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de libertad. Para conocer la forma de deformacin exacta del sistema, es necesario conocer la
posicin yi(t) de cada punto ( con i= 1, 2, 3, .infinito).
Para disminuir el nmero de grados de libertad del sistema podemos dividirlo en un conjunto
finito de elementos, los cuales son unidos o ensamblados en puntos llamados nodos, como se
ilustra en figura 5.1 b). En los nodos se asegura la compatibilidad o continuidad al menos de
los desplazamientos (los desplazamientos de los elementos que se unen en el nodo deben ser
iguales).
La deformacin en los distintos puntos del elemento se asume que tenga una forma dada,
i(x), llamada funcin de forma o de interpolacin. Esta funcin de forma podra ser lineal
como se ilustra en figura 5.1 c) o tener otra forma que se acerque ms a la forma real, como se
ilustra en figura 5.1 d). Si se utiliza una funcin de forma lineal, para obtener una buena
aproximacin de la forma real de deformacin del sistema se requerira de muchos elementos.
Al utilizar una forma de deformacin ms real, se requieren menor nmero de elementos.
{q}T = {y1 , y 2 , y3 , y 4 }
EI
d2y
= M ( x) = Fi xi + M i
dx 2
y ( x) =
a{
Convergencia
de y
bx
{
Convergencia
de dy
dx
2
cx
{
Convergencia
2
de M = EI d y
dx 2
3
dx
{
(5-1)
Convergencia
3
de V = EI d y 3
dx
Podemos expresar a, b, c, y d en funcin de los desplazamientos en los nodos: y1, y2, y3, e y4,
Reemplazando en (5-1) que para x=0 : y=y1 ; dy/dx = y2 y para x= l : y=y3 ; dy/dx = y4 de
acuerdo a figura 5.3, se obtiene:
a = y1
b = y2
y y y + 2 y2
c = 3 3 2 1 4
l
y y y +y
d = 2 1 3 3 + 4 2 2
l
l
y por lo tanto:
2
3
2
3
x 2
x2 x
x
x
x
x
y ( x ) = 1 3 + 2 y1 + x1 y 2 + 3 2 y3 + 1 y 4
l3
l4
l 43
l
l
l
2
44
4l 4
1424
1
1
424443
1
2
4
4
3
( x)
( x)
1 ( x)
3 ( x)
(5-2)
Los i (x) son funciones de ponderacin o interpolacin, que permiten determinar los
desplazamientos en cualquier punto del elemento finito, conocido el valor del desplazamiento
en sus nodos. De la ecuacin (5-2) ve que i (x ) corresponde a y(x) cuando yi=1 y todos los
otros desplazamientos, y son cero. Figura 5.3 muestra estas funciones de forma.
F1 k 11
F
2 k 21
=
F3 k 31
F4 k
41
k
k
k
k
12
22
32
42
k
k
k
k
13
23
33
43
k
k
k
k
y1
y
24 2
y3
34
y
4
44
14
b)
FIG.5.6. Ejemplo
F1 = k11= 192 EI/(2l)3= 24 (EI/l3)
F2= -F1/2 = 12 (EI/l3)
similarmente se obtienen los elementos de las otras columnas:
0
0 x1
F1
24 12
F
12 24 12
0 x 2
2 EI
= 3
12 24 12 x3
F3 l 0
F4
0
12 12 x 4
0
FIG. 5.7. Elemento finito con desplazamientos y2=1; y1= y3= y4=0
El trabajo de las fuerzas externas (considerando que la nica fuerza externa que realiza trabajo
con el desplazamiento virtual dado es F1= k12):
WE = k12 . y1
(5-4)
U =
L
L
1
1
2
2 2
EI d y / dx dx = M ( x) d 2 y / dx 2 dx = W I
2 0
2 0
U = M ( x)
0
2
[y( x)]dx = EI ( x) 2 " ( x) 1 " ( x)y1 dx
x 2
0
W E - WI = 0
Entonces:
(5-5)
De esta forma se puede determinar que la matriz de rigidez en flexin [K ] para un elemento
de viga o de eje es:
6l
F1
12
F
6l 4l 2
2 EI
= 3
F3 l 12 6l
F4
2l 2
6l
12 6l y1
6l 2l 2 y 2
12 6l y 3
6l 4l 2 y 4
Procedimiento de ensamble
Cuando el sistema est compuesto por varios elementos de vigas, la matriz global de rigidez
del sistema completo se determina con el procedimiento de ensamble. Este procedimiento es
ilustrado con el caso particular de la figura 5.8. En este caso el sistema est compuesto de dos
elementos de vigas.
