis a travs de un volumen
material ( V ).
1.12 COORDENADAS CURVILNEAS

a) Coordenadas cilndricas
Para el caso de una base curvilnea de la forma:
UDIATEM
59
MECNICA
A DEL MEDIO CO
ONTINUO
Se tiene
e que:
r = x12 + x22
= tan 1
)2
1
x2
x1
er = cos e1 + sen e2
P = P ( r , , z )
e = sen e1 + cos e2
er y e varan
ores base unitarios
u
n en direccin
Los vecto
cuando la
a coordenad
da se modifica, por consecuencia, de
las expressiones anterriores, se tiene que:
der = coos de1 senn d e1 + senn de2 + coss d e2

de1 = dee2 = 0
d r = sen d e1 + cos d e2
de
de = cos d e1 sen de1 sen d e2 + cos de2
de = cos d e1 sen d e2
der = e d
de = er d
60
DR. ORTIZ PRA

ADO
dr = rder + dr ( er )
dr = dr (er ) + rd (e )
donde
d = dr = [ ar er + a e ] [ drer + rd e ] y
ar , a
son las componentes del gradiente de en las direcciones er y e

respectivamente.
d = ar dr + a rd
d =
1.12.1
dr +
d
r
1.12.2
Entonces de 1.12.1 y 1.12.2 deben representar el mismo resultado para todo incremento
dr , d
ar =
;
r
ra =
Entonces
1
er +
e
r
r

r er + r r e [ drer + rd e ] = r dr + d
De lo antes expuesto se tiene que el gradiente de una funcin escalar ( r , , z ) est dado
por
er +
e +
e
r
z
r
Siguiendo el mismo procedimiento para una funcin vectorial en coordenadas polares
v = v ( r , ) = vr ( r , ) er + v (r , )e
UDIATEM
61
vr
r
v
=
[ ]
v
1 vr
v
r
1 v
r
r
Por lo que para una funcin vectorial v = v ( r , , z ) , su gradiente est definido por
vr
r
v
v =
r
v
z
r
div v = v =
1 vr
1 v
+ vr
1 vz
r
vr
z
v
z
vz
vr 1 v
v
+
+ vr + z
r r r
z
div v = tr ( v ) = Trr + T + T
Trr
v = T r
Tzr
Tr
T
Tz
Trz
T z
Tzz
Componentes de la divergencia de un tensor de 2. orden

La definicin de divergencia para un vector arbitrario a
( div T ) a = div (T T a) tr ( ( a ) T T )
Si a = ei , entonces
( div T )r
62
= div (T T er ) tr ( er ) T T
)
DR. ORTIZ PRADO
T T er = Trr er + Tr e
div T T er = div ( (Trr er ) + (Tr e ) )
div T T er =
Trr 1 Tr
+
+ Trr
r
r
tr ( er ) T T =
T
r
( div T )r
Trr 1 Tr Trr + T
+
+
r
r
r
( div T )
T r 1 T Tr + T r
+
+
r
r
r
Considerando coordenadas cilndricas, se tiene que T (r , , z; t ) est dado por
( div T )r
Trr 1 Tr Trr T Trz

+
+
+
r
r
r
z
( div T )
T r 1 T Tr + T r T z
+
+
+
r
z
r
r
( div T ) z
Tzr 1 Tz Tzz Tzr

+
+
+
r
r
r
z
b) Coordenadas esfricas ( r , , )
UDIATEM
63
MECNICA
A DEL MEDIO CO
ONTINUO
El gradiente de una funcin

f
esca
alar de la forrma = ( r , , ) se exxpresa como
o
1
1
e
er +
e +
r
r seen
r
Sea v = v ( r , , ) una
u funcin vectorial, en
ntonces:
v
r
r
v
v =
r
v
r
64
1 vr
1 v
+ vr
1 v
1 v vr v cot
+ +
r sen r
r
vr
v sen
1 v
v coos
r sen
1
r sen
DR. ORTIZ PRA

ADO
1 v sen
1 v
er
v = rot v =
r sen
r sen
1 vr 1 rv
+
r sen r r
1 ( rv ) 1 vr
+

r
r
r

v = div v =
UDIATEM
vr 1 v
1 v vr v cot
+
+ vr +
+ +
r r
r
r
r sen
1 r 2 vr
r 2 r
1 v sen
1 v
+
+
r sen
r sen
( div T )r
1 r Trr
= 2
r
r
( divT )
1 r T r
= 3
r
r
( div T )
1 r T r
= 3
r
r
) +
) +
) +
1
1 Tr T + T
(Tr sen ) +
r sen
r sen
r
1
1 T Tr T r T cot
+
(T sen ) +
r sen
r sen
r
1
1 T Tr T r + T cot
+
T sen +
r sen
r sen
r
65
1.
El tensor deformacin infinitesimal ( ) se expresa como:
1
[B I ]
2
donde
B = FF T
B : Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda
F = I + X u
F : Gradiente de deformacin
ui ( X , t ) = u1 ( X i , t ) e1 + u2 ( X i , t ) e2 + u3 ( X i , t ) e3
VX u : Gradiente del vector de desplazamientos
Con base en lo antes expuesto, determine el tensor de deformacin infinitesimal en funcin del
gradiente del vector desplazamientos ( X u ), asimismo exprese ( ij ) en notacin ndice.
SOLUCIN
1
[B I ]
2
B = FF T ; F = I + u
B = FF T = ( I + u ) + I + ( u )
) = I + ( u )
+ u + u ( u )
1
1
T
T
= u + ( u ) + u ( u )
2
ij =
66
1 ui u j 1 ui u j
+
+
2 X j X i 2 X m X m
DR. ORTIZ PRADO
2.
El tensor lagrangiano de deformacin ( E ) se expresa en notacin ndice como:
Eij =
1 ui u j
+
2 X j X i
1 u u
+ m m
2 X i X j
Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin E11 , E31 , E23 ;
asimismo compruebe si en notacin general la siguiente expresin es equivalente a:
E=
) (
1
1
T
T
X u + ( X u ) + ( X u ) X u
2
2
SOLUCIN
u
1 u u u
E11 = 1 + 1 + 2 + 3
X1 2 X1 X1 X1
E31 =
1 u3 u1 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
+
2 X1 X 3 2 X1 X 3 X1 X 3 X1 X 3
E23 =
1 u2 u3
+
2 X 3 X 2
Eij =
1 ui
2 X j
u j
+

X i
1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
2 X 2 X 3 X 2 X 3 X 2 X 3
1 um
+
2 X i
um

X j
1
T
= u + u
2

)} + 12 (uT ) u
3. Desarrolle la expresin Aik xk x j . Por facilidad slo trabaje con los ndices i, j Cul es el
rango del tensor que describe la expresin anterior?
SOLUCIN
Aik xk x j = Bij Tensor de rango dos
UDIATEM
67
A1k xk x1
Bij = A2 k xk x1
A3k xk x1
A1k xk x2
A2 k xk x2
A3k xk x2
A1k xk x3
A2 k xk x3
A3k xk x3
4. La rotacin entre bases se expresa mediante un tensor ortogonal Q , el cual se define a

travs de los cosenos directores definidos entre la nueva base ( xi ) y la base original ( x j ), de
tal forma que:
Qij = cos xix j

Verifique si los valores que se presentan en la siguiente tabla permiten describir la rotacin de
los ejes.
e1
e2
e3
e1
2
7
3
7
6
7
e2
3
7
6
7
2
7
e3
Asimismo, determine los cosenos directores que permiten definir a e3
SOLUCIN
Cosenos directores
Qij = cos xix j

2
4
9 36
2 3 6
+
+
=1
+ + =
49 49 49
7 7 7
2
9 36 4
3 6 2
+
+
=1
+ + =
49 49 49
7 7 7
68
DR. ORTIZ PRADO
e1
e2
2
7
3
7
3
7
6
7
e3
6 = 6 + 36 e + 18 4 e + 12 9 e
7 49 1 49 2 49 3
2
7
6
2
3
e1 + e2 e3
7
7
7
e1
e2
e3
e1
e2
e3
2
7
3
7
6
7
3
7
6
7
2
7
6
7
2
7
3
7
5. Si v es una funcin vectorial v( x1 , x2 , x3 ) , determine:

a) v
b) v
c) v
d) (v)
SOLUCIN
a)
v1
x1
v
v = 2
x1
v
3
x1
UDIATEM
v1
x2
v2
x2
v3
x2
v1
x3
V11 V12 V13
v2
= V21 V22 V23

x3
V31 V32 V33
v3
x3
69
b)
v =
v1 v2 v3
+
+
x1 x2 x3
c)
v =
e1
e2
x1
x2
v1
v2
e3
v
v
= 3 2
x3 x2 x3
v3
v1 v3
v2 v1
e1 +
e2 +
x1 x2
x3 x1
e3
d)
( v ) =
xm
vi
x j
V
=
xm nm
2 v 2 v 2 v
2 v
2 v2 2 v2
1
1
1
2
= 2 + 2 + 2 e1 + 2 + 2 + 2
x2
x3
x2
x3
x1
x1
e2
2 v
2 v3 2 v3
3
+ 2 + 2 + 2 e3
x2
x3
x1
1.
Desarrolle aij x j = bi
2.
Desarrolle
aij bij
i =1 i =1
3
3.
Desarrolle
aij bij cki

i =1 i =1 k = r
4.
70
Determine si se cumple que aij bij = a ji b ji
DR. ORTIZ PRADO
( aijk + a jki + akij ) xi x j xk = 3a jik xi x j xk
5.
Demuestre si
6.
Demuestre si det aij = det a ji = det aij
7.
El tensor lagrangiano de deformacin ( E ) se expresa en notacin ndice como:
( )
Eij =
1 ui u j
+
2 X j X i
1 um um
+
2 X i X j
Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin
E33 , E31 , E23

8.
Desarrolle la expresin Aim xn x j . Por facilidad slo trabaje con los ndices i, j , cul es
el rango del tensor que describe la expresin anterior?
9.
Explique lo que es un tensor. Qu representa su rango? Cuntos elementos se

necesitan para definirlos?
Con relacin a las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo, indique cuando
menos una que se represente con un tensor de rango:
Cero
Uno
Dos
Tres
10. Si Tij representa un tensor de 2 orden, ni es uno de primer orden, y representan

constantes. Entonces escriba en forma desarrollada la siguiente expresin:
Tij n j ni = 0
Asimismo, demuestre la validez de la siguiente expresin:
Tij n j ni = 0 = Tij
UDIATEM

n
ij j
71
11. Desarrolle la siguiente expresin:
Tij = Eii ij + 2 Eij

considerando que i, j =1 a 3
12. Dado Tij = 2 Eij + ( Ekk ) ij , demuestre que W =
Tij Eij = Eij Eij + ( Ekk ) 2

2
2
13. Qu se deber cumplir para que aij xi x j = 0 para toda xi ?

14. Si aij = a ji y bij = b ji , demuestre que aij bij = 0
15. Si aij = a ji y bij =
1
(cij + c ji ) , demuestre que aij bij = aij cij
2
16. Cules de las siguientes expresiones tienen el mismo significado?
aij b j , ars bs , a pq bp , aij bi b j , a pq bp bq , asr bs br

17. Si aij =
1
1
bij + b ji ) y cij = ( bij b ji ) verifique que aij cij = 0
(
2
2
18. Verifique si ij mj = 3, ij jk ik = 3, jk jm ij = km
19. Dados
1 0 2
Sij = 0 1 2 ,
3 0 3
ai = [1, 2,3]
Determine:
a) Sij Sij
b) am am
c) Sij a j
d) Sii
e) Smn am an
20. Demuestre si a ( b c ) = ( a b ) c
72
DR. ORTIZ PRADO
21. Demuestre si ( a b ) c = ( a c ) b ( b c ) a = b a
22. Demuestre si a ( b c ) = ( a c ) b ( a b ) c = b c
23. Demuestre si ( a b ) c = a ( b c ) si y slo si
b (c a) = 0
24. Demuestre si para tensores arbitrarios A y B , y vectores a , b se cumple que:

a)
( A a ) ( B b ) = a ( AT B ) b
b) b a =
1(
B BT ) a , s 2bi = ijk Bkj
2
c) a A b = b AT a
25. Demuestre si existe correspondencia entre las ecuaciones indicadas con subndices y
las matriciales
Dij = Bij
[ D ] = [ B ]T
bi = Bij a j
[b] = [ B][ a ]
Dik = Bij Ckj
[ D] = [ B][C ]
26. Qu representan los eigenvalores y los eigenvectores de un tensor?

T
T
27. Demuestre que para un tensor ortogonal QQ = Q Q = I
28. Qu caracteriza a un tensor isotrpico?

29. Para la dada que se presenta, determine:
a) Eigenvalores.
b) Matriz de transformacin Q de la base original a la definida por las direcciones de los
valores caractersticos.
UDIATEM
73
c) Qu caractersticas deber cumplir la matriz de transformacin Q ? Compruebe

esto.
d) Compruebe que la matriz Q permite transformar de la base original a la base nueva.
e) La componente esfrica y desviadora del tensor
20 4.9 0
0
T = 4.9 10
0 10
0
30. Sea T una transformacin la cual al operar el vector a se define como Ta =
a
, donde
a
a es el mdulo del vector a . Demuestre que T no representa una transformacin

lineal.
31. Sean T y S dos tensores, demuestre si
a) T T es un tensor
T
T
T
b) T + S = (T + S )
T
T
T
c) (TS ) = T + S
32. Si ei y ei son los vectores unitarios que corresponden a 2 sistemas coordenados

cartesianos, donde ei corresponde con la rotacin de ei , desarrolle el sistema de
ecuaciones que permiten transformar ei a partir de ei (ei = Qni en ) , donde Qij es la
matriz de transformacin entre ei y ei .
33. Un sistema de ejes coordenados cartesianos x1 , x2 , x3 es obtenido por la rotacin de un
ngulo alrededor del eje x3 . Con base en lo anterior defina el tensor que transforma
de la base original x1 , x2 , x3 a la base rotada x1 , x2 , x3 , as como las componentes del
74
DR. ORTIZ PRADO
X12 X 2
vector v =
X 32
e1 +
X 32
e
X1 2
+ X 2 e3 en la nueva base cuyos vectores unitarios son ei
34. Qu es un tensor ortogonal? Qu propiedades tienen estos tensores?
35. Demuestre que un tensor de segundo orden se puede descomponer en un tensor

simtrico y en otro antisimtrico. Cuntos trminos linealmente independiente se
requieren para definir a cada uno de estos nuevos tensores?
36. Determine los eigenvalores y eigenvectores asociados a
Tij = 1
2
1
2
1
2
4
3
2
1
2
3
2
37. Determine los valores principales de
8
0
6
Nij = 8 11 3
0 3 10
38. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados al siguiente tensor:
2 0 0
Tij = 0 5 4
0 4 3
45 8 15
Cij = 8 10 20
15 20 5

UDIATEM
75
25 10 0
Aij = 10 0 0
0 0 0
41. La ecuacin caracterstica de tensor T es Tij ij = 0 , siendo esta una ecuacin

cbica en , de la forma:
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
demuestre que
I1 = Tii = traza del tensor Tij
I 2 = (1 2 ) Tii T ji Tij T ji
I 3 = det Tij = (1 6 ) 2Tij T jk Tki 3T ji T ji Tkk + Tii T jj Tkk
42. Los ngulos entre el sistema de referencia original y el nuevo sistema coordenado estn,
posiblemente, dados por los datos de la tabla. Compruebe si este conjunto de ngulos
representa el tensor de transformacin entre los sistemas ei y ei
X1
X2
X3
X1
90
135
45
X2
135
90
45
X3
45
45
90
Si el desplazamiento se expresa en el sistema original como
u=
x1 x2
x2
x
e1 + 2 e2 + x3 ln 2 e3
x3
x1
x1
a) Defina el desplazamiento con relacin a la nueva base.

b) Defina el tensor de deformacin en la nueva base, as como en la base original.
43. El tensor lagrangiano de deformacin E se expresa en notacin general como
76
DR. ORTIZ PRADO
E=
) (
1
1
T
T
X u + ( X u ) + ( X u ) X u
2
2
Desarrolle los trminos Err , Ezr , E si u = u ( r , , z )

44. El tensor Q define una transformacin entre ejes. Si el cambio de base se produce al
rotar 30 al sistema alrededor del eje x1 , determine Q . Asimismo compruebe que se
trata de un tensor ortogonal.
45. Calcule div T para el siguiente campo tensorial en coordenadas esfricas:
Trr = A
2B
, Tr = T r = T = 0
, T = T = A +
r3
r3
46. Considere el vector v = x1 e1 + x3 e2 + x2 e3 , para el punto (1, 1, 0) determine:

2
a) v
b)
( v ) v
c) div v
47. Siendo v una funcin vectorial exprese su gradiente en coordenadas rectangulares,
cilndricas y esfricas.
48. Si , , T representan tensores de rango cero, uno y dos, respectivamente, defina en
coordenadas rectangulares, esfricas y cilndricas lo siguiente:
a)
b)
c) T
49. Calcule la div u para los siguientes campos vectoriales (definidos estos campos en
coordenadas cilndricas)
a) v ur = u = 0, u z = A + Br
UDIATEM
77
b) ur =
c) ur =
sen
, u = 0 , u z = 0
r
sen
r2
, u =
cos
r2
, uz = 0
50. Si es una funcin escalar de la forma (r , , z ) , determine .

51. Si v es una funcin vectorial v(r , , z ) , determine:
a) v
b) div v
c) rot v
d) div (v)
52. Si es una funcin escalar de la forma ( r , , ) , determine .
53. Si v es una funcin vectorial v( r , , ) , determine:
a) v
b) div v
c) rot v
d) div (v)
54. Para u = u ( r , , z ) , donde u est definida como:
a) ur =
b) ur =
r
r
sen , u = cos , u z = 0
2
2
sen
r2
, u =
cos
r2
, uz = 0
Determine, para cada inciso, u, u , u

55. Calcule u ( r , , ) para
78
DR. ORTIZ PRADO
ur = Ar +
, u = u = 0
r2
56. Sea T un tensor de segundo orden T = T (r , , z ) , tal que
Trr =
Az
R3
3r 2 z
R5
, T =
Az
R3
Az
, Tzz =
A 3rz 2
3z3
,
T
=
rz
3+ 5
R
R5
R
Tz = Tr = 0 , donde R 2 = r 2 + z 2
Determine T
57. Para T (r , , z ) , determine divT
Trr = A +
B
r
, T = A
B
r2
, Tzz = C
Tr = Trz = T z = 0
58. Para T ( r , , ) , determine divT
Trr = A +
2B
r
, T = T = A +
B
r3
T r = T r = T = 0
59. Si v es una funcin vectorial v( x1 , x2 , x3 ) , determine:

a) v
b) v
c) v
d) (v)
UDIATEM
79
CAPTULO 2
2.1 INTRODUCCIN
El objeto de la mecnica, en trminos generales, es relativo al estudio del efecto que tienen
solicitaciones tales como fuerzas o flujo de calor sobre un objeto fsico. Tanto la mecnica de
slidos como la de fluidos fueron cimentadas durante la segunda mitad del siglo XVIII y
primera del siglo XIX, por notables cientficos como Leonard Euler (1707-1783), Agustn
Louis Couchy (1789-1857), Simeon Denis Poisson (1781-1840), George Green (1793-1841)
y George Stokes (1819-1903), entre los ms destacados. El examen de los fundamentos de
estas disciplinas revela que los postulados bsicos y los principios generales sobre los que
se basan la mecnica de slidos (MS) y la mecnica de fluidos (MF) son los mismos. Las
ecuaciones matemticas que describen leyes fsicas aplicables a cualquier medio son
denominadas como ecuaciones generales y son aplicadas a cualquier medio continuo (MC).
Sin embargo, resulta evidente que fluidos y slidos son muy diferentes en esencia, por lo que
sus propiedades se describen en forma particular a travs de las denominadas ecuaciones
constitutivas. Como se mencion al inicio del primer captulo, las ecuaciones que describen
el comportamiento de un medio idealizado infinitamente divisible, el cual se denomina
continuo, se definen como ecuaciones generales y son formuladas con base en leyes
fundamentales de la fsica (Conservacin de Masa, de Momentum y de Energa).
Histricamente los conceptos de esfuerzo y deformacin fueron introducidos por Cauchy
entre 1823 y 1827. El desarrollo de la cinemtica del continuo y las ecuaciones de campo se
deben en esencia a Euler. En cuanto a las ecuaciones constitutivas, stas han sido
desarrolladas por dos diferentes vas:
i.
Experimental: Por ejemplo, Ley de Hooke para slidos elsticos, Ley de Newton
para fluidos viscosos.
ii.
A partir de postulados tericos
Nocin de continuo
Como ya fue mencionado en el captulo 1, los constituyentes de cualquier continuo (tomos,
molculas, fases o partculas) no se encuentran continuamente distribuidos sobre el cuerpo,
es por esto que la mecnica del continuo se basa en la condicin macroscpica del objeto.
En consecuencia, un MC ser un objeto fsico hipottico en el cual se desprecia su
estructura a nivel atmico o molecular y, por consiguiente, se considera que la materia est
continuamente distribuida sobre la totalidad del objeto. Por lo tanto, un MC puede ser
descrito como un conjunto de partculas interconectadas de forma tal, que cada una de stas
es descrita por su posicin espacial.
En este punto vale la pena reflexionar que existe una relacin nica de cualquier partcula
del MC con su posicin para un tiempo determinado y que, por consecuencia, ser imposible
que ms de una ocupen el mismo lugar en el espacio para el mismo tiempo y que una
partcula est en dos posiciones diferentes a un mismo tiempo. Es entonces que para
cualquier tiempo la posicin de cualquier partcula de un continuo y la configuracin de ste
son unvocamente determinadas. Una parte de un continuo cuya posicin es referida a un
punto geomtrico se describe como punto material, y si se identifica a travs de una curva se
denomina curva material o arco material. Un arco material de longitud infinitesimal se
denomina arco material elemental. Un cuerpo material ocupa una posicin en el espacio
tridimensional y ser parte total o parcial de un continuo. Por ltimo, es conveniente
mencionar que cuando una descripcin se realiza con base en la partcula, sta se define
como descripcin material, mientras que cuando la atencin (descripcin de fenmeno) se
orienta a un punto en el espacio y se analiza lo que sucede en dicho punto, se refiere
entonces a una descripcin espacial. En la mecnica de slidos es ms til la descripcin
material, mientras que en la mecnica de fluidos es ms adecuada la descripcin espacial.
82
DR. ORTIZ PRADO
2.2 CONCEPTOS GENERALES DE CINEMTICA DEL CONTINUO

La descripcin del movimiento de un continuo es mucho ms compleja que lo que
corresponde a una partcula o a un conjunto de ellas. En cinemtica de partculas la
trayectoria es descrita por un vector funcin del tiempo:
r = r (t )
r (t ) = x1(t )e1 + x 2 (t )e2 + x 3 (t )e3 es el vector de posicin

Resulta evidente que si se describe el movimiento de N partculas ser necesario definir
igual nmero de funciones de trayectoria.
ru = ru (t )
n = 1,2, 3, ........., N
Por su parte, un medio continuo est formado (considerando su definicin) por un nmero
infinito de partculas, con un infinito nmero de vecinos en el tiempo. Por tal motivo es que
resulta imposible describir su movimiento a travs de simples funciones de trayectoria, por
extensin del concepto empleado para un grupo de partculas. Sin embargo, existe una
relacin unvoca entre cada uno de los elementos que constituye el medio continuo y la
posicin que stos ocupan. Como consecuencia es factible identificar a cualquier elemento
diferencial del cuerpo, y para cualquier tiempo, por la posicin que ocupa para un tiempo de
referencia t0 .
Esto es
p(t 0 ) = (X 1, X 2 , X 3 )
UDIATEM
83
Por consiguiente, la posicin que ocupa cualquier partcula de MC en el tiempo se puede

describir como:
x = x (X , t )
con x (t 0 ) = X
x1 = x1 (X1, X2 , X 3 , t )
x 2 = x 2 (X1 , X2 , X 3 , t )
x 3 = x 3 (X1 , X2 , X 3 , t )
x i = x i (Xi , t )
2.1
2.3 DESCRIPCIN MATERIAL Y DESCRIPCIN ESPACIAL

La descripcin de la posicin, para el tiempo de referencia, de cada uno de los elementos
diferenciales que integran el medio continuo se conoce como coordenada material (X i ) ,
mientras que las ecuaciones 2.1 permiten especificar el movimiento del continuo. Estas
ecuaciones explican el concepto de lneas de trayectoria o funciones de trayectoria para
cada partcula del continuo, las cuales tambin son denominadas como ecuaciones
cinemticas.
Cuando un continuo est en movimiento, las propiedades asociadas a ste, por ejemplo,
temperatura , velocidad
vi o esfuerzos ij , estn relacionadas con cada uno de los
elementos que constituyen el MC, razn por la cual se definirn en la forma:
= (X 1, X 2 , X 3 , t )
v = v(X 1, X 2 , X 3 , t )
= (X 1, X 2 , X 3 , t )
Cuando una propiedad ( de cualquier rango) presenta la forma = (X i , t ) , se dice
que est definida con una descripcin material o lagrangiana. Dicha descripcin permite
84
DR. ORTIZ PRADO
conocer el comportamiento del MC para cualquier tiempo, pero no aporta datos con relacin
a la posicin que ocupan las diferentes partculas para cualquier tiempo ( t ). La descripcin
material o lagrangiana describe el comportamiento en funcin de una referencia fija.
Por otra parte, cuando las propiedades asociadas al MC se describen para el espacio en
cualquier tiempo, en la forma
= (x 1, x 2 , x 3 , t )
v = v(x 1, x 2, x 3 , t )
= (x 1, x 2 , x 3, t )
se dice que estn definidas con una descripcin espacial o euleriana. Si bien este tipo de
descripcin permite definir lo que pasa en el espacio, no ofrece informacin con relacin a
los elementos que constituyen el continuo (al comportamiento de las partculas en s), ya que
una coordenada en el espacio puede ser ocupada por diferentes partculas para diferentes
tiempos. Es por tanto necesario conocer las funciones de trayectoria (ecuacin 2.2), para as
relacionar las coordenadas espaciales
xi con las materiales X j , y de tal forma describir el
comportamiento de manera precisa y simple.
2.4 DERIVADA MATERIAL

Cuando se refiere a una propiedad cualquiera asociada a un medio continuo, de la forma
= (Xi ,t ) ,
y en particular si se demanda analizar el cambio de dicha propiedad
(temperatura, velocidad o esfuerzo) en el tiempo, se define el concepto de derivada material

(
D
). sta representa la rapidez de cambio de la propiedad para cada uno de los elementos
Dt
diferenciales que constituyen el MC.
Cuando se tiene una descripcin material, por ejemplo
= (X 1, X 2 , X 3 , t )
entonces, la derivada material se expresa en la forma
UDIATEM
85
D
=
Dt t X
fija
Por el contrario, si se presenta una descripcin espacial del tipo = (x 1, x 2 , x 3 , t ) , donde
x i son las posiciones de partculas materiales a un tiempo t y estn relacionadas con las
coordenadas materiales a travs de
x i = x (X 1, X 2 , X 3 , t )
De acuerdo con la regla de la cadena se tiene:
D
=
Dt
t X
=
i
fija
x 1
x 2
x 3
+
+
+
x 1 t
x 2 t
x 3 t
t x
fija
donde resulta evidente que
x i
t
= vi
Considerando coordenadas rectangulares se tiene entonces que
D
=
Dt
t x
+ vi
i
fija
x i
En forma general
D
= + ()v
Dt t
De lo antes expuesto, para coordenadas cilndricas, se tiene:
= (r , , z , t )
donde es una funcin escalar, entonces:
86
DR. ORTIZ PRADO

v
D (t ; R, , Z ) (t ; r , , z )
=
+ vr
+
+ vz
Dt
r
t
r
z
Por su parte, en coordenadas esfricas se tiene
= (r , , , t )
v
D

=
+ vr
+
+
Dt
r rsen
t
r
Derivada material de un tensor de primer rango

Sea
ai la aceleracin de una partcula del continuo, sta representa la rapidez de cambio de
velocidad de cualquier partcula del MC, con respecto a la que la misma partcula presentaba
para una diferencial de tiempo anterior.
Si el movimiento del continuo est dado por:
x = x (X , t ) con X = x (X , t 0 )
entonces, la velocidad v , a un tiempo t , de una partcula X est dada por
x
v =
t X
Dx
Dt
Dv
Dt
fija
Por su parte, la aceleracin queda
v
a =
t X
fija
entonces, si se cuenta con una descripcin de la velocidad de la forma v(X , t ) , la obtencin

de la aceleracin es trivial
UDIATEM
87
ai =
vi (X i , t )
t
Por otra parte, si de lo que se dispone es v(x i , t ) , que adems representa la forma ms
usual para describir la velocidad, entonces la aceleracin queda
ai =
Dvi
Dt
v i
t
+ vj
v i
x j
a=
v
+ (v )v
t
Dado que v en coordenadas (r , , z ) , est dado por
v
r
r
v
v =
r
v z
v
1 vr
r
v
z
r
v
1 v
+ vr
z
r r
v z
1 vz
z
r
Entonces, la aceleracin en coordenadas cilndricas es descrita como
ar =
a =
az =
88
Dvr (R, , Z ; t )
Dt
vr (r, , z ; t )
t
v v
+ vr r +
r r
r v + v vr
v v v
Dv (R, , Z ; t ) v (r , , z ; t )
v
=
+ vr + + vr + vz
r r
Dt
t
z
Dvz (R, , Z ; t )
Dt
vz (r, , z ; t )
t
v v
+ vr z +
r r
v
z + v vz
z

z
DR. ORTIZ PRADO
Para el caso de coordenadas esfricas, donde la velocidad se expresa en la forma
v = vr (r , , ; t )er + v (r , , ; t )e + v (r , , ; t )e
y el gradiente se expresa como
vr
v
v =
r
v

1 vr
1
v
v sen

r
rsen
v

1 v
1
+ vr
v cos

r
rsen
v
v
v cot
1
1 vr
+
+
r
rsen r
r
Entonces, la aceleracin se describe a travs de:
ar =
a =
a =
Dvr (R, , ; t )
Dt
Dv (R, , ; t )
Dt
Dv (R, , ; t )
Dt
vr (r , , ; t )
t
v (r , , ; t )
t
v (r, , z ; t )
t
v v
+ vr r +
r r
vr v + v vr v sen
rsen
v v
+ vr +
r r
+ v + v v v cos

rsen
v v

+ vr
+
r r
v v
v
+
+
sen
cos
v
v
r
sen
2.5 CAMPO DE DESPLAZAMIENTO

El campo de desplazamiento de una partcula correspondiente a un MC est dado por un
vector definido a partir de la posicin de referencia, tal que
u = x (X , t ) X
UDIATEM
89
De lo anterior queda claro que conocidas las lneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria)
x (X , t ) , entonces queda establecido el campo de desplazamientos u(X, t ) . Es por

consecuencia que el movimiento de un MC puede ser descrito a travs de las ecuaciones de
trayectoria o del campo de desplazamientos.
Ecuacin de movimiento para un cuerpo rgido

Se puede describir como la suma de una traslacin ms una rotacin, de tal forma que:
i.
Traslacin de cuerpo rgido. Para este caso la ecuacin de movimiento est dada por
x = X + c(t )
en consecuencia el vector de desplazamientos queda descrito como
u = c(t )
y entonces
u = 0
Esto significa que cada punto material perteneciente al continuo se desplaza de
igual forma.
ii.
Rotacin alrededor de un punto fijo. En este caso la ecuacin de movimiento est

descrita por
x b = R(t )(X b )
90
DR. ORTIZ PRADO
donde R(t ) representa un transformacin ortogonal, para R(0) = I , y b es un

vector constante. Para el punto material X = b est siempre en la coordenada
espacial x = b , y por lo tanto representa la coordenada fija alrededor de la cual se
presenta la rotacin del medio continuo.
Si la rotacin se define alrededor del
origen, entonces b = 0 y x = R(t )X

iii. Movimiento general de cuerpo rgido. La ecuacin que describe este tipo de
movimiento se expresa como
x = R(t )(X b ) + c(t )

donde R es el tensor de rotacin, con R(0) = I y c(t ) es un vector para el cual
c(0) = b . Esta ecuacin establece que el movimiento es descrito por la traslacin

c(t ) de un elemento material arbitrario cualquiera X = b , ms una rotacin R(t ) .
De lo anterior se concluye que la velocidad de un punto material del cuerpo rgido se

expresar como
v = R (X b ) + c(t )
lo cual equivale a
v = (x c ) + c(t )
si se mide el vector de posicin r de un punto material cualquiera para un tiempo t del punto
base elegido r = (x c) , entonces
v = r + c(t )
2.6 CONCEPTOS Y DEFINICIONES

Condiciones estacionarias (Estacionalidad)
En algunos casos las caractersticas asociadas al MC, tales como densidad, temperatura,
velocidad, etc., no varan en su descripcin espacial (euleriana); situacin que no debe ser
UDIATEM
91
entendida como que las propiedades son constantes en el tiempo ya que la descripcin
material
D
0, esto es = (X , t )
Dt
Lo anterior supone que para un mismo punto en el espacio, la propiedad en cuestin no
vara en el tiempo
= (x i , t )
=0
t xi fija
Por ejemplo, para dos partculas distintas (a,b) cuya densidad se expresa como (a , b ) se
cumplir que (a = b ) cuando se encuentren en la misma coordenada espacial x , esto
para los tiempos t y t * donde es por dems evidente que t t * . Razn por la que para un
observador situado fuera del medio se tendr que la propiedad, en este caso la densidad,
ser siempre la misma.
Trayectoria Lneas de Trayectoria (Pathline)

La trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones que ocupa una partcula a travs del
tiempo. Con base en el tiempo de referencia y las posiciones que las distintas partculas que
integran el MC presentan en dicho tiempo, se generan las ecuaciones particulares de
trayectoria de cada una de ellas.
Descritas las ecuaciones de movimiento x = X + f (X , t ) se tiene que por cada punto en el
espacio podr pasar una trayectoria descrita por las coordenadas materiales; es por
consecuencia que las ecuaciones de movimiento definen una familia de curvas que
representan las trayectorias de los diferentes elementos que constituyen el MC. Para obtener
la imagen de las lneas de trayectoria es necesario utilizar tiempos de exposicin
prolongados de flujos en los que se dispone de trazadores reflejantes. La ecuacin de
trayectoria de una partcula puede ser obtenida a partir del campo de velocidades, de tal
forma que la partcula que en el tiempo de referencia
t0 se encontraba en X , para un tiempo
t debe cumplirse lo siguiente:
92
DR. ORTIZ PRADO
dx
= v(x, t )
dt
x (t0 ) = X
Por ejemplo, sea el campo de velocidades
v(x , t ) =
v1 =
x 1t
x
e + 2 e2 + 0e3
2 1
t
1+t
x1 dx
dx 1
xt
1 t 2tdt
1
= 1 2
=
X1 x
2 t0 1 + t 2
dt
1+t
1
Ln x 1 Ln X1 =
x 1 = X1
v2 =
1
Ln(1 + t 2 ) Ln(1 + t02 )
(1 + t 2 )
(1 + t02 )
x 2 dx
t dt
dx 2
x
2
= 2
=
X2 x
t0 t
dt
t
2
Ln x 2 Ln X2 = Ln t Ln t0
x2 = X2
x 3 = X3
t
t0
Lneas de Corriente (Streamline)

Representan el trazo definido por las trayectorias de los diferentes elementos que constituyen el
MC. Por definicin, la tangente de una lnea de corriente tiene la misma direccin y sentido que
el vector velocidad en dicho punto del espacio. Experimentalmente las lneas de corriente en la
superficie de un fluido son obtenidas a travs de la insercin de partculas reflectivas y
fotografiadas con un tiempo de exposicin corto. As, cada partcula generar una lnea corta
aproximadamente tangencial a la lnea de corriente. Matemticamente stas pueden ser
UDIATEM
93
v(x, t ) . Considere que x = x (s ) representa la

ecuacin paramtrica de una lnea de corriente a un tiempo t , la cual pasa a travs de un punto
x 0 ; entonces cualquier s puede ser escogida tal que:
obtenidas a partir del campo de velocidades
dx
= v(x, t )
ds
x (0) = x 0
Por ejemplo, para el campo de velocidades dado por
v1 =
ax 1t
1 + t2
v2 = bx 2
v3 = 0
determine la lnea de corriente que pasa por el punto (, , ) para un tiempo t .
De lo antes expuesto se tiene que:
dx 1
ax 1t
dx 2
dx 3
= v1 =
=
=
= v3 = 0
;
v
bx
;
2
2
ds
ds
1 + t 2 ds
x1
dx 1
=
x1
at
ds;
1 + t2
Ln x1 Ln =
94
x2
s
dx 2
= bds;
0
x2
x3
dx 3 = 0
ats
; Ln x 2 Ln = bs; x 3 =
1 + t2
ats
1 + t 2
x1 = exp
x 2 = exp (bs )
x3 =
DR. ORTIZ PRADO
Lneas de traza (Streakline)

La lnea de traza relativa a un punto fijo del espacio x es el lugar geomtrico de las posiciones
que ocupan en un instante t todas las partculas que han pasado por x entre
t0 y t .
Lo anterior correspondera con lo observado en un tiempo t en un flujo, si en ste se depositara

un colorante en un punto definido como punto de vertido (a partir de un tiempo
t0 ),
visualizndose as la traza (lnea de color).

Sea X = X (x , t ) la funcin inversa a x = x (X , t ) , entonces la partcula que se encontraba en
x a un tiempo tiene las coordenadas materiales dadas por X = X (x , ) ; as, esta misma
partcula se encontrar en x = x (X (x , ), t ) , por tanto, la lnea de traza a un tiempo t est
dada por x = x (X (x , ), t ) , para t fija y variable.
Sea el campo de velocidades
v(x , t ) =
x 1t
x
e + 2 e2 + 0e3
2 1
t
1+t
determine la ecuacin para la lnea de traza que pasa por (, , ) . Se ha demostrado que
las ecuaciones de trayectoria para este campo de velocidades son:
x 1 = X1
x2 = X2
(1 + t 2 )
(1 + t02 )
t
t0
x 3 = X3
2.2
cuyas funciones inversas a su vez estn dadas por:
UDIATEM
95
x1
X1 =
(1 + t 2 )
(1 + t02 )
X2 = x 2
t0
t
X3 = x 3
2.3
Entonces, la partcula (, , ) que pasa a un tiempo est dada por:
X1 =
(1 + 2 )
(1 + t02 )
X2 =
t0
X3 =
2.4
Sustituyendo 2.4 en 2.2 se obtiene la ecuacin paramtrica
(1 + t 2 )
x1 =
(1 + 2 )
x2 =
x3 =
1. La posicin de una partcula en un tiempo t , la cual inicialmente se encuentra en X es
x (t 0 ) = X
96
DR. ORTIZ PRADO
que est dada por
x1 = X1 aX22 t 2 ,
x 2 = X 2 bX 3 t ,
x 3 = X3
a = 2 (cm s2 )
b = 3 (s -1 )
a)
Cul ser la velocidad para t = 0.1 [min] del elemento diferencial que originalmente se
encontraba en (1, 3,1)?
b)
Cul ser la velocidad para t = 0.1 [min] del elemento diferencial que para ese tiempo
se encuentra en la coordenada (1, 3, 1)?
c)
Si la temperatura est dada por
= 0 + c(x 1 + x 2 )t
Cul ser el valor de sta para el elemento diferencial anteriormente descrito a un
tiempo t0 = 0 y a un t = 0.1 [min]?
c =1
cm-s
0 = 30 C
d) Cul ser la rapidez de variacin de temperatura para (X , t ) ?
SOLUCIN
a) Velocidad para t = 0.1 [min] del elemento diferencial que originalmente se encontraba
en (1,3,1)
x i
t
x1 = X1 aX 22t 2
vi =
x 2 = X 2 bX 32t 2
v1 = 2aX 22t , v2 = bX 32
x3 = X3
v3 = 0
t = 0.1(6 s )
vi = 2aX 22t e1 bX 32 e2 + 0e3
UDIATEM
97
v1 = (2)(2)(32 )(6) = 216 cm/s

v2 = 3 cm/s
v3 = 0 cm/s
vi = 216e1 + 3e2 + 0e3
b) Velocidad para t = 0.1 [min] (6 [s]) del elemento diferencial que para ese tiempo se
encuentra en la coordenada (1, 3, 1).
Para t = 6 s
1 = X1 aX 22 62
3 = X 2 bX 32 62
X 2 = 3 + bX 32 6 = 15, X 3 = 1
X1 = 1 + aX 22 36 = 1 + (2)(15)2 (36) = 16199
1 = X3
x (t0 ) = (16199, 15, 1)
c) Temperatura en (1, 3, 1) para un tiempo t0 = 0 y a un t = 0.1 [min]. Resulta por dems
evidente que para un tiempo t0 = 0 = 0 ; esto es, que la temperatura del cuerpo
sea la de referencia.
= 0 + c(x 1 + x 2 )t
para t 0 = 0
0 = 30 C
para t = 6 s
= 30 + c(1 + 3)6
= 54 C
d) Rapidez de variacin de temperatura para cualquier posicin y tiempo.
=
+ ()v =
+
v1 +
v2 +
v
Dt
t
t x1
x 2
x 3 3
98
DR. ORTIZ PRADO
= 0 + c(X1 aX 22t 2 + X 2 bX 3t )
= 0 + c(X1X 2 (aX 22t 2 + bX 3t ))
D
=
(X i , t ) = c(2aX 22t + bX 3 )
t
Dt
1.
Un medio continuo presenta un movimiento definido por:
x1 = X1 + X2t 2
x 2 = X2 + X1t 2
x 3 = X 3 + X 3t 2
donde las x i representan coordenadas eulerianas y X j , lagrangianas.
a)
Determine los componentes de la velocidad para t = 2 de una partcula que se

encontraba en (1, 2, 4) cuando t = 1 .
b)
Determine la ecuacin de trayectoria de la partcula antes definida.
c)
Determine la aceleracin para t = 4 .

Cul es el tiempo de referencia?
d)
2. La posicin en un tiempo t de un medio continuo est dada por
x 1 = X 1 (1 + t )2 ,
x 2 = X 2 (1 + t 2 ) ,
x 3 = X 3 (1 + t )
Para el medio continuo antes definido, determine la velocidad y aceleracin en coordenadas

lagrangianas y eulerianas.
3. El movimiento de un medio continuo est dado por
x 1 = X 1e t + X 3 (e t 1)
x 2 = X 2 + X 3 (e t e t )
x 3 = X3
UDIATEM
99
a) Cul es el tiempo de referencia?

b) Existen las funciones inversas?
c) Determine la velocidad de x (X , t 0 ) = (1, 2, 5) para t = 2.5 .
4. Qu representa una descripcin lagrangiana y a qu hace mencin una euleriana?
5. Explique el concepto de derivada material. Adems, si es una funcin escalar,

determine su derivada material considerando coordenadas cilndricas, rectangulares y
esfricas.

