SEP SEIT DGIT

Instituto tecnológico de Acapulco

LIBRO DE FÍSICA

Ing. Bioquímica
M.C. Salvador Álvarez Hernández
01/01/2013
 LIBRO DE FÍSICA

SECRETARÍA DE EDUCACIÓN PÚBLICA

SECRETARÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACIÓN TECNOLÓGICA
DIRECCIÓN GENERAL DE INSTITUTOS TECNOLÓGICOS
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ACAPULCO

FÍSICA

INGENIERÍA BIOQUÍMICA

M. C. Salvador Alvarez Hernández

Enero/2013

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 2

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Índice Página

Presentación 5
Dedicatorias 6
Introducción 7
Prologo 8
Sugerencias didácticas y de Evaluación 9

U-I Introducción 10

1.1. Antecedentes históricos y filosofía de la física. 10

1.2. Aplicación de la Física en Ingeniería. 13
1.3. Sistema de unidades. 13
1.3.1. Dimensiones fundamentales y derivadas. 15
1.3.2. Sistemas de unidades: CGS, MKS, SI, Inglés 15
1.3.3. Conversiones de unidades. 18
1.4. Homogeneidad dimensional. 20
1.5. Mediciones: Precisión y cifras significativas. Notación científica. 22
Taller no. 1 27
Bibliografía de la U-I 28

U-II Estática 29

2.1. Estática de la partícula. 29

2.1.1. Conceptos básicos. 29
2.1.2. Resultante de fuerzas coplanares. 31
2.1.3. Descomposición de fuerzas en componentes rectangulares
y vectores unitarios. 32
2.1.4. Equilibrio de partículas y primera ley de Newton. 43
2.1.5. Fuerzas en el espacio (tres dimensiones). 49
2.1.6. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio. 49
2.1.7. Resultante de fuerzas concurrentes en el espacio. 50
2.1.8. Equilibrio de fuerzas en el espacio. 55
2.2. Estática del cuerpo rígido Introducción. 61
2.2.1. Introducción 61
2.2.2. Cuerpos rígidos y principio de transmisibilidad. 62
2.2.3. Producto vectorial. 63
2.2.4. Momento de una fuerza con respecto a un punto y a un eje. 64
2.2.5. Equilibrio de cuerpos rígidos en dos dimensiones. 66
2.2.6. Reacciones en puntos de apoyo y en conexiones. 69
2.2.7. Diagrama de cuerpo libre y aplicación de las condiciones
de equilibrio. 71
Taller no. 2 73
Bibliografía de la U-II 75

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 3

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U-III Dinámica 76

3.1. Cinemática 76
3.1.1. Conceptos básicos. 77
3.1.2. Movimiento rectilíneo. 77
3.1.3. Desplazamiento, velocidad y aceleración. 79
3.2. Movimiento uniforme y uniformemente acelerado. 80
3.3. Movimiento relativo. 87
3.4. Cuerpos en caída libre. 90
3.5. Movimiento curvilíneo. 94
3.5.1. Componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración. 94
3.5.1.1. Movimiento de proyectiles. 97
3.5.1.2. Componentes tangencial y normal de la velocidad
y la aceleración. 101
3.5.2. Movimiento de traslación. 104
3.5.3. Movimiento alrededor de un eje. 107
3.6. Cinética de la partícula. 109
3.6.1. Conceptos básicos. 110
3.6.2. Segunda ley de Newton aplicada al movimiento. 112
3.6.3. Ecuaciones de movimiento. 113
3.6.4. Aplicaciones al movimiento rectilíneo. 118
3.7. Aplicaciones al movimiento curvilíneo. 126
Taller no. 3 131
Bibliografía de la U-III 136

U-IV Óptica 137

4.1. Leyes de la reflexión y refracción. 138

4.2. Ley de la reflexión. 139
4.2.1. Lentes delgadas. 141
4.2.2. Concepto de lente delgada. 142
4.2.3. Lentes delgadas convergentes y divergentes. 143
4.2.4. Imagen real y virtual. 144
4.2.5. Foco y distancia focal de una lente. 147
4.2.6. Tipo de imagen que forma la lente convergente y la lente divergente. 149
4.2.7. Ecuación de las lentes delgadas. 150
4.2.8. Aplicaciones de las lentes. 152
4.2.9. Reflexión total interna La fibra opaca. 156
4.3. Ley de la refracción. 160
4.3.1. Índice de refracción. 161
4.3.2. Dispersión El prisma. 166
4.3.3. Atenuación de un rayo luminoso al pasar a través de un
medio material. 167
Taller no. 4 169
Bibliografía de la U-IV 171
Bibliografía General 171

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Presentación

Los objetivos que cubren la elaboración del libro de texto de “Física” para la nueva
retícula por competencias de la carrera de Ingeniería Bioquímica son los siguientes:

1. Para el Sistema Nacional de Educación Superior Tecnológica (SNEST), este

libro de texto puede ser utilizado como una fuente de información para las
especialidades que estén llevando la materia de Física Clásica, sobre todo para
el área de Ingeniería Bioquímica que se estén llevando en otros tecnológicos del
país.

2. Para el Instituto Tecnológico de Acapulco se utilizará como un texto de consulta

para las diferentes áreas de Ingeniería que lleven temas específicos de Estática
y Dinámica.

3. Para la carrera de Ingeniería Bioquímica en su nueva retícula por competencias,

será un libro de texto donde se verán los temas de Estática (primera y segunda
condición de equilibrio) aplicada a la primera ley de Newton. En la parte de la
Dinámica, se verán los temas que involucren al movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado, donde se aplicaran problemas de movimiento; se verá
también la segunda ley de Newton aplicando problemas que involucren a la
fricción y en la parte final del texto se verán temas interesantes donde aplicarán
la Óptica Geométrica.

Acapulco; Guerrero, Enero del 2013

M.C. Salvador Álvarez Hernández

Titular de la materia de Física (Ingeniería Bioquímica)

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Dedicatorias

Dedico la elaboración de este libro de FÍSICA, a la memoria de mis padres: Francisco

Álvarez Cervantes y Gloria Hernández Orozco, que en lugar donde se encuentren, me
siguen orientando por el buen camino de la vida.

A mi esposa Dra. Leticia Santiago Paloalto, que en estos veintiocho años que llevamos
de casados, siempre he recibido su apoyo moral económico y espiritual, en forma
incondicional.

A mi hija Tania Leticia, que es toda una profesional y que también he recibido y
aceptado sus consejos que me ha dado.

A todos mis hermanos: Narcedalia, Gloría, Francisco, Paul, Raúl y sobre todo a mi
hermano menor Jorge, que ha pasado por una amarga experiencia, pero sé que es, lo
suficientemente fuerte para salir de este mal momento.

A mi suegra, cuñados, cuñadas, sobrinos y sobrinos nietos, a la familia en general.

A todos mis amigos, en especial a Adolfo Galeana Gómez por su gran fortaleza de salir
adelante de todos sus problemas.

A mis compañeros maestros, que siempre están orientándome en todos mis proyectos.

A mis compañeros Alumnos, que también de ellos se aprende.

Con mucho cariño:

Salvador Álvarez Hernández.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 6

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Introducción

El conocimiento de la Física resulta esencial para comprender nuestro mundo.

Ninguna otra ciencia ha intervenido en forma tan activa para revelarnos las causas y
efectos de los hechos naturales. Basta dar un vistazo al pasado para percibir que la
continuidad entre la experimentación y el descubrimiento abarca desde las primeras
mediciones de la gravedad, hasta las últimas conquistas de la era espacial. Por medio
del estudio de los objetos en reposo y en movimiento, los científicos han encontrado
leyes fundamentales que tienen amplias aplicaciones en ingeniería mecánica. La
investigación acerca de la electricidad y el magnetismo produjo nuevas fuentes de
energía y métodos novedosos para distribuirla, con la finalidad de que la aproveche el
ser humano. La compresión de los principios físicos que rigen la producción de calor,
luz y sonido nos ha aportado innumerables aplicaciones que nos permiten vivir con más
comodidad y aumentan nuestra capacidad para adaptarnos a nuestro entorno.

Es difícil imaginar siquiera un producto, de los que disponemos hoy en día, que
no sea una aplicación de algún principio físico. Esto significa que, independientemente
de la carrera que se haya elegido, siempre es necesario entender la física, por lo menos
hasta cierto punto. Aun cuando resulta claro que algunas ocupaciones y profesiones no
requieren una compresión tan profunda como la que exigen las aplicaciones de
ingeniería, la verdad es que en todos los campos de trabajo se usan y aplican estos
conceptos.

Dotado de sólidos conocimientos de mecánica, calor, sonido y electricidad, el

lector contará con elementos necesarios para cimentar casi cualquier profesión.
Además, si antes o después de graduarse le fuera necesario cambiar de carrera, sabrá
que cuenta con un conocimiento básico de ciencias y matemáticas en general. Si usted
toma con seriedad este curso y dedica a su estudio una dosis especial de tiempo y
energía, tendrá menos problemas en el futuro. Así en los cursos posteriores, y en el
trabajo, podrá viajar sobre la cresta de la ola en lugar de mantenerse simplemente a
flote en un mar tormentoso. Paul E. Tippens

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 7

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Prologo

El texto está integrado por 4 Unidades, correspondiente a la Física clásica, de tal

forma que proporcionen los conocimientos básicos de la materia, necesarios para el
alumnado que cursa la carrera de Ingeniería Bioquímica, modelo por competencias del
Instituto Tecnológico de Acapulco; por ello en la Unidad I se contemplan los diferentes
sistemas de unidades así como los principios básicos de la materia, así mismo en la
Unidad II se plantean los conceptos generales de la estática.

En la Unidad III, se aborda los temas relacionados con la cinemática

concerniente al movimiento. Mientras que en la Unidad IV se recapitulan las bases del
conocimiento de la óptica geométrica.

En el trabajo se incluyen para cada Unidad una serie de ejercicios a manera de

talleres en aula y extra-clase que pretenden reforzar los conocimientos adquiridos.

Al término de cada unidad, se sugiere una autoevaluación con la finalidad de

retroalimentar al estudiante en su proceso de aprendizaje y para que el profesor tenga
evidencias claras de que sus alumnos han adquirido los aprendizajes propuestos. Por lo
tanto, se sugiere que el profesor deje como actividad extraclase la resolución de dicha
evaluación, ya sea toda o bien algunas preguntas que considere más relevantes, para
que después, en el salón de clases, promueva la participación individual y grupal, para
discutir las respuestas que se dieron al cuestionario y, en caso de dudas de carácter
general, rediseñe sus estrategias de enseñanza-aprendizaje, de tal manera que el
resultado sea un éxito.

Si al finalizar el curso sus alumnos comprenden la Física, ¡muchas felicidades,

estimado(a) maestro(a) sus alumnos lo recordarán siempre con afecto, reconocimiento
y gratitud por haberlos ayudado a aprender a aprender. Pérez Montiel

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 8

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Sugerencias Didácticas.

1. Realizar talleres de ejercicios de cada Unidad.

2. Desarrollar investigaciones de campos de aplicación de cada Unidad del curso.
3. Utilizar material audiovisual (videos, acetatos, etc.) para el desarrollo de los
temas.
4. Apoyar las prácticas en laboratorio virtual de ciencias básicas.

Sugerencias de Evaluación.

1. Aplicar un examen escrito por cada Unidad.

2. Considerar una ponderación de la evaluación a los ejercicios desarrollados y
terminados en los talleres.
3. Considerar evaluativo la participación en clase.
4. Asistencia al aula.

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UNIDAD l
INTRODUCCIÓN

OBJETIVO

Aplicar correctamente los diferentes sistemas de unidades; realizar

conversiones de unidades; así como determinar la consistencia dimensional de
las ecuaciones.

1.1 Antecedentes históricos y filosofía de la FísicaL-2.

A medida que el hombre primitivo desarrolló su inteligencia, sintió la necesidad de

explicarse el porqué de las cosas que sucedían a su alrededor y encontrar respuestas a
las siguientes interrogantes: ¿Por qué el día y la noche? ¿Por qué el frío y el calor?
¿Por qué llueve? ¿Qué son los truenos? ¿Qué es el viento? ¿Por qué vuelan los
pájaros? ¿Qué es la Luna? ¿Qué es el Sol? ¿Por qué tiembla? ¿Qué son los eclipses?
¿Qué son las estrellas? Estas y otras interrogantes eran un verdadero misterio antes de
que la Física contribuyera, gracias a su estudio, a dar respuesta a las mismas. Sin
embargo, no todo está resuelto, pues aún en nuestros días no se tiene absoluta certeza
sobre: ¿Qué es la materia? ¿Qué es la luz? ¿Existe vida en otros planetas? ¿Qué
somos? ¿De dónde provenimos? ¿A dónde vamos? ¿Existe vida después de la
muerte? Pero confiamos que con los avances de la Física y de la ciencia en general
algún día el hombre podrá responder satisfactoriamente estas preguntas.

Para comprender el desarrollo de la Física es necesario mencionar brevemente algo

de su historia:

La Física tiene sus orígenes con los antiguos griegos, quienes trataron de explicar
el origen del Universo y el movimiento de los planetas. Quinientos años antes de la
era cristiana, mientras Leucipo y Demócrito pensaban que todas las cosas que nos
rodean, es decir, la materia, estaban constituidas por pequeñas partículas, otros
explicaban que la materia estaba constituida por cuatro elementos básicos: tierra,
aíre, fuego y agua.

Hacia el año 300 a.C., Aristarco ya consideraba el movimiento de la tierra

alrededor del Sol; sin embargo, durante cientos de años predominó la idea de que la
Tierra, carente de movimiento, era el centro del Universo con todos los planetas y
estrellas girando en torno a ella.

Hasta el año 1500 de nuestra era se desarrolló un gran interés por la ciencia.
Galileo Galilei, científico italiano, llegó a comprobar que la Tierra giraba alrededor
del Sol tal como sostenía Copérnico, astrónomo polaco. Además, Galileo construyó su
propio telescopio y demostró que las estrellas estaban a distancias fabulosas y
debido a ello la mayoría resultaba invisible al ojo humano. También descubrió manchas
en el Sol, las cuales, al desplazarse lentamente, demostraron el giro de éste sobre su

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 LIBRO DE FÍSICA

propio eje. Sin embargo, en Roma, la Santa Inquisición obligó a Galileo a retractarse
de estas afirmaciones, pues chocaban completamente con las ideas religiosas
contenidas en las Sagradas Escrituras, deduciendo la famosa frase “Más sin embargo
se mueve”. Galileo pasó sus últimos días en el retiro y murió en 1642, año del
nacimiento de otro gran científico inglés Isaac Newton.

Newton, científico inglés, describió el movimiento de los cuerpos celestes por medio
de su Ley de la Gravitación Universal. Explicó que la fuerza de atracción llamada
gravedad, existente entre dos cualesquiera, ocasiona la caída de las cosas al suelo y
su permanencia sobre él, de la misma forma como el Sol retiene a los planetas girando
a su alrededor en lugar de permitirles flotar en el espacio.

En el siglo XVIII se inicia el desarrollo de la Termodinámica, rama de la Física que

se encarga del estudio de la transformación del calor en trabajo, y viceversa. Benjamín
Thompson, propuso que el calentamiento causado por la fricción se debía a la
conversión de la energía mecánica en térmica.

En 1820, el físico danés Hans Christian Oersted descubrió que cuando una
corriente eléctrica circula por un conductor a su alrededor se genera una fuerza
parecida a la de un imán, es decir, un campo magnético. Este hecho dio el nacimiento
al electromagnetismo, mismo que estudia las relaciones mutuas entre la electricidad y
el magnetismo. En 1831, el físico y químico inglés Michael Faraday descubrió las
corrientes eléctricas inducidas, que son aquellas que se producen cuando se mueve
un conductor en sentido transversal (perpendicular) a las líneas de flujo de un campo
magnético. Faraday enunció el siguiente principio: La inducción electromagnética es
el fenómeno que provoca la producción de una corriente eléctrica inducida, como
resultado de la variación del flujo magnético debido al movimiento relativo entre un
conductor y un campo magnético. En la actualidad, casi toda la energía que se
consume en nuestros hogares, comercios, fábricas, escuelas y oficinas, se obtiene
debido al fenómeno de la inducción electromagnética. En todo el mundo existen
generadores movidos por agua en estado líquido o en forma de vapor, en los cuales
enormes bobinas giran entre los polos de potentes imanes y generan grandes
cantidades de energía eléctrica.

A principios del siglo XIX, John Dalton consideró que todas las cosas estaban
formadas por pequeñas partículas llamadas átomos, idea que fue aceptada por otros
científicos, construyéndose la teoría atómica; consideraron también que los átomos se
combinan para formar moléculas.

A mediados del siglo XIX, el inglés James Prescott Joule, industrial cervecero,
después de continuar los estudios de Thomson, comprobó que siempre que se realiza
cierta cantidad de trabajo se produce una cantidad equivalente de calor. Joule
estableció el principio llamado equivalente mecánico del calor. Este principio hizo
posible establecer la Ley de la Conservación de la Energía, misma que señala que la
energía existente en el Universo es una cantidad constante que no se puede crear ni
destruir, sólo se puede trasformar.

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También a mediados del siglo XIX, el físico escocés James Clerk Maxwell fue el
primero en proponer que la luz está formada por ondas electromagnéticas, las cuales
se pueden propagar aun en el vacío sin necesidad de un medio material. Hoy sabemos
que la diferencia básica entre los diferentes tipos de radiación que constituyen el
llamado espectro electromagnético se debe a su frecuencia y a su longitud de onda.

A finales del siglo XIX, el físico francés Enrique Becquerel descubrió, en 1896, la
radiactividad, al observar que los átomos del elemento uranio desprendían partículas
más pequeñas, por lo cual se pensó que el átomo no era la partícula más pequeña,
sino que estaba constituido por otras partículas. Esto motivó la realización de más
experimentos atómicos, como los de Thomson, Rutherford y Bohr, quienes
concluyeron en describir al átomo como un pequeño Sistema Solar. Así como los
planetas giran alrededor del Sol, en el átomo los electrones de carga negativa giran
alrededor del núcleo, el cual está compuesto de protones con carga positiva y
neutrones sin carga eléctrica.

Los descubrimientos de la radiactividad abrieron un nuevo campo: la Física

Atómica, encargada de estudiar la constitución del átomo. Aparecieron las teorías:
Cuántica de Planck, de la Relatividad de Einstein y de la Mecánica Ondulatoria de
De Broglie. Actualmente, el descubrimiento de nuevas partículas de vida media muy
corta ha originado la Física Nuclear, cuyo objetivo es descubrir totalmente la
constitución del núcleo atómico.

Concepto de Física:
La palabra Física proviene del vocablo griego “Physike”, que significa
“Naturaleza”. La Física es una de las ciencias naturales que el hombre ha venido
estudiando e investigando, a fin de explicarse muchos de los fenómenos que suceden a
su alrededor.

El estudio de la Física es importante para todo ser humano interesado en conocer el

medio en el cual vive y quiera explicarse el porqué de los múltiples fenómenos que se le
presentan. Todo fenómeno de la naturaleza, ya sea simple o complejo, tiene su
fundamento y explicación en el campo de la Física; por lo tanto, en la medida que esta
ciencia se vaya desarrollando, se tendrá mejores posibilidades para que el hombre
pueda avanzar hacia un mayor conocimiento del Universo y un mejor nivel de vida.

Encontrar una definición clara y precisa acerca de qué es la Física no es sencillo,

toda vez que abarca el estudio de múltiples fenómenos naturales; sin embargo,
podemos definir a la Física: “como la ciencia que se encarga de estudiar los
fenómenos naturales, en los cuales no hay cambios en la composición de la
materia”.

Clasificación de la Física:
La Física para su estudio, se clasifica en dos grandes grupos: Física Clásica y
Física Moderna. La primera estudia todos aquellos fenómenos en los cuales la
velocidad es muy pequeña comparada con la velocidad de la luz. La segunda se

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encarga de todos aquellos fenómenos que se producen a la velocidad de la luz o con

valores cercanos a ella.

A. Física Clásica
1. Mecánica
2. Termodinámica
3. Ondas
4. Óptica
5. Electromagnetismo

B. Física Moderna
1. Atómica
2. Nuclear

1.2 Aplicación de la Física en IngenieríaL-2.

La Física ha tenido un gran desarrollo gracias al esfuerzo de notables

investigadores y científicos, quienes al inventar y perfeccionar instrumentos, aparatos y
equipos han logrado que el hombre agudice sus sentidos a detectar, observar y analizar
muchos fenómenos y acontecimientos presentes en el Universo, mismos imposibles de
estudiar sin su ayuda.

Los telescopios, radiotelescopios, radares, microscopios electrónicos, aceleradores

de partículas y computadoras, entre otros dispositivos, han permitido importantes
aportaciones de la Física a otras ciencias, entre las cuales se encuentran la Medicina,
la Biología, la Química, la Astronomía y la Geografía, así como la tecnología.

Las aportaciones de la Física han permitido la construcción de puentes, carreteras,

edificios, complejos industriales, aparatos utilizados en la medicina (como rayo láser
que se utiliza como un bisturí electrónico para cirugías de ojos, corazón e hígado),
aparatos de radio telecomunicaciones, computadoras y lo que actualmente nos
maravilla: la exploración del Universo mediante las naves espaciales.

1.3 Sistemas de UnidadesL-2.

Desde tiempos muy remotos, el hombre ha tenido la necesidad de medir, es decir,

saber cuál es la magnitud de un objeto comparándolo con otro de la misma especie,
que le sirve de base o patrón. Pero el problema ha sido encontrar el patrón de medida.
Por ejemplo, se habló de codos, varas, pies, cuarta (distancia entre el dedo índice y
pulgar estirada la mano) para medir la longitud. Cuarterones, arrobas, quintales, cargas;
para medir masas. Lunas, soles, lustros; para medir tiempo.

Antiguamente, los egipcios habían encontrado un patrón para medir la longitud,

mediante las dimensiones de un hombre con los brazos extendidos (brazada), sin
embargo, pronto la elección de la medida de longitud se convirtió en una cuestión de

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prestigio, ya que era inconcebible que una nación utilizara la medida de alguna parte
del cuerpo del soberano de otro país. Por lo tanto, cada vez se crearon más unidades
diferentes y los países grandes y ricos establecieron nuevas medidas y propias para
demostrar su poderío y autonomía. Esto dio como resultado, un serio obstáculo para el
comercio entre los pueblos.

La Física es por excelencia la ciencia de la medición, ya que cuando el hombre

logra medir un fenómeno, se acerca notablemente a la comprensión del mismo y tiene
la posibilidad de utilizar esos conocimientos para lograr un mejor nivel de vida;
facilitándose la realización de pequeñas y grandes obras que de otra manera, serian
imposibles.

La aplicación de la Física, ya sea en el taller o en un laboratorio técnico, requiere

siempre algún tipo de mediciones. Un mecánico automotor puede medir el diámetro de
un cilindro de motor. Los técnicos de refrigeración tal vez necesitan hacer mediciones
de volumen, presión y temperatura. Los electricistas usan instrumentos para medir la
resistencia eléctrica y la corriente, y los ingenieros mecánicos se interesan en los
efectos de fuerzas cuyas magnitudes deben ser determinados con precisión. En
realidad, es difícil imaginar una ocupación en la que no se requiera la medición de
alguna cantidad física.

La unidad es la magnitud específica, adoptada por convención, utilizada para

expresar cuantitativamente magnitudes que tengan la misma dimensión; y medición es
el conjunto de operaciones que tienen por objeto determinar el valor de una magnitud.

Las leyes de la Física se expresan en términos de cantidades físicas que

requieren una definición clara, como la fuerza, tiempo, velocidad, densidad,
temperatura, carga, susceptibilidad magnética y otras, ya que el significado que se les
da puede ser vago o diferente a su significado científico.

Un criterio aceptado es que la definición de una cantidad física queda establecida

cuando se estipulan los procedimientos para medir esa cantidad. Este criterio se llama
punto de vista operacional. Dichas operaciones pueden incluir cálculos aritméticos o
algebraicos.

Las cantidades físicas se pueden dividir en:

1. Cantidades Fundamentales: Aquellas que no se definen en función de otras

cantidades físicas.
2. Cantidades Derivadas: Aquellas cuyas operaciones de definición se basan en el
uso otras cantidades físicas.

El número de cantidades fundamentales es el mínimo número que se necesita

para dar una descripción coherente y sin ambigüedades de todas las cantidades de la
Física y sus definiciones operacionales incluyen dos pasos: primero, escoger un patrón,
y segundo establecer métodos para obtener múltiplos y submúltiplos. Un patrón tiene
dos características: es accesible e invariable.

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 LIBRO DE FÍSICA

1.3.1 Dimensiones fundamentales y derivadasL-2.

Existen 7 magnitudes, que por servir de base para obtener las demás
magnitudes, que la física utiliza, reciben el nombre de magnitudes fundamentales.
Estas son: longitud, masa, tiempo, temperatura, intensidad de corriente eléctrica,
intensidad luminosa y cantidad de substancia. (Ver tabla 1.1)

Unidad Símbolo Magnitud

Metro m Longitud
Kilogramo kg Masa
Segundo s Tiempo
Intensidad de
Amperio A
corriente eléctrica
Kelvin K Temperatura
Candela Cd Intensidad de luz
Cantidad de
mol mol
materia

Tabla 1.1
Magnitudes Fundamentales del S.I.

Magnitud: Se llama magnitud a todo aquello que puede ser medido. La longitud
de un cuerpo (ya sea largo, ancho, alto, su profundidad, su espesor, su diámetro
externo o interno), la masa, el tiempo, el volumen, el área, la velocidad, la fuerza, etc.,
son ejemplos de magnitudes. Los sentimientos como el amor, el odio, la felicidad, la ira
y la envidia no pueden ser medidos; por tanto, no son magnitudes.

En la mayor parte de los ejemplos y ejercicios de este libro de Física se verán

únicamente las tres primeras magnitudes: longitud, masa y tiempo, las que al
multiplicarse o dividirse entre sí, nos darán como resultado, algunas de las magnitudes
llamadas derivadas, precisamente porque se derivan de las fundamentales.

1.3.2 Sistemas de unidades: CGS, MKS, SI, InglésL-2.

Introducción:
Desde tiempos muy remotos el hombre ha tenido la necesidad de medir, es
decir, saber cuál es la magnitud de un objeto comparándolo con otro de la misma
especie que le sirva de base o patrón, pero el problema ha sido encontrar el patrón de
medida. Por ejemplo, se habló de codos, varas, pies y jemes (distancia entre el dedo
índice y pulgar al estar estirada la mano) para medir longitud; cuarterones, arrobas,
quintales y cargas para medir masa; lunas, soles y lustros para medir tiempo. Los
países grandes y ricos establecieron nuevas medidas propias para demostrar su
poderío y autonomía, dando como resultado un serio obstáculo para el comercio entre
los pueblos debido a la diversidad de unidades de medida.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 15

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Durante el siglo II a. C. y hasta el siglo IV de nuestra era, a causa del dominio

que ejercía el Imperio Romano y al deseo de unificar las unidades empleadas,
implantaron la libra como unidad de masa y la barra de bronce, llamada pie, como
unidad de longitud. En la edad media, siglo V al siglo VI d. C; vuelve la anarquía en las
unidades de medida. En 1795 se implanta el Sistema Métrico Decimal como resultado
de la Convención Mundial de Ciencia efectuada en Francia. Las unidades
fundamentales fueron: el metro, el kilogramo-peso y el litro. En 1881 se adopta el
Sistema Cegesimal o CGS propuesto por el físico alemán Karl Gauss en el congreso
internacional de los Electricistas realizado en París, Francia. Las unidades
fundamentales fueron: centímetro, gramo-masa y segundo. En 1935 se adopta el
Sistema MKS propuesto por el ingeniero italiano Giovanni Giorgi en el Congreso de
los Electricistas realizado en Bruselas, Bélgica. Las unidades fundamentales fueron:
metro, kilogramo-masa y segundo. En 1960 en Ginebra, Suiza, el mundo científico
adopta el Sistema Internacional de Unidades (SI) que se apoya en el MKS y cuyas
unidades fundamentales son: metro (m) para medir longitud, kilogramo (kg) para
masa, segundo (s) para tiempo, kelvin (K) para temperatura, ampere (A) para
intensidad de corriente eléctrica, candela (cd) para intensidad luminosa y mol (mol)
para cantidad de sustancia. El Sistema Internacional que México, junto con otros
países, aceptó y adoptó es el que esperamos se use en todo el mundo, evitando así la
problemática histórica de batallar con múltiples unidades de medida para una misma
magnitud física; la de tener que convertirlas de un sistema a otro para poder
interpretarlas correctamente.

Actualmente existe dos sistemas de unidades de medida: el sistema inglés, que se

aplica en Estados Unidos, Inglaterra y Australia, y el sistema métrico decimal, que se
utiliza en el resto del mundo. En años recientes, los tratados de libre comercio de todo
el mundo han favorecido el uso del sistema métrico decimal.

Cada uno de los sistemas tienen sus estándares de longitud, masa y tiempo, a
estas unidades se les denomina fundamentales porque casi todas las demás pueden
medirse en función de ellas.