6l
12
6l
4l 2
12 6l
[K ] = EI3
2l 2
l 6l
0
0
0
0
12
6l
24
6l
2l 2
0
0
0
12
0
8l 2
12 6l
6l
2l 2
6l
12
6l
2
2l
6l
4l 2
0
0
6l
FIG. 5.9. Modelacin de la masa del sistema utilizando masas concentradas en los nodos
m
&y&1
2
0
&y&2
&y&3
m
[M ]{&y&} =
0
&y&4
&y&
m
2 5
0 &y&6
En forma general:
(5-6)
A partir de la ecuacin (5-6) se obtiene que la matriz de masas coherentes para el elemento de
viga. De ecuacin (5-6) se observa que la matriz de masas coherente es simtrica.
Reemplazando los valores se obtiene:
156 22l 54 13l
4l 2 13l 3l 2
[M ] = m / 420
156 22l
4l 2
EJEMPLO 5.2.
Determine la matriz de masas coherentes de la viga simplemente apoyada de la figura 5.11.
Considere el sistema compuesto de 2 elementos finitos cada uno de masa m.
12
2
2
4l
13l 3l
0
0
312
0
54 13l
[M ] = m
2
8l
13l 3l 2
420
156 22l
4l 2
EJEMPLO 5.3
Para la viga simplemente apoyada de figura 5.11 y tomando 2 elementos finitos:
a.- Determine la deflexin en su punto medio cuando all acta una fuerza F0.
b.- Determine la primera frecuencia natural y su modo de vibrar en flexin de la viga.
Utilice la matriz de masas discretas.
c.- Si en su punto medio acta F0 sent , determine la amplitud estacionaria en su punto
medio. F0= 1000 N; =500 rad/s.
m = 2,0 Kilgramos
l =1m
EI / l 3 = 200.000( N / m)
Reemplazando los valores de las fuerzas externas y las condiciones de borde dl sistema en la
ecuacin F = K Y, se obtiene:
13
6l
F1 R A
12
F 0
6l
4l 2
2
F3 F0 EI 12 6l
= 3
=
2l 2
F4 0 l 6l
0
F5 RB
0
F6 0
0
0
12
6l
6l
2l
24
8l 2
12 6l
6l
2l 2
0 y1 (= 0)
0
0 y 2
12 6l y 3
6l 2l 2 y 4
12 6l y 5 (= 0)
6l 4l 2 y 6
0
(5-7)
F0 l 3 F0 L3
=
6 EI
48 EI
F0 L2
(Negativo: ngulo horario y por simetra y2=-y6)
2
4 EI
F0 L2
F0 l 2
=
=
y6 4 EI 16EI
y4 = 0
Las ecuaciones de la primera y quinta columna permiten determinar las reacciones en los
apoyos:
RA = (EI/l3) (6ly2- 12y3+6ly4 ) = (EI/l3) ( 6l(-F0l2/4EI) 12((-F0l3/6EI) = F0/2
RA = (EI/l3) (- 12y3+6ly4-6ly6 ) = F0/2
b) Ecuaciones del movimiento
0
&y&2
4 6
2
y
&&3 + 200.000 6 24
2
0 &y&4
0
0 &y&6
6
2 0 y 2
0 6 y 3
=0
8 2 y 4
2 4 y 6
14
Se ha eliminado la primera y quinta fila del sistema de ecuaciones (5-7) pues introduce las
reacciones RA y RB que no nos sirven para determinar los desplazamientos. Se ha eliminado
tambin la primera y quinta columna considerando que sus elementos quedan multiplicados
por y1= y5 = 0 y por lo tanto se eliminan.
Condensacin esttica de Guyan.
El trmino condensacin se refiere en general a la reduccin del tamao de un sistema de
ecuaciones eliminando un cierto nmero de grados de libertad. Cuando se usa la modelacin
de masas discretas del sistema se obtiene un nmero de ecuaciones estticas donde no estn
involucradas las aceleraciones. Esto se debe a que no se ha despreciado la inercia a las
rotaciones.
Es conveniente entonces en este caso para disminuir el nmero de ecuaciones, eliminar los
grados de libertad de rotacin q(y2, y4, y6, y8) expresndolos en funcin de los grados
de traslacin qt (y1, y3, y5, y7) que son los que interesan.
