Higinio Rubio Alonso

JUNTAS UNIVERSALES
DISEO MECNICO
Ingeniera Industrial

JUNTA CARDAN O HOOKE

n
n

Es un par cinemtico con 2 grados de libertad.

Consiste en una junta mecnica formada por dos
horquillas que estn unidas entre si por un elemento
con forma de cruz donde cada horquilla articula con una
de las aspas de la cruz.
Es un acoplamiento flexible que puede operar
con un elevado grado de desalineamiento.

La junta cardan es un sistema de transmisin espacial o esfrico, con una

relacin de transmisin no uniforme.
Generalmente se montan por parejas, de forma que la no uniformidad de la
primera junta se compensa con la segunda.
Se usa para conectar dos ejes no alineados cuya relacin de velocidades
angulares es no constante y es funcin del ngulo que forman los ejes.
Soportan bien la contaminacin ambiental y una deficiente lubricacin.
2

JUNTA CARDAN
VENTAJAS OPERATIVAS DE
LAS JUNTAS CARDAN:
n

CAPACIDAD PARA OPERAR CON UN

ALTO NGULO DE DESALINEACIN.
PRESENTAN UNA LARGA VIDA UTIL.
NECESITAN UN MNIMO
MANTENIMIENTO.
SOPORTAN ELEVADOS PARES Y ELEVADAS VELOCIDADES DE
FUNCIONAMIENTO.

SOPORTAN BIEN LA CONTAMINACIN AMBIENTAL.

OPERAN BIEN INCLUSO CON UNA DEFICIENTE LUBRICACIN.

3

ANTECEDENTES HISTRICOS
n

Hace 2000 aos, los chinos desarrollan una primitiva junta

universal en un dispositivo de anillos giratorios unidos por
un elemento en cruz.
En el siglo XVI, Gerolamo Cardano (1545) inventa la junta
cardan que la utiliza en un sistema de sustentacin para
brjula.
En el siglo XVII, Robert Hooke (1676) emplea este tipo de
junta para guiar el espejo de un artilugio astronmico de su
invencin.

PARTES DE LAS JUNTAS CARDAN

1. Horquillas.

2. Cruceta o cruz.
3. Tazas, dados o pivotes

(compuestos por rodamientos,

generalmente, de agujas).

3
5

PRINCIPALES APLICACIONES
n

Industria pesada

Automocin

TRANSMISIN ESFRICA

RELACIN ANGULAR
Angulo de rotacin del eje 1.
Angulo de rotacin del eje 2.
Angulo entre los dos ejes.
uuur uuur
uuur uuur
OA OB

=0
OA OB = 0
OA OB
uuur
OA
= ( sen2 0 cos 2 )
OA
uuur
OB
= ( cos 1 cos cos 1 sen sen1 )
OB

1
2

uuur uuur
OA OB

= ( sen 2
OA OB

cos 1 cos

cos 2 ) cos 1 sen = 0

sen

sen 2 cos 1
cos 2 sen1
cos =
cos 2 cos 1
cos 2 cos 1

sen2 cos 1 cos cos 2 sen1 = 0

tan2 cos = tan 1

tan2 =

tan 1
cos
8

DESPLAZAMIENTO ANGULAR
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1
2

Angulo de rotacin del eje 1.

Angulo de rotacin del eje 2.

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tan 1
tan 2 =
cos

tan 1
2 = arc tan

cos

K Error o diferencia en el ngulo de rotacin

tg 1
K = 2 1 = arc tan
1
cos

KMAX

cos 1
= arc tan
2 cos

RELACIN DE TRANSMISIN

1 Velocidad de rotacin del eje 1.

2 Velocidad de rotacin del eje 2.

1 =

d 1
d 2
2 =
dt
dt

Se deriva la ecuacin que relaciona los ngulos de los ejes de entrada y salida:

tg 1
d tan 2 =

cos

d 2
d 1
=
cos2 2 cos2 1 cos

La ecuacin que expresa la variacin de la Relacin de Transmisin es:

2 d 2 d t
cos2 2
i=
=
=
1 d 1 d t cos2 1 cos

i=

cos
1 cos2 1 sen2
10

VELOCIDAD DEL EJE DE SALIDA

cos
2 = i 1 =
1
2
2
1 cos 1 sen

= 30
2 3
2 =

4 cos2 1 1

2
cos
=
1 1 cos2 1 sen2

11

ACELERACIN DEL EJE DE SALIDA

d2 d
d1
cos
=

2
2
dt
dt 1 cos 1 sen dt
&2 =

sen2 cos sen(21 )

(1 cos
2

( &2 )max

sen

sen(21 )
d
dt 1 cos2 sen2
1

12

2 =

cos
1
2
2
1 cos 1 sen

1 =

d 1
= Constante
dt

&2

sen2 cos sen(21 )

=
2
2
2
2
1
1 cos sen

= 0
2

1 cos2 (21 ) 2 sen2

=
cos(21 )
sen2
12

TRANSMISIN DE VELOCIDADES
i=

cos
A nivel prctico < 35
2
2
1 cos 1 sen

1 = 0 o 180

1
imax = 2max =
>1
1
cos
1 = 90 o 270
2min
imin =
= cos < 1
1
= 60

13

 Grado de uniformidad

U = imax imin =

2max 2min
1

U = tan sen

Kmax
K max

Diferencia angular Kmax

Grado de uniformidad U

GRADO DE UNIFORMIDAD

Error mximo en el
ngulo de rotacin

cos 1
= arc tan
2 cos

ngulo entre ejes

14

TRANSMISIN DE MOMENTOS
n

MdI Par transmitido por el

eje conductor.
MdII Par transmitido por el
eje conducido.
MzII Momento entre ejes.

15

SELECCIN DE UNA JUNTA CARDAN

PASO I
n

Se calcula el par transmitido (T) a partir de la potencia

aplicada (P) y la velocidad de giro del eje conductor () .

P
T=

Despus se determina el par de

seleccin (Ts) resultado de
adaptar el par aplicado con un
coeficiente de seguridad (Ks),
valor adimensional que
depende de las condiciones de
servicio.

Ts = T Ks
n

Despus, se comprueba que el

par de seleccin no supere el
par resistente (Te) par medio
que aguantara la junta a fatiga
(difiere para solicitaciones
pulsantes o alternantes).

Ks

16

SELECCIN DE UNA JUNTA CARDAN

PASO II
n Asegurarse que la vida til estimada es suficiente.
n Para calcular la vida til, con una fiabilidad del 90%, se usa
la siguiente expresin (o una similar, segn el fabricante):
1,5 106
LH =

TL

10
3

L H Vida en servicio con fiabilidad del 90% [horas]

ngulo de deflexin entre ejes [ ]
Velocidad de giro [r.p.m]
T L Par que transmite una junta para que con una velocidad de giro de
100 r.p.m y un ngulo entre ejes de 3 presente una vida en servicio
(con una probabilidad de supervivencia del 90%) de 5000 horas.
Resultado de la experimentacin, su valor se encuentra tabulado en
los catlogos de los diferentes fabricantes.
17

SELECCIN DE UNA JUNTA CARDAN

PASO III
n En el caso de que la junta cardan funcionara con diferentes
ciclos de servicio, se estimara la vida til (segn la frmula
anterior) para cada caso (con las condiciones operativas de
velocidad y carga correspondientes) y, posteriormente, se
calculara el valor final de la vida til segn la expresin:

LH =

LH
L Hi
qi
m

q1
q2
+
L H1 L H2

1
q3
qm
+
+ ... +
L H3
Lm

Vida til estimada, con una fiabilidad del 90% [horas]

Estimacin de la vida til (90% de fiabilidad) para el caso i [horas]
Duracin (en tanto por uno) de cada caso i [adimensional]
Nmero de casos (con diferentes condiciones operativas)
18

SELECCIN DE UNA JUNTA CARDAN

PASO IV
n

Se comprueba que el par mximo o par de pico transmitido por la junta

cardan en la mquina real es inferior al par mximo que puede soportar
la junta (Tp), valor tabulado en los catlogos.

