INTEGRALES MULTIPLES

EMPEZAREMOS CON LAS

INTEGRALES DOBLES

Las integrales dobles se aplican a las funciones de dos

variables, z = f(x, y) con la finalidad de calcular el volumen
que est debajo de ella. Pero iniciaremos nuestro estudio
considerando algunas situaciones particulares que facilitarn
su aprendizaje, como z > 0 y de dominio D rectangular [a,
b]x[c, d], como se muestra en la figura siguiente:
z=f(x,y)

Dividimos el intervalo [a, b] en n partes iguales y el intervalo

[c, d] en m partes iguales, de modo que: =

y =

Y
luego tenemos una malla
de mxn sub-intervalos de rea Aij=
d
.
.
yj
.
Y1

y
x

c
a x1 x2 .xi b

Tomando el sub-intervalo genrico ij, en donde el punto medio es

( , ) determinamos el valor de z en dicho punto ser f ( , )
El rea de dicho sub-intervalo es , de modo que dicho
rectngulo de dimensiones y f , definen un
prisma recto de volumen = f , como se ve en
la figura

Como tenemos mxn sub-intervalos, tendremos mxn prismas

rectos.
El volumen del prisma genrico ser: = ( , )

Ahora vamos a sumar ordenadamente los volmenes de

estos mxn prismas.
Primero sumando los volmenes
en cada fila j:
J =1

J =2 =
.
.
J = m =

f ( xi* , y *j )

)
(
,
=

)
(

=
,
( xi* , y *j )

= ( , )

Aij
= xy
Aij=

Sumando los volmenes de todas las m filas:

(
, )
=

Ahora vamos a sumar los volmenes en cada columna i:

Si i = 1

= ( , )

Si i = 2
.
.
Si i = n

= ( , )

)
(

=
,

Sumando los volmenes de todas las n columnas:

)
(
,
=

El volumen total es el mismo, solo se ha variado el orden de

la suma, por tanto:
=

)
=

=
=
,

)
(

=
,

Llevando al lmite cuando n y m

Como =
y =
entonces y

( , ) =

= =

( , ) =

= =

Teorema de Fubini
Por tanto:

, =

Integrales Iteradas

[

, ] =

, ]

Hay que tener en cuenta que el orden de integracin es de

dentro hacia fuera. Esto es la [ , ], se integra
la integral que est dentro del corchete respecto a x manteniendo
constante y, y luego el resultado, se integra respecto a y.
EJEMPLO Evaluar I=

[ ]

Integramos primero respecto a y considerando a x constante:

I=

[ ]

[ ]

Ahora integramos respecto a x: I=

Si estamos frente a una integral doble en donde los lmites son

cerrados, como en el ejemplo que acabamos de ver, esto es x
vara entre [0, 3] e y [1, 2] y la funcin sub-integral f(x, y) es el
producto de dos funciones de variables separadas, esto es f(x,
y) = u(x) v(y) entonces la integral doble se puede resolver
integrando dos integrales simples y el resultado se multiplica:


I= , = )( =
I=

El ejemplo anterior nos ilustra esta propiedad:

=
I=
=
=
=

I= =
=

PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES

1.

, = c

2.

, , =

3.

, (, )

4.

, (, ) (, )

5.

, =

, +

(, )

Ejemplo:
Calcular el volumen del slido que se encuentra arriba del
cuadrado [0, 2]x[0, 2] y debajo del paraboloide z=16- .

Paraboloide
z = 16-

dy=

dy=

=
=

0
2

Luego el volumen encerrado V = 48

2
(2, 2)

GENERALIZACIN DEL DOMINIO

Dada la funcin z = f(x, y) > 0, cuyo dominio es una regin R
y
simple y cerrada.
d

Definimos una funcin F(x, y) cuyo

D
R
dominio D =[a, b]x[c, d] que contiene
a R, como se ve en la figura:
, (, )
C
, =
,
0 a
b
Como F(x, y) ,
condiciones de la definicin. Integrando esta funcin F(x,
y):
, =

, +

En la siguiente figura se muestra el grfico de F(x, y)

z

Como F(x, y) = 0 para cuando (x, y)

se encuentra en la regin D-R,
el volumen en esa regin es cero.

z=f(x, y)

Por tanto:
, =

c
a
R

d
D

TIPOS DE REGIONES
Regin Tipo I: D1={ (x, y)/ a x b y u1(x) y u2(x) }
La integral doble para esa regin ser:
y