Dt
Dv
que se
6. Si la aceleracin se define como la derivada material de la velocidad
expresa en notacin ndice como
Dvi
Dt
= ai =
v i
t
+ vj
v i
x j
y en notacin general
Dv
v
=a =
+ (v )v
Dt
t
Desarrolle las ecuaciones que representan la aceleracin tanto en coordenadas
rectangulares, cilndricas y esfricas.
7. Si la velocidad en un continuo se describe en forma euleriana, determine la ecuacin que

representa las diferentes componentes de la aceleracin en coordenadas (r , , z ) .
8. Un medio continuo presenta el siguiente campo de desplazamientos:
u1 = 0
1
1
u2 = (X 2 + X 3 )e t + (X 2 X 3 )e t X 2
2
2
100
DR. ORTIZ PRADO
1
1
u3 = (X 2 + X 3 )e t (X 2 X 3 )e t X 3
2
2
a)
Indique la ecuacin de trayectoria
b)
En qu plano(s) se define el movimiento del medio?
c)
Existirn funciones inversas de la forma X i = X (x , t ) ?
d)
En el caso de existir las funciones inversas, determnelas.
e)
Determine la velocidad y aceleracin tanto en referencia euleriana como lagrangiana
9. La velocidad de un medio continuo est descrita por
vi =
x1
(1 + t )
e1 +
2x 2
(1 + t )
e2 +
2x 3
(1 + t )
e3
Con base en lo anterior, determine:

a)
b)
UDIATEM
La ecuacin de trayectoria
Aceleracin en descripcin euleriana y lagrangiana
101
CAPTULO 3
DEFORMACIN
3.1 CONCEPTOS GENERALES

La deformacin en cualquier medio continuo se puede describir como recuperable, condicin que
se define como elstica o en su defecto puede ser permanente o plstica. El rango elstico de la
deformacin se presenta previo a la existencia de las deformaciones no recuperables. En muchos
de los casos, como por ejemplo metales y cermicos, las deformaciones elsticas son muy
pequeas, razn por la cual se describen como infinitesimales; sin embargo, existen algunos
materiales como los elastmeros (hules) que se caracterizan por presentar grandes
deformaciones elsticas, las cuales se describen como finitas. Las deformaciones plsticas
presentan, normalmente, mayores magnitudes que las encontradas en el rango elstico; sin
embargo, existen casos (materiales frgiles) en los que el rango plstico de la deformacin puede
ser despreciable o de magnitud comparable al elstico, como por ejemplo en cermicos y metales
muy endurecidos. Por su parte, los metales suaves y muchos de los polmeros se caracterizan por
alcanzar grandes deformaciones no recuperables antes de la fractura. Resulta evidente que la
descripcin de la deformacin depender de las magnitudes que sta alcance ya que las
condiciones de desplazamiento infinitesimal permitirn la simplificacin de las expresiones, sin
embargo, se incurrir para el caso de deformaciones finitas, en graves errores si se tratan as.
Ahora bien, para describir la deformacin de cualquier medio continuo se debe partir del anlisis
de su movimiento sin atender, por el momento, a las causas que lo producen.
Cinemtica del continuo

En el captulo 2 se ha explicado la forma en que el movimiento del medio continuo puede ser
descrito. En principio es conveniente recordar que en los cursos bsicos de mecnica para definir
el movimiento de los cuerpos, se declaran a estos como rgidos y por lo tanto cualquier
descripcin de su desplazamiento se descompone, a lo ms como la suma de traslacin y
rotacin. Ahora bien, al considerar un cuerpo como deformable se debern efectuar las
observaciones que permitan la descripcin de la deformacin de cada uno de los elementos
diferenciales en que se puede descomponer el MC. Como ya se mencion en el captulo anterior,
dada la definicin de MC, la descripcin de sus movimientos se deber realizar a partir de
identificar cualquier elemento diferencial del cuerpo por la posicin que ocupa para un tiempo de
referencia t0 ; esto es:
p ( t0 ) = ( X1 , X 2 , X 3 )
FIGURA 3.1 Descripcin de la posicin para un tiempo cualquiera de un elemento diferencial
p del medio continuo
Con base en lo antes expuesto ser factible describir el campo de desplazamiento u ( X , t ) de

cada una de las partculas correspondientes al MC. Para esto es necesario definir las ecuaciones
de trayectoria x ( X , t ) , a partir de las cuales se tiene:
u = x( X ,t ) X
FIGURA 3.2 Definicin del vector desplazamiento
104
u para un tiempo cualesquiera
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
Es por tanto que conocidas las lneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria) x ( X , t ) , entonces
queda establecido el campo de desplazamientos u ( X , t ) , de tal forma que:
x = X + u( X , t )
3.2 DEFORMACIN INFINITESIMAL

En una gran variedad de aplicaciones de la mecnica de los slidos se considera que el efecto de
las solicitaciones a las que se somete el MC se traducen en pequeos desplazamientos de las
partculas que forman el medio continuo, los cuales se definen como infinitesimales. Para lo
anterior considere la figura 3.3, en sta se presenta un MC a un tiempo de referencia t0 .En dicho
medio continuo se considerarn dos partculas, las cuales se encuentran originalmente a una
distancia dX , donde dicha distancia se modifica a dx como consecuencia de la deformacin del
objeto. De la figura mencionada se constata que
dx = dX + u ( X + dX , t ) u ( X , t )
Esta ecuacin, a partir de la definicin de gradiente se expresa como:
dx = dX + udX
FIGURA 3.3 Descripcin del desplazamiento entre dos elementos diferenciales vecinos
donde u es un tensor de segundo orden al cual se denomina como gradiente de

desplazamiento, que en coordenadas cartesianas se expresa como
UDIATEM
105
u X
u1
X1
u
= 2
X1
u
3
X1
u1
X 2
u2
X 2
u3
X 2
u1
X 2
u2
X 3
u3
X 3
Mientras que para una funcin vectorial u = u ( r , , z ) , su gradiente est definido por
ur
r
u
u =
r
u
z
r
1 ur
ur
u
r
z
1 u
u
+
u
r
r r
z
u z
1 u z
z
r
y para u = u ( r , , ) , su gradiente queda
u
r
r
u
u =
r
u
r
1 ur
1 u
+ ur
1 u
1 u ur u cot
+
rsen r
r
1 ur
u sen
rsen
1 u
u cos
rsen
Cualquiera que sea la base u , al tratarse ste de un tensor de segundo rango se puede
descomponer en su parte simtrica y su componente antisimtrica, de tal forma que
u =
) (
1
1
T
T
u + ( u ) + u ( u )
2
2
En el caso del anlisis de la deformacin infinitesimal ambos trminos tienen un significado fsico.
La parte simtrica se denomina deformacin infinitesimal y se expresa como E o , que a su vez
se representa en un espacio hexadimensional; por su parte, la componente antisimtrica tiene tres
grados de libertad, por esta razn se puede presentar como un tensor de segundo grado o en
forma vectorial por i , el cual se puede comprobar que es proporcional a
106
DR. ORTIZ PRADO
DEFORM
MACIN
u =
Es entonce
es que el te
ensor E cara
acteriza los cambios de
e longitud en
e el continu
uo para peq
queas
deformacio
ones y tam
mbin su disstorsin ang
gular. Para ejemplificar el significcado de lo antes
expuesto considere
c
un
n pequeo elemento el cual
c
es deforrmado de manera uniaxxial (figura 3.4).
l se encuentra orieentada colineal con el eje x . En sta se deffinen dos partcculas

( p, q ) , las cuales
c
a un tiem
mpo de referen
ncia t0 se encu
uentran a una distancia
d
dX , al aplicar una carga
colineal f x las partculas ( p, q ) variara
an su distancia
a a dx
FIGURA 3.4
4 Una barra de
e longitud
adyacentess
Resulta en
ntonces que
dX
dx = dX + u +
X u
X
dx = dX +
u
dX
X
por conseccuencia, el in
ncremento unitario
u
de diistancia entrre las partcu
ulas p y q est dado por
l dx dX u
=
=
dX
x
l0
Generaliza
ando, se tien
ne que la defformacin no
ormal unitarria en cualqu
uier direccin
n tendr la fo
orma
111 =
u
u1
u
; 222 = 2 ; 33 = 3
x1
x2
x3
donde
UDIATEM
107

ui = u1 ( X i , t )e1 + u2 ( X i , t ) e2 + u3 ( X i , t ) e3
Representa, como ya ha sido mencionado, al campo de desplazamientos asociado al medio
continuo.
Para el caso de deformacin a corte considrese de igual forma un elemento diferencial, el cual se
presenta en el plano x1 x2 ; ste para un tiempo t0 no presenta deformacin, sin embargo, a un
tiempo t es sometido a un estado de corte puro, de tal forma que se distorsiona de acuerdo con la
figura 3.4.
t0
x2
x2
12
21
dx2
21
x1
dx1
12
x2
x1
12
21
21
x1
12
FIGURA 3.4 Deformacin de un elemento diferencial por corte puro
La deformacin en el elemento diferencial, considerando desplazamientos pequeos, se puede

describir a travs de la distorsin angular del elemento diferencial, de tal forma que
12 = 12 + 21
donde
12 = angtan
u2
X1
21 = angtan
u1
X 2
Al ser los ngulos de distorsin muy pequeos se puede considerar que
108
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
tan
12
u1 u2
+
X 2 X1
por lo que, generalizando, la distorsin angular se expresar como
ij =
ui u j
+
i j
X j X i
Se comprueba entonces que el tensor E o representa la deformacin normal y angular, esto

bajo la consideracin de desplazamientos muy pequeos (infinitesimales), y est dada por la
componente simtrica de u . Al ser todas las componentes de u parte de los reales se tiene
entonces que el tensor E (componente simtrica u ) tendr asociados tres valores
caractersticos (deformaciones principales: 1 , 2 , 3 ), las que a su vez tiene asociados tres
direcciones (ejes principales), los cuales al ser mutuamente perpendiculares forman una base.
Se tiene entonces que el tensor de deformacin, considerando desplazamientos infinitesimales, en
notacin ndice se puede describir como
1 ui u j
+
2 X j X i
ij =
Por lo que en coordenadas cartesianas, queda:
u1
1 u1 u2 1 u1 u3
+
+
2 X 2 X1 2 X 3 X1
X1
u
u2
1 u
1 u2 u3
ij = 2 + 1
+
2 X1 X 2
2 X 3 X 2
X 2
u3
1 u3 u1 1 u3 u2
2 X + X 2 X + X
X 3
3
3
2
1
Y en coordenadas cilndricas y esfricas
UDIATEM
109
ur
1 u
1 u
( r , , z ) = + r u
2 r r
1 ur u z
r
2 z
ur
u
1 1 u
( r , , ) = r u +
2 r
r

u
u
1 1 ur +
2 rsen
r
r
u u
+ r r
1 u
+ ur
1 1 ur
2 r
1 u 1 u z
+
2 z r
1 1 ur
u
2 r
1 ur u z
+
r
2 z
1 u 1 u z
+
2 z r
u z
1 1 ur u u
+

r
2 rsen
r
u
+ r
1 1 u u cot 1 u
2 rsen
r
r
1 u ur u cot
+
+
r
r
rsen
1 u
+ ur
1 1 u u cot 1 u
r
r
2 rsen
Para la determinacin de los valores principales asociados al tensor de deformacin es necesario

resolver la siguiente ecuacin cbica caracterstica
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
donde
I1 = 11 + 22 + 33
2
2
2
I 2 = 11 22 + 22 33 + 3311 12
+ 23
+ 31
2
2
2
I 3 = 11 22 33 + 212 23 31 11 23
+ 22 31
+ 3312
Con lo que se tendr una representacin del estado de deformaciones de la forma
1 0
p = 0 2
0 0
0
3
Dilatacin unitaria
Este concepto tambin es comnmente descrito como cambio unitario de volumen, se representa
a travs de
110
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
e=
( dV )
dV
V f V0
V0
la cual se puede expresar a partir de considerar un elemento diferencial que al tiempo de

referencia t0 presenta un volumen dV = dX1dX 2 dX 3 , mientras que para un tiempo t se ha
deformado (dilatado) de tal manera que existe deformacin normal en todas direcciones,
entonces, el volumen estar dado por
u
u
u
( dV ) = dX1 + 1 dX1 dX 2 + 2 dX 2 dX 3 + 3 dX 3
X1
X 2
X 3
Por consecuencia
e=
u1 u2 u3 u1 u2 u2 u3 u3 u1 u1 u2 u3
+
+
+
+
+
+
X1 X 2 X 3 X1 X 2 X 2 X 3 X 3 X1 X1 X 2 X 3
Considerando que las deformaciones son infinitesimales, entonces es posible despreciar el efecto
de los productos de las parciales, por lo que la expresin anterior se puede simplificar a
e=
u1 u2 u3
+
+
= 11 + 22 + 33 = ii = I1
X1 X 2 X 3
Lo cual significa que el primer invariante del tensor de deformacin (traza del tensor) representa el
cambio unitario de volumen asociado a la deformacin (dilatacin).
Tensor infinitesimal de rotacin

Retomando la expresin dx = dX + X u ( X , t ) dX se tiene que sta se puede presentar como
dx = dX + ( E + ) dX , donde representa la parte antisimtrica de u , a la cual se denomina

como tensor de rotacin infinitesimal. Se puede constatar que el cambio de direccin de dX puede
provenir de dos fuentes; el tensor de deformacin infinitesimal y el tensor de rotacin infinitesimal.
Sin embargo, para cualquier dX que se encuentra en la direccin de un eigenvector de E , no

habr cambio en la direccin debida a E y solo ser por efecto de . Por lo tanto, el tensor
representa la rotacin infinitesimal de la trada de eigenvectores de E , esto puede ser descrito a
travs del vector t , de tal forma que se cumple
t dX = dX
donde
UDIATEM
111

t = 32 e1 + 13e2 + 21e3
Es entonces que:
32 , 13 , 21

son los ngulos de rotacin con respecto a los ejes e1 , e2 , e3 de la trada de direcciones principales
de E .
3.3 TENSOR DE RAPIDEZ DE DEFORMACIN ( D )

Considrese un elemento material dX el cual emana a partir de un punto material X (figura 3.5).
El trmino
dx
Dt
representa la velocidad de cambio de longitud y direccin del elemento dx , a partir x = x ( X , t ) .
FIGURA 3.5 Concepto de rapidez de deformacin
Se tiene que
dx = x ( X + dX , t ) x ( X , t )
tomando la derivada en el tiempo queda entonces
D
D
D
dx =
x ( X + dX , t )
x( X ,t)
Dt
Dt
Dt
112
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
Dado que:
x ( X , t ) = v ( X , t ) = v ( x, t )
Dt
D
dx = v ( X + dX , t ) v ( X , t ) = v ( x + dx, t ) v ( x, t )
Dt
Entonces, de la definicin de gradiente, se tendr que
dx = ( X v ) dX = ( x v ) dx
Dt
Esto representa que el gradiente del campo de velocidades, descrito con una referencia
lagrangiana X v es igual al gradiente bajo una referencia euleriana x v , por lo que en general
este trmino se refiere simplemente como v , sin enfatizar sobre la base de referencia, es decir
X v = xv
Por lo tanto
dx = ( v ) dx
Dt
La expresin
1 D

dx = v
dx Dt
representa entonces la razn de cambio en el tiempo de una longitud unitaria.
Considerando una base rectangular (cartesiana) el gradiente del campo de velocidades est dado
por
v1
x1
v
v = 2
x1
v
3
x1
UDIATEM
v1
x2
v2
x2
v3
x2
v1
x3
v2
x3
v3
x3
113
Al tratarse de un tensor de segundo grado, ste se puede descomponer en su parte simtrica y su

componente antisimtrica, por analoga se tiene que
v = D + w
donde D describe la componente simtrica, por lo que la rapidez de cambio unitario de volumen
se expresa a travs de
vi v1 v2 v3
1 D
=
+
+
= D11 + D22 + D33
dV = div v =
xi x1 x2 x3
dV Dt
Se tiene entonces que:
D=
1
T
v + ( v )
2
=
1
T
v ( v )
2
El tensor D representa entonces la rapidez de deformacin, mientras que representa la

rapidez de rotacin, en coordenadas cartesianas (notacin ndice), la relacin se expresa segn:
Dij =
1 vi v j
+
2 x j xi
1 vi v j
2 x j xi
ij =
Por lo que el tensor de rapidez de deformacin en coordenadas cartesianas se expresa como
v1
1 v1 v2
+
2 x2 x1
x1

v
v2
1 v

ij = 2 + 1
2 x1 x2
v2
1 v3 v1 1 v3 v2
2 x + x 2 v + v
3
3
2
1
1 v1 v3
+
2 x3 x1
1 v2 v3
+
2 x3 x2
v3
x3
Por su parte, el tensor de rapidez de deformacin infinitesimal en coordenadas cilndricas se

expresan como
114
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
vr
1 v
1 v
( r , , z ) = + r v
2 r r
1 vr vz
2 z
r
v v
+ r r
1 v
+ vr
1 1 vr
2 r
1 v 1 vz
+
2 z r
1 vr vz
+
2 z
r
1 v 1 vz
+
2 z r
vz
y en coordenadas esfricas
vr
v
1 1 v
( r , , ) = + r u +
2 r
r

v
v
1 1 vr +
2 rsen
r
r
1 1 vr
u
2 r
1 1 vr v
+
r
2 rsen
v
+ r
1 v
+ vr
1 1 v v v cot
2 rsen
r
r
1 1 v v v cot 1 v
2 rsen
r
r
r
1 v vr v co
+ +
sen
r
r
Como ya ha sido mencionado, el tensor antisimtrico ij es equivalente a un vector de rapidez de

rotacin. El vector i es denominado como vector dual o vector axial asociado al tensor y se
relaciona con las tres componentes diferentes de cero del tensor, de tal manera que
= 2 (23e1 + 31e2 + 12 e3 )
Rapidez de cambio unitario de volumen ( e )

Por analoga con el concepto de cambio unitario de volumen e
e=
V f V0
1
( dV ) =
dV
V0
es posible definir la velocidad de cambio unitario de volumen e
e =
UDIATEM
1 D ( dV )
dV Dt
115
Dado que la velocidad est dada por la rapidez de cambio de posicin y considerando que sta se
puede representar como
e =
De
Dt
e =
v1 v2 v3 v1 v2 v2 v3 v3 v1 v1 v2 v3
+
+
+
+
+
+
x1 x2 x3 x1 x2 x2 x3 x3 x1 x1 x2 x3
Expresin que se puede simplificar partiendo de la consideracin de que se trata de

deformaciones infinitesimales, por lo que el producto de parciales se puede despreciar, por lo
tanto:
e
v1 v2 v3
+
+
= 11 + 22 + 33 = I1
x1 x2 x3
resulta entonces que la traza del tensor de rapidez de deformacin D representa la velocidad con
la cual se modifica el volumen, esto por unidad de volumen.
3.4 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD

En el caso de que se defina el campo de desplazamientos u o el de velocidad v , el tensor de
deformacin infinitesimal o de rapidez de deformacin infinitesimal existir siempre y cuando la
funcin de desplazamiento u o en su defecto la de velocidad v sea continua y continuamente
derivable en el intervalo en que se haya definido el tensor de deformacin infinitesimal o de
rapidez de deformacin infinitesimal. En el caso de que se proponga el tensor de deformacin E o
de rapidez de deformacin D , no necesariamente existir un campo de desplazamientos u o de
velocidad v para el intervalo en consideracin. Para garantizar la existencia de los campos de
desplazamiento o de velocidad ser necesario que las funciones de deformacin o de velocidad
de deformacin cumplan con la existencia de las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad.
Las cuales se expresan, para el caso de deformaciones infinitesimales, como:
211
X 22
2 22
X 32
2 33
X12
116
2 22
X12
212
=2
X 2 X1
2 33
=2
2 23
X 3 X 2
211
=2
2 31
X1X 3
X 22
X 32
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
211
23 31 12
=
+
+
X 2 X 3 X1 X1 X 2 X 3
2 22
=
X 3 X1 X 2
31 12 23
+
+
X 2 X 3 X1
2 33
12 23 31
=
+
+
X1X 2 X 3 X 3 X1 X 2
Para la rapidez de deformacin se deber cumplir con las siguientes 6 ecuaciones para garantizar
la existencia del campo de velocidades v
2 D11
x22
2 D22
x32
2 D33
x12
2 D22
2 D33
2 D11
x12
x22
x32
2 D12
=2
x2 x1
=2
2 D23
x3 x2
2 D31
=2
x1x3
2 D11
D23 D31 D12
=
+
+
x2 x3 x1 x1
x2
x3
2 D22
D31 D12 D23
=
+
+
x3 x1 x2 x2
x3
x1
2 D33
D12 D23 D31
=
+
+
x1x2 x3 x3
x1
x2
Es evidente que tanto en el caso del campo de deformaciones como de velocidad de

deformaciones, la existencia de un campo de desplazamientos o de velocidades (segn sea el
caso) solo se garantizar al dar cumplimiento a todas y cada una de las seis ecuaciones de
compatibilidad o integrabilidad.
UDIATEM
117
3.5 GRADIENTE DE DEFORMACIN ( F )

Como ya ha sido manifestado el movimiento de un continuo se describe en general como
Considrese un medio continuo que para el tiempo de referencia est descrito por X = x ( t0 ) ,
mientras que para cualquier tiempo queda x = x ( X , t ) , donde x representa la posicin espacial a
un tiempo t de la partcula material descrita a travs de la coordenada X . Una partcula material,
la cual se encuentra a una distancia dX para el tiempo de referencia t0 , esta partcula es
transformada a travs del movimiento, de tal forma que a un tiempo t se encuentra a una
distancia dx . La relacin estar dada entonces por
dx = x ( X + dX , t ) x ( X , t ) = (x)dX
Al gradiente de las funciones de trayectoria se le conoce como gradiente de deformacin en X ,
de tal forma que x = F , por lo tanto en coordenadas rectangulares se tiene que:
F=
x1
X1
x
x = 2
X1
x
3
X1
118
xi
X j
x1 x1
X 2 X 3
x2 x2
X 2 X 3
x3 x3
X 2 X 3
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
Dos puntos adyacentes en el medio continuo pasan de estar a una distancia dX para el tiempo de
referencia t0 a una distancia dx para un tiempo t > t0 , como la posicin a cualquier tiempo t se
puede expresar como
x = X + u ( X ,t)
Por lo que
dx = dX + u ( X , t ) dX
Entonces el gradiente de deformacin ( F ) se expresa como
dx = ( I + u ) dX
F = X x == X X + u = I + u
Fij =
xi
X i
u
u
=
+ i = ij + i
X j X j X j
X j
Por lo que
u1
X1
u
u
u = i = 2
X j X1
u
3
X1
u1 u1
X 2 X 3
u2 u2
X 2 X 3
u3 u3
X 2 X 3
Si F es simtrico F = U , situacin que representa un estado de estirado o tensin puro, por

otra parte si U es constante esto implica que todo el cuerpo se encuentra en estirado puro.
Entonces para F simtrico dx = UdX . Como ya fue mencionado, el material se encontrar bajo
dilatacin pura si U es constante x = UX el cuerpo entero se encuentra en la misma
condicin de deformacin pura, entonces la deformacin o dilatacin S est dada por
s=
dx
dX
Por ltimo es conveniente mencionar que los eigenvalores de U representan las deformaciones
principales.
UDIATEM
119
Si F es ortogonal representar una transformacin con la cual se mantienen los ngulos y

T
magnitudes relativas, por lo que solo existir rotacin. Adems, en este caso FF = I F = R .
De lo antes expuesto se puede concluir que para cualquier tensor F para el cual | F | 0 , ste se
podr descomponer en el producto de un tensor ortogonal y de un tensor simtrico; a esto se le
denomina teorema de la descomposicin polar, de tal forma que:
F = RU
F = VR
donde U , V son tensores simtricos y R es un tensor ortogonal. En cualquier condicin, la
descomposicin ser nica, por lo que solo existir un tensor R, V , U para cada caso. Al tensor
U se le denomina como tensor de dilatacin (deformacin) por derecha y al tensor V se le

describe como tensor de dilatacin por izquierda. Es por tanto que
dx = FdX = RUdX
F = RU = VR
Considerando las operaciones con matrices se tiene:
RU = VR
RT RU = RT VR
U = RT VR
RURT = VRRT
V = RURT
F = RU = VR
F T F = ( RU ) RU = U T RT RU
FT F = U TU
FF T = VR (VR ) = VRRT V T
T
120
FF T = VV T
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
Considerando a U como tensor diagonal (valores principales):
u1 0
0 u2
0 0
T
=U =U
u3
0
0
donde u1 , u2 , u3 representan los valores principales asociados al tensor U , por lo tanto
U T U = UU T
u12
= 0
0
u22
0
0 =U2
u32
dado que
FT F = U TU
U 2 = FT F
Como consecuencia se puede expresar que
U = FT F
1/2
Asimismo, se tiene que:
F = RU
FU 1 = RUU 1
FU 1 = RI
V 1 F = V 1VR
V 1 F = IR
R = FU 1
Por consecuencia
F = VR
UDIATEM
V 1 F = R
121
Tensor de deformacin de Cauchy Green por derecha ( C )

Considere la existencia de un tensor C tal que C = U 2 , dicho tensor se conoce como tensor de
deformacin de Cauchy-Green por derecha o simplemente tensor de deformacin de Green.
Resulta evidente que si no existe deformacin, entonces C = U = I
C = FT F
Las componentes del tensor C tienen un significado geomtrico muy simple, tal que dx1 = FdX 1 y
dx 2 = FdX 2 . Lo anterior para los elementos materiales dx1 y dx 2
dx1dx 2 = FdX 1 FdX 2 = dX 1 F T FdX 2 = dX 1U 2 dX 2
dx1dx 2 = dX 1CdX 2

Por tanto, si dx = nds representa al vector deformado del elemento material dX = dSe1 , entonces,
de las relaciones antes expuestas se tiene que

2
2
dx1 dx 2 = ( ds ) = ( dS ) e1 Ce1
Esto desde luego para elementos materiales iguales, de tal forma que

dX 1 = dX 2 = dSe1
Despejando se tiene:
ds
c11 =
dS
ds
c22 =
dS
para el elemento
ds
c33 =
dS
122

dX = dSe1

para el elemento dX = dSe2

2
para el elemento dX = dSe3
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
Considere ahora dos elementos materiales dX = dSe1 , dX

1

= dSe2 , los cuales se deforman en
dx1 = ds1m , dx 2 = ds2 n , donde los vectores unitarios m, n describen un ngulo entre ellos, se

tiene entonces ds1ds2 cos = dS1dS2 e1 Ce2 de tal forma que:
ds ds
c12 = 1 2 cos dx1 , dx 2
dS1dS2
En consecuencia se puede definir a
c23 =
ds2 ds3
cos dx 2 , dx3
dS2 dS3
c31 =
ds3 ds1
cos dx3 , dx1
dS3 dS1
3.6 TENSOR LAGRANGIANO DE DEFORMACIONES FINITAS (TENSOR LAGRANGIANO DE

DEFORMACIN)
Este tensor permite describir el campo de deformaciones finitas para una referencia material, se
define como
E=
1
[C 1]
2
donde C es el tensor de deformacin de Cauchy-Green por derecha e I representa al tensor

identidad. En el caso de no existir deformacin, C = I y por lo tanto E = 0 .
Dado que el gradiente de deformacin F est definido a su vez por
F = I + X u
F T = ( I + X u )T = I + ( X u )
donde F T describe la transpuesta del gradiente de deformacin.

Desarrollando los trminos se tendr entonces:
C = F T F = I + X uT
UDIATEM
)(I +
Xu
) = I + X u + X uT
+ X uT X u
123
E=
1
I + X u + X uT + X uT X u I
2
E=
1
I + X u + X uT + X uT X u I
2
E=
1
1
X u + X uT + X uT X u
2
2
Eij =
1 ui u j
+
2 x j xi
1 um
+
2 xi
um

x j
Desarrollando el trmino correspondiente a la deformacin normal en el eje e1 este queda
E11 =
1 u1 u1 1 um
+
+
2 x1 x1 2 xi
um
x j
2
2
2
u1 1 u1 u2 u3
E11 =
+
+
+

x1 2 x1 x1 x1
Lo cual equivale a
11 =
u1
X1
para deformaciones muy pequeas (infinitesimales). Las deformaciones normales en las

direcciones e2 , e3 quedan a su vez
E22
2
2
2
u2 1 u1 u2 u3
=
+
+
+

X 2 2 X 2 X 2 X 2
E33
2
2
2
u3 1 u1 u2 u3
=
+
+
+

X 3 2 X 3 X 3 X 3
Por su parte al desarrollar los trminos del tensor lagrangiano de deformacin, en lo referente a la
distorsin angular se tienen los siguientes trminos:
124
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
E12 =
1 u1 u2 1 u1 u1
+
2 X 2 X1 2 X1 X 2
E13 =
1 u1 u3 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
+
+
2 X 3 X1 2 X1 X 3 X1 X 3 X1 X 3
E23 =
1 u2 u3
+
2 X 3 X 2
u2 u2
+
X1 X 2
u3 u3
+
X1 X 2
1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+
+
+
2 X 2 X 3 X 2 X 3 X 2 X 3
3.7 TENSOR DE DEFORMACIN CAUCHY-GREEN POR IZQUIERDA

Sea B = V 2 , donde V es el tensor izquierdo de deformacin. B se denomina como tensor de
deformacin de Cauchy-Green izquierdo o tensor de deformacin de Finger. En el caso de no
existir deformacin resulta evidente que
V =B=I
Dado que F = VR y
manera que:
RRT = I , por lo tanto, B se puede calcular directamente de F , de tal

F = VR
F T = RT V T
FF T = VRRT V T
FF T = VIV T = VV T = V 2 = B
B = FF T
B = RU ( RU )T = RUU T RT
UU T = C = U 2
B = RCRT
RT B = RT RCRT = CRT
UDIATEM
125
CRT R = RT BR
C = RT BR
Desarrollando, se tiene que
B = ( I + X u )( I + X uT ) = I + X uT + X u + X u X uT
Bij = ij +
u j
X i
ui
ui u j
+
X j X m X m
Para desplazamientos muy pequeos se puede describir un nuevo tensor ij (tensor de

deformaciones infinitesimales), de la forma:
1
2
ij = ( Bij ij ) =
ui u j
1 ui u j
+
+
2 X j X i X m X m
1
1
T
= X u + ( X u ) + ( X u )( X u )T
2
expresin que equivale al tensor lagrangiano de deformacin E para deformaciones pequeas.
3.8 TENSOR DE DEFORMACIN EULERIANA

Al tensor descrito a travs de la relacin
e=
1
I B 1
2
Se le denomina tensor euleriano de deformacin. Resulta evidente que de no existir deformacin
B 1 = I e implica que e = 0 .
Se ha demostrado anteriormente que
B = FF T
126
B 1 = FF T
( )
= F 1
F 1
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
Donde
x = X + u ( X ,t)
u ( X , t )
dx = dX +
xi
X i ui ( X , t )
=
+
X j X j
X j
F = X x = I + X u
dX
Dado que
dx = FdX
F 1dx = F 1 FdX = IdX

F 1dx = dX
dX i = Fij1dx j
Por otra parte
x = X + u ( X ,t)
X = x u ( X ,t)
X = x u ( x, t )
dX = dx
u ( x, t )
X i xi ui ( x, t )
=
= ij i
x j x j
x j
x j
x X = I xu
u ( x , t )
x
dx
Resulta entonces que
UDIATEM
127
dX i dx j
= ij = F 1 F = I
dx j dX i
F 1 = x X = I x u ( x , t )
Donde
( Fij ) 1 =
X i
x j
Por lo tanto al sustituir en la definicin del tensor euleriano de deformacin se tiene que:
F 1
X1
x1
X
X i
=
= x X = 2
x j
x1
X
3
x1
X1
x2
X 2
x2
X 3
x2
X1
x3
X 2
x3
X 3
x3
Por definicin
xi = X i + ui
xi ui = X i
dxi dui = dX i
xi ui X i
=
x j x j x j
Se ha definido al tensor de deformacin de Finger como
B = FF T
Por consecuencia
B 1 = ( FF T )1 = ( F 1 )T F 1
Pero como
128
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
F 1 = I x u
B 1 =
(( I u )
( I xu )
Por lo que
B 1 = I ( x u ) ( x u ) + ( x u ) x u
T
Entonces el tensor euleriano de deformacin queda expresado como
e=
1
1
( x u ) + ( x u )T ( x u )T ( x u )
2
2
e=
1 ui u j
+
2 x j xi
1 u u
m m
2 xi x j
En coordenadas rectangulares al desarrollar la notacin ndice se tiene que

2
2
u1 1 u1 u2 u3
e11 =

+
+
x1 2 x1 x1 x1
e12 =
1 u1 u2 1 u1 u1 u2 u2 u3 u3
+

+
+
2 x2 x1 2 x1 x2 x1 x2 x1 x2
En el caso de desplazamientos muy pequeos u ( X i , t ) u ( xi , t ) , por lo que se puede concluir

entonces que para deformaciones infinitesimales
eij ij ya que
ui
u
i
X j x j
3.9 CONDICIONES DE COMPATIBILIDAD PARA EL TENSOR DE DEFORMACIONES FINITAS

Las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad presentadas en el subtema 3.4 corresponden a
condiciones de deformacin infinitesimal. En el caso de deformaciones finitas y considerando el
tensor de deformacin euleriana se tiene que:
UDIATEM
129
e
2 ekn
2 elm
2 ekm
e
e e
e
e
2 eln
+
ks + ns kn ls + ms lm
xl xm xk xn xl xn xk xm xn
xk
xs xm
xl
xs
e
e
e e
e
e
+ ks + ms km ls + ns ln
xk
xs xn
xl
xs
xm
+ 2ers
ekr enr ekn els ems elm

+
xs
x
x
x
x
x
n
k
r
m
l
e
e
e
e e
e
e
e e
e
e
e
4 kr + mr km ls + ms ln + 4 kr + nr kn ls + ms lm = 0
xr xn
xl
xs
xr xm
xl
xs
xm xk
xn xk
Se puede demostrar con facilidad que la ecuacin anterior para deformacin infinitesimal se
reduce a
2 ekn
2 elm
2 ekm
2 eln
+
=0
xl xm xk xn xl xn xk xm
3.10
CAMBIO DE REA DEBIDO A DEFORMACIN

Considere dos elementos materiales dX 1 = dS1e1 , dX 2 = dS 2 e2 los cuales emanan de la
coordenada X , entonces, el rea definida por dichos elementos materiales, a un tiempo de

referencia t0 estar dada por:

dA0 = dX 1 dX 2 = dS1dS2 e3 = dA0 e3

donde dA0 representa la magnitud del rea sin deformacin cuya normal es e3 , para un tiempo
cualesquiera t los elementos se deforman de acuerdo con
dx1 = FdX 1 , dx 2 = FdX 2

razn por la cual el rea se modificar como

dA = FdX 1 FdX 2 = dS1dS2 Fe1 Fe2 = dA0 Fe1 Fe2 ,

por lo que la normal del rea deformada ser perpendicular al plano descrito por Fe1 , Fe2 , esta
direccin es descrita a travs de la normal n , por lo que
dA = dSn
130

dSn = dA0 ( Fe1 Fe2 )
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN

Fe3 dA = dA0 ( Fe3 Fe1 Fe2 )
Por otra parte se tiene que

Fe3 Fe1 Fe2 = F = det F
entonces

Fe3 dAn = dA0 F
El producto punto entre vectores perpendiculares es igual a cero, por lo que

Fe1 dAn = Fe2 dAn = 0 e1 F T n = e2 F T n = 0
Despejando se tiene que
dA

e3 F T n = 0
dA
como consecuencia de que F T n est en la direccin de e3 , de tal forma que
dA
F T n = 0 F e3
dA
por lo que, como consecuencia
( )
dA n = dA0 F F 1

e3
Generalizando el desarrollo anterior para cualquier superficie, se tendr que en lugar del vector
unitario e3 , ahora habr que definir la normal de la superficie antes de ser deformada n0 (la cual
remplaza al vector e3 ).
( )
dA n = dA0 F F 1
n0
3.11 CAMBIO DE VOLUMEN DEBIDO A DEFORMACIN
UDIATEM
131
Considere tres elementos materiales

dX 1 = dS1e1 , dX 2 = dS2 e2 , dX 3 = dS3e3 los cuales
proceden de la coordenada material X ; stos, a un tiempo de referencia t0 forman un prisma de

volumen dV0 = dS1dS2 dS3 .
Para un tiempo t el elemento diferencial se deforma segn
dx1 = FdX 1 , dx 2 = FdX 2 , dx3 = FdX 3

razn por la que el volumen se transforma en

dV = FdX 1 FdX 2 FdX 3 = dS1 dS 2 dS3 ( Fe1 Fe2 Fe3 )
dV = F dV0
Por otra parte
0
F
3.12 DESCRIPCIN DEL GRADIENTE DE DEFORMACIN PARA UNA REFERENCIA

CILNDRICA ( r , , z ) Y PARA UNA BASE ESFRICA
Para el caso de que la descripcin del movimiento se realice con una referencia cilndrica o
esfrica, el gradiente de deformacin se expresa como:
r0
r
F( r , , z ) =
r0
z
r0
r
r0 0
r
r0 0
z
r0 0
z0
r
z0
z
z0
donde la referencia original se indica con ( r0 ,0 , z0 ) , esto para t0 , mientras que la descripcin
para cualquier tiempo ( t ) se expresa con ( r , , z ) .
Por otra parte, para el caso de coordenadas esfricas se tiene
132
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
r0
r
F( r , , ) =
r0
rsen
r0
r
r0 0
r
r0 0
rsen
r0 0
r0 sen0 0
r0 sen0 0
rsen
r0 sen0 0
1. Qu son las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad? Demuestre su validez, tanto para
el caso de deformaciones como de rapidez de deformacin.
2. Para el siguiente campo de desplazamientos:
u1 = X12 X 2 ,
u2 = X 22 X 3 ,
u3 = X 32 X 1
Determine:
a) u , parte simtrica de u ; componente antisimtrica de u ; u
1 1
, determine para el punto q cuyas coordenadas para t0 son
4 m 2
(10, 8, 15) [cm]
b) Si =
c) Deformaciones principales
d) Mximas deformaciones a corte
e) El medio continuo se comporta en general como incompresible? Justifique su
respuesta.
3. El campo de velocidades asociado a la deformacin de un medio continuo est dado por:
vi = ( 2ax2 + bx1t ) e1 + ( 2ax1 + bx2 t ) e2 + ( bx3t ) e3

donde
a = 1(s 1 )
b = 1(s 2 )
( ) del medio continuo? En caso
a) Es factible determinar la rapidez de deformacin Dij
de ser afirmativa su respuesta, qu condiciones (en caso de existir stas) deber

cumplir el campo de velocidades propuesto.
UDIATEM
133
b) En caso de ser factible, determine el tensor de rapidez de deformacin
( Dij )
y de
( )
rapidez de rotacin ij asociado al campo de velocidades.

c) Si se trata de un slido rgido plstico (no presenta deformacin elstica), el cambio de
volumen asociado a la deformacin es cero y por consecuencia la rapidez de cambio
de volumen en cualquier punto y para cualquier tiempo tambin lo es
1 D
( dV ) = 0 .
dV Dt
Cul ser entonces la magnitud del escalar ?

d) Qu caractersticas en particular tiene la rapidez de deformacin descrita?
( )
e) Determine los valores principales de la rapidez de deformacin Dij .

4. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provocan la distorsin del mismo,
situacin que se puede representar con el tensor u para el elemento diferencial
X i = ( X1 , X 2 , X 3 ) . Con esta base defina los tensores de deformacin ij y de rotacin ij

10 8 9
m
u = 6 2 3 103
m
5 3 17
5. Para el tensor Dij , existir un vector velocidad que garantice su existencia? Dij representa el
tensor de rapidez de deformacin.
x
x2 ln 1
x2
Dij = x1 + x2 + x3
x32
x2
x1 + x2 + x3
x1
x2 e
x2 ln
x3
x22
x12
x22 k
x2 ln 2
x1 t
x1 x3
x2
x32
x2
donde
k = l 1
t tiempo
Justifique su respuesta.
6. El campo de desplazamientos asociado a la deformacin de un medio est dado por
134
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
X3
ui = 12
X
2
3X 2 X

X
X
e1 + X 2 sen 3 e2 k 1 2 3 + X 3sen 3 e3
X1
X1
X2
a) Defina xi
b) Es posible obtener el tensor de deformacin a partir de ui , o es necesario verificar la
existencia de la funcin a travs de los criterios de compatibilidad?
c) Considerando que el medio es incompresible, determine para q = ( 0.1, 0.1, 0.1) las
deformaciones principales.
7. El campo de velocidades v = v( xi , t ) asociado a la deformacin del material est dado por:
v = (C
x3 x1
xx
x
x
m
ln ) e1 + (30 1 3 ) e2 + (15 1 ln 2 ) e3 [ ]
t
x2
x2 t
t
x3
s
Determine:
a) El tensor de rapidez de deformacin Dij para cualquier tiempo y coordenada
Dij = f ( xi , t )
b) Para
t = 1[s], xi = ( 0.1,0.4, 0.2 ) [m] , calcule el tensor de rapidez de deformacin
( Dij ) .
.
c) Cul ser el valor de la constante C que garantiza que ii = 0 ?

d) Determine los valores principales de la rapidez de deformacin, as como la mxima
rapidez de deformacin angular.
8. Si C se define como el tensor de Cauchy-Green por derecha, deduzca la representacin del
tensor lagrangiano de deformacin E en funcin del gradiente del vector desplazamiento
( X u ) , si
E=
1
(C I )
2
donde
C = F T F = I + X uT
)(I +
Xu
) = I + X u + X uT
+ X uT X u
I -Identidad
Indique la descripcin de E en notacin ndice y en notacin general.
9. El tensor de deformacin euleriana e se define como
UDIATEM
135
e=
1
I B 1
2
donde B 1 representa la inversa del tensor de CauchyGreen por izquierda. Con base en lo
anterior, deduzca la representacin de e en funcin del inverso del gradiente de deformacin
F 1 =
X i
, y en particular del gradiente del vector desplazamientos ( x u ) cuando ste se
x j
describe en forma euleriana.
e = e (xu )
10. Demuestre que para una deformacin infinitesimal el cambio unitario de volumen est
representado por la traza del tensor de deformacin infinitesimal.
11. Para la descripcin de deformaciones finitas se emplea el tensor lagrangiano de deformacin
E , el cual se define como:
E=
1
(C I )
2
donde
I Identidad
C Tensor de deformacin de Cauchy- Green por derecha, el cual a su vez se define como:
C = FT F
donde
F Gradiente de deformacin
F=
xi
= I + u
X j
u =
ui
X j
Con base en lo anterior, compruebe si
E=
) (
1
1
u + uT + uT u
2
2
La expresin anterior se podr expresar en notacin ndice
136
DR. ORTIZ PRADO
DEFORMACIN
E=
1 ui u j
+
2 X j X i
1 um um
+
2 X i X j
Demuestre
1
1 u u
u T u = m m
2
2 X i X j
12. A partir de la ecuacin de compatibilidad expresada en notacin ndice para deformaciones

infinitesimales
2 ekn
2 elm
2 ekm
2 eln
+
=0
xl xm xk xn xl xn xk xm
Demuestre si las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad se pueden expresar como
211
X 22
2 22
X 32
2 33
X12
2 22
2 33
211
=2
X12
2 23
=2
X 3 X 2
X 22
X 32
212
X 2 X1
=2
2 31
X1X 3
211
23 31 12
=
+
+
X 2 X 3 X1 X1 X 2 X 3
2 22
=
X 3 X1 X 2
31 12 23
+
+
X 2 X 3 X1
2 33
12 23 31
=
+
+
X1X 2 X 3 X 3 X1 X 2
UDIATEM
137
CAPTULO 4
ESFUERZOS

Como una primera etapa se ha estudiado la descripcin del movimiento del medio continuo sin
considerar las causas que lo provocan, asimismo se ha procedido a definir la deformacin tanto
para el caso finito como infinitesimal. En la teora clsica de medios continuos, el concepto de
esfuerzo es introducido a travs de la descripcin de fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie.
Las definidas como fuerzas de cuerpo son aquellas que actan sobre el volumen del MC a gran
distancia (sin que exista contacto); ejemplo de stas son la fuerza gravitacional, las
electrostticas y las magnticas; estas fuerzas son resultado de la presencia de campos
(gravitacionales, electrostticos o magnticos) y se representan a travs de la aceleracin que
generan en el MC, de tal forma que
fc = BdV
V
donde = ( x, t ) es la densidad del medio en un punto x del cuerpo a un tiempo t y B

representa la aceleracin producida por las fuerzas de cuerpo; este trmino es referido como
fuerza de cuerpo por unidad de masa o simplemente como aceleracin de fuerza de cuerpo.
Por otra parte, las fuerzas de superficie son aquellas que para transmitirse demandan contacto y
que actan sobre una superficie real o imaginaria (al separar en partes el cuerpo). Las fuerzas de
superficie son solicitaciones externas que actan sobre la superficie del cuerpo; por ejemplo la
fuerza, que genera el viento al hacer contacto con una estructura o las que se producen al
sumergir un cuerpo en un lquido o tambin al estar en contacto dos slidos. Las fuerzas de
superficie totales que actan en una superficie S del cuerpo de volumen V y configuracin , se
expresan en la forma
f s = tdS
S
donde t representa un vector cuyas unidades son fuerza por unidad de rea, el cual es funcin de
x , y representa una coordenada que corresponde a la superficie S . Dicho vector es denominado
como vector de fuerza superficial por unidad de rea de S o vector de esfuerzos o traccin en S .
Las fuerzas, sean de cuerpo o de contacto, representan solicitaciones sobre el MC; sus efectos
dependern evidentemente de su magnitud y direccin, pero tambin de las condiciones
geomtricas del cuerpo. Por tal motivo y para facilitar el anlisis del efecto de estas fuerzas es
necesario describir el rea sobre la que se presentan para definir el concepto de esfuerzo.
Considere un MC (figura 4.1), el cual es sometido a una serie de fuerzas fi . Si se corta el cuerpo
con un plano , la seccin remanente deber estar en equilibrio, de tal forma que sobre el plano
aparecer una fuerza resultante f R , dicha fuerza se representa en principio en el centroide del
rea descrita sobre el plano de corte ; sin embargo, resulta evidente que la carga se distribuye
sobre la superficie A , por lo que se puede definir el concepto de vector de esfuerzos t de la
forma
t = lim A0
f
A
Por otra parte es evidente que f se puede descomponer en su componente normal a la

superficie
f N = f n
y en su componente tangencial
f T =
f N
de tal forma que se pueden definir entonces los esfuerzos normales
= lim A0
f N
A
= limA0
f T
.
A
y los tangenciales o de corte
Resulta evidente que para definir al esfuerzo es necesario describir la direccin de la fuerza y la
normal al plano, entonces
140
DR. ORTIZ PRADO
ESFUERZOS
ij = lim S 0
f i
Sn j
por lo que los esfuerzos en un punto del MC se describirn a travs de un tensor de segundo
rango [T , Tij , , ij , por esta razn se requerir de nueve trminos para definir ste. Sin
embargo, por condiciones de equilibrio, como se demostrar ms adelante, el tensor es simtrico
(considerando el rea instantnea) y se representa en un espacio hexadimensional.
FIGURA 4.1 Un medio continuo es sometido a un conjunto de fuerzas de cualquier origen. stas generan una serie de
solicitaciones al interior del mismo
4.2 VECTOR DE ESFUERZOS

Se considera que el vector de esfuerzos permite describir la fuerza en un punto de la superficie del
cuerpo, el cual no toma en cuenta la curvatura en la superficie del punto. Esto es asumido como
principio de esfuerzos de Cauchy, que es un axioma bsico de la mecnica del continuo.
Sea el cuerpo de la figura 4.2 y S un plano que pasa a travs de un punto arbitrario P , cuya
normal es n .
UDIATEM
141
MECNICA
A DEL MEDIO CO
ONTINUO
FIGURA 4.2
2 Para la determ
minacin del ve
ector de esfuerrzos se considera un plano
co
orta al cuerpo en
e dos porcione
es dando lugarr a una compon
nente
que contiene
e un punto
P . El plano
que garantiza el eq
quilibrio del cue
erpo
El plano corta al cuerpo en dos porciones.

p
L parte I se considera como
La
c
un cue
erpo libre, ra
azn por
n la superficie S debe co
onsiderarse una carga resultante
r
F que acta
a en un rea
a A en
la que en
la que se
e encuentra P . Se defin
ne al vector de
d esfuerzoss que corressponde al pu
unto P del plano
p
S
como el lmite del cociente de FA cuando A 0 , ento
onces:
t P = lim A0
f
A
Si la porccin del cuerrpo marcada

a como II es considerada
a ahora com
mo un cuerpo
o libre, a parrtir de la
Ley de Newton
N
que considera que
q
a cada accin corresponde un
na reaccin de igual magnitud
m
pero en sentido co
ontrario, en
ntonces en el mismo punto P enunciado anteriormente
a
e, pero
consider
ndolo parte
e del elemento II , se tiene que la normal del plano ess la misma pero
p
en
direccin opuesta a la definida anteriormente
e para el cue
erpo, es entonces que
sIP = sIIP
acin al pun
nto P se puede hacerr pasar un nmero inffinito de pla
anos de rrea An ,
Con rela
f ess la fuerza re
considera
ando que la solicitacin permanece constante donde
d
esultante en
n el rea
An en la
a superficie An . El vecto
or de esfuerrzos de Caucchy en P de
e An se defin
ne como:
tnP = lim An 0
F
An
A partir de
d lo antes definido se
e describe el
e Principio
o de esfuerrzos de Cau
uchy. El ve
ector de
esfuerzoss en cualquier lugar y tiempo
t
tiene
e un valor co
omn en tod
das las parte
es del mate
erial que
cuentan con un plan
no tangente comn, entonces, si n representa
a la normal al plano y t es el
vector de
e esfuerzos, a un tiempo
o , se tiene que
142
DR. ORTIZZ PRADO
ESFUERZOS
t = t ( x, , n )
Es entonces que el vector de esfuerzos asociado a un plano que pasa a travs de un elemento
espacial x , esto para un tiempo , depender solo de la normal n asociada al plano. Esta
dependencia, como se presentar ms adelante, se expresa como
t ( x, , n ) = T ( x, ) n
donde T representa una transformacin lineal.
4.3 TENSOR DE ESFUERZOS DE CAUCHY

De acuerdo a lo mencionado en lneas anteriores el vector de esfuerzos referido a un plano que
pasa a travs de un punto espacial x a un tiempo depende solamente de la normal unitaria n
del plano, sea entonces una transformacin T , tal que:
tn = Tn
a esta transformacin se le denomina tensor de esfuerzos o tensor de esfuerzos de Cauchy.
Componentes del tensor de esfuerzos

Las componentes del vector de esfuerzos estn relacionadas con el tensor de esfuerzos T por:

t1 = T1 j n j e1

t2 = T2 j n j e2

t3 = T3 j n j e3
Esto se puede expresar como ti = Tij n j o en notacin general como t = T n o tambin como,
ti = n j T ji o t = nT T . La forma depender de la definicin con la cual se manejen los ndices. Si
el primer ndice ( i ) se emplea para describir la direccin de la componente del esfuerzo y el
segundo
( j)
para la normal del plano sobre el que est resuelto, se emplear la expresin
descrita en primera instancia. Por otra parte, si el primer ndice representa la normal del plano y el
segundo la direccin de la componente del esfuerzo, la transformacin se premultiplicar por la
normal quedando de la forma:
UDIATEM
143
MECNICA
A DEL MEDIO CO
ONTINUO
t1 = n1T11e1 + n2T21e2 + n3T31e3

t2 = n1T12 e1 + n2T22 e2 + n3T32 e3
t2 = n1T12 e1 + n2T22 e2 + n3T32 e3
En este libro se co
onsiderar, a menos de
e que se precise
p
lo contrario,
c
qu
ue el primerr ndice
representa la direccin del com
mponente de
e esfuerzo y el segund
do la direccin de la no
ormal al
plano; ass, ti es el vector

v
de essfuerzos que acta en el plano cuya normal e
es ei . Es claro que
Tij i = j representa a las com
mponentes normales
n
miientras que Tij i j a las compo
onentes
tangencia
ales.
Tij referida al elemento diferencial

A la desccripcin del estado de esfuerzos
e
d
( Xi , t )
se le
e define
como ten
nsor de es
sfuerzos de
e Cauchy. Dicho
D
tensor es simtrico Tij = T jji , en virtu
ud de la
existencia
a de equilibrrio de mome
entos sobre los tres ejess coordenado
os.
Simetra
a del tenso
or de esfue
erzos de Ca
auchy
Considrrese un elem
mento difere
encial sobre el plano x1 x2 (figura 4.3),
4
por faccilidad se de
efinir el
origen en
n el centroid
de del eleme
ento de tal forma
f
que los esfuerzo
os normales ( 11 , 22 ) pasen
p
a
travs de
e ste; por otra parte, loss esfuerzos de corte ( 12 , 21 ) se define
d
a una distancia
dx
d 2 dx1
,
2 2
del origen
n respectiva
amente, el cu
ual represen
nta a su vez el punto de rotacin del sistema.
FIGURA 4.3
4 Cargas sob
bre un elementto diferencial de
escrito en el plano x1 x2 . En
n esta represen
ntacin del esta
ado de
esfuerzos
144
ij , el primer ndiice representa la normal al plano y el segunndo la direccinn de la carga.

DR. ORTIZZ PRADO
ESFUERZOS
A partir del hecho de que solo los cortantes producen momento sobre el origen del sistema
coordenado
( M ) x3 = (12 21 ) dx1dx2 dx3 = 0

Por lo que
12 = 21
asimismo se puede demostrar que
13 = 31
23 = 32
entonces en general se tiene que
ij = ji
se concluye entonces que el tensor de esfuerzos es simtrico
T = TT
Por lo que el espacio vectorial de los esfuerzos es hexadimensional es decir, est representado
con solo 6 componentes linealmente independientes.
En virtud de que las componentes Tij asociadas al tensor de esfuerzos pertenecen a los reales y
que dicho tensor es simtrico, entonces existir al menos tres eigenvalores (esfuerzos principales)
mutuamente perpendiculares entre s (eigenvectores de T ). Los planos cuya normal corresponde
a la direccin de los esfuerzos se denominan planos principales. En estos planos el vector de
esfuerzos es normal y a estos esfuerzos normales se les denomina esfuerzos principales.
Entonces, los esfuerzos principales (eigenvalores de T ) incluyen los valores mximo y mnimo de
los esfuerzos normales considerando todos los planos que pasan a travs del punto.
Los esfuerzos principales se pueden determinar de la ecuacin caracterstica asociada al tensor
de esfuerzos:
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
UDIATEM
145
donde de acuerdo con lo deducido para esfuerzos y direcciones principales se tiene que
I1 = ii
I2 =
1
ii jj ij ji
2
I3 =
1
ii jj kk + 2 ij jk ki 3 ii 2jk
6
Esfuerzos cortantes mximos ( i )

Si bien en las direcciones principales las componentes de corte asociadas son nulas, en los
planos inclinados a un ngulo de
se presentarn los cortantes mximos En esta seccin se
demostrar que los esfuerzos cortantes mximos estn dados por un medio de la diferencia de los
esfuerzos principales mximos y mnimos que actan en el plano que bisecta el ngulo entre las
direcciones de los esfuerzos principales, esto es
i =
j k
2
Sean e1 , e2 , e3 las direcciones principales de T , donde T1 , T2 , T3 son los esfuerzos principales.

