Despacho Económico de Carga Considerando Restricciones en La Red de Transporte Con El Uso de Técnicas de Programación Lineal

Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
DESPACHO ECONMICO DE CARGA CONSIDERANDO

RESTRICCIONES EN LA RED DE TRANSPORTE CON EL USO
DE TCNICAS DE PROGRAMACIN LINEAL
ELVIS NO LEAL CANT

Asesorado por: Ing. Jos Rafael Argueta Monterroso
Guatemala, octubre de 2005
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA
DE TCNICAS DE PROGRAMACIN LINEAL
TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA
POR
Elvis No Leal Cant
Asesorado por: Ing. Jos Rafael Argueta Monterroso
AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA
Guatemala, octubre de 2005
HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR
Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de

San Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de
graduacin titulado:

DE TCNICAS DE PROGRAMACIN LINEAL,
tema que me fuera asignado por la direccin de la escuela de Ingeniera

Mecnica Elctrica con fecha de
_________________________
Elvis No Leal Cant
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
NMINA DE JUNTA DIRECTIVA
DECANO
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
VOCAL I
VOCAL II
Ing. Amahn Snchez lvarez
VOCAL III
Ing. Julio David Galicia Celada
VOCAL IV
Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz
VOCAL V
Br. Elisa Yazminda Vides Leiva
SECRETARIA
Ing. Marcia Ivonne Vliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTIC EXAMEN
GENERAL PRIVADO
DECANO:
Ing. Sydney Alexander Samuels Milson
EXAMINADOR:
Ing. Gustavo Benigno Orozco Godnez
EXAMINADOR:
Ing. Francisco Javier Gonzles Lpez
EXAMINADOR:
Ing. Roberto Guzmn Ortiz
SECRETARIO:
Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco
AGRADECIMIENTOS
A:
DIOS
Todo poderoso, por su amor y generosidad, con

infinita gratitud por haberme iluminado en los
momentos difciles dndome aliento para finalizar mi
carrera.
MIS PADRES
Por su enorme esfuerzo y todo el amor que me han

brindado para que pudiera alcanzar mi meta.
MI ASESOR
Ing. Jos Rafael Argueta por su colaboracin y

direccin para elaborar este trabajo.
MIS COMPAEROS
Por su apoyo y colaboracin para realizar este
DE TRABAJO
trabajo de graduacin.
DEDICATORIA
A:
DIOS
Por darme la sabidura e inteligencia para

alcanzar mis metas.
MI PADRE
Cesar Augusto Leal por sus sacrificios para

ayudarme a salir adelante, y aunque te
encuentres lejos te amo.
MI MADRE
Luz Cante Gravs por tu infinito amor y

consejos que me llevaron a formarme como
persona de bien.
MIS HERMANOS
Osman y Alexis por su incomparable amistad.
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES
IV
LISTA DE ABREVIATURAS
VII
GLOSARIO
VIII
RESUMEN
OBJETIVOS
XII
INTRODUCCIN
XIII
1.
DESCRIPCIN DE UNA RED ELCTRICA

1.1
Introduccin
1.2
Centrales generadoras termoelctricas
1.2.1 Costos variables y costos fijos
Centrales generadoras hidroelctricas
1.3
1.3.1 Costos variables
1.4
2.
1.3.1.1
Costo inmediato y costo futuro
1.3.1.2
Valor marginal del agua
Representacin de la demanda
10
DESPACHO ECONMICO
2.1
Introduccin
11
2.2
Programacin lineal
13
2.2.1 Funcin objetivo
14
2.2.2 Restricciones
15
Despacho de sistemas hidrotrmicos
17
2.3.1 Modelo simple
18
2.3.2 Modelo con perdidas
22
2.3
2.3.2.1
Factor de prdidas nodales
23
3.
DESPACHO ECONMICO CON RESTRICCIONES EN LA

RED DE TRANSPORTE
3.1
Introduccin
27
3.2
Tipos de restricciones en la red de transporte
28
3.2.1 Limitaciones trmicas
28
3.2.2 Restricciones de voltaje
29
3.2.3 Restricciones en la operacin del sistema
30
3.2.3.1
Operacin preventiva para la

seguridad del sistema
31
3.2.3.2
Estabilidad del sistema
31
3.2.3.3
Flujos de potencia en el
sistema de transmisin
4.
33
3.3
Planteamiento del problema de despacho econmico
34
3.4
Formulacin del modelo de despacho econmico
36
3.4.1 Primera ley de Kirchhoff
36
3.4.2 Segunda ley de Kirchhoff
37
3.4.3 Forma compacta
38
FORMULACIN DEL MODELO DE DESPACHO ECONMICO EN

EXCEL
4.1
Modelo de despacho simplificado
4.2
Modelo de despacho econmico con restricciones

en la red de transporte
5.
41
49
EJEMPLOS Y ANLISIS DE RESULTADOS

5.1
Introduccin a Excel
59
5.2
Ejemplo del modelo simple
59
5.2.1 Anlisis de resultados
71
Ejemplos modelo restricciones en la red de transporte
72
5.3.1 Ejemplo No 1
73
5.3
II
5.3.1.1
Anlisis de resultados
84
5.3.2. Ejemplo No 2
85
5.3.2.1
87
5.3.3 Ejemplo No 3
88
5.3.3.1
90
5.3.4 Ejemplo No 4 sistema de cuatro barras

5.3.4.1
90
96
5.3.5 Ejemplo No 5
97
5.3.5.1
98
CONCLUSIONES
100
RECOMENDACIONES
102
BIBLIOGRAFA
103
APNDICE
104
III
IV
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
1
Costos inmediato y futuro
Uso optimo del agua
10
Proceso de decisin para sistemas hidrotrmicos
18
Representacin del despacho simplificado
19
Representacin del despacho en un sistema sin restricciones
34
Representacin del despacho en un sistema con restricciones
35
Diagrama unifilar sistema elctrico de seis barras
60
Ingreso de costos variables del ejemplo simple
61
Funcin objetivo del modelo simple
62
10
Ingreso de restricciones de potencia mxima del ejemplo simple
63
11
Ingreso de restricciones de potencia mnima del ejemplo simple
64
12
Restriccin de caudales y volmenes del embalse de G4
65
13
Restriccin de energa mnima y mxima del ejemplo simple
66
14
Demandas en nodos del sistema del ejemplo simple
67
15
Ventana clsica de parmetros del Solver # 1
68
16
69
17
Resultado del despacho econmico del ejemplo simple
70
18
Diagrama unifilar identificando lneas de transmisin
73
19
Matriz de conexiones nodo circuito del ejemplo No 1
74
20
Matriz de susceptancias elementales del ejemplo No 1
75
21
Producto de matriz incidencias y matriz de susceptancias
75
22
Matriz transpuesta de matriz incidencias del ejemplo No 1
76
23
Matriz susceptancias de barra del ejemplo No 1
76
24
Matriz inversa de matriz susceptancias de barra del ejemplo No 1 77
25
Matriz resultado 2 del ejemplo No 1
77
26
Matriz sensibilidad de lneas de transmisin del ejemplo No 1
78
27
Celdas diferencia entre demanda y generacin por nodo
78
28
Matriz transpuesta de matriz sensibilidad del ejemplo No 1
79
29
Matriz distribucin de flujos en lneas del ejemplo No 1
80
30
Restriccin de flujos de origen a destino del ejemplo No 1
81
31
Restriccin de flujos de destino a origen del ejemplo No 1
82
32
Ventana de parmetros del Solver para el ejemplo No 1
82
33
Despacho econmico resultante del ejemplo No 1
83
34
Modificaciones de potencia mxima de G4 del ejemplo No 2
85
35
Modificaciones al caudal del ro del ejemplo No 2
86
36
87
37
Modificaciones a la conexin nodo circuito L2 del ejemplo No3
88
38
89
39
Diagrama unifilar sistema elctrico de cuatro barras
91
40
Matriz conexiones nodo circuito del ejemplo No 4
91
41
Matriz susceptancias elementales del ejemplo No 4
91
42
92
43
Costos variables del ejemplo No 4
92
44
Potencias mnimas declaradas para el ejemplo No 4
93
45
Demandas del sistema del ejemplo No 4
94
46
Modelo de embalse para el ejemplo No 4
95
47
Despacho econmico para el ejemplo No 4
96
48
97
49
97
50
98
51
Distribucin de flujos del ejemplo No 5
99
VI
TABLAS
Ejemplo de una lista de merito
21
II
Lista de merito aplicando el FPNEi
24
III
Celdas de costos variables de generadores
42
IV
Celdas funcin objetivo del modelo de despacho
43
Celdas de potencias mnimas de generadores
44
VI
Celdas de potencias mximas de generadores
45
VII
Celdas restriccin de embalse de regulacin diario
46
VIII
Limite de energa mnima
47
IX
Limite de energa mxima
47
Celdas demandas en los nodos del sistema
47
XI
Celdas resultado del despacho econmico
48
XII
Matriz S topologa de la red
51
XIII
Matriz Y susceptancias de las lneas de transmisin
52
XIV
Matriz resultado del producto matricial S * Y
53
XV
Matriz transpuesta S T
53
XVI
Matriz susceptancias de barra B
54
XVII
Matriz inversa de susceptancias de barra B 1
54
XVIII Matriz resultado del producto matricial S T
55
XIX
Matriz sensibilidad de lneas de transmisin
55
XX
Celdas diferencia entre demanda y generacin por nodo y hora
56
XXI
Matriz transpuesta de matriz sensibilidad
57
XXII
Celdas flujos a travs de lneas de transmisin
57
XXIII Celdas restriccin a los flujos del nodo origen al nodo destino
58
XIV
58
Celdas restriccin a los flujos del nodo destino al nodo origen
VII
VIII
LISTA DE ABREVIATURAS
B=
Es una matriz N M , conocida como matriz susceptancia.
d=
Vector N -dimensional de demandas.
dn =
Demanda en el nodo n .
f =
Vector M -dimensional de flujos en los circuitos.
fm =
Flujo de potencia en el circuito m .
g=
Vector N -dimensional de generaciones.
gn =
Generacin en el nodo n .
m=
ndice de los circuitos.
M =
Nmero de circuitos.
n=
ndice de los nodos del sistema.
N=
Nmero de nodos.
S=
Es la matriz de incidencia N M , que representa las

conexiones nodo-circuito.
S' =
Matriz N M , transpuesta de la matriz incidencia S
n =
Conjunto de circuitos conectados directamente con el nodo
n.
Matriz diagonal N M que contiene las susceptancias de

los circuitos.
m =
Susceptancia en el circuito.
Vector N - dimensional de ngulos nodales.
(im ) =
Angulo nodal en el nodo origen im .
( jm ) =
Angulo nodal en el nodo destino j m .
IX
GLOSARIO
Consumo Especfico
Es la cantidad de combustible que necesita un motor

para
suministrar
una
determinada
unidad
de
potencia por unidad de tiempo. Es una forma de

expresar el rendimiento de la maquina.
Costo Variable
Es el costo previsto por el generador para la

produccin de energa elctrica, a lo largo de un
perodo
de
tiempo
incluye
el
costo
de
combustibles, costo asociado a los consumos

propios, costo de insumos variables distintos de los
combustibles, costos de arranque y parada y
cualquier otro costo variable requerido.
Colapso de Voltaje
Perdida
de estabilidad de estado estable,
al
sobrepasar la mxima potencia que puede ser

transmitida hasta el punto de recibo, perdiendo el
sincronismo. Se da en sistemas altamente cargados
con bajos voltajes.
Matriz
Es un arreglo rectangular de nmeros o funciones,

donde
por
conveniencia
cada
elemento
es
distinguido con dos subndices: el primero se refiere

a la columna, vertical, y el segundo a la fila,
horizontal.
XI
Matriz diagonal
Es una matriz cuadrada, en la que todos los

elementos no pertenecientes a la diagonal principal
son nulos.
Matriz Transpuesta
Se define una matriz transpuesta AT cuando sus

elementos cumplen con la siguiente condicin:
.
Mtodo Simplex
Es uno de los mtodos fundamentales de la

programacin lineal.
Nodo de referencia
Se escoge el que tiene el mayor nmero de

elementos conectados, esto se realiza con el fin de
simplificar el proceso de escribir ecuaciones y su
anlisis.
Optimizacin
Maximizar o minimizar una funcin.
Restriccin de arranque Es la restriccin de operacin de una

y parada
unidad
generadora, cuya tecnologa de construccin no le

permite parar y arrancar en perodos cortos de
tiempo, normalmente inferiores a 24 horas.
Susceptancia
Es la parte imaginaria de la admitancia.
XII
RESUMEN
En la operacin de un sistema elctrico es deseable minimizar el costo

de generacin, lo cual requiere informacin de las plantas generadoras que
relacione el costo de la fuente de energa primaria con la potencia neta de
salida del generador. En caso de incluir un ndice de comportamiento o funcin
de costo, ms posibles restricciones de operacin, de las plantas y de la red de
transporte, se est en posibilidad de escribir un conjunto de ecuaciones que
relacione matemticamente y, dada la naturaleza de las mismas, buscar un
mtodo apropiado de solucin al problema de optimizacin.
Utilizando un sistema de ecuaciones lineales se puede obtener una
solucin con un nmero finito de pasos y no se tienen problemas de
convergencia de las formulaciones no-lineales.
Adems, el mtodo Simplex
es un mtodo conocido y eficiente para resolver problemas de programacin

lineal de gran dimensin.
La solucin ptima se obtiene encontrando las
variables de control que cumplan con las restricciones impuestas y que, al

mismo tiempo, minimicen la funcin objetivo.
El sistema de ecuaciones lineales que modelan el sistema elctrico de
potencia con restricciones en transporte se formulan en una hoja electrnica de
Excel, a travs de un sistema de matrices y operaciones matriciales, de tal
forma que sea posible describir las condiciones operativas del sistema a la
herramienta de optimizacin SOLVER que en su versin ms sencilla se
encuentra en la hoja electrnica del Microsoft Excel y, con ello, obtener el
mnimo costo operativo posible.
XIII
Las restricciones asociadas al sistema de transporte vienen dadas por

condiciones cambiantes a este y por condiciones propias asociadas a una lnea
dada que en conjunto forman la red de transmisin del parque generador
instalado. Una vez concebido el modelo, ser aqu donde se introducen las
variables de la red de transporte y del parque generador de nuestro sistema
para que el programa ejecute y resuelva un despacho econmico de energa.
XIV
OBJETIVOS
General
Disponer de un modelo de despacho econmico que permita abastecer la
demanda de corto plazo, tomando en cuenta la red de transporte y la
arquitectura del sistema elctrico de potencia.
Especficos
1. Obtener el despacho econmico de un sistema elctrico de potencia a
travs de un modelo de programacin lineal.
2. Formular en Excel el modelo de despacho econmico considerando la
red de transporte y su arquitectura.
3. Aplicar la herramienta de programacin lineal Solver de Excel para
obtener el modelo de despacho de energa de corto plazo de un sistema
elctrico de potencia.
XV
XVI
INTRODUCCIN
La operacin econmica de un sistema elctrico de potencia es muy

importante para maximizar el beneficio social neto. Por ello, para cualquier
condicin de carga especfica, el despacho econmico determina la salida de
potencia de cada central generadora que minimizar el costo total de
combustible necesario para alimentar la carga del sistema.
Pero, para realizar un despacho econmico, hay que considerar la
creciente complejidad de los sistemas elctricos de potencia que, cada vez,
opera los equipos cerca de sus lmites de seguridad con el fin de satisfacer la
creciente demanda energtica. Para evitar sobrecarga o prdida de estabilidad
en uno o ms elemento de la red de potencia, es necesario imponer una
restriccin de capacidad del elemento.
En este trabajo de graduacin se hace la formulacin en Excel para el
despacho econmico de sistemas de potencia que consideran la red de
transporte y su arquitectura, modelado a travs de programacin lineal.
En un modelo lineal las restricciones operativas de los generadores y de
la red de transporte forman un conjunto de inecuaciones lineales, estas forman
una regin llamada factible y todo punto perteneciente a este conjunto puede
ser solucin del problema de despacho econmico.
Las variables encargadas de verificar que se cumplan con las
restricciones impuestas y que, al mismo tiempo, se minimice la funcin objetivo
son las variables de decisin.
XVII
Para automatizar la solucin al problema de despacho econmico

planteado, se formula en Excel el modelo lineal de despacho, el cual se puede
resolver a travs de la herramienta Solver de Excel.
De esta forma, se puede obtener
el despacho econmico por
computadora para un sistema elctrico de potencia para distintas condiciones,

nicamente, ingresando los datos que indican las condiciones de mismo, como
las ofertas de potencia y energa de los generadores, costos variables,
condiciones hidrolgicas, demandas del sistema, y restricciones en lneas de
transmisin.
De no considerar las restricciones que estn asociadas al sistema
elctrico de potencia pueden derivarse problemas como la falta del suministro
elctrico a los consumidores que puede
tener un impacto muy grande,
pudiendo ser de ndole tcnica, social y poltica.