Las unidades fundamentales del Sistema Internacional (SI), al igual que para el
resto de sistemas de unidades, se definen de acuerdo con patrones avalados
internacionalmente.

El Sistema Inglés utiliza como unidad fundamental de longitud al pie (ft), la libra (lb)
como unidad de masa y el segundo (s) como unidad de tiempo.

El Sistema métrico decimal fue creado en Francia en 1795. Es generalmente

utilizado por los científicos y se divide en dos sistemas de unidades el primero se vale
del centímetro para longitud, del gramo para la masa y segundo para el tiempo; se le
conoce como sistema centímetro-gramo-segundo se abrevia C.G.S. Actualmente, se ha
sustituido por el sistema de unidades, donde la unidad de longitud es el metro; la de la
masa el kilogramo, y la de tiempo, el segundo; también se le conoce como sistema
Metro-Kilogramo-Segundo o MKS.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 16

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Además de los tres Sistemas de Unidades Absolutos anteriormente señalados,

existen los llamados Sistemas de Unidades Técnicos, también llamados
gravitacionales o de ingeniería, mismos que se caracterizan porque utilizan el peso
como magnitud fundamental y la masa la consideran una magnitud derivada.

Los sistemas más utilizados son el MKS técnico o gravitacional (MKSg) y el

sistema Británico Gravitacional (Sbg) o Sistema Inglés Técnico. Ambos tienden a
desaparecer por ser complejos en su manejo, dando paso al Sistema Internacional de
Unidades (SI) de cuyas ventajas cada día se convencen más los británicos y los
estadounidenses, quienes aun no lo adoptan totalmente.

Como resumen se puede decir, que actualmente, se ha buscado establecer un

sólo sistema de unidades que sea utilizado por todos los países. En 1960, científicos y
técnicos de todo el mundo se reunieron en Ginebra, Suiza y acordaron adoptar el
llamado: Sistema Internacional de Unidades (SI).

Este sistema se basa en el que llamamos MKS, iniciales que corresponden a

Metro, Kilogramo, y Segundo. No obstante, aun siguen utilizándose el sistema Ingles
(Pie, Libra y Segundo) y el sistema cegesimal o CGS (Centímetro, Gramo y Segundo).
Además de los llamados sistemas gravitacionales o de ingeniería que en lugar de
masa, se refiere al peso.

En la tabla 1.2, tenemos algunas magnitudes y sus unidades en el Sistema

Internacional (SI), Sistema C.G.S. y Sistema Inglés. Estos tres sistemas reciben el
nombre de Sistemas de Unidades Absolutos, toda vez que usan como unidades
fundamentales la longitud, masa y tiempo. (Ver tabla 1.2)

Magnitud S.I. C.G.S. Inglés

Longitud metro (m) centímetro (cm) pie
Masa kilogramo (kg) gramo (g) libra (lb)
Tiempo segundo (s) segundo (s) segundo (s)
Área ó Superficie m2 cm2 pie2
Volumen m3 cm3 pie3
Velocidad ms cm s pie s
Aceleración m s 2
cm s 2
pie s 2
Fuerza kg m s = Newton
2
g cm s 2 = dina libra pie s 2 = poundal
Trabajo y Energía N m = joule dina cm = ergio poundal pie
Presión N m2 = pascal dina cm2 = baria poundal = pie2
Potencia joule s = watt ergio s poundal pie s

Tabla 1.2
Sistemas de Unidades Absolutos

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1.3.3 Conversiones de unidadesC-1.

En virtud de la existencia de varios sistemas de unidades, todos ellos en uso

actualmente, es necesario con mucha frecuencia, convertir unidades de un sistema a
otro, para ello, es indispensable tener presente entre otras, las siguientes equivalencias:
1m = 100 cm
1m = 1000 mm
1 cm = 10 mm
1 km = 1000 m
1m = 3.28 ft
1m = 1.093yd
1 pie = 30.48 cm
1 pie = 12 in
1 in = 2.54 cm
1 milla = 1.609 km
1 libra = 454 g
1 kg = 2.2 libras
1 cm3 = 1 ml
1 litro = 1000 cm3
1 galón = 3.785 litros
1N = 1 x 105 dinas
1 kg = 9.8 N
1 lb = 0.454 kg
1 ton = 103 kg

Procedimiento para conversión de Unidades de un sistema a otro.

1. Escriba la cantidad que desea convertir.
2. Defina cada una de las unidades incluidas en la cantidad que va a convertir, en
términos de la unidad o las unidades buscadas.
3. Escriba dos factores de conversión para cada definición, uno de ellos reciproco
del otro.
4. Multiplique la cantidad que desea convertir por aquellos factores que cancelen
todas las unidades, excepto las buscadas.

Para convertir unidades de temperatura de un sistema otro, tenemos las

siguientes expresiones:

1. De grados centígrados a grados Kelvin: K 0 = C 0 + 273

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2. De grados Kelvin a grados centígrados: C 0 = K 0 − 273

3. De grados centígrados a grados Fahrenheit: F 0 = 1.8 C 0 + 32
4. De grados Fahrenheit a grados centígrados: C = (F − 32) / 1.8
0 0

Todas las medidas pueden expresarse en función de las magnitudes

fundamentales: longitud (L), tiempo (T) y masa (M), que son la base del sistema de
unidades. La dimensión de una cantidad Física es la combinación algebraica de L, T y
M, a partir de las cuales se forma la cantidad. No confundir la dimensión de una
cantidad con las unidades en las cuales se mide. Por ejemplo la velocidad se puede
medir en m/s, millas/hora, km/hora, etc., pero todas estas unidades tienen la dimensión
de L/T y cualquier cantidad Física tiene dimensiones que son combinaciones
algebraicas de las dimensiones primarias L, T y M (dimensiones consistentes), con las
que se hace el análisis dimensional, mediante el cual se establece que las dimensiones
del primer miembro de una ecuación deben ser las mismas que las del segundo
miembro de esa ecuación.

Ejemplos de conversiones:

1. Convertir 15 in  cm
2.54 cm
(15 in )( ) = 38.1 cm
1 in
Resultado,  15 in = 38.1 cm

2. Convertir 1 yarda  m
36 in 2.54 cm 1m
(1 yd )( )( )( ) = 0.9144 m
1 yd 1 in 100 cm
Resultado,  1 yd = 0.9144 m
3. Convertir 10 Km / h  m / s
km 1000 m 1h m
(10 )( )( ) = 2.78
h 1 km 3600 s s
km m
Resultado,  10 = 2.78
h s

4. Convertir 0.5 m  cm2

2

100 cm2
(0.5 m )(
2
2
) = 5000 cm2 = 5 x 103 cm2
1m
Resultado,  0.5 m = 5000 cm = 5 x 10 cm
2 2 3 2

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5. Convertir 10 m  pies
3 3

1 ft 3
(10 m ) ( 3
) = 353.15 ft 3
0.3048 m 3

Resultado,  10 m = 353.15 ft
3 3

6. Convertir 2 pies / s  cm / s
3 3

30.48 cm3
3 3 3
ft cm cm
(2 ) ( 3
) = 56633.69 = 5.66 x 104
s 1 ft s s
3 3 3
ft cm 4 cm
Resultado,  2 = 56633.69 = 5.66 x 10
s s s

Ejercicios para resolver en clases:

Convertir: Respuestas:
8 m  cm 800 cm
0.5 litros  cm3 500 cm3
80 ft / s  km / h 87.78 km / h
50 kg f  N 490 N
200 cm2  m2 200 x 10−4 m2
30 m3  ft 3 1.059 x 103 ft 3
35 ft 3 / s  cm3 / s 99.1 x 104 cm3 / s
50 C 0  K 0 323 K 0
208.4 F 0  C 0 98 C 0
210 K 0  C 0 −63 C 0

1.4 Homogeneidad dimensionalL-2.

Como sabemos las cantidades físicas se definen de acuerdo con el sistema de

unidades que se utilice. Pero como ya pudimos observar, existen diferentes sistemas de
unidades, por lo que cualquier cantidad física puede expresarse en distintas unidades,
dependiendo de la escala en que esté graduado el instrumento de medición. Así
tenemos que una distancia se puede expresar en metros, kilómetros, centímetros o
pies. Sin importar cuál sea la unidad empleada para medir a la cantidad física distancia,
todas ellas se refieren a una dimensión fundamental llamada longitud, representada
por L. De igual manera, para expresar cantidad de materia se puede utilizar al g, kg o
libra, pero todas estas se refieren a la dimensión fundamental llamada masa,
representada por M. la otra dimensión fundamental que se utiliza para el estudio de la

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 20

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mecánica es el tiempo, representada por T. La combinación de estas dimensiones

fundamentales nos lleva a la obtención de las llamadas dimensiones derivadas.

El buen manejo de las dimensiones de las cantidades físicas en una ecuación o

fórmula física, nos permite comprobar que éstas son correctas y que se trabajaron
debidamente. Al aplicar una ecuación o fórmula física, debemos recordar dos reglas:

1. Las dimensiones de las cantidades físicas a ambos lados del signo de igualdad,
deben ser las mismas.

2. Sólo pueden sumarse o restarse cantidades físicas que sean de la misma

dimensión.

Partiendo de las dimensiones: longitud (L), masa (M) y tiempo (T), obtendremos las
ecuaciones dimensionales de algunas cantidades físicas.

a) Ecuación dimensional para el área.

A =  L   L  = L2

b) Ecuación dimensional para el volumen.

V =  L   L   L  = L3

c) Ecuación dimensional para la velocidad.

d  L
V =   = = LT −1
t  T

d) Ecuación dimensional para la aceleración.

L
v 
a =   = T = 2 = LT −2
L
t  T T

e) Ecuación dimensional para la fuerza.

L
F = m  a  = M 2 = MLT −2
  T

f) Ecuación dimensional para el trabajo y la energía.

L
T =  F   d  = M 2 L = ML2T −2
    T

Si conocemos las dimensiones de una cantidad física, podemos trabajar las

unidades correspondientes según el sistema de unidades que se quiera emplear.

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−2
Para el sistema SI, sabemos que las dimensiones para la fuerza son F = MLT ,
lo que indica que mara M utilizaremos el kilogramo, para L el metro y para T el
segundo, entonces nos queda:

kg m
F = MLT −2 = = Newton = N
s2

El Newton es la unidad de fuerza en el SI y se define de la siguiente manera: se

aplica una fuerza de un Newton, cuando a un cuerpo cuya masa es de un kilogramo se
le imprime una aceleración de un metro por segundo al cuadrado.

Para el sistema C.G.S. tenemos:

g cm
F = MLT −2 = = Dina = D
s2

La Dina es la unidad de fuerza en el sistema C.G.S. y se define de la siguiente

manera: se aplica una fuerza de una Dina, cuando a un cuerpo cuya masa es de un
gramo se le imprime una aceleración de un centímetro por segundo al cuadrado.

a t2
Demostrar que la fórmula d = vot + es dimensionalmente válida.
2

Solución:
Substituyendo las cantidades física por sus dimensiones tenemos que:

L L
L= T + 2 T2
T T
L=L

Dimensionalmente la fórmula es correcta, ya que se cumplen las dos reglas antes

señaladas.

1.5 Mediciones: Precisión y cifras significativas. Notación científicaL-3.

Cifras Significativas

En la clase de Física es frecuente que un alumno que está resolviendo un

problema numérico pregunte por el número de decimales que debe escribir como
resultado de una operación aritmética.

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 LIBRO DE FÍSICA

El principal objetivo que se plantea es recordar las reglas que permitan cumplir
con una correcta utilización de las cifras significativas de un número cuando se realizan
operaciones matemáticas.

Las cifras significativas de un número son aquellas que tienen un significado

real y, por tanto, aportan alguna información. Toda medición experimental es inexacta y
se debe expresar con sus cifras significativas. Veamos un ejemplo sencillo:
supongamos que medimos la longitud de una mesa con una regla graduada en
milímetros. El resultado se puede expresar, por ejemplo como:

Longitud (L) = 85.2 cm

No es esta la única manera de expresar el resultado, pues también puede ser:

L = 0.852 m
L = 8.52 dm
L = 852 mm
Etc…

“Cuando un número se expresa con sus cifras significativas, la última cifra es

siempre incierta”.

Asumiendo que cualquier problema de Física de un libro de texto nos muestra las
cantidades con sus cifras significativas, debemos saber expresar el resultado de las
operaciones que hagamos con dichos números con sus cifras significativas
correspondientes. Es lo que veremos más adelante pues antes es necesario ampliar
conceptos y establecer procedimientos.

Reglas para establecer las cifras significativas de un número dado.

Regla 1. En números que no contienen ceros, todos los dígitos son significativos.
Por ejemplo:
3.14159  seis cifras significativas  3.14159
5.694  cuatro cifras significativas  5.694
Regla 2. Todos los ceros entre dígitos significativos son significativos.
Por ejemplo:
2.054  cuatro cifras significativas  2.054
506  tres cifras significativas  506

Regla 3. Los ceros a la izquierda del primer dígito que no es cero sirven solamente
para fijar la posición del punto decimal y no son significativos.
Por ejemplo:
0.054  dos cifras significativas  0.054
0.0002604  cuatro cifras significativas  0.0002604

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Regla 4. En un número con dígitos decimales, los ceros finales a la derecha del
punto decimal son significativos.
Por ejemplo:
0.0540  tres cifras significativas  0.0540
30.00  cuatro cifras significativas  30.00

Regla 5. Si un número no tiene punto decimal y termina con uno o más ceros, dichos
ceros pueden ser o no significativos. Para poder especificar el número de cifras
significativas, se requiere información adicional. Para evitar confusiones es conveniente
expresar el número en notación científica, no obstante, también se suele indicar que
dichos ceros son significativos escribiendo el punto decimal solamente. Si el signo
decimal no se escribiera, dichos ceros no son significativos.
Por ejemplo:
1200  dos cifras significativas  1200
1200.  cuatro cifras significativas  1200

Regla 6. Los números exactos tienen un número infinito de cifras significativas.

Los números exactos son aquellos que se obtienen por definición o que resultan de
contar un número pequeño de elementos. Ejemplos:

• Al contar el número de átomos en una molécula de agua obtenemos un número

exacto: 3.
• Al contar las caras de un dado obtenemos un número exacto: 6.
• Por definición el número de metros que hay en un kilómetro es un número
exacto: 1000.
• Por definición el número de grados que hay en una circunferencia es un número
exacto: 360.

Exactitud y PrecisiónL-3

Los errores asociados con los cálculos y medidas se pueden caracterizar

observando su exactitud y precisión. La exactitud se refiere a qué tan cercano está el
valor calculado o medido con el valor verdadero. La precisión se refiere a qué tan
cercano está un valor individual medido o calculado con respecto a los otros.

Estos conceptos se pueden ilustrar gráficamente usando una analogía de una

diana de prácticas para tiro. Los agujeros en cada blanco de la figura 1.3 se pueden
imaginar como las predicciones en una técnica numérica, mientras que el centro del
blanco representa la verdad. La inexactitud (conocida también como sesgo) se define
como un alejamiento sistemático de la verdad. Por lo tanto, aunque los disparos en la
figura 1.3 c) están más juntos que los de la figura 1.3 a), los dos casos son igualmente
inexactos, ya que ambos se centran en la esquina superior izquierda del blanco. La
imprecisión (también llamada incertidumbre), sobre el otro lado, se refiere a la magnitud
del esparcimiento de los disparos. Por lo tanto, aunque las figuras 1.3 b) y 1.3 d) son

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por igual exactas (esto es, igualmente centradas respecto al blanco), la última es más
precisa, ya que los disparos están en un grupo más compacto.

Figura 1.3
Un ejemplo de un buen tirador ilustra el concepto de exactitud y precisión.
a) Inexacto e impreciso, b) exacto e impreciso, c) inexacto y preciso, d) exacto y preciso.

Notación Científica.
El trabajo científico es muy frecuente encontrarse con números muy grandes o
muy pequeños.

La notación científica y la potencia de base 10 son especialmente necesarias

cuando se trabaja con unidades métricas.

Ejemplos de cifras significativas:

Expresar las siguientes cantidades con las cifras significativas que se indican, utilizando
la potencia de base 10.

Cantidad Cifras Significativas (D) Potencia de base 10

500 1D 5 x 102
75000 2D 75 x 103
800000 1D 8 x 105
7000000 1D 7 x 106
620000 2D 62 x 104
0.003 1D 3 x 10−3
0.0000705 2D 7.1 x 10−6
0.000135 2D 14 x 10−5
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0.00000004375 3D 437 x 10−10

0.0000967502 4D 9675 x 10−8

Operaciones utilizando potencias de base 10

Multiplicación.
(103 )(104 ) = 103+ 4 = 1 x 107
(2 x 104 )(3 x 102 ) = 6 x 104 + 2 = 6 x 106
(5 x 102 )(4 x 105 ) = 20 x 102 + 5 = 20 x 107
(4 x 106 )(2 x 10−2 ) = 8 x 106 − 2 = 8 x 104
(6 x 10−3 )(5 x 10−4 ) = 30 x 10−3− 4 = 30 x 10−7

División.
1
4
= 10−4 = 1 x 10−4
10
1
−2
= 102 = 1 x 102
10
6
−4
= 2 x 104
3 x 10
12 x 106
4
= 2 x 106 − 4 = 2 x 102
6 x 10
25 x 10−2
4
= 5 x 10−2 − 4 = 5 x 10−6
5 x 10
45 x 10−8
−3
= 3 x 10−8 + 3 = 3 x 10−5
15 x 10
5 x 107
−4
= 2.5 x 107 + 4 = 2.5 x 1011
2 x 10

Suma y resta.
(2 x 103 ) + (3 x 103 ) = 5 x 103
(8 x 108 ) + (0.5 x 108 ) = 8.5 x 108
(15 x 10−4 ) − (12 x 10−4 ) = 3 x 10−4
(18 x 10−6 ) − (20 x 10−6 ) = −2 x 10−6
(9.5 x 104 ) + (3 x 105 ) = E
(0.95 x 105 ) + (3 x 105 ) = 3.95 x 105
(9.5 x 104 ) + (30 x 104 ) = 39.5 x 104

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Ecuación de un exponente.
(105 )2 = 105 x 2 = 1010 = 1 x 1010
(10−4 )3 = 10−4 x3 = 10−12 = 1 x 10−12
(5 x 102 )2 = 25 x 104
(6 x 103 )2 = 36 x 106
(2 x 10−5 )4 = 16 x 10−20

Raíz cuadrada.
104 = 104 / 2 = 102 = 1 x 102
108 = 108 / 2 = 104 = 1 x 104
(9 x 106 ) = 3 x 106 / 2 = 3 x 103
(25 x 1012 ) = 5 x 1012 / 2 = 5 x 106
(64 x 107 ) = 8 x 107 / 2 = 8 x 103.5 = E
(640 x 106 ) = 25.3 x 106 / 2 = 25.3 x 103
(6.4 x 108 ) = 2.53 x 108 / 2 = 2.53 x 104

Taller no. 1

Realice las siguientes conversiones:

1. Convierta un volumen de 8.50 pulgadas cúbicas a metros cúbicos.

2. Un terreno rectangular tiene 100 pies (ft) por 150 pies (ft). Determine el área del
terreno en metros cuadrados.

3. Un objeto en forma de paralelepípedo rectangular mide 2.0 pulg x 3.5 pulg x 6.5
pulg. Determine el volumen del objeto en metros cúbicos.

4. Un caracol se mueve a razón de 5 estadios por quincena. Dado que el 1 estadio

= 220 yardas y 1 quincena = 14 días, determine la rapidez del caracol en
centímetros por minuto.

5. Una sección de tierra tiene un área de 1 milla cuadrada y contiene 640 acres.
Determine el número de metros cuadrados que hay en 1 acre.

6. Un contenedor de helado, de un cuarto de galón esta hecho en forma de un

cubo. ¿Cuál será la longitud de un lado en centímetros?

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Bibliografía para la Unidad I

L-1 Tippens, “Física conceptos y aplicaciones”, 6ª edición, Ed. Mc Graw Hill, (2001)
L-2 Perez Montiel, “Física General”, 3ª edición, Publicaciones culturales, (2006)
L-3 Steven C. Chapra, Raymond P. Canale, “Métodos Numéricos”, 3ª edición, Ed. Mc
Graw Hill, (1999)
C-1 Curso de homogeneización de Física, Tecnológico de Acapulco, Ciencias
Básicas

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 LIBRO DE FÍSICA

UNIDAD lI
ESTÁTICA

OBJETIVO

Comprender los fundamentos de la mecánica y la importancia de esta área

de la física en la solución de problemas relacionados con la ingeniería. Aplicar los
principios de la estática y los diferentes métodos para analizar el equilibrio de
partículas. Comprender el concepto formal del momento de una fuerza y analizar
los fundamentos para estudiar el equilibrio de los cuerpos rígidos en dos
dimensiones.

2.1 Estática de la partículaL-1.

Introducción: Las fuerzas pueden actuar de tal forma que causen el movimiento
o lo eviten. Los grandes puentes deben diseñarse de modo que el esfuerzo global de
las fuerzas evite el movimiento. Las armaduras, vigas, trabes y cables, en conjunto,
deben estar en equilibrio. Es decir, las fuerzas resultantes que actúan en cualquier
punto de la estructura, deben estar equilibradas. Las plataformas, montacargas,
ganchos, cables elevadores e incluso los grandes edificios, deben construirse de tal
manera que se conozcan y se controlen a fondo los efectos de las fuerzas. En esta
unidad se estudiaran las fuerzas en relación con los cuerpos en reposo. La fuerza de
fricción, que es tan importante para el equilibrio en múltiples aplicaciones, se analizará
también en esta unidad.

2.1.1 Conceptos básicosC-1.

La palabra estática se deriva del griego Statikós que significa inmóvil. En virtud
de que la dinámica estudia las causas que originan el reposo o movimiento de los
cuerpos, tenemos que la estática queda comprendida dentro del estudio de la dinámica
y analiza la situación que permiten el equilibrio de los cuerpos. Los principios de la
estática se sustentan en las leyes de Newton.

En general, la Estática estudia aquellos casos en que los cuerpos sometidos a la

acción de varias fuerzas no se mueven, toda vez que estas se equilibran entre sí.
También considera los casos en que la resultante de las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo en movimiento es nula y el cuerpo sigue desplazándose con
movimiento rectilíneo uniforme.

En esta unidad nos ocuparemos del estudio del equilibrio de los cuerpos rígidos,
aquellos cuya deformación provocada por una fuerza es mínima al compararla con su
tamaño. Ejemplos: vigas de madera, armaduras de acero o hierro colado, bolas de

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 29

 LIBRO DE FÍSICA

acero o vidrio, herramientas metálicas, cascos de fútbol americano, bicicletas y

motocicletas, entre otros.
Cantidades BásicasE-1: Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en el
equilibrio:

Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta

forma describir el tamaño de un sistema físico. Una vez que se define una unidad
estándar de longitud, puede definirse cuantitativamente distancias y propiedades
geométricas de un cuerpo como múltiplos de esa unidad de longitud.

Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesión de eventos. Aunque los

principios de la Estática son independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente
juega un papel importante en el estudio de la Dinámica.

Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la

acción de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción
gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia
que presenta la materia al cambio de velocidad.

Fuerza: En general, la fuerza es considerada como un “jalón” o “tirón” ejercido

por un cuerpo sobre otro. Esta interacción puede ocurrir cuando existe un contacto
directo entre los cuerpos, por ejemplo, una persona empujando sobre una pared. Puede
presentarse también a lo largo de una distancia determinada cuando los cuerpos se
separan físicamente. Como ejemplos de este último caso están incluidas las fuerzas
eléctricas, magnéticas y gravitacionales. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza
por su magnitud, dirección y punto de aplicación. Idealizaciones: Los modelos o
idealizaciones se utilizan en el estudio del equilibrio con la finalidad de simplificar la
aplicación de la teoría. Se definirá algunas de las idealizaciones más importantes.

Partícula: Una partícula posee masa pero de tamaño poco significativo. Por
ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante comparado con el tamaño de su órbita,
y por lo tanto la Tierra se puede tomar como una partícula cuando se estudia su
movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula, los
principios de la Mecánica se simplifican de manera importante, debido a que la
geometría del cuerpo no se tomará en cuenta en el análisis del problema.

Cuerpo Rígido: Un cuerpo rígido puede ser considerado como un conjunto

formado por un gran número de partículas que permanecen separadas entre sí por una
distancia fija antes y después de aplicar la carga. Como resultado, las propiedades del
material de que está hecho cualquier cuerpo que se suponga rígido no se tendrá que
considerar cuando se analicen las fuerzas que actúan sobre éste. En la mayoría de los
casos, las deformaciones reales que se presentan en estructuras, máquinas,
mecanismos, etcétera, son relativamente pequeñas, y la suposición de cuerpo rígido es
apropiada para efectos de análisis.

Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga

la cual se supone que actúa en algún punto de un cuerpo. Podemos representar este

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 30

 LIBRO DE FÍSICA

efecto por medio de una fuerza concentrada, siempre y cuando el área sobre la cual se
aplica la carga sea relativamente pequeña comparada con el tamaño del cuerpo.

2.1.2 Resultante de fuerzas coplanaresC-1.

Concepto de vectores y escalares.

Magnitud Vectorial: Es una magnitud cuya determinación exige el conocimiento

de un módulo, una dirección y un sentido. Ejemplos de magnitudes vectoriales:
Desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, etc.

Magnitud Escalar: Es una magnitud cuya determinación solo requiere el

conocimiento de un número, y la correspondiente unidad. Ejemplos de magnitudes
escalares: Longitud, masa, tiempo, temperatura, trabajo, energía, etc.

Cualquier magnitud vectorial, puede ser representada gráficamente por medio de

una flecha que recibe el nombre de vector. Gráficamente un vector es un segmento de
recta dirigido.

Características de un vector:

a) Punto de aplicación u origen.

b) Magnitud, intensidad ó módulo del vector. Indica su valor y se representa por la
longitud del vector de acuerdo con una escala convencional.
c) Dirección: Señala la línea sobre la cual actúa, puede ser horizontal, vertical u
oblicua.
d) Sentido: Indica hacia dónde va el vector, ya sea hacia arriba, abajo, a la derecha
ó a la izquierda. Queda señalado por la punta de la flecha. (Ver figura 2.1)

Figura 2.1
Ejemplo de Vector

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 31

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2.1.3 Descomposición de fuerzas en componentes rectangulares y vectores

unitariosL-1.

El tratamiento gráfico de los vectores es conveniente para visualizar las fuerzas,

pero con frecuencia no es muy preciso, su resultado es aproximado por tratarse de un
grafico. Un método mucho más útil consiste en aprovechar la trigonometría del triángulo
rectángulo simple, procedimiento que en gran medida se ha simplificado, gracias a las
calculadoras actuales. El conocimiento del teorema de Pitágoras y cierta experiencia
en el manejo de las funciones seno, coseno y tangente es todo lo que se requiere
para el estudio de este tema.

Los métodos trigonométricos pueden mejorar la precisión y la rapidez al

determinar el vector resultante ó para encontrar las componentes rectangulares de un
vector. En la mayoría de los casos, es útil utilizar ejes x y y imaginarios cuando se
trabaja con vectores en forma analítica. Cualquier vector puede dibujarse haciendo
coincidir su origen con el cruce de esas líneas imaginarias. Las componentes del vector
pueden verse como efectos a lo largo de los ejes x y y.

Componentes vectoriales en dos dimensionesL-2.

Si el vector U lo referimos a un sistema coordenado cartesiano de modo que U

sea paralelo al plano (x, y), podemos descomponerlo en componentes vectoriales
U x y U y paralelas a los ejes x y y, entonces nos queda que:

U = Ux + U y

Entonces, si incluimos un vector unitario i que señale en la dirección positiva del

eje x y un vector unitario j que señale en la dirección positiva del eje y, podemos
expresar el vector U en la forma:

U = Ux i + U y j

Los escalares U x y U y se llaman componentes escalares ó vectoriales de U.

Llamaremos U x y U y componentes x y y de U.

Las componentes de un vector especifican tanto sus direcciones relativas al

sistema coordenado cartesiano como sus magnitudes. En el triángulo rectángulo
formado por el vector U y sus componentes vectoriales, se observa que la magnitud de
U está dada en términos de sus componentes por el teorema de Pitágoras, y nos
queda:

U = (U x 2 + U y 2 )

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 32

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Con esta ecuación se podrá determinar la magnitud de un vector cuando se

conozcan sus componentes. (Ver figura 2.2)

Figura 2.2
Las componentes vectoriales ó escalares Ux y Uy del vector resultante U, se pueden expresar en
función de i y j.

Vectores unitarios

Un vector unitario es simplemente un vector cuya magnitud es igual a la unidad.

Un vector unitario especifica una dirección y permite expresar en forma conveniente un
vector que tiene una dirección particular. Si un vector unitario e y un vector U tienen la
misma dirección, podemos escribir U como el producto de su magnitud |U| y el vector
unitario e. (Ver figura 2.3).
U =U e

Dividiendo ambos miembros de esta ecuación entre |U|, nos queda:

U
=e
U
Observamos que al dividir cualquier vector U por su magnitud se obtiene un
vector unitario con la misma dirección.

Figura 2.3
Como U y e tienen la misma dirección, el vector U es igual al producto de su magnitud y e.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 33

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Vectores de posición dados por sus componentes en dos dimensiones.