De la primera tercera y cuarta ecuacin del movimiento se obtiene:
y 2 = 1,5 y 3
y 4 = 0 (*)
y 6 = 1,5 y 3
Reemplazando (*) en la segunda ecuacin del movimiento se obtiene:
2 &y&3 + 200.000(-6y2 +24y3 +6y6)=0
2 &y& 3 + 1.200.000 y3 = 0
1 =
1.200.000
= 774,6 ( rad / s )
2
Modo de vibrar
De (*), normalizando con: y2=1,0, se obtiene: y3=0,666; y4=0; y6=-1,0, lo que se grafica en
figura 5.13
15
1 =
2
EI
= 2
A 2
200.000
rad
= 780,2
4/2
s
1.000 / 1.200.000
= 1,43 (mm)
1 (500 / 774,6) 2
Procedimiento de condensacin
El procedimiento de condensacin realizado en el ejemplo anterior, se puede generalizar
utilizando matrices, como se muestra a continuacin.
Si llamamos:
qt = grados de traslacin
q= grados de rotacin a eliminar.
k tt
k
t
k t qt Ft
=
k q F = 0
24 6
6 4
0
2
0
6
0
2
8
2
6 y 3 k tt
0 y 2
=
2 y 4 kt
4 y 6
(Inercia a la rotacin = 0 )
k t
k
qt
q
16
q = k
k tt k t k
k t qt
k t {qt } = {Ft }
[k t ]{qt } = {Ft }
EJEMPLO 5.4
Para el sistema del ejemplo 5.3 determine la primera frecuencia natural de vibrar en flexin de
la viga. Utilice la matriz de masas coherentes.
Las ecuaciones del movimiento son:
13 3 0 &y&2
4
4 6
13 312 0 13 &y&
2
3 + 200.000 6 24
2
3 &y&4
8
0
420 3 0
6
0 13 3 4 &y&6
0
2 0 y 2
0 6 y 3
=0
8 2 y 4
2 4 y 6
Utilizando MATLAB:
M=
4
13
-3
0
K=
4
-6
2
0
13
312
0
-13
-6
24
0
6
-3 0
0 -13
8 -3
-3 4
2
0
8
2
0
6
2
4
0.5774
0.0000
-0.5774
0.5774
-0.6448
-0.4106
-0.0000
0.6448
EE = 1.0e+008 *
2.5200
0
0
0
0 0.7582
0
0
0
0 0.1200
0
0
0
0 0.0061
17
comparado con el valor exacto : 780.2(rad/s) se observa que tiene un error mnimo
El modo obtenido para el primer modo es:
F2 = F1 = EA (u 2 u1 ) / l
En forma matricial:
F1 EA 1 1 u1
=
F2 l 1 1 u 2
donde :
1 1
l 1 1
[K ] = EA
(5-8)
18
T2 = T1 = GJ ( 2 1 ) / l
En forma matricial:
T1 GJ 1 1 1
T2 l 1 1 2
donde : [K ] =
GJ
l
1 1
1 1
La aproximacin ms simple se deduce del modelo de la figura 5.16, donde se supone que
todas las fuerzas axiales actan sobre un sistema auxiliar formado por barras articuladas entre
ellas y ligadas a la barra principal de modo que solo transmiten los esfuerzos trasversales y no
las componentes axiales de la fuerza.
Suponemos que las fuerzas axiales permanecen constantes y no son afectadas por las cargas
dinmicas (si estas variaran en el tiempo, la rigidez de la viga sera variable, es decir tendra
comportamiento de sistema no-lineal).
19
fi Li- (yi yj ) Ni = 0
fj Li- (yj yi ) Ni = 0
20
4 L2
[K G ] = N / 30 L
36 3L
3L L2
36
3L
4 L2
NOTAS FINALES:
- En la mayora de los casos prcticos, la mayor exactitud del mtodo coherente es pequea
respecto al otro mtodo que es mucho ms corto, por lo que utilizaremos en el presente
curso slo este ltimo mtodo.
- La ventaja del mtodo coherente parece ser que por provenir de un clculo coherente, son
aplicables las conclusiones de los mtodos variacionales ( la existencia de bordes de
clculo). Es as, que las frecuencias naturales determinadas por este mtodo sern mayores
que las verdaderas.