Considerando el aspecto tcnico del problema, la interrupcin del
suministro elctrico ocasiona entre otras cocas, que las lneas de produccin se
detengan, provocando en algunos casos daos a los equipos en dependencia
del proceso del cual se trate, caos vial por ausencia de seales viales,
indisponibilidad de transporte de pasajeros, que opere con energa elctrica,
descomposicin de materiales orgnicos bajo refrigeracin, etc.
XVIII
1.
1.1.
DESCRIPCIN DE UNA RED ELCTRICA
Introduccin
Las redes elctricas se basan en la interconexin entre nodos
generadores y nodos de carga, a travs de lneas de transmisin y

transformadores, con el fin de abastecer las cargas brindando la calidad de
servicio adecuada; en el sentido de proporcionar confiabilidad a la red a travs
de la conformacin de una red enmallada.
En esta seccin se describen los elementos que componen las redes
elctricas que participan en la formulacin del programa de despacho
econmico, a travs de parmetros y variables de optimizacin.
Para efectos de este trabajo, se considera que una red elctrica est
compuesta principalmente por los siguientes elementos: Barras o nodos de la
red, cargas o consumos, generadores, lneas de transmisin y transformadores.
Una barra permite la interconexin de componentes elctricos y
representa un nodo en un sistema elctrico de potencia.
Las
cargas
consumos, forman la demanda de potencia de los usuarios de la red elctrica, y

son estos datos de entrada para el programa de despacho.
Las lneas de
transmisin y transformadores, son los encargados de transmitir la potencia

entre los nodos o barras de la red elctrica, de aqu se toman los datos de
entrada cuando existen restricciones operativas en la red.
Un generador corresponde a una mquina elctrica que es capaz de

inyectar potencia activa a la red, con el fin de abastecer la demanda. Este
elemento posee rangos de operacin determinados por caractersticas propias
de cada mquina y determinarn restricciones para el despacho econmico.
La generacin de energa elctrica, se realiza principalmente a travs de
la conversin de energa mecnica en elctrica.
En Guatemala, las dos
principales tecnologas para generar energa elctrica son:
1.2.
Centrales generadoras Hidroelctrica
Centrales generadoras Termoelctricas
Centrales generadoras termoelctricas

Las centrales trmicas a vapor, utilizan como fuente de energa
combustibles fsiles como, el carbn o petrleo, que al quemarse producen

calor para calentar y producir vapor en una caldera. Este vapor es utilizado para
accionar un conjunto turbina-generador, el cual produce la energa elctrica. En
Guatemala la central trmica de vapor mas grande que opera es la central
trmica San Jos con un solo conjunto turbina-generador de 131 MW de
capacidad.
Estas centrales son mucho menos flexibles operativamente que las
hidroelctricas, ya que en fro demoran varias horas para ponerse en
movimiento y aun en caliente, necesitan un mximo de velocidad de toma de
carga. Por tal motivo estos generadores no pueden ser despachados perodos
cortos de tiempo, y en el momento de no ser econmicos debern permanecer
en lnea a manera de generacin forzada por requerimientos de arranque y
parada.
Tambin es importante considerar el hecho que bajo cierta potencia

mnima no pueden funcionar en forma estable.
Adems, debido a las
caractersticas tcnicas de sus componentes, las unidades trmicas de vapor

tienen un lmite mximo de generacin, la cual es generalmente expresada en
trminos de los MW mximos a generar.
El otro tipo de generacin trmica utilizada en Guatemala, es con motores
de combustin interna, cuyo principio de funcionamiento lo describe el ciclo
Diesel de aire estndar.
Estos motores utilizan como combustible,
hidrocarburos pesados de la ltima etapa de refinamiento como el Diesel y

Bunker C.
Estas unidades son ms flexibles que las trmicas de vapor ya que cada
unidad puede tener arranques de cero a carga plena en tan solo decenas de
minutos, pudindose arrancar y apagar ms de una vez en un da, con la
restriccin de permanecer en lnea por lo menos una hora, debido al costo que
implica el arranque de la maquina.
La poca flexibilidad de este tipo de tecnologa comparada con una
hidroelctrica esta en la velocidad de toma de carga despus de un arranque
en fri, la cual puede demorar en algunos casos mas de quince minutos.
En
Guatemala los motores reciprocantes mas grandes que operan son los de la
Central Poliwatt con siete unidades de 17.3 MW, cada una y los mas pequeos
de 5 MW en Central Enron con 20 unidades.
1.2.1. Costos variables y fijos
Los costos de operacin de las centrales trmicas en general son mucho
mayores que los equivalentes hidroelctricos, estos se pueden clasificar en:
Costos fijos
Costos variables
-. Combustibles
-. No combustibles
Los costos fijos CF dependen del tiempo y consideran los tems de

personal, contribuciones, seguros, etc.
Los costos variables c j ( US $ / MWh ) de combustible generalmente
representan ms de la mitad del costo total. En trminos de modelacin, los
costos variables de las centrales trmicas, para estudios de operacin
econmica, en general se utilizan como un modelo del tipo eficiencia entradasalida.
La entrada puede ser el consumo de combustible (unidades de
combustible) y la salida es la energa elctrica en MW .

Entonces los costos variables c j se definen como el consumo especifico
(unidades de combustible/MWh) necesario para producir energa elctrica,
multiplicado por el precio del combustible (US$/unidad de combustible), mas los
costos de arranque y parada y cualquier otro costo variable requerido.
De donde se obtienen las expresiones (1.1) y (1.2):
cj =
Unidades o de o combustible
US $
MWh
Unidades o de o combustible
cj =
US $
MWh
(1.1)
(1.2)
El costo variable obtenido en la ecuacin (1.2) es una constante, que no

depende de la generacin de la planta g j . Por lo que el costo de producir
energa elctrica entre
g j min g j g j max es el mismo.
Es posible representar centrales trmicas cuyo factor de consumo o

consumo especfico (unidades de combustible/MWh) vare hasta un mximo de
tres valores de acuerdo a la cantidad despachada de la central. En este caso
el costo operativo de la central trmica resulta en una funcin lineal por partes,
que solo complica la solucin y la aproximacin es similar a la del costo variable
constante.
Los costos variables no combustibles ( CVNC ) corresponden a los gastos
de operacin y manutencin, los cuales dependen del nivel de generacin. Son
aproximadamente un 5% de la estructura de costo variable total.
1.3.
Centrales generadoras hidroelctricas

La generacin hidroelctrica se basa predominantemente en la
conversin de la energa potencial que posee el agua acumulada en embalses.

El agua, conducida a travs de tuberas, es aprovechada para mover una
turbina, esta a su vez impulsa el generador elctrico que producir la energa
elctrica. Este tipo de generadores dependen de la cantidad de agua retenida
en el embalse,
por tal motivo estos generadores tendrn disponibilidad de
potencia mientras tengan agua en sus embalses de lo contrario estarn fuera

de lnea.
Generalmente las centrales hidrulicas estn localizadas distantes de los
centros de consumo y frecuentemente en los lugares donde es posible
aprovechar toda la energa disponible, en la cordillera.
5
Al igual que las centrales termoelctricas, las plantas hidroelctricas se

pueden representar a travs de un modelo de entrada-salida, en el cual la
entrada corresponde a la tasa incremental del agua expresada en mts 3 / MWh y
la salida es la potencia elctrica efectiva expresada en MW .
En Guatemala hay tres tipos de centrales hidrulicas las cuales se
diferencian por la capacidad de almacenamiento de sus embalses:
1. Sin embalse o a filo de agua. Estas centrales turbinan directamente el
agua del ro, por lo que la potencia elctrica de salida depende de la
descarga de agua o volumen de turbinamiento Q .
Gh( MW ) = f (Q)
(1.3)
2. Con embalse de regulacin diario. Son centrales cuyos embalses les

permiten acumular un volumen determinado de agua durante el da
acumulando una cierta cantidad de energa para entregarla al sistema
en horas de demanda pico. Como ejemplo de este tipo de centrales,
en Guatemala tenemos a la central hidroelctrica Aguacapa con tres
generadores de 30 MW cada uno. En estas centrales la salida de
potencia depende principalmente de la descarga de agua o volumen de
turbinamiento Q y de la cota efectiva h .
Gh( MW ) = f (Q, h)
(1.4)
Esta funcin depende de la presin existente en el agua a una

profundidad h con gasto afluente Q , y de la eficiencia de la turbinagenerador tg , que a su vez depende de h y Q .
En estudios de planificacin de la operacin se considera despreciable

la variacin de la cota a lo largo del da, por lo tanto es posible definir
un factor de productividad como una constante que depende de la
altura h y de la eficiencia tg .
(1.5)
= cte * tg * h
Reemplazando en la funcin se obtiene la relacin para la generacin

hidrulica en MW que depender solo de la variable de descarga
expresada en mts 3 / MWh , la cual ser utilizada en el presente trabajo.
(1.6)
Gh( MW ) = * Q
3. Con embalse de regulacin anual.
Estas centrales cuentan con
grandes embalses que les permiten mantenerse siempre en lnea ya

que captan grandes cantidades de agua en invierno para que en
verano puedan seguir en lnea gastando el agua acumulada en la
temporada de lluvia.
En Guatemala la nica central con este tipo de
embalse es la Hidroelctrica Chixoy, cuyo embalse le permite

almacenar una energa aproximada de 400 GWh para una potencia
instalada de 275 MW en cinco unidades de 55 MW cada una. Por lo
general este tipo de unidades se modelan en la planificacin de largo
plazo y su despacho diario depender de la restriccin de energa E o
del costo variable c j estratgico que le asigne el generador en funcin
de la cota del embalse y el afluente caudal al embalse.
Gh( MW ) = f (c j , E )
Los
parmetros
ms
importantes
para
representar
una
central
hidroelctrica con embalse son los siguientes:
Volumen mximo de almacenamiento V max .
Volumen mnimo de almacenamiento V min .
Lmite mximo de turbinamiento
Factor de productividad .
1.3.1. Costos variables

En este tipo de centrales los costos variables son de escasa significacin,
ya que el costo del agua es nulo, sin embargo existe un valor estratgico que se
asigna al agua para representar el costo de la energa trmica que ella sustituye
en un determinado momento. Este valor es resultado del estudio de
planificacin de largo plazo.
1.3.1.1.
Costo inmediato y Costo futuro
En la planificacin del largo plazo se realiza el anlisis del beneficio

inmediato del uso del agua con el beneficio futuro que resulta del
almacenamiento de la misma. Este problema se ilustra en la figura 1.
La funcin de costo inmediato FCI mide los costos de generacin
trmica en la etapa t .
Se observa que el costo inmediato aumenta en la
medida que disminuye la energa hidro disponible en la etapa, esto es en la

medida que aumenta el volumen almacenado final.
Figura 1.
Costos inmediato y futuro
A su vez, la funcin de costo futuro FCF est asociada al costo

esperado de generacin trmica y al racionamiento del final de la etapa t (inicio
de t + 1 ) hasta el final del periodo de estudio. El costo futuro disminuye en la
medida que aumenta el volumen almacenado final, pues habr ms energa
hidro disponible en el futuro.
1.3.1.2.
Valor marginal del agua
El uso ptimo del agua almacenada corresponde al punto que minimiza

la suma de los costos inmediato y futuro. Como se muestra en la figura 2, el
punto de mnimo costo global tambin es donde las derivadas de la FCI y de la
FCF con respecto al almacenamiento son iguales.
conocidas como valores del agua.
Estas derivadas son
Figura 2.
1.4.
Uso optimo del agua
Representacin de la demanda
Los pronsticos de evolucin de potencia y energa elctrica incorporan un
conjunto de incertidumbres de gran magnitud y de difcil cuantificacin, por lo

que es casi imposible asociar una funcin de probabilidades capaz de
representar con precisin los aspectos aleatorios de las cargas del sistema.
En la planificacin de largo plazo las trayectorias de evolucin de la demanda
de energa elctrica son determinadas por los escenarios del desarrollo
socioeconmico. En el corto plazo predominan los factores coyunturales, as se
examina en cualquier caso, un rango de variaciones alrededor de cada
trayectoria bsica.
En conclusin la demanda que se proyecte para realizar el despacho
econmico de corto plazo, nunca ser igual a la demanda real, pero aunque el
valor proyectado nunca sea igual al real, este deber estar muy cerca para que
la planificacin de corto plazo sea eficiente.
10
2.
DESPACHO ECONMICO
2.1. Introduccin
El problema de la operacin y planificacin econmica de sistemas
hidrotrmicos ha cobrado inters en los mercados elctricos, debido a la gran
cantidad de recursos involucrados; y a la necesidad de coordinar a mltiples
generadores participantes del mercado elctrico.
La planificacin de corto plazo, determina la programacin horaria,
econmica y confiable de la operacin de cada unidad generadora del sistema,
llamado despacho econmico.
En un sistema elctrico de potencia, el
despacho econmico determina la salida de potencia activa de cada planta

generadora, necesaria para alimentar la carga del sistema, minimizando el
costo operativo total, respetando criterios de calidad del servicio (frecuencia y
voltaje), as como restricciones de seguridad en la operacin (flujos en lneas,
limites de reactivos, etc.) . As, el despacho econmico hace hincapi en la
coordinacin de los costos de produccin en todas las plantas generadoras que
operan en el sistema, sin olvidar las restricciones de lmites de cargabilidad que
impone la red de transporte asociada al parque generador.
Como un sistema elctrico de potencia tiene ms de una forma de cumplir
su demanda, hay ciertas combinaciones que darn un mejor rendimiento
econmico o bien otras que resultaran en mayor seguridad para el sistema, por
tal motivo el planteamiento del problema del despacho econmico es necesario
definirlo en trminos de optimizacin, seleccionando una funcin objetivo
adecuada, as como una clasificacin apropiada de las variables involucradas
en el problema.
11
Otro aspecto que no se debe pasar por alto es que el sistema elctrico de
potencia tiene condiciones cambiantes de operacin en el tiempo, segundo a
segundo, por lo que la optimizacin depender del horizonte de tiempo que se
considere.
En la operacin de un sistema elctrico es deseable minimizar el costo
de generacin, lo cual requiere informacin de las plantas generadoras que
relacione el costo de la fuente de energa primaria con la potencia neta de
salida del generador. En caso de incluir un ndice de comportamiento o funcin
de costo, ms posibles restricciones de operacin, de las plantas y de la red de
transporte, se est en posibilidad de escribir un conjunto de ecuaciones que
relacione matemticamente y, dada la naturaleza de las mismas, buscar un
mtodo apropiado de solucin al problema de optimizacin.
Dentro de las tcnicas usadas para problemas de optimizacin, podemos
mencionar:
1) Programacin lineal.
2) Mtodos de punto interior.
3) Programacin no lineal.
a) Programacin cuadrtica.
b) Soluciones basadas en condiciones de Newton.
Como el objetivo de esta tesis es obtener el despacho econmico en
sistemas de potencia que tienen restricciones operativas en sus redes de
transporte, a travs de un modelo por computadora basado en Excel Solver,
la nica formulacin del modelo de despacho que se desarrollar ser a travs
de programacin lineal.
12
El atractivo de la programacin lineal es que la solucin se obtiene en un

nmero finito de pasos, y no se tienen problemas de convergencia de las
formulaciones no-lineales.
Adems el mtodo Simplex es un mtodo conocido
y eficiente para resolver problemas de programacin lineal de gran dimensin.

2.2.
Programacin lineal
Es el conjunto de tcnicas matemticas que pretende optimizar
(maximizar o minimizar) una funcin objetivo del tipo lineal de varias variables,
sujeta a una serie de restricciones expresadas por inecuaciones lineales.
Un problema de programacin lineal, tiene la siguiente formulacin
estndar:
Minimizar
Sujeto a:
F = a1 x1 + a 2 x 2 + ... + a j x j
a1 x1 + b1 c 1
a
x
b
c
+
2 1
2
2
:
a3 x1 + b3 c 3
(2.0)
(2.1)
Pudiendo cambiarse maximizar por minimizar, y el sentido de las

desigualdades.
13
2.2.1. Funcin objetivo

La funcin F = a1 x1 + a2 x2 + ... + a j x j es llamada funcin objetivo y que es
necesario optimizar.
En esa expresin
x1 , x 2 ,, x j son las variables de
decisin, mientras que a1 , a 2 , a j son constantes.

