ListadeComandosdeMatlab

Lasiguientelistadecomandoslesermuytilcomoreferenciaasustrabajosfuturos.Use
"help<comando>"enMatlabparamsinformacinsobrecmousarloscomandos.
LoscomandoslistadossontantodelMatlabcomodelControlSystemsToolbox,notodoslos
comandolistadosenestareferenciaestndisponiblesenlaversinMatlab7,estopuedeserporqueel
comandoseencuentradeprecado(comandoantiguoyyacasinadielousa)oporqueesuncomandode
una libreara particular(en tal caso, el comando viene con un link a la referencia de su
implementacin).
Respectoalanotacin,loscomandosMatlabdeltoolboxdecontroldesistemasedestacanen

rojomientrasqueloscomandosMatlabnoestndaressedestacanenverde.
Comando

Descripcin

abs

ValorAbsoluto

acker

CalculalamatrizKparaubicarlospolosdeABK,veatambin
place

axis

Corrigelaescaladelgrficoactual,veatambinplot,figure

bode

DibujaeldiagramadeBode,veatambinlogspace,margin,nyquist1

c2dm

Pasadelsistemacontinuoaldiscreto

clf

Borralafigura(useclgenMatlab3.5)

conv

Convolucin(tilparamultiplicarpolinomios),veatambindeconv

ctrb

Matrizdecontrolabilidad,veatambinobsv

deconv

Deconvolucinydivisindepolinomios,veatambinconv

det

Hallaeldeterminantedeunamatriz

dimpulse

Respuestaalimpulsodesistemaslinealesdetiempodiscreto,vea
tambindstep

dlqr

DiseodereguladoresLQRlinealescuadrticosparasistemasde
tiempodiscreto,veatambinlqr

dlsim

Simulacindesistemaslinealesdetiempodiscreto,veatambinlsim

dstep

Respuestaalescalndesistemaslinealesdetiempodiscreto,vea
tambinstairs

eig

Calculalosautovaloresdeunamatriz

eps

TolerancianumricadelMatlab

feedback

Conexindedossistemasporrealimentacin

figura

Creaunanuevafiguraoredefinelafiguraactual,veatambin
subplot,axis

for

LazoForNext

format

FormatoNumrico(dgitossignificativos,exponentes)

function

Paraarchivosmdeltipofuncin

grid

Dibujalagrillaenelgrficoactual

gtext

Agregatextoalgrficoactual,veatambintext

help

Ayuda

hold

Mantieneelgrficoactual,veatambinfigure

if

Ejecutacdigocondicionalmente

imag

Devuelvelaparteimaginariadeunnmerocomplejo,veatambin
real

impulse

Respuestaalimpulsodesistemaslinealesdetiempocontinuo,vea
tambinstep,lsim,dlsim

input

Promptparaentradadeusuario(lecturadedatos)

inv

Inversadeunamatriz

legend

Leyendaenungrfico

length

Largodeunvector,veatambinsize

linspace

Devuelveunvectorlinealmenteespaciado

log

logaritmonatural,tambinlog10:logaritmocomn

loglog

Graficausandodobleescalalogartmica,tambinsemilogx/semilogy

logspace

Devuelveunvectorlogartmicamenteespaciado

lqr

DiseodereguladoreslinealescuadrticosLQRparasistemas
continuos,veatambindlqr

margin

Devuelvemargendeganancia,margendefase,yfrecuenciasde
cruce,veatambinbode

norm

Normadeunvector

obsv

Matrizdeobservabilidad,veatambinctrb

ones

Devuelveunvectoromatrizdeunos,veatambinceros

place

CalculalamatrizKparaubicarlospolosdeABK,veatambin
acker

plot

Dibujaungrfico,veatambinfigure,axis,subplot.

poly

Devuelveelpolinomiocaracterstico

polyval

ValornumricodeunPolinomio

print

Imprimeelgrficoactual(aimpresoraoaarchivopostscript)

pzmap

Mapadepolosycerosdesistemaslineales

rank

Hallalacantidadderenglonesocolumnaslinealmente
independientesdeunamatriz

real

Devuelvelaparterealdeunnmerocomplejo,veatambinimag

rlocfind

Hallaelvalordekylospolosenelpuntoseleccionado

rlocus

Grficaellugarderaces

roots

hallalasracesdeunpolinomio

set

Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks)paracontrolarelnmeroyel
espaciadodemarcasenlosejes

series

InterconexinenseriedesistemasLinealesquenodependandel
tiempo

sgrid

Generagrilladerazndeamortiguacin(zeta)yfrecuencianatural
(Wn)constantes,veatambinjgrid,sigrid,zgrid

size

Devuelveladimensindeunvectoromatriz,veatambinlength

sqrt

Razcuadrada

ss

CreamodelosenespaciodeestadooconviertemodelosLTIa
espaciodeestado,veatambintf

ss2tf

representacinEspaciodeestadoafuncindetransferencia,vea
tambintf2ss

ss2zp

representacinEspaciodeestadoapolocero,veatambinzp2ss

stairs

Grficotipoescalerapararespuestadiscreta,veatambindstep

subplot

DividelaventanaGrficoensecciones,veatambinplot,figure

text

Agregatextoalgrficoactual,veatambintitle,xlabel,ylabel,gtext

tf

Creaunafuncindetransferenciaoconvierteafuncinde
transferencia,veatambinss

tf2ss

FuncindeTransferenciaarepresentacinenespaciodeestado,vea
tambinss2tf

tf2zp

representacinFuncindeTransferenciaaPolocero,veatambin

zp2tf
title

Agregaunttuloalgrficoactual

xlabel/ylabel

Agregaunaidentificacinalejehorizontal/verticaldelgrfico
actual,veatambintitle,text,gtext

zeros(ceros)

Devuelveunvectoromatrizdeceros

zgrid

Generagrilladecoeficientedeamortiguamiento(zeta)yfrecuencia
natural(Wn)constante,veatambinsgrid,jgrid,sigrid

zp2ss

Poloceroarepresentacinenespaciodeestado,veatambinss2zp

zp2tf

Poloceroarepresentacinfuncindetransferencia,veatambin
tf2zp

Estalistaessoloreferencial,sinecesitamasayudaacudaa"help<comando>"enelmismomatlab
paramasreferencias.