Si ni = n1e1 + n2 e2 + n3e3 es la normal unitaria al plano, las componentes del vector de esfuerzos
en el plano estn dadas por:
t1 T1 0
t2 = 0 T2
t3 0 0
0 n1 n1T1
0 n2 = n2T2
T3 n3 n3T3
ti = n1T1e1 + n2T2 e2 + n3T3e3

y el esfuerzo normal en dicho plano se define por TN = t n , por lo que
TN = n t = n12T1 + n22T2 + n32T3

entonces Ts denota la magnitud del esfuerzo cortante en el plano
146
DR. ORTIZ PRADO
ESFUERZOS
TS2 = t TN2
TS2 = T12 n12 + T22 n22 + T32 n32 T1n12 + T2 n22 + T3 n32
FIGU
URA 4.4 Descom
mposicin del vector
v
de esfue
erzos
4.1
t , definiddo en un planoo cuya normal est

e
dada por ni
Para valo
ores conocid
dos de T1 , T2 ,T3 , la ecua
acin 4.1 esttablece que Ts es funci
n de ni , en
ntonces
TS2 = f ( n1 , n2 , n3 )
n1 , n2 , n3 al cual se
donde TS debe corrresponder con
c
un mximo y ser necesario determinar
d
presente ste. Dado
o que los co
osenos direcctores no pueden varia
ar independiientemente uno del
otro, se debe
d
de cum
mplir que
n12 + n22 + n32 = 1
4.2
entoncess, para deterrminar un m

ximo respe
etando lo indicado por la ecuacin 4.1 es necesa
ario
derivar la
a ecuacin 4.2
4 con respe
ecto a la norrmal al plano
o e igualar a cero
dTS =
TS2
T 2
T 2
T 2
dni = S dn1 + S dn2 + S dn3 = 0
n3
n2
ni
n1
4.3
Al derivar la ecuacin
n 4.2 se tien
ne que:
n1dn1 + n2 dn2 + n3 dnn3 = 0
4.4
d 1 , dn2 , dn3 pueden varriar independ

nsidera que dn
dientemente
e una de la otra
o (lo cual no es
Si se con
2
el caso), entonces la ecuacin 4.3 define la condicin

c
pa
ara determin
nar TS , de ta
al forma que
e:
UDIATEM
147
TS2
= 0;
n1
TS2
TS2
= 0;
=0
n2
n3
Pero la realidad es que n1 , n2 , n3 (como ya fue mencionado) no pueden variar independientemente

ya que stas presentan una relacin de acuerdo con lo establecido en las ecuaciones 4.2y 4.3.
Considerando que
Ts2
= n1 ;
n1
Ts2
Ts2
= n2 ;
= n3
n2
n3
4.5
Entonces se tiene que al sustituir en la ecuacin 4.3
n1dn1 + n2 dn2 + n3 dn3 = 0
4.6
La ecuacin 4.6 es satisfecha a la vez de que se cumple con la ecuacin 4.2, en tal caso las
ecuaciones 4.2 y 4.5 representan un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas n1, n2, n3
y , lo cual corresponde a valores estacionarios de TS . Este es el mtodo del multiplicador de
2
Lagrange y el parmetro recibe tal denominacin.

Calculando las derivadas parciales a partir de la ecuacin 4.1, las ecuaciones 4.5 quedan:
n1 = 2n1 T12 2 T1n12 + T2 n22 + T3 n32 T1
4.7
4.8
4.9
n2 = 2n2 T22 2 T1n12 + T2 n22 + T3 n32 T2
n3 = 2n3 T32 2 T1n12 + T2 n22 + T3 n32 T3
A partir de las ecuaciones 4.2, 4.7, 4.8, 4.9 y considerando que las direcciones principales son
(1, 0, 0) , (0,1, 0) , (0, 0,1) , las cuales corresponden con los mnimos de los esfuerzos cortantes en
TS = 0 , entonces las direcciones que corresponden a los planos donde se presentan los cortantes
mximos son
148
1
2
1
2
, 0), (
1
2
, 0,
1 ),
2
(0,
1
2
1 )
2
4.10
DR. ORTIZ PRADO
ESFUERZOS
Los planos definidos en la ecuacin ( i ) son los principales, los cuales se caracterizan porque los
que los valores TS son mnimos, de hecho TS = 0 ; entonces dichos planos definidos por las
2
soluciones 4.10 permiten obtener los valores de TS .

Para
n=
n=
n=
e1
e1
e2
e2
TS2
e3
TS2
e3
TS2
(T1 T2 )2
4
(T1 T3 )2
4
(T2 T3 )2
4
Por lo tanto, la mxima magnitud del cortante TS est definida por el mayor de los valores
T1 T2
2
T2 T3
T1 T3
2
En otras palabras
(TS )max
(TN )max (TN )min

2
donde (TN )max y (TN ) min son los valores mximo y mnimo de los esfuerzos normales. Se puede
demostrar que en el plano de mximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal es
(TS )max
(TN )max + (TN )min

2
4.4 CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS

Considere un estado de esfuerzos biaxial Tij (plano), de tal forma que
Tij = 0
UDIATEM
i, j = 3
149
11 12
Tij = 21 22
0
0
0
0
Para determinar los valores principales la ecuacin cbica queda
3 I1 2 + I 2 I3 = 0
donde para el estado biaxial de esfuerzos los invariantes asociados estn dados por
I1 = 11 + 22
2
I 2 = 11 22 12
I3 = 0
por lo que la ecuacin se puede expresar como
( 2 I1 + I 2 ) = 0
de esta ecuacin se desprende que una de las races (esfuerzos principales) ser cero, mientras
que los otros dos se determinan a partir de una ecuacin cuadrtica ax 2 + bx + c = 0 , de tal
manera que
a =1
b = (11 + 22 )
2
c = 11 22 12
1,2 =
11 + 22
2
1,2 =
(11 + 22 )2 4 (11 22 122 )
11 + 22
2
2
1
2

2
22
11
+ 12
En un sistema coordenado cuyos ejes son los esfuerzos normales (eje horizontal) y los
cortantes (eje vertical); la ecuacin anterior representa un crculo cuyo centro se encuentra en
150
DR. ORTIZ PRADO
ESFUERZOS
11 + 22
2
y cuyo radio est dado por
1
2
2
2
22
+
11
12
En este caso los cortantes mximos estarn dados por el radio

1
1,2
2
2
2
22
= 11
+
12
En cuyo caso los esfuerzos principales asociados son

1
1,2 =
11 + 22
2
2
2
2
22
11
+
12
Para el caso de un estado triaxial de esfuerzos, el cual en valores principales se representa como
ijp
0
1 0
= 0 2 0
0
0 3
1 > 2 > 3
Para un plano P cualesquiera
N = 1n12 + 2 n22 + 3 n32

N2 + e2 = 12 n12 + 22 n22 + 32 n32
dado que
n12 + n22 + n32 = 1

Considerando 3 ecuaciones con 3 cosenos directores
UDIATEM
151
n12 =
n22
( N 2 )( N 3 ) + c2
( 1 2 ) ( 1 3 )
( N 3 )( N 1 ) + c2
=
( 2 1 ) ( 2 3 )
n32 =
( N 1 )( N 3 ) + c2
( 3 1 )( 3 2 )
1 , 2 , 3 son valores conocidos mientras que N y c son funcin de los cosenos directores
n1 , n2 , n3 .
3 > 2 > 1
1 2 > 0
1 3 > 0
n12 > 0
Como consecuencia
( N 2 )( N 3 ) + S2 0
Esta ecuacin se puede reescribir como
2
2
N ( 2 3 ) + S = ( N 3 )
2
Entonces para un estado triaxial de esfuerzos ste se podr representar en un plano con
tres
crculos,
que
pasan
por
1 , 2 ; 2 , 3 ; 3 , 1 y cuyos radios estarn dados
respectivamente por
1 2 2 3 3 1
2
152
DR. ORTIZ PRADO
ESFUERZOS
Cortante
e octadric
co
Cualquier estado de
e esfuerzoss se puede descompon
ner en un normal octa
adrico o esfuerzo
e
hidrosttiico y un corttante octad
drico, como se demostra
ar ms ade
elante. Conssidrese en primera
instancia un elementto diferencial sometido a un estado de esfuerzo
os ij , el cua
al se presen
nta en la
figura 4.5
5.
11 12 13
ij = 21 22 23
31 32 33
FIGURA 4.5
4 Descripcin
n del estado de
e esfuerzos en un elemento diferencial de vo
olumen
Dicho esttado de esfu

uerzos se pu
uede represe
entar en valo
ores principa
ales como (vvase figura 4.6):
ijp
UDIATEM
1 0
= 0 2
0
0
0
3
153
MECNICA
A DEL MEDIO CO
ONTINUO
FIGUR
RA 4.6 Descripc
cin del estado
o de esfuerzos en valores prin
ncipales en un elemento diferrencial de volum
men
Ahora biien, si se determina

d
e esfuerzo equivalente
el
e sobre un plano octa
adrico (igua
almente
inclinado con todos lo
os ejes) tal como
c
se muestra en la figura
f
4.7, se
e tiene que:
FIGURA 4.7
4 El elemento
o diferencial de
e volumen es co
ortado por un plano
p
igualmen
nte inclinado co
on respecto a lo
os ejes
principaless (plano octad
drico). El esfuerzo resultante sobre
s
el plano
( ) se puede
p
descom
mponer en dos trminos;
t
no normal ( H ) y el otro tan

ngencial ( oct )
un
La norma
al unitaria al plano octa
drico est dada
d
por
154
DR. ORTIZZ PRADO
ESFUERZOS
1
( e1 + e2 + e3 )
3
ni =
Por lo tanto, se tiene que
t1
0
1
t2 = 0 2

0
t3 0
0 1
1
0 1
3
3 1
entonces
ti =
1
3
(1e1 + 2 e2 + 3e3 )
La magnitud del esfuerzo normal sobre dicho plano est dado por
N = ti ni
N =
1
( 1 + 2 + 3 )
3
por otra parte
ti
2
= N2 + oct
donde oct representa al cortante en el plano octadrico, despejndolo se tiene

2
oct
=
) (
1 2
1
1 + 22 + 32 12 + 22 + 32 2 (1 2 + 2 3 + 31 )
3
9
Por lo que reordenando como binomios, el cortante octadrico queda expresado por
oct =
1
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
3
oct
UDIATEM
4 2 + 412 + 4 22
= 3
155
4.5 TENSORES DE ESFUERZOS DE PIOLA-KIRCHHOFF O TENSOR DE ESFUERZOS

LAGRANGIANO
Primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o tensor de esfuerzos lagrangiano

Esta representacin del estado de esfuerzos considera las solicitaciones aplicadas; no desde el
punto de vista del rea instantnea o deformada (tensor de esfuerzos de Cauchy), sino del rea
inicial (antes de la deformacin) del medio continuo. Esta condicin es una situacin que en
muchos casos, sobre todo en ingeniera, es prcticamente una condicin implcita. Desde
cualquier ptica es necesario determinar el valor de esta representacin del estado de esfuerzos
en funcin del tensor de esfuerzos de Cauchy que resulta la ms usual T . Para lo anterior
considrese un rea diferencial material (lagrangiana) dA0 (figura 4.8), la cual tiene una normal
n0 , esto a un tiempo de referencia 0 .
FIGURA 4.8 La superficie diferencial de rea lagrangiana
dA0
cualquier tiempo (descripcin euleriana)
n0 . Dicha superficie para

dA se describe por la normal n .
se caracteriza por su normal
Para un tiempo est rea se transforma en dA con una normal n . Es entonces que dA0
representa el rea sin deformar (inicial) y dA el rea deformada. Considere que df representa la
fuerza actuante (causal de la deformacin), es entonces que:
df = tdA
donde t representa al vector de esfuerzos, por tanto, se tiene que
t = Tn o t = Tn
donde T representa al tensor de esfuerzos de Cauchy, por su parte la fuerza tambin se puede
representan con base en el rea no deformada, es entonces que df = t0 dA0 ; por otra parte,
t0 = T0 n0
156
DR. ORTIZ PRADO
ESFUERZOS
donde T0 se denomina como primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff, el cual describe el

estado de esfuerzos desde la perspectiva del rea inicial, de ambas maneras se representa la
solicitacin aplicada, por lo que:
T0 n0 dA0 = TndA
4.11
Como ya se demostr en el captulo anterior, el rea inicial y el rea para cualquier tiempo se
relacionan a travs del gradiente de deformacin F , de tal manera que
dAn = dA0 (det F )( F 1 )T n0

por lo que sustituyendo en el lado derecho de la ecuacin (a), se tiene que:
T0 n0 dA0 = TdA0 F ( F 1 )T n0
donde F representa al determinante del gradiente de deformacin, es por tanto que
T0 = F T ( F 1 )T
T=
T0 T
F
F
Entonces en notacin ndice queda
1
(T0 )ij = F Tim F jm
Tij =
1
(T0 )im F jm
F
De todo lo anterior resulta evidente que dado que el gradiente de deformacin no necesariamente
es simtrico, entonces el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff tampoco lo ser, con todos
los inconvenientes que esto representa.
Segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff (T )

Este tensor no tiene un significado fsico y resulta de la aplicacin del gradiente de deformacin a
un seudovector de fuerza (df ) , el cual se define como df = tdA0 donde df = Fdf , esto equivale
a dx = FdX ; que como ya se mencion, la seudofuerza diferencial (df ) se transforma bajo el

UDIATEM
157
gradiente de deformacin en la posicin deformada; entonces, el seudovector de esfuerzos (t )

est, en general, en direccin diferente que el vector de esfuerzos de Cauchy (t ) . Es por tanto,
como ya se coment, que T no tiene significado fsico.
El segundo tensor de esfuerzos de Cauchy es una transformacin lineal T tal que
t = Tn0
donde n0 es la normal al rea no deformada, resulta entonces que
df = Tn0 dA0
Sustituyendo en la definicin se tiene que
df = FTn0 dA0
por otra parte
df = TndA
y tambin
df = t0 dA0 = T0 n0 dA0
igualando
FTn0 dA0 = T0 n0 dA0

Por consecuencia
T0 = FT
por lo tanto, el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff est relacionado con el primero de
Piola Kirchhof a travs de
T = F 1T0
y tambin con el tensor de esfuerzos de Cauchy como
T = F 1 F T ( F 1 )T
158
DR. ORTIZ PRADO
ESFUERZOS
T = F F 1T ( F 1 )T
En general, para la descripcin de esfuerzos se emplea el tensor de esfuerzos de Cauchy, el cual
considera la configuracin actual. Para algunos casos, por ejemplo la elasticidad no lineal, es
conveniente la definicin de una fuerza superficial medida con relacin al rea inicial ( dA0 ), y de
ah la conveniencia de emplear el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff.
1.
El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo est dado por:
2
ij =

Determine los valores de las constantes , y de tal forma que el vector de esfuerzos en
el plano octadrico (igualmente inclinado con relacin a los ejes) no exista.
a) Cul ser el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?
b) Cul ser la magnitud de la deformacin hidrosttica asociada al punto analizado?
c) Defina el tensor de deformaciones asociado.
d) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador de
esfuerzos correspondiente?
e) Determine los esfuerzos principales en el punto analizado.
2.
En un punto P( xi ) de un continuo, el estado de esfuerzos est dado por
ij
30
200 20
= 20 100 10
30
10 300
Con base en lo antes expuesto determine:

a) El vector de esfuerzos ti correspondiente al plano de la figura.
UDIATEM
159
b) Magnitud del cortante y normal asociados al plano.

c) Si se trata de un slido elstico lineal e isotrpico Cul ser la deformacin hidrosttica
definida para el punto en cuestin?
d) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor con relacin a los
asociados al desviador?
3.
Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por
oct =
I1
3
b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico est dado por
1
3
oct = ((1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2 )
donde 1 , 2 , 3 son los esfuerzos principales.

4.
El estado de esfuerzos en un punto p de un material est dado por
20
30 10
ij = 10 15 10
20 10 5
MPa
Determine el vector de esfuerzos en un plano que pasa por p y es paralelo al plano
2 x1 + x2 x3 = 1, y el ngulo que describe con respecto a la normal al plano y sus

componentes normal y tangencial.
5.
160
El estado de esfuerzos en un medio continuo est dado por

DR. ORTIZ PRADO
ESFUERZOS
x3 x1
ij = x32
x22
x32
0
x22
MPa
Determine el vector de esfuerzo en el punto p = (1,1, 2) correspondiente a la superficie
x12 + x22 = x3
6.
En un punto p de un medio continuo se han determinado tres diferentes vectores de

esfuerzo para los planos que pasan por p , estos son

S1 (n) = e1 + 2e2 + 3e3
para n1 = e1

S2 (n) = 2 3e1 + 2 3e2
para n2 =

S3 = 2(e1 + e2 + e3 )
para n3 = e2
1
(e1 + e2 + e3 )
3
Cul es el tensor de esfuerzos para p ?

7.
La distribucin de esfuerzos en un medio continuo est dado por:
100 x1
0
ij = 100 x1
0
100 x
0
2
100 x2
0
0
MPa
3 y que es
,3
2 2
Determine el vector de esfuerzos para un plano que pasa por ,

tangente a la superficie cilndrica x1 + x2 = 1
2
8.
Una barra elptica con una superficie lateral definida por x2 + 2 x3 = 1 presenta la siguiente
2
distribucin de esfuerzos:
0
ij = 2 x3
x
2
UDIATEM
2 x3
0
0
x2
0
1
MPa
161
Demuestre que el vector de esfuerzos en cualquier punto ( x1 , x2 , x3 ) en la superficie lateral

es cero.
9.
En algunos anlisis es conveniente definir el estado de esfuerzos considerando el rea sin

deformacin, de tal forma se definen el primer y el segundo tensor de esfuerzos PiolaKirchhoff.
En particular al primer tensor de esfuerzos Piola-Kirchhoff tambin se le conoce como tensor
lagrangiano de esfuerzos (T0 ) , si T es el tensor de esfuerzos de Cauchy y F =
xi
,
X j
demuestre que
T0 = ( det F ) T ( F 1 )T
y por lo tanto
1
T
T =
T0 F
det F
10. Qu representa el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?
11. Si el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff (T ) se relaciona con el primero (T0 ) a
travs de
T = F 1T0
Demuestre que el tensor de esfuerzos de Cauchy (T ) est relacionado con el segundo
tensor de Piola-Kirchhoff a travs de
( )
T = ( det F ) F 1T F 1
12. La configuracin de equilibrio de un campo est descrita por:
1
1
x1 = X1 , x2 = X 3 , x3 = 4 X 2
2
2
si el tensor de esfuerzos de Cauchy est dado por
162
DR. ORTIZ PRADO
ESFUERZOS
0
0 0
T = 0 0
0
0 0 100
MPa
a) Cul es el correspondiente primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?

b) Cul es el correspondiente segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?
13.
La configuracin de equilibrio de un cuerpo est descrita por
1
1
x1 = 16 X1 , x2 = X 2 , x3 = X 3
4
4
1
x2 = X 2
4
Si el tensor de esfuerzos de Cauchy est dado por T11 = 750 MPa , mientras que los otros
Tij = 0 , determine el primer y segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff.
UDIATEM
163
CAPTULO 5
5.1 INTRODUCCIN
En la mecnica de medios continuos, las ecuaciones generales o tambin conocidas como
leyes de balance son axiomas de la fsica ampliamente demostrados. Su forma ms
adecuada es con base en un volumen finito del continuo. En este caso se expresan como
ecuaciones integrales sobre el volumen del continuo. En la ingeniera, la representacin de
los fenmenos fsicos analizados se realiza con base en sistemas de ecuaciones
diferenciales; es por consecuencia que los principios o axiomas generales comnmente se
presentarn en forma diferencial definindose entonces como ecuaciones de campo, las
cuales frecuentemente son derivadas a partir de las ecuaciones integrales. Se trata en este
caso de ecuaciones definidas para un elemento de volumen diferencial (partcula).
La denominacin de ecuaciones generales se debe a que representan axiomas de la Fsica
que se cumplen por cualquier medio continuo para cualquier tiempo y posicin. Estos
axiomas deben satisfacerse, tanto por cualquier elemento diferencial del medio continuo
(ecuaciones de campo), como por el total del volumen material asociado a ste. Se
denominan tambin como ecuaciones o leyes de balance por considerar que son derivadas
a partir de principios de conservacin de alguna propiedad fsica asociada al medio
continuo, stas son:
i.
ii.
iii.
iv.
Principio de conservacin de masa

Principio de conservacin de cantidad de movimiento
Principio de conservacin de energa
Desigualdad entrpica (Segunda Ley de la termodinmica) o tambin
conocida como desigualdad de Clausius Dehum.
5.2 ECUACIN DE CONSERVACIN DE MASA

La ley de conservacin de masa indica simplemente que cada partcula material de un
cuerpo o porcin de ste, y por consecuencia el total, tendr asociada una cantidad escalar
positiva denominada como masa. Fsicamente, la masa es asociada con la inercia,
propiedad del cuerpo que representa su tendencia a resistir el cambio en las condiciones de
movimiento. Tambin se puede describir a travs de la cantidad de materia asociada a un
determinado volumen. Es entonces que su medicin depender de variables de espacio y
tiempo. Por consecuencia se tiene que si m representa la masa contenida en una
pequea fraccin volumtrica V del cuerpo , su densidad est dada por
= lm V 0
m
V
donde = ( xi , t ) es definida como la densidad de masa del cuerpo para la configuracin

determinada en el tiempo t , por lo que, en consecuencia, la masa m del cuerpo con
volumen V es
m = dV
V
= ( xi , t )
Como la masa no se crea ni se destruye (principio de conservacin de masa) se tiene que
su razn de cambio en el tiempo deber ser igual a cero
Dm
=0
Dt
D
( dV ) = 0
Dt V
5.1
Considerando las frmulas de transporte presentadas en el captulo 1, se tiene que
D
T ( xi ,=
t )dV
Dt
DT
Dt
+ T v dV
5.2
Por tanto, al aplicar la frmula de transporte, expresada en la ecuacin 5.2, a la expresin

de conservacin de masa indicada en la ecuacin 5.1 se tiene que
164
DR. ORTIZ PRADO
D
( xi , t ) dV = 0 =
Dt V
D ( xi , t )
Dt
+ v dV
5.3
Como se integra sobre un volumen material cualesquiera se cumple entonces que
D
+ ( v ) = 0
Dt
5.4
esto para cualquier elemento diferencial y tiempo; donde la ecuacin 5.4 es la

correspondiente ecuacin de campo (forma diferencial). Esta ecuacin se denomina como
Ecuacin de conservacin de masa o Ecuacin de la continuidad y representa la Ley de
conservacin de masa en forma espacial (coordenadas eulerianas). Esta ecuacin
diferencial de primer orden constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica
del continuo. Al desarrollar la derivada material de la densidad, la ecuacin 5.4, tambin se
expresa como
+ ( ) v + ( v ) = 0
t
5.5
La expresin 5.4 es una ecuacin diferencial de primer orden la cual se presenta en funcin
de , t ; en el caso de que se mantenga constante, la expresin se simplifica, quedando
de la forma
v =0
5.6
El trmino de Ecuacin de la continuidad se orienta a indicar constancia de masa.

Dicha ecuacin fue desarrollada primero por Euler 1757, sin embargo, ya en 1752
dAlambert haba desarrollado una forma particular de sta, la cual en ocasiones puede ser
de utilidad, se presenta como
D
( log ) + v = 0
Dt
D1
= v
Dt
ecuacin que se puede expresar en la forma alternativa
+ v ( ) + ( v ) = 0
t
UDIATEM
5.7
165
+ ( v) =0
t
5.8
5.3 ECUACIN DE LA CONTINUIDAD EN FORMA MATERIAL

Dado que la ecuacin de conservacin de masa demanda que la masa sea la misma en
todas las configuraciones del MC, se puede derivar esta expresin a partir de la
comparacin de la representacin de la masa en la forma lagrangiana (referencia) y espacial
(euleriana). Por tanto, a partir de la descripcin de la masa se tiene
=
m
( xi , t )dV 0 ( X , t )dV
=
V
V
Considerando el desplazamiento de la configuracin de referencia a la actual x = x ( X , t ) ,

se tiene
x ( X , t ) , t dV = ( X , t )dV
V
Reordenando la expresin e igualando a cero
0
( X , t ) J 0 ( X , t )dV =
V
Dado que la integracin se realiza sobre un volumen arbitrario, se tiene que
J = 0
Derivando la expresin anterior con respecto al tiempo, se tiene
D
(J ) = 0
Dt
5.9
A esta ltima expresin se le denomina como ecuacin de la continuidad en forma

lagrangiana, donde
J= F
F = X x
La ecuacin de la continuidad en forma lagrangiana tambin se puede desarrollar a partir de
166
DR. ORTIZ PRADO
DJ
= J ( v )
Dt
de donde se tiene
D
(J ) = 0
Dt
Por otra parte
( X , t0 ) = 0
Para la configuracin inicial en donde t = t0 y x = X se tiene que J = 1 , por lo que
J = 0
5.10
Ecuacin que es equivalente a la 5.9. Esta expresin tambin fue desarrollada por Euler.
Desarrollo de la ecuacin de la continuidad

Dado que
v D
D
= 0
( dV ) = i +
Dt
xi Dt
D
=
+ v
Dt
t
y en forma general
( v ) +
+ v = 0
t
Por lo que para coordenadas rectangulares (es conveniente recordar que la notacin ndice
solo se puede aplicar para coordenadas rectangulares), entonces:
v v
vi
v
+
+ vi = 1 + 2 + 3 +
+ v1
+ v2
+ v3 = 0
xi t
xi
x1
x2
x3
x1 x2 x3 t
5.11
Por otra parte, en coordenadas cilndricas se expresa como
UDIATEM
167
vr 1 v
v
v
+
+ vr + z +
+ vr
+
+ vz
=
0
r
z
r
z t
xr r
Mientras que en coordenadas esfricas se tiene
vr 1 v
1
+
+ vr +
r r
r sen
v
v vr v cot
v
+ vr
+
+
=
0
+
+ +
r
r
r r sen
r
t
Como ya ha sido mencionado, si el material es incompresible
D
=0
Dt
div v = 0
0
div v = 0
vi
=0
xi
v1 v2 v3
+
+
=
0
x1 x2 x3
vr 1 v
v
0
+
+ vr + z =
r r
z
vr 1 v
1 v vr v cot
0
+
+ vr +
+ +
=
r
r
r sen
xr r
5.4 ECUACIN DE CONSERVACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO (ECUACIN DE

CAUCHY)
Esta ecuacin representa la conservacin de cantidad de movimiento de cualquier medio
continuo, de acuerdo con sta, cada partcula para cualquier tiempo deber cumplir con la
ecuacin de movimiento de Newton (principio de conservacin de cantidad de movimiento)
168
DR. ORTIZ PRADO
Desarrollo de la Ecuacin de conservacin de movimiento en forma integral

La cantidad de movimiento lineal p asociado a cualquier cuerpo se expresa por:
p = mv
donde
m = dV
Por lo que
p=
vdm
M
Entonces
p = vdV
V
Por otra parte, existen dos tipos de fuerza

a) De contacto o de superficie
b) De cuerpo
Por lo que la fuerza resultante ( f R ) est dada por
=
f R f contacto + f cuerpo
La ecuacin de movimiento de Newton (segunda ley de Newton) indica que la razn de
cambio en la cantidad de movimiento asociada al medio continuo es igual a la fuerza
resultante:
Dp
= fR
Dt
Para el caso de las fuerzas de cuerpo, stas se describen a partir de la aceleracin B que
un campo produce sobre el cuerpo de masa
m = dV
V
UDIATEM
169
por lo que
f cuerpo = BdV
V
Por otra parte, las fuerzas de superficie se expresan a partir del vector de esfuerzos t
descrito en la superficie del medio continuo, de tal forma que
f contacto = tdA
A
En consecuencia, se tiene que
=
fR
BdV + tdA
A
Sustituyendo con la razn de cambio de la cantidad de movimiento
Dp
=
Dt
BdV + tdA
A
D
vdV
=
Dt V
BdV + tdA
V
5.12
Considerando la frmula de transporte
D
vdV
=
Dt V
Dp
=
Dt
v Dt
D ( v)
v
v
+
(
)
dV
V Dt
Dv
+ v ( v ) dV +
dV
Dt
donde el trmino que se encuentra entre parntesis dentro de la primera integral representa
la ecuacin de conservacin de masa, por lo que es igual a cero. Por tal motivo, la ecuacin
que representa la razn de cambio de la cantidad de movimiento se expresa como
D
Dv
dV
vdV =
V
Dt V
Dt
170
DR. ORTIZ PRADO
Por su parte, para las fuerzas de superficie
A tdA = A TndA
Aplicando ahora el teorema de la divergencia, se transforma el trmino de una integral de
superficie a una de volumen
A TndA= V ( T ) dV
Sustituyendo e igualando a cero
Dv
V Dt B T dV = 0
5.13
Como se est integrando sobre un volumen V arbitrario, se tiene que los trminos que se
encuentran entre parntesis debern ser igual a cero, por lo que la forma integral se reduce
a una ecuacin de campo
Dv
B T =0
Dt
Lo anterior se puede expresar como
T + B =
Dv
Dt
5.14
Entonces, en notacin ndice queda
Dv
Dt
ij , j + Bi =
i
o de otra forma
Tij
Dv
i
+ Bi =
x j
Dt
5.15
donde T , Tij , , ij representan el tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que v, vi

representan el campo de velocidades.
UDIATEM
171
La ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento, en su forma diferencial, tambin

se puede desarrollar a partir del anlisis de un elemento diferencial (figura 5.1), en este caso
se procede a sumar todas las fuerzas presentes, esto en direccin de los ejes de referencia,
de tal forma que:
FIGURA 5.1 Fuerzas de superficie y cuerpo descritas sobre un elemento de volumen diferencial
Resulta evidente que al sumar en direccin del eje x1 , la expresin resultante es
T1 j
Dv
1
+ B1 =
Dt
x j
Para los ejes x2 y x3 , las expresiones sern similares por lo que se puede generalizar a
travs de
Tij
Dv
i
+ i =
x j
Dt
La ecuacin de conservacin de movimiento es una expresin vectorial, la cual tiene el

siguiente desarrollo en funcin de la base de referencia.
172
DR. ORTIZ PRADO
Coordenadas rectangulares
T11 T12 T13

Dv
+
+
+ B1 =
1
x1
x2
x3
Dt
Dv
T21 T22 T23
+
+
+ B2 =
2
Dt
x1
x2
x3
T31 T32 T33
Dv
+
+
+ B3 =
3
x1
x2
x3
Dt
Coordenadas cilndricas
v v
Trr 1 Tr Trr T Trz
v
v
+
+
+
+ =
r + vr r + r v
r
r
r
r
r
z
r
t
vr
+ vz z
v v
T r 1 T T z Tr + T r
v
v
v
+
+
+
+ =
+ vr + + vr + vz
r
r
r
r
z
r
z
t
v v
Tzr 1 Tz Tzr Tzz
v
v
+
+
+
+ =
z + vr z + z
z
r
r
r
r
z
r
t
vz
+ vz z
Coordenadas esfricas
2
1 r Trr
1 (Tr sen )
1 Tr T + T
+
+
+ r =
2
r
rsen
rsen
r
r
vr
+ vr
vr v vr
+
v
r
r
v vr
+
rsen v sen
3
1 r T r
1 (T sen )
1 T Tr T r + T cot
+
+
+ =
r
rsen
rsen
r
r3
UDIATEM
+ vr
v v
+
r
r
v
v
+ vr + rsen
v cos
173
3
1 r T r
1 T sen
1 T Tr T r + T cot
+
+
+
+ =
r
rsen
rsen
r
r3
v
v v v
+ vr
+
t
r
r
v v v vr v v cot
+
+
+
sen
r
r
Simplificaciones de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento

La ecuacin de Cauchy T + B =
Dv
por condiciones de equilibrio se simplifica
Dt
igualndola a cero, de tal forma que
T + B =0
En ocasiones, por ejemplo, en el anlisis de esfuerzos es muy comn despreciar el efecto
de las fuerzas de cuerpo, por lo que se deber cumplir que
T =0
Ecuacin de movimiento en forma material

Considerando un estado inicial, la ecuacin de conservacin de movimiento se expresa
D
=
0 vdV0
Dt V0
V0 0 BdV0 + A0 (T0 )n0 dA0
Aplicando el teorema de la divergencia a la superficie integral y partiendo de que V y V0

representan un volumen arbitrario, entonces, la ecuacin de movimiento se expresa en
funcin del primer tensor de Piola-Kirchhoff.
Dv
div (T0 ) + 0 B =
0
Dt
Dicho concepto se emplea entre otros casos para el anlisis no lineal.
Considerando los tensores de Piola-Kirchhoff
174
DR. ORTIZ PRADO
T
Primer tensor de Piola-Kirchhoff =
( )
( )
T0 T
F
F
T0 F T F 1
=
( )
Segundo tensor de Piola-Kirchhoff T = F F 1T F 1
T0 = FT
Para el primer tensor de Piola Kirchhoff se tiene
T0 + 0 B = 0
Dv
Dt
5.16
Mientras que para el segundo tensor de Piola Kirchhoff se tiene
( FT ) + 0 B
= 0
Dv
Dt
5.17
donde F representa el gradiente de deformacin ( X x ), por otra parte, dado que
=
xi X i + ui
entonces
xi
X i
u
=
+ i = ij + j u=
Fij
i
X j X j X j
o en notacin general se tiene que el gradiente de deformacin F = I + u , por lo que
div ( I + u ) T + 0 B =
Dv
Dt
5.18
Las ecuaciones 5.17 y 5.18 son formas alternativas de la ecuacin de movimiento

expresada en funcin del primer tensor de Piola Kirchhoff (5.14). Siendo ms conveniente la
aplicacin de las ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento en su forma
material (5.16, 5.17), que la ecuacin de Cauchy, esto es para el caso de anlisis de
elasticidad no lineal.
Las ecuaciones 5.16 y 5.17 fueron primero desarrolladas por Piola en 1833.
UDIATEM
175
5.5 PRINCIPIO DE ESFUERZOS DE CAUCHY

El vector de esfuerzos en cualquier lugar y tiempo tiene un valor comn en todas las partes
del material teniendo un plano tangente comn p y quedando en el mismo lado de ste.
Sea t = t ( x, , n) , donde es el tiempo, si
t = Tn
donde T es el tensor de esfuerzos Cauchy. De acuerdo con lo que se ha revisado se tiene
que
df = t0 dA0
donde t0 es un seudovector de esfuerzos definido para el rea sin deformar, el cual no
describe la intensidad actual de (esfuerzos), sin embargo, tiene la misma direccin que el
vector de esfuerzos de Cauchy t .
T0 primer tensor de esfuerzos de Piola Kirchhoff (Tensor de lagrangiano de esfuerzos)

t0 = T0 n0
La relacin entre el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff y el tensor de esfuerzos de
Cauchy se obtiene como
=
df tdA
= t0 dA0
t0 dA0 = tdA
dA
dA
=
T0 n0 =
n
Tn T
dA
dA
0
0
Como ya se demostr, se tiene entonces
( )
T0 = F T F 1
Recordando que
Fim =
176
xi
X m
1
Fim
=
X i
xm
DR. ORTIZ PRADO
x1
X1
x
F =x = 2
X1
x
3
X1
F 1 =
( x )
X1
x1
X
=
2
x1
X
3
x1
x1
X 3
x2
X 3
x3
X 3
x1
X 2
x2
X 2
x3
X 2
X1
x2
X 2
x2
X 3
x2
X1
x3
X 2
x3
X 3
x3
A partir de lo anterior se puede plantear la ecuacin de conservacin de la cantidad de

movimiento (ecuacin de Cauchy) para la configuracin de referencia como
(T0 )im
X m
+ 0 Bi= 0
Dvi
= 0 ai
Dt
(T0 )im
componentes cartesianos del primer tensor de PK
densidad en la configuracin de referencia.
(T0 )im
X m
+ F Bi =
F ai
Como
dV = F dV0
F = 0
Por lo que en notacin general queda
T0 + 0 B = 0 a
UDIATEM
177
5.6 ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA ENERGA

Este principio lo que representa es un balance de energas. Para tal fin se debe realizar el
balance de las energas en trnsito y de la remanente en el cuerpo. En este caso se
considera que la energa en el medio continuo est determinada por la denominada energa
interna U , la cual es un parmetro fundamental a la que habr que sumar el efecto de la
energa asociada al movimiento o energa cintica K . Por otra parte, sobre el medio
continuo tambin se puede efectuar trabajo W y se presentarn energas en trnsito, las
cuales se representan a travs de los flujos de calor ( Q ).
La energa cintica K de un cuerpo , que ocupa una configuracin A , de volumen V , en
un tiempo t , es definido como:
=
k
FIGURA 5.2 Cuerpo
1
(v v)dV
2 V
en una configuracin
masa
a un tiempo t , con volumen
, y superficie
Asimismo, la potencia desarrollada por las fuerzas externas actuando sobre en V estn
dadas por la suma del efecto generado por las fuerzas de cuerpo, ms el correspondiente a
= fi vi , de tal forma que

las fuerzas de superficie; en este punto se debe de recordar que w
=
W W fc + W fs
La potencia asociada a las fuerzas de cuerpo se expresa
=
W fc
V B vdV
La potencia desarrollada por las fuerzas de superficie es
178
DR. ORTIZ PRADO
W=
fs
A t vdA
Por lo que la rapidez de cambio de trabajo producto de las fuerzas presentes en el MC es
W=
V B vdV + A t vdA
Si el continuo es conductor de calor y si existe una diferencia de temperatura entre el interior

y el exterior, entonces existir un flujo de calor Qc
Q
=
C
A q ndA
donde q describe vectorialmente al flujo de calor.

Si el calor es generado dentro de V (cantidad de calor generado H dentro de V ), por
unidad de tiempo es
H = hdV
V
donde h es la capacidad especfica de la fuente de calor interna o capacidad de la fuente de

calor (calor unitario) y h es la rapidez con la que se genera calor al interior del medio
continuo.
El monto de calor contenido en V por unidad de tiempo est dado por el calor que se
genera menos lo que se pierde:
QR= H Q
Se considera que adems de la energa cintica, el continuo presenta otra energa definida
como energa interna y que la energa total del continuo es la suma de la energa cintica e
interna. El concepto de energa interna es primitivo a semejanza de la masa, tiempo, fuerza,
etc.
La energa interna U que posee el cuerpo en la configuracin A es
U=
udm
M
U = udV
V
UDIATEM
179
donde u es la energa interna por unidad de masa.

De todo lo antes expuesto se tiene que la rapidez de cambio de la energa (potencia)
asociada al medio continuo est dada por la velocidad de intercambio de calor y de trabajo
D
( K + U ) =P + ( H Q)
Dt
5.19
Sustituyendo cada una de las expresiones que representan una aportacin de calor o
trabajo, se tiene
D
1
=
(v v) + u dV
V
Dt
2
V ( B v ) dV + A ( t v ) dA + V ( h ) dV A ( q n ) dA
donde
energa interna especfica

velocidad
energa cintica
aceleracin generada por la presencia de campos
vector de esfuerzos
densidad
vector de flujo de calor
u
v
K
B
t
calor especfico generado al interior del medio continuo (flujo por radiacin,
calor producto de una reaccin qumica, en general representa calor que fluye al
medio por otros fenmenos diferentes de la conduccin)
normal al elemento dA
nEn el caso de la energa cintica se tiene, a travs de la frmula de transporte, que
D
1
=
(v v) + u dV
V
Dt
2
D 1
Dv
Du
= v
+
dV
V Dt 2 (v v) + u dV
V
Dt Dt
Por su parte, para las fuerzas de superficie considerando el teorema de la divergencia
A ( t v)dA= A ( Tn) v dA= V div (Tv)dV

= (v ( T ) + T : v)dV
V div (Tv)dV
V
Por su parte el calor, de conduccin, considerando el teorema de la divergencia, se expresa
como
180
DR. ORTIZ PRADO
A ( q n)dA= V ( q ) dV
Sustituyendo, igualando a cero y reagrupando trminos en la ecuacin de conservacin de
energa, se tiene
Dv
Du
V Dt + v Dt T B T : v + q h dV = 0
Pero de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (5.10) se sabe que
Dv
V Dt T B dV = 0
Entonces la ecuacin se puede simplificar a
Du
V Dt T : v + q h dV = 0
5.20
Dado que se integra sobre un volumen cualquiera mayor que cero, entonces
Du
T : v + q h = 0
Dt
5.21
Despejando se tiene la ecuacin de conservacin de energa
Du
= T : v q + h
Dt
5.22
Al realizar el desarrollo se tiene
T=
: v traza Tij=
Dkl traza T =
D Tij Dij
donde Dkl representa el tensor de rapidez de deformacin.
En notacin ndice, la ecuacin 5.22 se expresa como
v
q
Du
= Tij i i + h
x j xi
Dt
5.23
En notacin general, la ecuacin 5.23 se expresa como
UDIATEM
181
Du
=
traza(TD) q + h
Dt
5.24
5.7 ECUACIN DE LA ENERGA EN FORMA MATERIAL

A partir de la ecuacin de conservacin de energa en su descripcin euleriana se puede
fcilmente pasar a su correspondiente descripcin material:
Du
V Dt T : v + q h dV = 0
5.25
Esta ecuacin se puede descomponer en sus elementos, de tal forma que
Du ( xi , t )
Dt
dV =
0
V0
Du ( X i , t )
dV0
Dt
(T : v)dV = (T0 : X v )dV0

V
V0
( q ) dV= ( X q )dV0
V
V0
( h)dV = ( 0 hX )dV0
V
V0
Sustituyendo en la ecuacin 5.25
V0 0
Du X
T0 : X v + X q 0 hX
Dt
dV0 = 0
5.26
En la ecuacin 5.26 al igual que en la ecuacin 5.25 se est integrando sobre un volumen
cualquiera (en este caso V0 ) mayor que cero, se puede concluir entonces que la suma de
los trminos dentro del parntesis es igual a cero, situacin a partir de la que se define la
ecuacin de campo correspondient|e (en este caso en su descripcin material).
182
Du X
= T0 : X v X q + 0 hX
Dt
5.27
DR. ORTIZ PRADO
5.8 DESIGUALDAD ENTRPICA

Todo cuerpo, as como tiene una energa interna asociada; tambin presenta una propiedad
primitiva denominada entropa H , la cual se modifica en funcin del flujo de calor que se
presenta desde y hacia el cuerpo. sta se incrementa cuando el calor fluye al medio
continuo y disminuye cuando sale calor del cuerpo. Se define que la entropa asociada a un
medio continuo H se expresa como
H=
dm
M
H = dV
V
donde = ( xi , t ) representa la entropa por unidad de masa.

Dado que la entropa est asociada con el calor contenido en el cuerpo, entonces estar
relacionada con la temperatura . El calor contenido en el cuerpo est dado por la
diferencia de lo que se genera menos lo que se disipa, por lo que se definir un trmino que
represente la rapidez de incremento de entropa Q , dicho trmino est definido por:
=
Q SS S f
donde al trmino SS se le denomina como fuente de entropa; mientras que S f representa
el flujo de entropa. Considerando las definiciones empleadas en la ecuacin de balance de
energa se tiene que
SS =
S f
=
h
dV
V
q
dA
A
De lo antes expuesto se define que la entropa en el cuerpo se incrementar con una

velocidad mayor, y en el lmite igual, que con la que sta ingresa al cuerpo:
DH
DH
Q
SS S f
Dt
Dt
UDIATEM
183
Al sustituir se tiene que
h
D
q
dV
dV ndA
Dt V

V
A
Al utilizar la frmula de transporte para el trmino de la izquierda, reagrupando la
desigualdad y aplicando el teorema de la divergencia al segundo trmino del lado derecho
se tiene que
D h
q
Dt
dV 0
V
Como la integral se realiza para un volumen arbitrario de un medio continuo, se concluye
entonces que
D
q h
+
0
Dt

5.28
A la ecuacin 5.8 se le denomina desigualdad de Clausius-Duhem, ya que se desarroll a

partir de sus trabajos publicados en 1854 (Clausius) y 1901 (Duhem). Resulta evidente que
la desigualdad se exprese en la forma
D
h
q

Dt

5.29
Por lo que tambin se le denomina como Ley de desigualdad de entrpica.

Desarrollando el trmino correspondiente al flujo de calor se tiene
1
q 1
( q ) 2 ( ) q
=
Por lo que si se sustituye en la ecuacin 5.8:
D
1
h + q ( ) q 0
Dt
5.30
Una forma alternativa desarrollada a partir de los conceptos expresados en la ecuacin de la

energa es
184
D
Du
1
+ T : D ( ) q 0
Dt
Dt
5.31
DR. ORTIZ PRADO
Como el calor fluye en direccin inversa al gradiente de temperatura, por lo tanto el tensor
de rango uno que describe el flujo de calor qi , y el tensor resultante de ( )i van en
direcciones opuestas, por lo que
( ) q 0
Es entonces que se plantea la desigualdad clsica de conduccin de calor
D
Du
+T : D 0
Dt
Dt
5.9 DESIGUALDAD ENTRPICA EN FORMA MATERIAL

Retomando la forma integral de la ecuacin de entropa y reescribiendo los trminos,
considerando la configuracin inicial (referencia lagrangiana) se tiene
D X 0 hX
q0
0 Dt + dV0 0
V0
5.32
Considerando igualmente que se integra sobre un volumen arbitrario se tiene
D X
h
q
0 X + 0
Dt
5.33
Ecuacin conocida como desigualdad de Clausius-Duhem en forma material.
1. Deduzca la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (ecuacin de
Cauchy). La cual representa que cada partcula del continuo debe cumplir con la
segunda ley de Newton.
ij
x j
+ Bi =
ai
Considere un sistema coordenado cartesiano x1 , x2 , x3 , densidad , aceleracin total

de la partcula a , fuerzas de un cuerpo B , fuerzas de superficie ij .
UDIATEM
185
x
2. Si el campo de velocidades asociado a una partcula est dado por vi = i a , a partir de
t
la ecuacin de conservacin de masa
v D
D( dV )
= 0= i +
Dt
xi Dt
Determine la variacin de la densidad de la partcula en funcin del tiempo.
Considere que para un tiempo igual a uno la densidad es 0 (densidad inicial) y para
cualquier tiempo ( t ) la densidad asociada es .
3. La distribucin de esfuerzos en un cuerpo est dada por Tij . Considerando lo anterior
existir equilibrio? o en su caso, qu fuerzas de cuerpo se requerirn para garantizar
ste? Considere que el material presenta una densidad .
4 x2 + x
2
1
Tij = 2 x1 x2
2
x1
2 x1 x23
x1 3 x2
3 x3
x12
3 x3
x1
4. Demuestre que el tensor de esfuerzos de Cauchy es simtrico.