La solucin ptima se obtiene encontrando las variables de control que
cumplan con las restricciones impuestas y que al mismo tiempo minimicen la
funcin objetivo.
Esta solucin ser un par de valores ( x1 , x 2 ,, x j ) del
conjunto factible que haga que F tome el valor mximo o mnimo.

Al conjunto de valores de x1 , x 2 ,..., x j que verifican todas y cada una de
las restricciones se lo denomina conjunto o regin factible. Todo punto de ese
conjunto puede ser solucin del problema; todo punto no perteneciente a ese
conjunto no puede ser solucin.
En la operacin y planeacin de sistemas elctricos de potencia, las
funciones objetivo mas comunes que se plantean son las siguientes:
Costo de generacin
Prdidas mnimas
Costo compensacin de reactivos
Factibilidad de flujos
Costo de corte de carga
Generacin de reactivos
Errores de potencia nodales
14
Una de las funciones objetivo ms comunes usadas en la operacin de

sistemas elctricos de potencia es la funcin costo de generacin, que recibe el
nombre de despacho econmico, que en su forma ms general se escribe
como sigue:
F = C j = a j + bj g j
j
2.2.2.
(2.2)
Restricciones
Las restricciones deben ser inecuaciones lineales. Su nmero depende del

problema en cuestin. El carcter de desigualdad viene impuesto por las
limitaciones, disponibilidades o necesidades, que son: inferiores a ... ( menores:
<o
); como mnimo de ... (mayores: > o
) . Tanto si se trata de maximizar
como de minimizar, las desigualdades pueden darse en cualquiera de los dos

sentidos.
En
la
formulacin
del
despacho
econmico,
las
restricciones
operacionales que se pueden considerar son las siguientes:

1. La demanda en todos los nodos de la red.
Esta restriccin se plantea
con las ecuaciones de flujos de la red, para el balance de consumo y

generacin.
(2.3)
gT dT
15
2. La generacin de las unidades debe estar entre un mximo y un mnimo

por cuestiones tcnicas y operativas.
Esta restriccin se expresa
matemticamente como un conjunto de inecuaciones.

(2.4)
g j min g j g j max
3. Los generadores hidroelctricos con embalse de regulacin diario deben

ser operados entre los lmites superior e inferior para evitar vertimiento
del embalse o evitar daos a la turbina respectivamente.
(2.5)
Vmin VGh Vmax
4. Es posible establecer limites mnimos y mximos de entrega de energa

para determinados periodos.
Esta restriccin es utilizada en criterios
que limitan la energa que es posible entregar en el corto plazo, a

manera de evitar riesgo de vertimiento por lluvia o racionamiento por
sequa en el largo plazo, para generadores hidroelctricos con embalse
de regulacin anual. Su forma general es como sigue.
(2.6)
E min E gj E max
5. El flujo de potencia activa en lneas de transmisin debe ser menor que

un mximo especificado en cualquier direccin. Para esta restriccin la
expresin en forma general queda como sigue.
(2.7)
Pij Pijmax Pij
16
2.3.
Despacho de sistemas hidrotrmicos

El despacho de sistemas trmicos se resuelve cargando las plantas en
orden creciente con respecto al costo variable declarado, hasta suministrar la

demanda. Aunque existan factores adicionales que tornan este problema ms
complejo (prdidas, lmites en las lneas de transmisin, costos de partidas,
lmites en la tasa de variacin de la produccin energtica etc.), el problema de
operacin trmico posee las siguientes caractersticas:
Es desacoplado en el tiempo, es decir una decisin operativa hoy

no afecta el costo operativo de la prxima semana.
Las unidades poseen un costo directo de operacin, esto es, el

costo operativo de una unidad depende solamente de su propio
nivel de generacin y no del nivel de generacin de las dems
unidades.
La
caracterstica
ms
evidente
de
un
sistema
con
generacin
hidroelctrica es poder utilizar la energa gratis que esta almacenada en los

embalses para atender a la demanda, evitando as gasto de combustible con
las unidades termoelctricas.
Sin embargo, la disponibilidad de energa
hidroelctrica est limitada por la capacidad de almacenamiento en los

embalses. Esto introduce una dependencia entre la decisin operativa de hoy y
los costos operativos en el futuro.
En otras palabras, si usamos hoy las reservas de energa hidroelctrica,
con el objetivo de minimizar los costos trmicos, y ocurre una sequa severa en
el futuro, podra ocurrir un racionamiento de costo elevado.
17
Si, por otro lado, preservamos las reservas de energa hidroelctrica a

travs de un uso ms intenso de generacin trmica, y las afluencias futuras
son altas, puede ocurrir un vertimiento en los embalses del sistema, lo que
representa un desperdicio de energa y, consecuentemente, un aumento en el
costo operativo. Esta situacin se ilustra en la figura 3.
Figura 3.
Proceso de decisin para sistemas hidrotrmicos
Por lo tanto, a diferencia de los sistemas puramente trmicos, cuya

operacin es desacoplada en el tiempo, la operacin de un sistema
hidrotrmico es un problema acoplado en el tiempo, es decir, una decisin
operativa hoy afecta el costo operativo futuro.
2.3.1. Modelo simple
Este modelo se caracteriza por no considerar la red de transmisin, sus
perdidas y su configuracin; lo que equivale a suponer que tanto, la generacin
como la carga se encuentran concentradas en el mismo nodo, despreciando
posibles restricciones de transporte y prdidas por efecto Joule. Ver figura 4.
18
Figura 4.
Representacin del despacho simplificado

G1
G2
G3
Si se tienen las expresiones para el costo por unidad de potencia

generada en un sistema, o simplemente los costos variables definidos de forma
puntual, adems de conocer la demanda a suministrar. Matemticamente el
despacho se escribe:
C = Min c j g j
(2.8)
j =1
Sujeto a las siguientes restricciones:
=d
(2.9)
r
g min g g
(2.10)
E min E gj E max
(2.11)
Vmin VGh Vmax
(2.12)
j =1
Donde:
C
costo operativo total del sistema
ndice de los generados (J nmero de generadores)
cj
costo variable de operacin del generador j
19
gj
generacin del generador j ( g es el vector de generacin)
demanda del sistema
vector de capacidad instalada
E gj
energa disponible por el generador j
VGh
volumen de agua embalsada por el generador hidroelctrico
La ecuacin (2.8), es una ecuacin lineal, ya que es la sumatoria del costo

operativo por la generacin de la planta, hasta satisfacer la demanda.
Las ecuaciones (2.9), (2.10), (2.11) y (2.12) son las restricciones del
modelo de despacho, que representan el suministro de la demanda, los lmites
operativos de generacin de las centrales, la disponibilidad de energa y
limites
de
operacin
de
embalse
para
generadores
los
hidroelctricos
respectivamente.
Los generadores son despachados de acuerdo a un criterio de costos
variables (segn lista de mrito) hasta que la suma de la generacin
despachada es igual a la demanda total del sistema.
El ltimo generador
despachado, cuya generacin cubrir los incrementos de la demanda es

llamado generador marginal, cuyo costo operativo ser el precio de la energa
en el mercado de oportunidad o el llamado precio Spot.
La lista de mrito es el ordenamiento del conjunto de generadores segn
costo variable, de tal forma que, del grupo de generadores el ms econmico se
ubica en primera fila como g1 y el ms caro del grupo quede en ltima fila como
j = 1,2,3..., J hasta g J .
20
Si el costo operativo de los generadores g A , g B , g C es de 22, 20 y 28

$/MWh y su potencia instalada de 15, 25 y 10 respectivamente, la lista de
merito queda construida como la tabla I.
Tabla I.
Ejemplo de una lista de mrito
NOMBRE
gj
g j (MW)
c j ($/MWh)
gB
g1
25
20
gA
g2
15
22
gC
g3
10
28
gX
gJ
gJ
cJ
Costo menor
Costo Mayor
Como ejemplo se realiza el despacho econmico para el sistema de la

figura 4 en una hora, donde la demanda es de 45 MW y los generadores no
tienen restriccin de operacin (pueden despacharse entre cero y su mxima
potencia). Con el uso de la lista de merito de la tabla I, el despacho queda de
la siguiente forma:
g1 = 25MW J =3
g 2 = 15MW = g j = d = 45MW
g = 5MW j =1
3
El precio Spot, para este caso es de 28 $/MWh, que corresponde al costo

operativo de g 3 .
21
El costo total de la operacin del sistema ser:
j =3
C = Min (c1 g1 ) + (c 2 g 2 ) + (c3 g 3 )

j =1
j =3
C = Min (25 20) + (15 22) + (5 28)

j =1
C = 970US $ / h
2.3.2.
Modelo con perdidas
Este modelo considera las prdidas producidas por el efecto Joule en la

red de transmisin, a travs del modelo simple y el factor de perdidas nodales
FPNi . Las posibles restricciones de transporte son despreciadas.
El FPNi para su clculo se modela la red de transporte mediante un flujo

de carga fuera del modelo de programacin lineal, y se simula en cada nodo
una variacin unitaria de demanda, obteniendo as la variacin correspondiente
de las perdidas del sistema. Para ello se toma como barra flotante el nodo de
referencia (mercado) o el nodo centro de gravedad de un rea desvinculada
elctricamente, que se define como nodo Mercado Local.
El procedimiento para modelar el flujo de carga a travs de la red de
transporte, queda fuera del alcance del tema, ya que su desarrollo desviara el
objetivo de esta tesis. Pero la descripcin del modelo obedece a que es una
forma sencilla y certera de obtener el despacho econmico con perdidas a
travs del despacho econmico simplificado.
22
2.3.2.1. Factor de prdidas nodales

El factor de prdidas nodales de energa FPNi de un nodo i, con
respecto al nodo de referencia, se define como la relacin entre los costos
marginales de ambos nodos cuando en el nodo i el costo marginal incorpora
las prdidas marginales del transporte al nodo de referencia y los mismos se
encuentran vinculados sin restricciones de transporte.
El Factor de prdidas Nodales de Energa FPNE del nodo i a la hora k
se define como:
FPNEi =
(2.13)
CMNi
CMNref
Donde:
CMNi =
costo marginal en el nodo i
CMNref =
costo marginal en el nodo de referencia
El factor de prdidas nodales tendr efecto directo en el costo operativo

declarado por el generador segn lo define la ecuacin (2.13):
LDM j =
CD j
(2.14)
FPNEi
Donde:
LDM=
costo en lista de merito.
CD=
costo operativo declarado por el generador
FPNEi=
factor de perdidas nodales de la energa.
23
Al considerar las perdidas a travs del FPNEi , el costo operativo

declarado por el generador ya no se ingresara directamente en la lista de
merito, como se hizo en el modelo simple, sino que habr que aplicarle la
ecuacin (2.14).
Si como ejemplo ahora resolvemos el despacho econmico para el
problema de la seccin 2.3.1, considerando un FPNEi de 0.9885, 0.8822,
0.8813 para g A , g B , g C respectivamente. La lista de merito aplicando el FPNEi
queda de la siguiente forma:
LDM A =
CD A
22$ / MWh
=
= 22.25US $ / MWh
FPNA
0.9885
LDM B =
CD B
20$ / MWh
=
= 22.67US $ / MWh
FPNB
0.8822
LDM C =
CDC
28$ / MWh
=
= 31.77US $ / MWh
FPNC
0.8813
La lista de merito aplicando el FPNEi al costo operativo de cada

generador, queda cmo lo indica la tabla II.
Tabla II.
Lista de merito aplicando el
FPNEi
NOMBRE
gj
g j (MW)
c j ($/MWh)
gA
g1
15
22.25
gB
g2
25
22.67
gC
g3
10
31.77
gX
gJ
gJ
cJ
24
La demanda de 45 MW queda cubierta de la siguiente forma:
g1 = 15MW J =3
g 2 = 25MW = g j = d = 45MW
g = 5MW j =1
3
El precio Spot, para este caso es de 31.77 $/MWh, que corresponde al

costo operativo de g 3 . El costo total de la operacin del sistema ser:
j =3
C = Min (c1 g1 ) + (c 2 g 2 ) + (c3 g 3 )

j =1
j =3
C = Min (15 22.25) + (25 22.67) + (5 31.77)

j =1
C = 1059.5US $ / h
25
26
3.
DESPACHO ECONMICO CON RESTRICCIONES

EN LA RED DE TRANSPORTE
3.1.
Introduccin
El objetivo bsico de un sistema elctrico de potencia es proporcionar la
energa necesaria para satisfacer la demanda.
Para alcanzarlo, es necesario
generar y transmitir la energa elctrica desde los centro de generacin,

ubicados en puntos remotos segn la disponibilidad de la fuente primaria de
energa, hasta los centros de consumo ubicados en grandes ciudades.
El problema que enfrentan los sistemas elctricos de potencia, es la de
poder satisfacer la creciente demanda de energa, bajo criterios de calidad y
confiabilidad del servicio.
Para ello, ha sido necesaria la construccin de
grandes plantas de generacin que impactan directamente en la estabilidad del

sistema, aun en condiciones normales de operacin.
La red de transporte debe tener la capacidad suficiente para transportar la
energa, aun cuando ocurra una falla en el sistema que provoque la
desconexin de algn elemento de la red, o en el caso que alguno de sus
componentes pueda estar fuera de servicio por mantenimiento.
En estas
condiciones el sistema de transmisin estar operando cerca de uno o ms de

sus lmites de transferencia, por lo que estar limitado en su capacidad de
transferencia de energa de un nodo a otro.
27
Esto tiene un alto impacto econmico sobre el sistema de potencia, ya que

se esta haciendo uso inadecuado de la infraestructura existente, llevndolo a un
desgaste acelerado y a un mantenimiento adicional, lo cual en conjunto impacta
la viabilidad de las empresas participantes en los esquemas de mercado.
3.2.
Tipos de restricciones en la red de transporte

La potencia que fluye en las redes, puede circular confiablemente si hay
suficiente capacidad de transferencia disponible sobre todos los elementos que

forman la red de transmisin.
Normalmente se distinguen tres tipos de restricciones que limitan la
capacidad de transferencia de potencia en un sistema de transmisin:
1) Restricciones trmicas
2) Restricciones de voltaje
3) Restricciones de operacin del sistema.
3.2.1. Limitaciones trmicas
stas son las restricciones ms comunes que limitan la capacidad de
una lnea de transmisin, cable y transformador de potencia. Los conductores
elctricos al oponer resistencia al flujo de electrones producen un calentamiento
de los mismos.
Las temperaturas sobre el conductor, dependen de la
corriente y tambin de las condiciones climticas ambientales como:

temperatura, velocidad y direccin del viento, que producen la disipacin del
calor en el aire.
28
Sin embargo, la capacidad trmica sobre las lneas de transmisin

normalmente es expresada en trminos de los flujos de corriente en lugar de las
temperaturas actuales, dada la facilidad de medicin.
Similarmente, los transformadores de potencia y otros equipos tambin
estn limitados por restricciones trmicas. En el caso de los transformadores,
stos estn diseados para operar con un ascenso mximo de temperatura por
que son capaces de disipar el calor producido y en algunos casos se aplican
criterios de cargabilidad en los cuales el transformador puede se cargado ms
all de su potencia mxima por determinado periodo de tiempo a expensas de
prdida de vida til.
3.2.2. Restricciones de voltaje.
Las fluctuaciones de voltaje pueden darse debido a variaciones en la
demanda elctrica del sistema y a posibles fallas en las lneas de transmisin o
distribucin que produzcan prdida de carga al sistema.
Estas restricciones son establecidas por los niveles mximos y mnimos
con los que pueden operar los diferentes equipos o sistemas que se conectan al
sistema elctrico de potencia, considerando sus valores nominales de diseo y
sin olvidar los criterios de calidad y seguridad para el servicio elctrico.
Si el mximo es sobrepasado, se pueden producir cortocircuitos por
perdida de rigidez dielctrica en transformadores, aislantes y otros equipos
presentes
en
las
subestaciones
elctricas;
las
instalaciones
de
los
consumidores pueden llegar a daarse o destruirse y adems se puede llegar a

producir interferencia para los equipos de comunicaciones electrnicas o ruido
por efecto corona.
29
Las restricciones mnimas de voltaje tambin existen y se basan sobre

los requerimientos de los consumidores.
Los voltajes bajos se asocian
generalmente con sistemas altamente cargados y con dficit de generacin, lo

que causa un bajo rendimiento de la carga, provocando una operacin
inadecuada de los equipos
que puede llegar a daar los motores de los
consumidores. En este caso se aplica el criterio de calidad del servicio, para

que el consumidor obtenga el correcto desempeo de su equipo.
El voltaje sobre una lnea de transmisin tiende a caer desde el extremo
transmisor hasta el extremo receptor. La cada de voltaje a lo largo de la lnea
es directamente proporcional a los flujos de potencia reactiva y a la reactancia
de la lnea, la que aumenta con el largo de la misma.
En sistemas altamente cargados, los bajos voltajes pueden ser
indicativos que la carga se aproxima al lmite de estabilidad de estado estable
(mxima potencia que puede ser transmitida hasta el punto de recibo sin
perdida de sincronismo).
3.2.3. Restricciones en la operacin del sistema
Este tipo de restricciones en los sistemas elctricos de potencia nace
principalmente de los requerimientos de seguridad y confiabilidad.
De esta
forma, es importante controlar los flujos de potencia en las lneas de transmisin

y distribucin de una red elctrica, la cual se realiza en tiempo real. Los flujos
de potencia se redistribuyen cuando la demanda cambia, cuando los nodos de
generacin cambian, o cuando el sistema de transmisin o distribucin es
alterado debido a que algn circuito est siendo conectado o desconectado del
sistema.
30
3.2.3.1. Operacin preventiva para la seguridad del sistema.