El vector de posición de un punto relativo a otro punto se puede expresar en

función de las coordenadas cartesianas de ambos puntos. Sean los puntos A (xA , y A )
y B ( yB , yB ) . Sea rAB el vector que especifica la posición de B en relación de A. (ver
figura 2.4a). Es decir, por medio de rAB denotamos el vector que va de un punto A al
punto B. Se observa (ver figura 2.4b) que rAB está dado en función de las coordenadas
de los puntos A y B.

Entonces se tiene que:

rAB = (xB − xA ) i + ( yB − yA ) j

Figura 2.4
(a) Puntos A y B y el vector de posición rAB de A a B.

(b) Las componentes de rAB se pueden determinar a partir de las coordenadas de los puntos A y
B.

En los siguientes ejemplos mostraremos como calcular las componentes

vectoriales de un vector resultante, así como el ángulo que forma la fuerza resultante
con respecto al eje x positivo. También demostraremos la aplicación del teorema de
Pitágoras.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 34

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Ejemplo 1
El cable entre los puntos A y B ejerce una fuerza F de 800 N sobre la parte
superior de la torre de la televisión mostrada en la siguiente figura. Separe F en sus
componentes rectangulares usando el sistema coordenado que se indica en la figura
2.5

Figura 2.5
Se determinará las componentes de F de tres maneras distintas:

Primer método.
Con las dimensiones dadas podemos determinar el ángulo α entre F y el eje y
(ver figura 2.6a), y luego podemos determinar las componentes con ayuda del triángulo
rectángulo formado por el vector F y sus componentes.

Figura 2.6a
Componentes vectoriales de F

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 35

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Calculando el ángulo α se tiene:

α = Tan −1(40 / 80)

α = 26.60
Ahora con este ángulo calculado procederemos a calcular sus componentes
rectangulares FX y FY , entonces tenemos:
FX = F Sen α FY = F Cos α
FX = 800 Sen 26.60 FY = 800 Cos 26.60
FX = 357.8 N FX = 715.5 N
Como FX señala en la dirección x positiva y FY en la dirección y negativa,
entonces la fuerza F es:
F = 357.8 i − 715.5 j

Nota: No confundir la fuerza vectorial F, con la magnitud de la fuerza vectorial F , que

son muy diferentes.

Segundo método.
Los triángulos rectángulos formados por F y sus componentes son similares al
triángulo OAB (ver figura 2.6b). Se pude determinar las componentes de F usando las
proporciones entre los lados de esos triángulos similares.

Figura 2.6b)
Vector rAB de A a B

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 36

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Primeramente vamos a calcular la longitud del cable AB.

AB = (80)2 + (40)2
AB = 89.4 m

Como el triángulo OAB de la figura a) es semejante al triángulo formado por F y

sus componentes vectoriales, entonces vamos a proceder a calcular FX y FY
FX OB FY OA
= =
F AB F AB
OB OA
FX = F FY = F
AB AB
 40   80 
FX = (800)   FY = (800)  
 89.4   89.4 
FX = 357.8 N FY = 715.5 N
Es así como se obtiene el mismo resultado del primer método de solución.
F = 357.8 i − 715.5 j

Tercer método.
De las dimensiones dadas podemos determinar las componentes vector rAB que
va del punto A al punto B. Dividiendo este vector entre su magnitud, obtenemos un
vector unitario eAB con la misma dirección que F (ver figura 2.6c) y luego obtenemos F
en función de sus componentes expresándolo como producto de su magnitud y eAB .

Figura 2.6c)
El vector unitario eAB señala de A a B

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 37

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Primeramente se va a calcular el vector rAB con la siguiente fórmula:

rAB = ( xB − xA ) i + ( yB − y A ) j
rAB = (40 − 0) i + (0 − 80) j
rAB = 40 i − 80 j (m)

Ahora se va a dividir este vector entre su magnitud para obtener un vector

unitario eAB que tiene la misma dirección que la fuerza F. (ver figura 2.6c)
rAB
eAB =
rAB
40 i − 80 j
eAB =
(40)2 + (−80)2
eAB = 0.447 i − 0.894 j

La fuerza F vectorial, es igual al producto de su magnitud F y eAB , entonces se

tiene:
F = F eAB
F = (800)(0.447 i − 715.5 j)
F = 357.8 i − 715.5 j ( N )
Con estas componentes calculadas, vamos a demostrar que la tensión
AB = 800 N , aplicando el teorema de Pitágoras, entonces tenemos que:

F = (357.8)2 + (715.5)2
F = 799.98  800 N

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 38

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Ejemplo 2
¿Determine analíticamente las componentes FX y FY de una fuerza de 200 N,
formando un ángulo con la horizontal del eje x positivo de 60° . (Ver figura 2.7)

Figura 2.7

Solución:
Datos Fórmulas
F = 200 N FY
Sen 600 =
θ = 60 0
200
FX = ? FX
Cos 600 =
FY = ? 200

Desarrollo
F Y = 200 Sen 600 F X = 200 Cos 600
F Y = 200 (0.866) = 173.21 N F X = 200 (0.5) = 100 N

Resultado
F X = 100 N
F Y = 173.21 N

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 39

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Ejemplo 3
Un niño se encuentra sobre un trineo y es jalado por una fuerza de F = 35 N ,
con un ángulo θ = 40 , determine analíticamente sus componentes rectangulares
0

FX y FY para desplazar el trineo en forma horizontal. (Ver figura 2.8)

Figura 2.8

Primeramente se traza un diagrama vectorial del trineo.

Datos Fórmula
F = 35 N FY
Sen 400 =
θ = 40 0
35
FX = ? FX
Cos 400 =
FY = ? 35

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 40

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Desarrollo
F Y = 35 Sen 400 F X = 35 Cos 400
F Y = 35 (0.6428) = 22.5 N F X = 35 (0.766) = 26.81 N

Resultado
F X = 26.81 N
F Y = 22.5 N

Con los resultados de las componentes obtenidas, vamos a demostrar a través del
teorema de Pitágoras que la fuerza resultante es de F = 35 N
FR = (F + F )
X
2
Y
2

FR = ( 26.81 + 22.5 ) =
2 2
1225.03 = 35 N

También vamos a demostrar que su ángulo de la fuerza resultante con respecto al eje x
positivo es de 40°.
F 
θ = Tan −1 =  Y 
 FX 
 22.5 
θ = Tan −1 =  
 26.81 
θ = 400

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 41

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Ejemplo 4
Una cortadora de césped se empuja hacia abajo con una fuerza de 40 N, en un
ángulo de 50° con respecto a la horizontal, ¿Cuál es la magnitud del efecto horizontal
de esta fuerza? Ver figura 2.9

Figura 2.9

Datos del problema Formulas

F = 40 N FY
Sen 500 =
θ = 50 0
40
FX = ? FX
Cos 500 =
FY = ? 40

Desarrollo

Calculando sus componentes se tiene:

F Y = 40 Sen 500 F X = 40 Cos 500
F Y = 40 (0.766) = 30.64 N F X = 40 (0.0.6428) = 25.71 N
Resultado
F X = 25.71 N
F Y = 30.64 N

Con los resultados de las componentes obtenidas, vamos a demostrar a través del
teorema de Pitágoras que la fuerza resultante es de F = 40 N

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 42

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FR = (F + F )
X
2
Y
2

FR = ( 25.71 + 30.64 ) =
2 2
1599.81 = 40 N

También vamos a demostrar que el ángulo de la fuerza resultante con respecto al eje x
positivo es de 310°.

F 
α = Tan −1 =  Y 
 FX 
θ = 3600 − α
 30.64 
α = Tan −1 =   Entonces tenemos que: θ = 3600 − 500
 25.71 
θ = 3100
θ = 50 0

2.1.4 Equilibrio de partículas y primera Ley de newtonL-1.

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento puede estar desplazándose de

un punto a otro, girando sobre su propio eje, o bien, realizando ambos movimientos. Por
ejemplo cuando vemos pasar un autobús, los pasajeros efectúan un movimiento de
traslación, En general, cualquier movimiento por complejo que sea puede ser seducido
para su estudio a los dos tipos de movimientos: de traslación o de rotación.
Primera ley de Newton.

“Un cuerpo permanece en estado de reposo ó de movimiento rectilíneo

uniforme, a menos que una fuerza externa no equilibrada actúe sobre él”. Newton
llamó inercia a la propiedad de una partícula que permite mantenerla en un constante
estado de movimiento o de reposos, Su primera ley a veces se conoce como ley de
inercia.

Primera condición de equilibrio (Traslación)

Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo en equilibrio, ya sea que se encuentre

en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme, de acuerdo con la segunda ley de
Newton, le provocará una aceleración, misma que será mayor mientras mayor sea la
fuerza. Por tanto para que un cuerpo esté en equilibrio de traslación la fuerza neta o
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él debe ser igual a cero. En otras
palabras, la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en el eje de las
ordenadas y en el eje de las abscisas debe ser cero.

Con lo anteriormente expuesto podemos establecer la primera condición de

equilibrio que nos dice: “Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 43

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traslacional si, y sólo si, la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre él es
igual a cero”

En términos matemáticos esto se puede expresar de la siguiente manera:

F X =0 F Y =0

Ejemplo 1
Una pelota de 200 N cuelga de una cuerda unida a otras dos cuerdas, como se
observa en la figura 2.10. Encuentre las tensiones en las cuerdas A, B y C.

Figura 2.10 Diagrama de cuerpo libre

Utilizando el diagrama de cuerpo libre se van a calcular las componentes rectangulares

de los vectores A y B, entonces se tiene que:

AX = A Cos 600 AY = A Sen 600

AX = 0.5 A AY = 0.866 A
BX = B Cos 450 BY = B Sen 450
BX = 0.7071 B BY = 0.7071 B

Aplicando la primera condición de equilibrio, entonces tenemos que:

F X =0

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 44

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BX − AX = 0
BX = AX
0.7071 B = 0.5 A
0.5 A
B=
0.7071
B = 0.7071 A Ecuación → (1)

F Y =0
AY + BY − C = 0
AY = C − BY
0.866 A = 200 − 0.7071 B
(200 − 0.7071 B)
A=
0.866
A = 230.95 − 0.8165 B Ecuación → (2)

Sustituyendo la Ec. (1) en la Ec. (2) se tiene que:

A = 230.95 − 0.8165 (0.7071 A)
A = 230.95 − 0.5773 A
A + 0.5373 A = 230.95
1.5773 A = 230.95
230.95
A=
1.5773
A = 146.42 N

Sustituyendo la el valor de “A” en la Ec. (1) se tiene que:

B = 0.7071 A
B = 0.7071 (146.42)
B = 103.53 N

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 45

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Para comprobar si el sistema se encuentra en equilibrio se tiene que:

F X =0
BX − AX = 0
0.7071 B − 0.5 A = 0
0.7071 (103.53) − 0.5 (146.42) = 0
−3.937 x 10−3 = 0
−0.00397 0

De igual forma se comprueba en la sumatoria de “y”,

F Y =0
AY + BY − C = 0
0.866 A + 0.7071 B − 200 = 0
0.866 (146.42) + 0.7071 (103.53) − 200 = 0
−5.783 x 10−3 = 0
−0.005383 0

Nos da un valor aproximadamente igual a cero, Lo que indica que el sistema se

encuentra en equilibrio.

Ejemplo 2
Una pelota de 100 N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un lado en
forma horizontal mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la cuerda A
forma un ángulo de 30° con el muro vertical. Encuentre las tensiones en las cuerdas A y
B. (ver figura 2.11)

Figura 2.11 Diagrama de cuerpo libre

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 46

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Utilizando el diagrama de cuerpo libre se van a calcular las componentes rectangulares

de los vectores A y B, entonces se tiene que:

AX = A Cos 600 AY = A Sen 600

AX = 0.5 A AY = 0.866 A

Aplicando la primera condición de equilibrio, entonces tenemos que:

F X =0
B − AX = 0
B = AX
B = 0.5 A Ecuación → (1)
 FY = 0
AY − 100 = 0
AY = 100
0.866 A = 100
100
A=
0.866
A = 115.47 N

Sustituyendo el valor de “A” en la Ec. (1) se tiene que:

B = 0.5 A
B = 0.5 (115.47)
B = 57.74 N

Para comprobar si el sistema se encuentra en equilibrio se tiene que:

F X =0
B − AX = 0
57.74 − 0.5 A = 0
57.74 − 0.5 (115.47) = 0
5 x 10−3 = 0
0.005 0

De igual forma se comprueba en la sumatoria de “y”,

F Y =0

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 47

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AY − 100 = 0
0.866 A − 100 = 0
0.866 (115.47) − 100 = 0
−2.98 x 10−3 = 0
−0.00298 0

Nos da un valor aproximadamente igual a cero, Lo que indica que el sistema se

encuentra en equilibrio.

Segunda condición de equilibrio (Rotación)

Existe equilibrio traslacional cuando la suma vectorial es cero. Sin embargo, en

muchos casos las fuerzas que actúan sobre un objeto no tienen un punto de aplicación
común. Este tipo de fuerzas se llaman no concurrentes. Por ejemplo, un mecánico
ejerce una fuerza en el maneral de una llave para apretar un perno. Un carpintero utiliza
una palanca larga para extraer la tapa de una caja de madera. Un ingeniero considera
las fuerzas de torsión que tienden a arrancar una viga en la pared. El volante de un
automóvil gira por el efecto de fuerzas que no tienen un punto de aplicación común.

En casos como éstos, puede haber una tendencia a girar que se define como
momento de torsión. Si aprendemos a medir y a prever los momentos de torsión
producidos por ciertas fuerzas, será posible obtener los efectos rotacionales deseados.
Si no se desea la rotación, es preciso que no haya ningún momento de torsión
resultante. Esto conduce en forma natural a la condición de equilibrio rotacional, que
es muy importante en aplicaciones industriales y en ingeniería.

Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslación si la resultante de las

fuerzas que actúan sobre él es cero. Sin embargo, puede girando sobre su propio eje.
Para que un cuerpo este en equilibrio de rotación, debe aplicarse la segunda
condición, que dice:

“Para que un cuerpo este en equilibrio de rotación, la suma de los

momentos o torques de las fuerzas que actúa sobre el respecto a cualquier punto
debe ser igual a cero”.

M 0 =0

Esta segunda condición lo veremos con más detalle en el punto 2.2.5 equilibrio de
cuerpos rígidos en dos dimensiones.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 48

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2.1.5 Fuerzas en el espacio (Tres dimensiones)L-2

En ingeniería muchas aplicaciones requieren la descomposición de vectores en

sus componentes en un sistema coordenado tridimensional. Aquí explicaremos cómo
hacerlo y cómo operar con vectores en tres dimensiones.
Primero vamos a ver como se dibujan cuerpos en tres dimensiones. Consideremos un
cuerpo tridimensional, por ejemplo un cubo. (Ver figura 2.12)

Figura 2.12
(a) Cubo visto con la visual perpendicular a una cara. (Dos dimensiones)
(b) Vista oblicua del cubo. (Tres dimensiones)
(c) Sistema coordenado cartesiano alineado con los bordes del cubo.

2.1.6 Componentes rectangulares de una fuerza en el espacioL-2.

Podemos separa un vector U en componentes vectoriales U X , UY , U Z paralelas a

los ejes x, y, z
U = U X + UY + U Z

Si hacemos que los vectores unitarios i, j, k apunten hacia las direcciones

positivas x, y, z podemos expresar U en función de componentes escalares de la
siguiente manera:
U = U X i + UY j + U Z k  Vector U

Los escalares U X , UY , U Z se denominarán componentes x, y, z del vector U. (Ver figura

2.13)

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 49

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Figura 2.13
Un vector U y sus componentes vectoriales U X , UY , U Z

2.1.7 Resultante de fuerzas concurrentes en el espacioL-2.

La magnitud de un vector U está dada, en función de sus componentes en tres

dimensiones (Ver figura 2.13), y está dada por la expresión siguiente:

U = U X 2 + UY 2 + U Z 2  Magnitud del Vector U → Ec. (1)

Aparte de su magnitud del vector U, vamos a conocer también los ángulos de las
componentes U X , UY , U Z , que se forman con respecto a la resultante del sistema.
A estos ángulos se les llaman cosenos directores.

Cosenos directores.
Una manera de describir la dirección de un vector en tres dimensiones es
especificar los ángulos θ X , θY , θZ entre el vector resultante y los ejes coordenados
positivos. (Ver figura 2.14)

Figura 2.14
La figura (a), nos muestra un vector U y los ángulos θ X , θY , θZ

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 50

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Figura 2.15
Las figuras (b), (c), (d) nos muestran los ángulos θ X , θY , θZ y las componentes vectoriales de U

En la figura 2.15 (b),(c),(d), demostraremos que las componentes del vector U

están dadas, en función de los ángulos θ X , θY , θZ , por:
U X = U Cos θ X , UY = U Cos θY , U Z = U Cos θZ → Ec. 2

Las cantidades Cos θX , Cos θY , Cos θZ se llaman cosenos directores de U.

Los cosenos directores de un vector U no son independientes. Si sustituimos las
ecuaciones (Ec. 2) en la magnitud del vector U (Ec. 1), encontramos que los cosenos
directores satisfacen la relación.
Cos 2θX + Cos2θY + Cos2θZ = 1 → Ec. 3

Supongamos que e es un vector unitario con la misma dirección de U, entonces:

U =U e

En función de sus componentes, esta ecuación es:

U X i + UY j + U Z k = U (eX i + eY j + eZ k )

Entonces, las relaciones entre las componentes de U y e son:

U X = U eX , UY = U eY , U Z = U eZ → Ec. 4

Comparando las ecuaciones (Ec. 4) con las ecuaciones (Ec. 2) nos queda:
Cos θX = eX , Cos θY = eY , Cos θZ = eZ → Ec. 5

Los cosenos directores de cualquier vector U son las componentes de un

vector unitario que tiene la misma dirección que U.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 51

 LIBRO DE FÍSICA

En los siguientes ejemplos llevaremos a cabo operaciones vectoriales en

términos de componentes en tres dimensiones. El primer ejemplo muestra que las
operaciones vectoriales no son más difíciles en tres dimensiones que en dos cuando se
conocen las componentes de los vectores y determinar sus componentes es un poco
más complicado en tres dimensiones. Presentaremos ejemplos que ilustran el uso de
los cosenos directores y otros métodos para especificar las direcciones de vectores en
tres dimensionesL-2.

Ejemplo 1
Consideremos dos vectores, U = 3i − 4 j − 12k y V = −i + 7 j + 6k
a) ¿Cuál es su magnitud de U?
b) Determine los ángulos Cos θX , Cos θY , Cos θZ por medio de la Ec. 2
c) ¿Cuál es la magnitud del vector R = 2U + 3V ?

a) Aplicando la Ec. 1 se va a determinar su magnitud del vector U:

U = U X 2 + UY 2 + U Z 2  Magnitud del Vector U → Ec. (1)

U = U X 2 + UY 2 + U Z 2
U = (3)2 + (−4)2 + (−12)2
U = 169
U = 13

b) Ahora, procederemos a calcular los cosenos directores del vector U aplicando la Ec.
2
U X = U Cos θ X , UY = U Cos θY , U Z = U Cos θZ → Ec. 2
UX UY UZ
Cos θ X = Cos θY = Cos θZ =
U U U
θ X = Cos −1(3 / 13) θY = Cos −1(−4 / 13) θZ = Cos −1(−12 / 13)
θ X = 76.660 θY = 107.920 θZ = 157.380

c) El vector R es:
R = 2U + 3V
R = 2(3i − 4 j − 12k ) + 3(−i + 7 j + 6k )
R = (6i − 8 j − 24k ) + (−3i + 21 j + 18k )
R = 3i + 13 j − 6k

Y su magnitud es de:

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 52

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U = U X 2 + UY 2 + U Z 2
U = (3)2 + (13)2 + (−6)2
U = 214
U = 14.63

Ejemplo 2
El cable del globo de la siguiente figura, ejerce una fuerza F de 800 N sobre el
gancho en O. La línea vertical AB interseca el plano x-z en el punto A. El ángulo entre
el eje z y la línea OA es de 600 y el ángulo entre la línea OA y F es de 450.
Exprese F en función de sus componentes escalares. (Ver figura 2.16)

Figura 2.16

Solución:
En la figura 2.16a, descomponemos F en su componente Fy y en su componente Fh
paralela a OA. Entonces la magnitud de Fy es:

Figura 2.16a
Descomposición de F en componentes vectoriales paralelas a OA y OB

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 53

 LIBRO DE FÍSICA

Entonces la magnitud de Fy y Fh, se tiene:

FY = F Sen 450 Fh = F Cos 450

FY = (800)(0.7071) Fh = (800)(0.7071)
FY = 565.69 N Fh = 565.69 N

De la figura 2.16b, descomponemos Fh en las componentes vectoriales Fx y Fz.

Figura 2.16b
Descomposición de Fh en componentes vectoriales paralelas a los ejes.

Calculando la magnitud de Fx y de Fz, se tiene:

FX = Fh Sen 600 FZ = Fh Cos 600

FX = (565.69)(0.866) FZ = (565.69)(0.5)
FX = 489.89 N FZ = 282.85 N

Las componentes vectoriales FX , FY , FZ apuntan en las direcciones positivas de los

ejes, por lo que las componentes escalares de F son positivas:

F = 489.89 i + 565.69 j + 282.85 k

Vamos a comprobar que las componentes calculadas FX , FY , FZ son verdaderas,

aplicando la Ec 1 se tiene:

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 54

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F = FX 2 + FY 2 + FZ 2
F = (489.89)2 + (565.69)2 + (282.85)2
F = 640001.51
F = 800 N

Lo que demuestra que las componentes calculadas FX , FY , FZ son correctas.

2.1.8 Equilibrio de fuerzas concurrentes en el espacioL-2.

Las situaciones de equilibrio que hemos considerado hasta ahora implicaron sólo
fuerzas coplanares (en dos dimensiones). Cuando el sistema de fuerzas externas que
actúan sobre un cuerpo en equilibrio es tridimensional, podemos expresar la suma de
las fuerzas externas como:

 F =  FX i +  FY j +  FZ k = 0

Esta ecuación se cumple si y sólo si:

 FX = 0  FY = 0  FZ = 0

Las sumas de las componentes x, y y z de las fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo en equilibrio deben ser igual a cero.

Ejemplo 3
Un cilindro de 1000 lb pende del techo por un sistema de cables sostenidos en
los puntos B, C y D, como se muestra en la figura 2.17. ¿Cuáles las tensiones en los
cables AB, AC y AD?

Figura 2.17

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 55

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Estrategia de solución:

Las tenciones se determinan con el método usado para problemas

bidimensionales similares. Aislando parte del sistema de cables cerca del punto A,
obtenemos un diagrama de cuerpo libre sometido a las fuerzas causadas por las
tensiones en los cables. Como cada suma de las componentes x, y y z de las fuerzas
externas deben ser igual a cero, se obtienen tres ecuaciones para las tres dimensiones.

Solución:

Aislamos parte del sistema de cables cerca del punto A (ver figura 2.17a y
completamos el diagrama de cuerpo libre mostrando las fuerzas ejercidas por las
tensiones en los cables (ver figura 2.17b. Las magnitudes de los vectores TAB TAC TAD
son las tensiones en los cables AB, AC y AD respectivamente-

Figura 2.17a Figura 2.17b

Aislamiento de una parte del sistema El diagrama de cuerpo libre
De cables completo muestra las fuerzas
Ejercidas por las tensiones
En los cables

Aplicación de las ecuaciones de equilibrio: La suma de las fuerzas externas que

actúan en el diagrama de cuerpo libre es:
 F = TAB + TAC + TAD − 1000 j = 0

Para despejar, de estas ecuaciones, las tensiones en los cables, necesitamos

expresar los vectores TAB TAC TAD en función de sus componentes.
Primeramente se va a determinar las componentes de un vector unitario que apunte en
la dirección del vector TAB . Sea rAB el vector de posición de A a B (ver figura 2.17c

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 56

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Figura 2.17c
Vector de posición rAB

Para calcular la tensión TAB se tiene que:

TAB = TAB eAB , donde:
r
eAB = AB , entonces:
rAB
rAB = ( xB − xA ) i + ( yB − y A ) j + ( z B − z A )k
rAB = (4 − 0)i + (0 − (−4)) j + (2 − 0)k
rAB = 4i + 4 j + 2k
rAB = (4)2 + (4)2 + (2)2
rAB = 36
rAB = 6 pies

Dividiendo rAB por su magnitud, obtenemos un vector unitario que tiene la misma
dirección que TAB .

rAB
eAB =
rAB
4i + 4 j + 2k
eAB =
6
eAB = 0.667i + 0.667 j + 0.333k

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 57

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Podemos ahora escribir el vector TAB , como el producto de la tensión TAB en el cable
AB y eAB , entonces tenemos que:
TAB = TAB eAB
TAB = TAB (0.667i + 0.667 j + 0.333k )

De la misma forma se va a determinar el vector TAC

TAC = TAC eAC , donde:
r
eAC = AC , entonces:
rAC
rAC = ( xC − xA ) i + ( yC − y A ) j + ( zC − z A )k
rAC = (−2 − 0)i + (0 − (−4)) j + (−2 − 0)k
rAC = −2i + 4 j − 2k
rAC = (−2)2 + (4)2 + (−2)2
rAC = 24
rAC = 4.9 pies

Dividiendo rAC por su magnitud, obtenemos un vector unitario que tiene la misma
dirección que TAC .

rAC
eAC =
rAC
−2i + 4 j − 2k
eAC =
4.9
eAC = −0.408i + 0.816 j − 0.408k

Podemos ahora escribir el vector TAC , como el producto de la tensión TAC en el cable
AC y e AC , entonces tenemos que:
TAC = TAC eAC
TAC = TAC (−0.408i + 0.816 j − 0.408k )

De la misma forma se va a determinar el vector TAD

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 58

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TAD = TAD eAD , donde:

r
eAD = AD , entonces:
rAD
rAD = ( xD − xA ) i + ( yD − y A ) j + ( zD − z A )k
rAD = (−3 − 0)i + (0 − (−4)) j + (3 − 0)k
rAD = −3i + 4 j + 3k
rAD = (−3)2 + (4)2 + (3)2
rAD = 24
rAD = 5.83 pies

Dividiendo rAD por su magnitud, obtenemos un vector unitario que tiene la misma
dirección que TAD .
rAD
eAD =
rAD
−3i + 4 j + 3k
eAD =
5.83
eAD = −0.5146i + 0.6861 j + 0.5146k

Podemos ahora escribir el vector TAD , como el producto de la tensión TAD en el cable
AD y e AD , entonces tenemos que:

TAD = TAD eAD

TAD = TAD (−0.5146i + 0.6861 j + 0.5146k )

Con estas expresiones escribimos la suma de las fuerzas externas en función de las
tensiones TAB TAC TAD .

F = T AB + TAC + TAD − 1000 j = 0

= (0.667 TAB − 0.408 TAC − 0.514 TAD ) i
+(0.667 T AB +0.816 TAC + 0.686 TAD − 1000) j
+(0.333 TAB − 0.408 TAC + 0.514 TAD ) k
=0

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 59

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Cada una de las fuerzas en las direcciones x, y y z debe ser igual a cero.

F X =0  0.667TAB − 0.408TAC − 0.514TAD = 0

F Y =0  0.667TAB + 0.816TAC + 0.686TAD − 1000 = 0
F Z =0  0.333TAB − 0.408TAC + 0.514TAD = 0

Ahora nos queda 3 ecuaciones con tres incógnitas, la solución de este sistema lo
pueden resolver por los métodos de Gauss-Jordan, Eliminación Gaussiana, Matricial,
Cramer, etc. El método a utilizar es opcional.

Este ejercicio en particular se va a resolver utilizando el método de Cramer. Entonces

ponemos el sistema en forma matricial:

TAB TAC TAD

0.667 −0.408 −0.514 0 
 
0.667 0.816 0.686 1000 
 0.333 −0.408 0.514 0 
 

0 −0.408 −0.514
1000 0.816 0.686
Det( AB) 0 −0.408 0.514 419.4
TAB = = = = 529.14 lb
Det( A) 0.667 −0.408 −0.514 0.7926
0.667 0.816 0.686
0.333 −0.408 0.514

0.667 0 −0.514
0.667 1000 0.686
Det( AC) 0.333 0 0.514 514
TAC = = = = 648.5 lb
Det( A) 0.667 −0.408 −0.514 0.7926
0.667 0.816 0.686
0.333 −0.408 0.514

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 60

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0.667 −0.408 0
0.667 0.816 1000
Det( AD) 0.333 −0.408 0 136.2
TAD = = = = 171.84 lb
Det( A) 0.667 −0.408 −0.514 0.7926
0.667 0.816 0.686
0.333 −0.408 0.514

Solución:
TAB = 529.14 lb TAC = 648.5 lb TAD = 171.84 lb

Comentario final: Observe que en la solución de este ejemplo en particular, usamos

varios de los procedimientos vistos en el tema anterior sobre vectores unitarios. En
particular, se tuvo que determinar las componentes de un vector de posición, dividir
este vector por su magnitud para obtener un vector unitario con la misma dirección que
una fuerza particular, y expresar la fuerza en función de sus componentes escribiéndola
como el producto del vector unitario y la magnitud de la fuerza.