5. Determine si la ecuacin de conservacin de masa es satisfecha por el siguiente campo
de velocidades v = v(r , , z )
vr =
1
1
, v = 0 , vz =
r r
r z
donde la densidad es constante y = (r , z ) tiene segundas derivadas parciales

continuas.
6. Para el siguiente campo de velocidades en coordenadas cilndricas:
vr = v(r , )
v = 0
vz = 0
A partir de la ecuacin de la continuidad analice si cumple que
vr =
186
f ( )
r
DR. ORTIZ PRADO
En ausencia de fuerzas de cuerpo, verifique si
p= 2
f
r
UDIATEM
k
2r 2
2 f
2
+4f +
f2
+k =
0 con
+ C , donde k y C representan constantes
187
CAPTULO 6
6.1 ANTECEDENTES
Una vez establecidas las ecuaciones generales, las cuales representan las condiciones que
debern ser cumplidas por cualquier medio continuo para cualquier posicin y tiempo, es
necesario definir las ecuaciones que describan el comportamiento de medios idealizados,
las cuales se van a denominar como ecuaciones constitutivas.
En los slidos es comn observar que su deformacin es proporcional a la carga aplicada,
situacin que tambin se puede describir en el sentido de que las deformaciones son
proporcionales a las solicitaciones (esfuerzos) presentes en el material
[t f ] o [ ]
Considerando toda la evidencia experimental que se ha generado hasta la fecha, y
simplificando la respuesta, se puede afirmar que la deformacin es una funcin nica de las
solicitaciones aplicadas; de tal manera que se descarta cualquier efecto de la velocidad de
carga
f(
fi
)
t
Por otra parte, una vez que se elimina la carga la deformacin desaparece completamente
y, en general, estas deformaciones son muy pequeas (infinitesimales). En el caso de
cualquier medio continuo que presenta un comportamiento con las restricciones antes
descritas se define su comportamiento como elstico, describindose como inelsticos
aquellos materiales cuyo comportamiento no cumple con las condiciones antes
especificadas. Afortunadamente, un buen nmero de materiales tales como los metales y el
concreto cumplen con las condiciones establecidas y en otros casos como la madera se
puede aproximar, dentro de ciertos rangos, su comportamiento.
En general en los slidos, para el caso de pequeas deformaciones (infinitesimales), se
puede describir su comportamiento como lineal; mientras que para grandes deformaciones
la relacin entre esfuerzo y deformacin ser no lineal.
En primera instancia en este captulo se analizar el comportamiento de slidos elsticos
lineales, considerando los diferentes modelos idealizados, para al final describir las
condiciones en las cuales se presentan comportamientos elsticos no lineales.
FIGURA 6.1 Comportamiento caracterstico de un slido elstico lineal. En una primera etapa
la relacin esfuerzo-deformacin es lineal, la cual corresponde con la zona elstica.
Posteriormente, la relacin se vuelve no lineal, la que corresponde con las deformaciones
permanentes (deformacin plstica)
6.2 DESCRIPCIN DEL COMPORTAMIENTO

Con base en las caractersticas enunciadas se formula la ecuacin constitutiva de un
material elstico ideal (slido elstico lineal), en la forma
ij
= f ( ) , donde ij
kl
representa al tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que kl es el tensor de deformacin

infinitesimal. En el caso de la deformacin elstica se considera que los desplazamientos
son muy pequeos (infinitesimales) por lo que las descripciones lagrangiana y euleriana son
equivalentes, por lo que
1 ui u j
1 u u j
) ( i +
)
+
2 X j X i
2 x j xi
kl = (
Con base en lo enunciado se desarrolla un sistema de ecuaciones de la forma

190
DR. ORTIZ PRADO
11 = C1111 (11 ) + C1112 (12 ) + ..................................... + C1123 ( 23 ) + C1133 ( 33 )

12 = C1211 (11 ) + C1212 (12 ) + ..................................... + C1223 ( 23 ) + C1233 ( 33 )
.
.
.
33
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
= C3311 (11 ) + C3312 (12 ) + ...................................... + C3323 ( 23 ) + C3333 ( 33 )
Las cuales en forma matricial se pueden representar a travs de
11 C1111
C
12 1211
13 C1311

21 C2111
22 = C2211

23 C2311
C
31 3111
32 C3211
C
33 3311
C1112
C1212
C1113
C1213
C1121
C1221
C1122
C1222
C1123
C1223
C1131
C1231
C1312
C2112
C2212
C1313
C2113
C2213
C1321 C1322
C2121 C2122
C2221 C2222
C1323
C2123
C2223
C1331 C1332
C2131 C2132
C2231 C2232
C2312
C3112
C2313
C3113
C2321 C2322
C3121 C3122
C2323
C3123
C2331 C2332
C3131 C3132
C3212
C3312
C3213
C3313
C3221
C3321
C3223
C3323
C3231
C3331
C3222
C3322
C1132
C1232
C3232
C3332
C1133 11
C1233 12
C1333 13

C2133 21
C2233 = 22

C2333 23
C3133 31

C3233 32
C3333 33
6.1
Sistema que en notacin ndice se escribe como
ij = Cijkl kl
6.2
donde Cijkl es un tensor de cuarto orden que representa una transformacin lineal del
espacio de las deformaciones al espacio de los esfuerzos. En el caso de que el material se
considere como homogneo, ste ser un tensor de constantes elsticas independientes de
la posicin
Cijkl f ( xi )
Al ser un tensor de cuarto rango entonces existirn 81 coeficientes en Cijkl . Por otra parte,
el tensor de deformaciones infinitesimales es simtrico, por lo que
kl = lk
Cijkl = Cijlk
UDIATEM
191
Esto representa que 3 columnas del arreglo matricial son linealmente dependientes, por lo
que el tensor se reduce a 54 coeficientes independientes (9 renglones
6 columnas); por
otra parte, el tensor de esfuerzos de Cauchy tambin es simtrico, lo que se representa

como
ij = ji
Situacin por la que el tensor presenta simetra en los dos primeros ndices Cijkl = C jikl lo
cual representa que 3 renglones son linealmente dependientes, entonces se concluye que
estas
dos
restricciones
significan
independientes (6 renglones
que
slo
existen
36
coeficientes
linealmente
6 columnas). En notacin ndice todo lo antes expuesto se
expresa como
ij = C jikl kl
Considerando una base ei y una nueva base ei' , entonces
= Cir C js Ckt Clv Crstv

Cijkl
Como ya se mencion, si el cuerpo es homogneo Cijkl no es funcin de xi , entonces
Cijkl f ( xi ) f ( X i )
Como ij = ji (tensor simtrico), tenemos por ejemplo
21 = C211111 + C211212 + C211313 + C2121 21 + C2122 22 + C2123 23 + C2131 31

+C2132 32 + C2133 33
Como 21 = 12 ; 13 = 31 ; 23 = 32
21 = C211111 + (C2112 + C2121 ) 21 + (C2113 + C2131 )13 + (C2123 + C2132 ) 32

+ C2122 22 + C2133 33
21 = C211111 + k2112 21 + k211313 + k2123 23 + C2122 22 + C2133 33
Se comprueba la reduccin a 54 constantes.
192
DR. ORTIZ PRADO
Como el tensor de esfuerzos es simtrico, entonces ij = ji

Por ejemplo 12 = 21
12 21 = 0
0 = (C1211 C2111 )11 + (C1222 C2122 ) 22 + (C1233 C2133 ) 33

+ (k1212 k2112 )12 + (k1223 k2123 ) 23 + (k1231 k2131 ) 31
con lo cual se constata que las restricciones impuestas por la simetra del tensor de
esfuerzos y de deformaciones da lugar a que el nmero de constantes linealmente
independientes sea de 36.
Al deformar el cuerpo se almacena energa elstica en el material, de tal manera que
U ( ij ) = ij d ij
donde
U ( ij ) Funcin de energa almacenada
U ( ij )
ij
= ij
FIGURA 6.2 La energa de deformacin elstica almacenada en el cuerpo est representada

por el rea bajo la curva
La energa almacenada con la deformacin elstica no depende de la base, de tal forma que
dU = ij d ij = kl d kl
ij = Cijkl kl
o kl = Cklij ij
kl = ij
kl = ij
dU = (Cijkl kl )d ij = (Cklij ij )d kl
UDIATEM
d kl = d ij
Cijkl = Cklij
193
Lo cual representa que el tensor de constantes elsticas es simtrico. Realizando el anlisis

de los trminos presentes en el tensor se tiene que
C1111
C
1211
C1311
C2111
C2211
C2311
C
3111
C3211
C
3311
C1112
C1212
C1312
C2112
C1113
C1213
C1313
C2113
C1121 C1122
C1221 C1222
C1321 C1322
C2121 C2122
C1123
C1223
C1323
C2123
C1131 C1132
C1231 C1232
C1331 C1332
C2131 C2132
C2212
C2312
C3112
C2213
C2313
C3113
C2221 C2222
C2321 C2322
C3121 C3122
C2223
C2323
C3123
C2231 C2232
C2331 C2332
C3131 C3132
C3212
C3312
C3213
C3313
C3221
C3321
C3223
C3323
C3231
C3331
C3222
C3322
C3232
C3332
C1133 6
C1233 5
C1333 4
C2133 0
C2233 3
C2333 2
C3133 0
C3233 0
C3333 1
= 21
Por lo que se concluye que solo pueden existir 21 constantes elsticas linealmente
independientes.
Otra forma de demostrar lo anterior es a travs de las siguientes reflexiones
U = ij ij
ij = Cijkl kl
entonces
U = Cijkl kl ij
ij
rs
ij
rs
(Cijrs rs )
rs
= Cijrs
rs
rs
+ rs
Cijrs
rs
= Cijrs
y como
194
DR. ORTIZ PRADO
ij =
U
ij
de estas dos ecuaciones anteriores se tiene que
2U
Cijrs =
rs ij
2U
2U
=
rs ij ij rs
Cijrs = Crsij
Como ya ha sido mencionado, con base en la simetra del tensor de esfuerzos y del tensor
de deformaciones, el nmero de constantes elsticas linealmente independientes es de 36,
situacin que permite una descripcin matricial de la forma
11 C1111
22 C1122
33 C1133
=
23 C1123
31 C1113

12 C1112
C1122
C1133
C1123
C1113
C2222
C2233
C2223
C2213
C2233
C3333
C2333
C1333
C2223
C2333
C2323
C2313
C2213
C1222
C1333
C1233
C2313
C1223
C1313
C1213
C1112 11
C1222 22
C1233 33
C1223 2 23
C1213 2 31
C1212 212
6.3
Ahora bien, realizando un cambio de variable de la forma
UDIATEM
11 = 1
11 = 1
22 = 2
22 = 2
33 = 3
33 = 3
23 = 32 = 4
2 23 = 4 = 2 32
31 = 13 = 5
2 31 = 5 = 213
12 = 21 = 6
212 = 6 = 2 21
195
Se tiene entonces que
= 6
= 12 6
1
2 5
6 5
2 4
4 3
1
2 6
1
2 5
1
2 4
1
2 4
Por lo tanto, empleando una falsa notacin ndice, se puede escribir una descripcin
material en la forma
= C
6.4
por lo que matricialmente se tiene
1 C11
2 C21
3 C31
=
4 C41
5 C51

6 C61
C12
C13
C14
C15
C22
C23
C24
C25
C32
C33
C34
C35
C42
C43
C44
C45
C52
C62
C53
C63
C54
C64
C55
C65
C16 1
C26 2
C36 3
C46 4
C56 5
C66 6
6.5
Con una representacin matricial de la relacin esfuerzo-deformacin es ms sencillo

visualizar que el nmero mximo de constantes elsticas linealmente independientes es 21,
ya que la matriz C deber ser simtrica, por lo que
C = C
C12 = C21
C13 = C31
C14 = C41
C15 = C51
C16 = C61
C23 = C32
C24 = C42
C25 = C52
C26 = C62
C34 = C43
C35 = C53
C36 = C63
C45 = C54
C46 = C64
C56 = C65
6.3 IDEALIZACIONES PARA EL COMPORTAMIENTO ELSTICO

En el caso de los materiales elsticos se realizan varias idealizaciones en la descripcin de
su comportamiento, de tal forma que se definen:
196
DR. ORTIZ PRADO
i.
Slido elstico, homogneo, lineal y totalmente anisotrpico con 21 constantes

elsticas linealmente independientes, como ya se ha demostrado.
ii.
Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico con 13 constantes elsticas

linealmente independientes (slido elstico monoclnico, con un solo plano de
reflexin y un eje de simetra).
iii.
Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico con 9 constantes elsticas

linealmente independientes (medio continuo con dos ejes de simetra y dos
planos de reflexin).
iv.
Slido elstico, homogneo y transversalmente isotrpico con 5 constantes

elsticas linealmente independientes (para este caso se define un infinito nmero
de planos de reflexin que se forman al rotar sobre el eje de simetra).
v.
Slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico; con dos constantes elsticas

linealmente independientes. El material es isotrpico cuando sus propiedades
mecnicas son descritas sin referencia a la direccin.
Conforme se reduce el grado de anisotropa se aaden restricciones al comportamiento

elstico del material, de tal forma que el slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico
representa un alto grado de idealizacin; sin embargo, en un gran nmero de ocasiones se
considera esta descripcin en virtud de que si bien cualquier slido cristalino es por
definicin anisotrpico, tambin es conveniente mencionar que los slidos son en general
policristalinos y al estar sus cristales orientados al azar se puede considerar este
comportamiento como isotrpico (las propiedades no varan con la direccin).
Simetra elstica
Para describir las diferentes idealizaciones realizadas para el comportamiento de los medios
continuos elsticos es conveniente definir el concepto de simetra elstica. Este trmino se
emplea para definir direcciones elsticas equivalentes, de tal forma que las constantes Cijkl
permanezcan inalteradas por la transformacin entre 2 juegos de ejes. Si la transformacin
es una reflexin de los ejes con respecto a algn plano se dice que el material presenta un
plano de simetra elstica (figura 6.4). Con dos planos de simetra la transformacin
representar la reflexin en dos ejes (figura 6.6), y por consecuencia deber cumplir con las
restricciones de aquella en que solo existe un eje de reflexin. Por otra parte, se puede tener
un infinito nmero de ejes si la transformacin se produce al girar un par de ejes un ngulo
UDIATEM
197
arbitrario (figura 6.3), esto alrededor del tercer eje cartesiano. En este caso, la
transformacin est dada por
cos
Qij = -sen
0
sen
cos
0
0
1
Esta transformacin representa la rotacin de un ngulo sobre el eje x3 , al cual se

denomina como eje de simetra elstica.
FIGURA 6.3 Simetra elstica caracterstica de un material transversalmente isotrpico. En este caso existe un
infinito nmero de planos de reflexin que se generan al girar los ejes
x1 x2
un ngulo
alrededor del eje x3
' ' '

(eje de simetra elstica), dando lugar a una nueva base x1 x2 x3 , para la cual las propiedades elsticas
permanecen inalteradas
En todos los casos se deber cumplir que las constantes elsticas sean iguales en el
sistema de referencia inicial y en el sistema transformado. Considerando la notacin material
y empleando seudo ndices se tiene que
'
' = C
'
= C
donde la matriz de constantes elsticas no deber sufrir alteracin con el cambio de base
(simetra elstica)
'
C
= C
Por otra parte, los esfuerzos y deformaciones debern cumplir con las reglas de
transformacin tal que
198
DR. ORTIZ PRADO
' = Q QT
' = Q QT
donde Q representa la matriz ortogonal de cambio de base.
Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico

Se define con esta denominacin a aquel material idealizado el cual presenta simetra
elstica respecto a un plano, de tal forma que si existe simetra sobre el eje x3 (ste gira un
ngulo de
, figura 6.4), entonces el plano formado por x1 x2 actuar como plano de
reflexin.
FIGURA 6.4 Plano de reflexin para un material monotrpico (un solo eje de simetra)
xij = Qij x j
1 0 0
aij = 0 1 0
0 0 1
Imagen espejo por simetra en el plano x3 de tal forma que q33 = 1 , resulta evidente que
la simetra se podra presentar en cualquier eje cambiando solamente la posicin del signo
negativo. Por ejemplo, si el plano de reflexin fuera l x2 x3 , entonces el eje de simetra ser
el x1 , y la matriz de transformacin queda
UDIATEM
199
ei = Qei
donde
1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1
Para el caso en estudio se ha considerado que el eje x1 es de simetra elstica por lo que,
como ya fue mencionado, la simetra material con respecto al plano S1 requiere que los
componentes Cijkl en la ecuacin
ij = Cijkl kl
'
en la ecuacin ij' = Cijkl
kl'
sean exactamente iguales que Cijkl
e1' = e1 ,
e2' = e2 ,
e3' = e3
Cuando este es el caso, nuevas restricciones son impuestas en las componentes del tensor
de constantes elsticas, lo que lleva a la reduccin del nmero de componentes
independientes.
Las componentes del tensor de elasticidad debern permanecer sin cambio en la
transformacin
= Cijkl
Cijkl
por otra parte
= Qmi Qnj Qrk Qsl Cmnrs

Cijkl
Cijkl = Qmi Qnj Qrk Qsl Cmnrs

donde
200
DR. ORTIZ PRADO
1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1
Q11 = 1
Q22 = Q33 = 1,
y los otros
Qij = 0
C1112 = Q11Q11Q11Q22 C1112 + 0 + ... = ( 1)( 1)( 1)(1)C1112

C1112 = C1112
C1112 = 0
A travs de esta relacin se pueden definir aquellos elementos que sern diferentes de cero.
Por otra parte, dado que la transformacin es una matriz ortogonal el problema se puede
analizar mediante
1' 6' 5'
1 0 0 1 6 5 1 0 0 1
'
'
'
6 2 4 = 0 1 0 6 2 4 0 1 0 = 6

'

0 0 1
'
'
0
0
1
1 3
4
3
5
5
5
6
2
4
4
3
Y para deformaciones
1'
1'
2 6
1'
2 5
1'
2 6
2'
1'
2 4
1'
2 5
1'
2 4
3'
1 0 0 1
= 0 1 0 1
2 6

0 0 1 12 5
1
2 6
1
2 5
1
2 4
1
2 4
1 0 0 1

0 1 0 = 12 6
0 0 1 1
2 5
1
2 6
2
12 4
12 5
12 4
Se considera que las 36 constantes son diferentes
1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6

Considerando que x1 x2 es un plano de reflexin tal que C permanece inalterado en una
nueva base en la cual x3' = x3 ; en este sistema, se tiene
UDIATEM
201

' '
' '
' '
' '
' '
' '
1' = C11
1 + C12
2 + C13
3 + C14
4 + C15
5 + C16
6
pero
1' = 1 ,
6' = 6 ,
2' = 2 ,
3' = 3 ,
5' = 5 ,
4' = 4
1' = 1 ,
6' = 6 ,
2' = 2 ,
3' = 3 ,
5' = 5 ,
4' = 4
Por lo tanto
1' = 1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6

Como resultado, para que se conserve la igualdad se debe cumplir
C14 = C15 = 0
Desarrollando ahora para 4 y '4
4 = C411 + C42 2 + C43 3 + C44 4 + C45 5 + C46 6

1 + C42
2 + C43
3 + C44
4 + C45
5 + C46
6
4 = C41
4 = 4 = C411 + C42 2 + C43 3 C44 4 C45 5 + C46 6
Por lo tanto, se concluye que C41 , C42 , C43 , C46 , C51 , C52 , C53 , C56 son tambin igual a cero
para el plano x1 x2 de simetra elstica, por lo que C queda
C11 C12
C
21 C22
C
C32
= 31
0
0
0
0
C61 C62
C13
C23
C33
0
0
C63
0
0
0
C44
C54
0
0
0
0
C45
C55
0
C16
C26
C36
0
0
C66
6.6
Reduccin de 36 a 20 constantes. Como ya se demostr, por las restricciones impuestas

por la energa de deformacin se tiene que el tensor es simtrico, entonces C = C , con
202
DR. ORTIZ PRADO
lo que el nmero de constantes elsticas se reduce a 13. La relacin existente entre los
trminos del tensor de constantes elsticas con los trminos que aparecen en la
representacin matricial se tiene que
C11 = C1111 ,
C12 = C1122 , C13 = C1133 ,
C21 = C2211 ,
C22 = C2222 , C23 = C2233
C33 = C3333 ,
C36 = C3312
C14 = 2C1123 = 0,
C16 = 2C1112
C44 = 4C2323 , C45 = 4C2313

C55 = 4C1313
C66 = 4C1212
Constantes elsticas para un material monotrpico (monoclnico)

Para analizar el significado fsico de las constantes elsticas descritas en la matriz C es
conveniente definir su inversa (matriz de rigidez) , de tal forma que
= C ( C ) = ( C ) C
1
( C )
= C
6.7
Es entonces que se pueden describir stas a travs de
UDIATEM
203
11
22
33
2 23
2
31
212
1
E1
1 21
E
2 1
31
3 E1
=
4 0
5
6 0
k
E61
1
12
E2
1
E2
32
13
23
16
26
E3
E3
E2
1
E3
45
k62
E2
k63
E3
G5
54
G4
G6
36 2
G6 3
0 4

5
0
6
1
6
G6
11
22
33
23
31
12
6.8
donde las constantes elsticas ( E , G , , , , ) que aparecen en la expresin 6.8 tienen el

siguiente significado fsico:
Mdulo de elasticidad ( E ). Representa la relacin existente entre el esfuerzo

normal y la deformacin normal, tal que Ei =
i
, donde el subndice representa
i
el eje sobre el cual se refiere el mdulo de elasticidad.
Mdulo de rigidez a corte ( = G =
). Representa la relacin entre el

=
esfuerzo de corte y la deformacin angular; el subndice indica plano y direccin

de referencia.
Coeficiente de Poisson ( =
). Representa la relacin de la deformacin
transversal (inducida) con relacin a la deformacin longitudinal (principal), donde

los subndices indicarn la direccin de cada una de estas deformaciones y por
consecuencia la direccin de aplicacin del esfuerzo normal
y de la
deformacin resultante .
Factor de acoplamiento entre una solicitacin a corte y la correspondiente

deformacin longitudinal ( ). El ndice
representa la direccin de
deformacin, mientras que se refiere a las caractersticas de la solicitacin a

corte que provoca la deformacin.
Factor de acoplamiento entre solicitaciones a corte ( ). Relaciona la

deformacin a corte en un plano con los esfuerzos de corte en un plano .
204
DR. ORTIZ PRADO
Factor de acoplamiento entre un esfuerzo normal y una deformacin a

corte ( ). Relaciona la deformacin a corte en un plano con el esfuerzo
normal en direccin .
La simetra de la matriz demanda que
21
E1
16
G6
45
G5
12
61
54
E2
31
26
E1
E1
G6
13
62
E3
E2
32
36
E2
G6
23
63
E3
E3
G4
Si 11 0 y ij = 0 ij 11
11 =
11
E1
12 =
22
; 13 = 33 ;
11
11
6 = 212 =
61
E1
Si 6 = 12 0, ij = 0, i, j
1 =
16
G6
E1 , E2 y E3 son los mdulos elsticos en los ejes x1 , x2 , x3

En un material monotrpico con e3 como normal del plano de simetra, un esfuerzo normal
produce una deformacin de corte en el plano x1 x2 , con ij como coeficientes de
acoplamiento, esto aun cuando el esfuerzo de corte en dicho plano sea cero. Por otra parte,
una solicitacin a corte en el plano x1 x2 generar deformaciones normales (11 , 22 , 33 ) ,
aun cuando no existan esfuerzos normales. Asimismo, cortantes en el plano x3 x1
provocarn deformaciones a corte en
x2 x3 , lo mismo suceder al invertir las
consideraciones.
Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico

UDIATEM
205
Si existen dos planos de simetra elstica se define al material como ortotrpico. Este
representa un comportamiento con restricciones adicionales a las impuestas a un slido
monotrpico. Para este caso se define que los ejes de simetra elstica son x2 y el x3 , por
lo que los planos de reflexin estarn dados por x1 x3 y por x1 x2 (figura 6.5), por tal motivo
la transformacin es
1 0 0
Q = 0 1 0
0 0 1
FIGURA 6.5 Planos de reflexin en un material ortotrpico (2 ejes de simetra)
Se tiene entonces que la relacin de los esfuerzos descritos en la base original con los
descritos a travs de la base transformada es
1' 6' 5'
1 0 0 1 6 5 1 0 0 1
'
'
'
6 2 4 = 0 1 0 6 2 4 0 1 0 = 6
5' 4' 3' 0 0 1 5 4 3 0 0 1 5
2
4
5
4
3
Por un procedimiento anlogo para las deformaciones, se tiene que
1'
1 6'
2
1'
2 5
206
1'
2 6
2'
1'
2 4
1

= 1 6
2
' 1
3 2 5
1'
2 5
1'
2 4
1
2 6
2
1
2 4
1
2 4
3
1
2 5
DR. ORTIZ PRADO
'
Al definir la simetra elstica C = C ; y para cumplir con lo anterior
1 = 1'
1 = C111 + C12 2 + C13 3 + C14 4 + C15 5 + C16 6

' '
' '
' '
' '
' '
' '
1' = C11
1 + C12
2 + C13
3 + C14
4 + C15
5 + C16
6
Como
6 = 6' ,
5 = 5'
se
requiere
que
C15 = C16 = 0 , y por
consecuencia, C25 = C26 = C35 = C36 = C45 = C46 = 0
Entonces, desarrollando
6' = 6
6 = C611 + C62 2 + C63 3 + C64 4 + C65 5 + C66 6

' '
'
'
'
'
'
6' = C61
1 + C62
2' + C63
3' + C64
4' + C65
5' + C66
6'
6' = 6
C61 = C62 = C63 = C64 = 0
5' = 5
C51 = C52 = C53 = C54 = 0
Como en este caso, adems de cumplir con sus restricciones particulares deber cumplir
con las ya establecidas para un slido monotrpico, entonces
C11 C12
C
21 C22
C
C32
= 31
0
0
0
0
0
0
C13
C23
C33
C44
0
0
0
0
C55
0
0
0
0
0
0
C66
Dado que la matriz es simtrica, entonces existirn solo 9 constantes elsticas linealmente
independientes.
UDIATEM
207
De todo lo antes expuesto se tiene que la relacin matricial de esfuerzo con deformacin
para un slido elstico ortotrpico, de la forma = , queda
11
22
33
2 23
2
31
212
1
E1
1
12
2 E1
3 13
E1
=
4
0
5
0
6
0
21
31
32
1
E3
23
31
1
E2
E2
23
E2
E3
E3
1
0
2
0 3

0 4
5
0
6
1
12
11
22
33
23
31
12
6.9
Determinacin de las constantes elsticas independientes con base en la

notacin tensorial
En notacin ndice para el material ortotrpico antes descrito se tiene que
Cijkm = air a js akt amn Crstn

Ejes de simetra: x2 , x3
No existe simetra en x1 .
La ecuacin anterior, como en el caso ya tratado del monotrpico, representa que el tensor
de constantes elsticas (4 orden) definido en el sistema original puede ser transformado a
las nuevas coordenadas a travs del sistema air a js akt amn (tensor de rango 8)
Como ya ha sido mencionado, la transformacin es de la forma
1 0 0
Qij = 0 1 0
0 0 1
Por lo que
208
DR. ORTIZ PRADO
Cijkm
C1133
C1111 C1122
C2222
C2233
C3333
=
simetra
0
0
0
0
C1122 )
1 (C
2 1111
C2323
0
0
0
0
0
C3131
Sea que el desarrollo se realice con una base tensorial o sea que se defina una relacin
matricial, lo anterior representa que el material tiene tres mdulos de elasticidad de acuerdo
con las direcciones coordenadas, as como tambin tres mdulos de rigidez a corte. En el
caso de los coeficientes de Poisson, estos se encuentran relacionados a travs de los
mdulos de elasticidad, es por consecuencia que las ecuaciones de la forma = ( ) se
expresan
11 =

1
11 21 22 31 33
E1
E2
E3
22 =
33 =
23 =
31 =
12 =
De
las
constantes
12
E1
13
E1
1
2 23
1
2 31
1
2 12
11 +
11
22
E2
32
23 22
E2
E3
+
33
33
E3
23
31
12
E1 , E2 , E3 , 21 , 31 ,12 , 32 ,13 , 23 , 23 , 31 , 12
slo
nueve
son
linealmente independientes, donde
E1 , E2 y E3 son los mdulos de Young en los ejes x1 , x2 , x3
23 , 31 , 12 son los mdulos de corte en los planos x2 x3 , x3 x1 , x1 x2
UDIATEM
209
ij es el coeficiente de Poisson con direccin de carga i y direccin transversal j .
Entonces se deber cumplir que
12
E1
12
E2
13
E1
31
E3
23
E2
32
E3
Slido elstico, homogneo, lineal y transversalmente isotrpico

Un slido elstico homogneo, lineal y transversalmente isotrpico representa una extensin
del comportamiento descrito para el material ortotrpico. La diferencia sustancial la
representa el que en ste no existirn tan solo dos planos de reflexin que se definen al
hacer girar la base un ngulo de radianes alrededor del eje x1 , sino que la rotacin se
har para cualquier ngulo entre 0 y 2 radianes, lo que se traduce en un nmero
infinito de planos de reflexin, dando como consecuencia que las propiedades elsticas
sean las mismas, sin importar la direccin, esto sobre el plano x2 x3 . Es por lo anterior que
se define al material como transversalmente isotrpico. De lo antes expuesto se concluye
que si existe un plano S1 tal que cualquier plano perpendicular a ste es un plano de
simetra, entonces se denomina al material como transversalmente isotrpico. Al plano S1
se le denomina como plano de isotropa y su normal e1 es el eje de isotropa transversal. Un
material transversalmente isotrpico es tambin ortotrpico.
Ecuacin constitutiva para un material elstico transversalmente isotrpico

De acuerdo con la figura 6.6 considrese que existe un plano S3 , tal que cualquier plano
perpendicular es un plano de reflexin, por lo que S3 representa un plano de isotropa. Si
S representa un plano cuya normal e1' es perpendicular al plano S3 y a su vez describe un

ngulo con el eje x1 (e1 ) entonces S es un plano de reflexin.
210
DR. ORTIZ PRADO
FIGURA 6.6 Un material transversalmente isotrpico presenta un infinito nmero de planos de reflexin, lo cuales
se generan al girar el sistema coordenado un ngulo cualquiera alrededor del eje
FIGURA 6.7 Material transversalmente isotrpico, en este caso los ejes

ngulo
alrededor del eje
x1 , x2
x3
giran un
x3
Entonces para cualquier ngulo , el plano S ser por definicin plano de simetra.
'
Entonces si Cijkl representan las componentes del tensor C con respecto a la base ei' , la
transformacin estar dada por
e1' = cos e1 + sen e2

e2' = sen e1 + cos e2
e3' = e3
UDIATEM
211
FIGURA 6.8 Cualquier ngulo entre 0 y

una nueva base
radianes genera
Una rotacin de radianes dar lugar a un material ortotrpico, por lo que se puede
considerar al slido transversalmente isotrpico como una extensin del comportamiento del
slido elstico ortotrpico.
FIGURA 6.9 Las propiedades en toda direccin transversal

con respecto al eje longitudinal l
son simtricas
Entonces
= C1223
= C1322
= C1333
=0
C1113
6.10
= C1222
= C1233
= C1323
=0
C1112
6.11
La condicin 6.10 es satisfactoria para cualquier
no conduciendo a mayores
restricciones, sin embargo, la condicin 6.11 conduce a otras restricciones por ortotropa
Q13 = Q31 = Q23 = Q32 = 0

212
DR. ORTIZ PRADO
por lo que
'
3
2
2
2
C1113
= Q11
Q13C1111 + Q11
Q21Q23C1122 + Q21
Q11Q13C2211 + Q11
Q31Q33C1133
2
2
2
2
+Q31
Q11Q13C3311 + Q11
Q21Q23C1212 + Q11Q21
Q13C1221 + Q21
Q11Q13C2121
2
+Q21Q11
Q23C2112 + ..... = 0 + 0 + 0 + ...... = 0
'
Por lo que C1113
= 0 es satisfecho en conjunto con
'
'
'
C1223
= C1322
= C1333
=0
Por otra parte Q33 = 1 , de lo que se tiene

'
C1323
= Q11Q12 C1313 + Q21Q22 C2323 = 0
lo que requiere que
cos sen (C1313 C2323 ) = 0

razn por la que
C1313 = C2323
'
'
En forma similar, C1233
= 0 lo que conduce a que C1133 = C2233 y de C1112
= 0 se concluye
que
'
3
3
2
2
C1112
= Q11
Q12 C1111 + Q21
Q22 C2222 + Q11
Q21Q22 C1122 + Q21
Q11Q12 C2211
2
2
2
2
+Q11
Q21Q22 C1212 + Q11Q21
Q12 C1221 + Q21
Q11Q12 C2121 + Q21Q11
Q22 C2112
Pero cos sen 0
-cos2 C1111 + sen 2 C2222 + (cos2 - sen 2 )C1122 + 2(cos2 - sen 2 )C1212 = 0
De un proceso similar para C1222 = 0 se puede obtener
-sen 2 C1111 + cos2 C2222 - (cos2 - sen 2 )C1122 - 2(cos 2 - sen 2 )C1212 = 0
UDIATEM
213
de lo que
C1111 = C2222
y
C1212 = 12 (C1111 C1122 )

Luego entonces, S ser un plano de simetra de tal forma que los coeficientes elsticos
'
Cijkl
sean iguales a los Cijkl para cualquier ngulo quedando en notacin ndice
0
0
11 C1111 C1122 C1133
0
0
22 C1122 C1111 C1133
0
0
33 C1133 C1133 C3333
=
0
0
0
C1313
23 0
0
0
0
C1313
31 0

0
0
0
0
12 0
11
22
33
0
0
2 23
2
0
31
1 (C
C1122 ) 212
2 1111
0
0
Por tanto, el nmero de constantes elsticas se reduce a cinco ( , T , , , ) , por lo que

para un material slido, elstico, transversalmente isotrpico con eje de simetra x3 (e3 ) , la
ecuacin constitutiva de la forma ij = Cijkl kl se puede representar en forma simplificada
como
C11 = + 2
C12 =
C13 = +
C33 = + 2 + 4 L 2 T +
C44 = T
1 (C
11
2
C12 ) = L
en donde
214
DR. ORTIZ PRADO
13 es la relacin de la deformacin transversal e3 (eje x3 ) cuando se aplica una

solicitacin en el plano de isotropa
13
E1
31
E3
12 es el mdulo de corte en el plano de isotropa transversal

13 es el mdulo de corte en el plano perpendicular al plano de isotropa transversal
11 + 2T
22
33 +
=
23 0
31 0

12 0
+ 2 T
+
+
+
+ 2 + 4 2T +
0 11
0 22
0 33
0 23
0 31
12
Considerando la metodologa empleada para definir las constantes elsticas linealmente

independientes en un material monotrpico y ortotrpico; y definiendo que la rotacin se
producir alrededor del eje x1 , para que as este comportamiento corresponda con las
restricciones ya impuestas, entonces se tendr que la matriz de cambio de base est dada
por
0
1
Q = 0 cos
0 -sen
0
sen
cos
Dado que se deber cumplir que = C , esto en representacin matricial y utilizando

una seudonotacin ndice, entonces
'
' = C
'
donde
'
Cijkl = Cijkl
' = Q QT
UDIATEM
215
' = Q QT
en notacin matricial se tiene
11
22
33
23
31
12
1 C11 C12 C12
2 C12 C22 C23

3 C12 C23 C33
=
0
0
4 0
5 0
0
0

6 0
0
0
0
0
0
0
1 (C
22
2
C23 )
0
0
0
C55
0
0 1
0 2
0 3
0 4
0 5
C55 6
11
22
33
2 23
2 31
212
Los elementos de la matriz de rigidez cumplen con
C11 > 0,
C33 > 0,
C44 > 0,
C11 C12 > 0
Considerando las constantes

Mdulo elstico transversal ( ET ). Para un sistema donde existe isotropa en el
plano x2 x3
E2 = E3 = ET = C22 = C33 .
Mdulo elstico longitudinal ( El )
El = E1 ET = C11
1
donde C = (C ) , se tiene
Considerando ahora la representacin = C

entonces en descripcin matricial
11
22
33
2 23
2
31
212
1
E1
1
21
2 E1
3 21
E1
=
4
0
5
0
6
0
12
12
23
1
E2
23
12
1
E2
E2
23
E2
E2
E2
1
0
2
0 3

0 4
5
0
6
1
12
11
22
33
23
31
12
6.12
Para este caso, como ya ha sido manifestado, las constantes elsticas para el slido
elstico transversalmente isotrpico son
216
DR. ORTIZ PRADO
Mdulo de elasticidad longitudinal ( E1 ) y transversal ( E2 )

Coeficiente de Poisson longitudinal (12 ) y transversal ( 23 )
Desarrollando las ecuaciones se tiene
11 =
11 12 22
E1
22 =
33 =
23 =
31 =
12 =
21
E1
E2
11 +
12 33
E2
22
E2
23 33
21 11 23 22
E1
1
2 23
1
2 13
1
2 12
23 =
31 =
12 =
E2
1
2 T
1
2 L
1
2 L
E2
+
33
E2
23
31
12
6.13
Dado que deber existir simetra, entonces
12
E2
21
E1
E2
31
E1
23
E2
32
E2
23 = 32
E2 E1
12 =
UDIATEM
13
21
E1
12 21
E2
217
MECN
NICA DEL MEDIO
O CONTINUO
12 13
=
21 31
La desscripcin de un comporttamiento carracterstico para
p
un slid
do elstico transversalm
mente
isotrp
pico se pued
de emplear para materia
ales tales co
omo la made
era o los hu
uesos largoss (por
ejemp
plo el fmur la tibia), materiales en los cuale
es es claro que se tien
nen propiedades
diferen
ntes en el eje longitudina
al con respe
ecto a su pla
ano transverssal.
Slid
do elstico lineal hom
mogneo e isotrpico
o
El mayyor nivel de idealizacin
n se presentta cuando se considera un material slido, elsstico,
homog
gneo, linea
al e isotrpicco. En este caso
c
se con
nsidera que las propieda
ades son igu
uales
en cua
alquier direc
ccin, no solo en un pla
ano como en
n el transverrsalmente issotrpico. Si bien
cualqu
uier slido cristalino
c
ser por defin
nicin no iso
otrpico, es necesario recordar que en
genera
al los slido
os son policcristalinos y que sus crristales usua
almente se orientan al azar
dando
o como cons
secuencia qu
ue sus propiiedades elssticas, las cu
uales se eva
alan de ma
anera
macro
oscpica, rep
presenten promedios
p
d las definidas para ca
de
ada direccin cristalogr
fica.
Por ejemplo, un metal
m
recocid
do o que pro
ovenga de fu
undicin se puede conssiderar sin mayor
m
inconvveniente como isotrpicco, sin emb
bargo la misma aleaciin despuss de una fu
uerte
deform
macin en frro que provo
oca que los cristales se
e orienten de
e manera pre
eferencial, ya
y no
se podr conside
erar que pre
esenta un co
omportamiento isotrpicco, sino en el mejor de
e los
nsversalmen
nte isotrpico
o.
casos se describirr como tran
FIGURA
A 6.10 En un ma
aterial isotrpicco cualquier triada de ejes mu
utuamente perpendiculares re
epresenta una base
y en cuale
esquier base lass propiedades elsticas sern
n iguales
derando una
a base x1 x2 x3 , la descripcin en forrma tensorial queda
Consid
218
DR. ORTIZ PRADO

R
ij = Cijkl kl
Ahora para una base x1' x2' x3' , la cual se obtiene al girar los ejes a cualquier ngulo se tendr
'ij = C 'ijkl 'kl

Al ser isotrpico el material, entonces el tensor de constantes elsticas ser siempre igual
en cualquier base
Cijkl = C 'ijkl
Dado que la representacin (tensor) no se modifica (mantiene sus mismos componentes)
con respecto a cualquier base, se le denomina isotrpico. Este tipo de tensores, como fue
comentado en el captulo 1, tienen propiedades particulares como son de que su suma (de
tensores isotrpicos) da lugar a un nuevo tensor isotrpico, la multiplicacin por un escalar
produce un nuevo tensor isotrpico y el producto entre tensores isotrpicos es igualmente
isotrpico; por ltimo, es conveniente recordar que el nico tensor isotrpico de rango dos
es la delta de Kronecker.
El tensor de constantes elsticas deber cumplir con las restricciones ya antes enumeradas,
Cijkl = Cijlk
Cijkl = C jikl
Cijkl = Cklij
De entrada, el tensor al ser isotrpico se puede descomponer en la suma de varios tensores
igualmente isotrpicos
Cijkl = Aijkl + Bijkl + H ijkl

stos a su vez se pueden descomponer a travs del producto con un escalar, de tal forma
que
Aijkl = aijkl
Bijkl = bijkl
UDIATEM
219
H ijkl = hijkl
Cijkl = aijkl + bijkl + hijkl
A su vez, los tensores aijkl , bijkl , hijkl se pueden descomponer en el producto de dos
tensores isotrpicos, sin embargo, el nico tensor isotrpico de rango dos es la delta de
Kronecker ( ij ).
aijkl = ij kl
bijkl = ik jl
hijkl = il jk
Los ndices de ij son indistintos ya que de todas las formas representa al tensor identidad
de rango dos para la operacin producto. Sustituyendo se tiene
ij = Cijkl kl
ij = ( aijkl + bijkl + hijkl ) kl
( ij kl ) kl = ij kk
( ik jl ) kl = ( ik ) jk = ik jk = ij
( il jk ) kl = ( il jk ) lk = ( il ) jl = ij
ij + ij = 2 ij
ij = ij kk + 2 ij
Por su parte en notacin general se expresa como
= I + 2
donde = u
220
DR. ORTIZ PRADO
A las constantes elsticas , se les define como constantes de Lam en honor del
matemtico francs Gabriel Lam (1795-1870), quien en 1852 public su Teora Matemtica
de la Elasticidad, en la cual se desarrollaron por vez primera estas expresiones.
Desarrollando las ecuaciones para el Slido, Elstico, Homogneo, Lineal e Isotrpico
(SEHLI) y sustituyendo en la descripcin tensorial, se tiene que:
11 + 2
0
12
13 0

21 0
22 =

23 0
0
31
32 0

33
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
+ 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
11
0 12
0 13

0 21
= 22

0 23
0 31

0 32
+ 2 33
La primera constante de Lam no tiene significado fsico, mientras que = G representa

al mdulo de rigidez a corte. La relacin esfuerzo-deformacin, en forma matricial, para un
SEHLI se expresa como
11
22
33
23
31
12
1 + 2
0
0
0 1
2
+ 2
0
0
0 2
3
+ 2 0
0
0 3
=

1
4 0
0
0
2 0
0 2 4
5 0
0
0
0 2 0 12 5

6 0
0
0
0
0 2 1 6
2
11
22
33
23
31
12
11 = (11 + 22 + 33 ) + 2 11
22 = (11 + 22 + 33 ) + 2 22
33 = (11 + 22 + 33 ) + 2 33
12 = 21 = 2 12 = 2 21
UDIATEM
221
23 = 32 = 2 23 = 2 32
31 = 13 = 2 31 = 2 13
Otras constantes elsticas

A partir de la relacin general ij = kk ij + 2 ij se tiene que
kk = 3 kk + 2 kk
kk = (3 + 2 ) kk
Se define el esfuerzo hidrosttico como
H =
kk
3
De lo que se tiene que

..
La ecuacin anterior relaciona la componente esfrica del esfuerzo H
(esfuerzo
hidrosttico) con el cambio elstico de volumen kk . A la constante de proporcionalidad se

le denomina como factor de compresibilidad (k ) , entonces
k =+
2
3
Por lo tanto, la ecuacin se puede expresar como
H = k ii
La ecuacin general = ( ) se puede despejar para expresar en la forma = ( ) de
tal forma que
( ij kk ij )
222
1
= ij
2
DR. ORTIZ PRADO
ij = ij
kk ij
3 + 2
2
Considerando ahora un estado uniaxial de esfuerzos tal que
11 0 ij = 0 i, j 11
11 =
11
11
2
(3 + 2 )
Tomando un comn denominador
11 =
1 (3 + 2 )11 11 ( + )11
=
2
(3 + 2 )
(3 + 2 )
Definiendo el mdulo de elasticidad o mdulo de Young como la relacin existente entre el

esfuerzo normal y la deformacin normal, tal que
E=
por lo que de la expresin
11 =
( + )11 11
=
(3 + 2 ) E11
se puede despejar el mdulo de elasticidad, considerando adems que por ser un material
isotrpico
E11 = E22 = E33 = E
E=
(3 + 2 )
( + )
Si se define al coeficiente de Poisson como la relacin de la deformacin transversal T

a la deformacin longitudinal L , se tendr que para un estado uniaxial de esfuerzos
UDIATEM
223
T
L
22
11
o =
33
11
sustituyendo en la ecuacin general
22 =
11
0
2
3 + 2
Sustituyendo en la definicin de coeficiente de Poisson
11
2 (3 + 2 )
=
+
(3 + 2 ) 11
Por lo que
2( + )
Despejando
2( + ) =
(2 + 2 ) =
2 = (1 2 )
2
(1 2 )
Dado que la constante de Lam no tiene significado fsico resultar mucho ms prctico
describir la relacin de = ( ) a travs del mdulo de elasticidad y del coeficiente de
Poisson, por lo que sustituyendo
224
DR. ORTIZ PRADO
2
+ 2
1 2
=
2
+
1 2
E=
6 + 2 (1 2 )
1 2
2 + (1 2 )
1 2
(6 + 2 4 ) 2 2 ( + 1)
=
2 + 2
E=
E = 2 (1 + )
E
2(1 + )
Sustituyendo en
ij = ij
kk
3 + 2
E
2(1 + )
1
(1 + )
=
2
E
1 2
=
(3 + 2 )
2 2 (1 2 )
3
+
1 2
1 2
(3 + 2 )
(3 + 2 )
2
6 + 2 4
+1
1 +

ij =
ij
kk ij
E
+ 1
UDIATEM
ij =
1
(1 + ) ij kk ij
ij =
1
(1 + ) ij kk ij
2 (1 + )
225
Esta ecuacin se le conoce como ley de Hooke generalizada, la cual al desarrollarla da lugar
a
11 =
1
((1 + )11 ( 11 + 22 + 33 ))
E
22 =
1
((1 + ) 22 ( 11 + 22 + 33 ))
E
33 =
1
((1 + ) 33 ( 11 + 22 + 33 ))
E
12 = 22 =
1
12
2
23 = 32 =
1
23
2
31 = 13 =
1
31
2
Estas ecuaciones se pueden presentar en forma matricial como
1 E1
11
2 E
22 3
33 E
4 =
0
2
23

31 4 0
2
12
4
0
2
1
E
1
2
1
2
1
E
0
1
0
2
0
3
0 4
0 5
1
6
2
11
22
33
23
31
12
El valor del coeficiente de Poisson de un slido elstico isotrpico es del orden de
1
, sin
3
embargo si el material es incompresible se tiene que
k =+
2
1
= (3 + 2 )
3
3
Sustituyendo
226
DR. ORTIZ PRADO
E=
(3 + 2 )
+
1
(3 + 2 )
k
1 + 1
= 3
=
= + 1
E (3 + 2 ) 3 3
+
Sustituyendo el valor de
2 + 2 =
2 = 2 = (1 2 )
2
=
1 2
1 2
k 1
1 1
= + 1 =
+ 1 =
E 3 3 1 2
3 1 2
k
1
=
E 3 6
3(1 2 )k = E
E
= 3 6
k
Si k
1
= 3 = = 0.5
6
6
0.5
Esto representa que cuando el material es incompresible el coeficiente de Poisson ser de
UDIATEM
1
2
227
6.4 APLICACIN DE LA TEORA DE LA ELASTICIDAD EN EL ANLISIS DE DIFERENTES

PROBLEMAS BSICOS
Estudio de una barra circular sometida a torsin

Una barra de seccin circular de radio r , dimetro y longitud l , la cual es sometida a un
momento torsionante M T , en el eje longitudinal de la barra (figura 6.11). Considere que se
trata de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico y con esa base determine:
a. Campo de desplazamientos
b. Tensor de deformacin
c. Tensor de esfuerzos
d. Esfuerzos principales y su orientacin con relacin al eje longitudinal de la barra
Con la finalidad de facilitar el anlisis, el sistema coordenado se elige de tal forma que el
origen coincida con el empotramiento de la barra, donde un eje ( x1 ) corresponde el eje de
simetra de la barra, mientras que los otros dos estn referidos al plano transversal. El
momento torsionante provoca una deformacin angular sobre el plano x2 x3 , la cual es
funcin de la distancia al origen = ( x1 ) , siendo sta cero para x1 = 0 y mxima para
x1 = l .
FIGURA 6.11 Cilindro sometido a un momento torsionante
El campo de desplazamientos u est dado por
u = r
= e1 + 0e2 + 0e3
228
DR. ORTIZ PRADO
r = x1e1 + x2 e2 + x3 e3
e1
e2
0
x2
x1
e3
0
x3
u = 0e1 x3 e2 + x2 e3
a) El campo de desplazamientos queda
u = x3 e2 + x2 e3
A partir de la descripcin del campo de desplazamientos y conociendo que
= f ( x1 )
y dado que si
x1 = 0
=0
x1 = l
= max
Se puede definir el campo de deformaciones
11 =
u1
=0
x1
22 =
u2
=0
x2
33 =
u3
=0
x3
1 u1 u2
+
2 x2 x1
12 =
1

= 0 + x3
= x3
x1 2
x1
2
1 u2 u3 1
+
= ( + ) = 0
2 x2 x2 2
23 =
UDIATEM
229
1
1 u3 u1 1
+
+ 0 = x2
= x2
2 x1 x3 2 x1
2 x1
31 =
b) El tensor de deformaciones =
1
X u + ( X u )T queda
0
1
2
ij = x3
1
x3
2 x1
1
x2
2 x1
x1
1
x2
2 x1
c) Dado que se trata de un slido elstico isotrpico ij = kk ij + 2 ij ,el tensor de

esfuerzos est dado por
x3
x1
x2
x1
ij = x3
x1
x2
x1
La validez del campo de esfuerzos se puede verificar a travs del cumplimiento de la

ecuacin de Cauchy, considerando la existencia de equilibrio y despreciando las fuerzas de
cuerpo
ij
x j
230
=0
11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3
2
2
1
1
x3
+ x2
=0
x1x2 2
x3 x1
2
21 22 23
+
+
=0
x1
x2
x3
x3
2
x12
+0+0 = 0
DR. ORTIZ PRADO
31 32 33
+
+
=0
x1
x2
x3
x2
2
x12
+0+0 = 0
De lo antes expuesto se concluye que ser necesario cumplir con
2
x12
=0
Entonces se constata que
= ctte
x1
Se deber cumplir tambin que la fuerza en las superficies laterales sea igual a cero (no
existe carga aplicada sobre stas
ti = ij n j = 0
t1
0 12 13 0 0
1
t2 = 21 0
0 x2 = 0
r
31 0
t3
0 x3 0
1
ti = ( 12 x2 + 13 x3 )(e1 + 0e2 + 0e3 )
r
Sustituyendo el valor de las componentes del esfuerzo se tiene que
ti =
( x3 x2 + x2 x3 )e1 = 0
x1
De lo que se concluye que las superficies estn libres de cargas, esto es, la barra es
sometida a momentos de torsin pura.
UDIATEM
231
En cualquier superficie normal a x1 aparecern los esfuerzos de corte 21 , 31 ; donde el

primero genera una rotacin en direccin de las manecillas del reloj, mientras que el
segundo hace lo mismo en direccin contraria. Adems, se conoce que no existe ninguna
fuerza resultante sobre dicho plano, esto es
De la figura se debe cumplir lo siguiente
Resultantes en x1 = l
R1 = 11n1dA = 0
R2 = 21n1dA =
x3 dA = 0
x1
R3 = 31n1dA = +
x2 dA = 0
x1
Si bien al integrar las fuerzas sobre el plano cuya normal es e1 , la resultante debe ser igual a
cero, ya que no existe ninguna fuerza que se est aplicando. Por otra parte, el momento que
los esfuerzos generan alrededor del eje x1 se debe a la aplicacin del momento torsionante,
y se debern equilibrar con ste
Mx1 = ( x2 31 x3 21 )dA
Sustituyendo el momento torsionante sobre el eje x1 se tiene que:
Mx1 =
( x2 2 + x32 )dA
x1
Adems
Mx2 = Mx3 = 0
232
DR. ORTIZ PRADO
Resulta evidente que
Mx1 =
2
r dA
x1
Por tanto, parte la definicin de momento polar de inercia ( I p ) de la seccin transversal de

rea es
I p = r 2 dA
por lo que el momento torsionante sobre x1 se expresa
Ip
x1
M T = Mx1 =
r 2
r dA
0
Ip =
r 2 2
r rd dr
0 0
r4
2
De lo anterior queda
= T
dx1 I p
o de otra forma, despejando el mdulo de rigidez a corte ( ) se tiene
MT