Los sistemas de potencia son diseados y operados para proporcionar
continuidad de servicio en caso de posibles contingencias como: prdida de una
unidad generadora, prdida de una lnea de transmisin, o falla de algn otro
componente del sistema como un transformador.
Estos procedimientos
preventivos apuntan a operar el sistema con el fin de evitar interrupciones en el

servicio, como resultado de la salida de servicio de algn componente. Esto
incrementa la seguridad en la operacin de los sistemas interconectados y
reduce la frecuencia con la que los principales problemas ocurren.
3.2.3.2. Estabilidad del sistema
El problema de la estabilidad en los sistemas elctricos de potencia
representan otra restriccin de operacin. Generalmente se agrupan en dos
tipos:
Mantener la sincronizacin entre generadores del sistema.
Prevencin del colapso de voltaje.
Dentro de un sistema interconectado, todos los generadores giran a la

misma velocidad de sincronismo a una frecuencia especfica. Cuando una falla
ocurre en el sistema de transmisin, los requerimientos de potencia de los
generadores cambian. La falla puede reducir los requerimientos del generador;
sin embargo, la potencia mecnica de la turbina permanece constante,
haciendo que el generador se desacelere.
31
Al eliminar la falla, se altera el flujo de potencia y la turbina aumenta la

velocidad. Esto produce oscilaciones en la velocidad a la que el generador rota
y en la frecuencia de los flujos de potencia del sistema.
Bajo estas
circunstancias el sistema puede ser inestable, en lo que se denomina una

inestabilidad transiente y puede conducir a un colapso total del sistema.
Para evitar inestabilidad transiente, la potencia que se transmite entre las
reas es limitada a niveles determinados por estudios de contingencias del
sistema.
La llamada inestabilidad dinmica generalmente ocurre cuando
pequeas variaciones normales en generacin o consumo dan origen a

oscilaciones de baja frecuencia. Estas condiciones pueden conducir a grandes
fluctuaciones de voltaje y frecuencia, resultando en una prdida de la
estabilidad del sistema,
La inestabilidad en el voltaje ocurre cuando el sistema de transmisin no
est adecuadamente diseado para administrar los flujos de potencia reactiva.
Grandes cantidades de flujo de potencia reactiva en lneas de transmisin
largas, dan origen a serias cadas en el voltaje en el extremo consumidor,
haciendo que en este extremo aumente la corriente.
Este incremento en la corriente causa flujos de potencia reactiva adicional
y prdidas de voltaje en el sistema, llevando a voltajes an ms bajos en el
extremo receptor. Si el proceso continua, el voltaje colapsa y es necesario que
los usuarios sean desconectados para prevenir daos serios.
sistema colapsa total o parcialmente.
32
Finalmente, el
3.2.3.3. Flujos de potencia en el sistema de transmisin.

Cuando la potencia elctrica fluye entre los distintos puntos del sistema
de transmisin, sta no sigue una trayectoria nica.
En lugar de eso, la
potencia fluye del nodo de generacin al nodo de carga, dependiendo de la

impedancia presente en las lneas.
Una lnea de transmisin con una impedancia baja transportar una mayor
parte de la potencia total que una lnea alterna con una impedancia alta. Por lo
tanto, Los flujos de potencia, pueden circular a travs de trayectorias paralelas,
dependiendo de las condiciones de carga. Este fenmeno se ha denominado
flujos paralelos.
En
forma
adicional,
cuando
varios
sistemas
de
transmisin
estn
interconectados entre s, los flujos de potencia pueden circular por los sistema y
regresar, formando lo que se ha denominado flujos cerrados (loop flows).
Ambos efectos pueden limitar la cantidad de potencia que el resto de los
sistemas pueden transferir a sus propios consumidores.
El problema de los flujos paralelos puede hacer incoherentes acuerdos
bilaterales establecidos en el mercado de la transmisin, ya que la circulacin
de los flujos de potencia por las redes ocurre sin importar quien sea el
propietario de las lneas de transmisin. Agravando esto, se suma la situacin
en que la capacidad de transferencia de transmisin, por condiciones de
estabilidad, puede resultar menor que los lmites trmicos de las mismas lneas,
y esta diferencia puede cambiar de acuerdo a como varen las condiciones del
sistema.
33
Los flujos de potencia a travs de una lnea de transmisin pueden

provocar efectos dramticos sobre la capacidad de otras y distantes lneas:
La capacidad de transferencia no puede ser definida o garantizada

sobre un horizonte razonable de tiempo.
Las definiciones convencionales de capacidad de transferencia de

una lnea depende de las condiciones de carga consideradas.
3.3.
Planteamiento del problema de despacho econmico

Como ejemplo, se analiza el sistema de la figura 5 y 6, donde se
observan dos sistemas, uno sin restricciones de transferencia y otro con

restricciones de transferencia respectivamente.
Figura 5.
150 MW
Representacin del despacho en un sistema sin restriccin
10$/MWh
50 MW 20$/MWh
B
50 MW
100 MW
50 MW
Para el sistema de la figura 5, donde no hay restriccin de transferencia en

la lnea de transmisin AB, para alimentar la carga del sistema nicamente ser
necesario despachar el generador en A con 150 MW, para alimentar la carga de
100 MW en A y 50 MW en B a travs de la lnea AB.
34
El costo operativo (z) para este sistema en una hora, ser:
z = Min c j g j
j =1
z = 10 * 150 = 1500$ / h
Pero para el sistema de la figura 6, donde si existe una restriccin de

transferencia en la lnea de transmisin AB de 25 MW, para alimentar la carga
del sistema ser necesario despachar el generador en A con 125 MW y el
generador en B con 25 MW.
Figura 6.
150 MW
Representacin del despacho en un sistema con restriccin
10$/MWh
50 MW
20$/MWh
B
25 MW
100 MW
50 MW
El costo operativo (z) para este sistema con restricciones en una hora, ser:
z = Min c j g j
j =1
z = (c A g A ) + (c B g B )
z = (10 * 125) + (20 * 25)
z = 1250 + 500 = 1750$ / h
35
3.4.
Formulacin del modelo de despacho

Este modelo de despacho se caracteriza por considerar las perdidas y
restricciones existentes en la red de transmisin asociada al parque generador.

Tiene importante aplicacin en los mercados elctricos, donde existen criterios
de calidad, seguridad y confiabilidad para la operacin del sistema de potencia.
3.4.1. Primera ley de Kirchhoff
La primera ley representa la ecuacin de balance de energa en cada
nodo del sistema.
Con el objetivo de simplificar la notacin se supone que
existe un nico generador en cada nodo:
+ gn = dn
para n = 1,,N
(3.1)
mn
Donde:
n=
ndice de los nodos del sistema
N=
nmero de nodos
g n = generacin en el nodo n
dn =
demanda en el nodo n
m=
ndice de los circuitos
M =
nmero de circuitos
f m = flujo de potencia en el circuito m

n = conjunto de circuitos conectados directamente con el nodo n
El conjunto de las ecuaciones (3.1) se escriben en forma matricial como:
(3.2)
Sf + g = d
36
Donde:
S=
es la matriz de incidencia N M , que representa las conexiones

nodo-circuito: la columna m de la matriz S contiene ceros en
todas las posiciones excepto en las posiciones correspondientes
a los nodos terminales del
0

...
+ 1

S m = ...
1

...

0
m -simo circuito, a saber im y j m
nodo
origen
nodo destino
im
jm
f =
vector M -dimensional de flujos en los circuitos
g=
vector N -dimensional de generacines
d=
vector N -dimensional de demandas
3.4.2. Segunda ley de Kirchhoff

A su vez, la segunda ley de Kirchhoff establece que:
para m = 1,, M
f m = m ( (i m ) ( j m ))
Donde:
m =
susceptancia en el circuito
(i m ) =
ngulo nodal en el nodo origen im
( jm ) =
ngulo nodal en el nodo destino j m
37
(3.3)
En trminos matriciales, el conjunto de ecuaciones (3.3) resulta:

(3.4)
f = S '
Donde:
matriz diagonal N M que contiene las susceptancias de los

circuitos.
S' =
matriz N M , transpuesta de la matriz incidencia S
vector N - dimensional de ngulos nodales
Los lmites en los flujos en los circuitos estn dados por:

(3.5)
f f f
3.4.3.
Forma compacta
Todas las restricciones de esta formulacin (3.2, 3.4 y 3.5) son lineales y
pueden ser incluidas en el planteamiento del problema. Sin embargo, cabe
mencionar que existen tres tipos de variables de decisin, correspondientes a
los vectores g , y f .
En una red tpica el nmero de generadores sera
alrededor de 100, mientras que el nmero de barras y circuitos puede ser diez
veces mayor. Ahora vamos a mostrar que el esfuerzo computacional puede ser
reducido rescribiendo el problema nicamente en trminos del vector de
decisiones
g.
Substituyendo f como se defini en la (3.4) en la ecuacin (3.2) resulta:

(3.6)
B + g = d
38
Donde B = S S ' es una matriz N M , conocida como matriz susceptancia.

El sistema de ecuaciones lineales (3.6) puede ser resuelto en trminos de
. Se puede demostrar que el rango de la matriz B es N-1.
Por lo tanto,
podemos eliminar una fila y una columna de la matriz B , por ejemplo las
correspondientes al nodo s, y escribimos la solucin como:
~ = B~ 1 (d~ g~)
(3.7)
Donde representa matriz y vector sin el nodo s . El ngulo nodal para el

nodo s , conocido como nodo de referencia, se define como s = 0 .
Para
simplificar la notacin escribimos la ecuacin (3.7) en trminos de los vectores

completos de generacin y demanda adicionando una lnea y una columna
~ 1 . Denotamos esta matriz resultante B 1 y
nulas en la posicin s de la matriz B
entonces:
(3.8)
= B 1 (d g )
Sustituimos la ecuacin (3.8) en (3.4), y obtenemos la ecuacin:
(3.9)
f = (d g )
Donde = S B 1 es una matriz N M . Cada elemento mn representa la

sensibilidad del flujo en el circuito m con respecto a una variacin en la
generacin en el nodo n . Se observa que los factores de sensibilidad con
respecto al nodo de referencia s son iguales a cero, i.e. una variacin en la
inyeccin en este nodo no afecta los flujos.
39
La razn es que el valor de la generacin en la barra de referencia se

calcula implcitamente a partir del balance generacin demanda de los otros
nodos:
(3.10)
e' g = e'd
Donde e ' es un vector N -dimensional unitario, es decir e ' =(1,11,1)

Las ecuaciones resultantes de la formulacin compacta son:
(3.11)
e' g = e'd
(3.12)
f (d g ) f
(3.13)
gg
Las restricciones (2.11) y (2.13) equivalen a la restriccin de suministro de

la demanda, escrita en notacin matricial y a la restriccin en los lmites de
generacin de las centrales. Por lo tanto estas restricciones ya estn incluidas
en el planteamiento bsico.
Las restricciones que deben ser adicionadas son las (3.12), que escritas
en forma algebraica resulta la ecuacin (3.14).
f (m) (m, n)(d (n) g (n)) f (m)
40
m = 1,,M
(3.14)
4.
FORMULACIONES DEL DESPACHO ECONMICO

EN EXCEL
4.1.
Modelo de despacho simplificado

Es la formulacin de despacho econmico ms sencilla de hacer sobre
una hoja de Excel, esto porque el conjunto de celdas cambiantes y

restricciones que se plantean aqu son de menor grado de complejidad, lo que
disminuye la probabilidad de plantear inconsistencias en el modelo y con esto el
problema puede converger fcilmente encontrando la solucin ptima
sin
mucho esfuerzo computacional.

La formulacin del despacho econmico en Excel consiste en ordenar
los diferentes parmetros, variables y restricciones que componen las
ecuaciones del despacho, sobre una hoja de clculo de tal forma que se le
pueda describir fcilmente el problema de optimizacin a la herramienta
Solver de Excel.
La ecuacin a formular en este modelo es la ecuacin (2.8) que
representa la funcin objetivo del despacho econmico.
Como esta ecuacin
resuelve la sumatoria de los costos operativos por la generacin de las plantas,

primero se organizan los valores de los respectivos costos variables en las
celdas de la hoja de clculo, a manera de formar una matriz rxs , donde r
representa las columnas y s las filas con los valores de los respectivos costos
variables en las horas del da. Esta matriz se muestra en la tabla III, cada valor
se ingresa en una celda diferente de la hoja de clculo.
41
Tabla III.
Celdas de costos variables de generadores

COSTOS VARIABLES EN US$/MWh
c1
c2
cj
00:01-01:00
c1h 0
c2h0
c jh 0
01:01-02:00
c1h1
c 2 h1
c jh1
02:01-03:00
.
.
c1h 2
c2h3
c jh 3
.
.
.
.
...
...
23:01-24:00
c1h 23
c 2 h 23
c jh 23
HORA h
.
.
Donde:
C j = Celdas donde se ingresan los costo variable en US $ / MWh ,
declarado por el generador j para la hora h .

Teniendo planteada la matriz con las celdas donde se ingresaran los
valores de los respectivos costos variables de los j generadores del sistema,
se plantea otra matriz cuyas celdas devolvern el resultado del producto de
columnas costo variable del generador c j
por la variable generacin
despachada g j , esta variable g j no se debe confundir, ya el valor que toma es

el resultado de las mltiples
iteraciones que realiza la herramienta de
optimizacin solver con el fin de encontrar el valor de g j que minimice la

funcin objetivo. La matriz con las celdas de g j se plantean mas adelantes.
La funcin objetivo de este modelo se representa en la matriz rxs de la

tabla 4.2, el contenido de las columnas es el producto de los costos variables
c1c
... c
contenidos en la matriz costos variables de la tabla IV por las
variables de decisin de la funcin objetivo g1 , g 2 ...g j .

h = 0,1,2...23 .
42
En las filas la hora
Tabla IV.
Celdas funcin objetivo del modelo de despacho
COSTO
FUNCIN OBJETIVO
g1 * c1
HORA
g 2 * c2
g j *cj
TOTAL
J
00:01-01:00
g1h 0 * c1h 0
g 2h 0 * c2 h0
g jh 0 * c jh 0
jh 0
* c jh 0
jh1
* c jh1
jh 2
* c jh 2
j =1
J
01:01-02:00
g1h1 * c1h1
g 2 h1 * c 2 h1
g jh1 * c jh1
j =1
J
02:01-03:00
.
.
g1h 2 * c1h 2
.
.
g 2h 2 * c2 h 2
.
.
...
...
g jh 2 * c jh 2
j =1
.
.
.
.
J
23:01-24:00
g1h 23 * c1h 23
g 2 h 23 * c 2 h 23
g jh 23 * c jh 23
Celda
objetivo
jh 23
* c jh 23
j =1
h = 23
h =0
( j =1 g jh * c jh )
J
Donde:
g j *cj =
Celdas que devuelven el producto de la variable de decisin

del generador j en la hora h , por el costo variable del
generador j en la misma hora h .
Las inecuaciones que restringen la regin factible de la funcin objetivo se

plantean de la misma forma que la funcin objetivo. En este caso se plantean
matrices con celdas donde se ingresan los valores de las restricciones
Las restricciones que se consideran en este modelo, son la igualdad (2.9),
las inecuaciones (2.10) y (2.11), que identifican que la generacin despachada
para determinada hora siempre deber ser igual a la demanda programada
para esa misma hora, los lmites de operacin en potencia activa y limites de
energa entregada al sistema por cada generador respectivamente.
43
Adems se plantea la restriccin de la inecuacin (2.12) para sistemas

hidrotrmicos con generadores hidroelctricos con embalse de regulacin
diario, en esta restriccin se plantean el caudal afluente
y los volmenes
operables del embalse.