19

SELECCIN DE UNA JUNTA CARDAN

PASO V
n

La correcta seleccin de la junta implica considerar otros

aspectos como:
Limitaciones de longitud y dimetro de la junta.
n Tamao del agujero.
n Restricciones en el equipo de fuerzas y momentos. Por ejemplo, la
fuerza axial.
n

FAXIAL
n

2 T cos
=
D

Par transmitido.
Coeficiente de rozamiento en la junta.
Normalmente, en el rango 0,1-0,15.
ngulo entre ejes.
Dimetro del eje.

Limitaciones de velocidad.
Debido a la aceleracin de la masa, como funcin del desalineamiento.
n Velocidad crtica del centro del eje.
n

20

DOBLE JUNTA CARDAN

EJES DOBLE CARDAN
Se utilizan en:
n Plantas laminadoras.
n Vehculos ferroviarios.
n Mquinas de papel.
n Maquinaria de construccin.
n Sistemas de propulsin de buques.
n Bancos de pruebas de motores.
n Sistemas de transmisin en automocin.
n Articulaciones y transmisiones especiales.
21

DOBLE JUNTA CARDAN

n

Para solucionar los problemas de uniformidad de la junta cardan, se

montan por parejas: una a derechas y otra a izquierdas 1 = 2

Cuando 1 2 no es posible la compensacin:

imax =

cos 1
cos 2

imin =

cos 2
cos 1
22

DOBLE JUNTA CARDAN

En las juntas cardan dobles o en las simples montadas por parejas se pueden
evitar las fluctuaciones de velocidad generadas por las juntas simples.
Para mantener la relacin de transmisin de velocidades constante, en las
juntas cardan montadas por parejas, se debe asegurar:
Plano de velocidad
constante

Las juntas simples deben

orientarse correctamente,
es decir, las horquillas
interiores deben alinearse
como en las juntas dobles.
El ngulo de trabajo de
ambas juntas debe ser el
mismo o casi el mismo.

23

TIPOS DE MONTAJES COMUNES

n

Configuracin Z:

y salida son paralelos.

los planos formados por los ejes de entrada

1 = 2
24

TIPOS DE MONTAJES COMUNES

n

Configuracin W:

salida son secantes.

los planos formados por los ejes de entrada y

1 = 2
25

TIPOS DE MONTAJES COMUNES

n

Configuracin W-Z o Tridimensional:

R = arctg

combinacin de Z y W

tg2 v + tg2 h

R1 = R2

26

DOBLE JUNTA CARDAN: 1 2

R = arctg

tg2 v + tg2 h

R1 = R2
27

DOBLE JUNTA CARDAN

tg y = tg x cos

tg y ' = tg x cos '

tg y = tg y '

cos
cos '

2 =

cos = cos '

= '

Y '
>1
X

X
1 =
<1
Y

28

Ejemplo 1 1 2

29

Ejemplo 2 1 2

30

MOMENTOS EN LA CONFIGURACIN Z

31

MOMENTOS EN LA CONFIGURACIN W

32

JUNTA CARDAN DOBLE: PARMETROS

n
n
n
n

n
n
n
n

PN [kW] Potencia nominal. PN = MN nN .

nN [r.p.m.] Velocidad nominal.
MN [Nm] Par nominal. Se calcula a partir de la potencia y la velocidad nominal.
ME [kNm] Par equivalente. Utilizado para seleccionar el tamao adecuado de la
articulacin en funcin de la vida til del rodamiento. Este par compensa las
condiciones de servicio y se calcula para condiciones de trabajo variables.
Normalmente se usa el par nominal.
nE [r.p.m.] Velocidad equivalente. Velocidad de seleccin usada para elegir el
tamao adecuado de la articulacin en funcin de la vida til del rodamiento. Esta
velocidad compensa las condiciones de servicio y se calcula para condiciones de
trabajo variables. Normalmente se usa la velocidad nominal.
Mmax [kNm] Pico de par, par mximo de servicio.
nmax [r.p.m.] Velocidad mxima de trabajo.
nz1 [r.p.m.] Velocidad mxima admisible del eje segn el ngulo de trabajo.
nz2 [r.p.m.] Velocidad mxima admisible del eje segn longitud, con respecto a
la velocidad de rotacin crtica.

[] ngulo de trabajo. El ngulo mnimo para realizar clculos es de 2 grados.