()

()

y
u2(x)

u2(x)

u2(x)

D1

D1

u1(x)

D1

u1(x)

u1(x)

En la figura se muestran las formas que puede adoptar D1

Regin Tipo II:

D2 = {(x, y) / c y d y h1(y) x h2(y) }

La integral doble para esa regin ser:

y

()

()

h1(y)

h2(y)

h1(y)

D2
c

h2(y)

h1(y)

D2

h2(y)
D2

x 0

En la figura se muestra las formas que puede asumir D2

Teorema de Fubini para regiones generales: Regin Tipo 1

egin
Clculo de A(x):
Tomando el plano x = x corta a la
superficie S dada por z =f(x,y) en
una curva en donde x permanece
constante x = x, luego el rea A(x):
A(x)=

()

()

Para calcular el volumen consideramos un dx que define con

A(x) un dV = A(x)dx, integrando entre a y b tenemos:
VOLUMEN =

()

()

Ahora vamos a verlo para una regin Tipo 2

Clculo de A(y):

Tomando el plano y = y corta a la

superficie S dada por z =f(x,y) en
una curva en donde y permanece
constante y = y, luego el rea A(y):
A(y) =

()

()

Para calcular el volumen consideramos un dy que define con

A(y) un dV = A(y)dy, integrando entre c y d tenemos:
VOLUMEN =

()

()

Ejercicio
Evale + donde D es la regin limitada por las
curvas = = +
y

En donde =
Hacemos el grfico, vemos que la
regin es tipo I:
D={(x, y)/ -1 x 1 y 2 + }

2
1

y 2x 2

+ =

+ +

Luego la integral ser:

I=

y 1 x2

-1

+ =

+ + =

= +
+
=++ =

EJEMPLO
Evale

donde D es la regin limitada por la recta

y=x-1 y la parbola = 2x+6.

INTEGRALES DOBLES EN CC POLARES

Relacin entre coordenadas polares
rectangulares (x, y) de un punto:

(r,

las

=
=
= +

Se usan cuando las curvas que definen las regiones estn

limitadas por funciones circulares. Como circunferencias,
cardiodes, rosa de cuatro ptalos, trbol, etc.

Dada la funcin z = f(x, y) > 0, cuyo dominio R es un sector de

corona circular, = { (, )/ ; } como se
=

muestra en la figura:
Dividimos el intervalo de r en
n partes y el intervalo de
en m partes, de modo que:
=

y =

De manera que tendramos una malla de mxn sub-intervalos,

si nos detenemos en el sub-intervalo genrico , [ , ]
Vemos que el punto medio de dicho sub-intervalo ser:

,


En donde: =

y =

r ,
*

*
j

ri 1 r ri

Rij ri , j :

j 1 j

El rea de un sector circular viene dada por: =

El rea del sub-intervalo genrico ser:

=
=

+ =

Determinando el valor de f( , ) en el punto medio del sub

intervalo genrico, como = , = ,

entonces: ,

Estamos frente a un prisma cuya seccin recta es el rea del

sub-intervalo genrico y la altura el valor de f( , ) en el

punto medio del sub-intervalo genrico, cuyo volumen estar

dado por: = ,

Como tenemos mxn sub-intervalos, tendremos mxn prismas,

sumando los volmenes ordenadamente, se obtiene (suma de
Riemann):

=
= =

Llevando al lmite cuando m y n tienden a infinito:

Luego:

= =

, =

(, )

(, ) =

(, )

EJEMPLO
Halle el volumen del slido que se encuentra encima de z=0,
dentro del cilindro + =
= +
z

Como la regin es un crculo

conviene usar C.C. Polares
x= rcos
+ =
y=rsen

z= +
D

La circunferencia:
+ = en CC. Polares
= =

La regin de integracin es el crculo, que en C.C. Polares queda

definido de la siguiente manera:

D = {(r, )/

y 0 r 2cos }
r=2cos

z = (x, y) =

z = f(r, ) =

, =

reemplazando:

( ) =

EJEMPLO
Determinar el volumen del slido que est encima del plano
z=0, limitado por los planos x=4 ; y = 6-x, y= 0; x=0 y
debajo de =

x2
z 4
4

como se muestra en la figura siguiente.