Ip
x1
Lo anterior representa que se puede determinar el mdulo de rigidez a corte a travs de un

ensayo de torsin.
Sustituyendo en el tensor de esfuerzos se tiene
UDIATEM
233
x3 M T
Ip
x2 M T
I p
x3 M T
ij =
I p
x2 M T
I p
x3
0
0
= x3
x2
x2
M
0 T
I
0 p
Con base en el estado de esfuerzos se puede analizar ste considerando un elemento
diferencial que se encuentra en la superficie de la barra y cuya posicin corresponde con
uno de los ejes coordenados; se debe de tener en cuenta que existe simetra con respecto
al eje longitudinal x1 , por lo que el resultado de los esfuerzos principales corresponder a
cualquier elemento en la superficie de la barra. Por otra parte se trata de un estado a corte
puro, por lo que su representacin en el crculo de Mohr estar dada por la figura 6.12, y los
esfuerzos principales sern:
x2 = 0; x3 = r
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
I1 = 11 + 22 + 33 = 0
2
2
2
I 2 = 11 22 + 22 33 + 33 11 ( 12
+ 23
+ 31
)
2
2
I 2 = ( 12
+ 31
)
M T x2
M
x
T
3
I 2 =
+
I p I p
= MT
Ip
( x32 + x22 )
2
2
2
I 3 = 11 22 33 + 2 12 23 31 ( 11 23
+ 22 31
+ 33 12
)
I3 = 0
M
T
Ip
234
2
2
( x3 + x2 ) = 0
DR. ORTIZ PRADO
M
2 T
Ip
2
2
( x3 + x2 ) = 0
2 = 0
1,3 =
MT
r
Ip
donde r es la distancia desde el centro de la barra

Lo anterior representa algo que es evidente, esto es, que se trata de un estado de cortante
puro.
Para el valor principal
1 =
MT
R
Ip
siendo R el radio del cilindro, la ecuacin del eigenvector queda
MT
M R
n1 T n2 = 0
Ip
Ip
MT R
n3 = 0
Ip
Lo anterior genera un ngulo de 45 con respecto al eje x1 que es sobre el cual se

presentan las fallas a torsin en un material frgil.
FIGURA 6.12 Circulo de Mohr, la aplicacin del momento torsionante genera

un estado de corte puro
UDIATEM
235
Para cualquier plano cuya normal sea e1 en la coordenada
( x1 , 0, r ) el eigenvector
asociado queda
n=
el cual define un ngulo de
desarrollo helicoidal a
(e1 e2 )
con relacin al eje x1 ; lo que da lugar a una falla con un
con relacin al eje x1 , esto para el caso de la fractura de la barra
para un material frgil.
Barra sometida a carga uniaxial (traccin o compresin)

Suponga una barra (figura 6.13) la cual es sometida a una carga uniaxial (traccin o
compresin) la cual coincide con su eje longitudinal. La carga provoca una deformacin
infinitesimal en el rango elstico, por lo que
xi X i
FIGURA 6.13 Barra cilndrica de radio exterior
11 =
R , la cual es sometida a una carga f1

f1
A n1dA
x1 = 0, x1 = l
En
11 = , 21 = 31 = 22 = 33 = 23 = 0
Considerando lo anterior se tiene que
236
(i)
Las ecuaciones de equilibrio son satisfechas = 0
(ii)
Las condiciones de frontera se satisfacen
DR. ORTIZ PRADO
Existe un campo de desplazamientos que corresponde con el campo de
(iii)
esfuerzos
Tensor de esfuerzos
f1
11 0 0 A1
ij = 0 0 0 = 0
0 0 0 0
a)
b)
ij
x j
0 0
0 0
0 0
=0
en la superficie del cilindro
f 2 = f3 = 0
De la ley de Hooke se tiene que para un material elstico isotrpico y dado que se
trata de un estado uniaxial de carga
11 =
1
(11 ( 22 + 33 )) = 11
E
E
22 =
1
( 22 (11 + 33 )) = 11
E
E
33 =
1
( 33 (11 + 22 )) = 11
E
E
Es por consecuencia que el tensor de deformaciones queda
11
E
ij = 0
11
E
0
11
E
0
11 =
u1
x1
22 =
u2
x2
33 =
u3
x3
Por su parte el campo de desplazamientos est dado por

u1 = 11 x1
E
UDIATEM
237

u2 = 11 x2
E

u3 = 11 x3
E
El esfuerzo normal mximo y el cortante mximo estn dados por
max = 11 ;
max =
11
2
Principio de Saint Venant

Si la distribucin de fuerzas que actan en la porcin de la superficie de un cuerpo es
remplazada por una diferente distribucin de fuerzas que actan en la misma porcin del
cuerpo, de tal forma que stas generan los mismos efectos, entonces se puede referir a
ellas como equivalentes, ya que sus efectos en zonas alejadas al punto de aplicacin son
esencialmente los mismos, en virtud de que dan lugar a las mismas fuerzas resultantes y a
los mismos
pares. Este concepto permite simplificar el estudio de los elementos
estructurales al poder remplazar las cargas que realmente se aplican por otras que,
causando los mismos efectos, faciliten el anlisis.
Viga (barra) sometida a flexin pura

Considere una barra que es sometida a un momento flexionante M f . Para facilitar el
anlisis, los ejes se pueden considerar de tal forma que solo se presente momento
alrededor de uno de stos. El M f produce flexin de la barra al ser aplicado (figura 6.14) y
las superficies laterales estn libres de cargas de traccin.
El momento flexionante aplicado a la barra deber ser contrarrestado por las solicitaciones
que se generan al interior de sta, es por esto que se genera al siguiente estado de
esfuerzos:
11 0
22 = 33 = 0
238
DR. ORTIZ PRADO
12 = 23 = 31 = 0
FIGURA 6.14 Barra de seccin cualesquiera a la cual se le aplica un momento

flector alrededor de
x3
FIGURA 6.15 Viga de seccin circular sometida a un momento flexionante
Estado de esfuerzos
11 0 0
ij = 0 0 0
0 0 0
Considerando que se trata de un slido elstico isotrpico se tiene que
1 0
ij = 0
0 0
0 11
E

Elemento sometido a un igual y opuesto par de momentos aplicados en los extremos del
elemento
ij
x j
UDIATEM
=0
239
eje x1
11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3
11
=0
x1
11 = f ( x2 , x3 )
11 =
11
E
; 22 =
11
E
; 33 =
11
E
12 = 23 = 31 = 0
Si se considera que M f = M 3 , esto es que el momento flexionante solo produce rotacin
alrededor de x3 , entonces para x2 = 0 se define una superficie neutra.
Por otra parte, se tiene que las superficies laterales estn libres de esfuerzos
Por condiciones de equilibrio se requiere
11
=0
x1
Con base en las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad
2 22
x12
240
211
x22
212
=2
x1x2
DR. ORTIZ PRADO
11 =
211
x12
211
22 =
=0
x22
1
11
E
33 =
11
E
11
E
como
211
x12
=0
211
x22
=0
y por lo tanto, se trata de una funcin lineal

Por otra parte, se debe cumplir tambin con que
2 33
x12
213
=2
x1x3
211
x32
211
x12
211
=0
x3
211
x32
=0
pero como 11 = ( x2 ) 11 = x2 cumple con las condiciones anteriores

Dado que las superficies laterales estn libres de esfuerzos y como el esfuerzo 11 se
genera como una respuesta de la barra al momento flexionante M 3 , se debe cumplir que
t1 = 0 = (11n1 )dA = 0
A
M 3 x2 11 dA = 0
A
UDIATEM
f1 = x2 dA = 0
A
M 3 x22 dA = 0
A
241
donde el trmino
x22 dA = I3
representa el momento de inercia con relacin al eje x3 ,
entonces el factible despejar la variable
M3
I3
11 =
M 3 x2
I3
El signo se ha definido considerando que en la parte positiva de x2 los esfuerzos sern

compresivos mientras que en la negativa, stos sern de traccin.
Para un crculo el momento de inercia es
I=
r4
4
Por lo tanto, el esfuerzo mximo est dado por ( x2 ) max = c , donde c representa el radio
de la barra si sta fuera de seccin circular. De lo anterior se tiene que el esfuerzo mximo
es
max =
s=
I
c
Mc M
=
I
s
Mdulo de la seccin elstica
Como
11
M 3 x2
I3
11 =
22
= 33
11
11
22 = 33 =
11 =
M 3 x2
I3 E
M3
x2
I3 E
De lo anterior se tiene que por encima del eje neutro, las deformaciones longitudinales sern
negativas mientras que para x2 negativo los esfuerzos sern a traccin.
Con base en lo anterior los desplazamientos quedan
11 =
242
u1
x1
DR. ORTIZ PRADO
u1 =
u2 =
u3 =
M 3 x2 x1
+ f ( x2 , x3 )
I3 E
M3
2 EI 3
M f
EI3
( x12 ( x32 x22 )) + f ( x1 , x3 )
x2 x3 + f ( x1 , x2 )
A partir de las condiciones de frontera
x1 = 0
u1 =
u1 = 0
M 3 x2 x1
I3 E
u2 =
M2 2
x1 ( x32 x22 ) ]
2 EI 3
u3 =
M 3 x3 x1
EI 3
como u1 es funcin lineal de x2 una seccin transversal plana continuar plana al ser rotada
sobre el eje en un ngulo
= tan
u1 M 3 x1
=
x2
EI 3
El desplazamiento de las partculas a lo largo del eje x1 , para x2 = x3 = 0
u1 = u3 = 0 ; u2 0
El desplazamiento de este elemento material (al cual se denomina como fibra neutra) es
frecuentemente usado para definir la deflexin de la viga
UDIATEM
u2 M 3 x1
=
= tan
x1
EI 3
243
Efecto combinado de flexin y torsin

Dado que la deformacin se efecta en el rango elstico el fenmeno se considera lineal.
Entonces, el tensor de esfuerzos estar dado por la suma trmino a trmino de los tensores
asociados al momento torsionante y al momento flexionante, por lo que el estado de
esfuerzos queda
ijc = ijF + ijT

M f x2
I
ijc =
M T x3
Ip
M T x2
Ip
M T x3
Ip
M T x2
Ip
Viga curvada sometida a flexin pura

Se considerar una viga curvada tal como se muestra en la figura 6.16. Parte de la teora
que aqu se desarrolle se podr utilizar para analizar el estado de esfuerzos que se genera
cuando se aplica presin interna a un elemento tubular, tal como se muestra en la figura
6.17.
244
DR. ORTIZ PRADO
FIGURA 6.16 Condiciones que se presentan por flexin pura en una viga curvada
FIGURA 6.17 La seccin del tubo se puede visualizar como una viga curvada, la solicitacin que provoca los
esfuerzos es la presin hidrosttica
( pH )
Para la viga curvada en los extremos (superficies lmite) r = a , r = b , = , z = h2

estn libres de cargas de traccin. Suponiendo que h es muy pequeo comparado con las
otras dimensiones, se pretende obtener una solucin al problema considerando un estado
de esfuerzos planos, para una viga curva sobre la que se aplican momentos M f en los
extremos = . Adems .., por lo que se confirma la condicin de esfuerzos planos.
Para un problema de deformacin plana en coordenadas polares se tiene
zz = ( rr + )
UDIATEM
rr =
1
((1 2 ) rr (1 + ) )
E
1
((1 2 ) (1 + ) rr )
E
r =
1 (1 + )
E E
245
rz = z = zz = 0
rr =
A
r2
+ B (a + 2 ln r ) + 2C
A
r2
+ B (3 + 2 ln r ) + 2C
r = 0
Para la viga curva se pueden utilizar las soluciones para deformacin plana en coordenadas
polares, que estn dadas por las ecuaciones antes indicadas.
Estas ecuaciones deben cumplirse en las superficies r = a, r = b, = donde dichas
superficies estn libres de cargas
0=
a2
0=
A
b2
+ B (1 + 2 Ln a ) + 2C
+ B (1 + 2 Ln b) + 2C
En la cara = se presenta una carga normal , dada por las expresiones anteriormente
enunciadas, calculando la resultante sobre dicha cara se tiene
b
A
f = 0 = hdr = h + B(3r + 2r Ln r ) + 2C
a
r
r
a
Estos esfuerzos normales requieren de un par equilibrio, situacin que se expresa como
b
0 = rldr + M fl
a
ecuacin que por unidad de ancho queda

b
0 = rdr + M f
a
por lo que
M f = A Ln
246
b
+ B (b 2 a 2 ) + B (b 2 Ln b a 2 Ln a ) + C (b 2 a 2 )
a
DR. ORTIZ PRADO
Ecuacin que, con base en lo expuesto, se puede simplificar como
M f = A Ln
b
B (b 2 Ln b a 2 Ln a ) C (b 2 a 2 )
a
De lo expuesto se puede determinar el valor de las constantes A, B, C
A=
4M f
B=
N
2M f
N
a 2 b 2 Ln
b
a
(b 2 a 2 )
Mf
(b 2 a 2 ) + 2(b 2 Ln b a 2 Ln a )
C=
2
2
b
2 2
2 2
N = (b a ) 4a b Ln
a
Con lo que:
rr =
4M f a 2 b2
b 2
r 2
a
2 Ln + b Ln + a Ln
N r
a
b
r
4M f a 2 b2
b 2
r 2
a
2
2
2 Ln + b Ln + a Ln + (b a )
N r
a
b
r
r = 0
Para el caso de la determinacin del estado de esfuerzos considerando una presin interna
pi y una presin externa pe , se tiene que:
rr
UDIATEM
b2
a2
2 1
2 +1
p r
= pi r 2
0
b
a2
2 1
2 +1
a
4M f a 2 b2
b 2
r 2
a
2
2
2 Ln + b Ln + a Ln + (b a )
N r
a
b
r
247
r = 0
6.5 ESTADOS PARTICULARES DE ESFUERZO Y DEFORMACIN

La fsica de cualquier problema siempre se desarrolla en un espacio tridimensional, sin
embargo, la ingeniera representa el arte de aplicar la fsica y las matemticas buscando la
mejor relacin entre la aproximacin de los resultados a la realidad y la solucin ms simple
y que demande menores recursos matemticos y computacionales. Es por consecuencia
que en muchos problemas de ingeniera, una condicin triaxial real sea idealizada a dos
dimensiones (plana). Esto reduce de 6 a 3 el nmero de incgnitas y por consecuencia
simplifica las metodologas de solucin, permitiendo en muchos de los casos soluciones
analticas prcticamente imposibles para el caso tridimensional.
Si una de las dimensiones es pequea en comparacin de las otras, entonces, los esfuerzos
en la direccin menor se desprecian y el problema se estudia en el plano que definen las
otras dimensiones, a esta situacin se le denomina como estado plano de esfuerzos.
Por otra parte, si una de las dimensiones es muy grande en comparacin con las otras,
entonces se considera que la deformacin en dicha direccin se puede despreciar
definindose a tal situacin como estado de deformacin biaxial o estado plano de
deformacin.
Resulta por dems evidente, de un primer anlisis de la teora de la elasticidad, que un
estado biaxial de esfuerzos no corresponder con uno de deformaciones biaxial, sino que
por condiciones de equilibrio un estado biaxial de deformacin corresponde con un estado
triaxial de esfuerzos, donde uno de los esfuerzos normales ser linealmente dependiente de
los otros dos esfuerzos normales. Situacin parecida se presenta para un estado biaxial de
esfuerzos, el cual corresponde con un estado triaxial de deformacin, en donde la
deformacin en el eje perpendicular al plano es diferente de cero, resultando linealmente
dependiente de las otras dos deformaciones normales.
248
DR. ORTIZ PRADO
FIGURA 6.18 En la imagen de la izquierda se observan las condiciones caractersticas que definen un estado
biaxial de esfuerzos. Por su parte la imagen derecha representa las condiciones de un estado biaxial de
deformacin
Estado plano de esfuerzos (Estado biaxial de esfuerzos)
11 12
ij = 21 22
0
0
x3 << x1 , x2
0
0
FIGURA 6.19 Estado de Esfuerzos Planos, condiciones y tensor de esfuerzos caracterstico
En este caso el cuerpo se caracteriza en que una de sus dimensiones es mucho menor que
las otras (figura 6.19) x3
x1 ; x3
x2 , por tal motivo los esfuerzos normal y de corte en
dicha direccin se consideran despreciables, por lo que
33 = 31 = 32 = 0
el estado de esfuerzos se expresa como
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
y el de deformaciones, considerando un slido elstico isotrpico
UDIATEM
249
11 12
ij = 21 22
0
0
0
33
33 = 0 = ( + 2 ) 33 + (11 + 22 )
de lo que
33 =
( + )
+ 2 11 22
Estado de deformacin biaxial
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
FIGURA 6.20 Estado de deformacin plana. Se caracteriza en que una de las dimensiones es mucho mayor que
las otras
El caso de deformacin plana se presenta esquemticamente en la figura 6.20, donde una

de las dimensiones es sensiblemente mayor que las otras
( x3
x2 , x1 ) , por lo que la
deformacin en esta direccin ser mucho menor que en los otros dos ejes, razn por la
cual se desprecia, definindose como un estado plano de deformacin. Por consecuencia, el
tensor de deformacin se expresar como
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
Por otra parte, considerando la ley de Hooke generalizada, se tiene
ij =
250
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
DR. ORTIZ PRADO
Como 33 = 0 33 = ( 11 + 22 ) , por lo que el estado de esfuerzos se expresa como
0
11 12
ij = 21 22
0
)
+
11
22
En este caso de deformacin plana el vector desplazamientos queda
u1 = u1 ( x1 , x2 ),
u2 = u2 ( x1 , x2 ),
u3 = 0
Por consecuencia, las deformaciones se expresan como
11 =
u1
x1
22 =
u2
x2
1 u1 u2
+
2 x2 x1
12 = 21 =
33 = 0
23 = 31 = 0
De las ecuaciones de Cauchy considerando equilibrio y despreciando las fuerzas de cuerpo
11 12
+
=0
x1
x2
21 22
+
=0
x1
x2
33
=0
x3
33 = ( x1 , x2 )
El sistema de ecuaciones diferenciales no puede ser resuelto de inmediato ya que 33 es

una composicin lineal de 11 , 22 ; de tal forma que 33 = ( 11 + 22 ) . Por consecuencia,
ser necesario desarrollar una tercera ecuacin diferencial para proceder a resolver el
sistema; esta ecuacin diferencial se desarrolla a partir de las ecuaciones de compatibilidad
de la siguiente forma
211
x22
UDIATEM
2 22
x12
212
=2
x1x2
251
2 22
x32
2 33
x12
2 33
211
x22
x32
2 23
=2
x2 x3
2 31
=2
x1x3
211
23 31 12
=
+
+
x2 x3 x1 x1
x2
x3
2 22
31 12 23
=
+
+
x1x3 x2 x2
x3
x1
2 33
12 23 31
=
+
+
x2 x1 x3 x3
x1
x2
Considerando la Ley de Hooke, esto al sustituir el valor de 33 y expresar la ecuacin en la
forma = ( 11 , 22 ) , entonces se tiene que
11 =
1
1
[ 11 ( 22 + 33 )] = [ 11 22 2 11 2 22 ]
E
E
22 =
1
1
[ 22 ( 11 + 33 )] = [ 22 11 211 2 22 ]
E
E
11 =
1
1
[11 (1 2 ) 22 (1 + )] = [11 (1 2 ) 22 ( + 2 )]
E
E
22 =
1
1
[ 22 (1 2 ) 11 (1 + )] = [ 22 (1 2 ) 11 ( + 2 )]
E
E
12 =
12
2
Sustituyendo los valores de 11 y de 22 en la primera ecuacin de compatibilidad, se tiene

que
252
DR. ORTIZ PRADO
2
2
2
2
1 2 22
2 22
211
1 211
2 11
2 22
2 11
2 22
E x22
x22
x22
x22 E x12
x12
x12
x12
2 212
2 x1x2
De las ecuaciones de equilibrio, derivando la primera con respecto a x1 y la segunda con

respecto a x2 , para despus sumarlas se tiene
212
+
=
0
2
2
x1x2
x12
212
11 22
+
= 2
2
x1x2
x22
2 21 2 22
x1
+
=
0
x2 x1
x22
211
con lo que se puede sustituir en la primer ecuacin de compatibilidad, de tal forma que
2
2
2
2
2 22
2 22
211
(1 + ) 211
2 11
2 22
2 11
2 22
2 (1 + ) x22
x22
x22
x22
x12
x12
x12
x12
1 211 2 22
+
2 x12
x22
(1 + ) = 0
Simplificando
2
2
2
2
211
211
2 22
2 22
2 11
2 11
2 22
2 22
2
x22
x12
x12
x22
x22
x12
x12
x2
211 211 2 22 2 22
(1 )
+
+
+
x 2
x22
x22
x12
1
2
2
2 + 2
x1 x2
2 ( 11 + 22 ) = 0
= 0
= 0
(11 + 22 ) = 0
El sistema de tres ecuaciones diferenciales con tres incgnitas queda entonces
UDIATEM
253
11 12
+
= 0;
x1
x2
2
2
2 + 2
x1 x2
21 22
+
= 0;
x1
x2
(11 + 22 ) = 0
6.5.1
Incgnitas 11 , 22 , 21
Funcin de esfuerzos de Airy

Este tipo de sistemas de ecuaciones diferenciales (6.14), son relativamente frecuentes en
matemticas; razn por la cual se busc una solucin desde inicios del siglo XIX. El honor
correspondi a George Biddel Airy [1801-1892], astrnomo y matemtico ingls, quien hacia
1862 propuso la solucin (Aire Stress function method). Lo anterior a travs de una funcin
escalar tal que 4 = 0 ; es entonces que
4
x14
+2
4
x12 x22
4
x14
=0
= f ( x1 , x2 ) .
Airy demostr que existe una sola funcin tal que, en ausencia de fuerzas de cuerpo, el
campo de esfuerzos quede definido a travs de
11 =
22 =
12 =
2
x22
2
x12
2
x1x2
Entonces, cualquier funcin escalar que satisface la ecuacin 4 = 0 genera una

posible solucin al problema elstico, por tal motivo es denominada como Funcin de
esfuerzos de Airy ( ) . Una solucin elemental la representa cualquier polinomio de tercer
grado que genera un campo de esfuerzos y de deformaciones lineal, donde las soluciones
particulares dependern de
254
las condiciones de frontera establecidas. La funcin de

DR. ORTIZ PRADO
esfuerzos de Airy juega un papel fundamental en el estudio de los problemas de

deformacin plana, simplificacin muy usual en la mecnica de slidos.
Como ya fue mencionada, una posible solucin a la ecuacin biarmnica es a travs de
funciones polinomiales de diversos grados cuyos coeficientes son asignados para que se
cumpla 4 = 0 . Por ejemplo, para un polinomio de segundo grado
2 =
a2 2
c
x1 + b2 x1 x2 + 2 x22
2
2
define unos esfuerzos asociados
11 = c2 ; 22 = a2 ; 12 = b2
Lo cual indica que los tres esfuerzos son constantes en el cuerpo. Este sistema podra ser
utilizado para representar un estado de tensin simple, tensin biaxial o cortante puro.
Un polinomio de tercer grado
a3 3 b3 2
c
d
x1 + x1 x2 + 3 x1 x22 + 3 x23
6
2
2
6
3 =
da como resultado los esfuerzos
11 = c3 x1 + d3 x2 ; 22 = a3 x1 + b3 x2 ; 12 = b3 x1 c3 x2
para a3 = b3 = c3 = 0 , las expresiones se reducen a
11 = d3 x2 ; 22 = 12 = 0
lo cual representa el caso de flexin pura en una barra de seccin rectangular.
Un polinomio de cuarto grado
4 =
a4 4 b4 3
c
d
e
x1 + x1 x2 + 4 x12 x22 + 4 x1 x23 + 4 x24
12
6
2
6
12
donde e4 = (2c4 + a4 ) , representa el sistema de esfuerzos
UDIATEM
255
11 = c4 x12 + d 4 x1 x2 (2c4 + a4 ) x22

22 = a4 x12 + b4 x1 x2 + c4 x22
12 =
b4 2
d
x1 2c4 x1 x2 4 x22
2
2
Muchos problemas de importancia prctica son resueltos a travs de la combinacin de

polinomios como los antes descritos.
Aplicacin de las funciones de esfuerzo de Airy en la determinacin del estado

de esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia de una dislocacin de
borde
En ciencia de materiales, para justificar el nivel de esfuerzos necesarios para producir una
deformacin permanente en una estructura cristalina, se defini desde los aos 30 del siglo
XX la existencia de defectos cristalinos denominados como dislocaciones. Estos defectos
cristalinos se han descrito en su forma primitiva como dislocaciones de borde (figura 6.21) y
de tipo helicoidal. En ambos casos, la presencia de la dislocacin generar un campo
elstico asociado, el cual interacta con los campos de las otras dislocaciones presentes en
el cristal. Estos defectos requieren adems una cierta energa para su formacin, la cual se
almacena, a travs del campo de deformacin elstica, durante el proceso de formacin de
las dislocaciones. En el caso particular de una dislocacin de borde, sta se puede
representar a travs de un campo biaxial de deformacin, tal que los desplazamientos u1 y
u2 son variables y u3 = 0
Es por consecuencia que para una dislocacin de borde se deber cumplir que
11 12
+
=0
x1
x2
21 22
+
=0
x1
x2
2 ( 11 + 22 ) = 0
256
DR. ORTIZ PRADO
FIGURA 6.21 Descripcin esquemtica de una dislocacin de borde

A partir del anlisis de las condiciones de frontera se determin que la funcin de Airy de los
esfuerzos que da solucin al problema est dada por
Gb
x2 ln( x12 + x22 )1/2
2 (1 )
En virtud de que los esfuerzos asociados se definen por
11 =
2
x22
2
x22
= 11 =
12 =
22 =
UDIATEM
22 =
2
x12
12 =
x1 x2
Gbx2 (3x12 + x22 )

2 (1 )( x12 + x22 ) 2
Gbx1 ( x12 x22 )

2
=
x1x2 2 (1 )( x12 + x22 ) 2
2
x12
Gbx2 ( x12 x22 )

2 (1 )( x12 + x22 ) 2
33 = (11 + 22 ) =
Gb x2
(1 )( x12 + x22 )2
257
6.6 ECUACIONES DE LA TEORA INFINITESIMAL DE LA ELASTICIDAD

Para el desarrollo de esta teora se consideran desplazamientos infinitesimales, para un
slido elstico lineal e isotrpico. En donde todos los trminos en la ecuacin son
cantidades asociadas con una partcula, la cual est en la posicin ( x1 , x2 , x3 ) .
Considerando el caso de pequeos movimientos (infinitesimales), como los que caracterizan
la deformacin elstica de los metales, de tal forma que cada partcula es vecina de su
estado natural (sin esfuerzos), y que X i define la posicin del estado natural (descripcin
Lagrangiana) de la partcula tpica, entonces
xi = X i
Los desplazamientos ui y las magnitudes u tambin son pequeas. Por definicin se tiene
que
x1 = X1 + u1 ;
x2 = X 2 + u2 ;
x3 = X 3 + u3
por lo tanto, las componentes de velocidad
v1 =
u
u
Dx1 u1
=
+ v1 1 + v2 2
Dt t x fija
x1
x2
i
u3
+ v3
x3
donde vi son las pequeas velocidades asociadas con los desplazamientos infinitesimales
ui , tomando en cuenta lo anterior, se concluye que el efecto de (u )iv es despreciable por

lo que
u
vi = i
t xi fija
2u
ai = 2i
t
xi fija
Por otra parte, el volumen de la partcula dV est asociado con el volumen inicial como
dV = (1 + kk )dV0
258
DR. ORTIZ PRADO
Las densidades se relacionan de acuerdo con
= (1 + kk ) 1 0 = (1 kk ) 0
Nuevamente negando el efecto de cantidades de orden superior se tiene que
2 ui
Dvi
0 2
t
Dt
xi fija
Remplazando los trminos antes desarrollados en la ecuacin de movimiento de Cauchy se

tiene
ij
D2
=
+
u
i
2 i
x j
Dt
con
2 ui
0 2
ij
= 0 i +
x j
6.6.1
En la ecuacin 6.15 todas las componentes estn en funcin de coordenadas espaciales y,

como las ecuaciones se establecen para movimientos infinitesimales, no hay necesidad de
hacer distincin entre coordenadas espaciales y materiales.
Para un campo de desplazamientos ui se dice que ste describe el movimiento en un medio
elstico si satisface la ecuacin 6.15. Cuando un campo de desplazamientos es dado
ui = ui ( x1 , x2 , x3 , t ) , para estar seguros de que el movimiento es posible primero se deber

determinar el campo de deformaciones
1 ui u j
+
2 x j xi
ij =
y a partir de ste el campo de esfuerzos
ij = kk ij + 2 ij
UDIATEM
259
La sustitucin de ui y ij en la ecuacin 6.15 permitir verificar si el movimiento es posible;

donde las solicitaciones en la superficie o en las fronteras del campo necesarias para
mantener el movimiento estn dadas por
ti = ij n j
Por otra parte, si las condiciones de frontera estn prescritas (por ejemplo, determinadas
fronteras del cuerpo debern permanecer fijas y otras debern permanecer libres de
solicitaciones, ambas a cualquier tiempo, etc.), entonces, considerando que ui debe ser
solucin del problema, ste deber cumplir las condiciones prescritas o de frontera.
Ecuaciones de Navier
Las ecuaciones de Navier describen el movimiento en trminos de componentes de
desplazamiento
solamente.
Para
su
desarrollo
se
consideran
desplazamientos
infinitesimales as como la teora elstica.

De la ecuacin caracterstica para un slido elstico isotrpico
ui u j
+
x j xi
ij = e ij + 2 ij = e ij +
ij
x j
2u
2u j
e
i
=
+
ij +
x j x j x j xi
x j
( kk )
x j
2u j
x j xi
xi
ij =
u j
x j
e
xi

e
=
=
xi kk xi
e = 11 + 22 + 33
e=
260
u1 u2 u3 ui
+
+
=
= v
x1 x21 x3 xi
DR. ORTIZ PRADO
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento se tiene que
2 ui
t 2

= 0 i + ( + )
xi
2 ui
kk
x j x j
En su forma general se expresa como
2u
= 0 B + ( + )e + (u )
2
2u
0 2 = 0 B + ( + )( u ) + (u )
t
Y a la cual se le conoce como ecuacin de la teora infinitesimal de la elasticidad o ecuacin
de Navier.
Ecuacin de Navier en coordenadas rectangulares
2
2 u1
e
2
2
=
+
+
+
+
+
0 1
2
2
2
x1
t
x1 x2 x3
u1
2
2
+
+
+
x 2 x 2 x 2
2
3
1
u2
2 u3
2
e
2
2
0 2 = 0 3 + ( + )
+ 2 + 2 + 2
t
x3
x1 x2 x3
u3
2 u2
t 2
e
= 0 2 + ( + )
x2
Ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas

Por otra parte, las ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas ( r , , z ) quedan
ur , u , u z
UDIATEM
261
Para una base cilndrica se tiene que
vr
r
v
u =
r
v
z
r
1 vr
1 v
+ vr
1 vz
r
vr
z
v
z
vz
Por otra parte, considerando que se trata de un slido elstico e isotrpico, entonces
= eI + 2 E
donde
e = u
E=
Er , ,
ur
1 1 ur u u
=
+
r
r
2 r
1 ur u z
+
2 z
r
1
(u + (u )T )
2
1 1 ur u u
+
2 r
r
r
1 u
+ ur
1 u 1 u z
+
2 z r
1 ur u z
+
2 z
r
1 u 1 u z
+
2 z r
u z
Por consecuencia se tiene
rr = e + 2
ur
r
1 u ur
+
r
r
= e + 2
u z
zz = e + 2
262
DR. ORTIZ PRADO
1 u
r
+
r = r =
r
r
r
1 u
z
z = z = +
z
r
r
zr = rz = r + z
r
z
Por otra parte, la ecuacin de Navier en forma general se expresa
2u
0 2 = 0 + ( + )e + (u )
t
donde
u = U
representa un tensor de segundo rango, para el cual la divergencia est dada por
(divU )r =
U rr 1 U r
+
r
r
U rr U U rz
+
+
z
r
(divU ) =
U r 1 U
+
r
r
U r + U r U z
+
+
z
r
(divU ) z =
U zr 1 U z
+
r
r
U zz U zr
+ z + r
Desarrollando lo antes expuesto, se tiene que
kk = e = u =
UDIATEM
2 ur
t 2
ur 1 u ur u z
+
+
+
r
r
r
z
= 0 Br + ( + )
2u
1 2 ur 2 ur 1 ur
2 u ur
e
+ 2r + 2
+
+
2
2
2
2
r
r
r
r
r
z
r
r
263
2 u
t 2
2uz
t
2 u
1 2 u 2 u 1 u
2 ur u
+ e
= 0 B +
+
+
+
+
+
2
2
2
2
2
r
r
r
r
r
z
r
r
= 0 Bz + ( + )
2u
e
1 2 u z 2 u z 1 u z
+ 2z + 2
+ 2 +
2
r
r r
z
Ecuaciones de Navier en coordenadas esfricas (r, , )
rr = e + 2
ur
r
1 u ur
+
r
r
= e + 2
1 u ur u cot
+ +
r
r
r sen
= e + 2
1 u
r
+
r =
r
r
r
1 u u cot 1 u
r
r
r sen
1 ur u u
+

r
r
r sen
r =
e=
ur 2ur 1 u
1 u u cot
+
+
+
+
r
r r sen
r
r
Partiendo de que
u( r , , ) = ur ( r , , ; t )er + u ( r , , ; t )e + u ( r , , ; t )e
Las ecuaciones de Navier para coordenadas esfricas quedan
264
DR. ORTIZ PRADO
2 ur
t 2
u
1 2
e

1
= 0 Br + ( + ) + 2
( r ur ) + 2
sen r
r sen
r r r
2 u
t
u
2
sen
u
(
)
r 2 sen
r 2 sen
2
+ e
= 0 B +
r
1 2 u
+ 2
r
r r
2 u
t
2 ur
1
+ 2
r sen 2 2
2 u
1
2 ur
2 cot u
1 1
sen
+
u
+
+
(
)
r 2 sen 2 2 r 2 r 2 sen
r 2 sen
+ e
= 0 B +
rsen
1 u 1 1
2 u
ur
1
2
2 cot u
u sen + 2
+ 2
+
+
r
+ 2
2
2
2
r r
r r sen
r 2 sen
r
r
sen
sen
6.7 ANLISIS DEL DESPLAZAMIENTO DE ONDAS ELSTICAS A TRAVS DE UN

SLIDO
Anlisis de una onda plana irrotacional

En esta etapa se utilizarn las ecuaciones de Navier para el anlisis del movimiento de
ondas elsticas a travs de un material elstico, lineal e isotrpico. Se trata de un problema
elastodinmico en el que se considera el desplazamiento de un tren de ondas infinito y sin
amortiguamiento, el cual describe un desplazamiento de tipo senoidal. El movimiento de
estas ondas se va a describir como longitudinal y transversal, y dado que se trata de un
problema elstico lineal se podr analizar su efecto considerando superposicin de stas.
En primera instancia se considerar una onda longitudinal, tal que
u1 = a sen
UDIATEM
2
( x1 vl t )
l
265
u2 = 0; u3 = 0
En este movimiento cada partcula ejecuta una oscilacin armnica simple de amplitud a
alrededor de su estado natural, con una longitud de onda l y velocidad de fase vl .
FIGURA 6.22 Onda longitudinal. La seal se desplaza en la misma direccin

en que oscilan las partculas
Al tratarse de una onda longitudinal en la cual la seal se desplaza en la misma direccin

en que oscilan las partculas, y de acuerdo a como se han definido los ejes el movimiento
siempre ser en direccin del vector e1 .
La velocidad de fase vl representa la velocidad a la cual la alteracin senoidal de longitud

de onda l se desplaza en direccin e1 , de tal forma que todas las partculas se mueven en
fase.
266
DR. ORTIZ PRADO
FIGURA 6.23 Como el movimiento de las partculas es paralelo a la direccin de propagacin de la onda
trata de una onda longitudinal
se
dx1
= vl
dt
Los componentes de la deformacin son
11 =
u1 2 a
2
=
cos
( x1 vl t )
x1
l
l
22 = 33 = 12 = 23 = 31 = 0
ii = 11 = e
11 = 11 + 2 11 = ( + 2 )
22 = 33 = 11 =
u1
x1
u1
x1
12 = 23 = 31 = 0
Sustituyendo en la ecuacin de Navier
2 ui
t 2
2 ui
e
= Bi + ( + )
+
xi
x j x j
Despreciando las fuerzas de cuerpo
2 u1
t 2
= ( + )
2 u1
t
2
2
a sen
2
l
t
UDIATEM
2 u1
t
2u 2u 2u
e
+ 21 + 21 + 21
x
x1
x2
x3
1
2 u1
t 2
= ( + )
2 u1
x12
2 u1
x12
2
( x1 vl t ) = avl
cos
l
l
t
2
2
2
= a vl
sen
l
( x1 vl t )
( x1 vl t )
267
2 u1
x12
2 u1
x12
2
a
x1 l
( x1 Vl t )
cos
l
2
2
( x1 Vl t )
= a
sen
l
l

2
2
2
v 2
2
0 a l sen ( x1 vl t ) = ( + 2 )a sen ( x1 vl t )
l
l
l
l
2
0 vl2 = + 2
Es por consecuencia que la velocidad de movimiento de una onda elstica a travs de un

slido se puede considerar tambin como una constante elstica y est dada por
+ 2
vl =
Presentando la ecuacin anterior en la forma vl = vl ( E , , 0 ) , para lo que se sustituye
E
E
;=
(1 2 )(1 + )
2(1 + )
se tiene entonces que
E
E
(1 + )(1 2 ) + 2 2(1 + )
vl =
0
Si se considera que el coeficiente de Poisson para slido elstico, isotrpico es del orden de
1 , entonces
3
3E
vl
2 0
268
DR. ORTIZ PRADO
Por lo que ser posible determinar en forma aproximada el mdulo de elasticidad a partir de
conocer la velocidad de desplazamiento de una seal acstica a travs de material. Para
esta onda los componentes del tensor de rotacin
wij =
1 ui u j
2 x j xi
Quedan
wij = [ 0 ]
Por lo tanto, la onda se define como irrotacional.
Por otra parte, iu = 11 0 por lo que el volumen cambia armnicamente con
e = u = 11 =
u1 2 a
2
=
cos
( x1 vl t )
x1
l
l
Es por consecuencia que la onda se denomina como dilatacional.

De todo lo expuesto resulta evidente que la velocidad de propagacin de ondas en el slido
elstico depende de las propiedades de ste, y no de las caractersticas de la seal (longitud
de onda).
Onda plana de equivolumen

En virtud de que para el anlisis se parti de la consideracin de superposicin de efectos
se proceder ahora al anlisis de una seal transversal, por lo que
u1 = 0
u2 = a sen
2
( x1 vT t )
l
u3 = 0
UDIATEM
269
Resulta evidente que la seal tendr la misma amplitud y longitud de onda que la seal
longitudinal, definiendo su velocidad de propagacin como vt , tanto en direccin de e2
como de e3 , sin embargo, de nuevo considerando el principio de superposicin se tratar
como una onda transversal cuyo movimiento es paralelo a e2 , por lo que
1 u1 u3
+
=0
2 x3 x1
13 =
1 u2 u3
+
=0
2 x3 x2
23 =
1 u1 u2
+
0
2 x2 x1
12 = 21 =
11 = 22 = 33 =
ui
= ii = e = 0
xi
13 = 31 = 23 = 32 = 0
Como consecuencia de lo expuesto se tiene que la onda transversal es una seal que slo
genera esfuerzos de corte y se caracteriza por su invariabilidad del volumen.
1 u2
2 x1
12 =
1 2
2 l
2
l
12 = a
2
a cos
2
cos
( x1 vt t )
( x1 vt t )
2 u2
t 2
270
2
2
=
+
+
x 2 x 2 x 2
2
3
1
2u
0 22
t
2u
= 22
x1
u2
DR. ORTIZ PRADO
2 u2
t
2
a
vt cos
( x1 vt t )
t l
l
t 2
2 v 2
2
t
sen
(
x
v
t
)
= a
1 t
l
l
2 u2
2 u2
x12
2 u2
x12
2
a
x1 l
2
cos
( x1 vt t )
2 2
2
= a
sen
l
l
( x1 vt t )
2
2 2
2 vt
2
2
sen
(
x
v
t
)
a
sen
(
x
v
t
)
0 a
1 t
1 t
l
l
l
0 vT =

vt =
Por consecuencia, se tiene que la onda transversal o de corte representa tambin una
constante elstica. Por ltimo es conveniente analizar la relacin existente entre la velocidad
de la onda longitudinal con la de la onda transversal
1
+ 2 2
vl 0
=
1
vt
2

0
vl
( + 2 )
=
vt
UDIATEM
271
Dado que la primer constante de Lam se puede relacionar con y en la forma
2
1 2
Por lo tanto
2
+ 2
(1 2 )
v
= l
vt
2 + 2 (1 2 ) 2 + 2 4 vl
=
=
(1 2 )
(1 2 )
vt
v
2 2
1 + (1 2 )
1
=
= 1+
= l
(1 2 )
(1 2 )
(1 2 ) vt
En consecuencia
vl
1
= 1 +
vt (1 2 )
Se concluye entonces que la relacin entre la velocidad longitudinal y transversal de la onda

elstica depende exclusivamente de el coeficiente de Poisson. Solo para una deformacin
plstica, el coeficiente de Poisson alcanza el valor de un medio, mientras que para cualquier
deformacin elstica este cociente ser del orden de 13 , por lo que en cualquier deformacin
elstica vl > vt
6.8 ELASTICIDAD NO LINEAL

En materiales como hules y algunos termoplsticos se presentan comportamientos muy
diferentes que en los metales (figura 6.25), ya que su comportamiento en el rango elstico
es
272
no
lineal,
adems
de
caracterizarse
por
presentar
grandes
deformaciones
DR. ORTIZ PRADO
(deformaciones finitas). Mientras que en los metales el rango elstico es inferior, en general,
al 0.1%, los elastmeros alcanzan en ocasiones rangos elsticos hasta del 100%.
Figura 6.24 Diferencia en el comportamiento entre un metal y un hule en un ensayo de traccin
La razn del comportamiento no lineal del hule se debe a su estructura molecular, en la cual
pueden presentarse rotaciones o reordenamientos que modifiquen el comportamiento del
material. Dado el nmero de posibles acomodos (orientaciones) relativos a los ngulos del
enlace con respecto a la cadena, las ecuaciones de elasticidad para estos materiales se
derivan a partir de conceptos de termodinmica estadstica.
En los metales la estructura cristalina permanece inalterada cuando el material es
deformado elsticamente (deformaciones finitas), los tomos se mueven a posiciones
cercanas o adyacentes a las de equilibrio, dando lugar a una fuerza restauradora, y a partir
de la ecuacin de Helmholtz se determina la fuerza generada al estirar el material en forma
uniaxial.
f =
donde f es la fuerza,
, V
6.8.1
la longitud, y V representan un proceso que se efecta a
temperatura y volumen constante.