2.2 Estática del cuerpo rígidoL-2.

Los efectos de las fuerzas dependen no sólo de sus magnitudes y direcciones,

sino también de los momentos que ejercen. El momento de una fuerza es una medida
de su tendencia a causar giros. Los momentos causan el giro de maquinaria como la
manivela de un barco de vela, las ruedas de un vehículo, los cigüeñales y las turbinas.
Aun así, la suma de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es nula, éstas pueden
ejercer un momento que se denomina par. Si un cuerpo está en equilibrio, la suma de
los momentos respecto a cualquier punto debido a las fuerzas externas y pares
actuantes en él, es igual a cero.

Es aquí donde se aplicará la segunda condición de equilibrio de la primera ley de

Newton. Que dice lo siguiente: “La de todos los momentos de torsión respecto a
cualquier punto es igual a cero”. 
M0 = 0

2.2.1 Introducción.L-1

En la primera condición de equilibrio, nos hemos referido a las fuerzas que

actúan en un solo punto. Existe un equilibrio traslacional cuando la suma vectorial es
cero. Sin embargo, en muchos casos las fuerzas que actúan sobre un objeto no tienen
un punto de aplicación común. Este tipo de fuerzas se llaman no concurrentes. Por
ejemplo, un mecánico ejerce una fuerza en el maneral de una llave para apretar un
perno. Un carpintero utiliza una palanca larga para extraer la tapa de una caja de
madera. Un ingeniero considera las fuerzas de torsión que tienden a arrancar una viga
M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 61
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en la pared. El volante de un automóvil gira por el efecto de fuerzas que no tienen un

punto de aplicación común.

En casos como éstos, puede haber una tendencia a girar que se define como
momento de torsión. Si aprendemos a medir y a prever los momentos de torsión
producidos por ciertas fuerzas, será posible obtener los efectos rotacionales deseados.
Si no se desea la rotación, es preciso que no haya ningún momento de torsión
resultante. Esto conduce en forma natural a la condición de equilibrio rotacional, que
es muy importante en aplicaciones industriales y de ingeniería.

2.2.2 Cuerpos rígidos y principio de transmisibilidad.L-1

Cuando un cuerpo está en equilibrio, debe encontrarse en reposo ó en estado de

movimiento rectilíneo uniforme. De acuerdo con la primera ley de Newton, lo único que
puede cambiar dicha situación es la aplicación de una fuerza resultante. Si todas las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo tienen un solo punto de intersección y si su suma
vectorial es igual a cero, el sistema se encuentra en equilibrio.

Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de acción
común, tal vez exista equilibrio traslacional pero no necesariamente equilibrio
rotacional. En otras palabras, quizá no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda,
tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando. Al estudiar el equilibrio
debemos tomar en cuenta el punto de aplicación de cada fuerza además de su
magnitud.

Es obvio que se requiere una segunda condición de equilibrio que explique el

movimiento rotacional.

Definiciones de algunos conceptos elementales:

Línea de acción de una fuerza: es una línea imaginaria que se extiende

indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones.

Brazo de palanca de una fuerza: es la distancia perpendicular que hay de la línea de

acción de la fuerza al eje de rotación.

Principio de transmisibilidad: Este principio nos dice, que el efecto externo de una
fuerza no se modifica cuando se traslada en su misma dirección, es decir, sobre su
propia línea de acción.

La figura 2.18, se observa algunos ejemplos de rotación, si la fuerza F tiende a

producir una rotación contraria a la de las manecillas con respecto a un eje, el momento
de torsión se considera positivo. El momento de torsión en el sentido de las manecillas
del reloj se considerarán negativos. En la figura 2.18, todos los momentos de torsión
son positivos, excepto el correspondiente a la figura (a).

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 62

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Figura (2.18)
Ejemplos rotacionales de brazos de palanca

2.2.3 Producto vectorialL-2.

El producto vectorial ó producto cruz de dos vectores tiene muchas aplicaciones,

entre otras la determinación de la velocidad de rotación de una partícula de fluido y el
cálculo de la fuerza ejercida sobre una partícula cargada por un campo magnético.
Debido a su utilidad en el cálculo de momentos de fuerzas, el producto vectorial es una
herramienta indispensable en la mecánica.

Definición: Consideremos dos vectores U y V (ver Figura a). El producto vectorial ó

producto cruz, denotado por U x V, se define como:
U x V = U V Sen θ e

Veamos un ejemplo donde se pueda aplicar esta fórmula del producto vectorial.

Ejemplo
En la siguiente figura, la magnitud de la fuerza F es de 100 lb La magnitud del
vector r del punto O al punto A es de 8 pies. (Ver figura 2.19)
Use la definición del producto vectorial para determinar r x F

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 63

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Figura 2.19

Usando la definición del producto cruz ó producto vectorial se tiene:

r x F = r F Sen θ e
r x F = (8)(100)Sen 600 e
r x F = 692.8 e (lb. pie)

Como e se define perpendicularmente entre r y F, y se considera como un vector

unitario, entonces e es igual al vector unitario k, entonces su resultado es:

r x F = 692.8 k (lb. pie)

Este procedimiento del producto vectorial ó producto cruz es el que vamos a

utilizar cuando estemos viendo el tema de la segunda condición de equilibrio, o sea
cuando estemos resolviendo problemas de momento de torsión.

2.2.4 Momento de una fuerza con respecto a un punto y a un ejeL-1.

Se ha definido a la fuerza como un tirón o un empujón que tiende a causar un

movimiento. El momento de torsión M0, se define como la tendencia a producir un
cambio en el movimiento rotacional, también se le llama momento de una fuerza. Como
ya hemos visto, el movimiento rotacional se ve afectado tanto por la magnitud de una
fuerza F como por su brazo de palanca r. Por lo tanto, definiremos el momento de
torsión como el producto de una fuerza por su brazo de palanca.

Momento de torsión = fuerza x brazo de palanca

M 0 = (F )(r)

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 64

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Donde;
M 0 = Momento de torsión  N − m 
F = Fuerza aplicada  N 
d = Brazo de torsión  m 

Ejemplo 1
Un mecánico ejerce una fuerza de 20 lb en el extremo de una llave inglesa de 10
in, como se observa en la figura 2.20. Si este tirón forma un ángulo de 60 0 con el mango
de la llave, ¿cuál es el momento de torsión producido en la tuerca?
Se va a dar solución de dos maneras distintas, primeramente aplicando el método
principio de transmisibilidad y después por componentes rectangulares.

Método principio de transmisibilidad.

Figura 2.20 Figura 2.20a Diagrama vectorial

por principio de transmisibilidad

Del diagrama vectorial de la figura 2.20a, vamos a calcular el brazo de torsión r.

r = (10 in)(sen 600 )
r = 8.66 in

Calculando el momento de torsión nos queda:

M 0 = (F )(r)
M 0 = (20 lb)(8.66 in)
M 0 = 173.2 lb

Nota: Es un momento positivo porque la fuerza de torsión está en contra de las

manecillas del reloj.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 65

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Método por componentes rectangulares.

Figura 2.20b
Diagrama vectorial por componentes rectangulares

Del diagrama vectorial de la figura 2.20b, vamos a calcular el brazo de torsión r.

Primeramente vamos a calcular las componentes rectangulares FX y FY , entonces
tenemos que:

FX = (20 lb)(Cos 600 ) FY = (20 lb)(Sen 600 )

FX = 10 lb FX = 17.32 lb

Observe que la línea de acción de la fuerza FX = 10 lb pasa por el eje de

rotación, de tal forma, que no se produce ningún momento de torsión porque su brazo
de palanca es cero. Por lo tanto, el momento de torsión total se debe a la componente
FY = 173.2 lb , que es perpendicular al mango. Entonces el momento de torsión es de:

M 0 = (FY )(r)
M 0 = (17.3 lb)(10 in)
M 0 = 173 lb

2.2.5 Equilibrio de cuerpos rígidos en dos dimensionesL-1.

Ahora estamos listos para analizar la condición necesaria para el equilibrio

rotacional. La condición para el equilibrio traslacional quedó establecida en forma de
ecuación como:
F X =0 F Y =0

Si se desea asegurar que los efectos rotacionales también estén equilibrados, es

preciso estipular que no hay momento de torsión resultante. Por lo tanto, la segunda
condición de equilibrio es:
M 0 = M 1 + M 2 + M 3 + ... + M n = 0

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 66

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La segunda condición de equilibrio simplemente nos indica que los momentos de

torsión en el sentido de las manecillas del reloj están exactamente equilibrados por los
por los momentos de torsión opuestos al avance de las manecillas. Más aún, puesto
que la rotación no ocurre respecto a ningún punto, podemos elegir cualquier punto
como eje de rotación. Mientras los brazos de palanca se midan respecto al mismo
punto para cada fuerza, el momento de torsión resultante será de cero. Los problemas
se simplifican si se elige el eje de rotación en el punto de aplicación de una fuerza
desconocida. Si una fuerza particular tiene un brazo de palanca de cero, no contribuye
al momento de torsión, independientemente de su magnitud.

Estrategia para resolver problemas de equilibrio rotacional.

1. Trace y marque un bosquejo con todos los datos.

2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre (si es necesario), indicando las distancias
entre las fuerzas.
3. Elija un eje de rotación en el punto donde se tenga menos información, por
ejemplo, en el punto de aplicación de una fuerza desconocida.
4. Sume los momentos de torsión correspondientes a cada fuerza con respecto al
eje de rotación y establezca el resultado igual a cero.
M 0 = M 1 + M 2 + M 3 + ... + M n = 0
5. Aplique la primera condición de equilibrio para obtener dos ecuaciones
adicionales.
F X =0 F Y =0
6. Calcule las cantidades que no se conocen

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 67

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Ejemplo 1
Un puntal uniforme de 200 lb de peso y 24 ft de longitud está sostenido por un
cable, como se observa en la figura 2.21. El puntal se apoya en la pared y el cable
forma un ángulo de 300 con respecto al puntal, que está en posición horizontal. Si una
carga de 500 lb se cuelga del extremo derecho, ¿cuál es la tensión T del cable?
¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por el
pivote?¿Cuál es el esfuerzo resultante que se ejerce sobre el pivote y su ángulo que se
forma con respecto al eje x positivo?

Figura 2.21

a) Fuerzas que actúan sobre un soporte horizontal.

b) Diagrama vectorial para determinar la tensión.
c) Diagrama vectorial para determinar la fuerza resultante que ejerce el pivote

Es posible determinar la tensión del cable a partir de la segunda condición de equilibrio.

M A = M1 + M 2 + M 3 + M 4 + M 5 = 0
M A = F (0) − (200 lb)(12 ft ) − (500 lb)(24 ft) + TX (0) + TY (24 ft) = 0
M A = 0 − 2400 lb. ft − 12000 lb. ft + 0 + TY (24 ft ) = 0
TY (24 ft ) = 14400 lb. ft → Ec.(1)

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 68

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Del diagrama vectorial de la figura 2.21b, se va a calcular la tensión en el eje y.

TY = T Sen 300
TY = 0.5 T → Ec.(2)

Sustituyendo la Ec. (2) en la Ec. (1), se tiene que:

TY (24 ft) = 14400 lb. ft
(0.5 T )(24 ft) = 14400 lb. ft
12 T = 14400 lb
T = 1200 lb

Calculo de las componentes horizontal y vertical de la figura 2.21c, aplicando la

primera condición de equilibrio F X =0 F Y = 0 , se tiene que:

F =0
 FX = 0
Y

FY − TY − 200 lb − 500 lb = 0
FX − TX = 0
FY = 700 lb − TY
FX = TX = T Cos 300
FY = 700 lb − (1200 lb)(Sen 300 )
FX = (1200 lb)(Cos 30 ) 0

FY = 700 lb − 600 lb
FX = 1039.2 lb
FY = 100 lb

Teniendo calculadas las componentes horizontal y vertical, vamos a proceder a

calcular la fuerza resultante que se está ejerciendo en el pivote de la figura 2.21a, así
como su ángulo que se forma con respeto al eje x horizontal positivo.

  FY 
θFR = Tan −1 
  F 
FR = FX 2 + FY 2  X 

 100 
FR = (1039.2)2 (100)2 θFR = Tan −1  
 1039.2 
FR = 1044 lb
θFR = 5.50

2.2.6 Reacciones en puntos de apoyo y en conexionesL-1.

No puede existir una fuerza, si no están implicados dos cuerpos. Siempre que
dos cuerpos interactúan, la fuerza ejercida por el segundo cuerpo sobre el primero
(fuerza de reacción), es igual en magnitud pero de sentido contrario a la dirección de

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 69

 LIBRO DE FÍSICA

la fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo (fuerza de acción). Este
principio se enuncia en la tercera ley de Newton. Que dice lo siguiente:

“Para cada acción debe haber una reacción igual y opuesta”.

A través de un ejemplo vamos a determinar las reacciones en los puntos de

apoyo, normalmente se utilizan en vigas de madera, acero ó de concreto. Aplicaremos
también las dos condiciones de equilibrio de la primera ley de Newton.

Ejemplo 1
Considere la situación que se presenta en la siguiente figura 2.22. Una viga
uniforme que pesa 200 N está sostenida por dos soportes A y B. De acuerdo con las
distancias y fuerzas que aparecen en la figura, ¿cuáles son las fuerzas ejercidas por los
soportes?

Figura 2.22

Se traza un diagrama de cuerpo libre para que muestre claramente todas las
fuerzas y las distancias entre ellas. Note que se considera que todo el peso de la viga
uniforme actúa en su centro.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 70

 LIBRO DE FÍSICA

Aplicando la primera condición de equilibrio se tiene que:

F Y =0
A + B − 300 N − 200 N − 400 N = 0
A + B = 900 N → Ec.(1)

Puesto que la Ec. (1), tiene dos incógnitas, es preciso tener más información. Por
lo tanto, aplicaremos la segunda condición de equilibrio para calcular la fuerza de
reacción en el punto de apoyo A, entonces se tiene:

M A = M1 + M 2 + M 3 + M 4 + M 5 = 0
M A = − A(12 m) + (300 N )(10 m) + (200 N )(4 m) = 0
−(12 m) A + 3000 N.m − 1600 N.m + 800 N.m = 0
2200 N.m = (12 m) A
A = 183.33 N

Sustituyendo el valor de la fuerza de reacción en el punto de apoyo A en la Ec.

(1), se tiene que la fuerza de reacción en el punto de apoyo B es igual a:

A + B = 900 N → Ec.(1)
B = 900 N − A
B = 900 N − 183.33 N
B = 717.67 N

2.2.7 Diagrama de cuerpo libre y aplicación de las condiciones de equilibrioL.1.

Diagramas de cuerpo libre.

Antes de aplicar la primera y segunda condición de equilibrio para resolver

problemas físicos, es necesario saber construir diagramas vectoriales ó diagramas de
cuerpo libre.
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que describe todas las
fuerzas que actúan sobre un objeto o cuerpo en particular.
Con frecuencia, sobre un cuerpo actúan diversas fuerzas con magnitudes, direcciones y
puntos de aplicación diferentes. Las fuerzas que se intersecan en un punto común o
que tienen el mismo de aplicación se denominan fuerzas concurrentes.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 71

 LIBRO DE FÍSICA

Cómo construir un diagrama de cuerpo libre.

1. Trace un bosquejo e indique las condiciones del problema. Asegúrese de

representar todas las fuerzas conocidas y desconocidas y sua ángulos
correspondientes.
2. Aísle cada cuerpo del sistema en estudio. Haga esto mentalmente o dibujando
un círculo alrededor del punto donde se aplican las fuerzas.
3. Construya un diagrama de fuerzas para cada cuerpo que va a estudiar. Las
fuerzas se representan como vectores con su origen situado al centro de un
sistema de coordenadas rectangulares.
4. Represente los ejes x y y con líneas punteadas. No es indispensable dibujar
estos ejes horizontal y vertical.
5. Con líneas punteadas trace los rectángulos correspondientes a las componentes
x y y de cada vector, y determine los ángulos conocidos a partir de las
condiciones dadas en el problema.
6. Marque todas las componentes conocidas y desconocidas, opuestas y
adyacentes a los ángulos conocidos.

Ejemplo 1
En la siguiente figura 2.23, el cuerpo está empotrado y sometido a dos fuerzas y
un par momento. ¿Qué valor tienen las reacciones en el empotramiento?

Figura 2.23

Diagrama de cuerpo libre: Aislamos el cuerpo de su soporte y mostramos las

reacciones en el empotramiento (ver figura 2.23a). Hay tres reacciones desconocidas:
dos componentes de fuerza AX y AY y un par MA, descomponemos también la fuerza de
100 lb en sus componentes.

Figura 2.23a

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 72

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Aplicando la primera ecuación de equilibrio se tiene:

F X =0 F Y =0
AX + 100 Cos 300 = 0 AY − 200 + 100→ Sen 300 = 0
AX = −86.6 lb AY = 150 lb

El signo negativo de AX, nos indica que el sentido del vector es opuesto al indicado.
Aplicando la segunda condición de equilibrio se tiene:

M A = M1 + M 2 + M 3 + M 4
M A = 300 − (200)(2) − (100 Cos 300 )(2) + (100 Sen 300 )(4)
M A = 300 − 400 − 173.2 + 200
M A = 73.2 lb. pie

Taller no. 2
Ejercicios para resolver:

Problema 1
La masa del camión mostrado es de 4 Mg. Sus ruedas están bloqueadas y la
tensión en su cable es T = 10 kN. (Ver figura 2.24)
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del camión.
b) Determine las fuerzas normales ejercidas sobre las ruedas del camión por el
terreno.

Figura 2.24

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 73

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Problema 2
En la siguiente figura, suponga que la fuerza ejercida por el martillo sobre la
cabeza del clavo es vertical, e ignore su peso. (Ver figura 2.25)
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del martillo.
b) Si F = 10 lb, ¿qué valor tienen la fuerza ejercida por el martillo sobre el clavo y
las fuerzas normal y de fricción ejercidas por el martillo sobre el piso?

Figura 2.25

Problema 3
Calcule el peso P necesario para mantener el equilibrio en el sistema que se
indica en la figura, en el cual A pesa 100 Kg. Y Q pesa 10 Kg. El plano y las poleas son
lisos y se desprecia su fricción. La cuerda AC es horizontal y la cuerda AB es paralela
al plano. Calcule también la reacción del plano sobre el peso A. Hacer su diagrama de
cuerpo libre. (Ver figura 2.26)

Figura 2.26

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 74

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Problema 4
En una obra de construcción, un contenedor con materiales que pesa 1000 kg
está soportado por un cable de una grúa. Se ata una cuerda al cable en B para evitar la
oscilación del contenedor y mantenerlo centrado y en equilibrio. El ángulo entre el cable
y la vertical es de 4º y el ángulo de la cuerda con la horizontal es de 25º. ¿Cuáles son
las tensiones en la cuerda y en el cable? Hacer su diagrama de cuerpo libre. (Ver figura
2.27)

Figura 2.27

Problema 5
¿Qué valor tiene el momento respecto a A debido a la fuerza ejercida sobre la viga en
B por el cable? m = 60 kg. Hacer su diagrama de cuerpo libre. (Ver figura 2.28)

Figura 2.28

Bibliografía para la Unidad II

L-1 Tippens, “Física conceptos y aplicaciones”, 6ª edición, Ed. Mc Graw Hill, (2001)
L-2 Bedford Fowler, “Estática mecánica para ingeniería”, Ed. Addison Wesley,
(2000)
E-1 http://www.mitecnologico.com/Main/EstaticaDeLaParticulaConceptosBasicos
C-1 Curso de homogeneización de Física, Tecnológico de Acapulco, Ciencias
Básicas

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 75

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UNIDAD lII
DINÁMICA

OBJETIVO

Analizar los fundamentos que rigen el movimiento de partículas y

relacionar el desplazamiento, velocidad, aceleración y tiempo. Aplicar la segunda
ley del movimiento de Newton y comprender los efectos provocados por una
fuerza no equilibrada que actúa sobre una partícula en los diferentes tipos de
movimiento.

3.1. Cinemática

IntroducciónL-3.
Todo el universo se encuentra en constante movimiento. Los cuerpos presentan
movimientos rápidos, lentos, periódicos y azarosos. La tierra describe un movimiento
de rotación girando sobre su propio eje, al mismo tiempo describe un movimiento
de traslación alrededor del sol. La Luna gira alrededor de la tierra; los electrones
alrededor del núcleo atómico. Así, a nuestro alrededor siempre observaremos algo en
movimiento: niños corriendo y saltando, nubes desplazándose por el cielo, pájaros
volando, árboles balanceándose a uno y otro lado por un fuerte viento. Todo es
movimiento.

Un cuerpo tiene movimiento cuando cambia su posición a medida que

transcurre el tiempo. El movimiento de los cuerpos puede ser en una dimensión o
sobre un eje, por ejemplo, el desplazamiento en línea recta de un automóvil o el de un
tren; en dos dimensiones o sobre un plano, como el movimiento de la rueda de la
fortuna, de un disco fonográfico, el de un avión al despegar o aterrizar, o el de un
proyectil cuya trayectoria es curva; en tres dimensiones o en el espacio, como el
vuelo de un mosquito hacia arriba, hacia adelante y hacia un lado, o el de un tornillo
que al hacerlo girar con un desarmador penetra en la pared.

La tierra, la Luna, un avión, un tren, un automóvil, una pelota y en general un

cuerpo físico cualquiera, puede ser considerado como una partícula, lo cual nos
facilita describir su movimiento.

Cuando decimos que un cuerpo se encuentra en movimiento, interpretamos que

su posición está variando respecto a un punto considerado fijo. El estudio de la
Cinemática nos posibilita conocer y predecir en qué lugar se encontrará un cuerpo, qué
velocidad tendrá al cabo de cierto tiempo, o bien, en qué lapso llegará a su destino.
Hacer la descripción del movimiento de un cuerpo significa precisar, a cada instante, su
posición en el espacio. Para ello, debemos disponer de instrumentos que nos posibiliten
hacer mediciones, como es el caso de las cintas métricas, los relojes y las cámaras
fotográficas con luz estroboscópicas; estas últimas permiten ver, aparentemente
inmóviles o con movimientos lentos, aquellos cuerpos que tienen movimientos rápidos,
ya sean de rotación o alternativos.
M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 76
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3.1.1. Conceptos básicosL-3.

La mecánica es la rama de la Física encargada de estudiar los movimientos

y estados de los cuerpos. Se divide en dos partes:

a) Cinemática, estudia las diferentes clases de movimiento de los cuerpos sin

atender las causas que lo producen.
b) Dinámica, estudia las causas que originan el movimiento de los cuerpos. La
Estática que analiza las situaciones que posibilitan el equilibrio de los cuerpos,
queda comprendida dentro del estudio de la dinámica.

Para poder expresar en forma correcta un movimiento cambio de posición,

debemos relacionarlo con un marco o sistema de referencia claramente establecido. Un
sistema de referencia es absoluto cuando toma en cuenta un sistema fijo de
referencia, tal es el caso de considerar a la Tierra como sistema fijo para analizar el
movimiento de automóviles, trenes, barcos o aviones, entre otros. En cambio, un
sistema de referencia relativo considera móvil al sistema de referencia; un caso
representativo lo tenemos al determinar las trayectorias a seguir por una nave espacial
que parte de la Tierra a la Luna, pues se debe considerar que las posiciones de la
Tierra, la Luna y la nave cambian constantemente. En realidad, el sistema de referencia
absoluto no existe porque todo se encuentra en constante movimiento.

3.1.2. Movimiento rectilíneoL-3.

Movimiento rectilíneo uniforme (MRU).

Cuando un móvil sigue una trayectoria recta en la cual realiza desplazamientos
iguales en tiempos iguales se dice que efectúa un movimiento rectilíneo uniforme.
Ejemplo: Supongamos que en 1 segundo un móvil se desplaza 2 metros; al
transcurrir 2 segundos, se habrá desplazado 4 metros; al transcurrir 3 segundos, se
habrá desplazado 6 metros y así sucesivamente; (ver figura 3.1). En este caso
observaremos que la velocidad permanece constante, ya que por cada incremento en el
tiempo de 1 segundo, tendrá un incremento de 2 metros en su desplazamiento. Para
representar algún cambio en una variable se utiliza la letra griega  (delta), por tanto,
podemos escribir la fórmula de la velocidad en función de los cambios en su
desplazamiento de la siguiente forma:

 d (d 2 − d1 )
V = =
t (t2 − t1 )
Siempre que se trate del movimiento de un móvil en línea recta, recorriendo
d
desplazamientos iguales en tiempos iguales, la relación: será un valor constante.
t
d
Donde: =k
t
Donde k es una constante.
M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 77
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Figura 3.1
Datos del movimiento de un cuerpo

Grafica 3.2
Grafica del desplazamiento en función del tiempo

Como se observa en la grafica anterior 3.2, al graficar los diferentes valores del
desplazamiento en función del tiempo y al unir los puntos se obtuvo una línea recta. La
pendiente de la recta representa la magnitud de la velocidad e indica que está
permanece constante.

También podemos decir que la pendiente de la recta obtenida en la grafica

desplazamiento-tiempo es la constante de proporcionalidad entre las dos variables y
representa a la magnitud de la velocidad. Mientras mayor es la pendiente de la recta,
mayor será la velocidad del móvil.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 78

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Para calcular el valor de la velocidad basta determinarla tangente de la recta, es

decir, el valor de su pendiente en cualquier punto de ella. Por tanto, se dibuja un
triángulo rectángulo entre dos puntos cualesquiera de la recta, misma que equivaldrá a
la hipotenusa. De acuerdo con el triángulo rectángulo que trazamos en nuestra gráfica,
su tangente es igual a:

cateto opuesto d
tan α = =V =
cateto adyacente t
(d 2 − d1 ) (10 m − 2 m) 8 m
V = = = =2 m/s
(t2 − t1 ) (5 s − 1 s) 4s

En conclusión podemos decir, que siempre que grafiquemos los datos del
desplazamiento de un móvil en función del tiempo que tarda realizarlo, la pendiente de
la recta o de la curva obtenida representará el valor o magnitud de la velocidad
del móvil.

3.1.3. Desplazamiento, velocidad y aceleración.L-3

Distancia y desplazamiento.

La distancia recorrida por un móvil es una magnitud escalar, ya que sólo

interesa saber cuál fue la magnitud de la longitud recorrida por el móvil durante su
trayectoria seguida, sin importar en qué dirección lo hizo.

El desplazamiento de un móvil es una magnitud vectorial, pues corresponde a

una distancia medida en una dirección particular entre dos puntos: el de partida y el de
llegada.

Velocidad y rapidez.

La velocidad y la rapidez generalmente se usan como sinónimos en forma

equivocada, no obstante que la rapidez es una cantidad escalar que únicamente indica
la magnitud de la velocidad, y la velocidad es una magnitud vectorial, pues para
quedar bien definida requiere que se señale, además de su magnitud, su dirección y su
sentido.

Cuando un móvil sigue una trayectoria en línea recta, recorriendo distancias

iguales en cada unidad de tiempo, su rapidez y velocidad permanecen constantes.

En conclusión, cuando en Física se habla de velocidad, no se refiere sólo a la

rapidez con que se mueve un cuerpo, sino también en qué dirección lo hace.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 79

 LIBRO DE FÍSICA

La dirección de la velocidad de un cuerpo móvil queda determinada por la

dirección o línea de acción en la cual se efectúa su desplazamiento. La velocidad de un
cuerpo puede ser constante o variable.
Entonces, podemos decir que, la velocidad se define como el desplazamiento
realizado por un móvil dividido entre el tiempo que tarda en efectuarlo. Su fórmula es:

donde :
d V = velocidad del móvil
V =
t d = desplazamiento del móvil
t = tiempo en que realiza el desplazamiento
Las unidades de la velocidad son en el Sistema Internacional (SI) son:
V =  m / s 

En la mayoría de los casos, la velocidad de un objeto cambia mientras este se

mueve. La razón a la que cambia la velocidad con respecto al tiempo se llama
aceleración.

Por ejemplo, suponga que se observa el movimiento de un cuerpo durante un

tiempo t. La velocidad inicial V0 del cuerpo se define como su velocidad al inicio del
intervalo de tiempo, cuando t = 0. La velocidad final se define como la velocidad V f que
tiene el cuerpo final del intervalo de tiempo, cuando t = t. Por lo tanto, si somos capaces
de medir las velocidades inicial y final de un objeto en movimiento, entonces
afirmaremos que su aceleración está dada por:

cambio en la velocidad (v f − vo )
Aceleración = a=
tiempo de Intervalo t

3.2. Movimiento uniforme y uniformemente aceleradoL-1.

El tipo más sencillo de movimiento que puede experimentar un objeto es el

movimiento uniforme en línea recta. Si el objeto recorre las mismas distancias en cada
unidad sucesiva de tiempo, se dice que se mueve con rapidez constante. A este tipo de
movimiento se le conoce como Movimiento Rectilíneo Uniforme.( M.R.U.)

El tipo de aceleración más sencillo es el movimiento rectilíneo, en el cual la

rapidez cambia a razón constante. Este tipo especial de movimiento se conoce como
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado o de aceleración uniforme.