La regin es tipo I:
D={(x, y)/ 0x4 y 0y6-x}
El volumen estar dado por:

y 6 x

x4

V=

Operando y simplificando:

3) Clculo de la masa de la regin D (dominio)

Si f(x, y) es la densidad superficial = (x, y) =
Entonces dm = (x, y) dA integrando:

En el ejemplo anterior si (x, y) = 2x

=

APLICACIONES

1) rea de la regin D, se determina de modo indirecto, ya que

en realidad lo que se calcula es el volumen del slido cuyo
valor coincide con el valor del rea de la regin D, esto se da
cuando la altura es la unidad, esto es cuando z = f(x, y)= 1.
Sabemos que: =

, =

2) Valor medio, es el valor z = f(x, y) que multiplicada por el

rea de la base, sea igual al volumen que se encuentra debajo
de la superficie S definida por z = f(x, y).

: =
,

EJEMPLO
Del ejemplo anterior vamos a:

x2
z 4
4

a) Calcular el rea de D:
1

=
=

x4

y 6 x

b) Calcular el valor medio:

Como el volumen se calcul antes se tiene que V = 48
Luego el valor medio ser:

48
=

3) Clculo de los momentos de primer orden y centro de masa

Sabemos que la masa viene dada por:
=

x, y

Y sus momentos alrededor de los

dos ejes coordenados son:
x

, ; =

El centro de masa se localiza en el punto ,

Donde: =

;=

4) MOMENTOS DE INERCIA

El Momento de Inercia es una medida de la materia a

resistirse a cambios en el movimiento de rotacin.
y

Si consideramos un diferencial de masa

en un punto cualquiera de la lmina, el
dIy = = ,
dIx = = ,
Integrando:
=

; =

dm

y
x

El momento de Inercia respecto al origen: Io = Ix + Iy

EJEMPLO

Una lmina de densidad (x,y)=xy est limitada por el eje de las

x, la recta x = 8 y la curva y=x 2/3 . Calcular: la masa, el centro
de masa y momentos de inercia.
Solucin: En la figura, se aprecia la regin correspondiente a
la lmina
=

, =

y=x 2/3

=
=
=

Calculando los primeros momentos, se tiene:

, =

, =

=
=

Por lo tanto, el Centro de Masa de la lamina es:

y

y=x 2/3

Para hallar los momentos de inercia aplicamos:

=
=
=

=6144

AREA DE UNA SUPERFICIE

Sea S una superficie con ecuacin z = f(x, y), donde F tiene

derivadas parciales continuas. Para facilitar el anlisis
consideramos un dominio rectangular D=[a, b]x[c, d]
Dividimos en el intervalo [a, b] en
n partes iguales y el [c, d] en m, de
modo que:

=
y =

Tendremos una malla de mxn subintervalos iguales. Tomamos el subIntervalo genrico, ij y definimos el b
punto genrico (xi, yj) y por ese x
punto trazamos el plano tangente.

c
d

Dicho plano queda dividido por

las aristas del prisma correspondientes al sub-intervalo genrico
en un paralelogramo, como se
muestra en la figura en azul.
Si hacemos un zoom en esta
zona tendremos:

f(
( xi*.,y )*j )

( xi* ,(
y *j ,) )

Tij

a
Sij

Vamos aproximar el rea Sij

con el rea del plano tangente Tij

Como Tij es igual //a x b// vamos a calcular a y b:

Como a es paralelo al plano y=0 no tiene componente j luego
a=(x, 0, x fx(xi, yj)) y b por ser paralelo al plano x=0 no
tiene componente i luego b = (o, y, y fy(xi, yj))
=

= , + , +

Como tenemos mxn sub-intervalos, tenemos que sumarlos,

aplicando la suma doble de Riemann:

, + , +

=
= =

Llevando al lmite T cuando m y n tienden a infinito obtenemos

el rea de la superficie S:

, + , +

= =

, + , +

Expresin que nos permite calcular el rea de la superficie S

EJEMPLOS ILUSTRATIVOS
Hallar el rea de la porcin del plano
z = 2 x y que est interceptada por
el cilindro + = 1 en el primer
cuadrante.
La regin de integracin D, al ser parte
de un crculo, conviene usar CC.Polares

Luego D={(r, )/ 0 /2 y 0 r 1}

Como el rea viene dada por:

, + , +

Tenemos que calcular fx y fy, como f(x,y) = 2 x y:

fx(x, y) = -1

fy(x, y)= -1

Remplazando en la integral los datos:

=

() +() +

EJEMPLO 2
Hallar el rea de la superficie de = + +
encuentra dentro del cilindro + =1.
Calculamos las derivadas parciales:

, = ; , =

Remplazando:
R

+ +

Como R es un crculo, usamos CC. Polares

que se

 =
=
:
D ={(r, )/ 0 r 1 y 0 2}

+ =

+ =

( +
=

+ =

INTEGRALES TRIPLES
Las integrales triples se aplican para funciones de tres
variables como w = f(x, y, z), esto nos presenta una gran
dificultad debido a que no sabemos graficar dicha funcin
debido a que se encuentra en un espacio tetra-dimensional,
pero por induccin, aunque no sepamos como es,
intentaremos imaginarlo. Las integrales triples se logran
entender mejor en las aplicaciones:

, =

, , = ?

Tomaremos como dominio un prisma recto, pero para

facilitar el anlisis tomaremos un dominio rectangular como
D =[0, a]x[0, b]x[0, c], y dividiremos el intervalo [0, a] en n
partes iguales; el [0, b] en m partes iguales y el [0, c] en
partes iguales, de modo que tendremos mxnx
subintervalos iguales, cuyas dimensiones son:
c

= ; = ; =

Tomamos el elemento genrico ijk

de coordenadas ( , , )
El prisma genrico tiene como
punto medio a ( , , )
y su volumen =
Definimos el valor de f en ese
punto w = ( , , )

b
a

( xi* , y*j , zk* )

z k
y j

xi

Vijk xi yi zi

TEOREMA DE FUBINI
Si f es continua sobre su dominio D =[0, a]x[0, b]x[0, c],
entonces:

, , =

, ,

El orden de integracin es de adentro hacia afuera, en la integral

de la derecha, empezamos integrando respecto a z, manteniendo
constantes a y y a z. luego integramos respecto a y manteniendo
constante a x y por ltimo integramos respecto a x. Hay otras
posibles rdenes de integracin:

INTEGRALES TRIPLES PARA REGIONES MS GENERALES

Tomemos una funcin f(x, y, z) continua en una regin general

E, que es un slido simple y cerrada situada en el primer
octante.
c

Definimos una funcin F(x, y, z) de

dominio D =[0, a]x[0, b]x[0, c], que
contiene a E, del modo siguiente:
, , (, , )
, , =
, ,
Como F satisface la definicin: la
integral ser:
=

, , =

, , +

Expresando la integral de modo explcito:

=

, , =

Por tanto: =

, , +

, , =

, ,

TIPOS DE REGIONES DE INTEGRACION

z = u2(x, y)

1) Regin Tipo I:
E1={(x, y, z)/ (x, y) R y u1(x, y) z u2(x, y)}
x

z=u1(x, y)
y

0
R

Asociando este valor con su correspondiente volumen,

tendramos: , ,

Como tenemos mxnx sub-intervalos y que cada uno lleva

asociado el producto, los sumamos ordenadamente
tendramos, segn la suma de Riemann:

, ,
= = =

Llevando al lmite cuando n, m y :

= = =

INTEGRAL TRIPLE: =

, , =

, ,

la integral ser:
(,)

, , =

, ,

(,)

Esta integral presenta dos alternativas dependiendo de como es

la regin R.
y
h2(x)

a) Si R es tipo I

R1 ={ (x, y)/ a x b y h1(x) y h2(x) }

La integral estar definida as:
(,)

(,)

h1(x)

, , =

()
()

(,)
(,)

, ,

b) Si R es tipo II:

R2 ={ (x, y)/ c y d y g1(y) x g2(y) }

g1(y)

g2(y)

La integral estar definida as:

(,)

(,)

, , =

()
()

(,)
(,)

, ,

2. Regin Tipo II:

E2={(x, y, z)/ (y, z) R ; u1(y, z) z u2(y, z)}

La integral ser:

u1(y, z)
u2(y, z)

x
(,)

, , =

, ,

(,)
z

h2(y)

a) Si R es tipo I:
R1={ (y, z)/ c y d y h1(y) z h2(y) }

h1(y)

La integral estar definida as:

(,)

, , =

(,)

()
()

(,)

, ,

(,)
z

b) Si R es tipo II:
f

R2={ (y, z)/ e z f y r1(z) y r2(z) }

La integral estar definida as:

r1(z)
e

(,)

(,)

r2(z)

, , =

()
()

(,)

, ,

(,)