La inecuacin (2.10) encierra la regin donde un generador opera
satisfactoriamente, esta se formula generando dos matrices rxs , en una se
ingresan los valores del lmite inferior y en la otra los valores del lmite superior
de potencias mnimas y mximas declaradas por los generadores del sistema
respectivamente.
El conjunto de celdas que forman estas dos matrices se le
describen al Solver como celdas restriccin.

La matriz rxs con las celdas donde se ingresan los valores de las
respectivas potencias mnimas declaradas por los generadores del sistema se
muestra en la tabla V, en las columnas la potencia mnima y en las filas la hora
h.
Tabla V.
Celdas de potencias mnimas de generadores

TABLA DE POTENCIAS MNIMAS EN MW
g1 min
g 2 min
g j min
00:01-01:00
g1 min h 0
g 2 min h 0
g j min h 0
01:01-02:00
g1 min h1
g 2 min h1
g j min h1
02:01-03:00
.
.
g1 min h 2
g 2 min h 2
g j min h 2
.
.
.
.
...
...
23:01-24:00
g1 min h 23
g 2 min h 23
g j min h 23
HORA
.
.
Donde:
g j min =
Celdas donde se ingresan las potencias mnimas del

generador j en MW para la hora h .
44
La matriz rxs con las celdas donde se ingresan los valores de potencias
mximas se genera con las potencias operativas mximas declaradas o con la
potencia que tenga disponible el generador para la hora h . Esta matriz se
muestra en la tabla VI, en las columnas la potencia mxima y en las filas la
hora.
Tabla VI.
Celdas de potencias mximas de generadores

TABLA DE POTENCIAS MXIMAS EN MW
g1 max
g 2 max
g j max
00:01-01:00
g1 max h 0
g 2 max h 0
g j max h 0
01:01-02:00
g1 max h1
g 2 max h1
g j max h1
02:01-03:00
.
.
.
g1 max h 2
g 2 max h 2
g j max h 2
.
.
.
.
.
.
...
...
...
23:01-24:00
g1 max h 23
g 2 max h 23
g j max h 23
HORA
.
.
.
Donde:
g j max =
Celdas donde se ingresan las potencias mximas del

generador j en MW para la hora h .
La restriccin con los lmites superiores e inferiores o volmenes

mximos y mnimos de agua en m 3
para el embalse del generador
hidroelctrico Gh y la relacin entre el caudal entrante y la potencia generada

se, formula en una matriz rxs como muestra la tabla 4.5.
Otra restriccin para generadores hidroelctricos es el volumen de agua
en m 3 deseado en el embalse a las 24:00 horas, este valor se ingresa en la
celda Vh 24 , ver tabla VII.
45
Tabla VII.
Celdas restriccin de embalse de regulacin diario
Vh 24
CONTROL DEL EMBALSE DE Gh
HORA
Gh
Qt
(Q Qt )
V min
00:01-01:00
Qh 0
Ghh 0
Qt h 0
(Q Qt ) h 0
Vh 0
V min h 0
V max
V max h 0
01:01-02:00
Qh1
Ghh1
Qt h 01
(Q Qt ) h1
Vh1
V min h1
V max h1
02:01-03:00
.
.
.
Qh 02
Ghh 2
Qt h 02
(Q Qt ) h 2
Vh 2
V min h 2
V max h 2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
23:01-24:00
Qh 23
Ghh 23
Qt h 23
(Q Qt ) h 23
Vh 23
V min h 23
.
.
.
V max h 23
Donde:
V min =
Celdas donde se ingresa el volumen mnimo de agua del

embalse en m 3 en la hora h .
V max =
Celdas donde se ingresa el volumen mximo de agua del

embalse en m 3 en la hora h .
Q=
Celdas donde se ingresa el caudal entrante al embalse en

m 3 / s en la hora h .
Qt =
Celdas que devuelven el resultado en m 3 / s

entre
las celdas
del producto
Gh y la constante del factor de
productividad en la hora h .
V=
Celdas que devuelven el resultado del volumen de agua en

el embalse en m 3 para la hora h , en funcin del caudal
entrante al embalse y el caudal turbinado en la hora h , y
del volumen en la hora h 1 .
siguiente forma:
Gh =
La ecuacin queda de la
Vh = Vh 1 + [(Q Qt ) * 3600] h .
Celdas igual al valor de las celdas g j de la matriz resultado

del despacho econmico de la tabla VII, de h = 0 a h = 23 .
Recordando que g j es una variable de decisin.
46
La restriccin de energa de la ecuacin (2.12) se formula a travs de dos

matrices rxs cada una, donde r = 1 y s = j , en cuyas celdas se ingresan los
valores de los limites inferior y superior de energa en MWh a producir por los
generador g1 , g 2 ,.., g j , como indican las tabla VIII y IX respectivamente.
Tabla VIII.
Limite de energa mnima
Tabla IX.
Limite de energa mxima
E1
E2
Ej
E1
E2
Ej
E1 min
E 2 min
E j min
E1 max
E 2 max
E j max
Las celdas de la matriz de la tabla X, permiten ingresar la demanda de

potencia en MW de los n nodos del sistema.
Tabla X.
Celdas demandas en los nodos del sistema

DEMANDA NODOS
N
HORA
dn1
dn2
dnn
dn
n =1
N
00:01-01:00
dn1h 0
dn2h 0
dnnh 0
dn
nh 0
n =1
N
01:01-02:00
dn1h1
dn2h1
dnnh1
dn
nh1
n =1
N
02:01-03:00
.
.
dn1h 2
dn2h12
.
.
.
.
dnnh 2
dn
nh 2
n =1
.
.
.
.
N
23:01-24:00
dn1h 23
dn2h 23
dnnh 23
Demanda de energtica por da
dn
nh 23
n =1
h = 23 N
dn
h = 0 n =1
47
Donde:
Celdas donde se ingresa la demanda de potencia
dnnh =
proyectada para el nodo n en la hora h en MW .
Las celdas
dn
de la ltima columna devuelven el resultado de la
n =1
sumatoria de demandas de los n nodos del sistema para la hora h . La ltima

fila de esta columna
h = 23 N
dn
devuelve el resultado de la suma de demanda del
h = 0 n =1
sistema desde h = 0 a
h = 23 , que equivale a la energa demandada por el
sistema en un da.
La igualdad (2.9) se formula en la matriz rxs de la tabla XI, esta matriz
contiene las variables de decisin donde el Solver resuelve el problema del
despacho econmico en las columnas y la hora en las filas.
Tabla XI.
Celdas resultado del despacho econmico
DESPACHO ECONMICO MW
HORA
g1
g2
TOTAL
GEN
gj
00:00-01:00
g1h 0
g 2h 0
g jh 0
jh 0
j =1
J
01:00-02:00
g1h1
g 2h1
g jh1
jh1
j =1
J
02:00-03:00
.
.
.
g1h 2
g 2h 2
...
...
...
g jh 2
jh 2
j =1
.
.
.
J
23:00-00:00
g1h 23
g 2h 23
g jh 23
48
j 23
j =1
h = 23
h =0
( j =1 g jh )
J
Donde:
gj =
Celdas
que
devuelven
la
generacin
econmica
despachada en MW para el generador j en la hora h .
dh =
Demanda de potencia en MW proyectada para la hora h .
La columna Total Gen contiene las celdas que devuelven el resultado

de la sumatoria de las columnas g1 , g 2 ,.., g j de generacin despachada en la
hora h . Esta sumatoria segn la igualdad (2.9) deber ser igual a la demanda
de potencia proyectada para la hora h , que se encuentra en la columna
Demanda Proyectada.
La celda que devuelve la sumatoria de celdas o filas g jh 0 , g jh1 ,..., g jh 23 de la
columna Total Gen
representa la energa en MWh suministrada por el
sistema en un da, cuyo valor debe ser igual al resultado de la otra celda que
devuelve la sumatoria de celdas o filas d h 0 , d h1 ,..., d h 23 de la columna Demanda
Proyectada, como muestra la tabla XI.
4.2.
Modelo de despacho econmico con restricciones

La formulacin en Excel de este modelo es similar a la formulacin
hecha del modelo simplificado, debido a que la funcin objetivo sigue siendo la
misma y la variable que se desea minimiza es el costo operativo.
49
Las restricciones planteadas en el modelo simple son la base del

despacho econmico, pero el resultado econmico que se logra solo satisface
las limitaciones tcnicas de las centrales generadoras y su alcance no llega a la
red de transmisin y su topologa y con ello se obtienen despachos econmicos
que no pueden ser ejecutados y operados por los operadores de sistema
debido a las restricciones tcnicas que impone la red de transmisin.
Para considerar la red de transmisin y su topologa se plantearan una
serie de matrices y operaciones matriciales, cuyo resultado devolver la
distribucin de flujos por las lneas de transmisin de toda la red, de esta forma
se consigue formular la restriccin planteada en el inciso 3.4.
Esta restriccin
limitar el flujo en las lneas que interconectan nodos, despachando generacin

econmica o forzada del sistema de tal manera que los flujos por las lneas de
transmisin nunca sobrepasen los valores establecidos y de esta forma se
garantiza la seguridad del sistema y calidad del servicio.
Esta restriccin se
expresa en forma matemtica en la inecuacin (3.5).

La formulacin de este modelo se hace creando sobre una hoja de Excel
nueva, las matrices con los costos variables de la tabla III, funcin objetivo de la
tabla IV, restricciones de potencias mnimas y mximas de las tablas V y VI,
restriccin de embalses de la tabla VII, restricciones de energa mxima y
mnima de las tablas VIII y IX y demandas de los n nodos del sistema; igual
como se formularon en el inciso anterior.
La formulacin del planteamiento hecho en el inciso 4 del capitulo 3, que
devolver la distribucin de flujos en una red x , se inicia creando una matriz
S = NxM , que representar las conexiones nodo circuito de la red x .
matriz se formula como muestra la tabla XII.
50
Esta
Tabla XII.
Matriz
S topologa de red
MATRIZ DE INCIDENCIAS
m1
m2
n1
n2
.
nn
S = NxM
m1Nref
mm
m2 Nref
Las columnas m de la matriz S contienen ceros en todas las posiciones

excepto en las posiciones correspondientes a los nodos terminal del m -simo
circuito. Por ejemplo, si la lnea de transmisin m1 une los nodos n1 y n2
entonces se debe colocar un 1 en la posicin n1 m1 y un -1 en la posicin n2 m1 .
Donde:
m1Nref , m2 Nref = Representan las conexiones ficticias del nodo de referencia
con otros nodos del sistema y cuya variacin no implica un

cambio en la sensibilidad de los circuitos m1 , m2 ...mm .
El nodo de referencia se escoge aleatoriamente y su conexin se indica en
la matriz S = NxM a travs de las pociones m1Nref y m2 Nref . Por ejemplo, si se
escoge como nodo de referencia un punto ficticio entre el nodo n2 y el nodo nn
de la red x , entonces este se conectara a n2 por medio de m1Nref y a nn por
medio de m2 Nref y se debe colocar un 1 en la posicin n 2 m1Nref y en la posicin
n n m2 Nref .
51
La distribucin de los flujos se da en funcin de las susceptancias de las

lneas y de la diferencia angular entre los nodos que interconecta.
La matriz
que toma como datos de entrada las susceptancias de las lneas de transmisin
para el modelo de despacho ser la matriz diagonal Y = MxM de la tabla XIII.
Tabla XIII.
Matriz
Y susceptancias de las lneas de transmisin
MATRIZ DE SUSCEPTANCIAS ELEMENTALES
Y = MxM
m1Nref
m2 Nref
m1
m2
mm
m1
m1Nref
m2
m2
m..
mm
mm
m1Nref
m2 Nref
m2 Nref
m1
La matriz Y = MxM , es una matriz diagonal cuadrada, con el mismo

numero de fila y columnas, lo que indica que el ingreso de los parmetros de
susceptancia de las lneas de transmisin que forman la red x se hace en
forma diagonal, de m1 a
mm y de m1Nref a m2 Nref .
En otras palabras, se
considera una matriz diagonal la parte de la tabla XIII que no esta sombreada y
otra matriz diagonal el rea sombreada, al final la matriz de susceptancias
queda como muestra la tabla XIII.
Donde:
m =
Susceptancia del la lnea de transmisin m .
m1Nref =
Susceptancia de la conexin del nodo de referencia con los

nodos del sistema.
52
La matriz SY = MxM devuelve el resultado del producto matricial entre la

matriz de incidencias S = NxM
y la matriz de susceptancias elementales
Y = MxM , segn lo indica la ecuacin 3.6, esta matriz se formula como muestra
la tabla XIV.
Tabla XIV.
Matriz resultado del producto matricial
MATRIZ RESULTADO 1
m1
m2
n1
n2
mm
S *Y
SY = NxM
m1Nref
m2 Nref
nn
La ecuacin (3.6) indica que B = SS ' , entonces la matriz resultado 1 de la

tabla XIV hay que multiplicarla por la transpuesta de la matriz incidencias de la
tabla XII.
La transpuesta de la matriz incidencias se muestra en la tabla XV.
Tabla XV.
Matriz transpuesta
ST
TRANSPUESTA DE MATRIZ INCIDENCIAS S T = MxN
n1
n2
nn
m1
m2
mm
m1Nref
m2 Nref
La matriz que devuelve el resultado del producto matricial SYS T = NxN , es

la matriz B = NxN que se muestra en la tabla XVI.
53
Tabla XVI.
Matriz Susceptancias de barra
MATRIZ SUSCEPTANCIAS DE BARRA
n1
n2
B = NxN
nn
n1
B11
B12
B1n
n2
B21
B22
B2 n
nn
Bn1
Bn 2
Bnn
Para encontrar los ngulos de los n nodos del sistema, se utiliza la

ecuacin (3.8) que indica que = B 1 (d g ) , para ello se crea la matriz que
devuelve el inverso de la matriz de susceptancias de barra, la cual queda como
la tabla de la figura XVII.
Tabla XVII.
Matriz inversa de Susceptancias de barra
MATRIZ INVERSA SUSCEPTANCIAS DE BARRA
n1
1
11
n2
1
12
n1
n2
B
B 1 21
B
B 1 22
nn
B 1 n1
B 1 n 2
De la ecuacin de (3.4), sabemos que
B 1
B 1 = NxN
nn
B 11n
B 1 2 n
B 1 nn
f = S ' y de la (3.8) que
= B 1 (d g ) , entonces f = S ' B 1 (d g ) , si decimos que = S ' B 1 , tenemos

que el flujo por los circuitos queda como f = (d g ) , donde representa la
sensibilidad de las lneas de transmisin ante una variacin en la generacin
demanda de los n nodos del sistema.
54
Considerando lo anterior, para encontrar
, primero necesitamos
encontrar el resultado del producto matricial, entre la matriz susceptancias

elementales y la matriz transpuesta de incidencias S T , esta matriz resultado 2
se formula como muestra la tabla XVIII.
Tabla XVIII.
Matriz resultado del producto matricial
MATRIZ RESULTADO 2
n1
n2
S T = MxN
m1
m2
S T
nn
mm
m1Nref
m2 Nref
Entonces la matriz que devuelve el resultado de = MxN , es la matriz

sensibilidad, donde se realiza el producto matricial entre la matriz resultado 2 y
la matriz inversa de susceptancias de barras B 1 , esta matriz queda como
muestra la tabla XIX.
Tabla XIX.
Matriz sensibilidad de lneas de transmisin
MATRIZ SENCIBILIDAD
m1
m2
= MxN
n1
n2
nn
11
21
12
22
1n
2n
mm
m1
m2
mn
m1Nref
m1Nref 1
m1Nref 2
m1Nrefn
m2 Nref
m 2 Nref 1
m 2 Nref 2
m2 Nrefn
55
En la matriz de la tabla XX se formula la resta entre la demanda de los

nodos del sistema de la tabla X y la generacin econmica despachada por el
Solver de la tabla XI.
Tabla XX.
Celdas diferencia entre demanda y generacin por nodo y hora

DEMANDA GENERACION POR NODO Y HORA
(d n1 g n1 )
(d n 2 g n 2 )
(d n1 g n1 ) h 0
(d n 2 g n 2 ) h 0
(d n1 g n1 ) h1
(d n 2 g n 2 ) h1
02:01-03:00
(d n1 g n1 ) h 2
(d n 2 g n 2 ) h 2
HORA
00:01-01:00
01:01-02:00
23:01-24:00
(d n1 g n1 ) h 3
(d nn g nn )
(d nn g nn ) h 0
(d nn g nn ) h1
(d nn g nn ) h 2
(d n 2 g n 2 ) h 23
(d nn g nn ) h 23
Donde:
(d nn g nn ) =
Diferencia en MW de demanda de potencia en el

nodo n y potencia total generada
por los
generadores conectados al nodo n .