A continuación vamos a ver la tabla 3.3, de formulas para resolver problemas de

MRU, MRUV, Movimiento de proyectiles como son: caída libre, tiro vertical, tiro
horizontal y tiro parabólico.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 80

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MRUV Caída Libre Movimiento de MRU

Proyectiles
1 (vo + v f ) (vo + v f ) (voy − v y ) d =vt
s= .t s= .t y= .t
2 2 2
2 v f = vo + a t v f = vo + g t v y = voy + g t x = vox t
vx = vox
3 1 1 1
s = vo t + a t2 s = vo t + g t2 y = voy t + g t2
2 2 2
4 1 1 1
s = vf t − a t2 s = vf t − g t2 y = vy t − g t2
2 2 2
5 2as = v f 2 − vo 2 2 gs = v f 2 − vo 2 2 gy = v y 2 − voy 2

Tabla 3.3
Formulas para distintas clases de movimientos.

Vamos a resolver algunos ejemplos aplicando la fórmula del movimiento

rectilíneo uniforme MRU (velocidad constante) y movimiento rectilíneo uniformemente
variado ó acelerado MRUV (velocidades no constantes).

Ejemplo 1
Un tren supersónico, viaja a una velocidad constante de 160 km/h, que distancia
en metros y en kilómetros recorre durante 5 minutos. (Ver figura 3.4)

Figura 3.4

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 81

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Datos del problema y conversión al S.I. Fórmula

1000 m 1h
V = 160 km / h  ( )( ) entonces :
1 km 3600 s
V = 44.44 m / s d
V = d =V t
60 s t
t = 5 Min  entonces :
1 Min
t = 300 s

Desarrollo y resultado
d =V t
d = (44.44 m / s)(300 s)
d = 13332 m  13.3 km

Ejemplo 2
Una lancha de propulsión viaja a una velocidad constante de 110 millas/h,
determine el tiempo de lancha en segundos y en minutos, cuando recorre una distancia
de 5 millas.
(Ver figura 3.5)

Figura 3.5

Datos del problema y conversión al S.I. Fórmula

1.62 km 1000 m 1h
V = 110 mi / h  ( )( )( ) entonces :
1 mi 1 km 3600 s
V = 49.5 m / s d d
V = t=
1.62 km 1000 m t V
d = 5 mi  ( )( ) entonces :
1 mi 1 km
d = 8100 m

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 82

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Desarrollo y resultado

d
t=
V
8100 m
t= = 163.64 s
49.5 m / s
1 Min
t = 163.64 s  = 2.73 Min
60 s

Ejemplo 3
Un avión aterriza en la cubierta de un portaviones a 200 mi/h y se detiene por
completo a 300 ft. Encuentre la aceleración y el tiempo necesario para detenerlo. (Ver
figura 3.6)

Figura 3.6
Datos del problema y conversión al S.I.

1.62 km 1000 m 1h
V = 200 mi / h  ( )( )( ) entonces :
1 mi 1 km 3600 s
V = 90 m / s
0.3048 m
d = 300 ft  entonces :
1 ft
d = 91.44 m

Fórmula para calcular el tiempo de frenado.

(vo + v f ) 2s
s= .t t=
2 vo
2 (91, 44 m)
t= = 2.03 s
90 m / s

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 83

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Fórmula para calcular la aceleración.

−v0
v f = vo + a t a=
t
− 90 m / s
a= = − 44.33 m / s 2
2.03 s

Nota: El signo negativo indica que el avión se va frenando ó desacelerando.

Ejemplo 4
Un automóvil viaja a 30 mi/h, cuando se enciende la luz amarilla de un semáforo
que se encuentra 295 pies adelante. La luz amarilla permanecerá 5 segundos antes de
que se encienda la luz roja. (Ver figura 3.7)
a) ¿Qué aceleración constante permitirá que el automóvil alcance la luz en el
instante en que cambie a la roja, y cuál será la velocidad cuando llegue al
semáforo?
b) Si el conductor decide no alcanzar la luz a tiempo, ¿qué aceleración constante
permitirá que el automóvil se detenga justo antes de llegar al semáforo?

Figura 3.7

a) Datos del problema y conversión al S.I.

1.62 km 1000 m 1h
Vo = 30 mi / h  ( )( )( ) entonces :
1 mi 1 km 3600 s
V0 = 13.5 m / s  48.6 km / h
0.3048 m
d = 295 ft  entonces :
1 ft
d = 89.92 m
t=5 s

Fórmula para calcular la aceleración constante.

1 2 2(s − v0 t)
s = v0 t + at despejando la aceleración nos queda  a =
2 t2

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 84

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2 89.92 − 13.5(5)
a=
(5)2
a = 1.79 m / s 2

Fórmula para calcular la velocidad final.

v f = vo + a t
v f = 13.5 + 1.79(5)
v f = 22.45 m / s  80.82 km / h

b) Datos del problema para calcular la aceleración.

Datos del problema.
V0 = 13.5 m / s  48.6 km / h
d = 89.92 m
t=5 s
vf = 0

Fórmula
−v0
v f = vo + a t despejando la aceleración, se tiene  a =
t
− 13.5 m / s
a= = −2.7 m s 2
5s

Ejemplo 5
Un automóvil a exceso de velocidad pasa a 150 km/h junto a una patrulla de
policía estacionada, la cual inicia inmediatamente la persecución, si la aceleración
promedio de la patrulla es de a = 5.6 m / s 2 , Calcule: El tiempo, velocidad y la distancia
en que la patrulla alcanza el automóvil. (Ver figura 3.8)

Figura 3.8

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 85

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Datos
v1 = 150 km h  41.67 m s
a = 5.6 m s 2
t =?
s=?

Fórmulas
s1 = vt → Ec. 1 desplazamiento del auto
1 2
s2 = v0t + at → Ec. 2 desplazamiento de la patrulla
2
cuando la patrulla alcanza al auto, entonces :
s2 = s1
1 2 2vt 2v
at = vt a= a=
2 t2 t
2v
t= → Ec. 3
a

Sustituyendo en la Ec. 3 se tiene :

2(41.67 m s)
t=
5.6 m s 2
t = 14.88 s
Sustituyendo en la Ec. 2 se tiene :
1 2
s2 = at
2
1
s2 = (5.6 m s 2 )(14.88 s)2
2
s2 = 619.96 m

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 86

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Para calcular la velocidad final de la patrulla se tiene :

v f = vo + at
v f = (5.6 m s 2 )(14.88 s)
v f = 83.33 m s  300 km h

3.3. Movimiento relativoL-2.

Hasta ahora, nuestro estudio se ha limitado al movimiento de un solo punto. Sin

embargo, suele no ser el movimiento de un punto individual lo que se debe considerar,
sino el movimiento relativo entre ellos de dos o más puntos. Por ejemplo, si un piloto
quiere aterrizar sobre un portaaviones, le importan menos los movimientos de su avión
y del portaaviones respecto a la Tierra que el movimiento relativo de su avión respecto
al portaaviones (ver figura 3.9). Un par de patinadores debe controlar cuidadosamente
sus movimientos individuales respecto al hielo, así como sus movimientos relativos
entre sí para realizar con éxito sus figuras (ver figura 3.10).

Figura 3.9 Figura 3.10

Análisis del movimiento relativo

Supongamos que A y B son dos puntos cuyos movimientos individuales

medimos respecto a un punto de referencia O, y analicemos cómo describir el
movimiento de A respecto a B. Sean rA y rB los vectores de posición de los puntos A y
B respecto a O. (ver figura 3.11. El vector rA/B es el vector de posición de A respecto a
B. Estos vectores están relacionados por:

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 87

 LIBRO DE FÍSICA

Figura 3.11
Dos puntos A y B y un punto de referencia O. Los vectores r A y rB especifican las
posiciones de A y B respecto a O, y rA/B especifica la posición de A respecto a B.

rA = rB + rA / B → Ec. 1

Derivando la Ec. 1 del desplazamiento con respecto al tiempo, se tiene:

v A = vB + v A / B → Ec. 2

Donde VA es la velocidad de A respecto a O, VB es la velocidad de B respecto a O y

vA / B = d rA / B / dt
es la velocidad de A respecto a B.

Derivando la Ec. 2 de la velocidad con respecto al tiempo, se tiene:

a A = aB + a A / B → Ec. 3

a ya a A / B = d vA / B / dt
Donde A B son las aceleraciones de A y B respecto a O y es la
aceleración de A respecto a B

Ejemplo 1
Un portaaviones viaja en dirección norte a 15 nudos (millas náuticas por hora)
respecto a la Tierra y con su radar determina que la velocidad de un avión respecto a él
es horizontal y con magnitud de 300 nudos hacia el noreste. ¿Cuáles son la magnitud y
la dirección de la velocidad del avión respecto a la tierra? (I nudo equivale a 1 milla
náutica y esta a la vez equivale a 0.55144 m/s) Ver figura 3.12

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 88

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Figura 3.12
El avión (A), el portaaviones (B) y un punto O fijo relativo a la tierra.

Datos del problema y conversión al S.I.

0.5144 m / s
VB = 15 nudos  entonces :
1 nudo
V0 = 15 nudos  7.72 m / s  27.79 km / h
0.5144 m / s
VA / B = 300 nudos 450  entonces :
1 nudo
VA / B = 154.32 m / s  555.55 km / h
VA = ?

En términos de vectores unitarios nos queda:

VB = 7.72 j (m / s)
VA / B = 154.32 Cos 450 i + 154.32 Sen 450 j

Por lo tanto, la fórmula para calcular la velocidad del avión respecto a la tierra es:
v A = vB + v A / B → Ec. 2
vA = 154.32 Cos 450 i + (7.72 + 154.32 Sen 450 ) j
vA = 109.12 i + 116.84 j (m / s)

La magnitud de la velocidad del avión respecto a la tierra:

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 89

 LIBRO DE FÍSICA

vA = (109.12)2 + (116.84)2
vA = 159.87 m / s  575.53 km / h
Su dirección con respecto al eje x positivo es:
116.84
α = Tan −1 ( )
109.12
α = 46.960

3.4. Cuerpos en caída libreL-3.

Caída Libre: Un cuerpo tiene una caída libre si desciende sobre la superficie de
la Tierra y no sufre ninguna resistencia originada por el aire o cualquier otra sustancia.
De manera práctica, cuando la resistencia del aire sobre los cuerpos es tan pequeña
que se puede despreciar, es posible interpretar su movimiento como una caída libre.
El científico italiano Galileo Galilei fue el primero en demostrar en 1590 que todos los
cuerpos, ya sean grandes o pequeños, en ausencia de fricción, caen a la tierra con la
misma aceleración. La aceleración gravitacional produce sobre los cuerpos con caída
libre un movimiento uniformemente acelerado.
Para hacer una correcta interpretación del fenómeno que se presenta durante
una caída libre, en un tiro vertical, o en un tiro parabólico, que veremos más adelante, al
resolver problemas, se debe considerar que la aceleración es una magnitud vectorial
cuya dirección está dirigida hacia el centro de la tierra, puesto que la aceleración de la
gravedad está dirigida hacia abajo, tendrá signo negativo. Generalmente se acostumbra
representar a la aceleración de la gravedad con la letra g, y para fines prácticos su valor
en el Sistema Internacional es: g = 9.81 m/s2.

Para resolver problemas de caída libre se utilizan las mismas ecuaciones del
movimiento rectilíneo uniformemente variado ó acelerado, resumida en la tabla 1 de
ecuaciones de movimiento.

Tiro Vertical: Este movimiento se presenta cuando un cuerpo se lanza

verticalmente hacia arriba observándose que su velocidad va disminuyendo hasta
anularse al alcanzar su altura máxima. Inmediatamente inicia su regreso para llegar al
mismo tiempo donde fue lanzado y adquiere la misma velocidad con la cuál partió. De
igual manera, el tiempo empleado en subir es el mismo utilizado en bajar. En
conclusión, el tiro vertical sigue las mismas leyes de la caída libre de los cuerpos y, por
lo tanto, emplea las mismas ecuaciones.

En este tipo de movimiento generalmente resulta importante calcular la altura

máxima alcanzada por un cuerpo, el tiempo que tarda en subir hasta alcanzar su altura
máxima y el tiempo de permanencia en el aire, así como velocidad y posición en
cualquier instante de su lanzamiento.
El siguiente ejemplo que se va a resolver, es muy práctico, porque se van analizar,
tanto el tiro vertical como caída libre.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 90

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Ejemplo 1
Una pelota de béisbol como se observa en la figura 3.13, es arrojada
verticalmente hacia arriba desde la azotea de un edificio alto tiene una velocidad inicial
de 20 m/s. a) Calcule el tiempo necesario para alcanzar la altura máxima. b) Encuentre
la altura máxima. c) Determine su posición y su velocidad después de 1.5 s. d) ¿Cuáles
son su posición y su velocidad después de 5 s.

Figura 3.13
Una pelota lanzada verticalmente hacia arriba asciende hasta que su velocidad es cero y luego cae con
velocidad cada vez mayor.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 91

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Solución a)
Elegimos la dirección hacia arriba como positiva, puesto que la velocidad inicial se
dirige hacia arriba. En el punto más alto, la velocidad final de la pelota será igual a cero.
Organizando los datos tenemos que:

Datos:
v0 = 20 m / s Encontrar :
vf = 0 t =?
g = 9.81 m / s 2 s=?

El tiempo requerido para llegar a la altura máxima se determina a partir de la ecuación.

v f = vo + g t despejando el tiempo se tiene :
v f − v0
t= como v f = 0 entonces se tiene que :
g
−v0
t= sustituyendo valores se tiene :
g
−20 m / s
t= = 2.04 s
−9.81 m / s

Solución b)
La altura máxima se calcula estableciendo que la Vf = 0, entonces se aplica la fórmula:
(vo + v f ) v0
s= .t s= t
2 2
v0
s= t
2
20 m / s
s= (2.04 s) = 20.4 m
2

Solución c)
Para calcular la posición y la velocidad después de 1.5 s, debemos establecer nuevas
condiciones.
Datos:
v0 = 20 m / s Encontrar :
t = 1.5 s s=?
g = 9.81 m / s 2 vf = ?

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 92

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Ahora ya es posible calcular la posición en la siguiente forma:

1
s = vo t + g t2
2
1
s = (20 m / s)(1.5 s) + (−9.81 m / s 2 )(1.5 s)2
2
s = 30 m − 11.04 m
s = 18.96 m

La velocidad después de 1.5 s se obtiene así:

v f = vo + g t
v f = 20 m / s + (−9.81 m / s 2 )(1.5 s)
v f = 20 m / s − 14.72 m / s
v f = 5.28 m / s

Solución d)
Las mismas ecuaciones se aplican para determinar la posición y la velocidad después
de 5 s. por lo tanto:
1
s = vo t + g t2
2
1
s = (20 m / s)(5 s) + (−9.81 m / s 2 )(5 s)2
2
s = 100 m − 122.63 m
s = −22.63 m

El signo negativo indica que la pelota se localiza a 23 m por debajo del punto de
lanzamiento.
La velocidad después de 5 s está dada por:

v f = vo + g t
v f = 20 m / s + (−9.81 m / s 2 )(5 s)
v f = 20 m / s − 49.05 m / s
v f = −29.05 m / s

En este caso, el signo negativo indica que la pelota se está moviendo hacia abajo.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 93

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3.5. Movimiento curvilíneoL-1.

El movimiento más sencillo en dos dimensiones se produce cuando una fuerza

externa constante actúa siempre formando ángulos rectos con respecto a la trayectoria
de la partícula en movimiento. En este caso la fuerza resultante producirá una
aceleración que altera tan sólo la dirección del movimiento, manteniéndose la rapidez
constante. Este tipo de movimiento sencillo se conoce como movimiento circular
uniforme.

El movimiento circular uniforme es un movimiento en la cual la velocidad

no cambia, pues sólo hay un cambio en la dirección.

Un ejemplo del movimiento circular uniforme consiste en dar vueltas en una

trayectoria circular a una piedra atada a un cordel. (Ver figura 3.14)

Mientras la piedra gira con rapidez constante, la fuerza hacia el centro originada
por la tensión en el cordel cambia constantemente la dirección de la piedra, haciendo
que ésta se mueva en una trayectoria circular. Si el cordel se rompiera, la piedra saldría
disparada en una dirección tangencial, o sea perpendicular al radio de su trayectoria
circular.

Figura 3.14
a) La tensión hacia adentro que el cordel ejerce sobre la piedra hace que ésta se mueva en una
trayectoria circular.
b) Si el cordel se rompe, la piedra sale volando en dirección tangencial al círculo.

3.5.1. Componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleraciónL-1.

La segunda ley de Newton del movimiento establece que una fuerza resultante
debe producir una aceleración en la dirección de la fuerza. El movimiento circular
uniforme, la aceleración cambia la velocidad de una partícula que se mueve, alterando
su dirección.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 94

 LIBRO DE FÍSICA

La posición y la velocidad de una partícula en movimiento que sigue una

trayectoria circular de radio R, se presenta en dos instantes mostrada en la figura 3.15.

Figura 3.15
a) A y B son las posiciones en dos instantes separados por un intervalo de tiempo  t
b) El cambio de velocidad v se presenta gráficamente. El vector apuntará directamente hacia el centro si
t es lo suficientemente pequeño para que la cuerda s sea igual al arco que une los puntos A y B.

La razón del cambio de velocidad, o la aceleración centrípeta, está dada por:

v2
ac = → Ec. 1
R

Donde v es la rapidez lineal de una partícula que se mueve en una trayectoria circular
de radio R.

El término centrípeta significa que la aceleración siempre se dirige hacia el

centro.
Las unidades de la aceleración centrípeta son las mismas que las de la aceleración
lineal. En el sistema internacional sería: m/s2 .

Si definimos como periodo el tiempo para completar una revolución y lo

designamos por la letra T, la velocidad lineal puede calcularse dividiendo la
circunferencia entre el periodo. Por lo tanto tenemos que:

2π R
v= → Ec. 2
T

Otro parámetro útil en problemas de ingeniería es la velocidad rotacional,

expresada en revoluciones por minuto (rpm) o revoluciones por segundo (rev/s).
Esta cantidad se llama frecuencia de rotación y es la reciproca del periodo.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 95

 LIBRO DE FÍSICA

1
f = → Ec. 3
T

Sustituyendo la Ec. 3 en la Ec. 2, se tiene:

v=2π f R → Ec. 4

Fuerza centrípeta:
La fuerza dirigida hacia el centro necesaria para mantener el movimiento circular
uniforme se conoce como fuerza centrípeta. De acuerdo con la segunda ley de Newton
del movimiento, la magnitud de esta fuerza debe ser igual al producto de la masa por la
aceleración centrípeta. Es decir nos quedaría la ecuación:

Fc = m ac → Ec. 5

Sustituyendo la Ec. 5 en la Ec. 1 se tiene:

m v2
Fc = → Ec. 6
R

Sustituyendo la Ec. 4 en la Ec. 6 se tiene:

Fc = 4 π 2 f 2m R → Ec. 7

Entonces tenemos varia formas para calcular la fuerza centrípeta, dependiendo

de los datos del problema es la ecuación que se va aplicar. Veamos algunos ejemplos:

Ejemplo 1:
Un cuerpo de 2 kg se ata al extremo de una cuerda y se hace girar en un circulo
horizontal de 1.5 m de radio. Si el cuerpo realiza tres revoluciones completas por
segundo, determine su velocidad lineal y su aceleración centrípeta. (Ver figura 3.14)

Solución:

datos :
Fórmulas :
f = 3 rev / s Encontrar :
2πR
1 1 v=? v=
T = = = 0.3333 s T
f 3 ac = ? 2
v
R = 1.5 m ac =
R

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 96

 LIBRO DE FÍSICA

Sustituyendo se tiene : Sustituyendo se tiene :

2
2πR v
v= ac =
T R
2 (3.1416)(1.5 m) (28.28)2
v= ac =
0.3333 s 1.5 m
v = 28.28 m / s ac = 533.17 m / s 2

Ejemplo 2
Una pelota de 4 kg se hace girar en un círculo horizontal por medio de una
cuerda de 2 m de longitud. ¿Cuál es la tensión en la cuerda si el periodo es de 0.5 s?
(Ver figura 3.14)

Solución:

La tensión en la cuerda será igual a la fuerza centrípeta necesaria para sostener el

cuerpo de 4 kg en la trayectoria circular. La velocidad lineal se obtiene dividiendo la
circunferencia entre el periodo.
Fórmulas :
datos : Encontrar :
2πR
T = 0.5 s v=? v=
T
R=2m Fc = ? 2
mv
Fc =
R

Sustituyendo se tiene : Sustituyendo se tiene :

2
2πR mv
v= Fc =
T R
2 (3.1416)(2 m) (4 kg )(25.13 m / s)2
v= Fc =
0.5 s 2m
v = 25.13 m / s ac = 1263.03 N

3.5.1.1. Movimiento de proyectilesL-1.

Hemos visto que los objetos que se lanzan verticalmente hacia arriba o hacia
abajo, o que se dejan caer a partir del reposo, sufren una aceleración uniforme en el
campo gravitacional terrestre. Ahora estudiaremos el caso más general de un cuerpo
que se lanza libremente en un campo gravitacional en una dirección no vertical. En
ausencia de fricción, ese movimiento es otro ejemplo de aceleración uniforme o
constante.
M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 97
 LIBRO DE FÍSICA

Un objeto que se lanza al espacio sin fuerza de propulsión propia recibe el

nombre de proyectil. Si se desprecia la resistencia ejercida por el aire, la única fuerza
que actúa sobre el proyectil es su peso W, que hace que su trayectoria se desvíe de la
línea recta.

El proyectil experimenta una aceleración constante hacia abajo por efecto de la

gravedad; pero difiere de los movimientos estudiados previamente, pues, en general, la
dirección de la gravedad no coincide con la dirección de la velocidad inicial. En virtud de
que ninguna fuerza actúa horizontalmente para cambiar la velocidad, la aceleración
horizontal es cero; esto produce una velocidad horizontal constante. Por otra parte, la
fuerza de gravedad hacia abajo hace que la velocidad vertical cambie uniformemente.
Por lo tanto, en condiciones normales, el movimiento de un proyectil ocurre en dos
dimensiones y debe ser estudiado en esa forma.

Proyección horizontal.

Si un objeto se proyecta horizontalmente, la mejor manera de describir su

movimiento es considerar por separado el movimiento horizontal y el vertical. . Por
ejemplo, en la figura 3.16, un dispositivo electrónico está ajustado para proyectar en
forma simultánea una pelota horizontalmente, mientras se deja caer otra, desde su
posición de reposo, a la misma altura. La velocidad horizontal de la pelota proyectada
no cambia, como lo indican las flechas, que son de la misma longitud a lo largo de toda
su trayectoria.

La velocidad vertical, por otra parte, es cero al principio y aumenta

uniformemente conforme va descendiendo. Las dos pelotas golpearán el piso en el
mismo instante, a pesar de que una de ellas se mueve también horizontalmente. Las
mismas ecuaciones generales presentadas en la tabla 3.3 (fórmulas para distintas
clases de movimiento) para la aceleración uniforme se aplican también al movimiento
de proyectiles.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 98

 LIBRO DE FÍSICA

Figura 3.16
Movimiento simultaneo vertical y horizontal

Proyección Parabólica.

El caso más general de movimiento de proyectiles se presenta cuando el

proyectil se lanza con cierto ángulo. Este problema se ilustra en la figura 3.17, donde el
movimiento de un proyectil lanzado con un ángulo θ , con una velocidad inicial v0 , se
compara con el movimiento de un objeto lanzado verticalmente hacia arriba.

Figura 3.17
El movimiento de un proyectil lanzado con determinado ángulo se compara con el movimiento de un
objeto arrojado verticalmente hacia arriba.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 99

 LIBRO DE FÍSICA

Ejemplo 1
Un esquiador inicia un salto horizontalmente, con una velocidad inicial de 25
m/s, como se muestra en la figura 3.18. La altura inicial es de 80 m con respecto al
punto de contacto con el suelo. a) ¿Cuánto tiempo permanece en el aire el esquiador?
b) ¿Cuál es su alcance o recorrido horizontal? c) ¿Cuáles son las componentes
horizontal y vertical de la velocidad final?

Figura 3.18
Un esquiador se lanza en un salto con una velocidad horizontal inicial de 25 m/s. Su posición y su
velocidad pueden determinarse en función del tiempo.

datos : Encontrar :
vx = v0 x = 25 m / s a) taire = ?
y = −80 m b) xmáx = ?
g = −9.81 m / s 2 c) v y f y vx f = ?

Solución a)
Fórmula :
1 2
y = v0 y t + gt
2
como v0 y = 0 entonces, depejando el tiempo se tiene :

2y 2(−80 m)
t= =
g −9.81 m / s 2
t Aire = 4.04 s

Solución b)

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 100

 LIBRO DE FÍSICA

Formula :
x = v0 x t
x = (25 m / s)(4.04 s)
x = 101 m

Solución c)
Fórmula :
v y = v0 y + g t
como v0 y = 0 entonces, se tiene :
vy = g t
v y = (−9.81 m / s 2 )(4.04 s)
v y = −39.63 m / s
vx = v0 x = 25 m / s

La componente horizontal es de 25 m/s a la derecha y la componente vertical es

de -39.63 m/s, el signo negativo nos indica de que va descendiendo. Queda como
ejercicio que demuestre que la velocidad final es de 46.8 m/s a un ángulo de 57.7 ° por
debajo de la horizontal. Ésta será la velocidad final un instante antes de tocar el suelo.

3.5.1.2. Componentes tangencial y normal de la velocidad y la aceleraciónL-1.

Cuando un automóvil toma una curva cerrada en una carretera perfectamente

horizontal, la fricción entre las llantas y el pavimento genera una fuerza centrípeta (ver
figura 3.19). Si la fuerza centrípeta no es la adecuada, el auto puede derrapar y salirse
de la carretera. El máximo valor de la fuerza de fricción determina la velocidad máxima
con la que un automóvil puede tomar una curva de un radio determinado.

Veamos ahora una fórmula que no hemos analizado hasta ahora, que es la
fuerza de fricción, ya sea estática o dinámica y esta dado por:

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 101

 LIBRO DE FÍSICA

Fórmula de la Fuerza de fricción Estática o Dinámica :

f s = μs N ó f d = μd N

donde :
f s = Fuerza Fricción Estática
f d = Fuerza Fricción Dinámica
μs = Coeficiente de Fricción Estática
f d = Coeficiente de Fricción Dinámica
N = Normal

Figura 3.19
Fuerza centrípeta de fricción. Observe que no existe una fuerza hacia afuera sobre el automóvil.

Ejemplo 1
¿Cuál es la máxima velocidad a la que un automóvil puede tomar una curva cuyo
radio es de 100 m sin derrapar, si el coeficiente de fricción estática (fs) es de 0.7?

Solución
A medida que el automóvil aumenta su velocidad, se incrementa la fuerza de
fricción estática requerida para mantenerlo en el camino. Finalmente, el auto adquiere
una velocidad tan grande que la fuerza centrípeta es igual a la máxima fuerza de
fricción estática.

m v2
f s = Fc =
R
si f s = μs N Entonces nos queda :
m v2
= μs N
R

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 102

 LIBRO DE FÍSICA

Si aplicamos la primera condición de equilibrio a las fuerzas verticales de la

figura 3.19, nos damos cuenta de que la fuerza normal es igual al peso del automóvil.

N =W = m g
Entonces nos queda :
m v2
= μs mg ó bien v 2 = μs gR
R
v= μs gR
v = (0.7)(9.81 m / s 2 )(100 m)
v = 26.20 m / s  94.32 km / h

Ahora consideremos los efectos del peralte de una carretera para eliminar la
fuerza de fricción. Como se ve el figura 3.20, una carretera puede hacerse con peralte,
de tal modo que la fuerza N tenga componentes vertical y horizontal.

N x = N Sen θ
N y = N Cos θ

La componente horizontal proporciona la fuerza centrípeta necesaria. Por lo

tanto, si representamos la velocidad lineal con v y el radio de la curva con R, el ángulo
de inclinación θ requerido para eliminar la necesidad de fricción se obtiene a partir de:

m v2
Fc =
R
Fc = N x = N Sen θ entonces nos queda :
m v2
N Sen θ = → Ec. 1
R

Y puestos que las fuerzas verticales están equilibradas se tiene que:

F y =0
Ny − W = 0
Ny = W
N Cos θ = mg → Ec. 2

Si se divide la Ec. 1 entre la Ec. 2, se obtiene:

v2
Tan θ = → Ec. 3
Rg

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 103

 LIBRO DE FÍSICA

Ejemplo 2
Encuentre el ángulo de peralte necesario para una curva cuyo radio es de 300 m,
si la curva se va a tomar a una velocidad de 80 km/h sin que haya necesidad de una
fuerza de fricción. (Ver figura 3.20)

Figura 3.20
Efectos del peralte en una vuelta. La componente horizontal de la fuerza N Sen θ proporciona la
aceleración centrípeta necesaria.

Solución.
En primer lugar la velocidad lineal se convierte en m/s.