3) Regin Tipo III:

E3={(x, y, z)/ (x, z) R y u1(x, z) y u2(x, z)}

u1(x, z)

u2(x, z)

La integral ser:

(,)

, , =

, ,

(,)

Esta integral presenta dos alternativas dependiendo de como

es la regin R.

a) Si R es Tipo I:
R1={ (x, z)/ a x b y r1(x) z r2(x) }
(,)

, , =

(,)

()
()

(,)

, ,

(,)

b) Si R es tipo II:
R2={ (x, z)/ e z f y r1(z) x r2(z) }
(,)

(,)

, , =

()
()

(,)

, ,

(,)

EJEMPLO Evaluar la integral en donde E es:

= {(, , )/ + + ; + ; , ; }
La regin E ser:
E={(x, y, z) / (x, y) R y 0 z }
z

x y 1
2

x=0
x 2 y 2 0 z 2
4
E
y=0

z=0
R

Como la regin R es un sector de corona circular, usaremos CC.

Polares: x =rcos. y=rsen:
Luego R={(r, )/ 1 ;
=

dA

Pasando a CC. Polares:

=

( ) ( )
=

+
=

EJEMPLO
Evaluar la integral

en el recinto sealado

= {(, , )/ ; ; + + }

La regin R es Tipo I:
= {(, )/ ; }
Luego
E : = {(, , )/(, ) ; + + }
Con esa informacin podemos construir los grficos
z x2 y 2
y 4x
E

y x2
0

2 x

x y z

=
+

+ =

Remplazando y operando:
=

+ + + dx=

dx

PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

1.

, , =

2.

[ , , , , ] =

3.

, ,

, , =

, ,

, ,

, , +

E= =

, ,

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES

1) Clculo de Volmenes
De modo anlogo, el Volumen se calcula haciendo f(x, y, z) = 1
en la integral:
I=

, , , , = =

EJEMPLO
Calcular el volumen del slido limitado por las superficies:
Plano x + y = 6; cilindro parablico =
coordenados = =

los planos

Segn el grfico la regin E es tipo I:

E={(x, y, z) / (x,y) y 0 z

x0

}
y0

x2
z 4
4

yx 6

Donde R=[(x, y) / 0 x 4; 0 y 6-x}

z0

Luego la integral :
=

=dydx==

+
=

= +
=

2) Clculo de la Masa del slido definido por el Dominio

dm = (x, y, z) dV Integrando: =

, ,

EJEMPLO: Calcularemos la masa del slido visto en el ejemplo

anterior si (x, y, z) = 2x
Remplazando en la ecuacin:

m=

dx=

Clculo de Momentos de Primer Orden y el centro de masa

x0

Se calculan respecto a los planos

coordenados:

y0

x
y

dMxz= dm = y , ,
dMxy= dm = z , ,
dMyz= dm = x , ,

dm
z

z0

Integrando
=

. . ; =

. .

. . y

El Centro de Masa se calcula:

La masa viene dada por:

, ,

Luego las coordenadas del centro de masa es una media

ponderada:

=
=

=
=

=
=

. .
, ,
. .
, ,
. .
, ,

EJEMPLO: Calcular la abscisa del centro de masa del cubo

unidad cuyos vrtices son (0,0,0); (0,1,0); (1,1,0), (0,1,0);
(0,0,1); (1,0,1); (1,1,1); (0,1,1). Si la densidad en el punto
(x,y,z) es proporcional al cuadrado de su distancia al origen

= ( + + )
=

, ,

( + + )

( + + )

+ +
=

+ +
=

+
+

=
+
=

Clculo de Myz:

==

( + + )

+ +

+ + =

=
+
=

Luego: =

dydx

+
+ =

EJEMPLO
Encuentre el centro de masa de un slido de densidad
constante que est limitado por el cilindro parablico x =
y los planos x = z, z = 0 y x = 1.
z

Densidad , , =
=

, ,
-1

x =
0

1
1
x

E={(x, y,z)/ (x, y)R; 0 z x}

R={(x, y)/ -1 y 1; x 1}

5 1

2
4
=
= 2 =
1
2
5
2
5
5
4
=
5

=
= =
=
=
=
4

=
=
=

4
5

=
= =

y por simetra =

5. MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A LOS EJES

x0

1. Momento de inercia respecto a x:

y0

, ,

d3

d2

d2

d1

z
x
z0

2. Momento de inercia respecto a y:

+ , ,

3. Momento de inercia respecto a y:

+ , ,

MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A LOS PLANOS

COORDENADOS
1. Momento respecto al plano z=0
, ,

2. Momento respecto al plano x=0

=

, , V

3. Momento respecto al plano y=0

=

, , V

Estos momentos se relacionan de esta manera:

= + ; = + ; = + ;

CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES MULTIPLES

Un cambio de variables est dado por una Transformacin
Lineal T del plano uv al plano xy

Se denota as:

T(u, v) = (x, y)

Donde x e y estn relacionados con u y v por las ecuaciones:

x = g(u, v) e y = h(u, v)
Y g y h tienen derivadas parciales continuas de primer orden.

Definicin: Una transformacin Lineal T es una funcin cuyo

dominio e imagen, son subconjuntos de . Si T(u, v) = (x, y)
entonces el punto (x, y) se llama imagen de (u, v).

Si no hay dos puntos que tengan la misma imagen , T se llama

biunvoca. En el siguiente grfico se muestra el efecto de una
transformacin T de una regin S del plano uv. T transforma a
S en una regin R del plano xy llamado imagen de S, formado
por las imgenes de todos los puntos de S.
V

y
R

(u, v)

EJEMPLO.
ecuaciones:

Una

(x, y)

transformacin

x=

est

y = 2uv

definida

por

las

Encuentre la imagen de S={(u, v)/ 0 ; }

x=

y = 2uv

Teniendo la frontera de S formado por

el cuadrado c1, c2, c3, c4, vamos a definir
la frontera de R;

C3

S
C4

1) Camino 1: v=0 si 0 u 1
Luego: x=
y=0
Como 0 u 1 0 1 0 x 1
Luego y = 0 si 0 x 1
2) Camino 2: u = 1 si 0 v 1
Luego : x= ; y = 2v v = y/2
0

(1, 1)

C2
C1

Remplazando: x = 1 - = -2(x-1)
Como 0 v 1 0 2v 2 entonces 0 y 2

3) Camino 3: v = 1 si 0 u 1
x=
y = 2u u = y/2

Reemplazando: x =
= 2(x+1)
Como 0 u 1 0 2u 2 entonces 0 y 2
4) Camino 4: u = 0 si 0 v 1
x=
y=0
Como 0 v 1 0 1 -1 0
Luego: y = 0 si -1 0
y

Graficando lo calculado:
2
= 2(x+1)

= -2(x-1)

R
-1

CAMBIO DE VARIABLES EN UNA INTEGRAL DOBLE

Dada una funcin z = f(x, y) en donde x e y son funciones de
dos parmetros u y v, definidas con las Transformacin
x=g(u, v) e y = h(u, v). Estando definidos los puntos (u, v) en
una regin S limitada por a
Dividimos el intervalo [a, b] en n partes iguales y el

intervalo [c, d] en m partes iguales, de modo que: =

y
v =
d

y definimos las curvas reticulares r(u,v)

y
r(u, d)

v=d
r(a,v)

vj
u =a

r(b,v)

u=b

c
v=c
ui

R
r(u, c)

Definimos la frontera de R de modo que la curva u=a tiene

como imagen la curva reticular r(a, v), u = b a r(b, v), v=c a
r(u, c) y v = d a r(u, d). Luego para cada u=ui y v = vj
definimos las curvas reticulares r(ui, v) e r(u, vj). Como se
ilustr en el ejemplo anterior.
Definida R vamos a presentar todo el conjunto que me permite
definir la integral doble:
Z = f(x, y)
Por definicin sabemos que:

, =

= =

( , )
R

Esta integral como sabemos me da el volumen que se

encuentra debajo de la superficie, en el dominio R.

Ahora vamos a realizar el cambio de variable, pasaremos de

las variables (x, y) a las variables (u, v).
Para esto retomamos el estudio anterior y tomamos el subintervalo genrico ij que define en R un parche , como se
muestra en la figura y trazamos los vectores secantes a y b
En donde:
a = r(ui+u, vj) r(ui, vj) y
b = r(ui, vj+ v)- r(ui, vj)
Una primera aproximacin sera que el rea del parche Rij
ser igual a la norma del producto axb esto es //axb//= ij

u=ui

r(ui+u,vj)

a
r(ui, vj)

Rij

v=vj
(ui, vj)
b

r(ui,vj+v)