Como la energa libre ( ) es
= u
6.8.2
donde representa la entropa, entonces
UDIATEM
273
MECN
NICA DEL MEDIO
O CONTINUO
f =
6.8.3
El seg
gundo trmin
no de la ecuacin 6.17 no
n contribuyye a la carga
a si el ordenamiento at
mico
perma
anece inalterrado. Para un
u hule idea
al, la energa
a interna no
o cambia con un increm
mento
de lon
ngitud, razn
n por la que la
l primera parte de la eccuacin 6.17
7 ser igual a cero, ento
onces
como resultado, la
a variacin de
d la entrop
pa ser neg
gativa cuand
do la longitud
d se increme
enta,
lo que
e se traduce en un reordenamiento de
d la estructura.
EJERC
CICIOS RESU
UELTOS
1.
n la figura 6.25 se pre

esenta la diistorsin generada por una disloca
acin de to
ornillo
En
(h
lice) en un cristal. Considerando que los desplazamientoss productos de
d la disloca
acin
son
u1 = 0, u2 = 0, u3 = f ( ) =
u3 =
x
b
arctan 2
x1
2
FIGURA 6.25 Descripcin essquemtica de una dislocaci

n helicoidal
d
donde
el vec
ctor de Burg
gers de la diislocacin b tiene una magnitud b y es parale
elo al
e x3 . Con
eje
n base en lo
l antes expuesto y co
onsiderando
o que se tra
ata de un slido
s
e
elstico
hom
mogneo line
eal e isotrpiico, determin
ne:
a) Ten
nsor de defo
ormaciones asociado
a
b) Ten
nsor de esfuerzos asocia
ado
274
DR. ORTIZ PRADO

R
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de

tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes
expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de
un radio r0 y hasta el radio del cristal R , determine la energa de deformacin
elstica asociada a la dislocacin.
f) Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la
energa involucrada, si el material no es isotrpico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del
elemento deben ser igual a cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de
cero, el modelo propuesto cumple con estas condiciones?
SOLUCIN
a)
du
d tan u
= dx 2
dx
1+ u
1
u1
=0
x1
u1
=0
x2
u1
=0
x3
u1
=0
x1
u1
=0
x2
u1
=0
x3
x2
u3
=
x1
u3
=
x2
UDIATEM
x2
x12
x
1+ 2
x
1
1
x12
x12 + x22
x2
x12 + x22
x12
1
x1
x
1+ 2
x
1
x1
x12 + x22
x1
x12 + x22
x12
275
u3
=0
x3
0
ij = 0
x2
0
0
x1
x2
b
x1
2
4 ( x1 + x22 )
0
0
ij = 0
x2
0
0
x1
x2
b
x1
2 ( x12 + x22 )
0
b)
c)
kk = 0
El cambio de volumen es igual a cero
d)
kk = 0
La rapidez de variacin del volumen es igual a cero
e)
1
1
WV = ij ij = ( 1313 + 23 23 + 31 31 + 32 32 )
2
2
WV =
x22 b2
8 2 ( x12 + x22 )2
l 2 R
WT =
x12 b2
8 2 ( x12 + x22 )2
( x12 + x22 )b 2
8 2 ( x 2 + x2 )2 dzrd dr
0 0 r0
WT =
b2 r 2
8 2 r 4 dzrd dr =
2 l b 2
WT =
f)
r0
dr
r
b2l R
ln
4
r0
Se modifica el estado de esfuerzos y deformaciones, as como la energa

involucrada.
276
DR. ORTIZ PRADO
g)
ij
x j
=0
11 12 13
+
+
=0
x1
x2
x3
Se cumple eje x1
21 22 23
+
+
=0
x1
x2
x3
Se cumple eje x2
31 32 33
+
+
=0
x1
x2
x3
Se cumple eje x3
2 x1 x2
b 2 x1 x2
+
0
2
=0
2 ( x1 + x22 ) 2 ( x12 + x22 )2
Existe equilibrio
h) Los esfuerzos normales en las paredes laterales son igual a cero

Superficie lateral
Vector unitario
n=
1
( x1e1 + x2 e2 + 0e3 )
a
0 13 x1
0
0
bx2 x1
bx1 x2
1
0
1 =
0
x
=
+
=0
23
2
a
a
2 a( x12 + x22 ) 2 a( x12 + x22 )
0 0
31 32
31 x1 + 31 x2
Cargas en el plano (0e1 + 0e2 + e3 )
0 13 0
0
0
0 23 0 = 13 e1 + 23 e2 + 0e3
31 32
0 1
2. El estado de esfuerzos en un cuerpo est dado por ij
UDIATEM
277
x22 x1
ij = 2 x13 x2 x12
2 x13 x2 x12
3 x22 x1
0
33
Si dicho estado de esfuerzos provoca una deformacin biaxial, determine:

a) El valor de 33, considerando que las fuerzas de cuerpo se expresan como
Bi = B1e1 + B2 e2 + B3 e3
b) Existir equilibrio cuando Bi = 0ei ?
c) En caso de no existir equilibrio cul es la aceleracin en funcin de la posicin y de
las propiedades del material? Considere que la densidad est dada por .
d) Para X i (1,1,1) determine las deformaciones y esfuerzos principales. Considere que el
material presenta un coeficiente de Poisson y mdulo de rigidez al corte . El material
es slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico con =
1
.
3
SOLUCIN
a)
Deformacin elstica
33 = (11 + 22 ) = 4 x22 x1
b)
+ B = 0
condicin de equilibrio
( x22 x12 ) + B1 = 0
no existe equilibrio,
2
( x2 x12 )
para B1 =
para B2 =
6 x12 2 x22 x1 + 6 x2 x1 = 0
no existe equilibrio,
2
6 x + 4 x1 x2
B3 = 0
c)
278
DR. ORTIZ PRADO
1 1 0
(1,1,1) = 1 3 0
0 0 4
3
0
3.41 0
= 0 1.33 0
0
0 0.58
3. Considere un medio elstico, homogneo, lineal e isotrpico en el cual se presenta el

siguiente campo de desplazamientos:
u3 = sen b( x3 - ct ) + a sen b( x3 + ct )
u1 = u2 = 0
a) Cul es la naturaleza de la onda elstica que describe el campo de
desplazamientos? Longitudinal o transversal, irrotacional o isovolumen.
b) Cul es la direccin de propagacin?
c) Determine el campo de deformaciones asociado.
d) Determine el campo de esfuerzos asociado.
e) Bajo qu condiciones la ecuacin de movimiento (Navier) es satisfecha cuando se
desprecian las fuerzas de cuerpo?
Si para la frontera x3 = 0 , sta se encuentra libre de solicitaciones, entonces bajo
f)
qu condiciones la ecuacin de movimiento satisface las condiciones de frontera

para cualquier tiempo.
SOLUCIN
a) b) c)
0 0 0
ij = 0 0 0
0 0
33
u = (u )T
Irrotacional
d) Recordando que
UDIATEM
279
ij = kk ij + 2 ij
0
ij = 0
0 0
u3
0
x
( + 2 ) 3
e)
33
2u
= 23
x3
t
( + 2 )
2 u3
x32
2 u3
t 2
( + 2 )( 2 ( sen ( x3 ct ) + sen ( x3 ct ) )) = ((c ) 2 ( sen ( x3 ct ) + sen ( x3 ct ) ))
( + 2 ) = c
( + 2 )
c=
c= velocidad de la onda elstica
u3
= (cos ( x3 ct ) + sen ( x3 ct ))
x3
f)
Para que los esfuerzos sean igual a cero se requiere que
u3
x3
=0
cos ct + cos ct = 0
x3 =0
= 1
4. Las funciones de Airy de esfuerzos
( )
se emplean para describir el estado de
esfuerzos para condiciones de deformacin plana, de tal forma que los esfuerzos
asociados se determinan como
280
DR. ORTIZ PRADO
11 =
2
x22
, 12
2
2
, 22 = 2
=
x1x2
x1
Si la funcin de esfuerzos de Airy para un cierto estado de solicitaciones se describe

como
= x1 x23 + x1 x2
a) Ser factible dicha descripcin? Se debe cumplir que
4
x14
4
x24
+2
4
x12 x22
=0
b) Determine el estado de esfuerzos asociado a una deformacin plana.

c) Determine los valores de y dado que la funcin de Airy ( ) describe la
deformacin de una viga en cantiliver de acuerdo con la siguiente figura
SOLUCIN
Para un estado de deformacin plana
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
0
11 12
ij = 21 22 0
0
0 33
Ecuacin constitutiva (SEHLI)
ij = kk ij + 2 ij
ij =
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
33 = ( 11 + 22 )
UDIATEM
281
Como la deformacin es plana, entonces
ui = u1 ( x1 , x2 )
ij = ( x1 , x2 )
ij = ( x1 , x2 )
Recordando que
11 12
+
= 0,
x1
x2
2
2
2 + 2
x1 x2
21 22
+
=0
x1
x2
(11 + 22 ) = 0
La solucin del sistema se expresa a travs de una funcin escalar de la forma
= ( x1 , x2 )
Funcin de Airy, de tal forma que:
11 =
2
x22
; 22 =
2
x12
; 12 =
2
x1x2
se debe cumplir que 4 = 0
4
x14
4
x24
+2
2
x12 x22
=0
Sustituyendo se observa que se cumple con lo antes expuesto

Por tanto, si rene las caractersticas para ser una funcin de Airy.
282
DR. ORTIZ PRADO
11 =
2
x22
= 6 x1 x2 ; 22 =
6 x1 x2
ij = 3 x22 +
3 x22 +
0
0
2
x12
= 0; 12
2
=
= 3 x22 +
x1x2
6Vx1 x2
Diagrama de momentos
Viga sometida un momento de flexin
(x x )
Mx fx1 x2
=
= 12 1 42
4
I 33 h
h

12
Mf = fx1
11
UDIATEM
6 =
12 f
h
o 3 =
6f
h4
283
f
A
12 =
f
h2
Por otra parte
6f
f
x22 + = 2
h
h
12 = (3 x22 + ) =
6 fx22
f
+
2
h4
h
5. La ecuacin constitutiva para un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico es de la

forma:
ij = kk ij + 2 ij
A partir de lo anterior demuestre que una forma equivalente de la misma es
ij =
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
donde
2( + )
SOLUCIN
De la ecuacin constitutiva
ij =
1
( ij kk ij )
2
6.18
Recordando que
kk =
ii
3 + 2
Sustituyendo kk en la ecuacin 6.18
284
DR. ORTIZ PRADO
ij =
Como =
kk ij
ij
2
3 + 2
2( + )
, entonces =
6.19
2
(1 + 2 )
Sustituyendo en la ecuacin 6.19
1
(1 + 2 )
ij =
ij
6
2 4
2
(1 + 2 ) (1 + 2 )
kk ij

ij + 1 kk ij
ij =
1
2
ij =
1
ij (1 + ) kk ij
2 (1 + )
6. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de

72 GPa y un coeficiente de Poisson de 0.33. Una pieza del material anterior es sometida
a una serie de solicitaciones que provocan en un punto del cuerpo una distorsin, la cual
sta se puede representar mediante el tensor eij.
4 1 2
eij = 1 4 3 x 10-3 m/m

2 3 9
Con base a lo anterior y considerando que la deformacin esta dentro del rango elstico,
determine:
a) Tensor de deformacin y rotacin asociado
b) Vector de rotacin. Cmo se puede definir el flujo con base a este dato?
d) Tensor de esfuerzos asociado
e) Esfuerzos principales
UDIATEM
285
f) Desviador de esfuerzos
g) Esfuerzos principales asociados al desviador
h) Energa por unidad de volumen asociada a la deformacin elstica
SOLUCIN
a) b) c)
ij = eij
ijp
wij = [ 0]
i = 0ei
0
4.5 0
= 0 3
0 x103
0
0 10.5
E = 72 GPa
= 13
ii = 9 x103
d)
E
E
3E
3
=
=
=
= 54 GPa
(1 + )(1 2 ) 4 1
4

3 3
E = 2 (1 + )
E
E
3E
=
=
= 27 GPa
2(1 + )
8
4
2
3
ij = kk ij + 2 ij
270 54 108
ij = 54 702 162 MPa
108 162 972
e)
ijp
0
0
240
= 0
649
0 MPa
0
1055.2
0
f)
286
DR. ORTIZ PRADO
ijH = 648 MPa

378 54 108
Sij = 54 57 162 MPa

108 162 324
g)
Sijp
0
408 0
0 MPa
= 0
1
0
0 407
h)
1
W = ij ij = 5973.3 KJ/m3
2
7. Para un sistema biaxial de deformacin defina el tensor de esfuerzos y el de

deformacin caractersticos. Desarrolle el sistema de ecuaciones diferenciales que es
necesario resolver para determinar los esfuerzos. Cuntas incgnitas se tienen? ,
cules son stas?, qu condiciones se debern cumplir para que el estado de
deformacin
se
pueda
definir
como
biaxial?,
cmo
queda
el
campo
de
desplazamientos?
SOLUCIN
Condicin Biaxial de deformacin. Nmero de incgnitas = 3
11 12
ij = 21 22
0
0
0
0
11 , 22 , 12
Estado de Esfuerzos asociado. Nmero de incgnitas = 3
0
11 12
ij = 21 22 0
0
0 33
11 , 22 , 12
UDIATEM
287
33 = 0 =
1
( 33 ( 11 + 22 ))
2 (1 + )
33 = (11 + 22 )
11 12
+
=0
x1
x2
21 22
+
=0
x1
x2
33
=0
x3
El campo de desplazamientos
u1 = f1 ( x1 , x2 )e1 + f 2 ( x1 , x2 )e2 + 0e3

2 ( 11 + 22 ) = 0
Se cumple que x3
x1 , x2
8. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por:
oct =
I1
3
b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico est dado por:
1
3
oct = ((1 2 )2 + ( 2 3 ) 2 + (1 3 ) 2 )
donde 1, 2, 3 son los esfuerzos principales
288
DR. ORTIZ PRADO
SOLUCIN
nj =
1
3
0
1 0
= 0 2 0
0
0 3
ij p
(e1 + e2 + e3 )
a)
ti = ij n j
0 1
1 0
1
ti = 0 2 0 1
3
0
0 3 1
ti =
1
3
e1 +
t N = ti ni =
2
3
1
3
e2 +
2
3
3
3
+
1
3
e3
3
3
N = ( 1 + 2 + 3 ) =
I1
= oct
3
b)
UDIATEM
2
= N2 + oct
289
1
3
1
9
2
oct
= N2 = (12 + 22 + 32 ) [12 + 22 + 32 + 21 2 + 2 2 3 + 2 31 ]
2
= [12 + 22 + 32 1 2 2 3 31 ]
9
Por otra parte
( 1 2 ) 2 = 12 + 22 + 2 1 2
( 2 3 ) 2 = 2 + 32 2 2 3
( 3 1 ) 2 = 32 + 12 2 3 1
Sumando los trminos
( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 = 2 12 + 2 22 + 2 32 2 1 2 2 2 3 2 3 1
1
9
2
oct
= [(1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 ]
1
3
oct = [(1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2 ]
9. El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo est dado por
2
ij =

MPa
a) Determine los valores de las constantes , y de tal forma que el vector de

esfuerzos en el plano octadrico (igualmente inclinado con relacin a los ejes) no
exista
b) Cul ser el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?
c) Cul ser la magnitud de la deformacin hidrosttica asociada al punto bajo
anlisis?
d) Si el material es slido elstico homogneo lineal e isotrpico, determine el tensor de
deformaciones asociado
290
DR. ORTIZ PRADO
e) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador

de esfuerzos correspondiente?
f)
Considerando lo definido en el inciso a), determine los esfuerzos principales en el

punto bajo anlisis
g) Con la consideracin del inciso a), determine las deformaciones principales en el

punto bajo anlisis
SOLUCIN
a)
2
ij =
0 2
ti = 0 =
0
1
1
1
1
1 1
3
1 1
2 + + = 0
1+ = 0
+ 1 = 0
= 1
= 1
= 1
2 + [1 ] + [1 ] = 0
4 2 = 0
=2
b)
= = 1
oct = oct = 0
c)
UDIATEM
291
kk =
H
k
=0
kk = 0
d)
ij =
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
2 1 1
ij = 1 1 2
1 2 1
(11 ( 22 + 33 )) =
(2 + 2 )
2 (1 + )
2 (1 + )
11 =
11 =
22 =
33 ( 11 + 22 ) ) =
( 1 )
(
2 (1 + )
2 (1 + )
33 =
13 =
292
( 22 (11 + 33 )) =
( 1 )
2 (1 + )
2 (1 + )
22 =
33 =
MPa
13
=
2 2
12 =
12
=
2 2
23 =
23 2
=
2 2
DR. ORTIZ PRADO
1
ij =
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
e)
ij = ij H ij
dado que H = 0
ij = ij
f)
2 1 1
ij = 1 1 2
1 2 1
ij p
1 1
2
1 2 1
3 0 0
= 0 0 0
0 0 3

ij =
1 1
2
3 0
ij p
0
0
0 0 3

=
0 0
2
10. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar 11 , 22 , 12

, esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales
caractersticas del sistema:
11 12
+
= 0,
x1
x2
2
2
2 + 2
x1 x2
21 22
+
=0
x1
x2
(11 + 22 ) = 0
Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), en este
caso los esfuerzos se definen como:
11 =
UDIATEM
2
x22
22 =
2
x12
12
2
=
x1x2
293
Con base en lo anterior, demuestre que () representa una funcin de esfuerzos de

Airy
x1 x23 P 2
3F
=
x2
x1 x2 2 +
4c
3c 4c
Asimismo, defina el estado de esfuerzos y de deformacin asociado al caso bajo
anlisis.
Considere que el material se comporta como un slido, elstico, homogneo, lineal e
isotrpico, con constantes elsticas E , , , , k .
Nota: La funcin antes indicada se emplea para describir el comportamiento de una

viga sometida a flexin, a la cual se le aplica una carga longitudinal P.
SOLUCIN
Sea = ( xi , t ) una funcin de Airy tal que
11 =
2
x22
22 =
2
x12
; 12
2
=
x1x2
donde
x x3 P 2
3F
x2
x1 x2 1 22 +
4C
3C 4C
se debe cumplir que
294
DR. ORTIZ PRADO
11 12
+
= 0;
x1
x2
2
2
2 + 2
x1 x1
21 22
+
= 0;
x1
x2
x3
3F
=
x2 22
x1 4C
3C
2
x12
= 0 = 22
3 x1 x22
3F
=
x
1
x2 4C
3C 2
2
x22
3F 2 x1 x2
4C C 2
2P
x2
+
4
C
P
+ 2C = 11
x2
2
3F
=
1 22
x1x2
4C C
211
x12
UDIATEM
3F x2
= 12 =
4C C
11 12
6 F x2 6 Fx2
+
=
+
=0
x1
x2
4C C 2 4C 3
se cumple
21 22
+
=0 + 0 = 0
x1
x2
2 22
x12
211
x22
2 22
x22
(11 + 22 ) = 0
= 0+0+0+0 = 0
se cumple
se cumple
representa una funcin de esfuerzos
295
6F
P
x1 x2 +
3
2C
4C
3 F x 2
ij =
2 1
4 C C

33 = (11 + 22 )
3F
4C
x 2
2 1
C
como 22 = 0
33 = 11
ij =
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
11 =
1
(11 ( 22 + 33 ))
E
22 = 0 33 = 11 11 =
11 =
11
E
(1 2 ) =
P
F
6
3 x1 x2
2C 4C
1
(11 211 )
E
11
(1 )(1 + ) = 11 (1 )
2 (1 + )
2
22 =
1
( 22 (11 + 33 )) 22 = 0, 33 = 1
E
22 =
(1 + ) 11

1
(0 (11 + 33 )) = 11 ( + 2 ) = 11
, 12 = 11
=
E
E
2 (1 + )
2
2
P
6F
3 F x2

x
x
1
1
0
(
)
1 2
2C
4 C C
4C 3
x
P
1
3F 2
6F
3 x1 x2 +
ij =
0
1
2
4 C C
2C
C
4
0
0
0
296
DR. ORTIZ PRADO
11. Un slido es sometido a una serie de solicitaciones en su rango elstico de tal forma
que se han obtenido los siguientes resultados al aplicar solicitaciones en diferentes
direcciones:
Prueba # 1
Carga uniaxial a traccin aplicada a lo largo del eje x1 (longitudinal)
Esfuerzo resultante = 100 MPa
Deformacin longitudinal = 1 10 3
Deformacin transversal en los ejes x2 , x3 = 3.2 10 4
No se presentaron deformaciones a corte
Prueba # 2
Carga uniaxial a compresin a lo largo del eje x2
Esfuerzo resultante = 250 MPa
Deformacin longitudinal = 2.5 103
Deformacin transversal en los ejes x1 , x3 = 8 10 4
No se presentaron deformaciones a corte
Prueba # 3
Ensayo de torsin. El momento torsionante es aplicado a una barra de seccin
circular cuyo eje longitudinal es x1 .
En este caso la deformacin a corte en el plano x1 x2 = 5.28 10 4
Con base en lo antes expuesto indique:
a) Tipo de comportamiento caracterstico (isotrpico, transversalmente isotrpico,
ortotrpico, etc.). Justifique su respuesta.
b) Determine los estados de esfuerzos y deformaciones que se describen para las
pruebas 1 y 2.
c) Calcule las constantes elsticas factibles de determinar a travs de los datos
presentados.
SOLUCIN
UDIATEM
297
Prueba #1
Prueba #2
Prueba #3
22 = 250 MPa
11 = 100 MPa
22 = 2.5 103
11 = 1 103
22 = 33 = 31 = 3.2 10
11 = 33 = 8 104
12 == 23 = 31 = 0
Ensayo de Torsin
Corte puro
12 = 5.28 104
No existe deformacin de corte cuando los esfuerzos son normales, ni deformacin
normal cuando los esfuerzos son de corte, por lo tanto, se descarta que se trata de
un slido elstico monotrpico, entonces solo se puede tratar de:
(SEHLI) Slido elstico isotrpico
(SEHLTI) Slido elstico transversalmente isotrpico
(SEHLO) Slido elstico ortotrpico.
En el caso ms general, SEHLO la ecuacin constitutiva permite describir las
siguientes relaciones:
11 =
11 21 22
E1
E2
31 33
E3
Para el ensayo #1 se reduce a
11 =
11
E1
E1 =
11 100
=
MPa = 100 GPa
11 103
Por otra parte
22 =
1211
E1
22
E2
32
E3
Se reduce a
22 =
1211
E1
12 =
22 E1
(3.2 104 ) 100 107
=
= 0.32
11
100 106
Adems
298
DR. ORTIZ PRADO
33 =
13 11
E1
23 22
E2
33
E3
Lo que se reduce a
33 =
1311
13 =
E1
33 E1
= 0.32
11
Para el ensayo #2. Prueba de compresin
11 =
11
E1
E1 =
11 100
=
MPa = 100 GPa
11 103
Por otra parte
22 =
1211
E1
22
E2
32
E3
Se reduce a
22 =
22
E2
2.5 108
2.5 10
= E2
T
l
E2 = 1 1011 = 100 109 = 100 GPa
21 =
23 =
8 104
2.5 103
8 104
2.5 103
= 0.32
= 0.32
De todo lo anterior se constata que se trata de un slido elstico homogneo, lineal e

isotrpico
12
E2
23
E3
UDIATEM
21
32
E1
E2
13
E3 =
E3
v31
E
E3 = 1 13
E1
31
23
E
32 2
299
12. Para el caso de un medio continuo cuyo comportamiento se puede describir como el de
un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, el cual es sometido a deformaciones
infinitesimales, desarrolle una expresin (ecuacin diferencial) que describa el
comportamiento en funcin de los desplazamientos (ui), de las propiedades elsticas (E,
k, , ,) y de la densidad ().
Dado que las deformaciones son muy pequeas se puede considerar que:
Dvi D 2 ui
Dt
Dt 2
por otra parte (t ) 0
Para el desarrollo de la funcin tome como base la ecuacin de Cauchy.
SOLUCIN
Ecuacin de Cauchy
ij
x j
+ i =
Dvi
Dt
Para desplazamientos infinitesimales:
Dvi 2 ui
= 2
Dt
t
( t ) = 0
Entonces
ij
x j
+ 0 i = 0
2 ui
t 2
Dado que se trata de un slido, elstico, la ecuacin constitutiva es
ij = kk ij + 2 ij
kk = iu
En general
1 ui u j
+
2 x j xi
ij =
300
DR. ORTIZ PRADO
( + )e + (u ) + 0 B = 0
2u
t 2
Que es la ecuacin de Navier (Teora infinitesimal de la elasticidad)

13. Considere un medio elstico, homogneo, lineal e isotrpico en el cual se presenta el
siguiente campo de desplazamientos.
u3 = sen ( x3 ct ) + sen ( x3 ct )
u1 = u2 = 0
a) Cul es la naturaleza de la onda elstica que describe el campo de
desplazamientos, longitudinal o transversal, irrotacional o isovolumen?
b) Cul es la direccin de propagacin?
c) Determine el campo de deformaciones asociado
d) Determine el campo de esfuerzos asociado
e) Bajo qu condiciones la ecuacin de movimiento (Navier) es satisfecha cuando se
desprecian las fuerzas de cuerpo.
f) Si para la frontera x3 = 0 sta se encuentra libre de solicitaciones, entonces bajo qu
condiciones la ecuacin de movimiento satisface las condiciones de frontera para
cualquier tiempo.
SOLUCIN
Se trata de una onda elstica longitudinal e irrotacional que se propaga en direccin
del eje x3
ij = kk ij + 2 ij
0 0
ij = 0 0
0 0
0
0
u3
x3
0
0
0
ij = 0
0 0 + 2
2u
33 33
= ( + 2 ) 23
=
x3
x3
x3
UDIATEM
301
Considerando que se desprecian las fuerzas de cuerpo i = 0 , esto es, que existir
equilibrio cuando
2 u3
x32
=0
2 sen ( x3 ct ) + 2 sen ( x3 ct ) = 0
Cuando
u3
x3
sen ( x3 ct ) + sen ( x3 ct ) = 0
=0
14. Una viga de seccin circular es sujeta a una combinacin de solicitaciones de tal
forma que se aplica un momento flexionante que es de 28000 N m, adems de una
carga de traccin a lo largo del eje longitudinal de 10000 N. Si el lmite elstico del
material es de 124 MPa (esfuerzo mximo de diseo). Determine cul deber ser el
dimetro mnimo de la barra.
SOLUCIN
Mf = 28000 N m
f =10000 N
0 = 124 MPa
min = ?
Al tratarse de fenmenos lineales si se puede realizar superposicin de esfuerzos
1
I 33 = r 4
4
11 =
=
11
302
Mx 4 Mr
=
I
r4
f
r2
DR. ORTIZ PRADO
f
r2
ij = 0
4r
r4
ij = 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Esfuerzo total
4M
2
fr + 3
r
ij =
0
0 0
0 0
0 0
Los esfuerzos principales sern
2 = 3 = 0
1 =
r2
4M
r3
fr + 4 M
r3
Para que no exista cedencia el esfuerzo aplicado ser menor que el de fluencia.
r3
fr
4M
=0
0 r 3 = fr + 4 M
r 3 2.56 105 r + 2.87 104 = 0
Las races del polinomio son
r1 = 3.3 102 + (5.7 102 )i

r2 = 3.3 102 + (5.7 102 )i
r3 = 6.6 102 m
El radio mnimo de la barra de seccin circular que soporta las solicitaciones es de
r3 = 6.6 10 2 m
UDIATEM
303
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. La ecuacin constitutiva de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico se expresa
como:
ij =
1
( ij (1 + ) kk ij )
2 (1 + )
donde
- deformacin
- esfuerzo
- Mdulo de Rigidez a corte (Representa la relacin del esfuerzo de corte a
la deformacin angular)
- Coeficiente de Poisson = T
l
(Representa la relacin de la
deformacin transversal a la longitudinal)

Con base en lo anterior desarrolle las ecuaciones representadas a travs de la notacin
ndice.
En el rango elstico, la relacin esfuerzo deformacin es lineal y la energa de deformacin
se expresa como
dw = ij d ij
Considerando lo antes expuesto determine la expresin, en notacin ndice que

representa el trabajo de deformacin elstica.
304
DR. ORTIZ PRADO
2. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provoca la distorsin del

mismo, situacin que se puede representar con el tensor eij . Con esta base defina los
tensores de deformacin ( ij ) y de rotacin ( ij ).
Por otra parte, determine las deformaciones y esfuerzos principales considerando que el
material presenta un mdulo de elasticidad de 200 GPa y un coeficiente de Poisson de (
1 / 3 ), es homogneo e isotrpico y las deformaciones son elsticas.

Determine el estado de esfuerzos correspondientes.
25 10 12
eij = 2 8 15 103
9 7 10
3. La distribucin de esfuerzos en un cuerpo est dada por ij . Con base en lo anterior:

a) Considerando que la deformacin es biaxial determine el valor de 33 . El coeficiente
de Poisson es igual a 1 3 .
b) Para el elemento diferencial ubicado en X i ( 2, 2,1) , determine el estado de
deformaciones, as como los valores principales de los esfuerzos y las
deformaciones. Considere que el material presenta un coeficiente de Poisson y
mdulo de rigidez a corte .
x1 + x2
ij = 2 x1 x2
0
2 x1 x2
x1 3x2
0
0
0
33
4. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de

72 Gpa y un mdulo de Poisson de 0.33.
Una pieza del material anterior es sometida a una serie de solicitaciones, las cuales
provocan en un punto del cuerpo una distorsin sta se puede representar mediante el
tensor eij.
UDIATEM
305
6 2 5
m
eij = 4 4 3 103
m
7 10 8
En base a lo anterior y considerando que la deformacin esta dentro del rango elstico,
determine el estado de esfuerzos en el punto.
5. Determine el nmero de constantes elsticas linealmente independientes que existen
para un material monotrpico
6. Aplicando la teora de medios continuos se puede comprobar que el estado de
deformaciones asociado a una dislocacin de hlice, se puede expresar como:
ij =
bx2
bx1
4 ( x12 + x22 )
4 ( x12 + x22 )
bx2
4 ( x12 + x22 )
bx1
4 ( x12 + x22 )
0
donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje

x3.
Considerando que se trata de un material homogneo, elstico, lineal e isotrpico, se
cumplir entonces con:
ij = e ij + 2 ij
donde , son constantes de Lame,
e = eii = e11 + e22 + e33
Con base en lo expuesto y partiendo de que no existen fuerzas de cuerpo, y que no hay
aceleracin en el cuerpo compruebe la existencia de equilibrio en el elemento
ij
x j
306
+ Bi = ai
DR. ORTIZ PRADO
Asimismo compruebe la existencia de un vector de desplazamientos u (u1 , u2 , u3 ) que

da lugar a ij
Cul ser la variacin de volumen que se asocia a la presencia de la dislocacin para
cualquier condicin, asimismo cul ser la rapidez de variacin del volumen asociada al
estado de deformacin descrito para la dislocacin.
Considerando que la deformacin elstica est definida como
1
( ij ij ) , y que la teora
2
de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio r0 y hasta el radio del cristal R ,
determine la energa de asociada a la dislocacin; asimismo determine los esfuerzos y
deformaciones principales, mxima deformacin y esfuerzos de corte.
7. El campo de desplazamiento asociado a un medio continuo est dado por (coordenadas
rectangulares)
u1 =
bX 3 X 2
X1
u2 =
bX1 X 3
X2
u3 = X 3b sen X 2
Adems se ha determinado que
x1 = ( X 2 + X 3 ) , x2 = aX1 ,
x3 =
X 2 X1
X3
Si el material es slido elstico homogneo lineal e isotrpico, con un coeficiente de

Poisson ( ) y mdulo de compresibilidad (k ) , determine:
a) Tensor de esfuerzos.
b) En ausencia de fuerzas de cuerpo, el campo de esfuerzos estar en equilibrio?
c) Campo de rapidez de deformacin.
8. El vector de desplazamientos de un material est dado por
u = ( x33 e x1 + x22 )e1 + (( x2 ln x1 )e x3 )e2 + (2 x12 x2 + x2 e x3 )e3

Para el elemento diferencial ubicado originalmente en el punto x 0 = (10, 5,8) 10 3 m
UDIATEM
307
Determine su deformacin asociada as como su estado de esfuerzos, considerando que

se trata de un slido, elstico, homogneo, e isotrpico con un mdulo de elasticidad de
120 GPa y coeficiente de Poisson de 0.33.
9. Para un slido elstico homogneo lineal e isotrpico se puede demostrar que solo
existen 2 constantes elsticas linealmente independientes (constantes de Lame ). Razn
por la cual la relacin entre esfuerzo y deformacin se expresa:
ij = ii ij + 2 ij
Considerando que el coeficiente de Poisson ( ) representa la relacin de la deformacin
transversal ( T ) a la longitudinal ( l )
T
l
El cociente esfuerzo ( ) deformacin ( ) en un ensayo de traccin definen al mdulo

de elasticidad (E)
E=
con base en lo antes, expuesto demuestre que la ecuacin constitutiva se puede

expresar como:
ij =
1
((1 + ) ij kk ij )
2 (1 + )
y que:
11 =
1
( 11 ( 22 + 33 ))
E
22 =
1
( 22 (11 + 33 ))
E
33 =
12 =
308
1
( 33 ( 11 + 22 ))
E
12
, 23 = 23 , 31 = 31
2
2
2
DR. ORTIZ PRADO
10. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico presenta un mdulo de elasticidad de

120 GPa y un coeficiente de Poisson de 1/3. Cuando al material se le aplica una fuerza
f ( f = 500e1 + 250e2 750e3 ), sta provoca en el elemento diferencial X = ( 5,1, 2 ) una

serie de desplazamientos cuyo gradiente valuado en X est dado por:
(u ) X
6 3 8
= 5 9 2 103 m/m
2 12 20
Con base en las deformaciones producidas por efectos de los desplazamientos, y

considerando que stas se encuentran en el rango elstico, determine para el punto en
cuestin:
a) Estado de deformaciones
b) Estado de esfuerzos
c) Cambio de volumen
d) Esfuerzo hidrosttico
11. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar 11 , 22 , 12
, esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales
caractersticas del sistema:
11 12
+
= 0,
x1
x2
2
2
2 + 2
x1 x2
21 22
+
=0
x1
x2
(11 + 22 ) = 0
Para este caso la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy ( ) , en este caso
los esfuerzos se definen como:
11 =
2
x22
22 =
2
x12
12 =
2
x1 x
Con base en lo anterior, demuestre que () representa una funcin de esfuerzos de Airy,
asimismo, defina el estado de esfuerzos y de deformacin asociado.
UDIATEM
309
x x3 P 2
3F
x2
x1 x2 1 22 +
4c
3c 4c
Considere que el material se comporta como un slido elstico homogneo e isotrpico,

con constantes elsticas E , , , , k .
Nota: La funcin antes indicada se emplea para describir el comportamiento de una
viga sometida a flexin, a la cual se le aplica una carga longitudinal.
12. Para una dislocacin de borde se ha determinado la siguiente funcin de Airy.
1
Gb
x2 ln( x12 + x22 ) 2
2 (1 )
donde
G - Mdulo de rigidez a corte, - Coeficiente de Poisson, b - magnitud del vector de
Burger asociado a la dislocacin
Con base en lo anterior determine el estado de esfuerzos y deformaciones
correspondientes, asimismo compruebe la existencia de equilibrio.
Si la energa asociada a la dislocacin se puede expresar como U =
1
ij ij .
2
Considerando que el material es isotrpico determine la energa asociada a la

dislocacin de borde.
13. El estado de esfuerzos en un elemento X i a un tiempo t est dado por
310
DR. ORTIZ PRADO
0
0
16.18
ij = 0
34.18 0
0
0
50
MPa
Si con otra base de referencia el estado se representa como
0
16.18 0
ij ( X i , t ) = 0
22 25
0
25 33
MPa
y se trata de un material slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, determine el

estado de deformaciones correspondiente a ij , as como su representacin en ejes
principales. Considere que = 1 3 , E=200 GPa.
E
(1 + )(1 2 )
Cmo estn orientados los ejes principales de deformacin con relacin a los
principales de esfuerzos?
Calcule la matriz de rotacin.
14. Desarrolle las relaciones que permiten determinar cualesquier constante elstica a partir
de conocer dos de stas. Esto para un slido elstico, lineal homogneo e isotrpico.
E,
E,
K,
k
15. Para una condicin de deformacin plana en un medio continuo se ha propuesto como
solucin la siguiente funcin de Airy
= 2 x14 + 12 x12 x22 6 x24

a) Determine el estado de esfuerzos asociado al medio continuo.
b) Si se trata de un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico determine el
campo de deformaciones.
UDIATEM
311
c) Existir un vector de desplazamientos a travs del cual se representa la

deformacin del slido?
d) Verifique la existencia de condiciones de equilibrio.
16. El tensor de distorsin para un elemento de un bloque de hierro est dado por Uij.
6 8 6
U ij = 9 9 15 104
18 6 25
Las constantes de Lame del material ( , ) son respectivamente 120 y 73 GPa. Con
base en lo anterior, determine el tensor de deformacin ( ij ) , el de rotacin (ij ) , el de
esfuerzos ( ij ) , (deformacin elstica), el desviador esfuerzos, el esfuerzo efectivo, la
deformacin efectiva, los esfuerzos y deformaciones principales, la deformacin
volumtrica as como las restantes constantes elsticas (Mdulo de elasticidad,
coeficiente de Poisson, constante de compresibilidad).
17. Determine si en ausencia de fuerzas de cuerpo el desviador de esfuerzos Sij cumple
con condiciones de equilibrio, asimismo determine si S33 = ( x12 + x22 ) .
( x22 + ( x12 x22 ))

0
2 x1 x2
Sij =
( x12 + ( x22 x12 )) 0
2 x1 x2
0
0
S33
18. Para el estado de esfuerzos ij determine el valor de 33 que garantice que la

deformacin es biaxial.
Considere que se trata de un proceso en el rango elstico y que el material es
homogneo, lineal e isotrpico, con constantes elsticas (constante de Lame),
(mdulo de rigidez a corte),
(coeficiente de Poisson),
(constante de
compresibilidad), E (mdulo de elasticidad).
312
DR. ORTIZ PRADO
( x22 + ( x12 x22 ))

0
2 x1 x2
ij =
( x12 + ( x22 x12 )) 0
2 x1 x2
0
0
33
19. En la figura se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo (hlice) en
un cristal. Considerando que los desplazamientos productos de la dislocacin son
u1 = 0, u2 = 0, u3 = f ( ) =
u3 =
x
b
tan 1 2
2
x1
donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje
x3 .
Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata de un slido elstico
homogneo lineal e isotrpico, determine:
a) Tensor de deformaciones asociado
b) Tensor de esfuerzos asociado
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de
tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes
expuesta?
e) e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de
un radio r0 y hasta el radio del cristal R, determine la energa de asociada a la
dislocacin.
f)
f) Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la

energa involucrada, si el material no es isotrpico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?
UDIATEM
313
h)
i)
Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del
elemento deben ser igual a cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de
cero, el modelo propuesto cumple con estas condiciones?
20. Una barra de seccin circular de radio r y longitud l , es sometida a un momento

torsionante M T , donde el eje x1 coincide con el eje del cilindro. El momento torsionante
produce un pequeo ngulo de rotacin definido por , donde = ( x1 ) , (la
deformacin es elstica).
Considerando lo antes expuesto determine:

a) Estado de deformaciones asociado
b) Estado de esfuerzos
d) Esfuerzos principales.
e) Si el material de la barra se comporta frgil, qu ngulo describir la superficie de
fractura con el eje longitudinal.
f)
En dnde se presentarn los esfuerzos mximos?
21. Describa el estado de esfuerzos y deformaciones que corresponden a:

a) Estado biaxial de esfuerzos
b) Estado biaxial de deformaciones
22. Las ecuaciones de Navier se pueden expresar como
0
314
2u
t 2
= 0 + ( + )e + div(u )
DR. ORTIZ PRADO
Con base en lo antes expuesto, exprese las ecuaciones de Navier en coordenadas

rectangulares, cilndricas y esfricas.
23. En una deformacin plstica el vector desplazamiento esta dado por:
u = (2 x3 + 3 x2 )e1 + (( x2 + 3 x1 ))e2 + (2 x1 + 3 x2 + 2 x2 )e3

Para el elemento diferencial que originalmente se ubicaba en la posicin (0.08,0.1,0.14)
determine el estado de deformacin asociado. As como las deformaciones principales y
la deformacin mxima a corte.
24. Una barra es sometida a una serie de solicitaciones que provocan flexin en sta. En el
caso que se propone, los momentos flexionantes ( M F ) actan en los extremos de la
barra de acuerdo con lo indicado en la figura.
Considerando que solo existe momento con respecto a x2 determine el estado de

esfuerzos y deformaciones en funcin de la posicin x3 , momento flexionante M F y
momento de inercia I 22 . Asimismo, determine el ngulo definido entre el plano normal
mximo y de mximo cortante, con respecto al eje x1 .
25. Desarrolle las ecuaciones de la teora infinitesimal de la elasticidad (ecuaciones de
Navier). Asimismo exprselas en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas.
26. Determine la relacin existente entre el mdulo de elasticidad y velocidad de ondas

elstica longitudinales en un slido de Hooke.
UDIATEM
315
27. Qu suceder cuando en una barra de seccin cilndrica se aplican a la vez un

momento torsionante y un momento flexionante
28. Determine la relacin existente entre el mdulo de elasticidad y velocidad de ondas
elstica longitudinales en un slido de Hooke.
316
DR. ORTIZ PRADO
CAPTULO 7

En los slidos tales como los metales se ha observado que su deformacin es proporcional
a las solicitaciones aplicadas, sin embargo, medios como el agua y el aire presentan
comportamientos muy diferentes;
stos no son capaces de soportar ni siquiera los
esfuerzos de corte, producto de su propio peso. Por ejemplo, al aplicarse una solicitacin a
corte entre dos placas (figura 7.1) el fluido continuar su deformacin a corte mientras la
solicitacin permanezca. Queda claro entonces que cualquier fluido ser incapaz de
soportar solicitaciones de corte sin deformarse de manera permanente. Por otra parte, al
eliminarse la carga la deformacin permanecer.
FIGURA 7.1 Al aplicarse una solicitacin tangencial a dos placas entre las que se encuentra un fluido, se
presentar una deformacin continua mientras que la solicitacin permanezca. La velocidad de desplazamiento
ser proporcional a la solicitacin aplicada.
Este efecto se manifiesta, en presencia de la gravedad, en el sentido de que un fluido como

el agua tomar la forma del recipiente que la contiene, resultando imposible que mantenga
sta al retirar las paredes del recipiente. Con base en las condiciones de movimiento del
fluido, se define a ste como un medio idealizado que durante su movimiento como cuerpo
rgido (considerando el propio estado de reposo) es incapaz de soportar cualquier tipo de
solicitaciones a corte. Por otra parte, se tiene que para algunos casos se puede considerar
que la densidad del fluido es constante. Esta situacin aplica, por ejemplo, para el agua, la
cual bajo condiciones de carga muy variadas se considera que su densidad no se altera (por
lo tanto se describe como incompresible), por otra parte, el aire, como todos los gases, se
analiza bajo la premisa de que al variar la presin su densidad tambin se ve afectada. Sin
embargo, la descripcin de compresibilidad o invariabilidad de la densidad en un fluido
depende de las condiciones del estudio; por ejemplo, el aire a bajo nmero de Match se le
analiza como si se tratara de un fluido incompresible; por lo contrario, cuando se estudia la
propagacin de ondas elsticas en el agua se describe a sta como un fluido compresible.
En los fluidos se observa que la resistencia al flujo depende de la velocidad y, por
consecuencia, de su velocidad de deformacin, esto de manera anloga a lo que sucede en
los slidos con relacin a su deformacin. Anlisis ms detallados revelan que existen
fluidos en los que la relacin de las cargas aplicadas con la velocidad de deformacin es
lineal; tal como pasa en los slidos de Hooke con la deformacin. Por otra parte, fluidos
como la miel o la propia sangre no presentan relaciones lineales. Es entonces que se puede
clasificar a los fluidos como:
1. Fluidos newtonianos. Son aquellos en los que la relacin esfuerzo de cortevelocidad de deformacin
es lineal = c . A esta relacin de proporcionalidad se
le denomina como viscosidad, razn por la cual este tipo de fluidos se describen
como linealmente viscosos.
2. Fluidos no newtonianos. En este caso la relacin es no lineal, presentndose
fenmenos de almacenamiento de energa a la vez de los disipativos caractersticos
de los fluidos, a este tipo de medios se les denomina como fluidos viscosos no
n
lineales ( = c ;
n 1)
Desde el punto de vista de la variacin de su densidad se describen como

a) Fluidos compresibles
D
0
Dt
b) Fluidos incompresibles
262
DR. ORTIZ PRADO
D
=0
Dt
iv = 0
iu = 0
Como ya ha sido mencionado un fluido es un medio idealizado, el cual en cualquier punto,

durante movimiento de cuerpo rgido o en reposo, no es capaz de soportar esfuerzos de
corte, por lo que con cualquier base que se analice el sistema, el estado de esfuerzos
siempre se presentar como
0
0
11
ij = 0 22 0
0
0 33
Esto debido a que el fluido en reposo o en movimiento de cuerpo rgido no presenta ningn
esfuerzo de corte, por otro lado, partiendo de la misma lgica se tiene que para un elemento
diferencial cualquiera en el seno del fluido al cortar ste con cualquier plano, solamente se
presentaran esfuerzos normales, esto se expresa entonces como
Para cualquier n el esfuerzo en cualquier punto y para cualquier plano es normal al plano.
Tn = n
Considerando que el punto (elemento diferencial de fluido) es cortado por dos planos
cualesquiera cuyas normales son n1 , n2 , entonces se cumplir que
Tn1 = 1n1
Tn2 = 2 n2 ; como T = T T
n1Tn2 n2Tn1 = 0 = (2 1 )n1 in2
n1 in2 0
2 1 = 0
En otras palabras, en todos los planos que pasan a travs del punto no slo no existen
esfuerzos de corte, adems todos los esfuerzos
UDIATEM
normales son iguales, a estos se les
263
denomina como esfuerzos hidrostticos y representan una componente esfrica. Como los
esfuerzos en el seno del fluido deben de ser compresivos entonces
H = p
p = presin hidrosttica
T = pI
ij = p ij
7.1
donde el escalar p representa la magnitud de los esfuerzos normales compresivos y por

consecuencia se define como presin hidrosttica.
7.2 FLUIDOS COMPRESIBLES E INCOMPRESIBLES

Como ya fue explicado, en diversos fluidos, como el agua, al variar la presin hidrosttica su
densidad se modifica en magnitudes tan pequeas que se define a stos como
incompresibles, por lo cual se cumple con que
D
=0
Dt
razn por la que la ecuacin de conservacin de la masa
v
D
+ i =0
Dt
xi
se reduce a
iv = 0
o en notacin ndice
vi
=0
xi
264
DR. ORTIZ PRADO
Un fluido, an cuando se considere como incompresible, no necesariamente deber

presentar uniformidad espacial en la densidad, de ser as se considerar como homogneo.
Resulta evidente que la suposicin de incompresibilidad simplificar el anlisis y por
consecuencia la solucin de los problemas, simplemente es necesario en cada caso evaluar
la conveniencia de considerar al fluido como compresible o incompresible, de tal forma que
se obtengan soluciones simples y con un alto grado de aproximacin.
7.3 ECUACIONES DE LA HIDROSTTICA

Un fluido, como todo medio continuo, deber cumplir con las ecuaciones generales, entre
stas la ecuacin de Cauchy, la cual considerando condiciones de equilibrio queda como
ij
x j
+ Bi = 0
Por otra parte, se ha definido que el estado de esfuerzos para un fluido en reposo se
representa por
ij = p ij
por lo que sustituyendo en la Ecuacin de Cauchy se tiene
p
ij + Bi = 0
x j
p
+ Bi = 0
xi
p
= Bi
xi
UDIATEM
7.2
p = B
265
EJERCICIO 7.1 Determine la variacin de la presin de un objeto que se encuentra sumergido

en un lquido de densidad , s se conoce que la presin sobre la superficie del fluido se
describe como p0 .
Con base en la ecuacin 7.2 se puede determinar la variacin de la presin en funcin de la
profundidad a la que se encuentra inmerso el medio al interior del fluido. Considrese que la
nica fuerza de cuerpo es producto del campo gravitacional y que el eje x3 corresponde con
la vertical, mientras que el plano horizontal est dado por x1 x2 ; la aceleracin producto de
las fuerzas de cuerpo ser
Bi = 0e1 + 0e2 + ge3 .

El fluido como cualquier otro medio deber cumplir con las ecuaciones de Cauchy en
equilibrio:
ij
x j
+ Bi = 0
ij = p ij
p
= Bi
xi
p = B
Considerando la gravedad
B1 = 0, B2 = 0, B3 = g
p
=0
x1
p
=0
x2
p
= g
x3
Por lo tanto, se tiene que p ( x1 , x2 ) = cte para cualquier x1 , x2 , por otra parte:
266
DR. ORTIZ PRADO
p = gx3 + p0
p = gh + p0
EJERCICIO 7.2 Cuando se presentan diferencias de altitud menores se puede considerar que
la atmsfera se encuentra a temperatura constante. Con base en lo anterior, determine las
ecuaciones que describan la variacin de presin y densidad de la atmsfera.
Con base en la ecuacin de la hidrosttica
p
+ Bi = 0
xi
Para el eje x1
=0
x1
p = cte
Para el eje x2
x2
=0
p = cte
Para el eje x3
= g
x
3
Considerando la ecuacin de estado para un gas ideal, y adems que la temperatura es
constante
pV = mR
p = R ,
UDIATEM
= cte
267
p
R
Sustituyendo resulta entonces que
p p
=
g
x3 R
Resolviendo la ecuacin diferencial se tiene
dp gdx3
=
p R
Ln p =
g
x3 + c
R
Para x3 = 0 p = p0 presin de referencia
Ln p0 =
g
( 0) + c
R
Por lo tanto
g
p = p0 exp
x3
R
De forma anloga se puede proceder para determinar la razn de variacin de la densidad

con la altura
p = R
= g
x3
d
g
dx3
=
R

Ln =
g
x3 + c
R
Para x3 = 0 = 0 densidad inicial o de referencia
268
DR. ORTIZ PRADO
Por lo tanto
g
x3
R
= 0 exp
7.4 MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO DEL FLUIDO

En los casos anteriores se consider que el fluido se encontraba en reposo o en condiciones
de equilibrio por lo que se defini que su aceleracin era igual a cero, ahora se analizar
considerando que se trata de un movimiento de cuerpo rgido, por lo cual v = 0 las
deformaciones y velocidades de deformacin son cero, por lo que la ecuacin de Cauchy
para este caso se expresa como
p
ij + Bi = ai
x j
v
p
+ Bi = i
xi
t
p + B = a
EJERCICIO 7.3 Un vehculo arrastra una pipa de seccin cilndrica (figura 7.2), la cual tiene
una divisin central. El tanque tiene una longitud de 15 m por 2 m de dimetro. El fluido
dentro del tanque ocupa un 50 % del volumen de ste. Al ponerse la luz del semforo en
verde el vehculo debe acelerar con una magnitud constante (aceleracin en direccin
horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rgido determine el ngulo de la superficie
libre del tanque () con relacin a la horizontal, asimismo desarrolle la ecuacin que define
la presin para cualquier punto del tanque, tal que p = p( x1 , x2 ) . Calcule la altura mxima
que alcanza el fluido al chocar con la pared vertical ( a = g / 4 ).
UDIATEM
269
l
l /2
a
X1
Vo = 0
X2
t = t0
t > t0
FIGURA 7.2 Movimiento del agua al presentarse una aceleracin
La superficie del agua es normal a la componente de la fuerza, si solo existe la aceleracin

producto del campo gravitacional la superficie permanecer horizontal, sin embargo, al
acelerar el vehculo el agua, por efecto de su inercia, tiende a desplazarse hacia atrs dando
lugar a una superficie inclinada con ngulo con respecto a la horizontal. Esta superficie
ser perpendicular a la componente de la aceleracin resultante, por lo que
= tan 1 = tan 1 = 14
g
4
A partir de lo anterior, y considerando las dimensiones del tanque, se calcula fcilmente la

altura que alcanza el lquido durante la aceleracin del vehculo. Pudiendo adems, a partir
de la ecuacin de movimiento de cuerpo rgido de un fluido determinar la ecuacin que
defina la presin para cualquier coordenada.
270
DR. ORTIZ PRADO
hmx = h +
l
= 1.9375 m
4
= angt an
4 h
l
h =
l tan
l 15
=
=
4
16 16
p ( x1 , x2 ) = p0 + g (hmin +
l
tan )
4
EJERCICIO 7.4 Un recipiente con un fluido incompresible en su interior se mueve

verticalmente hacia arriba con una aceleracin constante a . Determine la presin en un
punto que se encuentra a una profundidad h de la superficie. Considere que en la superficie
h = 0 la presin est dada por p0 .