Datos
v = 80 km / h  22.22 m / s
R = 300 m

Sustituyendo los datos en la Ec, 3 se tiene:

v2
Tan θ = → Ec. 3
Rg
−1  (22.22 m / s)2 
θ = Tan  2 
 (300 m)(9.81 m / s ) 
θ = Tan −1(0.1678)
θ = 9.530

3.5.2. Movimiento de traslaciónL-1.

Movimiento de traslación
Como su nombre indica, el movimiento de traslación consiste en la trayectoria
por la cual nuestro planeta da vueltas alrededor del Sol. Este movimiento está originado
por la fuerza de la gravedad que nuestra estrella ejerce sobre la Tierra. Durante el
transcurso de esa traslación se originan cambios, que al igual que sucede con la
rotación, permiten que se pueda medir el tiempo.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 104

 LIBRO DE FÍSICA

El movimiento de los planetas y de las estrellas ha sido estudiado durante miles

de años. Desde el siglo II D.C; el astrónomo griego Claudio Ptolomeo estableció la
teoría de que la Tierra era el centro del universo. Muchos siglos después, Nicolás
Copérnico (1473-1543) fue capaz de demostrar que la Tierra y otros planetas en
realidad se movían en órbitas circulares alrededor del Sol.
El astrónomo danés Tycho Brahe (1546-1601) realizó gran número de
mediciones sobre el movimiento de los planetas durante un periodo de veinte años,
proporcionando medidas bastantes precisas sobre el movimiento de los planetas y de
más de 700 estrellas visibles al ojo humano. Puesto que el telescopio todavía no se
inventaba, Brahe hizo sus mediciones utilizando un gran sextante y un compás. A partir
de estas primeras observaciones el modelo del sistema solar ha evolucionado hasta
llegar al que se acepta actualmente.

El astrónomo alemán Johannes kepler, que fue discípulo de Brahe, retomó los
innumerables datos recopilados por Brahe y trabajo con ellos muchos años intentando
desarrollar un modelo matemático que concordara con los datos observados. Al
principiar esta investigación, le parecía obvio a kepler que las órbitas de los planetas
pudieran no ser circulares. Sus estudios demostraron que la órbita del planeta Marte
era en realidad una elipse, con el Sol en uno de sus focos. Esta conclusión
posteriormente se generalizó para todos los planetas que giran alrededor del Sol, y
kepler fue capaz de establecer varios enunciados matemáticos relacionados con el
sistema solar. Actualmente dichos enunciados se conocen como las leyes de
Kepler del movimiento planetario.

Primera Ley de kepler: Todos los planetas se mueven en órbitas elípticas

con el Sol en uno de los focos. Esta ley a veces se llama ley de órbitas.

Figura 3.21
La primera ley de Kepler establece que todos los planetas se mueven en órbitas elípticas, estando el Sol
en uno de sus focos. El eje semimayor a y el eje semimenor b se indican en esta figura.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 105

 LIBRO DE FÍSICA

La figura 3.21, presenta un planeta de masa mp que se mueve en una órbita

elíptica alrededor del Sol, cuya masa es ms . El eje semimayor es a y el eje semimenor
es b . El valor más pequeño de la distancia r del planeta al Sol se llama perihelio y el
valor más grande se llama afelio. La distancia c del Sol al centro de la elipse debe
obedecer la ecuación a = b + c . El cociente a c se define como excentricidad de
2 2 2

la órbita. Con excepción de Marte, Mercurio y Plutón, la mayoría de las órbitas

planetarias son casi circulares y tienen una excentricidad que es aproximadamente
igual a 1, puesto que c es casi igual a a .

“Segunda Ley de kepler: Una línea que conecte un planeta con el Sol
abarca áreas iguales en tiempos iguales. A esta ley se le llama también ley de
áreas”.

La segunda ley se ilustra en la figura 3.22. Significa que el planeta debe moverse
más lentamente cuando está más alejado del Sol, y más rápidamente cuando está más
cerca del Sol. Newton fue capaz de demostrar posteriormente que esta observación, al
igual que las otras dos leyes, eran consecuencia de la ley de la gravitación universal.

Figura 3.22
Segunda ley de Kepler

“Tercera Ley de Kepler: El cuadrado del periodo de cualquier planeta es

proporcional al cubo de la distancia media del planeta al Sol. Esta ley también se
conoce como la ley de los periodos”.

La tercera ley de Kepler se presenta claramente por medio de la ecuación:

 4π 2  3
T =
2
R → Ec. 1
 Gme 

La Ec. 1, se obtuvo para un satélite en una órbita circular. También es cierta

para elipses si remplazamos R (la distancia media del planeta al Sol) con a , el eje

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 106

 LIBRO DE FÍSICA

semimayor de la elipse. Por lo tanto, una forma más general para la Ec. 1 se puede
escribir como:

 4π 2  3
T =
2
a → Ec. 2
 Gm s 

Observe que cuando la trayectoria del planeta es circular, a = R , y la Ec. 2 equivale a

la Ec. 1.

3.5.3. Movimiento alrededor de un ejeL-1.

Gravitación.
La tierra y los planetas siguen órbitas aproximadamente circulares alrededor del
Sol. Newton sugirió que la fuerza hacia el centro que mantiene el movimiento planetario
es tan sólo un ejemplo de la fuerza universal llamada gravitación, la cual actúa sobre
todas las masas del universo. El enunció su tesis en la ley de gravitación universal:

“Toda partícula en el universo atrae a cualquier otra partícula con una

fuerza que es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas”.

Esta proporcionalidad suele enunciarse en forma de una ecuación:

m1m2
F =G → Ec. 1
r2
Donde m1 y m2 son las masas de cualquier par de partículas separadas por una
distancia r.

La constante de proporcionalidad G, es una constante universal cuyo valor es:

G = 6.67 x 1011 N.m 2 / kg 2

G = 3.44 x 10−8 lb. ft 2 / slug 2

Considere por un momento el satélite de masa m que se mueve alrededor de la Tierra

en una órbita circular de radio R como se muestra en la figura 3.23. La fuerza centrípeta
mv 2 R , se determina a partir de la ley de la gravitación de Newton:

m v 2 Gmme
Fc = = despejando la velocidad tenemos :
R R2
Gme
v= → Ec. 2
R

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 107

 LIBRO DE FÍSICA

Figura 3.23
La fuerza centrípeta que se requiere para el movimiento circular es proporcionada por la fuerza
gravitacional de atracción. Por lo tanto, un satélite sólo puede tener una velocidad v que le permita
permanecer en una órbita de radio fijo.

Ejemplo 1
En la superficie de la tierra, la aceleración de la gravedad es de 9.81 m/s2. Si el
radio de la Tierra es de 6.38 x 106 m, calcule la masa de la Tierra.

Solución:

Suponga que consideramos una masa m situada cerca de la superficie de la Tierra. La

fuerza gravitacional que atrae a esta masa es igual a su peso W, dado por:

W = mg = G mme r 2 despejando me obtenemos :

me = g r 2 G donde la masa de la tierra es :
(9.81 m s 2 )(6.38 x 106 m)2
me =
6.67 x 1011 N.m 2 kg 2
me = 5.9867 x 1024 kg

Ejemplo 2
Una persona con una masa de 100 kg viaja en una estación espacial que se mueve en
una órbita circular 900 km por arriba de la superficie terrestre. a) ¿Cuál es la velocidad
de la estación espacial? b) ¿Cuál es el peso del pasajero?

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 108

 LIBRO DE FÍSICA

a) Solución:
Primero debemos darnos cuenta de que el radio R de la órbita es igual al radio de la
Tierra más la altura sobre la Tierra.
R = (6.38 x 10 m) + (0.9 x 106 m)
6

R = 7.28 x 106 m

Ahora se encuentra la velocidad sustituyendo este valor en la Ec. 2, se tiene:

Gme
v=
R
(6.67 x 10−11 N.m2 kg 2 )(5.98 x 1024 kg )
v=
(7.28 x 106 m)2
v = 7401.98 m s  26647.13 km h

b) Solución:
El peso de la persona de 100 kg se calcula a partir de la ley de gravitación de Newton.
Gmme
W =
R2
(6.67 x 10−11 N.m 2 kg 2 )(100 kg )(5.98 x 1024 kg )
W =
(7.28 x 106 m)2
W = 752.6 N
2
Como ejercicio adicional, verifique el mismo resultado a partir de mv R
Note que el pasajero no es en lo absoluto “ingrávido”. La persona simplemente se
encuentra en una situación de caída libre, que le da la apariencia de carecer de peso,
puesto que no existe una fuerza hacia arriba o normal que éste actuando para equilibrar
el peso.

3.6. Cinética de la partículaE-1.

Cuando un automóvil se desplaza sobre el tramo curvo de una pista de carreras,

está sujeto a una componente de aceleración dirigida hacia el centro de la curvatura de
su trayectoria. La fuerza de gravedad y las otras fuerzas externas ejercidas sobre el
automóvil deben considerarse tanto como las componentes de aceleración. En este
tema, sobre cinética de la partícula, se estudiará la relación entre la fuerza, la masa y
la aceleración.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 109

 LIBRO DE FÍSICA

La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de manera

amplia en estática para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actúan sobre
ellos. Estas dos leyes también se utilizan en dinámica; en realidad, son suficientes para
el estudio del movimiento de cuerpos que no tienen aceleración. Sin embargo, cuando
los cuerpos están acelerados, esto es, cuando cambia la magnitud o la dirección de su
velocidad, es necesario recurrir a la segunda ley de movimiento de Newton para
relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él, así mismo, se
estudiará la segunda ley de Newton y se aplicará al análisis del movimiento de
partículas, si la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula no es cero,
ésta tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección
de esta fuerza resultante. Además, es posible utilizar el cociente entre las magnitudes
de la fuerza resultante y de la aceleración para definir la masa de la partícula.

3.6.1. Conceptos básicosL-1.

Relación entre peso y masa.

Antes de analizar algunos ejemplos de la segunda ley de Newton, es necesario
comprender con claridad la diferencia entre el peso de un cuerpo y su masa. Tal vez
éstos son los conceptos básicos más confusos para el alumno principiante. La libra
(lb), que es la unidad de fuerza, con frecuencia se utiliza como unidad de masa, libra-
masa (lbm). El kilogramo, que es una unidad de masa, con frecuencia se usa en la
industria como unidad de fuerza, el kilogramo-fuerza (kgf). Estas unidades,
aparentemente inconsistentes, son el resultado del uso de diversos sistemas de
unidades.

En los ejemplos y ejercicios que vayamos a desarrollar sobre este tema, vamos
a tratar de que no exista confusión sobre estos términos, puestos que sólo vamos a
utilizar las unidades del SI (sistema Internacional) y del SUEU (sistema unidades de
estados unidos ó sistema inglés). Por lo tanto, en este tema la libra (lb) siempre se va
a referir al peso, que es una fuerza, y la unidad kilogramo (kg) siempre nos vamos a
referir a la masa de un cuerpo.

El peso de cualquier cuerpo es la fuerza con la cual el cuerpo es atraído

verticalmente hacia abajo por la gravedad. Cuando un cuerpo cae libremente hacia la
tierra, la única fuerza que actúa sobre él es su peso w. Esta fuerza neta produce una
aceleración g, que es la misma para todos los cuerpos que caen. Entonces, a partir de
la segunda ley de Newton escribimos la relación entre el cuerpo de un cuerpo y su
masa.

w
w = mg o bien m=
g

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 110

 LIBRO DE FÍSICA

En cualquier sistema de unidades:

1) La masa de una partícula es igual a su peso dividido entre la aceleración de

la gravedad.

2) El peso tiene las mismas unidades que la unidad de fuerza.

3) La aceleración de la gravedad tiene las mismas unidades que la
aceleración.

Por consiguiente, resumimos lo anterior como:

W ( N ) = m(kg ) x g(9.81 m s 2 )  Sistema Internacional (SI )

W (lb) = m(slug ) x g(32 ft s 2 )  Sistema Inglés

Hay que recordar dos cosas para comprender cabalmente la diferencia entre
masa y peso:

La masa es una constante universal igual a la relación del peso de un cuerpo

con la aceleración gravitacional debida a su peso.

El peso es la fuerza de atracción gravitacional y varia dependiendo de la

aceleración de la gravedad.

En unidades del sistema inglés, por lo común un cuerpo se describe indicando su

peso w en libras. Si se desea, la masa se calcula a partir de este peso y su unidad es
slugs.

En unidades del sistema internacional (SI), un cuerpo generalmente se describe

en términos de su masa en kilogramos. Si se desea el peso se calcula a partir de la
masa conocida y su unidad es el Newton. En los siguientes ejemplos, todos los
parámetros se han medido en lugares donde g = 9.81 m/s2 ó 32 ft/s2.

Ejemplo 1
Determine la masa de una persona cuyo peso es de 150 lb.

Solución:

w
m=
g
150 lb  lb . s 2 
m= = 4.69  
32 ft s 2  ft 
m = 4.69 slugs

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 111

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Ejemplo 2
Encuentre el peso de un bloque de 18 kg.
Solución:
w = mg
w = (18 kg )(9.81 m s 2 )
w = 176.58 N

Ejemplo 3
Determine la masa de un cuerpo cuyo peso es de 100 N
Solución:
w
m=
g
100 N  kg.m s 2 
m= = 10.19  2 
9.81 m s 2  m s 
m = 10.19 kg

3.6.2. Segunda ley de Newton aplicada al movimientoL-1.

De acuerdo con la primera ley de Newton sobre el movimiento, un objeto sufrirá

un cambio en su estado de movimiento o de reposo únicamente cuando actúe sobre él
una fuerza resultante, no equilibrada. Ahora sabemos que un cambio en el movimiento,
por ejemplo en la velocidad, da por resultado una aceleración.

La fuerza de un newton (1 N) es la fuerza resultante que le imparte a una

masa de 1 kg una aceleración de 1 m/s2. El newton se adoptó como una unidad de
fuerza del SI. (Sistema Internacional).

Segunda ley de newton sobre el movimiento:

“Siempre que una fuerza no equilibrada actúa sobre un cuerpo, en la

dirección de la fuerza se produce una aceleración, que es directamente
proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la masa del cuerpo”.

Si se utiliza la unidad recién definida, el Newton, escribimos esta ley como la ecuación
siguiente:
Fuerza Resultante = masa x aceleración

F = ma  Segunda ley de Newton

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 112

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Puesto que esta relación depende de la definición de una nueva unidad,

podemos sustituir únicamente unidades congruentes con tal definición. Por ejemplo, si
la masa está dada en kilogramos (kg), la unidad de fuerza debe estar en Newtons (N)
y la unidad de aceleración debe estar en metros por segundo al cuadrado (m/s2).

Fuerza ( N ) = masa (kg ) x aceleración (m s )

2

En el sistema de unidades de estados unidos (SUEU) se define una nueva

unidad de masa a partir de las unidades elegidas de libra (lb) para la fuerza, y pies
por segundo al cuadrado (ft/s2) para la aceleración. La nueva unidad de masa se
denomina slug (de sluggish, que en inglés significa lentitud, o sea, la propiedad inercial
de la masa).

Una masa de un slug es aquella a la que la fuerza resultante de 1 lb le

imparte una aceleración de 1 ft/s2.

Fuerza (lb) = masa (slugs) x aceleración ( ft s )

2

La unidad de fuerza del SI es menor que la unidad del SUEU, y una masa de
slug es mucho mayor que la masa de un kilogramo. Los siguientes factores de
conversión resultan útiles:

1 lb = 4.448 N 1 slug = 14.59 kg

Una bolsa de manzanas de 1 lb puede contener cuatro o cinco manzanas y cada

una de ellas pesa aproximadamente un Newton. Una persona que pesa 160 lb en la
Tierra tendría una masa de 5 slugs o 72.95 kg.

3.6.3. Ecuaciones de movimientoL-1.

La resolución de todos los problemas físicos requiere una habilidad para

organizar los datos proporcionados y para aplicar las fórmulas de una manera
consistente. Con frecuencia un procedimiento es útil para el alumno principiante, lo cual
es particularmente cierto para los problemas que se presentan en este tema. A
continuación se indica una secuencia lógica de operaciones para resolver problemas
que incluyen la segunda ley de Newton (ecuaciones de movimiento).

Segunda ley de newton sobre el movimiento.

1. Lea el problema; luego trace y marque un bosquejo.

2. Construya un diagrama de cuerpo libre, de modo que uno de los ejes coincida
con la dirección del movimiento.
3. Indique la dirección positiva de la aceleración.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 113

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4. Distinga entre la masa y el peso de cada objeto.

w
w = mg o bien m=
g
5. A partir del diagrama de cuerpo libre, determine la fuerza resultante a lo largo de
la dirección elegida del movimiento. ( F )
6. Determine la masa total. ( mt = m1 + m2 + m3 + ... + mn )
7. Establezca que la fuerza resultante es igual a la masa total mt multiplicada por la
aceleración a : (  F = mt a )
8. Sustituya las cantidades conocidas y calcule las desconocidas.

Ejemplo 1
Una fuerza horizontal de 20 N, como se observa en la figura, arrastra un bloque
de 4 kg a través de un piso. Si el coeficiente de fricción dinámico es μd = 0.2 ,
determine la aceleración del bloque. (Ver figura 3.24)

Figura 3.24

Datos
Fórmulas
F = 20 N
w = mg
m = 4 kg
w = (4 kg )(9.81 m s 2
μd = 0.2
w = 39.24 N
a=?
Fd = μd N
Fd = (0.2)(39.24 N )
Fd = 7.85 N

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 114

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Análisis del movimiento vertical

F = ma Como no existe mov. vert.  a = 0
N −w=0
N =w
N = 39.24 N
Análisis del movimiento horizontal
F = ma + Como existe mov. horizontal entonces :
F − Fd = ma despejando la aceleración se tiene :
(F − Fd )
a=
m
(20 N − 7.85 N
a=
4 kg
a = 3.04 m s 2

Ejemplo 2
Una bola de 100 kg se hace descender por medio de un cable, con una
aceleración hacia abajo de 5 m/s2. ¿Cuál es la tensión en el cable? (Ver figura 3.25)

Figura 3.25

Datos Fórmula
m = 100 kg w = mg
a− = 5 m s2 w = (100 kg )(9.81 m s 2
T =? w = 981 N

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 115

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Análisis del movimiento vertical

F = ma − Como existe mov. vertical entonces :
T − w = −ma despejando la tensión se tiene :
T = w − ma
T = 981 N − (100 kg )(5 m s 2 )
T = 981 N − 500 N
T = 481 N

Ejemplo 3
Considere las masas m1 = 20 kg, y m2 = 18 kg en el sistema representado en la
figura. Si el coeficiente de fricción dinámica es de 0.1 y el ángulo de inclinación
θ = 300 , encuentre: a) la aceleración del sistema y b) la tensión en la cuerda que une
las dos masas. (Ver figura 3.26)

Figura 3.26

Datos Calculando sus pesos Calculando sus componentes

m1 = 20 kg w1 = m1 g wx1 = w1 Sen 300

m2 = 18 kg w1 = (20 kg )(9.81 m s 2 ) wx1 = (196.2 N )(0.5)

μd = 0.1 w1 = 196.2 N wx1 = 98.1 N
θ = 300 w2 = m2 g wy1 = w2 Cos 300
a=? w2 = (18 kg )(9.81 m s 2 ) wy1 = (196.2 N )(0.8660)
T =? w2 = 176.58 N
wy = 169.91 N
1

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 116

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Calculando la Normal Calculando la Fuerza de fricción dinámica

N − wy1 = 0 Fd = μd N
N = wy1 Fd = (0.1)(169.91 N )
N = 169.91 N Fd = 17 N

Análisis del sistema 1 Análisis del sistema 2

F = m1 a + F = m2 a −
T − Fd − wx1 = m1 a T − w2 = −m2 a
T − 17 − 98.1 = 20 a T − 176.58 = −18 a
T − 20 a = 115.1 → Ec. 1 T + 18 a = 176.58 → Ec. 2

Despejando T de la Ec. 1 se tiene :

T = 115.1 + 20 a → Ec. 3

Sustituyendo la Ec. 3 en la Ec. 2, se tiene :

T + 18 a = 176.58
115.1 + 20 a + 18 a = 176.58
38 a = 176.58 − 115.1
61.48
a=
38
a) a = 1.62 m s 2

Sustituyendo el valor de " a " en la Ec. 3 se tiene :

T = 115.1 N + (20 kg )(1.62 m s 2 )
T = 115.1 N + 32.4 N
b) T = 147.5 N

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 117

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3.6.4. Aplicaciones al movimiento rectilíneoL-2.

Al diseñar un vehículo, sea éste una bicicleta o una nave espacial, los ingenieros
deben ser capaces de analizar y predecir su movimiento. Para diseñar un motor, deben
analizar los movimientos de cada una de sus partes móviles. Aun al diseñar estructuras
“estáticas” como edificios, puentes y presas, a menudo deben analizar los movimientos
que provocan las eventuales cargas de viento y los sismos.

Los ejercicios que veremos a continuación, va a ser de acuerdo al estudio del

movimiento. No nos interesan aquí las propiedades de los cuerpos ni las causas que
producen sus movimientos; sólo se va a describir y analizar el movimiento de un punto
en el espacio. Después de definir la posición, velocidad, y aceleración de un punto,
consideramos el ejemplo más sencillo: el movimiento a lo largo de una línea recta.
Luego mostraremos cómo el movimiento de un punto a lo largo de una trayectoria
cualquiera se expresa y analiza en varios sistemas coordenados. Para resolver estos
tipos de ejercicios, es necesaria la aplicación de las derivadas e integrales más
elementales para darle solución a los mismos.

Movimiento en línea recta.

Analizamos este tipo simple de movimiento para que se tenga experiencia antes
de pasar al caso general del movimiento de un punto. Sin embargo, en muchos casos
prácticos los ingenieros deben analizar movimientos en línea recta, como el movimiento
de un vehículo sobre un camino recto o el movimiento del pistón de un motor de
combustión interna.

Descripción del movimiento.

Podemos especificar la posición de un punto P sobre una línea recta respecto a
un punto de referencia O por medio de la coordenada s medida a lo largo de la línea
que va de O a P (Ver figura 3.27a). En este caso definimos s como positiva hacia la
derecha, por lo que s es positiva cuando P está a la derecha de O y negativa cuando P
está a la izquierda de O. El desplazamiento s respecto a O durante un intervalo de t0
a t es el cambio de posición, s = s(t ) − s(t 0 )

Figura 3.27
a) Coordenada s de O a P
b) vector unitario e y vector de posición r

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 118

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Incluyendo un vector unitario e paralelo a la línea y que apunta en la dirección

positiva s (Ver figura 3.27 b), podemos escribir el vector de posición de P respecto a O
como:

r = se
Si la línea no gira, el vector unitario e es constante y la velocidad de P respecto a O es:

dr ds
V = = e
dt t

Podemos escribir el vector velocidad como V = ve y obtener la ecuación escalar:

ds
v=
dt

La velocidad v de un punto P a lo largo de la línea recta es la razón de cambio de

su posición s. Observe que v es igual a la pendiente de un tiempo t de la tangente a la
gráfica de s en función del tiempo (Ver figura 3.28).

Figura 3.28
La pendiente de la línea recta tangente a la gráfica
de s contra t es la velocidad en el tiempo t

La aceleración de P respecto a O es:

dV d dv
A= = (ve) = e
dt dt dt

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 119

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Escribir el vector de aceleración como A = ae nos da la ecuación escalar:

dv d 2 s
a= = 2
dt dt

La aceleración a es igual a la pendiente en el tiempo t de la recta tangente a la gráfica

de v en función del tiempo (Ver figura 3.29)

Figura 3.29
La pendiente de la línea recta tangente a la gráfica de v
contra t, es la aceleración en el tiempo t

Con el vector unitario e obtuvimos ecuaciones escalares que describen el

movimiento de P. La posición queda especificada por las coordenadas s, y la velocidad
y la aceleración están regidas por las ecuaciones:

ds
v= → Ec. 1
dt
dv
a= → Ec. 2
dt

Análisis del movimiento.

En algunos casos se conoce la posición s de algún punto de un cuerpo como

función del tiempo. Los ingenieros usan métodos como el radar y la interferometría de
láser para medir posiciones en función del tiempo.
En este caso, con las ecuaciones 1 y 2, se pueden obtener por diferenciación la
velocidad y la aceleración como funciones del tiempo.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 120

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Ejemplo 1
La posición del camión de la (Ver figura 3.30) durante el intervalo de tiempo de t
= 2 y t= 4 segundos, está dada por la ecuación:

1
s = 6 + t3  m 
3

Figura 3.30
La coordenada S mide la posición del centro de masa del camión
respecto a un punto de referencia.

Su velocidad y aceleración durante ese intervalo de tiempo son:

ds
v= → Ec. 1
dt
1
d (6 + t 3 )
v= 3
dt
v = t2
 m s  sustituyendo cuando t = 2, entonces :
v=4 m s

dv
a= → Ec. 2
dt
d (t 2 )
a=
dt
a = 2t  m s 2  sustituyendo cuando t = 2, entonces :
a = 4 m s2

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 121

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Aceleración especifica como función del tiempo.

Sin embargo, es más común conocer la aceleración de un cuerpo que su

posición, porque la aceleración de un cuerpo se puede determinar con la segunda ley
de Newton cuando se conocen las fuerzas que actúan sobre él. Una vez conocida la
aceleración, con las ecuaciones 1 y 2 se pueden determinar por integración la velocidad
y la posición.

Si la aceleración es una función conocida del tiempo a(t), entonces, podemos

integrar la ecuación 2 con respecto al tiempo para determinar la velocidad en función
del tiempo.

El límite inferior v0 es la velocidad en el tiempo t0 y el límite superior es la

velocidad en un tiempo t cualquiera. Evaluando la integral izquierda obtenemos una
expresión para la velocidad en función del tiempo, ecuación 3.

dv
a= → Ec. 2
dt
dv = a(t )dt


v

t
dv = a(t )dt
v0 t0

t
v = v0 +  a(t )dt → Ec. 3
t0

De la misma manera integramos la ecuación 1, para determinar su

desplazamiento en función del tiempo.

Donde el límite inferior s0 es la posición en el tiempo t0 y el límite superior s es la

posición en un tiempo t arbitrario. Evaluando la integral izquierda, obtenemos la
posición, en función del tiempo, ecuación 4.

ds
v= → Ec. 1
dt
ds = vdt


s

t
ds = vdt
s0 t0

t
s = s0 +  vdt → Ec. 4
t0

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 122

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Ejemplo 2
Un guepardo, puede correr a 75 mi/h. si se supone que la aceleración del animal
es constante y que alcanza su velocidad máxima en 4 s, ¿Qué distancia recorrerá en 10
s? (Ver figura 3.31)

Figura 3.31

Estrategia de solución:

La aceleración tiene un valor constante durante los primeros 4 s, y luego es cero.

Podemos determinar la distancia recorrida durante cada una de esas “fases” del
movimiento y sumarlas para obtener la distancia total recorrida. Lo haremos
analíticamente y gráficamente.

Solución
Conversión de la velocidad máxima en m/s

mi 1.61 km 1000 m 1h
v = (75 )( )( )( )
h 1 mi 1 km 3600 s
v = 33.54 m s  120.75 km h

Primer método

Sea a0 la aceleración durante los primeros 4 s. Integrando la Ecuación 2 tenemos:

dv
a= → Ec. 2
dt
dv = a(t )dt
v t
v0
dv = 
t0
a0 dt

v = v0 + a0t  m s 

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 123

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En los primeros 4 s, la v0 es igual a cero, entonces:

Cuando t = 4 s, v = 33.54 m s 
v 33.54 m s
a0 = = = 8.39 m s 2
t 4 s
v = 8.39 t  m s 

Integrando la ecuación 1 se tiene:

ds
v= → Ec. 1
dt
ds = vdt
s t
0
ds =  (8.39 t)dt
0

s = 4.2 t 2  m 

En el Intervalo de tiempo 0  t  4 el guepardo esta acelerando

entonces, la posición de s1 es de t = 4s :
s1 = 4.2 t 2
s1 = 4.2(4)2
s1 = 67.2 m

En el Intervalo de tiempo 4  t  10 la velocidad del guepardo

es const. entonces la posición de s2 es de t = 6s :
s2 = vt
s2 = (33.54 m s)(6 s)
s2 = 201.24 m

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 124

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Entonces, la distancia total que el animal recorre en 10 s es de:

sT = s1 + s2
sT = 67.2 m + 201.24 m
sT = 268.44 m

Segundo método:
En la figura 3.32, dibujamos la gráfica de la velocidad del animal en función del
tiempo. La aceleración es constante durante los primeros 4 s, por lo que su velocidad
es una función lineal del tiempo de v = 0 en t = 0 a v = 33.54 m/s ó 110 mi/h, en t = 4 s.
La velocidad es constante durante los últimos 6 s. La distancia total recorrida es la
suma de las áreas durante las dos fases del movimiento.