Para encontrar los flujos a travs de las m lneas de transmisin en
funcin de las demandas y generaciones de los n nodos del sistema desde
h0 , h1 , h2 ....h23 , se formula la matriz que devuelve el producto matricial de la

matriz sensibilidad y la matriz (d g ) .
Pero para poder realizar este
producto matricial, antes se debe formular una matriz de devuelva la

transpuesta de la matriz sensibilidad , esto debido a que = MxN y
(d g ) = HxN , operacin que no se puede realizar. La matriz T = NxM se
formula en la tabla de la figura XXI.
56
Tabla XXI.
Matriz transpuesta de matriz sensibilidad
T = NxM
TRASNPUESTA DE MATRIZ SENCIBILIDAD
m1
m2
mm
m1Nref
m2 Nref
n1
11
21
m1
m1Nref 1
m 2 Nref 1
n2
12
22
m2
m1Nref 2
m 2 Nref 2
nn
1n
2n
mn
m1Nrefn
m2 Nrefn
Al realizar el producto matricial entre (d g ) = HxN y T = NxM , se

obtiene una matriz f = HxM , que devuelve los flujos a travs de las m lneas
de transmisin del sistema en estudio, desde h0 , h1 , h2 ....h23 ; esta matriz se
muestra en la tabla XXII.
Tabla XXII.
Celdas flujos a travs de lneas de transmisin

FLUJOS POR LINEAS DE TRANSMISIN
HORA
f m1
f m2
f mm
00:00-01:00
f m1h 0
f m 2h 0
f mmh 0
01:00-02:00
f m1h1
f m 2h1
f mmh1
02:00-03:00
f m1h 2
f m 2h 2
f mmh 2
23:00-24:00
f m1h 23
f m 2h 23
f mmh 23
La restriccin impuesta a los flujos de la tabla XXII viene dada por dos
matrices rxs , que limitan el valor segn el sentido del flujo por la lnea.
La
tabla XXIII muestra la matriz cuyas celdas permiten ingresar el valor que limita
el flujo que va del nodo origen al nodo destino para los m circuitos para
h0 , h1 , h2 ....h23 del sistema en estudio.
57
Tabla XXIII.
Celdas restriccin a los flujos del nodo origen al nodo destino

RESTRICCION FLUJOS DE ORIGEN A DESTINO
HORA
00:00-01:00
01:00-02:00
02:00-03:00
23:00-24:00
r
Rf m1
r
Rf m1h 0
r
Rf m1h1
r
Rf m1h 2
r
Rf m 2
r
Rf m 2h 0
r
Rf m 2h1
r
Rf m 2h 2
r
Rf m1h 23
r
Rf m 2h 23
r
Rf mm
r
Rf mmh 0
r
Rf mmh1
r
Rf mmh 2
r
Rf mmh 23
La tabla XXIV muestra la matriz cuyas celdas permiten ingresar el valor

que limita el flujo que va del nodo destino al nodo origen para los m circuitos
para h0 , h1 , h2 ....h23 .
Tabla XXIV.
Celdas restriccin a los flujos del nodo destino al nodo origen

RESTRICCION FLUJOS DE DESTINO A ORIGEN
HORA
00:00-01:00
01:00-02:00
02:00-03:00
23:00-24:00
s
Rf m1
s
Rf m1h 0
s
Rf m1h1
s
Rf m1h 2
s
Rf m 2
s
Rf m 2h 0
s
Rf m 2h1
s
Rf m 2h 2
s
Rf m1h 23
s
Rf m 2h 23
58
s
Rf mm
s
Rf mmh 0
s
Rf mmh1
s
Rf mmh 2
s
Rf mmh 3
5. EJEMPLOS Y ANLISIS DE RESULTADOS
5.1 Introduccin a Excel

Un modelo nuevo se debe realizar sobre una hoja de Excel nueva, la
cual debe ser guardada para ser recuperada en despachos posteriores.
Las celdas de esta hoja quedan divididas en tres grupos:
1. Celdas de identificacin: celdas con nombres propios y/o
abreviaturas, definidas con formato general.
2. Celdas de entrada de valores: celdas que toman los parmetros
de entrada del problema, definidas con formato de nmero real y/o
entero.
3. Celdas de resultados: Celdas que devuelven el resultado de una
operacin matemtica de celdas, definidas con formato de nmero
real y/o entero.
5.2.
Ejemplo del modelo simple

Considere un sistema elctrico el cual dispone de una oferta de potencia
y energa compuesto por los generadores G1, G2, G3, G4 y G5, capaces de
satisfacer la demanda de potencia y energa del sistema de potencia mostrado
en la figura 7. Las conexiones barra generador - carga en este modelo se
desprecian y se considera que toda la generacin y carga del sistema se
concentran en un solo nodo, lo que indica que no interesan los flujos resultantes
del despacho econmico por las lneas de transmisin que unen nodos.
59
Figura 7.
Diagrama unifilar sistema elctrico de seis barras

46 MW
G4
Occidente
Sur
Centro Norte
100 MW
Norte
175 MW
275 MW
G1
232 MW
G2
G5
70 MW
G3
Centro Sur
Centro Este
Como se observa en la figura 7, la mayor parte de la generacin de este

sistema se concentra en la barra Sur, con generadores termoelctricos
conectados a ella, la barra Occidente es una barra de carga con un generador
hidroelctrico con embalse de regulacin diario conectado a ella, la barra Norte
es una barra de generacin donde se conecta un generador hidroelctrico con
embalse de regulacin anual y las barras Centro Sur, Centro Norte y Centro
Este son puramente barras de carga.
Se adopto este modelo considerando
que las barras de generacin siempre estn muy alejadas de las barras de
carga debido a la disponibilidad de la fuente de energa primaria y de la
tecnologa que utilicen para la conversin de energa electromecnica.
El modelo se inicia creando las celdas que toman los valores de entrada
de los costos variables de los cinco generadores del sistema, estas celdas son
las celdas B, C, D, E y F desde la fila 148 hasta la 171.
Las fila 146 y 147
quedan reservadas como celdas de identificacin para G1, G2, G3, G4 y G5

respectivamente, ver figura 8.
60
Figura 8.
Ingreso de costos variables del ejemplo simple.
Los generadores G1, G2 y G3 estn definidos como generadores

trmicos cuyos costos variables estn en funcin de los consumos especficos
de combustible de las maquinas.
Para este caso, los generadores G1, G2 y
G3, declararon como costos variables 50, 60 y 70 $/MWh respectivamente.

Los generadores G4 y G5 son generadores hidroelctricos, con la
diferencia que el primero tiene embalse de regulacin diario y el segundo tiene
embalse de regulacin anual, cuyos costos variables declarados como valor del
agua son de 0 y 75 $/MWh respectivamente.
61
La funcin objetivo del modelo de despacho se construye a partir del

producto de las celdas con costos variables por las celdas del despacho
econmico, segn la ecuacin (1.6). Este conjunto de celdas son celdas de
resultados y en ningn caso se ingresan valores en ellas.
En la figura 9 se pude ver que la celda objetivo es M172 y cuyo valor se
desea minimizar. Las celdas H, I, J, K y L de la fila 148 hasta 171 son celdas
de resultados y es aqu donde el Solver realiza una serie de iteraciones con los
valores del despacho hasta que encuentra la solucin optima que minimiza el
valor de la celda M172. Las dems son celdas identificacin.
Figura 9.
Funcin objetivo del modelo simple.
62
Las celdas de la columna M de la fila 148 a la 171 devuelven el resultado

de la sumatoria de valores desde la columna H hasta la columna L desde la fila
148 a la 171.
La celda M172 devuelve el resultado de la suma de filas desde
M148 hasta M171.

En la figura 10 las celdas B, C, D, E y F desde la fila 120 hasta la 143
permiten ingresar los valores de potencia mxima.
Los generadores G1, G2,
G3, G4 y G5 declararon como potencia mxima 175, 150, 232, 46 y 275 MW

respectivamente para las veinticuatro horas del da.
Figura 10.
Ingreso de restricciones de potencia mxima del ejemplo simple
63
En la figura 11 las celdas H, I, J, K y L desde la fila 120 hasta la 143

permiten ingresar los valores de potencia mnima.
G3, G4 y G5
Los generadores G1, G2,
declararon como potencia mnima 72, 0, 0, 0 y 40 MW
respectivamente para las veinticuatro horas del da.

Figura 11.
Ingreso de restricciones de potencia mnima del ejemplo simple
El G4 se define como un generador hidrulico con embalse de regulacin

diaria capaz de almacenar 160,000m 3 de agua con un volumen mnimo de
operacin de 30,000m 3 , el caudal de aporte al embalse proviene de un ro cuyo
caudal es de 5m 3 / s .
El factor de productividad de la maquina es de
0.2m 3 / s por cada MW de potencia activa.
64
El G4 por ser un generador Hidroelctrico con embalse de regulacin

diario, se debe modelar como muestra la figura 12.
En esta figura las celdas
de las columnas B, G y H de la fila 179 a la 202 son celdas de entrada de datos.

En las celdas de la columna B se ingresa el caudal proyectado que tendr el ri
en las 24 horas, en las celdas de la columna G la cota mnima del embalse y el
las celdas de la columna H la cota mxima del embalse. Otra celda que toma
un dato de entrada es la celda F178, e indica el volumen con el que entra el
embalse a las 00:00 horas. Entonces el despacho de G4 debe cumplir las
restricciones operativas de potencias del generador y las restricciones de
volmenes del embalse. El resto de celdas son celdas resultados.
Figura 12.
Restriccin de caudales y volmenes del embalse de G4
65
Para restringir la energa que un generador entrega al sistema en un da

se utilizan las celdas de figura 13.
Las celdas de la columna O, P, Q, R y S en
la fila 110 toman los datos de entrada para la energa mxima y las celdas O, P,
Q, R y S en la fila 114 toman los datos de entrada para la energa mnima.
Para este caso en particular no se considero energa mnima ni mxima diaria
para ninguno de los cuatro generadores del sistema ya que los valores de
energa ingresados, cero y 10,000 respectivamente, indican que los
generadores pueden ser no despachados y ser despachados hasta un valor de
10000 MWh, este ultimo es un valor muy grande que solo indica que no hay
limite de energa. En otras palabras el valor cero le indica al modelo que si no
es econmico algn generador este no debe ser despachado ya que no hay
ninguna razn para hacerlo;
y el valor de 10,000 le indica que si algn
generador es econmico, este puede ser despachado las 24 horas del da a

potencia mxima, sin sobrepasar el valor que le restringe.
Figura 13.
Restriccin de energa mnima y mxima del ejemplo simple
En generadores hidroelctricos con embalse de regulacin anual se puede

utilizar esta restriccin, para que el programa utilice la energa disponible para
satisfacer la demanda de potencia en las horas del da.
Por lo general se
restringe la energa diaria a este tipo de hidroelctricas cuando se encuentra su

embalse en nivel muy bajos, o se le declara un costo variable alto para que no
salga despachada.
66
La figura 14 muestra las celdas donde se ingresan los valores de las

demandas del sistema.
En este caso las celdas de O, P, Q, R, S y T, desde la
fila 148 a la 171 permiten ingresar las demandas de los nodos Sur, Centro Sur,
Occidente, Centro Este, Centro norte y Norte respectivamente, desde
h0 , h1 , h2 ....h23 .
Las celdas de la columna U de la fila 148 a la 171 devuelven el resultado
de la sumatoria de demandas de los n nodos del sistema
n= N
dn
en la hora h .
n =1
En otras palabras U148 = Suma(O148+P148+Q148+R148+S148+T148).

Figura 14. Demandas en nodos del sistema del ejemplo simple.
67
Lo ultimo en ingresar son los parmetros del Solver, para mas

informacin acerca del Solver y sus parmetros consultar el Apndice 1. La
figura 15 muestra la ventana clsica de parmetros del Solver, donde se le
describe el problema de optimizacin a Excel.
Figura 15.
1
2
3
4
5
6
Los parmetros que se ingresan del modelo descrito son:
Celda objetivo: M172
Valor de la celda Objetivo: Mnimo.
Cambiando las celdas: Celdas O, P, Q, R y S de la fila 120 a la 143.

Ver figura 5.11.
Restricciones:
1. celdas con la cota mxima del embalse.
2. celdas con la cota mnima del embalse
3. celda con la cota de salida a las 24:00 horas.
4. celdas con la energa mxima diaria por generador
68
5. celdas con la energa mnima diaria por generador

6. celdas con la potencia mxima de generadores
7. celdas con la potencia mnima de generadores
8. Columna de celdas con generacin total del sistema igual a
columna de celdas con demanda total del sistema.
Figura 16.
7
8
Al terminar de ingresar todas las restricciones en la ventana clsica del

Solver, se ejecutan las iteraciones haciendo clic en el botn Resolver, al
terminar de ejecutarse, las celdas que devuelven el resultado del despacho
econmico se muestran la figura 5.11 Las celdas O, P, Q, R y S de la fila 120
a la 143, son celdas cambiantes que al momento de resolver el sistema el
Solver iterara con los valores de estas celdas hasta encontrar el valor de
potencia optimo de los G1, G2, G3, G4 y G5 respectivamente que minimicen la
celta objetivo M172 de la figura 9.
69
Figura 17.
Resultado del despacho econmico del ejemplo simple.
En la figura 17 tambin se obtiene el resultado del total de la generacin

despachada para una hora
g= j
, por medio de las celdas de la columna T de
g =1
la fila 120 a la 143. Adems por medio de las celdas O144, P144, Q144, R144
y S144, se obtiene el resultado de la sumatoria de generacin despachada para
cada generador
h = 23
jh
desde h0 , h1 , h2 ....h23 ; lo que equivale a la energa
h =0
despachada para el generador j en un da.
70
5.2.1. Anlisis de Resultados

En este ejemplo el despacho obtenido indica:
1. Segn costos variables el generador ms econmico del sistema es G4,
pero tiene la limitante que no puede generar a plena carga las 24 horas
del da, debido a que el caudal del ro no se lo permite. Entonces lo que
hace el Solver es optimizar el uso del agua, indicndole al generador
que debe estar fuera de lnea de 00:00 a 06:00 horas recuperando
volumen de agua en el embalse, ver figura 14, en las horas donde la
demanda del sistema es mnima, luego de 06:01 a 14:00 horas realiza un
despacho a carga parcial de tal manera de no perder volumen en el
embalse, para poder entregar la energa almacenada en las horas donde
la demanda del sistema refleja grandes picos en periodos cortos de
tiempo, como de 14:01 a 22:00 horas; el despacho a carga parcial en las
ultimas dos horas lo realiza para cumplir con el volumen de agua
deseado a las 00:00 horas.
2. G1 es el generador ms econmico despus de G4.
Por tal motivo el
despacho le indica que debe estar en lnea las 24 horas del da a plena
carga y debe permanecer en lnea hasta meses, salvo que no tenga
suficiente combustible almacenado para tal condicin, si este fuese el
caso, el generador indicar cuanta energa puede producir con el
combustible que tiene disponible y se deber ejecutar el despacho
utilizando restriccin de energa. Si se diera el caso que por costo este
generador no fuese econmico para el sistema, por la declaracin de
potencia mnima, ver figura 11, este generador saldra despachado con
72 MW debido al tipo de tecnologa utilizada para producir energa, lo
que le impide parar y arrancar en cortos intervalos de tiempo.
71
3. G2 es el siguiente generador ms econmico despus de G1, tambin

permanece en lnea las 24 horas del da, pero en las horas de demanda
mnima de 00:00 a 06:00 llevara carga parcial de tal forma de darle
seguimiento a la demanda y conseguir el balance demanda
Generacin del sistema.
Al aumentar la demanda lo despacha a plena
carga.
4. G3 es un generador mucho ms caro que G1, G2 y G4, por tal razn solo
sale despachado para cubrir los incrementos de demanda.
5. G5 al ser el generador ms caro del sistema no sale despachado de
forma econmica y el despacho de 40 MW durante las 24 horas del da
se debe a la declaracin de potencia mnima de 40 MW, ver figura 11, lo
que indica que no puede salir de lnea y su permanencia se debe a la
regulacin de frecuencia del sistema. Al ser un generador hidroelctrico
la declaracin de un costo variable alto se debe a que tiene bajo nivel de
embalse y el costo asociado se debe al valor real del agua y la
generacin trmica que desplaza.
5.3.
Ejemplos modelo con restricciones en la red de transporte.