Considere que la densidad se expresa como 0
El sistema coordenado se define considerando que la direccin positiva del eje x3 es hacia
abajo, mientras que los ejes x1 , x2 corresponden al plano horizontal. La aceleracin
producto de las fuerzas de cuerpo queda (solo se considera el campo gravitacional).
UDIATEM
271
Bi = 0e1 + 0e2 + ge3

Movimiento de cuerpo rgido
vi
=0
x j
Eje x3
p
+ g = a3
x3
p = ( g + a3 ) x3 + p0
EJERCICIO 7.5 Demuestre que para un flujo unidireccional la cabeza piezomtrica es

constante a lo largo de cualquier direccin (AA), la cual es perpendicular al flujo.
Considere que el eje z coincide con la direccin vertical y defina.
h=
p
+z
g
- densidad
g
h
- aceleracin gravitacional
- Cabeza piezomtrica
FIGURA 7.3 Flujo uniaxial en direccin del eje x1
v1 0
272
v2 = v3 = 0
DR. ORTIZ PRADO
p
+ B2 = 0
x2
p
+ B3 = 0
x3
7.3
Como z apunta hacia arriba, las fuerzas de cuerpo por unidad de masa se expresan como
B = gez
Entonces
B2 = Bie2 = g ( ez e2 )
B2 = g
x2
( ( ez e1 ) x1 + ( ez e2 ) x2 + ( ez e3 ) x3 )
r = ( x1e1 + x2 e2 + x3e3 )
Sea r el vector de posicin de una partcula cualquiera, entonces
z = ez r = ( ez e1 ) x1 + ( ez e2 ) x2 + ( ez e3 ) x3
Se puede escribir entonces que
B2 = g
=
( gz )
x2
x2
Sustituyendo en (7.3)
p
=0
( gz )
x2
x2
( gz + p ) = 0
x2
Entonces, para todos los puntos de un mismo plano el cual es perpendicular a la direccin
de flujo se tiene
UDIATEM
273

p
=0
z +
g
x2
Por lo tanto
p
= cte
z +
g
EJERCICIO 7.6 Para el mismo flujo uniaxial descrito en la figura 7.4, determine la presin en
A . La cabeza piezomtrica en A y en B son iguales.

p
pA
p
+ z A = B + zB = a + zB
g
g
g
Entonces de la figura queda
p A = pa + g ( z B z A )
p A = pa + gh cos
donde pa representa a la presin atmosfrica.
7.5 FLUIDO NEWTONIANO
274
DR. ORTIZ PRADO
Como ya ha sido mencionado se define como fluido newtoniano al medio continuo que se
caracteriza por que la relacin de los esfuerzos de corte a la velocidad de deformacin es
lineal, considerando, el estado de esfuerzos se podr describir como
ij = p ij + ij
7.4
Donde el tensor ij depende de la velocidad de deformacin y representa la componente

viscosa del estado de esfuerzos, en un fluido newtoniano en cualquier punto asociado al
medio continuo el esfuerzo ij depende en forma lineal de las componentes del tensor de
rapidez de deformacin ( Dij )
ij = ( Dij )
Dij =
1 vi v j
+
2 x j xi
No existe ninguna razn por la cual se pueda considerar que las propiedades del fluido se
modifican con la posicin as como que stas dependen de la direccin. De lo antes
mencionado se describe a ste como un fluido isotrpico. Por analoga con un slido
elstico, homogneo, lineal e isotrpico se define un fluido viscoso, homogneo, lineal e
isotrpico (fluido newtoniano); por lo tanto
ij = Cijkl kl
Realizando las mismas consideraciones que fueron efectuadas para el slido elstico
homogneo e isotrpico, se tiene que
ij' = 'ji ; ij = ji
Cijkl = C jikl ; Cijkl = Cijlk
Cijkl = Cklij
Por otra parte, el tensor de constantes viscosas Cijkl es isotrpico, esto es no se modifica
bajo cualquier base, razn por la que el sistema se puede representar en la forma
UDIATEM
275
ij = ii ij + 2 ij
lo cual representa que solo existen dos constantes viscosas linealmente independientes
, =
f t
l2
Como a travs de la Segunda ley de Newton se encuentran relacionadas la fuerza, masa,

longitud y tiempo se tiene que
, =
f t
l
ml t
m
=
2 2
t l l t
donde representa la razn de proporcionalidad entre el esfuerzo de corte y la rapidez con

la que decrece el ngulo entre dos lneas materiales mutuamente perpendiculares. A esta
constante se le denomina como primer coeficiente de viscosidad o simplemente viscosidad.
Por su parte, no tiene un significado fsico, ambas en el sistema internacional tienen
unidades de Pascal-segundo, unidades que para la mayora de las aplicaciones prcticas
gr
resultan muy elevadas. Es por lo anterior que se define el Poise

, en sistema ingls
cm-s
lb f -s slug
o
.
2
pie pie-s
las unidades son
En la mecnica de fluidos es muy comn el empleo de de la viscosidad cinemtica
entidad que proviene del cociente de la viscosidad , con respecto a la densidad . La
l2
. En sistema mtrico la unidad de la
t
viscosidad cinemtica tiene unidades de
cm 2
.
s
viscosidad cinemtica recibe el nombre de Stoke,
Retomando la expresin a travs de la cual se define el estado de esfuerzos, el tensor total

de esfuerzos queda
ij = p ij + ij + 2 Dij
276
DR. ORTIZ PRADO
11 = p + + 211
22 = p + + 2 22
33 = p + + 2 33
ii = 3 p + ( 3 + 2 )
H = p + +
3
donde
1 D
( dV )
dV Dt
representa la rapidez de cambio de volumen y est dada por
= iv = 11 + 22 + 33
= D11 + D22 + D33
Si el fluido es incompresible = 0 , el esfuerzo hidrosttico estar dado por la presin, sin

embargo, en el caso de que
Dii 0 la presin p representar solo parte de la presin
hidrosttica, siendo necesario definir el coeficiente de viscosidad volumtrica
2
K =+
3
Por otra parte, si el fluido es compresible H = p , solamente si +
2
= 0 , lo cual se
3
define como Condicin de Stokes.
Fluido newtoniano incompresible

Para el caso de un fluido newtoniano incompresible, el estado de esfuerzos se expresa
como
UDIATEM
277
ij = p ij + 2 Dij
Por lo que
ii = 3 p + 2 Dii
Dii = 0
ii = 3 p
H = p
Es por tanto que en un fluido viscoso incompresible la presin hidrosttica no depende de

ninguna cantidad cinemtica y es indeterminada con relacin al comportamiento mecnico
de ste; por otra parte, para un fluido viscoso incompresible se podr superponer cualquier
presin al fluido sin que esto afecte su comportamiento mecnico. Por consecuencia, la
presin resulta indeterminada desde el punto de vista de las ecuaciones constitutivas que
caracterizan a un fluido viscoso incompresible. Retomando la ecuacin constitutiva y
considerando que
Dij =
1 vi v j
+
2 x j xi
se tiene entonces que
vi v j
+
x j xi
ij = p ij +
v1
x1
11 = p +
v2
x2
22 = p +
v3
x3
33 = p + 2
v1 v2
+
x2 x1
12 =
278
DR. ORTIZ PRADO
v2 v3
+
x3 x2
23 =
v3 v1
+
x1 x3
31 =
Ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos incompresibles

Sustituyendo el estado de esfuerzos definido para un fluido newtoniano incompresible en la
ecuacin de Cauchy, se tiene
ij
x j
ij
x j
+ Bi = ai
+ Bi =
Dvi
Dt
ij
v
v
+ Bi = i + v j i
t
x j
x j
v
v j

p ij + i +
x j xi
x j
v
v
+ Bi = i + v j i
t
x j
v
2v j
2 vi
v
p
+
+
+ Bi = i + v j i
t
xi
x j x j
xi x j
x j
2 vi
p
+
+
xi
x j x j
xi
v j
x j
v
v
+ Bi = i + v j i
t
x j
Para un fluido incompresible
v
2 vi
v
p
+
+ Bi = i + v j i
=0
t
xi
x j x j
x j
x j
v j
Lo cual en notacin general queda
UDIATEM
279
p + iv + B = + vv
t
7.5
A la ecuacin anterior se le conoce como ecuacin de Navier-Stokes, la cual describe el

movimiento de fluidos newtonianos incompresibles. Para este sistema vectorial de
ecuaciones, las incgnitas estn representadas por el campo de velocidades y la presin
(v1 , v2 , v3 , p) , por esta razn se requiere una cuarta ecuacin que es la de la continuidad
(Conservacin de masa)
iv = 0
En coordenadas rectangulares stas quedan en la forma
2
p
2
2
+ 2 + 2 + 2
x
x1
1 x2 x3
v v
v
v
v1 + B1 = 1 + 1 v1 + 1 v2 + 1 v3
x2
x3
t x1
2
p
2
2
+ 2 + 2 + 2
x
x2
1 x2 x3
v
v
v
v2 + B2 = 2 + 2 v1 + 2 v2 + 2 v3
x1
x2
x3
t
2
p
2
2
+ 2 + 2 + 2
x3
x1 x2 x3
v
v
v
v3 + B3 = 3 + 3 v1 + 3 v2 + 3 v3
x2
x3
t x1
EJERCICIO 7.7 Si todas las partculas de un fluido tienen sus vectores de velocidad paralelos
a una direccin fija, el flujo se definir como uniaxial.
Demuestre que para un flujo uniaxial de un fluido newtoniano incomprensible el esfuerzo
normal compresivo en cualquier punto de cualquier plano paralelo y perpendicular a la
direccin de flujo es p .
Considere que la direccin de flujo corresponde con el eje x3 , por lo que las velocidades en
direccin de x1 , x2 sern igual a cero
v3 0; v1 = v2 = 0
De la ecuacin de la continuidad
280
DR. ORTIZ PRADO
iv = 0
v1 v2 v3
+
+
=0
x1 x2 x3
v3
=0
x3
v3 = C
v3 = v ( x1 , x2 ; t )
D11 = D22 = D33 = 0
11 = 22 = 33 = p
Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas (r , , z )

Dado que en este caso las incgnitas son vr , v , vz , p se requerir emplear las ecuaciones
de Navier Stokes y la Ecuacin de la continuidad, la cual queda:
D
+ iv = 0
Dt
Como el fluido es incompresible
D
=0
Dt
i v = 0
El gradiente del campo de velocidades queda
vr
r
v
v =
r
v
z
r
1 vr
1 v
+ vr
1 vz
r
vr
z
v
z
vz
Por lo que
UDIATEM
281
iv =
vr 1 v
v
+
+ vr + z
r r
z
1 ( rvr ) 1 v
iv =
+
r r r
vz
+ z
Por su parte, la Ecuacin de Navier Stokes en notacin general se expresa
p + i( v ) + B = + v ( v )
t
La divergencia de un tensor de segundo orden ( iT )r , , z en coordenadas cilndricas es
( divT )r
T
T 1 T T T
= rr + r + rr + rz
r
z
r r
( divT )
T
= r
r
1 T
+ r
Tr + T r T z
+
+
z
r
( divT ) z
T
= zr
r
1 Tz
+ r
Tzz Tzr
+ z + r
Sustituyendo lo antes expuesto en la ecuacin de Navier-Stokes se tiene
2 vr
p
1 2 vr 2 vr 1 vr
2 v vr
+ Br + 2 + 2
+
+
=
r
r
r 2
z 2 r r r 2 r 2
vr
v v
v2
v
v
+ vr r + r + vz r
t
r
r
r
z
2 v
v
1 p
1 2 v 2 v 1 v
2 v
+ 2 + 2
+ 2 +
+ 2 r 2
2
r
r
r r r r
z
r
+ B =
v v
vv
v
v
v
+ vr + + vz + r
r
r
r
z
t
282
DR. ORTIZ PRADO
2 vz 1 2 vz 2 vz 1 vz
p
+ 2 + 2
+ 2 +
z
r r
z
r 2
r
+ Bz =
v v
v
vz
vz
+ vr z + z + vz
r
z
r
t
Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas esfricas (r , , )

Dado que en este caso las incgnitas son vr , v , v , p se requerir usar las ecuaciones de
Navier Stokes y la Ecuacin de la continuidad, la cual queda:
D
+ iv = 0
Dt
Como el fluido es incompresible
D
=0
Dt
iv = 0
Sea v = v ( r , , ) una funcin vectorial, entonces
v
r
r
v
v =
r
v
r
1 vr
1 v
+ vr
v = div v =
1 v
1 v vr v cot
+ +
r sen r
r
1 vr
v sen
r sen
1 v
v cos
r sen
vr 1 v
1 v vr v cot
+
+ vr +
+ +
r
r
r r
r sen
1 r 2 vr
r 2 r
1 v sen
1 v
+
+
r sen
r sen
Por su parte, dado que la Ecuacin de Navier-Stokes en notacin general se expresa
UDIATEM
283
p + i( v ) + B = + v ( v )
t
La divergencia de un tensor de segundo orden
( iT )r , , en
coordenadas esfricas est
dada por
) +
) +
) +
( div T )r
1 r Trr
= 2
r
r
( div T )
1 r T r
= 3
r
r
( div T )
1 r T r
= 3
r
r
1
1 Tr T + T
(Tr sen ) +
r sen
r sen
r
1
1 T Tr T r T cot
+
(T sen ) +
r sen
r sen
r
1
1 T Tr T r + T cot
+
T sen +
r sen
r sen
r
Sustituyendo lo antes expuesto en la ecuacin de Navier-Stokes se tiene
v
1
p
1 2

(r vr ) + 2
sen r
+ Br + ( 2
r
r r r
r sen
2 vr
1
+
r 2 sen 2 2
v
v
v vr v2 + v2
(v sen )
vr v vr
2
r
2
2
+ vr
+
+
) =
t
r
r r sen
r
r sen
r sen
2
2 v
1 p
1 2 v 1 1
1
v
sen
r
v
+ ( 2
+
+
+
(
)
r
r r r r 2 sen
r 2 sen 2 2
z 2
v
v v vr v v2 cot
v v v
2 vr
2 cot v
) + B =
+ 2
+ vr
+
+
+
t
r r sen
r
r
r
r r 2 sen
284
DR. ORTIZ PRADO
2 v
vr
1 p
1 2 v 1 1
1
2
v sen + 2
+ ( 2
+ 2
r
+ 2
2
2
r sen
r sen
r r r r sen
r sen
v v v
v v v vr v v cot
v
2 cot v
+
=
+
+
+
+
+
B
v
)
t
r
r
r
r
r
sen
r 2 sen
7.6 LNEAS DE TRAYECTORIA Y LNEAS DE CORRIENTE.

Para la mecnica de fluidos es necesario disponer de una representacin visual de un
campo de flujo, tal representacin se puede realizar a travs de la descripcin de las
trayectorias de las partculas del fluido.
Una lnea de trayectoria est constituida por la curva que se traza a travs del movimiento
de una partcula, esto es, si se pretendiera determinarla fsicamente habra que tomar una
imagen del flujo (empleando por ejemplo tinta o colorante) durante un intervalo de tiempo,
obteniendo as la descripcin de la trayectoria. Matemticamente, la lnea de trayectoria de
una partcula la cual estaba en X para un tiempo t0 puede ser obtenida a partir del campo
de velocidad v ( x, t ) . Si x = x ( t ) es la lnea de trayectoria, entonces
dx
= v ( x, t )
dt
x ( t0 ) = X
EJERCICIO 7.8 Para el campo de velocidades descrito por
v1 =
2 x1
;
( 2t + 1)
v2 = 0;
v3 = cx3
Determine la lnea de trayectoria de una partcula x = x ( X i , t0 ) , esto para el tiempo de

referencia t0 .
UDIATEM
285
A partir de la definicin de velocidad y considerando la relacin entre coordenadas

lagrangianas y eulerianas se tiene que:
dx1
2 x1
= v1 =
dt
( 2t + 1)
Ln
( 2t + 1)
x1
= Ln
X1
( 2t0 + 1)
dx2
= v2 = 0
dt
dx3
= v3 = cx3
dt
X 3
Ln
x1
X1
x3
= c ( t t0 )
X3
x3
t
dx1
2dt
=
t0 ( 2t + 1)
x1
x1 = X 1
( 2t + 1)
( 2t0 + 1)
x2 = X
t
dx3
= cdt
t0
x3
c t t
x3 = X 3 e ( 0 )
Las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo, de tal manera que en un
instante dado se encuentran siempre tangentes a la direccin de flujo en cada punto del
campo de flujo. En otras palabras, una lnea de corriente en un tiempo t es una curva cuya
tangente en cualquier punto tiene la direccin instantnea del vector velocidad de la
partcula en el punto. Experimentalmente, estas lneas son obtenidas adicionando partculas
reflejantes en el fluido al efectuar una toma fotogrfica sobre la superficie del fluido con una
apertura corta del obturador. Cada elemento reflejante produce una lnea corta sobre el flujo,
la cual se aproxima a la tangente de la lnea de corriente. Matemticamente, las lneas de
corriente pueden ser obtenidas a partir del campo de velocidades v ( x, t ) como a
continuacin se explica:
Considere que x = x ( s ) representa a la ecuacin paramtrica para la lnea de corriente al
tiempo t , la cual pasa a travs de un punto dado x0 , entonces una s puede ser escogida tal
que
dx
= v ( x, t ) x ( 0 ) = x0
ds
286
DR. ORTIZ PRADO
El perfil de las lneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la velocidad del
flujo es funcin del tiempo (flujo no establecido). Dado que las lneas de corriente son
tangentes al vector velocidad de cada punto del flujo, el fluido nunca puede cruzar una lnea
de corriente.
EJERCICIO 7.9 Para el campo de velocidades descrito para el ejercicio 7.8, determine las
lneas de corriente que pasan en el punto:
p ( p1 , p2 , p3 )
dxi
2 x1
= v ( x, t ) =
e + 0e + cx e
ds
( 2t + 1) 1 2 3 3
x1 dx1
p1
x1
x1 = p1e
2ds
( 2t + 1)
2s
( 2t +1)
v2 = 0
v3 = cx3 =
x2 = p2
x3 dx3
s
dx3
=
= cds
p
0
ds
3 x3
x3 = p3ecs
Las lneas de trazo o trazador se definen al observar un punto en el espacio

correspondiente al flujo, identificando todas las partculas que pasan a travs de ste y que
al unirlas se define una lnea de trazo. Una lnea de trazo a travs de un punto fijo x0 es la
lnea a un tiempo t formada por todas las partculas que han pasado a travs de x0 para
< t . Considere que X = X ( x, t ) denota la funcin inversa de x = x ( X , t ) , entonces la
partcula la cual estaba en x0 para un tiempo tiene las coordenadas materiales dadas por
X = X ( x0 , ) , por lo que la misma partcula est en x = x ( X ( x0 , ) , t ) al tiempo t . Es
entonces que la lnea de trazo a un tiempo t est dada por x = x X ( x0 , ) , t
para un
tiempo fijo t y variable .
EJERCICIO 7.10 Para el campo de velocidades descrito en los ejemplos anteriores
UDIATEM
287
v1 =
2 x1
;
( 2t + 1)
v2 = 0;
v3 = cx3
Determine la lnea de trazo formada por las partculas que pasan a travs de la posicin
espacial p ( p1 , p2 , p3 ) .
Las ecuaciones de trayectoria fueron determinadas en el ejercicio 7.8, quedando:
( 2t + 1)
( 2t0 + 1)
x1 = X 1
x2 = X 2
c t t
x3 = X 3 e ( 0 )
Las cuales tienen las funciones inversas
( 2t0 + 1)
( 2t + 1)
X1 = x1
X 2 = x2
c t t
X 3 = x3e ( 0 )
Entonces, la partcula que pasa a travs de la coordenada p ( p1 , p2 , p3 ) a un tiempo est

dada por
X1 = p1
( 2t0 + 1)
( 2 + 1)
X 2 = p2
c t
X 3 = p3e ( 0 )
Sustituyendo se obtiene la ecuacin paramtrica para las lneas de trazo
x1 = p1
288
( 2t + 1)
( 2 + 1)
DR. ORTIZ PRADO
x2 = p2
c t
x3 = p3 e ( )
7.7 FLUJO ESTABLECIDO Y FLUJO TRANSITORIO

El flujo denominado como establecido es aquel en el cual para cualquier localizacin fsica
las condiciones no cambian en el tiempo. En un flujo establecido las lneas de corriente, de
trayectoria y de trazo no cambian con el tiempo. Un flujo transitorio por su parte se
caracteriza en que la velocidad, aceleracin y temperatura cambian con el tiempo. Por
ejemplo, sea una variable cualquiera en un flujo transitorio
0.
t
7.8 FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO

Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos, de acuerdo a las
condiciones de flujo. El flujo laminar se caracteriza en que el movimiento se da en capas, de
tal forma que no existe mezcla entre las lneas de corriente. Se trata de un flujo muy
ordenado en el cual las partculas que fluyen se desplazan formando finas capas. Este tipo
de
flujo
se
relaciona
fundamentalmente
con
condiciones
de
baja
velocidad.
Experimentalmente en este caso, si se inyecta tinta en el seno de la corriente se tendr que

no existe mezcla, mantenindose, en el tiempo, separado el marcador del resto de la
corriente. En un flujo turbulento se presentan movimientos tridimensionales aleatorios de las
partculas del fluido. Si se inyecta tinta a un flujo turbulento se tendr que sta rpidamente
se dispersa en todo el campo del flujo.
Para el caso de agua fluyendo en un conducto de seccin circular, Reynolds observ que un
parmetro adimensional (conocido ahora como nmero de Reynolds) N R =
v d
(v ,
velocidad promedio; d , dimetro del tubo; , densidad y viscosidad del fluido) describa
las condiciones del flujo, de tal forma que para valores menores del orden de 2100, el flujo
se presentaba en capas, y donde un filamento de colorante introducido en el fluido
permaneca intacto. En dicho caso, cualquier alteracin en el flujo es rpidamente eliminada.
Si N R se incrementa, el flujo se vuelve sensible a la presencia de pequeas perturbaciones,
UDIATEM
289
de tal manera que se llega al punto en que el filamento de colorante introducido al flujo se
rompe, mezclndose con la totalidad del flujo. A este fenmeno se le denomina como flujo
turbulento. Las condiciones en las cuales se presenta un flujo turbulento son difciles de
precisar con exactitud, dependiendo entonces de la alteracin que se genere.
Dada la complejidad de su anlisis, en primera instancia se proceder a estudiar la dinmica
de los fluidos considerando flujos laminares, por consecuencia, los resultados obtenidos
estarn limitados a dichas condiciones
y definidos por su nmero de Reynolds
caracterstico.
7.9 FLUJO DE COUETTE

En este punto se va a analizar un flujo uniaxial entre dos placas planas semi-infinitas (vase
la figura 7.5). El flujo se presenta en direccin de x1 cuando la placa superior se mueve a
una velocidad v . Aplicando las ecuaciones de Navier-Stokes, y considerando que:
v1 = v ( x2 ) , v2 = v3 = 0 ;
Se tiene
2 v1
x22
=0
v1 = ax2 + b
Resulta por dems evidente que los valores de las constantes estarn determinados por la
posicin en que se coloque el sistema de referencia; si el origen se coloca en la placa
inferior, tal como se muestra en la figura, se tiene que v1 = 0 para x2 = 0 y v1 = v para
x2 = d , es entonces que
v1 ( x2 ) =
290
vx2
d
DR. ORTIZ PRADO
FIGURA 7.5 Flujo uniaxial entre placas planas semi-infinitas inducido por velocidad ( Flujo de Couette)
7.10 FLUJO UNIAXIAL PRODUCIDO POR PRESIN (FLUJO DE POISEUILLE)

El flujo denominado como de Poseuille se describe como un flujo uniaxial inducido por
presin, el cual se produce entre dos placas planas semi-infinitas (figura 7.6), donde la
presin p = p ( x1 ) (figura 7.7).
De acuerdo a lo observado se tiene que:
v1 = v( x2 )
v2 = v3 = 0
v1 (0) = vmax
v1 (a) = v1 (a) = 0
FIGURA 7.6 Flujo uniaxial entre placas semi-infinitas, inducido por presin
Ecuacin de Navier-Stokes considerando flujo establecido:
UDIATEM
2v
p
+ 21 = 0
x1
x2
291
p
=0
x2
p
=0
x3
FIGURA 7.7 Perfil de presin
No se consideran fuerzas de cuerpo B1= B2= B3=0
p
=
x1
2 v1
x22
v1
= x2 + c1
x2
v1 =
2
x2 + c1 x2 + c2
2
v1 (a) = 0 =
0=
2
a + 0 + 2c2
0 = 0 + 2c1a + 0
c2 =
c1 = 0
2
a
2
2
a + c1a + c2
2
v1 (a) = 0 =
2
a c1a + c2
2
De lo anterior se tiene que
v1 ( x2 ) =
292
2 2
x2
a
2
2
DR. ORTIZ PRADO
v1 ( x2 ) =
2
x2 a 2
2
v1 ( x2 ) =
p
2 2
1 2
a x2 v1 ( x2 ) =
a x22
2
2
x1
De lo cual se concluye que la velocidad del flujo v1 ( x2 ) es proporcional a
p
y se
x1
presenta en sentido contrario a la direccin de crecimiento del gradiente, por otra parte, la
velocidad mxima del flujo se presenta en el plano medio entre ambas placas semi-infinitas
y est dado por; vmax =
a 2 p
, por lo que el gasto volumtrico se puede describir como

2 x1
a
V = wv( x2 )dx2 = w
a
2a 3
3
donde w representa el ancho de las placas y la velocidad promedio v se describe a travs

de
v=
1 a
a2
v
(
x
)
dx
=
2
2
a 0
3
7.11 FLUJO INDUCIDO POR PRESIN A TRAVS DE UN CONDUCTO

DE SECCIN CIRCULAR (TUBO)
Este flujo tambin denominado como de Hagen-Poiseuille se describe como un flujo
uniaxial, axisimtrico inducido por presin. Resulta evidente que el anlisis se facilitar si
ste se realiza en coordenadas cilndricas. De lo antes expuesto se tiene que:
vr = 0, v = 0, vz = vz (r )
v(0) = vmax
v( R) = 0
UDIATEM
293
FIGURA 7.8 Perfil de velocidades para un flujo de Hagen-Poiseuille. La presin es funcin lineal de
Ecuacin de la continuidad, considerando que se trata de un fluido incompresible
D
+ i v = 0
Dt
i v = 0
En virtud de que el gradiente del campo de velocidades descrito en coordenadas cilndricas

est dado por
vr
r
v
v =
r
v
z
r
1 vr
vr
v
r
z
1 v
v
+ vr
r
z
vz
1 vz
z
r
Resulta entonces que la divergencia del campo de velocidades se expresa
iv =
vr 1 v
v
+
+ vr + z
r r
z
De lo antes expuesto se concluye que
vr = 0; v = 0;
vz
=0
z

En notacin ndice se tiene que
294
DR. ORTIZ PRADO
p + i( v ) + B = + v ( v )
t
Considerando la ecuacin correspondiente al eje z
2v
p
1 2 vz 2 vz 1 vz
+ 2z + 2
+ 2 +
2
r
z
r r
z
r
v v
v
v
v
+ Bz = z + vr z + z + vz z
r
z
r
t
Debido a que se trata de un flujo establecido se tiene que
v v
vz
v
v
+ vr z + z + vz z = 0
r
t
r
z
Adems de que vz = v ( r )
Para el problema en cuestin, la ecuacin de Navier Stokes para el eje z se reduce a
2 vz 1 vz
p
+ 2 +
r
r r
z
= 0
Reordenando la expresin se tiene que
2 vz
r 2
2 vz
1 vz 1 vz 1 r vz
= r
=
+
r
r r
r r r r r r
r 2
Por lo que
p vz
+
r
=0
z r r r
El gradiente de presin se puede describir como
p
z
Entonces, despejando
UDIATEM
vz
r
r r
295
e integrando
vz
r2
r
=
+ C1
2
r
v z
r C1
=
+
r
r
2
vz =
r2
+ C1 Ln r + c2
4
De las condiciones de frontera
c2 =
R2
+
De lo cual se concluye que
vz ( r ) =
1
p
R2 r 2 =
R2 r 2
4
4
z
La mxima velocidad se presenta en el centro del tubo r = 0 , por lo que est dada por
vz Max =
d 2 p

16 z
vz dA =
d 2 p vz Max
=
32 z
2
La velocidad promedio queda
v=
d2
Por lo que el gasto volumtrico se describe por
V=
296
d2
4
v=
d 4 p

128 z
DR. ORTIZ PRADO
EJERCICIO 7.11 Anlisis del flujo inducido por velocidad (Coutte) para dos capas de fluidos
newtonianos incompresibles, cuyo movimiento corresponde a un flujo laminar en rgimen
permanente.
Se tienen dos capas, con espesores d1 , d 2 (figura 7.9) que corresponden a fluidos
newtonianos incompresibles con viscosidad 1 , 2 , las cuales se encuentran entre dos
placas paralelas y semi-infinitas. Considerando que las placas se desplazan entre s,
determine el perfil de velocidades correspondiente. Para el anlisis desprecie el efecto de
las fuerzas de cuerpo y considere que se trata de un flujo establecido.
Para ambas capas
v1 = v( x2 )
v2 = v3 = 0
p = 0
Considere que el origen del sistema coordenado se estable en la interfase entre ambas
capas.
FIGURA 7.9 Movimiento uniaxial inducido por velocidad en dos capas de fluidos newtonianos incompresibles
Para la capa 1, las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a
2 v11
x22
v1
= cte
x2
v11 = 0
v11 = ax2 + b
para x2 = d1
UDIATEM
=0
297
0 = ad1 + b
v11 = ax2 + ad1
p1
1 g = 0
x2
p1
=0
x3
b = ad1
p1 = 1 gx2 + c1
p1 = cte
en x3
Realizando el mismo anlisis para la capa
2 v11
x22
=0
v12 = cx2 + f
p 2
2 g = 0
x2
p 2 = 2 gx2 + c2
p 2
=0
x3
p 2 = cte
en x3
Analizando en la capa 2, en la interfase las velocidades debern ser iguales (no existe
deslizamiento):
v12 (0) = v11 (0) 0

v12 (d2 ) = v = cd2 + f
f = v cd2
v12 ( x2 ) = v cd2 + cx2 = c( x2 d2 ) + v

v12 (0) = v11 (0) c (0 d 2 ) + v = a ( 0 + d1 )
v = cd 2 + ad1
En virtud de existir equilibrio de fuerzas en la interfase, los esfuerzos de corte definidos en

el seno de cada fluido (evaluados estos en la interfase) sern iguales:
298
DR. ORTIZ PRADO
1
2
12
= 12
1 v1
1
1
12
= 21 D12
= 21
2 x2

v12
x1
2
2
12
= 22 D12
1
= 1
12
v11
x2
v11
= a;
x2
v11 = ax2 + ad1
a=
1
12
1
v12
;
x2
2
= 2
12
v12
= c;
x2
v12 = cx2 +
c=
d1
a
2
12
2
1
2
12
= 12
= a 1 = c 2
c=
1
a
2
Para la capa 1
v11 = a( x2 + d1 )
p1 = 1 gx2 + c1
Para la capa 2
v12 =
1
a( x2 d 2 ) + v
2
En la interfase las velocidades son continuas ya que se considera que no hay deslizamiento
entre stas
UDIATEM
299
v11 = v12 = a( x2 + d1 ) =
ad1 =
1
a( x2 d 2 ) + v = v(0)
2
1
ad + v
2 2
v11 =
a d1 + 1 d 2 = v
2
a=
d1 +
1
d
2 2
v 2
(x + d )
2 d1 + 1d 2 2 1
v12 =
1
v2
(x d ) + v
2 2 d1 + 1d 2 2 1
v12 =
v 1
(x d ) + v
2 d1 + 1d 2 2 1
7.12 FLUJO INDUCIDO POR VELOCIDAD ENTRE DOS CILINDROS CON LONGITUD
INFINITA
Al flujo laminar bidimensional, en estado estable, de un fluido newtoniano incompresible

entre cilindros concntricos de longitud infinita se le denomina como Flujo de Couette. Para
el anlisis de este caso considere dos cilindros concntricos, de radios r1 , r2 y longitud
infinita h , tal como se muestra en la figura 7.10; stos giran a velocidades angulares
constantes (1 , 2 ) . De un primer anlisis resulta evidente que el flujo se puede describir
como uniaxial e inducido por velocidad, de tal forma que si el origen se define en el centro
del arreglo se tendr que
vr = vz = 0;
300
v = v ( r )
DR. ORTIZ PRADO
Figura 7.10 Movimiento de un fluido newtoniano incompresible entre dos cilindros coaxiales
Al tratarse de un fluido incompresible la ecuacin de la continuidad se expresa como
iv =
vr 1 v
v
+
+ vr + z = 0
r r
z
De lo que se tiene que
v
= 0,
Situacin que resulta evidente al tratarse de un flujo establecido; por otra parte, de las
ecuaciones de Navier Stokes se tiene para el eje
2v
1 p
1 2 v 2 v 1 v
2 vr v
+ 2 + 2
+
+
+
2 + B =
2
2
2
r
r
r
r
r
z
r
r
v v
vv
v
v
v
+ vr + + vz + r
r
r
r
z
t
El sistema se simplifica en virtud de que se realizan las siguientes consideraciones:

a. Flujo establecido
b. Se desprecia el efecto de las fuerzas de cuerpo
c. El flujo es inducido por velocidad
d. El gradiente de presin es igual a cero
Es por consecuencia que se reduce a
UDIATEM
301
2 v
r
++
1 v v
=0
r r r 2
La solucin de la ecuacin diferencial est dada por
v0 ( r ) = Ar +
B
r
Por lo que
v
B
= A 2
r
r
2 v
r
2B
r3
Sustituyendo en la ecuacin diferencial se comprueba la validez de la solucin planteada
1
B
+ A 2
r
r
r
2B
3
2B
r3
B
1
2 Ar + r = 0
A B A B

=0
r r3 r r3
Demostrada la solucin se tiene que las velocidades en cada cilindro concntrico estn
dadas por
v ( r1 ) = 1r1 = Ar1 +
B
r1
v ( r2 ) = 2 r2 = Ar2 +
B
r2
Por lo que, considerando las condiciones de frontera, se llega a que las constantes de
integracin estn dadas por
A=
w2 r22 w1r12
r22 r12
B=
r12 r22 ( w1 w2 )
r22 r12
Por otra parte, a travs de lo antes expuesto se pueden calcular fcilmente los esfuerzos de
corte en la pared de cualquiera de los cilindros y, por consecuencia, es posible calcular el
momento transmitido para hacer girar stos. Se concluye, por ltimo, que dicho momento es
funcin de la viscosidad del fluido y de las caractersticas geomtricas y dimensionales del
302
DR. ORTIZ PRADO
arreglo, por lo que el sistema bajo anlisis puede ser empleado fcilmente para determinar
la viscosidad del fluido.
La velocidad de deformacin en coordenadas cilndricas se expresa como
Dr z
vr
= D r
Dzr
1 1 vr v v
+
r r
2 r
1 v
+ vr
Dz
1 vr vz
+
r
2 z
1 v 1 vz
+
2 z r
vz
Como para el caso en estudio
vr = 0,
vz = 0, v = v ( r )
Para el caso analizado, el tensor de velocidad de deformacin se reduce a
Dr z
1 v v
0
r r 0
2
1 v
v
0
0
=
r
2 r
0
0
0
Dado que el campo de velocidades se expresa como
v0 ( r ) = Ar +
B
r
De lo que se tiene
v
B
= A 2
r
r
Por consecuencia
UDIATEM
1
B 1
B
2B
B
Dr = A 2 Ar + = 2 = 2
r
r
2
r
r
2r
303
Dr =
2B
r2
Por otra parte, los esfuerzos viscosos se expresan
r z = ( iv ) I + 2 D
Entonces el tensor de esfuerzos queda
r z
v
v
0
0
r
r
v
0
0
=
r
r
0
0
0
Por lo que:
r = r = 2
r2
Considerando, por ejemplo, el cilindro exterior, el esfuerzo de corte que existe entre ste y el
fluido viscoso est dado por
r = 2
B
r22
La fuerza aplicada estar dada por la integral de dicho esfuerzo a travs del rea de
contacto, de tal forma que
f = r dA =
f = 4
0 2 r 2 d dz
2
B
r22
Por consecuencia, el par aplicado al sistema para producir el movimiento ser
304
DR. ORTIZ PRADO
T = fd = 4
B
r2
r2
T = 4 B
Donde ste queda en funcin de los parmetros geomtricos a travs de los cuales se
define la constante B , por consecuencia se puede determinar la viscosidad a travs de
evaluar el par aplicado
T
4B
7.13 FLUJO ROTACIONAL E IRROTACIONAL

Durante su movimiento los fluidos pueden describir un flujo rotacional, donde la rapidez de
rotacin de una partcula de un fluido se define como la velocidad angular promedio de
dos segmentos de lnea, los cuales son mutuamente perpendiculares.
Dado que el gradiente de velocidad v es un tensor de segundo orden, entonces ste se
puede descomponer en su parte simtrica, la cual describe al tensor de rapidez de
deformacin D , y su componente no simtrica, la cual representa la rapidez de rotacin
v =
) (
1
1
T
T
v + ( v ) + v ( v )
2
2
1
T
v + ( v ) = D
2
1
T
v ( v ) =
2
A partir de lo anterior se define el vector de vorticidad que en notacin ndice y con auxilio
del permutador, se representa de la forma siguiente
i = 2 ijk jk
UDIATEM
305
i = 2 (23e1 + 31e2 + 12 e3 )
v3 v2
x2 x3
i =
v1 v3
v2 v1
e1 +
e2 +
x1 x2
x3 x1
e3
Por tanto, el vector de vorticidad est dado por el rotacional del campo de velocidades
(v) . Para un sistema coordenado rectangular (cartesiano) se tiene que el rotacional del
campo de velocidades se describe como
e1
i = Rot vi = v =
x1
v1
e2
x2
v2
e3

x3
v3
v
v v
v
v
v
= 3 2 e1 + 1 3 e2 + 2 1 e3
x1 x2
x2 x3
x3 x1
Por su parte, a partir de que el rotacional est dado por la componente antisimtrica del
gradiente de velocidades se tiene que en coordenadas cilndricas se expresa como
1 v v
v
v 1 vr
e + r r
r , , z = z er + r z
r
z
r z
v
+ r
ez
Mientras que, en coordenadas esfricas
1 v v cot
1
1 v
er +
+
r
r sen
r sen
r
r , , z =
v
v
1 v
+ + r
r r
r
vr
v v
r
r
Flujo irrotacional
Este se caracteriza en que v = 0 , esto es, las partculas que constituyen el flujo se
mueven
306
sin
presentar
rotacin,
es
por
consecuencia
que
se
deber
cumplir,
DR. ORTIZ PRADO
respectivamente, en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas. Por tanto, se tiene

que
v3 v2
x2 x3
1 vz

r
v1 v3 v2 v1
=
=
x3 x1 x1 x2
v vr vz
z = z r
=0
v 1 vr
= r r

v
+ r =0
1 v v cot
1 v 1 vr v v v v 1 vr

=
+
r r
r
r sen r sen r
r r
r
= 0
Es entonces que el vector de vorticidad asociado a un flujo irrotacional deber ser nulo
i = 0
Los flujos irrotacionales se caracterizan en virtud de que pueden ser descritos con auxilio de
una funcin escalar , tal que
v =
vi =
ei
xi
v1 =
ei ; v2 =
ei ;
x1
x2
v3 =
ei
x3
El vector de vorticidad (para coordenadas rectangulares) queda

x2
i =
x3 x3 x2
e2 +
e1 +
x1 x2 x2
x3 x1 x1 x3
e3
x
1
Por lo tanto, siempre que el flujo se pueda representar por una funcin tal que
vi =
ser un flujo irrotacional, donde la funcin ( x1 , x2 , x3 , t ) define un flujo

xi
irrotacional.
UDIATEM
307
Considerando la ecuacin de la continuidad para un fluido incompresible, sta se expresa

como:
xi
iv = 0
=0
xi
2 = 0
2
x12
2
x22
2
x32
=0
Estado de esfuerzos para un flujo irrotacional de un fluido incomprensible de

densidad homognea
El estado de esfuerzos en un fluido Newtoniano se expresa como
= pI +
ij = pij + ij
ij = kk ij + 2 ij
donde representa a los esfuerzos viscosos, si el fluido es incompresible kk = 0 , por lo

que el estado esfuerzos para un fluido newtoniano incompresible queda:
ij = pij + 2 ij
1 v
ij = p ij + 2
2 x j
v j
ij
xi
Si se considera que el flujo es irrotacional, entonces es posible describir el campo de

velocidades a travs de una funcin escalar v = , tal como se explic anteriormente,
entonces
308
DR. ORTIZ PRADO

x j
ij = p ij +
xi

+
xi
x j
Sustituyendo ahora en la ecuacin de Navier-Stokes
p + i( v ) + B = + v ( v )
t
se tiene que
vi
v
p
2
+
+ vj i
+ Bi =
xi
x j x j xi
x j
t
v
v
p
2
+ Bi = i + v j i
+
xi
xi x 2j
x j
t
Dado que el fluido es incompresible, la ecuacin de la continuidad se expresa
2
xi2
= 0; o 2 = 0
De lo que se desprende que el trmino que representa el efecto de la viscosidad del fluido
es igual a cero, por lo que la ecuacin se reduce a
v
v
p
+ Bi = i + v j i
t
xi
x j
En notacin general queda
p + B = + v ( v )
t
Dicha ecuacin corresponde con la ecuacin de Euler, la cual describe el comportamiento

de un fluido viscoso e incompresible.
UDIATEM
309
7.14 FUNCIONES DISIPATIVAS EN FLUIDOS NEWTONIANOS

La rapidez de trabajo (potencia)
DW
= P desarrollada por los esfuerzos y fuerzas de
Dt
cuerpo se ha demostrado que se puede descomponer en:
DW
D
=
( EC ) + PS dV
Dt
Dt
PS = ij
vi
x j
donde el trmino PS representa la potencia desarrollada para cambiar la forma y

dimensiones de la partcula de volumen (elemento diferencial de volumen), y
D
( EC )
Dt
representa la rapidez de cambio de la energa cintica asociada al elemento.
En el caso de un fluido incompresible el trmino PS se puede expresar
ij = p ij + ij'
ij
vi
v
vi
= p i + ij'
x j
xi
x j
Dado que se trata de un fluido incompresible
vi
=0
xi
ij
vi
vi
= ij'
x j
x j
ij' = Dii ij + 2 Dij
ij'
vi
v
= 2 Dij i
x j
x j
Por otra parte desarrollando se tiene que
310
DR. ORTIZ PRADO
Dij
vi
v
v
v
= D11 1 + D12 1 + D13 1
x j
x1
x2
x3
+ D21
v2
v
v
+ D22 2 + D23 2
x1
x2
x3
+ D31
v3
v
v
+ D32 3 + D33 3
x1
x2
x3
Dij =
1 vi v j
+
2 x j xi
Reagrupando y considerando que Dij = D ji (el tensor de rapidez de deformacin es

simtrico)
Dij
1 v
1 v
vi
v
v
v
= D11 1 + D12 1 + 2 + D13 1 + 3
x j
x1
2 x2 x1
2 x3 x1
1 v
1 v
v
v
v
+ D21 2 + 1 + D22 2 + D23 2 + 3
x2
2 x1 x2
2 x3 x2
1 v
1 v
v
v
+ D31 3 + 1 + D32 3 + 2
2 x1 x3
2 x2 x3
Dij
vi
= Dij Dij
x j
ij
vi
vi
= ij'
= 2 Dij Dij
x j
x j
v3
+ D33
x3
Por lo que
2
2
2
2
2
2
PS = 2 D11
+ D22
+ D33
+ 2 D12
+ 2 D23
+ 2 D31
El trmino PS representa el trabajo realizado, por unidad de volumen y por unidad de tiempo
(el cual siempre ser positivo), para cambiar la forma del elemento diferencial. Esta parte del
trabajo realizado se acumula con el tiempo en funcin de la variacin de la velocidad de
UDIATEM
311
deformacin Dij , entonces la funcin indi s (funcin de disipacin) representa la velocidad

en el trabajo se convierte en calor para un fluido newtoniano incompresible.
2
2
2
2
2
2
indis = 2 D11
+ D22
+ D33
+ 2 D12
+ 2 D23
+ 2 D31
= 2 Dij Dij
Funcin disipativa para un fluido newtoniano compresible

Como
ij = p ij + ij + 2 Dij
= iv
La rapidez de trabajo desarrollado por los esfuerzos queda
ij
vi
= p + 2 + indis = p +
x j
donde = ( D11 + D22 + D33 ) 2 + indis

Lo anterior debido a que
ij
vi
v
v v
v
= p i ij + i i ij + 2 Dij i
x j
x j
xi x j
x j
ij
vi
v
v v
= p i + i i + 2 Dij Dij
x j
xi
xi xi
ij
vi
= p + 2 + 2 Dij Dij
x j
donde es la funcin disipativa para fluido compresible, la cual se puede representar

tambin como
2
2
2
= ( D11
+ D22
+ D33
) + indis
2
2
2
2
2
2
indis = 2 ( D11
+ D22
+ D33
+ 2 D12
+ 2 D23
+ 2 D31
)
312
DR. ORTIZ PRADO
= + ( D11 + D22 + D33 )2 + ( D11 D22 )2 + ( D11 D33 )2 + ( D22 D33 )2

3
3
2
2
2
+ 4 ( D12
+ D13
+ D23
)
Resulta evidente que la funcin de disipacin (rapidez con la que el trabajo se transforma en
calor) asociada a un fluido compresible ser siempre mayor que la correspondiente para un
fluido incompresible.
7.15 DIFUSIVIDAD TRMICA

En el caso de difusin de una especie en un solvente se ha demostrado experimentalmente
que existe una relacin entre la concentracin del soluto en funcin de la posicin y del
tiempo, a dicha relacin se le conoce como Segunda Ley de Fick y se expresa como
C
C
=
D
t xi xi
Ecuacin que se simplifica a
C
2 C C
=D 2
= D 2 C
t
t
xi
cuando se considera que el coeficiente de difusin es independiente de la posicin
(homogneo).
De manera anloga se define una ecuacin diferencial en derivadas parciales que relaciona
la temperatura con la posicin y el tiempo, empleando para esto un parmetro definido como
difusividad trmica . Para su determinacin considrese la ecuacin de conservacin de
energa, la cual en notacin general se expresa
UDIATEM
Du
T v + i q qs = 0
Dt
313
donde representa la densidad , mientras que u es la energa interna; T o es el tensor

de esfuerzos, q es el calor por conduccin y qs representa la rapidez de generacin de
calor en el interior del medio continuo. Si solamente existe un flujo de calor por conduccin,
el cual sigue la Ley de Fourier q = , donde representa la temperatura, es la
constante de conductividad trmica y la rapidez de generacin de calor al interior del medio
continuo es igual a cero; a partir de lo anterior se tiene que
vi
Du
2
ij
=0
Dt
x j
xi xi
En notacin general se tiene que
Du
T v 2
Dt
Por otra parte, considerando la funcin de disipacin para un fluido incompresible indis y
que la energa interna es una funcin de la temperatura u = c , entonces
D
indis 2 = 0
Dt
donde la funcin de disipacin representa la energa disipada como calor por efecto de las
fuerzas viscosas. Existen, por otra parte, una gran cantidad de condiciones en las cuales la
energa disipada es muy pequea cuando se compara con la magnitud del flujo de calor,
razn por la cual la ecuacin de simplifica a
D
2 = 0
Dt
Reordenando la ecuacin, sta se puede representar como
D 2
=0
Dt c
Sustituyendo =
(difusividad trmica), por lo que

c
D
= 2
Dt
314
DR. ORTIZ PRADO
Ecuacin similar a la de Fick, cuya solucin, permite determinar la temperatura en funcin

de posicin y tiempo.
7.16 FLUJO IRROTACIONAL DE UN FLUIDO NO VISCOSO DE DENSIDAD HOMOGNEA

Como ha sido mencionado anteriormente para el caso de un fluido no viscoso, el estado de
esfuerzos Tij se puede representar como Tij = p ij , de lo que la ecuacin de conservacin
de cantidad de movimiento se expresa como
v
v
p
+ Bi = i + v j i
t
xi
x j
o en notacin general
p + B = + vv
t
descripcin que es conocida como Ecuacin de Movimiento de Euler.
Ecuacin de Bernoulli
Cuando se estudia un fluido no viscoso, incompresible y cuya densidad es homognea, ser
siempre posible que se presente un flujo irrotacional. Considere que los campos son
conservativos, de tal forma que el vector de fuerzas de cuerpo se puede desarrollar a partir
de una funcin de potencial , tal que; B = . El caso ms comn es aquel en que el
medio continuo se encuentra exclusivamente bajo el efecto de la fuerza de gravedad,
considerando que el eje x3 coincide con la vertical se tiene que = gx3 , por lo que
Bi = 0e1 + 0e2 ge3 , por otra parte al tratarse un flujo irrotacional v = ( v ) , o en notacin
vi v j
.
ndice
=
x j
xi
T
UDIATEM
315

FIGURA 7.11 Para la definicin de las fuerzas de cuerpo el eje
x3
se hace coincidir con la vertical
Sustituyendo en la ecuacin de Euler se tiene
v j
v
p
= i + vj
xi
xi
xi
t
Por lo que, reordenando
v j
v
p
vj
= i
xi
xi
xi
t
Como
vj
v j
xi
1 v j v j 1 2
=
v
2 xi
2 xi
Adems, para un flujo irrotacional el campo de velocidades se puede expresar a travs de

una funcin , tal que
vi =
xi
Es entonces que
xi
1 2

p + + v
=0
2
t
Por lo tanto se puede concluir que
p + +
Si el flujo es establecido
1 2
v = f (t )
2
= cte , por lo que

t
p
v2
+ +
= cte
2
Lo que entonces permite deducir la Ecuacin de Bernoulli:
316
DR. ORTIZ PRADO
v2
p
+
+ gx3 = C
Esta expresin es muy til en aquellos casos en que la viscosidad pueda ser despreciada o
tambin cuando, como se demostrar ms adelante, el flujo se idealice como irrotacional.
Ecuacin de Torricelli
Considere ahora un fluido incompresible y no viscoso. De acuerdo con lo expuesto, si el flujo
es estable se cumplir con la ecuacin de Bernoulli:
v2
p
+
+ gx3 = C
Ahora bien, si el nivel del recipiente (figura 7.12) permanece constante y la presin sobre el
nivel del fluido es la misma que la de descarga, se cumplir que
v12
v22
p1 +
+ gh1 = p2 +
+ gh2
2
2
donde la condicin 1 se refiere al plano de entrada (superficie del lquido en el tanque),
mientras que la 2 se refiere a la descarga; adems de lo anterior, se considera que el nivel
del fluido en el tanque es constante por lo que v1 = 0 , por consecuencia
p1 = p2 = patm
presin atmosfrica
v1 = 0
dif. de nivel
h1 h2 = h
v2 = 2 g h
La cual es conocida como Ecuacin de Torricelli.
UDIATEM
317

FIGURA 7.12 Un tanque cuyo nivel de fluido, con respecto a la posicin de descarga, es
velocidad de salida, la cual est dada por
presentar una
v = 2 gh
Flujos irrotacionales como solucin a la ecuacin de Navier-Stokes

Considrese en primera instancia la ecuacin de Navier Stokes para un fluido incompresible
p + i ( v ) + B = + vv
t
En notacin ndice sta queda
v
2 vi
v
p
+
+ Bi = i + v j i
t
xi
x j x j
x j
El campo de velocidades para un flujo irrotacional se puede describir a partir de una funcin
escalar , tal que
= vi
xi
entonces sustituyendo
2 vi
2
=
x j x j x j x j
x j
xi
x j x j
Pero se ha demostrado que la ecuacin de la continuidad (fluido incompresible) se expresa

en la forma
x j x j
2
= =0
Por lo tanto, para un flujo irrotacional
318
2
p
+
xi
xi x j x j
v
v
+ Bi = i + v j i
t
x j
DR. ORTIZ PRADO
Por lo que el trmino que representa los esfuerzos viscosos se hace cero, entonces la
ecuacin constitutiva se reduce a
v
v
p
+ Bi = i + v j i
xi
x j
t
La cual corresponde con la ecuacin de Euler (para un fluido no viscoso).

