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Castigliano
Castigliano
A.J.M.Checa<ajmoreno@ull.es>
November 11, 2007
En el tipo de vigas que vamos a analizar en esta seccin, el nmero de incgnitas es mayor que
el nmero de ecuaciones. Por tanto, hemos de buscar algn mtodo que nos permita establecer
tantas relaciones independientes, como ecuaciones necesitemos para calcular las reacciones.
Las relaciones geomtricas con el momento flector1 , o los Teoremas de Castigliano que explicaremos a continuacin, son los mtodos que utilizaremos para encontrar las ecuaciones
necesarias para resolver las vigas hiperestticas.
Teoremas de Castigliano
Sea un cuerpo elstico en R3 sobre el que actan un conjunto de fuerzas generalizadas2 X1 , ..., Xn
aplicadas sobre los puntos del slido A1 , ..., An y llamamos UT (X1 , ..., Xn ) a la energa potencial elstica o potencial interno. Entonces la relacin entre la deformacin i del punto Ai y
Xi viene dada por :
I
i =
UT
Xi
(1)
Xi =
UT
i
(2)
II
ecuacin1
Las fuerzas generalizadas se refieren tanto a las fuerzas como a los momentos de las fuerzas. En el caso de las
primeras, Xi = Fi , la deformacin i = yi es la distancia entre dos puntos, antes y despus de la deformacin,
i
como se muestra en la figura 1. Si Xi = Mi es un momento aplicado en i, entonces i = dy
, es decir la tangente
dx
de la deformacin en el punto de aplicacin del momento.
2
Figure 1: deformacin
1.1
1
UT
i =
=
F
EI
por lo que:
i =
F
EI
M
dx,
F
(x L)2 dx
yi =
M (x)
F L3
3EI
Sistemas hiperestticos
Se dice que un sistema tiene grado de hipersestaticidad G, cuando son necesarias G ecuaciones
extras, adems de las correspondientes a las condiciones de equilibrio3.
2.1
2.1.1
Ejemplo 1
F = 0 Ra + Rb = o L,
(4)
Figure 2: ejemplo 2
x= L
2
M =0
L
(Rb Ra ) Ma = 0,
2
(5)
i =
3
UT
=0
Ra
x=0
M
dx = 0,
Ra
(6)
En equilibrio esttico:
N
Fi = 0,
i=1
Mj = 0,
j=1
Figure 3: DCL
Esta ltima expresin nos permite conocer una nueva relacin entre las incgnitas (Ra , Rb , Ma ).
Pero antes tenemos que calcular el momento flector y su deriva respecto a Ra en el nico
tramo de la viga.
o x2
M (x) = Ma + Ra x
,
(7)
2
M (x)
Ma
=
+ x,
(8)
Ra
Ra
La expresin 8, utilizando la relacin 5 para conocer la derivada parcial de Ma respecto a
Ra , queda como:
3
4
M (x)
L Rb
=x+
1 ,
Ra
2 Ra
y de 4, obtenemos:
M (x)
= x L,
Ra
x=0
o x2
Ma + Ra x
2
(x L) dx = 0,
de donde obtenemos:
Ra L
o L2
=
,
3
12
Las relaciones 4, 5 y 9 permiten conocer las reacciones en los vnculos.
Solicitacin5
Ma +
(9)
da
UT
=
=0
dx
Ma
5
x=0
M
dx = 0,
Ma
(10)
En este caso particular es fcil demostrar que M (x)/Ma = cte M (x)/Ra , y por
tanto:
B
L A
o x2
cte
Ma + Ra x
(x L) dx = 0,
2
x=0
igual que antes.
2.1.2
Ejemplo 2
Igual que en el caso anterior, la viga de la figura 4 tiene grado de hiperestaticidad uno. Las
Figure 4: Ejemplo 2
ecuaciones de equilibrio establecen las relaciones entre los vnculos:
Figure 5: DCL
F = Ra + Rb +
x=2
3o
= 0,
2
M = Ma 2Ra = 0,
En el primer tramo:
M (x) = Ma + Ra x
5
o x3
,
18
(11)
(12)
1
Ra
= ,
Ma
2
como podemos deducir de la ecuacin 11.
Una vez que hemos calculado el momento, utilizamos da /dx = 0 en el empotramiento,
M (x)
Esto es as porque
M
Ma
M
dx =
Ma
M (x)
M
dx
Ma
2o
4Ra 16o
Ma +
= 0,
9
3
90
2Ra
4o
,
+ Ma =
3
90
Ra =
o
(N )
30
o
(N m)
15
22o
(N )
Rb =
15
Es importante saber interpretar los signos negativos de estas expresiones. El resultado es correcto, pues al ser negativos Ra y Ma actan en sentido contrario al supuesto en la figura 5.
Ma =
2.2
Sistemas de orden 2
En el primer tramo:
M (x) = Ra x Ma
o x2
,
2
Figure 9: DCL
M (x) = Ma +
o x
(L x),
2
(13)
UT
1
=
Ma
EI
M (x)
M
dx,
Ma
M (x)dx = 0,
o L4
,
12
Tambin podramos comprobar que mediante la condicin de desplazamiento nulo en a,
Ma =
M
M (x)
dx,
Ra
xM (x)dx = 0,
(14)
(15)
UT
=0
Ma
UT
=0
Rb
L/2
L/2
o x2
Ra x Ma
2
o x3
Ra x Ma x
2
2
dx = 0,
dx = 0,
(16)
(17)
En este caso, adems de considerar Ra y Ma como variables independientes, Ra tiene que aparecer explcitamente en el integrando de la ecuacin 15, como se aclara en el siguiente ejemplo
7
Demustrelo
Este mismo razonamiento nos hubiera llevado a la misma solucin que en el apartado anterior.
Ejercicio propuesto:
Demuestre como llegar a la ecuacin 17
Utilice las ecuaciones 16 y 17 para encontrar la solucin 14 del ejercicio anterior.