Para fines didcticos se plantean cinco ejemplos de este modelo de
despacho econmico, formulado en la seccin 4.2. El grado de complejidad de

los ejemplos esta restringido al nmero de variables de decisin y restricciones
explicitas y simples que el Solver en su versin sencilla permite; por lo que, si
se quiere resolver problemas muy amplios y complejos ser necesario obtener
la licencia del Solver. Para conocer el poder del Solver que en su versin
sencilla viene en Excel ver el apndice 1.
72
5.3.1. Ejemplo No 1.
En este ejemplo se obtendr el despacho econmico para el sistema de
potencia mostrado en la figura 7, considerando la red de transporte, su
topologa y sus restricciones en la transferencia de potencia de un nodo a otro.
Para considerar restricciones en los flujos a travs de lneas de
transmisin, primero se deben conocer
los flujos resultantes del despacho
econmico que pasan por cada una de la lneas, para ello se tiene que modelar
el sistema de potencia, considerado los valores de las susceptancias en valores
por unidad a travs del conjunto de matrices formuladas en la seccin 4.2.
Antes de crear las matrices que devolvern el resultado de los flujos de
potencia, le asignaremos un nmero a cada una de las lneas de transmisin
para identificarlas en el sistema de matrices, como se muestra en la figura 18.
Figura 18.
Diagrama unifilar identificando lneas de transmisin

46 MW
Occidente
2
Sur
100 MW
Centro Norte
175 MW
232 MW
70 MW
Centro Sur
Centro Este
73
Norte
275 MW
Las celdas de la figura 19 son celtas de entrada de datos donde se indican

las conexiones nodo-circuito de cada una de las lneas de transmisin del
sistema, estas celdas son las columnas B, C, D, E, F, G, H, I y J, de la fila 26 a
la 32, las otras celdas son celdas identificacin y no se ingresa datos en ellas.
Para este sistema, las conexiones nodo circuito quedan as.
Figura 19.
Matriz de conexiones nodo circuito del ejemplo No 1
Si se observa el sistema de la figura 18, este cuenta con 7 lneas de

transmisin, las cuales se describen de la 1 a la 7 en la matriz de la figura 19,
pero adems en esta matriz tambin se incluyen las celdas para las conexiones
al nodo de referencia las cuales son 8 y 9 y se diferencian por su color negro.
Si se observan las celdas sombreadas,
8 esta conectando el nodo de
referencia con el nodo Sur y 9 conectando el nodo Norte con el nodo de

referencia; recordemos que el nodo de referencia se escoge al azar.
La matriz de susceptancias elementales para este sistema queda como
muestra la figura 20, las celdas de las columnas B, C, D, E, F, G, H, I, J de la
fila 36 a la 44 toman como parmetros de entrada las susceptancias por unidad
de cada una de las lneas de transmisin. Para las conexiones con el nodo de
referencia 8 y 9 se utilizan susceptancias que estn dentro de los valores de las
susceptancias reales; pero recordemos que cualquier variacin demanda
generacin en los nodos del sistema no producir variaciones en el nodo de
referencia y sus conexiones.
74
Figura 20.
Matriz con susceptancias elementales del ejemplo No1
Una de las primeras operaciones entre matrices que se realizan en el

modelo de Excel es el producto entra la matriz de incidencias de la figura 19 y
la matriz de susceptancias elementales de la figura 20, el resultado del producto
matricial lo devuelve la matriz mostrada en la figura 21. Este producto matricial
se realiza por medio de la funcin de Excel MMULT, la cual devuelve el
producto matricial de dos matrices. Al ser esta una matriz de resultados, no se
deben ingresar datos en ella. Observe que las conexiones con el nodo de
referencia 8 y 9 siempre se sombrean para identificarlas.
Figura 21.
Producto de matriz incidencias y matriz de susceptancias
Otra operacin que se debe realizar es la de encontrar la matriz

transpuesta de la matriz incidencias.
Al no contar Excel con una funcin
definida para realizar esta operacin, se realiza manualmente, asignando los

valores de las celdas de las columnas B, C, D, E, F, G, H, I y J, de la fila 26 a la
32 pertenecientes a la matriz de incidencias de la figura 19 a la matriz formada
por las celdas de las columnas B, C, D, E, F y G de la fila 57 a la 65 de la figura
22, pasando de una matriz NxM a una MxN .
75
Figura 22.
Matriz transpuesta de la matriz incidencias del ejemplo No 1
La matriz susceptancias de barra de la figura 23 se obtiene del producto

matricial entre la matiz de la figura 21 y la matriz transpuesta de incidencias de
la figura 22, utilizando nuevamente la funcin MMULT se obtiene el resultado
mostrado.
Figura 23.
Matriz susceptancias de barra del ejemplo No 1
La matriz inversa de la matriz susceptancias de barra se obtiene por

medio de la funcin Excel MINVERSA. La matriz que devuelve el resultado de
esta funcin es la matriz mostrada en la figura 24.
76
Figura 24.
Matriz inversa de matriz susceptancias de barra del ejemplo No 1
La matriz de la figura 25 devuelve el resultado del producto matricial de la

matriz de susceptancias elementales de la figura 20 y la matriz transpuesta de
incidencias de la figura 22.
Figura 25.
Matriz resultado 2 del ejemplo No 1
El producto matricial entre la matriz resultado 2 de la figura 25 y la matriz

inversa de susceptancias de barra de la figura 24 se llama matriz sensibilidad
de las lneas de transmisin y cuyo resultado obtenido para el sistema de la
figura 18 es el que se muestra en la matriz de la figura 26.
77
Figura 26.
Matriz Sensibilidad de lneas de transmisin del ejemplo No 1
La matriz de la figura 27 devuelve la diferencia entre las demandas de la

figura 14 y la generacin despachada de la figura 33, resultados que se
muestran en las columnas W, X, Y, Z, AA, AB de la fila 148 a la 171.
Figura 27.
Celdas diferencia entre demanda y generacin por nodo
78
Del diagrama unifilar de la figura 18 se observa que al nodo Sur se

conectan los generadores G1, G2, G3, el cual por ser nodo de generacin no
tiene demanda conectada a el, entonces la columna W devolver la diferencia
entre la demanda que en este caso es nula y la suma de la generacin
despachada a G1, G2, G3; (0 G1+G2+G3). Los nodos Centro Sur, Centro
Este y Centro Norte son nodos puramente de carga y no tiene generacin
conectada, por tal razn el resultado en las columnas X, Z, AA de la figura 27 es
igual al valor de las columnas P, R y S respectivamente de la figura 14. La
columna Y devuelve la diferencia entre la columna Q de la figura 14 y la
columna R de figura 33 y la columna AB es igual a columna T de figura 14
menos columna S de figura 33.
Para encontrar la distribucin de flujos a travs de las lneas de nuestro
sistema tenemos que ejecutar el producto matricial entre la matriz diferencia
entre demanda y generacin y la matriz sensibilidad, pero al observar las
matrices de las figuras 27 y 26 nos damos cuenta que el producto de una matriz
HxN con una MxN es imposible de ejecutar, entonces debemos obtener la
matriz transpuesta de la matriz sensibilidad de la figura 28 para que quede el

sistema de matrices como
HxN y NxM
para obtener un resultado igual a
HxM .
Figura 28.
79
El resultado del producto matricial entre la matriz diferencia entre

demanda y generacin de la figura 27 y la matriz transpuesta de matriz
sensibilidad de la figura 28 se muestra en la matriz de la figura 29.
Figura 29.
Matriz distribucin de flujos en lneas del ejemplo No 1
Si se observa en esta matriz los flujos a travs de las lneas 8 y 9 que

conectan el nodo de referencia con el sistema de potencia, nos damos cuenta
que lo que dice la teora es cierto, ya que cualquier valor o cambio en los flujos
de las lneas 1 a la 7 no produce ningn valor o cambio en los circuitos 8 y 9.
Continuando con el problema, los flujos obtenidos en la figura 29 son
resultado de las restricciones que se le indicaron al Solver, y para este
ejemplo en particular se le indico que solo hay restriccin en el flujo F1, el cual
no puede ser mayor a 375 MW, para el resto de flujos no se considera
restriccin y por tal razn se coloco un valor muy grande el cual se considera
que no limita nada.
80
Considerando la direccin de los flujos de potencia, en las celdas de la

figura 30 se ingresan los valores que limitan los flujos que van del nodo origen
al nodo destino. La adopcin de nodo origen y nodo destino viene dada de las
consideraciones hechas en la matriz incidencias.
Figura 30.
Restriccin de flujos de origen a destino del ejemplo No 1
En las celdas de la figura 31 se ingresan los valores que limitan los flujos que
van del nodo destino al nodo origen
81
Figura 31.
Restriccin de flujos de destino a origen del ejemplo No 1
Figura 32.
Ventana clsica de parmetros del Solver para el ejemplo No 1
82
Si observamos la figura 31, todas las restricciones del modelo simple

siguen siendo las mismas, y el cambio esta en las ultimas dos restricciones
$Z$176:$AF$199<=$J$176:$P$199 y $Z$176:$AF$199>=$R$176:$X$199 las
cuales consideran las restricciones en los flujos de potencia a travs de las
lneas de transmisin.
El despacho econmico resultante al considerar que por la lnea de
transmisin 1 solo se pueden despachar 375 MW se muestra en la figura 33.
Figura 33.
83
5.3.1.1. Anlisis de resultados

Considerando la restriccin de flujo de potencia a travs de la lnea de
transmisin 1 que va del nodo Sur al nodo Centro Sur el despacho resultante se
analiza:
1. Al existir restriccin de transporte entre la barra Sur y la barra Centro
Sur, los generadores afectados sern G1, G2, y G3 en funcin de sus
costos variables, y la generacin que no pueda ser despachada de la
barra Sur tendr que ser sustituida por la generacin de otra barra
aunque no sea ms econmica, para mantener el balance demanda
generacin.
2. G4 por ser el generador ms econmico del sistema y por no tener
restriccin en la lnea que interconecta su barra, el despacho se
mantiene igual al del modelo sin restriccin y la optimizacin solo
depende del caudal del ro.
3. G1 por ser el segundo generador ms econmico, sale despachado
las 24 horas del da y no se ve afectado por la restriccin debido a su
precio.
4. G2 es el tercer generador ms econmico y sale despachado igual
que en el modelo sin restricciones, la restriccin no le afecta porque
la suma de la generacin entre G1 y G2 no alcanza el valor de la
restriccin.
5. Al completar carga el G2, para seguir satisfaciendo la demanda de
potencia del sistema se tiene que arrancar G3 ya que tiene un costo
variable ms econmico que G5, pero como se ve en la figura 33
entre 18:00 a 19:00 y 19:00 a 20:00 horas la demanda del sistema es
tal que solo le puede subir a 173.9 y 156.8 MW respectivamente a G3
para no sobrepasar el valor de la restriccin del flujo por L1.
84
Pero para satisfacer la demanda se tiene que despachar el G5 aunque

sea ms caro que G3 con 81.1 y 50.2 MW respectivamente.
Si se
observa la figura 5.23 el flujo por L1 de 18:00 a 19:00 y de 19:00 a 20:00

horas no pasa los 375 MW.
Si consideramos para el sistema de potencia de la figura 18, que el G4
esta indisponible porque se encuentra en mantenimiento, el despacho
econmico se plantea de la siguiente forma:
Figura 34.
Modificaciones de potencia mxima de G4 del ejemplo No 2
85
Al estar indisponible el G4 entonces se modifica la matriz con celdas de

potencias mximas la cual queda como la figura 35. Se coloca 0 en las 24
horas del da para el campo G4 de la columna E de la fila 120 a la 143 porque
el generador esta fuera de servicio.
Si se diera el caso en que solo estar
indisponible por un par de horas, entonces solo se coloca 0 en ese par de

horas.
Figura 35.
Modificacin al caudal del ro del ejemplo No 2
Cuando un generador hidroelctrico con embalse de regulacin diaria

como G4 este indisponible, tambin hay que modificar las celdas caudal del ro,
ingresando ceros en dichas celdas, como muestra la figura 35, para que el
Solver encuentre una solucin factible y no se den problemas de
convergencia.
86
El resultado del despacho econmico para este caso queda como muestra la
figura 36.
Figura 36.
5.3.2. Anlisis de resultados del ejemplo No 2.

1. En este caso se puede apreciar que estando formulado el despacho
econmico para un sistema de potencia dado, se pueden realizar
modificaciones en disponibilidad de generadores, costos variables,
embalses, caudales y lneas de transmisin y luego resolver a travs
del Solver sin necesidad de cambiar
modificar operaciones entre matrices.
87
parmetros del Solver o
2. En este caso G1 es el generador ms econmico y lo despacha todo el

da.
3. G2 al ser el segundo generador mas econmico sale despachado
despus de G1, al completar carga, sale despachado G3 por ser mas
econmico que G5 pero al igual que en el Ejemplo 1 al existir
restriccin entre la barra Sur y Centro Sur de 375 MW entre 18:00 a
19:00 y 19:00 a 20:00 horas para no sobrepasar la restriccin arranca
generacin del norte.
4. La diferencia entre el ejemplo 1 y el ejemplo 2 no solo es la
indisponibilidad del G4, sino que se observa que el despacho de G3
entre 18:00 a 19:00 y 19:00 a 20:00 horas es mayor al despacho del
ejemplo 1, esto porque al estar indisponible el G4 la carga de la barra
de Occidente se alimenta a travs de la lnea L2 que interconecta el
nodo Sur con el nodo Occidente.
Si a las condiciones del ejemplo 2 le agregamos la indisponibilidad de la
lnea de transmisin L2, porque en el transcurso del da presento falla y es
necesario realizar un redespacho, la nica modificacin que hay que realizar es
en la matriz incidencias, poniendo todos ceros en la columna (2) la cual queda
como muestra la figura 37, indicando que no hay conexin entre el nodo Sur y
en nodo Occidente.
Figura 37.
Modificacin a la conexin nodo circuito L2 del ejemplo No 3
88
Como se ve en la figura 37, en las posiciones donde haban 1 y -1

identificando una conexin se colocan ceros para indicar que ya no hay
conexin.
El resultado del despacho econmico se muestra en la figura 38.
Figura 38.
5.3.3.1. Anlisis de resultados del ejemplo No 2.