Por lo tanto, todos los resultados desarrollados para flujos no viscosos corresponden
tambin al caso de flujos irrotacionales. Sin embargo, en todo el problema real existirn
fronteras fsicas en las cuales la velocidad del fluido ser de cero (o la de la frontera) en
virtud de que el fluido se adhiere a sta. Es por consecuencia que la condicin v = no
se podr cumplir en las condiciones de frontera.
7.17 ECUACIN DE TRANSPORTE DE VORTICIDAD PARA UN FLUIDO VISCOSO

INCOMPRESIBLE DE DENSIDAD HOMOGNEA
La imposibilidad de que exista una funcin la cual se cumple para las paredes (frontera)
que confinan el movimiento del fluido, da lugar a la existencia de vorticidad confinada a una
capa adyacente a la frontera.
De nueva cuenta, retomando la ecuacin de Navier-Stokes
1 p 2 vi
+
xi x j x j
v
v
+ vj i
+B =
t
x j
Asimismo, sustituyendo de tal forma que = / (viscosidad cinemtica)
xi
Empleando el operador mni
2 vi
v
v
p
+
= i + vj i
x j x j
t
x j
(tomando rotacional de ambos lados de la ecuacin

xn
anterior):
UDIATEM
319
mni
v
vi
= mni i = m
xn t t
xn t
mni
xn
vi
vj
x j
v vi
v

+ vj
mni i
= mni i
xn x j
x j
xn
= mni
mni
2
xn xi
mni
xn
vi vi
+ vj m
xn x j
x j
+ = 0 + = 0
2 vi
x j x j
2
=
x j x j
vi
mni
xn
2 m
=
x j x j
La ecuacin de Navier Stokes toma entonces la siguiente forma
v j vi
m
2 m
+ vi m + mni
=
t
x j
xn x j
x j x j
Por otra parte, se puede demostrar que el tercer trmino del lado izquierdo de la ecuacin es
igual a cero, por lo que
mni
v j vi
xn x j
=0
D m vm
2 m
=
n +
xn
x j x j
Dt
Lo cual en forma invariante se expresa
D
= ( v ) + 2
Dt
En una frontera slida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta
interfase estn definidas por la superficie. Los vrtices son generados en la superficie
320
DR. ORTIZ PRADO
difundindose al flujo. En algunos casos los vrtices quedan confinados a una capa delgada
en la vecindad de la frontera, de tal forma que fuera de esta capa el flujo es irrotacional.
7.18 EL CONCEPTO DE CAPA LMITE

De lo que ha sido discutido con antelacin se ha comprobado que las funciones que
describen el comportamiento en un fluido viscoso y no viscoso son iguales, sin embargo,
debido a la presencia de esfuerzos cortantes en el seno del fluido viscoso la condicin a ser
satisfecha en las superficies rgidas de fronteras S en contacto con el fluido viscoso son
diferentes que el caso no viscoso. Para el caso del flujo del fluido viscoso en la superficie de
frontera S , la velocidad estar dada por vS que representa la velocidad a la que se mueve
la superficie. Si sta se encuentra en reposo es evidente que vS = 0 . Sin embargo, las
condiciones impuestas al fluido implican que la componente normal de la velocidad de ste
sea la misma que la de la superficie slida (en el punto de contacto), lo cual representa en s
una restriccin a la componente tangencial. Esto en consecuencia representa que el fluido
en contacto con la superficie slida se deba mover en conjuncin con dicha superficie, lo
cual representa que el fluido est adherido a la superficie y por consecuencia no
puede deslizarse sobre sta. Esta condicin fue primero propuesta por Stokes, y es
conocida como condicin de no deslizamiento. Con la intencin de satisfacer esta condicin
de frontera, Prandtl en 1905 propuso la hiptesis que en una zona muy cercana, adyacente
a la superficie de la frontera, la velocidad relativa del fluido se incrementa muy rpido desde
cero (en la frontera slida) hasta la del flujo en la zona exterior de dicha zona. Esta delgada
capa es denominada como Capa Lmite, al interior de la cual los efectos de la viscosidad
son predominantes. Fuera de sta, las condiciones se pueden considerar como de un fluido
no viscoso. Por consecuencia, los fenmenos disipativos se presentaran en dicha capa.
Ecuacin de transporte de vorticidad para fluidos viscosos incompresibles de

densidad constante (homognea)
UDIATEM
321
Se asume que las fuerzas de cuerpo son derivables a partir de una funcin de potencial ( )
Bi =
xi
Condicin que aplicada a las ecuaciones de Navier-Stokes se expresa
vi
v
2 vi
p
+ vj i =
+
+
t
x j
xi
x j x j
donde el trmino
= representa la denominada viscosidad cinemtica.
Flujo irrotacional como solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes

Si bien en las ecuaciones de Navier-Stokes al considerar la descripcin de un flujo
irrotacional para el cual vi =
y dado que a partir de la ecuacin de la continuidad se

xi
debe cumplir con:
2 = 0;
2
x12
2
x22
2
x32
Esto se traduce en que las ecuaciones de Navier-Stokes se expresen en la forma
p +
v
i( v ) + B =
+ vv
En el caso de un fluido viscoso en flujo irrotacional, la ecuacin, como se ha demostrado con

antelacin, se transforma en la de Euler, la cual corresponde a un flujo no viscoso.
p + B =
v
+ vv
t
Los resultados indican que un flujo irrotacional no es factible (dinmicamente posible) para
una situacin en donde se presentan fronteras slidas. Un fluido viscoso se adhiere a las
fronteras de tal forma que las componentes normal y tangencial de la velocidad del fluido
322
DR. ORTIZ PRADO
corresponderan a la frontera. Esto representa que las componentes de la velocidad estn

predefinidas en la frontera. Por ejemplo, si y = 0 representa a la frontera slida la cual se
encuentra en reposo, entonces en sta las componentes tangenciales vx = vz = 0 y la
componente normal v y = 0 . Para un flujo irrotacional las condiciones preestablecidas.
(funcin de flujo) en la frontera son =constante para y = 0 lo mismo que vx = vz = 0
=k
=0
y
vy = 0 y = 0
2
Pero es conocido que en general no existe solucin para la ecuacin de Laplace = 0
cuando = k y n =
= 0 en las fronteras del sistema. En consecuencia, a menos

n
que las condiciones en las fronteras del slido tiendan a ser consistentes con las
condiciones de irrotacionalidad, se presentar la formacin de vrtices en las fronteras, los
cuales tendern a propagarse en el seno del fluido de acuerdo con ciertas restricciones.
Bajo condiciones adecuadas la vorticidad generada por las fronteras slidas es confinada a
una capa delgada de fluido en la vecindad de la frontera, de tal forma que el exterior de la
capa de flujo es irrotacional. Dicha capa a la cual se limita la presencia de vrtices se
denomina como Capa Lmite.
Demostracin de la imposibilidad de cumplimiento de la ecuacin de Laplace
2 = 0 para un = k
Un fluido se encuentra en reposo entre dos placas de dimensiones infinitas. La placa inferior
se encuentra a una temperatura constante l y la superior a n .
La distribucin en estado estable, de acuerdo a la ecuacin de Laplace
UDIATEM
323
x 2
2
y 2
2
z 2
=0
Que en el caso en estudio se reduce a
2
y
=0
=c
y
= c1 y + c2
Empleando las condiciones de frontera = l para y = 0 ; = u para y = d , entonces las

constantes de integracin quedan
l = c1 (0) + c2
l = c2
n = c1 + l
c1 =
y ( n l )
d
n l
+ l
Como se puede observar, cuando los valores de son predefinidos en las placas los
valores de
d
en las placas estn completamente determinados.
dy
d n l
=
dy
d
Esto permite ilustrar que en un problema de conduccin de calor en estado estable

(gobernado por la ecuacin de Laplace) es en general imposible, prescribir los valores de
y de las normales a las derivadas de sta en los mismos puntos de la frontera, a menos que
estos resulten consistentes uno con otro.
324
DR. ORTIZ PRADO
En una frontera slida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta
interfase estn definidas por la superficie. Los vrtices son generados en la superficie
difundindose al flujo. En algunos casos los vrtices quedan confinados a una capa delgada
en la vecindad de la frontera, de tal forma que fuera de esta capa el flujo es irrotacional
(figura 13).
La viscosidad es la responsable de la generacin de vrtices en la regin adyacente al
slido, su efecto depender de la velocidad del flujo v0 . A baja v0 la influencia del slido se
extiende en el fluido en todas direcciones de tal forma que en todo el campo exista
vorticidad.
FIGURA 7.13 Concepto de capa lmite. La influencia de la viscosidad depende de la velocidad del flujo. A elevadas
velocidades la viscosidad (sus efectos) son confinados a una capa delgada (capa lmite)
Por otra parte, a elevadas velocidades, el efecto de formacin de vrtices es confinado a

una pelcula delgada alrededor del obstculo a la cual se denomina como capa lmite. A las
afueras de esta capa el flujo es irrotacional. Este concepto permite, al plantear la solucin de
un problema, dividir el flujo en una regin externa irrotacional y una capa lmite viscosa. Esto
simplifica la complejidad de aplicar las ecuaciones de Navier.
7.19 FLUIDO NEWTONIANO COMPRESIBLE

Como ya ha sido mencionado con antelacin aquellos flujos en los que las variaciones de
densidad son insignificantes se pueden describir como incompresibles; situacin que
favorece la solucin del problema al reducir el nmero de variables. Cuando las variaciones
de densidad en el flujo son importantes y su efecto no se puede despreciar es necesario
definir al fluido como compresible. No se puede generalizar de entrada y relacionar el estado
UDIATEM
325
de la materia (lquido o gas), de tal forma que se considere a los lquidos siempre como
incompresibles y a los gases como compresibles. Dicha generalizacin si bien corresponde
con la mayora de los casos prcticos presenta sus limitaciones ya que los gases se pueden
describir como incompresibles cuando el flujo se caracteriza por velocidades muy por debajo
de la del sonido en el flujo. Definiendo al nmero de Mach M como la relacin existente
entre la velocidad del fluido v y la del sonido vs de tal forma que M =
v
, es entonces que
vs
se ha demostrado que los cambios de densidad son del orden del 2% para M < 0.3 , esto
representa que para el aire a temperatura ambiente se puede considerar como
incompresible a velocidades menores de 100 m/s. Por otra parte, existen una infinidad de
aplicaciones de ingeniera para las cuales los efectos de la compresibilidad de gases y
lquidos son fundamentales para la correcta descripcin de los fenmenos.
p = p( , )
Por ejemplo, para los gases ideales se considera que
p = R
ij = p( , ) + ij + 2 Dij
11 = p + Dkk ij + 2 D11
22 = p + Dkk ij + 2 D22
33 = p + Dkk ij + 2 D33
ii = 3 p + (3 + 2 ) Dkk
En el caso de que el fluido sea compresible
ii
3
La presin no representa entonces a los esfuerzos compresivos totales.

Por otra parte, se define la compresibilidad volumtrica como
k =+
compresibilidad volumtrica
Cuando se trata de gases monoatmicos
326
DR. ORTIZ PRADO
2
3
+ =0
Por consecuencia, la ecuacin de esfuerzos para un fluido compresible se expresa
2
3
ij = p ij ij + 2 Dij + k ij
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento queda entonces
ij
x j
+ Bi =
Dv
Dt
D
p
ij + kk ij + 2
x j
x j
x j
1 v
v j
i +
2 x j xi

v
v
+ Bi = i + v j i
t
x j
2v
D
p
v j
i
+ kk +
+
x j
xi
x j x j xi x j
v
v
+ Bi = i + v j i
t
x j
v
2 vi
v
p

Dkk +
Dkk +
+k
+ Bi = i + v j i
t
xi
xi
x j x j
x j
3 xi
Reordenando
Dkk =
vi v1 v2 v3
=
+
+
= iv = div v
xi x1 x2 x3
En forma general, la ecuacin constitutiva queda
p +
( iv ) + i( v ) + k ( iv ) + B =
Dv
Dt
Por consecuencia se tienen 6 incgnitas v1 , v2 , v3 , p, , , por lo que a las anteriores 4

ecuaciones (ecuacin de estado escalar y ecuacin de movimiento vectorial) habr que
adicionar la Ecuacin de Continuidad
UDIATEM
327
v
D
+ i =0
xi
Dt
donde la sexta ecuacin es la de la Energa
v
Du
2
= ij i + k
Dt
x j
x j x j
De la ecuacin anterior surgen nuevas incgnitas ya que es necesario determinar el estado

de esfuerzos ij y la energa interna u :
u = Cv
donde Cv representa el calor especfico a volumen constante; en general se cumplir que:
u = u( , )
Se concluye entonces que el anlisis para fluido compresible ser mucho ms complejo que
para el caso de que ste se declare como incompresible, las incgnitas estn dadas por:
i) Campo de velocidades vi
ii) Densidad
iii) Presin p
p = p( , )
iv) Temperatura
v) Energa interna u
7.20 ONDAS ACSTICAS

La propagacin del sonido puede ser aproximada considerando la propagacin de disturbios
infinitesimales en un fluido compresible no viscoso. Para un fluido no viscoso negando
fuerzas de cuerpo, la ecuacin de movimiento queda
p =
328
Dv
Dt
DR. ORTIZ PRADO
v
v
p
= i + vj i
xi
x j
t
De otra forma
v
1 p vi
=
+ vj i
xi
t
x j
Considerando que se parte de condiciones de reposo
= 0 ,
vi = 0,
p = p0
Se supone que a partir del reposo se producen los disturbios
= 0 + '( xi , t ),
vi = v '( xi , t ),
p = p0 + p '( xi , t )
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento
vi
v 'i
1
p '
+ v'j
=
( 0 + ') xi
t
x j
Como los disturbios generados son muy pequeos (infinitesimales)
v'j
v 'i
0
x j
0 +
v 'i
1 p '
=
t
0 xi
7.6
De manera anloga, si se considera la ecuacin de conservacin de masa se tendr
UDIATEM
329
D
+ ( iv ) = 0
Dt
vi
+
+ vi
=0
xi t
xi
0 1 +
' v 'i '

'
+
+ v 'i
=0
xi
t
xi
Al ser un disturbio infinitesimal
v 'i
'
0,
xi
'
0
0
v 'i
'
=
xi
t
7.7
Derivando 7.6 con respecto a x j
2 v 'i
1 2 p '
=
0 xi xi
xi t
7.8
Derivando 7.7 con respecto a t
2 v 'i
1 2 '
=
0 t
t xi
7.9
Igualando 7.8 y 7.9
2 p ' 2 '
2 =0
xi xi
t
7.10
Se puede considerar sin incurrir en un error mayor que el flujo es a temperatura constante,
de tal forma que la presin depende explcitamente solo de la densidad
p1V1
p2V2
p = R
330
DR. ORTIZ PRADO
p = p( )
Expandiendo la ecuacin en series de Taylor p = p( ) , entonces la presin se puede

expresar como
p
p = p0 +
( 0 ) + ......
0
Si despreciamos el efecto de trminos de orden superior, podemos definir
p = p0 + p ( x, t )
p
p = p0 +
( 0 )
0
p
C02 =
p ' = C02 '
'=
p ' = p p0
Entonces, para un flujo barotrpico se tiene que, partiendo de la ecuacin diferencial en
derivadas parciales (ecuacin 7.10):
2 p '
xi2
C02
2 '
2 '
xi2
t 2
=
2 '
t 2
Esta ecuacin es equivalente a la de la onda elstica (slido elstico, homogneo, lineal e

isotrpico); razn por la cual se concluye que las variaciones de presin y de la densidad se
propagan en el fluido con una velocidad C0 :
Para desplazamientos infinitesimales en slidos elsticos (ecuacin de Navier)
UDIATEM
331
2 ui
t 2
jj
2 ui
= 0 Bi ( + )
+
xi
x j x j
si se considera una onda longitudinal
u1 = a sen
( x1 v t )
u1 = 0
u3 = 0
Considerando un fenmeno lineal, la ecuacin diferencial de gobierno queda:
2 u1
t 2
=v
2 u1
u1 = u ( x1 , t )
x12
+ 2
v2 =
u2 = u3 = 0
por analoga
p
v2 =
0
Por lo tanto, la velocidad del sonido est dada por
1/2
p
C0 =

0
cuando el flujo es isoentrpico la relacin de presin a densidad estar dada por una funcin
de la forma:
p =
C0 = ( 1)
332
1/2
DR. ORTIZ PRADO
1/2
p
C0 =
1. Un elemento cilndrico de radio r y longitud l y densidad
est sujeto al fondo de un
recipiente de acuerdo a la siguiente figura. El fluido en el que se encuentra inmerso el

elemento cilndrico presenta una densidad l . Con base en lo antes expuesto, determine
el nivel de esfuerzos en el cable C cuyo dimetro es d y su lmite elstico es 0 .
SOLUCIN
= 2r
f = (V l V ) g
V =
2
4
f = V ( l ) g
f =
UDIATEM
2
4
l ( l ) g
333
2
f l ( l ) g
=
A
d2

= lg
d
( l )
2. Un recipiente con un fluido incompresible se mueve verticalmente hacia arriba con una
aceleracin constante a . Determine la presin en un punto que se encuentra a una
profundidad h de la superficie. Considere que en la superficie h = 0 la presin est dada
por p0 , y que la densidad se expresa como .
SOLUCIN
Al moverse el recipiente hacia arriba, la inercia del fluido genera un efecto adicional.
para el fluido se tiene

p + = a
Eje x1
p
=0
x1
p = cte con respecto a x1
Eje x2
p
=0
x2
p = ctte con respecto a x2
3 = g
Eje x3
a3 = a
p
+ 3 = a3
x3
p = ( g + a3 ) x3 + p0
3. Un vehculo arrastra un contenedor rectangular separado por una divisin central. El

contenedor tiene una longitud l de 6 m por 2 m de ancho e igual de altura, el fluido
dentro del contenedor alcanza una altura de 1 m. Al ponerse la luz del semforo en rojo
el vehculo debe desacelerar con una magnitud constante ( a -aceleracin en direccin
334
DR. ORTIZ PRADO
horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rgido determine el ngulo de la

superficie libre del tanque, asimismo determine la ecuacin que define la presin para
cualquier punto del tanque. Calcule la altura mxima que alcanza el fluido al chocar con
la pared vertical ( a = g /3).
l
l /2
a
X1
Vo = 0
X2
Para el caso en que el vehculo acelera a partir del reposo, el lquido por efecto de la
inercia se inclina hacia atrs, en caso de acelerar la inclinacin ser en sentido opuesto
a1 = a,
a2 = a3 = 0,
B1 = B3 = 0,
B2 = g
SOLUCIN
g
= angtan 3
g
= 18.43
B = 0e1 + ge2 + 0e3

a=g
UDIATEM
e1 + 0e2 + 0e
335
p + B = + ( v ) v
t
p
=0
x3
p
+ g = 0
x2
p = cte con respecto x3
p ( x2 ) = ax1 + f ( x2 ) + p0
p ( x1 , x2 ) = ax1 + ax2 + p0
x2
= tan
x1
x1 =
x2
tan
h1 + h2
l b = h0 l b
2
l
h2 = h0 + tan
2
h2 = 2 m
V = cte
V0 = h0 l b
b = cte
l = cte
Vf =
h1 + h2
lb
2
l=6
336
DR. ORTIZ PRADO
h0 = 1
4. El tensor ij describe el estado de esfuerzos para un punto X1 de un fluido
incompresible. Para ij determine el tensor ij que depende exclusivamente de la
velocidad de deformacin, asimismo determine la presin hidrosttica asociada.
45 6 10
ij = 6 15 15 103
10 15 0
Pa
Si la densidad del fluido es de 1000 Kg/m3 , indique la profundidad (de ser esto posible) a
la que se encuentra el punto bajo estudio.
SOLUCIN
ij = pij + ij
ij = p ij + kk ij + 2 ij
Incompresible
ij = p ij + 2 ij
11 = p ij + 211
22 = p ij + 2 22
33 = p ij + 2 33
ii = 3 p + 2 ii
H =
ii
3
= p = 20 103
H = gh; = 1000
UDIATEM
Pa
Kg
m3
337
g = 10
m
s2
2m
ij = ij + p ij
p = H
0
20 0
= 0 20 0 103
0
0 20
25 6 10
5 15 103
ij = 6
10 15 20
Pa
Pa
5. La compuerta AB de la figura es rectangular de 1 m de ancho y 4 m de largo, sta gira

sobre el punto A . Si la masa de la compuerta es de 400 kg encuentre las reacciones en
A y B . El fluido en el tanque es agua.
SOLUCIN
338
DR. ORTIZ PRADO
p A = ghA
pB = gh
h = l sen B
hB = hA + h = 3.75 m
pB = g ( hA + h )
g h
mg cos + ( ghA ) wl +
wl = RA + RB
2
l
l g h 2
0 = RB l + ( mg cos ) ( ghA ) wl
wl l
2
2 2 3
UDIATEM
339
4 RB (2681.43 + 235200 + 196458) = 0

RB = 108584.96 N
RA = 192440 RB
RA = 83855.75 N
6. Desarrolle (en coordenadas rectangulares) la ecuacin de conservacin de cantidad de
movimiento para un fluido newtoniano incompresible. Indquela en forma general y en
notacin ndice.
SOLUCIN
Ecuacin de Cauchy
div + B =
Dv
Dt
ij
v
v
+ Bi = + v j i
x j
x j
t
= pI +
- esfuerzos viscosos
= kk ij + 2 ij
= p ij +
1 v
v j
vi
ij + 2 i +
xi
2 x j xi
ij
Sustituyendo en la ecuacin de Cauchy:
1 v
v j
v

p ij + i ij + 2 i +
x j
xi
2 x j xi

Dv
+ Bi = i

Dt

kk
2 vi
Dv
p
+
+
+
jj + Bi = i
xi
xi
x j x j
xi
Dt
Considerando incompresibilidad
340
DR. ORTIZ PRADO
v
2 vi
v
p
+
+ Bi = i + v j i
xi
x j x j
x j
t
p + div ( v ) + B = i + vv
t
7. El tensor de esfuerzos asociado a un punto q de un fluido newtoniano incompresible

est dada por:
ijq
3
4
60
= 3 100 8
4
8
20
KPa
Si la densidad del fluido es de 1000 kg/m3 y Bi = 0e1 + 0e2 ge3 donde g es la aceleracin
de la gravedad determine la profundidad a la que se encuentra inmerso el cuerpo en el seno
del fluido.
Si la viscosidad es de 9.82x10-4 Pa-s, determine el tensor de rapidez de deformacin y
sus valores principales. Considere que la aceleracin de la gravedad es aproximadamente
10 m/s2
SOLUCIN
3
4
60
ij = 3 100 8
4
8
20
KPa
Fluido incompresible
ij = p ij + 2 ij
UDIATEM
341
11 = p + 2 ij
22 = p + 2 ij
33 = p + 2 ij
ii = 3 p + 2 ( 11 + 22 + 33 ) 22 = 0
ii = 3 p = 3 H
H =
ii
3
= 60
p = gh h = p
h=
ijH
60 KPa
=6m
1000 10
0
60 0
= 0 60 0
0 60
0
KPa
ij = pij + ij
ij = kk ij + 2 ij
ij = 2 ij
ij =
ij
2
= 9.82 104 Pa-s

3 4
0
ij = 3 40 8
4 8
40
342
KPa
DR. ORTIZ PRADO
1527
20366
0
ij = 1527 20366 4072

2036 4072
20366
ijP
0
0
20911
0 103 s 1
= 0
26.5
0
0
20937
8. Sea ( xi , t ) una funcin escalar la cual define el campo de velocidades del medio
continuo en el intervalo bajo anlisis, como
vi =
d
dxi
a) Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo sea

irrotacional?
b) Si la funcin ( xi , t ) est asociada a un medio incompresible Cmo quedar
expresada la ecuacin de conservacin de masa, en el intervalo bajo estudio?
SOLUCIN
= ( xi , t ) tal que vi =
xi
a) El rotacional se expresa como:
wij =
1 vi v j
2 x j xi
sustituyendo
wij =
2 x j xi
x j
1 2
2
+
=
2 x j xi xi x j
wij = 0 si ( xi , t ) tal que

vi =
UDIATEM
xi
xi
343
b) Medio incompresible
iv = 0 Coordenadas rectangulares
vi
=0
xi
=0
xi xi
xi2
=0
2 = 0
9. Analice si la funcin escalar = A x12 x2 2 + 2 x32 t describe un flujo irrotacional,

2
si t s, x m, A = 1 (1/s )
Asimismo, determine el campo de esfuerzos asociado considerando que la viscosidad
est dada por . Verifique si el campo de esfuerzos satisface las ecuaciones de NavierStokes. Las fuerzas de cuerpo se pueden despreciar.
SOLUCIN
= A x12 x22 + 2 x32 t

Flujo irrotacional
w=
1
(v vT ) = 0
2
v1 = 2 x1 At
v2 = 2 x2 At
v3 = 4 x3 At
2 = 0 At (2 + 2 4) = 0
Por lo tanto, se cumple la condicin de incompresibilidad.
344
DR. ORTIZ PRADO
2 0 0
v = 0 2 0 A t
0 0 4
w=0
Por lo tanto, se cumple la condicin de irrotacional.

El estado de esfuerzos est dado por
ij = pij + ij
donde ij = esfuerzos viscosos

Por analoga con SEHLI se tiene que la ecuacin constitutiva para un fluido est dada por
ij =
1 v
v j
vk
ij + 2 i +
2 x j xi
xk

vk
= 2 = 0
xk
Por lo tanto, un fluido irrotacional e incompresible la ecuacin se reduce a
vi v j
+
x j xi
ij =
10. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La
placa A se desplaza a una velocidad de 5 m/s, mientras que la placa B permanece en
reposo. Si la distancia entre ambas placas es de 1 m, determine la velocidad de placa
del fluido a 0.2 m de la placa A . Considere que las placas estn horizontales y que sus
dimensiones son muy grandes.
SOLUCIN
UDIATEM
345
Flujo inducido por velocidad (Couette)

v ( x ) = v0
x
h
h = 0.5 m, x = 0.3
0.3
m
v ( x) = 5
= 3 s
0.5
11. Para el flujo que se describe en la figura determine el perfil de velocidades en la zona del
conducto que va de AA .
Considere que se trata de un fluido newtoniano incompresible con viscosidad . El

canal es rectangular con un ancho igual a 2e y altura d , donde d << e y por
consecuencia se puede despreciar el efecto en las paredes laterales. El flujo en el canal
es uniaxial de tal forma que v2 = v3 = 0 . Determine el gasto volumtrico.
SOLUCIN
346
Se trata de un flujo de Poiseville

Flujo uniaxial inducido por presin
DR. ORTIZ PRADO
v1 = v ( x2 )
v2 = v3 = 0
2
v
v
v
v
p
2
2
+ 2 + 2 + 2 v1 + B1 = 1 + v1 1 + v2 1 + v3 1
x1
x1
x2
x3
t
x1 x2 x3
No considere el efecto de fuerzas de cuerpo se considera flujo establecido
v1
=0
t
x1 =
d
2
x1 =
d
2
x1 = 0
v1 = 0
v1 = 0
v1 = vmax
Ecuacin de Conservacin de masa
v1 v2 v3
+
+
=0
x1 x2 x3
UDIATEM
347
v1
=0
x1
El flujo no se acelera a travs del conducto
2v
p
+ 21 = 0
x1
x2
2 v1
x22
p 1
=
x1
p x2
=
+ c1
x2 x1
v1
p x22
+ c1 x2 + c2
v1 =
x1 2
En un mximo la primera derivada es cero
v1
x2
Cuando x2 =
x2 =0
p x2
=0=
+ c1
x1
c1 = 0
d
2
v1 = 0
( )
d
p 2
0=
x1 2
+ c2
p d 2
c2 =
x1 8
p
v1 ( x2 ) =
x1
(d 2)
x22
12. Sea ( xi , t ) una funcin escalar a travs de la cual se pretende definir el campo de
velocidades en un medio continuo, de acuerdo a
vi =
d
dxi
a) Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo se

irrotacional?
348
DR. ORTIZ PRADO
b) Si la funcin ( xi , t ) est asociada a un medio incompresible Cmo quedar

expresada la ecuacin de conservacin de masa, en el intervalo bajo estudio?
SOLUCIN
La funcin deber ser continua y continuamente derivable
vi =
xi
= 0
2 = 0
13. Un continuo con una ecuacin constitutiva de la forma
ij = kk ij + 2 ij
Presenta un flujo irrotacional e incompresible, el cual se describe a travs de una funcin
escalar que permite describir el campo de velocidades a travs de v = .
Con base en lo anterior, determine la funcin disipativa WV = ij ij o WV =
Asimismo, determine la ecuacin de conservacin de masa en funcin de
Determine la ecuacin de Cauchy para el material en cuestin considerando la descripcin
de su campo de velocidades y de su ecuacin constitutiva.
SOLUCIN
ij = kk ij + 2 ij
v =
vi =
e1 +
e2 +
e3
x1
x2
x3
WV = ij ij
Para un flujo irrotacional e incompresible
2 = 0
UDIATEM
349
ij = 2 ij
WV = ij ij = 2 ij ij
2
2
2
2
2
2
WV = ij ij = 2 11
+ 22
+ 33
+ 2 12
+ 23
+ 31
))
Ecuacin de Conservacin de Masa
2
2
2
+
+
=0
x1x1 x2 x2 x3 x3
2 = 0
14.
Dado el siguiente campo de velocidades de un fluido viscoso newtoniano
v1 = kx1 v2 = kx2
v3 = 0
a) Demuestre si el campo de velocidades es irrotacional

b) Determine el tensor de esfuerzos
c) Determine el campo de aceleraciones
d) Demuestre si el campo de velocidades satisface la ecuacin de Navier-Stokes, y esto
permite determinar la funcin de presin (distribucin de presiones). Para lo anterior
desprecie las fuerzas de cuerpo y considere que p = p0 en el origen.
e) Determine la rapidez de disipacin de energa mecnica en calor.
f)
Si x2 = 0 representa una frontera fsica, qu condicin no es satisfecha por el

campo de velocidades?
SOLUCIN
Irrotacional
350
vi =
xi
e1
xv =
x1
e2
x2
v1
v2
e3
v
v
= 3 2
x3 x2 x3
v3
v1 v3
v2 v1
e1 +
e2 +
x1 x2
x3 x1
e3
DR. ORTIZ PRADO
xv = 0
Campo Irrotacional
ij = pij + ij
ij = kk + 2 ij
kk = 0
Dv1 vi vi
=
+
vj
Dt
t x j
Dv1 v1 v1
v
v
v1 + 1 v2 + 1 v3
=
+
Dt
t x1
x2
x3
Dv1
= k 2 x1
Dt
Dv2 v2 v2
v
v
=
+
v1 + 2 v2 + 2 v3
Dt
t
x1
x2
x3
Dv2
= k 2 x2
Dt
ai =
Dvi
= k 2 ( x1e1 + x2 e2 + 0e3 )
Dt
k 0
ij = 0 k
0 0
0
0
0
k 0
ij = 0 k
0 0
0
0 2
0
p + 2 k
ij =
0
UDIATEM
( p + 2 k )
0
0
0
0
351
Ecuacin de Navier-Stokes
p + i( v ) + B = + ( v ) v
t
2 vi
p
+
xi
x j x j
v v
+ Bi = + i
t x j

vj

Despreciando fuerzas de cuerpo y considerando incompresibilidad

Eje x1
2v
v v
p
+ 21 + B1 = 1 + 1 v1
x1
t x1
x1
p
= k 2 x1
x1
k 2 x12
p =
+ f ( x2 , x3 ) + p0
2
Eje x2
2v
p
+ 22
x
x2
2
p
= k 2 x2
x2
v
v
+ B2 = 2 + 2
t x2

v2

k 2 x22
p =
+ f ( x1 , x3 ) + p0
2
Eje x3
2v
p
+ 23 + B3 = 0
x3
x3
p ( x3 ) = cte+ p0
352
DR. ORTIZ PRADO
p=
k2 2 2
x1 , x2 + p0
2
Incompresible
W = ij
vi
vi
= p ij + 2 ij
x j
x j
W = ij
vi
+ 2 ij = ij + wij
xi
Irrotacional
W = 2 ij ij
2
2
2
2
2
2
W = 2 11
+ 22
+ 33
+ 2 12
+ 23
+ 31
))
W = 2 k 2 + k 2 = 4 k 2
No se cumple con la ecuacin de conservacin de masa (Ecuacin de la continuidad)
iv = 0 en x2 = 0
15. Demuestre si la ecuacin de movimiento para un fluido newtoniano compresible se
puede expresar como:
p + k (div v ) +
(div v ) + div(v ) + B = + vv
3
t
a) Cuntas incgnitas se presentan en este sistema?

b) Cules son stas?
c) A qu otras ecuaciones se puede acudir para resolver el sistema?
d) Exprese la ecuacin en notacin ndice.
SOLUCIN
Fluido Newtoniano compresible
ij = p ij + kk ij + 2 ij
Ecuacin de Cauchy
UDIATEM
353
+ B =
x j
Dv
Dt
ij
x j
+ Bi =
1 v
v j
v j
ij + 2 i +
p ij +
x j
2 x j xi
Dvi
Dt
Dv
+ Bi = i
Dt
ii = ( 3 + 2 ) kk
v j
H = + kk p = p + k
x
3
+ ( + )
xi
xi
v j
x j
p
v j
+k
xi
xi x j
v j
+
3 xi x j
p + k ( v ) +
2 vi
+
x j x j
v
+ Bi = i + i v j
t x j
2 vi
+
x j x j
Dv
= i
Dt
( v ) + ( v ) = + ( v ) v
3
t
Fluidos newtonianos. Hidrosttica. Movimiento de cuerpo rgido
1. Un fluido en estado de reposo presenta una ecuacin de estado de la forma
p = k
donde y k son constantes y es la densidad
La nica fuerza de cuerpo al que est sometido el sistema es la gravedad. Considerando
una orientacin de ejes como se muestra en la figura y que la presin en la referencia
est dada por p0 , determine:
a) Variacin de la presin en los ejes x1 , x2 .
354
DR. ORTIZ PRADO
b) Variacin de la presin en funcin de x3 .
2. La compuerta AB de la figura es rectangular de 40 cm de ancho y 3 m de largo, la cual

rota sobre el punto A . S el peso de la compuerta es de 400 kg, encuentre las
reacciones en A y B . El fluido en el tanque es agua.
3. La compuerta de la siguiente figura tiene 6 m de largo por 4 m de ancho. Si el peso de la
compuerta es de 1000 N, determine el nivel del agua ( h ) al cual la compuerta empieza a
caer.
4. Un sistema hidrulico soporta las masas M1 y M 2 en cada uno de los vasos

comunicantes, los cuales contienen fluidos de densidad y viscosidad 1 , 2 , 1 , 2 .
Determine la masa M2 que garantiza el equilibrio del sistema, esto a partir de
1 , 2 , M1 , h . Considere que los fluidos son newtonianos incomprensibles y no existe

mezcla.
UDIATEM
355
5. Un elemento cilndrico de radio r , longitud l y densidad est sujeto al fondo de un

recipiente de acuerdo con la siguiente figura. El fluido en el que se encuentra inmerso el
elemento cilndrico presenta una densidad l . Con base en lo antes expuesto, determine
el nivel de esfuerzos en el cable C cuyo dimetro es d y su lmite elstico es 0 .
6. Para diferencias de altitud pequeas se puede asumir que la atmsfera tiene una
temperatura constante. Con base en lo anterior, determine la distribucin de presin y
densidad considerndolo como un gas ideal.
7. Qu caracteriza a un fluido newtoniano? D algunos ejemplos de fluidos que se pueden
modelar como newtonianos.
8. Cmo se describe el comportamiento de un fluido no newtoniano? D algunos ejemplos
de fluidos que se pueden modelar como no newtonianos.
9. Desarrolle la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento para un fluido
newtoniano incompresible. Indquela en forma general y en notacin ndice. Desarrllela
en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas.
356
DR. ORTIZ PRADO
10. Los lquidos en los vasos comunicantes de la figura estn en equilibrio. Determine h2
como una funcin de 1 , 2 , 3 , h1 , h3 .
Los lquidos no se pueden mezclar.
11. Un recipiente con agua se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleracin a .
Determine la presin a la que se encuentra un punto en la profundidad h .
12. En aplicaciones de astrofsica, una atmsfera que tiene una relacin de la forma
P
=
P0 0
Donde P0 y 0 son la presin y densidad de referencia, se denomina como atmsfera

politrpica. Para este tipo de atmsferas determine la distribucin de presin y densidad.
profundidad h de la superficie. Considere que en la superficie h = 0 , la presin est
dada por P0 , y que la densidad se expresa como .
Fluidos newtonianos. Ecuaciones de Navier-Stokes

2
donde t s, x m, A = 1 (1/s )
Asimismo, determine el campo de esfuerzos asociado, considerando que la viscosidad
est dada por , demuestre que el campo de esfuerzos satisface las ecuaciones de
Navier-Stokes. Las fuerzas de cuerpo se pueden despreciar.
UDIATEM
357
15. Defina el concepto de capa lmite.

k
16. La ecuacin de estado de un fluido barotrpico presenta la forma p = , donde y
k son constantes; siendo el flujo isoentrpico. Demuestre que para este caso la
ecuacin de Bernoulli en estado estable est dada por
kp
1
+ v 2 = cte
(k + 1) 2
y si el flujo es isotrmico la ecuacin de Bernoulli queda + p
Ln
1
+ v 2 = cte
17. Demuestre que la ecuacin de presin para la pelcula de lubricacin (ecuacin de

Reynolds), se puede expresar como
h3 p
h3 p
d
(
)+
(
)=
((v A + vB ) )
x1 12 x1
x2 12 x2
x1
2
18. Demuestre que el gasto volumtrico para un proceso de extrusin de un polmero, el
cual se desarrolla mediante un tornillo extrusor est dado por
Q = 0.5 2 D 2 N h sen cos p
D h3 sen 2
12 l
Para esto considere que el fluido se puede modelar como newtoniano y que las
condiciones son isotrmicas.
h= espesor de la pelcula
p= presin
= viscosidad
vA= velocidad del cojinete (tangencial)
vB= velocidad de la flecha (tangencial)
358
D-dimetro del can o barril

N- velocidad de rotacin del husillo
h- profundidad del canal del husillo
- ngulo entre la hlice y la direccin
perpendicular al husillo
P- presin de descarga del husillo
l- longitud del husillo
- viscosidad
DR. ORTIZ PRADO
Husillo
h
Z
w
b
Canal de flujo
Barril
p
b
Modelo simplificado del canal
,
Vx
Y
Vx
Y
X
X
Z
Flujo de arrastre (QA)
Flujo de presin (QP)
Para lo anterior se define que el gasto volumtrico neto Q se puede expresar como la suma
de un flujo de arrastre por velocidad QA (Couette) menos un flujo de presin QP , este
ltimo generado por el incremento de presin que se produce hacia la zona de descarga. El
flujo de arrastre se desplaza hacia adelante y ocurre por el movimiento de la superficie del
husillo en contacto con el fluido, mientras la otra permanece fija.
w - velocidad angular del husillo

p - paso del husillo
Considere que Q = QA QP
Para facilitar el anlisis al calcular el flujo de arrastre considere que el barril gira y el husillo
permanece inmvil, adems considere que el flujo est dado por Q = vAc , v es la velocidad
promedio y Ac es la seccin transversal del canal
19. Demuestre que la ecuacin de movimiento para un fluido newtoniano compresible se
puede expresar como
UDIATEM
359
p + k (div v ) +
(div v ) + div(v ) + B = + vv
3
t
a) Cuntas incgnitas se presentan en este sistema?

b) Cules son stas?
c) A qu otras ecuaciones se puede acudir para resolver el sistema?
d) Exprese la ecuacin en notacin ndice.
profundidad h de la superficie. Considere que en la superficie h = 0 la presin est
dada por p0 y que la densidad se expresa como .
21. Deduzca la ecuacin que describa el comportamiento de un fluido newtoniano
incompresible, presntela en forma invariante (notacin general) y en notacin ndice
para coordenadas rectangulares, en este ltimo caso exprese las ecuaciones a las que
se da lugar.
a) Cules son las incgnitas y qu otra(s) ecuacion(es) se emplearn para poder
resolver las incgnitas?
b) Exprese la(s) ecuacion(es) complementarias.
c) Qu pasa en el caso de que el fluido newtoniano sea compresible?
d) Cules sern las incgnitas adicionales, qu otra(s) ecuacion(es) son empleadas
para la solucin del problema?
22. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La
placa A se desplaza a una velocidad de 1 m/s, mientras que la placa B permanece en
reposo. Si la distancia entre ambas placas es de 1 m, determine la velocidad de placa
del fluido a 0.2 m de la placa A . Considere que las placas estn horizontales y que sus
dimensiones son muy grandes.
360
DR. ORTIZ PRADO
FLU
UIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
23. Al t
rmino +
2
en un fluido
f
newto
oniano se le denomina viscosidad
v
v
volumtrica.
En
3
un fluido
f
newto
oniano, en una coorde
enada
( x1 , x2 , x3 )
a un
u tiempo t el estado de
esfu
uerzos est dado por ij . Si el flu
uido presentta una visco
osidad volum
mtrica igua
al a
cero
o, determine
e la profundiidad a la qu
ue se encuentra inmerso
o, si las fuerzas de cue
erpo
est
n dadas por i . La den
nsidad es de
e 1000 kg/m3.
4
6
9.8
ij = 4 39.2
2
6
9.8
2
x3
kPa
x1
x2
Asim
mismo, determine el tensor de esfue
erzos viscossos
i = 0e1 + 0e2 gee3
g = 9.8 m//s2
ij describe el
24. El tensor
t
e estado de
d esfuerzo
os para un punto X i de un flu
uido
inco
ompresible. Para ij determine
d
ell tensor ijj que depende exclusivamente de
e la
velo
ocidad de de
eformacin; asimismo,
a
determine la presin hidrrosttica aso
ociada.
25 8 5
ij = 8 15 12
5 12 5
a un flujo irrrotacional de
d un fluido no viscoso, homogne
eo e isotrp
pico deduzca
a la
25. Para
ecua
acin de Bernoulli a parrtir de las ecuaciones de
e Navier-Stokes.
UDIATEM
M
361
26. Dado el siguiente campo de velocidades de un fluido viscoso newtoniano
v1 = kx1 v2 = kx2
v3 = 0
a) Demuestre que el campo de velocidades es irrotacional.

b) Determine el tensor de esfuerzos.
c) Determine el campo de aceleraciones.
d) Demuestre que el campo de velocidades satisface la ecuacin de Navier-Stokes, y
esto permite determinar la funcin de presin (distribucin de presiones). Para lo
anterior, desprecie las fuerzas de cuerpo y considere que p = p0 en el origen.
e) Determine la rapidez de disipacin de energa mecnica en calor.
f)
Si x2 = 0 representa una frontera fsica, qu condicin no es satisfecha por el

campo de velocidades?
27. Sea (xi, t) una funcin escalar a travs de la cual se pretende definir el campo de
velocidades en un medio continuo, de acuerdo con
vi =
d
dxi
a) Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo sea

irrotacional?
b) Si la funcin ( xi , t ) , est asociada a un medio incompresible, cmo quedar
expresada la ecuacin de conservacin de masa en el intervalo bajo estudio?
28. Para un flujo irrotacional de un fluido no viscoso, homogneo e isotrpico, deduzca la
ecuacin de Bernoulli a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes.
29. Determine el tensor de esfuerzos asociado a los siguientes campos de velocidad,
considerando que se trata de un fluido viscoso.
a) v1 = 0,
v2 = 0,
v3 = x2
b) v1 = 0,
v2 = x23 ,
v3 = 2 x2 x3
c) v1 = v1 ( x1 , x2 ) ,
362
v2 = v2 ( x1 , x2 ) ,
v3 = 0
DR. ORTIZ PRADO
30. Para un flujo axisimtrico estable inducido por presin a travs de una tubera de
dimetro d compruebe el gasto msico est dado por
M =
d4
128
considerando que se trata de un fluido newtoniano incomprensible de densidad ,

donde representa el gradiente de presin
p
z
p - presin, z -direccin de flujo

31. Demuestre que el campo de velocidades dado por
x2 x2
v1 = 1 4 2
R
2 x1 x2
v2 =
R4
v3 = 0
donde representa una constante diferente de cero y R = x1 + x2 0 , obedece a la

ecuacin de movimiento de Euler. Asimismo, determine la distribucin de presiones
asociada al campo de velocidades.
2

donde t s, x m, A = 1 (1/s2). Asimismo, determine el campo de esfuerzos
asociado, considerando que la viscosidad est dada por . Demuestre que el campo
de esfuerzos satisface las ecuaciones de Navier-Stokes. Las fuerzas de cuerpo se
pueden despreciar.
33. Para el siguiente campo de velocidades en coordenadas cilndricas:
vr = v(r , ) ,
v = 0 ,
vz = 0
A partir de la ecuacin de la continuidad demuestre que
vr =
f ( )
r
En ausencia de fuerzas de cuerpo, demuestre que
UDIATEM
363
2 f
2
+4f +
( f )2
= 0 y p = 2
f
r2
+c
Donde c representa una constante.

34. Demuestre que la ecuacin de presin para la pelcula de lubricacin (ecuacin de
Reynolds), se puede expresar como
h3 p
h3 p
d
(
)+
(
)=
((v A + vB ) )
x1 12 x1
x2 12 x2
x1
2
Si:
h = espesor de la pelcula
p = presin
= viscosidad
v A = velocidad del cojinete (tangencial)
vB = velocidad de la flecha (tangencial)
364
DR. ORTIZ PRADO
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MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

UNIDAD DE INVESTIGACIN Y ASISTENCIA TCNICA EN

esto no ser un impedimento para agregar nuevo material en las siguientes

Armando Ortiz Prado

Operaciones con tensores

Tensores con caractersticas particulares

Componentes esfrica y desviadora de los tensores

Leyes de transformacin de tensores

Ley de transformacin para componentes cartesianos de vectores

Ley de transformacin entre tensores

Clculo diferencial e integral aplicado a tensores

Divergencia de una dada

Laplaciano de un tensor de segundo rango

Derivada direccional y derivada normal

Teoremas integrales para vectores

Vectores conservativos e irrotacionales

Componentes de la divergencia de un tensor de 2. orden

Conceptos generales de cinemtica del continuo

Descripcin material y descripcin espacial

Derivada material de un tensor de primer rango

Condiciones estacionarias (Estacionalidad)

Trayectoria Lneas de Trayectoria (Pathline)

Lneas de Corriente (Streamline)

Lneas de traza (Streakline)

Tensor infinitesimal de rotacin

Tensor de rapidez de deformacin

Tensor de deformacin de Cauchy Green por derecha

Tensor lagrangiano de deformaciones finitas (Tensor lagrangiano de deformacin)

Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda

Tensor de deformacin euleriana

Condiciones de compatibilidad para el tensor de deformaciones finitas

Cambio de rea debido a deformacin

Cambio de volumen debido a deformacin

Descripcin del gradiente de deformacin para una referencia cilndrica

Tensor de esfuerzos de Cauchy

Componentes del tensor de esfuerzos

Simetra del tensor de esfuerzos de Cauchy

Esfuerzos cortantes mximos

Crculo de Mohr para esfuerzos

Tensores de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o tensor de esfuerzos lagrangiano

Primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o tensor

Segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff

Ecuacin de la continuidad en forma material

Desarrollo de la ecuacin de la continuidad

Ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (Ecuacin de Cauchy)

Desarrollo de la Ecuacin de conservacin de movimiento en forma integral

Simplificaciones de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento

Ecuacin de movimiento en forma material

Principio de esfuerzos de Cauchy

Ecuacin de conservacin de la energa

Ecuacin de la energa en forma material

Desigualdad entrpica en forma material

Idealizaciones para el comportamiento elstico

Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico

Constantes elsticas para un material monotrpico (monoclnico)

Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico

Determinacin de las constantes elsticas independientes

Slido elstico, homogneo, lineal y transversalmente isotrpico

Ecuacin constitutiva para un material elstico transversalmente isotrpico

Slido elstico lineal homogneo e isotrpico

Otras constantes elsticas

Aplicacin de la teora de la elasticidad en el anlisis de diferentes

Estudio de una barra circular sometida a torsin