Figura 3.32
Velocidad del Guepardo en función del tiempo

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 125

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bh
A1 =
2
(4 s)(33.54 m s)
A1 =
2
A1 = 67.08 m

A2 = bh
A2 = (6 s)(33.54 m s)
A2 = 201.24 m

AT = A1 + A2
AT = 67.08 m + 201.24 m
AT = 268.32 m

3.7. Aplicaciones al movimiento curvilíneoL-2.

Si el movimiento de un punto se limita a una línea recta, su vector de posición r,

su vector de velocidad V, y su vector de aceleración a están completamente descritos
por los escalares s, v, y a respectivamente. Conocemos las direcciones de esos
vectores porque son paralelos a la línea recta, pero si un punto describe una
trayectoria curvilínea, debemos especificar tanto las magnitudes como las direcciones
de esos vectores, y requerimos un sistema coordenado para expresarlos en términos
de componentes escalares. Aunque las direcciones y magnitudes de los vectores de
posición, de velocidad y aceleración no dependen del sistema coordenado que se
emplea para expresarlos, mostraremos que las representaciones de esos vectores son
diferentes en distintos sistemas coordenados. Muchos problemas se pueden expresar
en coordenadas cartesianas, pero algunas situaciones, incluyendo los movimientos de
satélites y máquinas alternativas, se pueden expresar más fácilmente usando otro
sistemas coordenados que ilustran los movimientos curvilíneos de puntos.

Coordenadas cartesianas.
Sea r el vector de posición de un punto P respecto a un punto de referencia O,
Para expresar el movimiento de P en un sistema coordenado cartesiano, colocamos el
origen en O (Ver figura 3.33), de modo que las componentes de r son las coordenadas
x, y, z de P.
r = xi + y j + zk

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 126

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Figura 3.33
Sistema coordenado cartesiano con
Origen en el punto O de referencia.

Suponiendo que el sistema coordenado no gira, los vectores unitarios i, j, k son

constantes, entonces, la velocidad de P es:

dr
v=
dt
dx dy dz
v= i+ j+ k
dt dt dt
Expresando la velocidad en términos de componentes escalares:
v = vxi + v y j + vz k

Obtenemos ecuaciones escalares que relacionan las componentes de la velocidad con

las coordenadas de P:

dx dy dz
vx = , vy = , vz = → Ec. 5
dt dt dt
La aceleración de P es:
dv
a=
dt
dv dv dv
a= xi+ y j+ z k
dt dt dt
Y expresando la aceleración en términos de componentes escalares:
a = a xi + a y j + a z k

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 127

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Obtenemos las ecuaciones escalares:

dvx dvy dvz
ax = , ay = , az = → Ec. 6
dt dt dt
Las Ecuaciones 5 y 6 describen el movimiento de un punto respecto a un sistema
cartesiano. Observe que las ecuaciones que describen el movimiento en cada dirección
coordenada son idénticas en forma a las ecuaciones que describen el movimiento de un
punto a lo largo de una línea recta. En consecuencia, a menudo se puede analizar el
movimiento en cada dirección coordenada usando los métodos aplicables al
movimiento en línea recta.

Ejemplo
Durante un vuelo de prueba, un helicóptero parte del reposo en t = 0 (ver figura
3.34); acelerómetros montados a bordo indican que sus componentes de aceleración
entre t = 0 y t = 10 s, están dadas por:

ax = 0.6 t  m s 
a y = 1.8 − 0.36 t  m s 2 
az = 0

Determine la velocidad y posición del helicóptero en función del tiempo.

Figura 3.34

Estrategia.

Podemos analizar en forma independiente el movimiento en cada dirección

coordenada, integrando la aceleración para determinar la velocidad e integrando la
velocidad para determinar la posición.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 128

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Solución.

La velocidad es cero en t = 0 y suponemos que x = y = z = 0 en t = 0. La

aceleración en la dirección x es:

dvx
ax = = 0.6 t  m s 2 
dt
→ Integrando con respecto al tiempo se tiene :
vx t
0
dvx =  0.6 t dt
0

→ Obtenemos la velocidad vx en función del tiempo :

dx
vx = = 0.3 t 2  m s 
dt
→ Integrando nuevamente
x t
 dx =  0.3 t
2
dt
0 0

→ Obtenemos la posición de " x " en función del tiempo

x = 0.1 t 3  m 

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 129

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Ahora analizamos, de la misma manera, el movimiento en la dirección y.

La aceleración es:

dv y
ay = = 1.8 − 0.36 t  m s 2 
dt
→ Integrando con respecto al tiempo se tiene :


vy
 (1.8 − 0.36 t) dt
t
dv y =
0 0

→ Obtenemos la velocidad v y en función del tiempo :

dy
vy = = 1.8 t − 0.18 t 2  m s 
dt
→ Integrando nuevamente
y t
 dy =  (1.8 t − 0.18 t ) dt
2
0 0

→ Obtenemos la posición de " y " en función del tiempo

y = 0.9 t 2 − 0.06 t 3  m 

Se puede mostrar con facilidad que las componentes z de la velocidad y la posición

son:
vz = 0 y z = 0.
En la figura 3.35, se muestra la posición del helicóptero en función del tiempo
.

Figura 3.35
Posición del helicóptero en intervalos de 2 segundos.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 130

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Comentario:

Este ejemplo muestra cómo funcionan los sistemas de navegación inercial

usados en los aviones y barcos comerciales. Estos sistemas contienen acelerómetros
que miden las componentes x, y, z de la aceleración. Integrando las componentes de la
aceleración dos veces con respecto al tiempo, los sistemas calculan los cambios en las
coordenadas x, y, z del avión o barco.

Taller no. 3

Instrucciones: Lea muy bien el problema; luego trace un bosquejo (dibujo) y

marque en él los datos; si es necesario trace el diagrama de fuerzas que actúan en el
sistema y conteste las preguntas que se plantean, utilice escuadra y bicolor para
representar las fuerzas, para la solución analítica deberá llevar la siguiente secuencia:
datos del problema, formula, desarrollo y resultado.
Nota: Utilice hoja cuadriculada para la solución del problema, el bosquejo de su dibujo
debe hacerlo con imaginación, creatividad y sobre todo con calidad, que se entienda lo
que está haciendo.

Ejercicio 1
Un camión de carga que viaja al norte con una velocidad de 70 km/hr aplica
bruscamente los frenos y se detiene en 15 segundos. Determinar:
a) La aceleración
b) La distancia total recorrida desde que aplicó los frenos hasta detenerse.
c) La velocidad que lleva a los 6 segundos de haber aplicado los frenos.
d) La distancia que recorrió durante los primeros 6 segundos de haber frenado.

Ejercicio 2
Se lanza verticalmente hacia arriba una pelota con una velocidad de 20m/s.
a) ¿Qué distancia recorre a los 2 segundos?
b) ¿Qué velocidad lleva a los 2 segundos?
c) ¿Qué altura máxima alcanza?
d) ¿Cuánto tiempo dura en el aire?

Ejercicio 3
Un avión lleva una velocidad de 110 km/hr al norte en el momento en que inicia su
aterrizaje y ha recorrido 1.3 km antes de detenerse. Si la aceleración es constante,
determinar:
a) La aceleración en m / s 2
b) El tiempo en segundos que emplea para detenerse.
c) La distancia en metros que recorre a los 7 segundos de haber iniciado su
aterrizaje.
M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 131
 LIBRO DE FÍSICA

Ejercicio 4
Se lanza una piedra horizontalmente con una velocidad de 25 m/s desde una altura de
60 m. Calcular:
a) El tiempo que tarda en llegar al suelo.
b) La velocidad que lleva a los 2 segundos.
c) La distancia a la que cae la piedra.

Ejercicio 5
Se aplica una fuerza de 40 N durante 5 segundos, sobre un bloque de 90 N de peso,
para desplazarlo sobre una superficie horizontal, con un coeficiente de fricción dinámico
de 0.27.
a) Calcular la aceleración del bloque.
b) La velocidad que llevará a los 5 segundos.
c) La distancia que recorre el bloque al cabo de los 5 segundos.

Ejercicio 6
Una camioneta cuyo peso es de 19600 N, baja por una pendiente que forma un ángulo
de 20º con la horizontal, a una velocidad de 60 Km/h. El conductor aplica los frenos y
logra detener a la camioneta después de que recorrió 40 metros.
¿Qué fuerza media realizaron los frenos para detenerla?

Ejercicio 7
Una motocicleta cuyo peso es de 1800 N, se mueve a una velocidad de 60 km/h. Al
aplicar los frenos se detiene a una distancia de 25 m.
Calcular la fuerza de fricción que la detiene.

Ejercicio 8
Un jugador le pega a una pelota con un ángulo de 37º con respecto al plano horizontal,
comunicándole una velocidad inicial de 15 m/s. calcular:
a) El tiempo que dura la pelota en el aire.
b) La altura máxima alcanzada.
c) El alcance horizontal de la pelota.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 132

 LIBRO DE FÍSICA

Ejercicio 9
Un avión supersónico Ruso Mig-17, hace maniobras para el espectáculo aéreo en la
bahía de Acapulco, tiene una velocidad de 180 mi/h y baja en picada con un ángulo de
27º debajo de la horizontal cuando emite una señal de radar. La distancia horizontal
entre el punto de emisión de la señal y el punto en que la señal golpea el suelo es de
2300 ft. (Ver figura 3.36)
a) ¿Cuánto tiempo estará la señal en el aire?
b) ¿A qué altura en metros estaba el aeroplano cuando se emitió la señal de radar?

Figura 3.36

Ejercicio 10
Un bloque cuya masa es de 4 kg es jalado a velocidad constante sobre un plano
inclinado que forma un ángulo de 30º con la horizontal, como se ve en la figura 3.37, si
existe un coeficiente de fricción dinámico de 0.1
a) ¿Cuál es la fuerza que se debe aplicar para jalar el bloque sobre la rampa?
b) ¿Cuál es el valor del trabajo al desplazarse sobre la rampa si esta mide 5 m?

Figura 3.37

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 133

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Ejercicio 11
Calcular la aceleración en m / s 2 de los cuerpos en la figura y la tensión en la cuerda
como se observa en la figura 3.38, si m1 = 50 gr , m2 = 80 gr , F = 105 dinas

Figura 3.38

Ejercicio 12
Durante las erupciones volcánicas pueden ser proyectados por el volcán gruesos trozos
de roca, estos proyectiles se llaman bloques volcánicos. La siguiente figura muestra
una sección transversal del Monte Fuji, en Japón. Ver figura 3.39)
a) ¿A qué velocidad inicial tendría que ser arrojado de la boca “A” del volcán uno de
estos bloques, formando 35º con la horizontal, con el objeto de caer en el pie “B”
del volcán?
b) ¿Cuál es el tiempo de recorrido en el espacio?

Figura 3.39

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 134

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Ejercicio 13
¿A qué velocidad inicial en m/s deberá el jugador de baloncesto lanzar la pelota,
formando 55º con la horizontal, para encestar el tiro de castigo? (Ver figura 3.40)

Figura 3.40

Ejercicio 14
Un automóvil cuyo peso es de 17640 N, desciende por una pendiente que forma un
ángulo de 25º respecto a la horizontal, como se ve en la figura, a una velocidad de 10
m/s. En ese instante el conductor pisa el freno deteniendo el automóvil a una distancia
de 20 m.
a) ¿Qué fuerza media realizaron los frenos para detenerlo? (Ver figura 3.41)

Figura 3.41

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 135

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Ejercicio 15
En una polea se suspende un cuerpo cuyo peso es de 500 N, como se ve en la figura
3.42
a) Calcule la tensión en el cable que lo sujeta cuando desciende con una
aceleración de 2 m / s 2
b) Calcule la tensión en el cable que lo sujeta cuando asciende con la misma
aceleración.

Figura 3.42

Bibliografía para la Unidad III

L-1 Tippens, “Física conceptos y aplicaciones”, sexta edición, Ed. Mc Graw Hill,
(2001)
L-2 Bedford Fowler, “Dinámica mecánica para ingeniería”, Ed. Prentice Hall, (2000)
L-3 Perez Montiel “Física General”, tercera edición, Publicaciones culturales, 2006)
C-1 Curso de homogeneización de Física, Tecnológico de Acapulco, Ciencias
Básicas
E -1 http://highered.mcgrawhill.com/sites/dl/free/9701061020/474407/
dinamica_capitulo_muestra_c12.pdf

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 136

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UNIDAD lV
ÓPTICA

OBJETIVO

Comprender los principios fundamentales que rigen la óptica física y

geométrica.

IntroducciónL-1.

A fines del siglo XVII se propusieron dos teorías para explicar la naturaleza de la
luz, la teoría de partículas (corpuscular) y la teoría ondulatoria. El principal defensor de
la teoría corpuscular fue Sir Isaac Newton. La teoría ondulatoria era apoyada por
Christian Huygens (1629-1695), un matemático y científico holandés 13 años mayor
que Newton.
Cada una de esas teorías intentaba explicar las características de la luz observadas en
esa época. Tres de esas importantes características se resumen a continuación:

1. Propagación rectilínea: La luz viaja en línea recta.

2. Reflexión: Cuando la luz incide en una superficie lisa, regresa a su medio
original.
3. Refracción: La trayectoria de la luz cambia cuando penetra a un medio
trasparente.

Concepto de óptica.

La óptica, es la rama de la física que estudia el comportamiento de la luz y más

generalmente, de las ondas electromagnéticas. Según el modelo para la luz utilizado,
se distinguen entre las siguientes ramas, por orden creciente de precisión:

1. Óptica Geométrica: Trata a la luz como un conjunto de rayos que cumplen el

principio de Fermat. Se utiliza en el estudio de la transmisión de la luz por
medios homogéneos (lentes y espejos), la reflexión y la refracción.
2. Óptica ondulatoria: Considera a la luz como una onda plana, teniendo en
cuenta su frecuencia y longitud de onda. Se utiliza para el estudio de difracción e
interferencia.
3. Óptica electromagnética: Considera a la luz como una onda electromagnética,
explicando así la reflectancia, transmitancia y los fenómenos de polarización.
4. Óptica cuántica: Se encarga del estudio cuántico de la interacción entre las
ondas electromagnéticas y la materia, en el que la dualidad onda-corcúspulo
juega un papel crucial.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 137

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4.1. Leyes de la reflexión y refracciónL-1

Huygens explico la propagación de la luz en términos del movimiento de una

perturbación a través de la distancia entre una fuente de agua y el ojo humano. El
principio de Huygens establece:

“cada punto de un frente de onda que avanza puede considerarse una fuente de
ondas secundarias llamadas pequeñas ondas. La nueva posición del frente de
onda envuelve a las pequeñas ondas emitidas desde todos los puntos del frente
de onda en su posición previa”.

El principio de Huygens tuvo un particular éxito para explicar la reflexión y la

refracción. La figura 4.1 muestra como se puede utilizar este principio para explicar la
flexión de la luz al pasar del aire al agua. Cuando las ondas planas golpean la superficie
del agua con cierto ángulo, los puntos A, C y E se vuelven las fuentes de nuevas olas
pequeñas. La envoltura de estas pequeñas olas secundarias indica un cambio en la
dirección.

Figura 4.1
Explicación de Huygens acerca de la refracción en términos de la teoría ondulatoria.

La reflexión y la refracción se explicaron fácilmente en términos de la teoría

corpuscular. La figura 4.2, ilustra el modelo que se pueden usar para explicar la
reflexión y la refracción sobre la base de corpúsculos minúsculos. La existencia de
partículas perfectamente elásticas de masa insignificante que rebotan de una superficie
elástica podrían explicar la reflexión regular de la luz en superficies lisas.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 138

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Figura 4.2
Explicación de la reflexión en términos de la teoría corpuscular de la luz.

La óptica geométrica estudia el comportamiento de la luz, al reflejarse o

refractarse en objetos de un tamaño mucho mayor que la longitud de onda de la luz. La
óptica geométrica está gobernada por dos leyes generales muy simples: la ley de
reflexión de la luz y la ley de refracción de la luz ó ley de Snell.

A continuación analizaremos las dos leyes con más detalle.

4.2. Ley de la reflexiónL-1

Cuando la luz incide en la frontera o límite entre dos medios, por ejemplo aire y
vidrio, se pueden presentar una o varias de estas tres situaciones.
Como se muestra en la figura 4.3, una parte de la luz que incide sobre una superficie de
vidrio se refleja, y otra parte penetra en el vidrio. La luz que entra al vidrio es absorbida
parcialmente y la parte restante se transmite. La luz trasmitida en general sufre un
cambio de dirección, lo cual se conoce como refracción.

Figura 4.3
Cuando la luz incide en la zona limítrofe o frontera entre dos medios,
Puede reflejarse, refractarse o absorberse.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 139

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En este tema nos ocuparemos únicamente del fenómeno conocido como la

reflexión. La reflexión de la luz obedece a la misma ley general de la mecánica que rige
otros fenómenos de rebote, es decir, el ángulo de incidencia θi es igual al ángulo de
reflexión θr. Por ejemplo, consideremos la mesa de billar en la figura 4.4a. Para golpear
la pelota negra hacia la derecha es necesario localizar un punto sobre el borde de la
mesa, de tal modo que el ángulo de incidencia θi sea igual que el ángulo de reflexión θr.
En forma análoga, la luz reflejada de una superficie lisa, como la figura 4.4b, tiene sus
ángulos de incidencia y de reflexión iguales. Los ángulos θr y θi se miden con respecto
a la normal a la superficie.

Figura 4.4
La reflexión de la luz sigue la misma trayectoria que cabría esperar en el caso de una bola de billar que
rebota. El ángulo de incidencia es igual que el ángulo de reflexión.

Se pueden enunciar dos leyes básicas de la reflexión:

1. El ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión θi = θr

2. El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal a la superficie se encuentran

en el mismo plano.

La reflexión de la luz que proviene de una superficie pulida, en la figura 4.5a, se

llama reflexión regular o especular. La luz incide sobre la superficie de un espejo o
vidrio se refleja especularmente. Si toda la luz incidente que golpea una superficie se
reflejara de esta manera, no podríamos ver la superficie. Únicamente seriamos capaces
de ver imágenes de otros objetos. Es la reflexión difusa (figura 4.5b) la que nos
permite ver una superficie. Una superficie irregular o áspera esparce y dispersa la luz
incidente, lo que da por resultado que se ilumine la superficie. La luz reflejada por
ladrillos, concreto o periódicos es ejemplo de la reflexión difusa.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 140

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Figura 4.5
a) Reflexión especular b) Reflexión difusa

4.2.1. Lentes delgadasL-1

Una lente es un objeto transparente que altera la forma de un frente de ondas

que pasa a través de él. Las lentes generalmente se construyen de vidrio y se les da la
forma de tal modo que la luz refractada forme imágenes. En este tema estudiaremos las
imágenes formadas por medio de lentes y estudiaremos sus aplicaciones.

Lentes simples: La forma más sencilla de entender cómo funcionan las lentes
consiste en considerar la refracción de la luz mediante prismas, como se ilustra la figura
4.6. Cuando la ley de Snell se aplica a cada superficie de un prisma, la luz se desvía
hacia la normal cuando entra a un prisma y se aleja de ella cuando sale de él. El efecto,
en cualquier caso, es provocar que el haz de luz se desvíe hacia la base del prisma.
Los rayos de luz permanecen paralelos debido a que tanto la superficie de entrada
como la de salida son planas y forman ángulos iguales con todos los rayos que pasan
por el prisma. Por lo tanto, un prisma simplemente altera la dirección de un frente de
onda.

Figura 4.6
Los rayos paralelos de luz se flexionan hacia la base del prisma y permanecen paralelos.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 141

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4.2.2. Concepto de lente delgadaL-1.

Una lente se considera “delgada” si su espesor es pequeño comparado con sus

otras dimensiones. Al igual que en el caso de los espejos, la formación de imágenes por
lentes delgadas es una función de la longitud focal; sin embargo, hay diferencias
importantes.

Una diferencia obvia es que la luz puede pasar a través de una lente en dos
direcciones. Esto da por resultado dos puntos focales para cada lente, como se muestra
en la figura 4.7 para una lente convergente, y la figura 4.8 para una lente divergente.
La primera tiene un foco real F, y la última tiene un foco virtual F´. La distancia entre
el centro óptico de una lente y el foco en cualquier lado de la lente es la longitud focal
f.

Se considera la longitud focal f de una lente como la distancia del centro

óptico de la lente a cualquiera de sus focos.

Puesto que los rayos de luz son reversibles, una fuente de luz que se coloque en
cualquier foco de la lente convergente da por resultado un haz de luz paralelo. Esto
puede verse si se invierte la dirección de los rayos ilustrados en la figura 4.7

Figura 4.7
Demostración de la longitud focal de una lente convergente. El punto focal es real debido a que rayos de
luz reales pasan por él.

Figura 4.8
Demostración de los puntos focales virtuales de una lente divergente.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 142

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4.2.3. Lentes delgadas convergentes y divergentesL-1.

Suponga que colocamos dos prismas base con base, como muestra la figura
4.9a. La luz incidente que viene de la izquierda va a converger, pero no se reunirá en
un foco. Para enfocar los rayos de luz de un punto, los rayos extremos deben ser
desviados más que los rayos centrales. Esto se consigue tallando las superficies de
modo que tengan una sección transversal uniformemente curva, como se indica en la
figura 4.9b. A una lente que conduzca un haz de luz paralelo a un foco puntual en la
forma mencionada se le llama lente convergente.

Una lente convergente es la que refracta y converge la luz paralela hacia un

punto focal situado más allá de la lente.

Figura 4.9
a) Dos prismas colocados base contra base hacen converger los rayos pero no los conducen hacia un
foco común.
b) Una lente convergente puede construirse curvando uniformemente las superficies.

Las superficies curvas de los lentes pueden tener cualquier forma regular, por
ejemplo, esférica, cilíndrica o parabólica. Puesto que las superficies esféricas son más
fáciles de fabricarse, la mayoría de las lentes se construyen con dos superficies
esféricas. La línea que une el centro de las dos esferas se conoce como el eje de las
lentes. En la figura 4.10 se muestran tres ejemplos de lentes convergentes: biconvexa,
plano-convexa y de menisco convergente. Observe que las lentes convergentes son
más gruesas en el centro que en los bordes.

Figura 4.10
Ejemplos de lentes convergentes: a) boconvexa, b) planoconvexa y c) menisco convergente

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 143

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Un segundo tipo de lente se puede construir fabricando los bordes más gruesos
que la parte media, como se muestra en la figura 4.11. Los rayos de luz paralelos que
pasan a través de ese tipo de lentes se desvían hacia la parte gruesa, provocando que
el haz se vuelva divergente. La proyección de los rayos de luz refractados muestra que
la luz parece provenir de un punto focal virtual ubicado frente a la lente.

Figura 4.11
Una lente divergente refracta la luz de tal modo que ésta da la impresión de provenir de un punto situado
enfrente de ella.

Una lente divergente es la que refracta y diverge luz paralela a partir de un

punto situado frente a la lente.

4.2.4. Imagen real y virtualL-1.

La intersección de cualquiera de estos rayos (o sus extensiones) que provienen

de un objeto puntual, representa la imagen de ese punto. Puesto que una imagen real
producida por una lente se forma mediante rayos de luz que en realidad pasan a través
de la lente, una imagen real siempre se forma del lado de la lente opuesto al
objeto. Una imagen virtual aparecerá del mismo lado de la lente donde se
encuentra el objeto.

Para ilustrar el método gráfico y, al mismo tiempo, entender la formación de

diversas imágenes mediante lentes, veamos algunos ejemplos. Las imágenes formadas
por una lente convergente se aprecian en las figuras 4.12, para las siguientes
posiciones del objeto.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 144

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Figuras 4.12
Construcción de la Imagen para las siguientes distancias del objeto: a) más allá de 2F 1 , b) en 2F1 , c)
entre 2F1 y F1 , d) en F1 y e) dentro de F1.

a) Objeto localizado a una distancia de más del doble de la longitud focal. Se forma un Imagen real,
invertida y menor entre F2 y 2F2 en lado opuesto de la lente.

b) El objeto esta a una distancia igual al doble de la longitud focal. Una Imagen real, invertida y del
mismo tamaño que el objeto se ubica en 2F2 en el lado opuesto de la lente.

c) El objeto se localiza a una distancia entre una y dos longitudes focales de la lente. Se forma una
Imagen real, invertida y mayor, más allá de 2F2 del lado opuesto de la lente.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 145

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d) El objeto está en el primer punto focal F1. No se forma Imagen. Los rayos refractados son
paralelos.

e) El objeto se encuentra dentro del primer punto focal. Se forma una Imagen virtual, no invertida y
mayor, del mismo lado de la lente donde se encuentra el objeto.

Observe que las imágenes formadas por una lente convexa son similares a las
que se forman mediante espejos cóncavos. Esto es cierto debido a que ambos hacen
converger a la luz. Puesto que las lentes cóncavas divergen la luz, es de esperarse que
formen imágenes similares a las que forman los espejos divergentes (espejo convexo).
La figura 4.13 demuestra esta similitud.

Las imágenes de objetos reales formadas mediante lentes divergentes siempre son
virtuales, no invertidas y de menor tamaño.

Para evitar confusiones, es conveniente identificar a las lentes y a los espejos como
convergentes y divergentes. Las lentes divergentes con frecuencia se emplean para
neutralizar el efecto de las lentes convergentes.

Figura 4.13
Las Imágenes que se forman mediante lentes divergentes siempre son virtuales, aparecen en posición
correcta y son de menor tamaño.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 146

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4.2.5. Foco y distancia focal de una lenteL-1.

La longitud focal f de una lente no es igual a la mitad del radio de curvatura,

como en los espejos esféricos, sino que depende del índice de refracción n del material
con el que esté fabricada. También está determinado por los radios de curvatura R1 y
R2 de sus superficies, como se define en la figura 4.14a. Para lentes delgadas, estas
cantidades se relacionan mediante la ecuación:

1 1 1
= (n − 1)  +  → Ec. 1
f  R1 R2 

Figura 4.14
a) El punto focal de una lente está determinado por los radios de sus superficies y por el índice de
refracción.
b) Convención de signo para el radio de la superficie de una lente

Debido a la Ec.1, implica la construcción de parámetros para una lente, se le

conoce como la ecuación del fabricante de lentes. Se aplica por igual para lentes
convergentes y divergentes siempre que se siga la siguiente convención de signos:

1. El radio de curvatura (ya sea R1 o R2) se considera positivo si la superficie es

curva hacia afuera (convexa) y negativa si la superficie es curva hacia adentro
(cóncava). Vea la figura 4.14b
2. La longitud focal f de una lente convergente se considera positiva, y la longitud
focal de una lente divergente se considera negativa.

Ejemplo 1
Un fabricante de lentes planea construir una lente planocóncava de vidrio con un índice
de refracción de 1.5. ¿Cuál debería ser el radio de su superficie curva si la longitud
focal deseada es de -30 cm?

Solución
El radio de curvatura R1 para una superficie plana es infinito. El radio R2 de la superficie
cóncava se determina a partir de la Ec.1

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 147

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1 1 1
= (n − 1)  +  → Ec.1
f  R1 R2 
1 1 1 
= (n − 1)  + 
f  α R2 
1 1
= (n − 1) despejando R2 se tiene :
f R2
R2 = (n − 1) f Sustituyendo valores se tiene :
R2 = (1.5 − 1)(−30 cm)
R2 = −15 cm

Nota: Por convención, el signo menos indica que la superficie es cóncava.

Ejemplo 2
Una lente menisco tiene una superficie convexa cuyo radio de curvatura es de 10 cm y
cuya superficie cóncava tiene un radio de -15 cm. Si la lente se construye en vidrio con
un índice de refracción de 1.52, ¿Cuál será su longitud focal?
1 1 1
= (n − 1)  +  → Ec.1
f  R1 R2 
1  1 1 
= (1.52 − 1)  + 
f  10 cm 15 cm 
1  3−2 
= (0.52)  
f  30 cm 
1  0.52 
= Despejando f se tiene :
f  30 cm 
 30 cm 
f = 
 0.52 
f = 57.7 cm

Nota: El hecho de que una longitud focal sea positiva indica que se trata de una lente
menisco convergente.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 148

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4.2.6. Tipo de imagen que forma la lente convergente y la lente divergente L-1.

Para entender cómo se forman las imágenes por medio de lentes, hay que
introducir ahora métodos de trazado de rayos. El método consiste en trazar dos o más
rayos a partir de un punto seleccionado sobre el objeto y utilizar el punto de intersección
como la imagen de ese punto. Puede considerarse que la desviación completa de un
rayo que pasa a través de una lente delgada se lleva a cabo en un plano a través del
centro de la lente. Sabemos que una lente tiene dos puntos focales. Definimos el
primer punto focal F1 como el que se localiza del mismo lado de la lente donde incide
la luz. El segundo punto focal F2 se localiza en el lado opuesto o más distante de la
lente. Con estas definiciones en mente, hay tres rayos principales que se pueden trazar
fácilmente a través de la lente. Estos rayos se ilustran en la figura 4.15 para una lente
convergente y en la figura 4.16 para una lente divergente.

Rayo 1: Es un rayo paralelo al eje que pasa a través del segundo punto focal F 2 de
una lente convergente o que parece provenir del primer punto focal F1 de una
lente divergente.

Rayo 2: Un rayo que pasa a través del centro geométrico de una lente no se
desvía.

Rayo 3: Un rayo que pasa a través del primer punto focal F1 de una lente
convergente o avanza hacia el segundo punto focal F2 de una lente divergente y
se refracta paralelamente al eje de la lente.

Figura 4.15
Rayos principales para construir la imagen formada por una lente convergente.

Figura 4.16
Rayos principales para construir la imagen formada por una lente divergente.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 149

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4.2.7. Ecuación de las lentes delgadasL-1.