Para calcular el ngulo resultante en dos planos:

33

JUNTA CARDAN DOBLE: VIDA TIL

n

Para calcular la vida til de la junta doble cardan se puede

seguir dos procedimientos:
n

Similar al usado en las juntas cardan simples (variando

parmetros operativos y coeficientes de seguridad).
Mediante el uso de grficas. Si la junta doble trabaja
bajo diferentes ciclos operativos habra que calcular el
par y la velocidad de entrada equivalentes.

Y si la vida til de una junta simple fuera ms corta que la de la junta

doble a la que pertenece?
n

Lo ms apropiado es calcular la vida til de las dos juntas individuales y

posteriormente la de la junta doble.
Una vez se hayan realizado los tres clculos de vida til, el valor ms
bajo ser, evidentemente, el ms seguro pues es el ms restrictivo.
34

VALORES DE SERVICIO EQUIVALENTES

PAR EQUIVALENTE
VELOCIDAD EQUIVALENTE

35

ESTIMACIN DE LA VIDA TIL

PROCEDIMIENTO:
1.PAR APLICADO
2.TAMAO O TIPO DE JUNTA
3.ANGULO
4.VELOCIDAD EN R.P.M.
5.ESPECTATIVA DE VIDA
OPERATIVA

36

ESTIMACIN DE LA VIDA TIL

37

JUNTA CARDAN DOBLE: VELOCIDAD MXIMA

n

La velocidad crtica a la que puede girar la junta doble cardan, se cifra en

un mximo correspondiente a la aparicin de vibraciones en los ejes. Esto
tambin ocurre con las juntas simples pero al conectar dos juntas simples
la velocidad crtica aumenta.
Aunque la velocidad crtica no suele ser problemtica para el diseo de
sistemas de transmisin, debe tenerse en cuenta y su valor se puede
calcular como:

V CR
n

1,21 10 8

2
2
DSAL
+ DENT

VCR
L
[mm]
DSAL
DENT

Velocidad crtica [min -1]

Longitud efectiva del eje intermedio.
Distancia de una cruz a la otra
Dimetro del eje de salida [mm]
Dimetro del eje de entrada [mm]

Para no llegar al valor crtico de resonancia se suele admitir como

velocidad mxima de una junta doble cardan:

V MAX 0,65 V CR [r.p.m.]

38

VELOCIDAD MXIMA-NGULO DE DESVIACIN

39

VELOCIDAD MXIMA-LONGITUD

40

CLCULO DEL TAMAO O TIPO DE JUNTA

41

CLCULO DEL DIMETRO DE EJES DOBLE CARDAN

42

JUNTAS CARDAN MLTIPLES

n

A veces, se efectan montajes con ms de dos juntas

cardan, en esos casos, se tiene que cumplir:
URes = U1 U2 mU3 0,0027
2

Res = 1 2 m3 3

43

JUNTA HOMOCINTICA

1 = 2
44

OTRAS JUNTAS UNIVERSALES

JUNTA RZEPPA

JUNTA BIRFIELD

JUNTA BENDIX-WEISS

JUNTA CORNAY

JUNTA UNIVERSAL FLEXIBLE

JUNTA TRIPODE

JUNTA TRACTA

JUNTA ELSTICA SILENTBLOCK

JUNTA THOMPSON
45

JUNTA RZEPPA (1/3)

n

La junta R-ZEPPA, conocida como junta homocintica de bolas suele

utilizarse en los puentes de los automviles combinada con una junta
trpode deslizante, esta ltima montada en el lado caja de cambios y junta
Rzeppa en lado de la rueda, pues trabaja perfectamente bajo condiciones
de gran angularidad.
La junta R-ZEPPA est formada por un ncleo
interior conductor dotado de ranuras que pone
en rotacin una serie de bolas que, a su vez,
estn vinculadas a las estras presentes en una
caja exterior conducida.
El ncleo interior se sita en el semieje al que se
conecta mediante un anillo elstico y las bolas
se mantienen en su posicin mediante una jaula.
La junta se asemeja a un rodamiento de bolas en el que las pistas exterior
e interior estn dotadas de estras axiales o gargantas que impiden la
rotacin relativa de una pista respecto a la otra.
46