Por otro lado tenemos que las derivadas parciales:

+ , ,
, =

+, ,
Luego: ,
(a)

, + ,
, =

, + ,
Luego: ,
(b)

De (a) y (b) se tiene que:

, + , , =
, , + , =
Haciendo una aproximacin ms tendramos que a y b seran:
,
,

Luego:
ij , ,
ij , ,
=
Dado que v son > 0
Por otro lado sabemos que:
Luego: , =

, ,

r(u, v) = (x, y,0)

, ,

: , =

Por tanto: = =

k=

(,)
(,)

k=

(,)

(,)

Como por definicin sabemos que:

, =

= =

( , )

Como x = g(u, v) e y = h(u, v) entonces:

, = ( , , ( , ))
= = =
Remplazando:
=
=

(,)
(,)

( , , ( , ))

, , , )

(,)
(,)

(,)
(,)

Luego la integral doble en funcin de (u, v) estar dada por:

, =

, , , )

(,)
(,)

EJEMPLO

Evaluar la siguiente integral donde R es la regin

trapezoidal de vrtices (1,0), (2,0), (0,-2) y (0,-1)
Graficando la regin R:
Haciendo el cambio de variables:
+
=
=+

=
=

Determinamos la frontera de S:

C2
C3
C1
C4

=
= =

=
Luego: =

=

=
=
==

=
=

=
= =

Luego: =

=

=
= =
=

=
=

Graficando tenemos que S:

S={(u, v)/ 1 v 2; -v u v }

Clculo de las derivadas parciales:

+
=

= ; = ; = ; =
=

Clculo del Jacobiano: =

(,)
(,)

Como S={(u, v)/ 1 v 2; -v u v }

(, )
( , , , )
=
(, )

(, )
=
(, )

Haciendo el cambio de variables:

+

= ( )

CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES TRIPLES

Si tenemos la funcin de tres variables w = f(x, y, z) definida en
un dominio E, de modo que x = g(u, v, w); y = h(u, v, w) y z =
r(u, v, w), entonces el Jacobiano o factor de escala viene dada
por:


(, , )

=
=
(, , )



Luego:
(, , ) =

(, , )
(. . )

(, , )

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS

Algunos slidos son difciles de representar en coordenadas

rectangulares y es preciso usar otro tipo de coordenadas.
Ecuaciones de conversin de rectangulares a cilndricas
z
, ,
z
y

=
=
z=

En donde r = R es un cilindro
= 1 es un semi-plano
z = z1 es un plano

En este tipo de coordenadas el slido ms sencillo es un bloque

cilndrico, vienen a ser las coordenadas polares en el espacio.

;
y
Como estamos en el espacio
tenemos que r = es un
cilindro; =
es un
semiplano y que = es un
plano horizontal.

Clculo de la integral triple en coordenadas cilndricas:

Tenemos la transformacin dada por las
ecuaciones: = ; = =

siguientes

El cambio de variables en una integral triple viene dada por:

(, , ) =

(, , )
(. . )

(, , )

En nuestro caso u = r; v = ; w = z, clculo del Jacobiano:

(, , )

=
=
(, , )

 = :

Como: = :

= :

( x, y , z )

J =

(r , , z )

cos

rsen

sen

r cos

( x, y , z )
J
r cos 2 rsen2 r
(r , , z )

Remplazando:

(, , )

=
=
(, , )

Desarrollando:

= + =
Luego: =

(,,)
(,,)

Luego la integral triple en coordenadas cilndricas viene dada

por:
(, , ) =

(, , )
(. . )

(, , )

Reemplazando:
=

. .

Para ilustrar su aplicacin vamos a

calcular el volumen del slido que
se muestra en la figura en donde E
ser:
S = { (r, , z)/ r1 r r2; 1 2 ;
z1 z z 2 }

Luego como f(x, y, z) = 1 cuando se quiere calcular el volumen,

entonces f(r, ,, z) = 1, por tanto:

EJEMPLO
Calcular el volumen del slido que
se encuentra dentro de la esfera y
del cilindro dados por:

x2 y2 z 2 4

x y 2 y x ( y 1) 1
2

y 1 x2 1
Graficando tendramos :

Vamos a definir la regin E, como el slido se encuentra dentro

de un cilindro conviene usar las coordenadas cilndricas, ya que
en en coordenadas cartesianas , la regin asume una forma muy
compleja, como mostraremos a continuacin:

E {( x, y, z ) / ( x, y ) R; 4 x 2 y 2 z 4 x 2 y 2 }
R { ( x, y ) / 0 y 2; 1 y 2 1 x 1 y 2 1}
Como x 2 y 2 2 y en polares es r =2sen
Si vemos el slido desde eje z tenemos:

r=2sen

R={(r, ) / 0 ; 0 r 2sen }
Mientras que z vara:

4 x2 y 2 z 4 x2 y 2

En coordenadas polares ser:

2
2

r
E={(r, ) / 0 ; 0 r 2sen ;
}

Luego el volumen estar dado por:

2 sen

4 r 2

4 r

/ 2 2 sen

rdzdrd 20
2

2r 4 r 2 drd

2
2 3 / 2 2 sen
2 (4 r )
d 4 / 2 (8 8 cos 3 )d
0
0
3
3 0
32 / 2
2

(
1

(cos

)(
1

sen
))d

3 0
/2

32
sen 3 / 2 16 (3 4)

sen
0
9
3
3

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS

Ecuaciones de conversin de rectangulares a cilndricas

(r, , )
r

x rsen cos
y rsensen
z r cos
= 1 Semicono
= 1 Semiplano
r = r1 Cilindro

Clculo de la integral triple en coordenadas esfricas:

Tenemos la transformacin dada por las siguientes ecuaciones:

x rsen cos ; y rsensen ; z r cos

El cambio de variables en una integral triple viene dada por:

f ( x, y, z)dV
E

( x, y, z )
f (u, v, w)
dudvdw
(u, v, w)

En nuestro caso u = r; v = ; w = , clculo del Jacobiano:

x
r
( x, y , z )
y
J

(r , , )
r
z
r

Como:

x rsen cos ; y rsensen ; z r cos

Determinamos las derivadas parciales:

x
sen cos ;
r
y
sen sen ;
r
z
z
cos ;
r

x
rsen sen ;

y
rsen cos ;

z
0;
r sen

x
r cos cos

y
r cos sen

Remplazando
sen cos
( x, y , z )
J
sen sen
(r , , )
cos

rsensen
rsen cos
0

r cos cos
r cos sen
rsen

( x, y , z )
r 2 sen 3 cos 2 r 2 sen cos 2 sen 2 r 2 sen cos 2 cos 2
(r , , )
r 2 sen 3 sen 2 r 2 sen 3 (cos 2 sen 2 ) r 2 sen cos 2 ( sen 2 cos 2 )
( x, y , z )
r 2 sen ( sen 2 cos 2 ) r 2 sen
(r , , )
J

( x, y , z )
r 2 sen
(r , , )

Remplazando valores tenemos:

( x, y, z )
I f (r , , )
dr d d f (r , , ) r 2 sen dr d d
(r , , )
S
S
Sentido de variacin de las variables
z

0
x

El radio vara:
0rR

R y

El ngulo vara:
0

El ngulo vara:
0 2

EJEMPLO
Hallar el volumen de la regin slida Q acotada por abajo por la
hoja superior del cono z 2 x 2 y 2 y por la esfera de radio 3 y
centrada en el origen
Graficando:
3
Esfera
La esfera ser: + + =

2
2
2
P
R

Interceptando con z x y
E
Tendramos: =

Cono
En donde z =

En el tringulo OPR rectngulo

Issceles: =
0

Luego la regin E ser:

E={(r, , )/ (r, )R; 0 } y R={(r, )/ 0 r 3; 0 2}

Luego el volumen pedido estar dado por la integral que en

coordenadas esfricas viene dada por:

V dV

/4

/4 3 2

r
0

9sendd

2
1
d

senddd
2

9 cos
0

9 (2 2 )

/4
0

EJEMPLO
Plantee la integral triple, en coordenadas cilndricas, del
volumen del slido mostrado en la figura:
z

Del grfico se deduce que el slido

est limitado por las superficies:
Cilindro: + =
Planos: z = 2; z = 0; x = 0; y = 0

x=0
z= 2
Plano
E

y=0

R
z=0

De acuerdo a los datos la regin

3
Cilindro
ser:
x

E={(r, , z)/ (r, )R; 0 z } y R={(r, )/ 0 r 3; 0 }

V dV
Q

2
0 0 0

rdzdrd

rz drd
3

2
0 0

2
0

3
2
0 0

2rdrd

2
0

r
9
2 d
2
2 0
2