Las características, el tamaño y la localización de las imágenes pueden también

determinarse analíticamente a partir de la ecuación de las lentes. Esta importante
relación se puede deducir aplicando la geometría plana a la figura 4.17. La ecuación de
las lentes puede escribirse:

1 1 1
+ = → Ec. 2
p q f

Figura 4.17
Deducción de la ecuación de las lentes y el aumento.

Donde:
p = distancia al objeto
q = distancia a la Imagen
f = distancia focal de la lente

La convención de signos para la ecuación de las lentes tanto convergentes como

divergentes se resume en la siguiente forma:

1. La distancia al objeto p y la distancia a la imagen q se consideran positivas para

objetos e imágenes reales y negativos para objetos e imágenes virtuales.
2. La longitud focal f se considera positiva para lentes convergentes y negativa para
lentes divergentes.

Las siguientes formas alternativas de la ecuación de las lentes resultan útiles

para resolver problemas de óptica:

fq fp qp
p= q= f =
q− f p− f p+q

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 150

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El aumento de una lente también se deduce de la figura 4.17. Hay que recordar
que el aumento (amplificación) M se define como la razón del tamaño de la imagen y´
con respecto al tamaño del objeto y, por lo que:

y, q
M = =− → Ec. 3
y p

Donde q es la distancia a la imagen y p es la distancia al objeto. Un aumento

positivo indica que la imagen es no invertida, mientras que un aumento negativo
ocurre sólo cuando la imagen es invertida.

Ejemplo 3
Un objeto de 4 cm de altura se localiza a 10 cm de una lente convergente delgada que
tiene una longitud focal de 20 cm. ¿Cuál es la naturaleza, tamaño y ubicación de la
imagen? Ver figura 4.18

Figura 4.18

Solución:
La distancia a la imagen se encuentra a partir de:

fp
q=
p− f
(10 cm)(20 cm) 200 cm2
q= = = −20 cm
10 cm − 20 cm 10 cm

El signo menos indica que la imagen es de naturaleza virtual. La relación de aumento.

La Ec. 3, nos permite calcular el tamaño de la imagen:

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 151

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y, q
M = =− → Ec. 3
y p
−qy −(−20 cm)(4 cm)
y, = = = 8 cm
p 10 cm

Nota: El signo positivo indica que la imagen es no invertida. Este ejemplo ilustra el
principio de una lente de aumento. Una lente convergente que se sostiene más cerca
de un objeto que su punto focal, produce una imagen virtual, no invertida y ampliada

Ejemplo 4
Una lente menisco divergente tiene una longitud focal de -16 cm. Si la lente se sostiene
a 10 cm del objeto, ¿Dónde se localiza la imagen? ¿Cuál es el aumento de la lente?

Solución:
Por sustitución directa

fp
q=
p− f
(10 cm)(−16 cm) −160 cm2
q= = = −6 − 15 cm
10 cm − (−16 cm) 10 cm + 16 cm

El signo menos de nuevo indica que la imagen es virtual. El aumento es:

q
M =−
p
−(−6.15 cm)
M = = 0.615
10 cm

El aumento positivo significa que la imagen es no invertida.

4.2.8. Aplicaciones de las lentesL-1.

Combinaciones de lentes.

Cuando la luz pasa por dos o más lentes, puede determinarse la acción
combinada si se considera la imagen formada por la primera lente como el objeto de la
segunda, y así sucesivamente. Considere, por ejemplo, el arreglo de lentes de la figura
4.19. La lente 1 forma una imagen real e invertida I1 del objeto O. Considerando esta
imagen intermedia como un objeto real para la lente 2, la imagen final I2 se ve como

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 152

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real, no invertida y ampliada. La ecuación de las lentes se puede aplicar sucesivamente

a estas dos lentes para determinar analíticamente la posición de la imagen final.

El aumento total producido por un sistema de lentes es el producto del aumento

causado por cada lente del sistema. La clave de esto se aprecia en la figura 4.19. Los
aumentos en estos casos son:

Figura 4.19

El microscopio

y1, y2,
M1 = M2 =
y1 y2

Puesto que:

y1, = y2 , el producto M1M 2 nos lleva a :

y1, y2, y2,
= =
y1 y2 y1

y 2,
Pero es el aumento total M, en general, podemos escribir:
y1

M = M1M 2 → Ec.4

Entre las aplicaciones de los principios mencionados están el microscopio, el

telescopio y otros instrumentos ópticos.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 153

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Microscopio compuesto

Un microscopio compuesto consiste de dos lentes convergentes, dispuestas

en la forma que muestra la figura 4.20. La lente de la izquierda es de longitud focal
corta y se llama objetivo. Esta lente tiene un aumento grande y forma una imagen real
e invertida del objeto que se estudia. La imagen es amplificada aún más mediante un
ocular, que forma una imagen final virtual. El aumento total logrado es el producto de
las amplificaciones del ocular y el objetivo.

Figura 4.20
Combinación de lentes.

Ejemplo 5
En un microscopio compuesto el objetivo tiene una longitud focal de 8 mm, y el ocular
tiene una longitud focal de 40 mm. La distancia entre las dos lentes es de 200 mm, y la
imagen final aparece a una distancia de 250 mm con respecto al ocular.
a) ¿Qué tan lejos está el objeto del objetivo?
b) ¿Cuál es el aumento total?

Solución a)
En primer lugar representemos al objetivo con el subíndice 1 y al ocular con el
subíndice 2. Como se tiene más información sobre los parámetros que afectan a la
segunda lente, calcularemos primero la posición de la imagen intermedia. A partir de la
ecuación de las lentes, la distancia p2 de la imagen desde la segunda lente es:

f 2 q2
p2 =
q2 − f 2
(40 mm)(−250 mm)
p2 = = 34.5 mm
−250 mm − 40 mm

El signo menos se usó para la distancia a la imagen q2 porque fue medida con respecto
a una imagen virtual. Ahora que se conoce p2 es posible calcular la distancia a la
imagen q1, para la primera imagen.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 154

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q1 = 200 mm − 34.5 mm = 165.5 mm

De modo que la distancia al objeto p1 debe ser:

q1 f1
p1 =
q1 − f1
(165.5 mm)(8 mm)
p1 = = 8.41 mm
165.5 mm − 8 mm

Solución b)
El aumento total es el producto de los aumentos individuales:

−q1 − q2
M1 = M2 =
p1 p2

Aplicando la Ecuación Ec. 4, obtenemos:

M = M 1M 2 → Ec.4
+ q1q2
M =
p1 p2
(165.5 mm)(−250 mm)
M = = −143
(8.41 mm)(34.5 mm)

El aumento negativo indica que la imagen final es invertida. Este microscopio tiene una
especificación nominal de 143X, y el objeto bajo estudio debe colocarse a 8.41 mm del
objeto.

Telescopio

El sistema óptico de un telescopio de refracción es fundamentalmente el mismo

que el del microscopio, ambos instrumentos emplean un ocular para ampliar la imagen
producida por el objetivo, pero un telescopio se usa para examinar objetos grandes y
distantes, mientras que el microscopio se usa para los objetos cercanos y pequeños.
El Telescopio de refracción se ilustra en la figura 4.21. El objetivo forma una
imagen real, invertida y reducida del objeto distante. Como en el microscopio, el ocular
forma una imagen final aumentada y virtual del objeto distante.

Una imagen de telescopio generalmente es más pequeña que el objeto que se

observa; por lo tanto, el aumento lineal no es una forma conveniente de describir la

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 155

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eficiencia de un telescopio en particular. Una medida más adecuada es comparar el

tamaño de la imagen final con el tamaño del objeto observado sin el telescopio. Si la
imagen captada por el ojo es mayor de lo que sería sin el telescopio, el efecto será que
el objeto parece más cercano al ojo de lo que realmente está.

Figura 4.21
Telescopio de refracción

4.2.9. Reflexión total interna. La fibra ópticaL-1.

Puede presentarse un fenómeno fascinante conocido como refracción interna

total, cuando la luz pasa, en forma oblicua, de un medio a otro de menor densidad
óptica. Para entender este fenómeno, consideremos una fuente de luz sumergida en un
medio 1 (n1), como se ilustra en la figura 4.22. Observe los 4 rayos A, B, C y D, que
divergen de la fuente sumergida. El rayo A pasa al medio 2 (n2) en dirección normal a
la entrecara. El ángulo de incidencia y el ángulo de refracción valen cero en este caso
especial. El rayo B incide con un ángulo Ɵ1 y se refracta alejándose de la normal con
un ángulo Ɵ2. El ángulo Ɵ2 es mayor que Ɵ1 porque el índice de refracción para el
medio 1 (n1) es mayor que para el medio 2 (n2), (n1>n2). Cuando el ángulo de
incidencia Ɵ1 aumenta, el ángulo de refracción Ɵ2 también aumenta hasta que el rayo
C refractado emerge en forma tangencial a la superficie. El ángulo de incidencia ƟC en
el cual esto ocurre, se conoce como ángulo crítico.

El ángulo crítico ƟC es el ángulo de incidencia límite en un medio más

denso, que da por resultado un ángulo de refracción de 900.

Un rayo que se aproxime a la superficie con un ángulo mayor que el ángulo

crítico es reflejado de nuevo al interior del medio. EL rayo D de la figura 4.22, no pasa
al medio de arriba, sino que en la entre cara se refleja internamente en forma total. Este
tipo de reflexión obedece a las mismas leyes que cualquier otro tipo de reflexión; esto
significa que el ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión. La reflexión interna
total puede ocurrir únicamente cuando la luz incidente procede de un medio de mayor
densidad (n1>n2).

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Figura 4.22

Ángulo de incidencia.

El ángulo crítico para dos medios determinados se pueden calcular a partir de la ley de
Snell.

n1senθc = n2 senθ2

Donde ƟC es el ángulo crítico y Ɵ2 = 900, simplificando, escribimos:

n1senθc = n2 (1)
n2
Sen θc = → Ec.5 Ángulo crítico
n1

Puesto que ƟC nunca puede ser mayor que 1, n1 debe ser mayor que n2 , (n1>n2).

Ejemplo 1
¿Cuál es el ángulo crítico para una superficie vidrio-aire si el índice de refracción del
vidrio es de 1.5?

Solución
Sustituyendo en forma directa nos queda:

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n2
Sen θc = → Ec.5 Ángulo crítico
n1
1.0
Sen θc = = 0.667 Entonces :
1.5
Sen −1(0.667) = 420
θ = 420

El hecho de que el ángulo crítico para el vidrio sea de 42 0 permite el empleo de

prismas de 450 en gran número de instrumentos ópticos. Dos de esas aplicaciones se
ilustran en la figura 4.23. En la figura 4.23a se puede obtener una reflexión de 900 con
poca pérdida de intensidad. En la figura 4.23b se obtiene una desviación a 180 0. En
cada caso, la reflexión interna total ocurre debido a que todos los ángulos de incidencia
son de 450 y por lo tanto mayores que el ángulo crítico.

Figura 4.23
Los prismas de ángulo recto hacen uso del principio de reflexión interna total
para desviar la trayectoria de la luz.

Fibras ópticas y sus aplicaciones:

La aplicación de fibras ópticas en comunicaciones ha dado por resultado una

explosión de la información. La fibra óptica tiene un ancho de banda mayor que el
alambre de cobre, lo que significa que puede transmitir más información durante un
periodo de tiempo fijo. Este incremento en la capacidad de transportar información
proporciona nuevas e importantes posibilidades, incluyendo la televisión interactiva y
selecciones de canal por cable, entre miles de aplicaciones.

Aun cuando es fácil percibir cómo la fibra óptica está cambiando al mundo que
nos rodea, quizá nos sorprenda saber que esta habilidad para transmitir información
depende principalmente de un solo fenómeno físico: la reflexión interna total.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 158

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La reflexión interna total es el resultado del paso de la luz a través de un medio

para encontrase con un segundo medio de menor densidad óptica. Una fibra óptica
consiste de dos medios de este tipo.

La estructura de una fibra óptica se ilustra en la figura 4.24. Observe que el núcleo de la
fibra se utiliza como el medio de transmisión, mientras que el recubrimiento sirve para
contener la señal transmitida. Esto quiere decir que el núcleo debe tener un índice de
refracción más elevado que el índice del recubrimiento (n1>n2).

Figura 4.24
Estructura básica de una fibra óptica

La fibra óptica ha tenido un importante papel en la expansión de la comunicación.

En lo fundamental, las comunicaciones a través de fibra óptica consisten en el envío de
información desde una fuente hasta su destino por medio de la transmisión de pulsos
de luz.

Usar la fibra óptica en sistemas de comunicación tiene múltiples ventajas. Entre

las más importantes se cuentan la inmunidad a la interferencia electromagnética, una
protección de datos más eficiente, mayor velocidad de transmisión y un aumento en la
amplitud de banda de la señal. Estas ventajas hacen que la fibra óptica sea el medio de
comunicación obligatorio para el futuro.

En medicina, la fibra óptica está causando un gran impacto, tanto en lo que se

refiere al diagnóstico como en materia de tratamiento. Con propósitos de diagnósticos,
un dispositivo conocido como endoscopio de fibra óptica permite inspeccionar
visualmente los órganos internos. En este dispositivo se utilizan dos fibras ópticas, una
para iluminar el área de interés y la otra para transmitir la imagen que está siendo
observada.

Cuando se conecta a un monitor de video, este dispositivo le permite a los

doctores tener la posibilidad de ver lo que anteriormente requería de cirugía
exploratoria.
En lo que se refiere al tratamiento, las arterias obstruidas pueden ser despejadas
usando el sistema LASTAC (Angioplastia transluminal reforzada por láser). En este
sistema, la luz de láser se transmite a través de una fibra óptica que se inserta en una
arteria obstruida. El laser evapora la placa de obstrucción, despejando la arteria. Con
este tratamiento se evita frecuentemente la cirugía mayor.

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 159

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4.3. Ley de la refracciónL-1.

Introducción:

La luz se propaga en línea recta a velocidad constante en un medio uniforme. Si

cambia el medio, la velocidad también cambiará y la luz viajará en un medio uniforme.
Si cambia el medio, la velocidad también cambiará y la luz viajará en línea recta a lo
largo de una nueva trayectoria. La desviación de un rayo de luz cuando pasa
oblicuamente de un medio a otro se conoce como refracción. El fundamento de la
refracción se ilustra en la figura 4.25, para el caso de una onda de luz que se propaga
del aire al agua. El ángulo Ɵi que se forma entre el haz incidente y la normal a la
superficie se conoce como el ángulo de incidencia. Al ángulo Ɵr formado entre el haz
refractado y la normal se le llama ángulo de refracción.

Figura 4.25
Refracción de un frente de onda en la frontera entre dos medios.

La refracción explica fenómenos cotidianos como la aparente distorsión de los

objetos que se sumergen en agua parcialmente. En la figura 4.26a, la varilla parece
flexionarse en la superficie del agua; y el pez de la figura 4.26b parece estar más cerca
de la superficie de lo que en realidad se encuentra. En este tema estudiaremos las
propiedades de los medios refractivos y se desarrollarán las ecuaciones para predecir
su efecto sobre los rayos luminosos incidentes.

Figura 4.26
La refracción es la causante de la distorsión de estas imágenes.
a) La varilla parece estar flexionada.
b) Este pez parece más cerca de la superficie de lo que esta en realidad.

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4.3.1. Índice de refracciónL.1.

La velocidad de la luz dentro de una sustancia material es generalmente menor

8
que la velocidad en el espacio libre, donde es de 3 x 10 m s . En el agua la velocidad
de la luz es de casi 2.25 x 10 m s , la cual es casi equivalente a las tres cuartas partes
8

de su velocidad en el aire. La luz viaja aproximadamente ados tercios de esas velocidad

8
en el vidrio, o sea a unos 2 x 10 m s . La relación de la velocidad de la luz c en el
vacío entre la velocidad v de la luz en un medio particular se llama el índice de
refracción n para ese material.

El índice de refracción n de un material particular es la razón de la

velocidad de la luz en el espacio libre con respecto a la velocidad de la luz a
través del material.

c
n= → Ec. 6 Índice de refracción
v

Tabla 4.27
Índice de refracción de la luz amarilla, con longitud de onda de 589 nm

El índice de refracción es una cantidad adimensional y generalmente y

generalmente es mayor que la unidad. Para el agua, n = 1.33, y para el vidrio n= 1.5.
La tabla 4.27, muestra los índices de refracción de diversas sustancias de uso común.
Observe que los valores allí señalados se aplican al caso de una luz amarilla de 589
nm.

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Ejemplo 2
Calcule la velocidad de la luz amarilla en un diamante cuyo índice de refracción es de
2.42.

Solución:

Despejando v de la Ecuación 6 se tiene:

c
n= → Ec. 6 Índice de refracción
v
c 3 x 108 m s
v= = = 1.24 x 108 m s
n 2.42

Se trata de un índice de refracción excepcionalmente grande que constituye una de las

pruebas más convincentes para identificar diamantes.

Las Leyes de Refracción:

Desde la antigüedad se conocen y se aplican dos leyes básicas de refracción.

Estas leyes se anuncian como sigue (ver figura 4.28):

1. El rayo incidente, el rayo refractado y la normal a la superficie se

encuentran en el mismo plano.
2. La trayectoria de un rayo refractado en la entrecara entre dos medios es
exactamente reversible.

Figura 4.28
a) El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal a la superficie están en el mismo plano.
b) Los rayos refractados son reversibles.

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El cambio en la dirección de la luz al entrar en otro medio se puede analizar con

la ayuda de un diagrama de frente de onda como el de la figura 4.29. Una onda plana
en un medio de índice de refracción n1 choca con la superficie plana de un medio cuyo
índice de refracción es n2. Al ángulo de incidencia se le denomina Ɵ2. En la figura 4.29,
se supone que el segundo medio tiene una densidad óptica mayor que el primero
(n1>n2). Un ejemplo de lo anterior se presenta cuando la luz pasa del aire (n1 = 1) al
agua (n2 =1.33). La línea AB representa el frente de onda en un tiempo t = 0 justamente
cuando entra en contacto con el medio 2. La línea CD representa el mismo frente de
onda después del tiempo t requerido para entrar totalmente al segundo medio. La luz se
desplaza de B a D en el medio 1 en el mismo tiempo t requerido para que la luz viaje de
A a C en el medio 2. Suponiendo que la velocidad v2 en el segundo medio es menor
que la velocidad v1 en el primer medio, la distancia AC será menor que la distancia BD.
Estas longitudes están dadas por:

AC = v2 t BD = v1 t

Figura 4.29
Deducción de la ley de Snell

Se puede demostrar por geometría que el ángulo BAD es igual a Ɵ1 y que el

ángulo ADC es igual a Ɵ2 como se indica en la figura 4.29. La línea AD forma una
hipotenusa que es común a los triángulos ADB y ADC. Partiendo de la figura 4.29,
tenemos que:

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v1 t v2 t
Sen θ1 = Sen θ2 =
AD AD
Sen θ1
Dividiendo : se tiene :
Sen θ2
Sen θ1 v1
= → Ec. 7
Sen θ2 v2

“La razón del seno del ángulo de incidencia con respecto al seno del
ángulo de refracción es igual a la razón de la velocidad de la luz en el medio
incidente con respecto a la velocidad de la luz en el medio de refracción”.

Esta regla fue descubierta por el astrónomo danés Willebrord Snell en el siglo
XVII, y se llama en su honor la Ley de Snell. Una forma alternativa para esta ley se
obtiene expresando las velocidades v1 y v2 en términos de los índices de refracción de
los dos medios.

Sabemos que:
c c
v1 = y v2 =
n1 n2
Sustituyendo estas dos velocidades en la ecuación 7 se tiene:

n1 Sen θ1 = n2 Sen θ2 → Ec. 8

Puesto que el seno de un ángulo aumenta al aumentar el ángulo, vemos que un

incremento en el índice de refracción provoca una disminución en el ángulo y viceversa.

Ejemplo 3
La luz pasa del agua al aire con un ángulo de incidencia de 35 0. ¿Cuál será el ángulo de
refracción si el índice de refracción del agua es de 1.33? (Ver figura 4.30)

Figura 4.30
Refracción de un frente de onda reversible entre dos medio, agua y aire.

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Solución:
El ángulo θ 1, va ser igual al ángulo de incidencia θ i
El ángulo θ 2, va ser igual al ángulo de refracción θ r

Datos :
θ1 = θi = 350
θ2 = θr = ?
n1 = nAire = 1
n2 = nAgua = 1.33

Aplicando la ecuación 8 de la Ley de Snell, nos queda:

n1 Sen θ1 = n2 Sen θ2 → Ec. 8

Despejando θ2 nos queda :
 n Sen θ1 
θ2 = Sen −1  1 
 n2 
 1.33 Sen 350 
θ2 = Sen −1  
 1 
θ2 = 49.720

Ejemplo 4
Un rayo de luz en el agua (n = 1.33) incide sobre una lámina de vidrio (n = 1.5) a un
ángulo de 400. ¿Cuál es el ángulo de refracción en el vidrio? Ver figura 4.31

Figura 4.31
Refracción de un frente de onda en la frontera entre dos medios, agua y vidrio

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 165

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Solución:

El ángulo θ1, va ser igual al ángulo de incidencia θ i

El ángulo θ 2, va ser igual al ángulo de refracción θ r

Datos :
θ1 = θi = 400
θ2 = θr = ?
n1 = nAgua = 1.33
n2 = nVidrio = 1.5

Aplicando la ecuación 8 de la Ley de Snell, nos queda:

n1 Sen θ1 = n2 Sen θ2 → Ec. 8

Despejando θ2 nos queda :
 n Sen θ1 
θ2 = Sen −1  1 
 n2 
 1.33 Sen 400 
θ2 = Sen −1  
 1.5 
θ2 = 34.750

4.3.2. Dispersión El prismaL-1.

La velocidad de la luz en diferentes sustancias varía según las longitudes de

onda. Definimos el índice de refracción como la razón de la velocidad c en el espacio
libre a la velocidad dentro del medio vm.

c
nm = depejando vm se tiene que :
vm
c
vm = → Ec. 9
nm

Los valores que se presentan en la tabla 4.27 son válidos sólo en el caso de la
luz monocromática amarilla (589 nm). La luz con una longitud de onda diferente, como
la luz azul o la luz roja, daría como resultado un índice de refracción ligeramente
diferente. La luz roja viaja con mayor rapidez, dentro de un medio especifico, que la luz
azul. Esto se puede demostrar haciendo pasar luz blanca a través de un prisma de
M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 166
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cristal, como en la figura 4.32. Debido a las diferentes velocidades dentro del medio, el
haz se dispersa en sus colores componentes.

Dispersión es la separación de la luz en las longitudes de onda que la componen.

De un experimento así, podemos concluir que la luz blanca es en realidad una

mezcla de luz, compuesta de varios colores. La proyección de un haz disperso se
conoce como espectro.

Figura 4.32
Dispersión de la luz por medio de un prisma

4.3.3. Atenuación de un rayo luminoso al pasar a través de un medio

materialL-1.

Hemos visto que la luz disminuye su velocidad cuando pasa a un medio de

mayor densidad óptica. ¿Qué sucede con la longitud de onda de la luz cuando entra a
un nuevo medio? En la figura 4.33, la luz viaja en el aire a una velocidad c y se
encuentra con un medio a través del cual se propaga a una velocidad menor vm.
Cuando regresa al aire, de nuevo viaja a la velocidad c de la luz en el aire. La
frecuencia f es la misma dentro del medio que fuera de él. La velocidad se relaciona
con la frecuencia y la longitud de onda mediante:

c = f λa y vm = f λm

Donde c y vm son las velocidades en el aire y dentro del medio y λa y λm son las
longitudes de onda respectivas. Puesto que la velocidad disminuye dentro del medio, la
longitud de onda dentro del medio debe disminuir proporcionalmente para que la
frecuencia permanezca constante.

Dividiendo c/vm se tiene:

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 LIBRO DE FÍSICA

c f λa λa
= =
vm f λm λm
c λ c
= a Si vm = Entonces nos queda que :
vm λm nm
λa
nm =
λm

Por lo tanto, la longitud de onda λm dentro del medio se reduce a:

λa
λm = → Ec. 10 Longitud de onda
nm

Donde nm es el índice de refracción del medio y λa es la longitud de onda de la luz en el

aire.

Figura 4.33
La longitud de onda de la luz se reduce cuando está entra en un medio de mayor densidad óptica

Ejemplo 5
Una luz roja monocromática, con una longitud de onda de 640 nm, pasa del aire a una
placa de vidrio cuyo índice de refracción es de 1.5. ¿Cuál será la longitud de onda de la
luz dentro de este medio?

Solución
Por sustitución directa en la ecuación 10 nos queda:

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λa
λm = → Ec. 10 Longitud de onda
nm
640 nm
λm = = 427 nm
1.5

Como un resumen de las relaciones estudiadas hasta aquí, podemos escribir:

Sen θ1 v1 n2 λ1
= = = → Ec 11 Formula General de la Ley de Snell
Sen θ2 v2 n1 λ2

En la que los subíndices 1 y 2 se refieren a los diferentes medios. De este modo se

aprecia la relación entre todas las cantidades importantes afectadas por la refracción.

Taller no. 4

Resuelva los siguientes ejercicios.

Ejercicio 1
Se desea construir una lente plano-convexa de vidrio (n = 1.5), que tenga una distancia
focal de 40 cm. ¿Cuál es el radio de curvatura de la superficie correspondiente?

Ejercicio 2
La superficie cóncava de una lente plano-cóncava tiene un radio de -12 cm. ¿Cuál es
la distancia focal si la lente es de un material cuyo índice de refracción es de 1.54?

Ejercicio 3
Tenemos una lente convergente de vidrio (n = 1.5) como se muestra en la figura 4.34.
La primera superficie tiene un radio de 15 cm y el radio de la segunda superficie es de
10 cm. ¿Cuál es la distancia focal?

Figura 4.34

M.C. Salvador Álvarez Hernández Página 169

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Ejercicio 4
Una lente planoconvexa fue obtenida de vidrio crown (n = 1.52). ¿Cuál deberá ser el
radio de la superficie convexa si se desea que la distancia focal sea de 400 nm?

Ejercicio 5
Una lente de plástico (n = 1.54) tiene una superficie convexa de 25 cm de radio y una
superficie cóncava de -70 cm. ¿Cuál es la distancia focal? ¿Se trata de una lente
convergente o divergente?

Ejercicio 6
Un objeto de 8 cm de altura se encuentra a 30 cm de una lente convergente delgada
cuya distancia focal es de 12 cm. ¿Cuáles son la naturaleza, el tamaño y la ubicación
de la imagen formada? (Ver figura 4.35)

Figura 4.35

Ejercicio 7
Un objeto de 50 mm de altura está colocado a 12 cm de una lente convergente cuya
distancia focal es de 20 cm. ¿Cuáles son la naturaleza, el tamaño y la ubicación de la
imagen? (Ver figura 4.36)

Figura 4.36

Ejercicio 8
Una fuente luminosa está a 600 mm de una lente convergente cuya distancia focal es
de 180 mm. Trace una imagen por medio de diagramas de rayos. ¿Cuál es la distancia
de la imagen? ¿La imagen es real ó virtual?

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Ejercicio 9
Un objeto de 6 cm de altura se coloca a 4 cm de una lente de menisco divergente cuya
distancia focal es de - 24 cm. ¿Cuáles son la naturaleza, el tamaño y la ubicación de la
imagen que se forman?

Ejercicio 10
Se coloca un lápiz a 20 cm de una lente divergente cuya distancia focal es de -10 cm.
¿Cuál es la amplificación obtenida?

Ejercicio 11
Una lupa que se ha colocado a 40 mm de un espécimen produce una imagen no
invertida del doble de tamaño que el objeto. ¿Cuál es la distancia focal de la lente?

Bibliografía para la Unidad IV

L-1 Tippens, “Física conceptos y aplicaciones”, 6ª edición, Ed. Mc Graw Hill, (2001)
L-2 Perez Montiel “Física General”, 3ª edición, Publicaciones culturales, (2006)

Bibliografía General

1. Andrew Rex y Richard Wolfson, “Fundamentos de Física”, Ed. Pearson

2. Bedford Fowler, “Dinámica Mecánica para Ingeniería”, Ed. Prentice Hall, (2000)
3. Bedford Fowler, “Estática Mecánica para Ingeniería”, Ed. Addison Wesley, (2000)
4. Curso de homogeneización de Física, Tecnológico de Acapulco, Ciencias
Básicas
5. Douglas C. Giancoli, “Física para Ciencias e Ingeniería”, Cuarta edición, Ed.
Pearson Educación
6. Perez Montiel, “Física General”, 3ª edición, Publicaciones culturales, (2006)
7. Serway/Jewett/Soutas-Little/Inman/Balint, “Física e Ingeniería Mecánica” Ed.
Cengage Learning
8. Steven C. Chapra, Raymond P. Canale, “Métodos Numéricos”, Ed. Mc Graw Hill
9. Tippens, “Física Conceptos y Aplicaciones”, 6ª edición, Ed. Mc Graw Hill, (2001)

Linkografía

http://www.mitecnologico.com/Main/EstaticaDeLaParticulaConceptosBasicos
http://highered.mcgrawhill.com/sites/dl/free/9701061020/474407/dinamica_capitulo_mu
estra_c12.pdf

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