1. Al estar indisponible la lnea de transmisin L2, el nico camino que
puede tomar el flujo del nodo Sur es hacia el nodo Centro Sur a travs
89
de la lnea L1, entonces la generacin del nodo Sur queda limitada a

375 MW, saliendo perjudicado el generador G3 al solo poder
despachar 50 MW como mxima potencia, esto por tener el costo
variable mas caro de los tres generadores conectados a esta barra, por
lo que la generacin tiene que ser sustituida por la generacin del nodo
Norte que es mucho mas cara que cualquiera de las tres del nodo Sur.
2. Al observar la celda objetivo del modelo de despacho se puede
observa que solo por estar indisponible una lnea de transmisin el
costo operativo del sistema se ve incrementado significativamente.
3. Al despachar el G3 a un valor de 50 MW el generador que dar
seguimiento a la demanda ser G5 hasta que la demanda sea tal que
no se alcance el valor de la restriccin de la lnea L1.
5.3.4. Ejemplo No 4. Sistema de cuatro barras

Este ejemplo se formula para el sistema elctrico de potencia de la figura
39, el cual esta compuesto de cinco generadores y cuatro barras, las cuales
estn interconectadas a travs de cinco lneas de transmisin. Si las lneas de
transmisin L1, L2, L3, L4 y L5 tienen una Susceptancia por unidad de -1.5, -2, 2.2, -2.4 y -2 respectivamente, la formulacin de la matriz incidencias y la matriz
de susceptancias elementales quedan como muestran las figuras 40 y 41
respectivamente.
90
Figura 39.
Diagrama unifilar sistema elctrico de cuatro barras
150 MW 130 MW
G1
8 0 MW
G2
20 0 MW
G4
Barra 1
Barra 2
L1
r
Rf 5 = 150
1 = 1.5
r
Rf 1 = 250
G5
5 = 2.0
L3
Barra 3
3 = 2.2
r
Rf 3 = 200
L5
Barra 4
L4
4 = 2.4
r
Rf 4 = 100
L2
2 = 2.0
r
Rf 2 = 200
120 MW
Figura 40.
G3
Matriz conexiones nodo - circuito del ejemplo No 4
En la figura 40 y 41 se observa que el nodo de referencia se escogi entre

la barra 1 y la barra 4.
Figura 41.
Matriz susceptancias elementales del ejemplo No 4
91
El resultado de la matriz transpuesta de la matriz sensibilidad de las lneas

de transmisin se muestra en la figura 42.
Figura 42.
El despacho econmico considerando las potencias mximas mostradas

en el diagrama unifilar y los costos variables de la figura 43
continuacin.
Figura 43.
Costos variables del ejemplo No 4
92
se formula a
Figura 44.
Potencias mnimas declaradas para el ejemplo No 4
Si consideramos que las demandas del sistema tienen las magnitudes

mostrada en la tabla de la figura 45.
93
Figura 45.
Demandas del sistema del ejemplo No 4
Si modelamos un embalse de regulacin diaria para el generador 4, con

los datos que muestra la figura 46
94
Figura 46.
Modelo de embalse para el ejemplo No 4
El despacho econmico que se obtiene es el que muestra la figura 47,

considerando las restricciones que se indican en el diagrama unifilar de la figura
39.
95
Figura 47.
5.3.4.1. Anlisis de resultados

1. Con los resultados obtenidos en la figura 47 ningn generador
que sea econmico sale afectado por la restriccin, es decir que
la restriccin no limita su despacho.
2. G4 por ser precio cero y ser generador hidroelctrico el Solver
optimiza el uso del agua siempre en las hora de demanda mayor
o mxima del sistema.
96
3. G1 por ser el segundo generador ms econmico del sistema,

sale despachado siempre, aunque en la madrugada baja su
generacin para darle seguimiento a la demanda, a pesar de
que G2 tiene un precio mayor, este se queda en lnea con el
mnimo tcnico por restriccin de arranque y parada.
4. G3 sale despachado para satisfacer los incrementos de la
demanda cuando ha completado carga el generador G2.
5.3.5. Ejemplo No 5
Si a las condiciones del ejemplo 4 le agregamos la indisponibilidad de la
lnea de transmisin 5, solo basta en realizar un cambio a la matriz incidencias,
la cual queda como muestra la figura 48 y ejecutar Solver para obtener el
nuevo despacho.
Figura 48.
La nueva matriz transpuesta de matriz sensibilidad cambia a como se

observa en la figura 49.
Figura 49.
97
Figura 50.
5.3.5.1.
1. En este ejemplo el despacho econmico cambio con respecto

al ejemplo No 4 solo porque esta indisponible la lnea L5, esto
debido a que al observar la figura 50, la lnea L4 alcanza el
valor de la restriccin de 100 MW y para seguir satisfaciendo
los incrementos de la demanda se tiene que arrancar el
generador G5, aunque este tenga un costo variable mucho
mas caro que G3, y en este caso sale perjudicado en G3 al no
poder vender mas energa al sistema.
98
2. Los flujos a travs de L1 y L2 no alcanzan los valores

restringidos, pero un incremento en la generacin de la barra 1
produce un incremento en el flujo F3, por tal motivo G3 ya no
puede incrementar mas su generacin.
Figura 51.
Distribucin de flujos del ejemplo No 5
99
100
CONCLUSIONES
1. A travs de la herramienta Solver de Excel es posible resolver el

conjunto de ecuaciones lineales que modelan el despacho econmico de un
sistema elctrico de potencia con restricciones en la red de transporte.
2. El despacho econmico se encarga de buscar el menor costo operativo para
el sistema con las ofertas disponibles de generacin y transmisin a fin de
satisfacer la demanda.
3. Se plantean restricciones en sistema elctricos de potencia altamente
cargados los cuales presentan bajos voltajes con el fin de mejorar el
desempeo de las cargas y evitar perdida de estabilidad dinmica del
sistema y caer en colapso de voltaje.
4. En sistemas altamente cargados la indisponibilidad de una lnea de
transmisin provoca sobrecostos en la operacin del sistema, debido al
arranque de generacin forzada en otras reas del sistema.
5. Modelando y formulando en Excel el conjunto de ecuaciones para
generadores hidroelctricos con embalse de regulacin diaria, a travs del
Solver se obtienen los escenarios donde se optimiza el uso del agua.
6. El uso de la generacin forzada es una solucin de corto plazo para los
sistemas altamente cargados poco redundantes pero que a largo plazo no
justifica la poca inversin en la ampliacin del sistema de transporte.
101
7. El despacho econmico a travs de tcnicas de programacin lineal

devuelve resultados satisfactorios obtenindose fcilmente sin problemas de
convergencia en una serie finita de pasos.
102
RECOMENDACIONES
1. Por tratarse de un modelo lineal de ecuaciones se recomienda que se

seleccione la casilla Adoptar un modelo lineal en la ventana de parmetros
del Solver en Excel, de este modo el programa utiliza el algoritmo
Simplex en lugar de un algoritmo no lineal ms largo y complicado.
2. Para interpretar los resultados del modelo de despacho econmico se deben
considerar los diferentes escenarios que permiten obtener un mnimo costo
al final del da.
Si se analiza uno solo de ellos pareciera no ser el ms
econmico, pero el conjunto de ellos devuelve la solucin ms optima.
103
104
BIBLIOGRAFA
1. Aboytes Garca Florencio. Control de potencia activa y reactiva en

sistema elctricos de potencia. Monterrey N.L. Mxico: Comisin
federal de electricidad, 1990.
2. Boylestad Robert.
Anlisis introductorio de circuitos. 2a edicin.
Mxico: Editorial Trillas, s.a.
3. Grainger John, Stevenson William. Anlisis de sistema de potencia.
Mxico: Editorial McGraw-Hill, s.a.
4. Kankar Bhattacharya.
Operation of Restructured Power Systems.
Kluber academic publishers. Estados Unidos de Amrica: s.e.,
s.a.
5. Modelo SDDP. Manual de metodologa. Versin 7.2. Brasil: Preparado
por PSRI, 2003.
6. Sandoval Figueroa, Luis Eduardo. Optimizacin del despacho diario de
energa con el uso de tcnicas de programacin lineal. Tesis ing.
Mecnico Electricista. Guatemala, universidad de San Carlos de
Guatemala, Facultad de Ingeniera, 2001.
7. Steven Stoft. Power system economics. Estados Unidos de Amrica:
Designing markest for electricity, IEEE-Press, Wiley interscience, s.a.
105
106
APNDICE
Transpuesta de una matriz

Si A = aik
(i = 1,2,..., m; k = 1,2,..., n), entonces la transpuesta AT es
definida como AT = aikT , donde a kiT = aik (i = 1,2,..., m; k = 1,2,..., n).
Si A es de
dimensin m n, entonces AT es de dimensin n m.

Ejemplo:
2 1 3
A=
4 7 5
2 4
A = 1 7
3 5
T
Multiplicacin de una matriz por un nmero

El producto de una matriz A = aik
nmero es la matriz C = cik
(i = 1,2,..., m; k = 1,2,..., n), por un
(i = 1,2,..., m; k = 1,2,..., n), cuyos elementos son
obtenidos de los elementos correspondientes de A por multiplicacin por

C = A
donde
cik = aik
(i = 1,2,..., m; k = 1,2,..., n).
107
Ejemplo:
2 1 3 4 2 6
2
=
4 7 5 8 14 10
Multiplicacin de matrices
El producto de dos matrices A = aik
(i = 1,2,..., m; k = 1,2,..., n), y B = bik
(k = 1,2,..., n; j = 1,2,..., q ), es la matriz C = cik (i = 1,2,..., m; j = 1,2,..., q ),
C = AB
Cuyo elemento cij es el producto del i-simo rengln de la primera matriz A

en la j-sima columna de la segunda matriz B :
cij = a ik bkj
(i = 1,2,..., m; j = 1,2,..., q )
k =1
Ejemplo:
4 2
A=
3 1
1 5 3
B=
2 7 4
8 34 4
C = AB =
0 1 13
108
El Solver de Excel
La opcin Solver de EXCEL sirve para resolver problemas de
optimizacin lineal y no lineal; tambin se pueden indicar restricciones enteras
sobre las variables de decisin. Con Solver es posible resolver problemas que
tengan hasta 200 variables de decisin, 100 restricciones explcitas y 400
simples (cotas superior e inferior o restricciones enteras sobre las variables de
decisin). Para acceder a Solver, seleccione Herramientas en el men
principal y luego Solver. Si el Solver no esta habilitado, para habilitarlo,
seleccione Herramientas, luego Complementos y aparecer el siguiente cuadro:
Para habilitarlo solo vasta con seleccionarlo y presionar el botn Aceptar,

con esto se podr acceder desde herramientas en el men principal.
109
La ventana con los parmetros de Solver aparecer tal y como se

muestra a continuacin:
Cuadro de dilogo de los parmetros de Solver

La ventana Solver Parmetros se utiliza para describir el problema de
optimizacin a EXCEL. El campo Celda objetivo contiene la celda donde se
encuentra la funcin objetiva correspondiente al problema en cuestin. Si desea
hallar el mximo o el mnimo, seleccione Mximo o Mnimo.
Si la casilla Valores de la celda objetivo est seleccionada, Solver tratar
de hallar un valor de la celda igual al valor del campo que se encuentra a la
derecha de la seleccin. El cuadro de dilogo Cambiando las celdas contendr
la ubicacin de las variables de decisin para el problema. Por ltimo, las
restricciones se deben especificar en el campo Sujetas a las siguientes
restricciones haciendo clic en el botn Agregar. El botn Cambiar permite
modificar las restricciones recin introducidas y Eliminar sirve para borrar las
restricciones precedentes. Restablecer todo borra el problema en curso y
restablece todos los parmetros a sus valores por defecto.
110
Con el botn Opciones se accede a las opciones de Solver (ver ms

adelante). El botn Estimar carece de inters para nuestros fines y no se tratar
en estas instrucciones. A continuacin, y para mayor claridad, se sealan las
partes ms importantes del cuadro de dilogo de los parmetros de Solver.
Al hacer clic en el botn Agregar, aparece la ventana Agregar restriccin.
Si hace clic en el campo Referencia de la celda podr especificar la

ubicacin de una celda (por lo general, una celda con una frmula). Introduzca
el tipo de restriccin haciendo clic en la flecha del campo central desplegable
(<=, >=, =, int, donde int se refiere a un nmero entero, o bin, donde bin se
refiere a binario). El campo Restriccin puede llevar una frmula de celdas, una
simple referencia a una celda o un valor numrico.
El botn Agregar aade la restriccin especificada al modelo existente y
vuelve a la ventana Agregar restriccin. El botn Aceptar aade la restriccin al
modelo y vuelve a la ventana Solver.
111
Si en la ventana de los parmetros de Solver hacemos clic en el botn

Opciones, aparece la ventana siguiente:
Tiempo permite especificar el nmero de segundos antes de que Solver

se detenga. El campo Iteraciones, al igual que el campo anterior, permite
especificar el nmero mximo de iteraciones (pasos del algoritmo Solver)
antes de que el programa se detenga. Precisin es el grado de exactitud del
algoritmo solver (por ejemplo, lo cerca que tiene que estar el valor del lado
derecho de una restriccin antes de que se considere igual al lado izquierdo). El
campo Tolerancia se utiliza para programas enteros. Especifica un porcentaje
dentro del cual se garantiza la optimalidad de la solucin.
Si intenta hallar la solucin ptima, ponga el valor cero en este campo,
aunque tal vez desee establecer un valor ms alto si el tiempo de ejecucin es
demasiado largo (siempre que le interese aceptar una solucin dentro de ese
porcentaje de optimalidad).
112
Si su modelo es un programa lineal o un programa entero lineal, se

aconseja que se seleccione la casilla Adoptar un modelo lineal. De este modo,
el programa utiliza el algoritmo Simplex en lugar de un algoritmo no lineal ms
largo y complicado. Seleccione la casilla Asumir no negativos si desea que
todos los valores de las celdas cambiantes sean 0. Seleccione Mostrar
resultado de iteraciones si le interesa ver la informacin iteracin por iteracin
(esto ralentiza mucho el tiempo de procesamiento). Usar escala automtica es
til si el modelo que utiliza tiene una escala defectuosa (si las entradas son de
rdenes de magnitud completamente diferentes). Por ltimo, la parte inferior de
la ventana contiene las opciones para el algoritmo no lineal, a saber, cmo
calcula la no linealidad, cmo se calculan las tasas de cambio y el tipo de
tcnica de bsqueda empleado.
En trminos generales, los valores por defecto de la mayora de estos
parmetros son perfectamente vlidos. Es importante acordarse de seleccionar
Asumir modelo lineal si se trata de un programa lineal o un programa lineal
entero. Seleccione la casilla Asumir no negativos si desea que las celdas
cambiantes adopten slo valores no negativos. Del mismo modo, si intenta
obtener la solucin ptima de un programa entero, no olvide establecer un 0%
en el campo Tolerancia.
113

Despacho Económico de Carga Considerando Restricciones en La Red de Transporte Con El Uso de Técnicas de Programación Lineal

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Universidad de San Carlos de Guatemala

DESPACHO ECONMICO DE CARGA CONSIDERANDO

ELVIS NO LEAL CANT

Guatemala, octubre de 2005

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de

DESPACHO ECONMICO DE CARGA CONSIDERANDO

tema que me fuera asignado por la direccin de la escuela de Ingeniera

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

Ing. Amahn Snchez lvarez

Ing. Julio David Galicia Celada

Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz

Br. Elisa Yazminda Vides Leiva

Ing. Marcia Ivonne Vliz Vargas

Ing. Sydney Alexander Samuels Milson

Ing. Gustavo Benigno Orozco Godnez

Ing. Francisco Javier Gonzles Lpez

Ing. Roberto Guzmn Ortiz

Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco

Todo poderoso, por su amor y generosidad, con

Por su enorme esfuerzo y todo el amor que me han

Ing. Jos Rafael Argueta por su colaboracin y

Por su apoyo y colaboracin para realizar este

Por darme la sabidura e inteligencia para

Cesar Augusto Leal por sus sacrificios para

Luz Cante Gravs por tu infinito amor y

Osman y Alexis por su incomparable amistad.

DESCRIPCIN DE UNA RED ELCTRICA

Centrales generadoras termoelctricas

1.2.1 Costos variables y costos fijos

Centrales generadoras hidroelctricas

1.3.1 Costos variables

Costo inmediato y costo futuro

Valor marginal del agua

2.2.1 Funcin objetivo

Despacho de sistemas hidrotrmicos

2.3.1 Modelo simple

2.3.2 Modelo con perdidas

Factor de prdidas nodales

DESPACHO ECONMICO CON RESTRICCIONES EN LA

Tipos de restricciones en la red de transporte

3.2.1 Limitaciones trmicas

3.2.2 Restricciones de voltaje

3.2.3 Restricciones en la operacin del sistema

Operacin preventiva para la

Estabilidad del sistema

Planteamiento del problema de despacho econmico

Formulacin del modelo de despacho econmico

3.4.1 Primera ley de Kirchhoff

3.4.2 Segunda ley de Kirchhoff

3.4.3 Forma compacta

FORMULACIN DEL MODELO DE DESPACHO ECONMICO EN

Modelo de despacho simplificado

Modelo de despacho econmico con restricciones

EJEMPLOS Y ANLISIS DE RESULTADOS

Ejemplo del modelo simple

5.2.1 Anlisis de resultados

Ejemplos modelo restricciones en la red de transporte

5.3.4 Ejemplo No 4 sistema de cuatro barras

Costos inmediato y futuro