JUNTA RZEPPA (2/3)

n

La junta Rzeppa consta de seis

bolas que se alojan en una jaula
especial o caja de bolas (7).
Las bolas son solidarias del
rbol conductor (A) y del
conducido (B); este
acoplamiento se produce
B
debido a que las bolas
A
tambin se alojan en unas
gargantas tricas, que estn espaciadas uniformemente a lo largo de dos
piezas interior y exterior.
La pieza exterior (3), en forma de campana, esta unida al rbol conducido,
en el lado rueda.
La pieza interior (8) es el ncleo del eje conductor, eje que, a su vez, se une
a la junta homocintica que sale de la caja de cambios.
47

JUNTA RZEPPA (3/3)

n

La disposicin de las bolas y la garganta hace que solo dos

bolas transmitan el par, mientras que las otras cuatro bolas
aseguran el plano bisector.
Tras una cierta rotacin, otras dos bolas son las que pasan
a transmitir el par y las dos bolas que acaban de trabajar
pasan al lado bisector.
Una de las grandes ventajas de la junta Rzeppa es su larga
vida til, superior generalmente a la del automvil.

Nota.- Esto ltimo es slo teora, porque en la prctica se ven muchos

automviles estropeados debido a la prdida de la grasa del interior
del guardapolvos y que provoca una avera en la junta homocintica.
48

JUNTA BENDIX-WEISS
n

Esta junta consiste en dos ejes finalizados en horquillas

con pistas interiores por las que circulan bolas.
Las bolas proporcionan las puntos de contacto
propulsores, van sin jaula que controle las bolas, las
cuales van perfectamente ajustadas en sus pistas entre
las dos mitades del acoplamiento.
Las cuatro bolas deslizantes son fijadas por una bola
interior taladrada que gira sobre un pasador alojado en
el semieje exterior.
El plano de los puntos de contacto se mantiene en la
bisectriz del ngulo de los dos semiejes, pero la posicin
de las bolas se consigue por el "roce del rodamiento"
entre las cuatro bolas y sus pistas.

49

JUNTA TRACTA
n

Se desarrolla en los aos 20 del siglo XX. Se trata de una junta

sencilla y relativamente fcil de fabricar donde los rboles de
entrada y salida poseen unas horquillas que se acoplan a dos
piezas centrales o "nueces.
Las nueces macho y hembra se acoplan entre s haciendo que
los elementos que transmiten el movimiento estn siempre en
el plano bisector.
Puede trabajar con ngulos muy elevados; pero cuando se
alcanzan valores del orden de 45 no permite la transmisin de
pares altos.
El ngulo de la junta est limitado por la geometra y la
resistencia. En esas condiciones surgen movimientos relativos
entre piezas que dan lugar a rozamientos intensos (incremento
grande de temperatura), lo que limita la vida til de la junta.
Por el motivo anterior, los pares a transmitir con ngulos
elevados deben ser ms bajos que los que podra transmitir
cuando los rboles conductor y conducido estn alineados.
50

JUNTA TRIPODE
n

Est constituida por un trpode (1) donde se

acoplan los rodillos (2) alojados en las ranuras
cilndricas del manguito (3) por donde deslizan.
En el interior del trpode (1) se aloja el palier (6)
y, en el casquillo (3), el planetario (7),
resultando una junta homocintica deslizante. El
casquillo (4) y el guardapolvos (5) sirven de tapa
y cierre del conjunto.
La junta trpode deslizante o de tipo Glaencer es de engrase
permanente y se caracteriza por su reducido volumen.
Esta tipo de junta siempre se coloca en el lado del diferencial
y tiene un rendimiento muy elevado y muy poca resistencia al
deslizamiento
La junta trpode deslizante Glaencer se comporta de forma
homocintica bajo cualquier ngulo, con gran capacidad para
la transmisin de pares y un elevado rendimiento mecnico.
51

OTRAS JUNTAS UNIVERSALES

n

JUNTA BIRFIELD

JUNTA UNIVERSAL FLEXIBLE

JUNTA CORNAY

JUNTA ELSTICA DE SILENTBLOCK

JUNTA THOMPSON
52