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Cinematic A
Cinematic A
CINEMTICA III
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
CONCEPTO: Es aquel tipo de movimiento donde la partcula o punto material describe una
trayectoria curva llamada circunferencia.
ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
B
V
Figura 01
Figura 02
Figura 03
2. DESPLAZAMIENTO
ANGULAR ( ).
Es el ngulo central
correspondiente al arco
descrito por el cuerpo, se
mide en radianes.
El ngulo medido en
radianes es igual al cociente
de la longitud de arco entre
el radio de curvatura.
S
r
S = .r
Forma diferencial:
(1)
d S = r.d
Pgina 1
m km
;
s h
dS
Forma diferencial: Vt =
dt
Vt =
S
t
unidad :
(2)
4. VELOCIDAD ANGULAR ( )
Es aquella magnitud fsica vectorial, se define como el desplazamiento angular que experimenta
el mvil por cada unidad de tiempo. Se representa por un vector perpendicular al plano de
rotacin, el sentido se determina mediante la regla de la mano derecha, los dedos menores
indican el sentido de rotacin y el dedo pulgar seala la direccin de la velocidad angular.
Rapidez angular:
Forma diferencial:
unidad:
d
dt
rad
s
1
s
entonces
d = .dt
t0
t0
d = .dt = . dt
S .r
=
= R = .r
t
t
t
Relacin escalar: Vt = .r
(4)
Sabemos que: Vt =
Pgina 2
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
UNIFORME (M.C.U.)
1. CONCEPTO. Es aquel tipo de movimiento donde la partcula o cuerpo describe una trayectoria
curva llamada circunferencia, donde la rapidez se mantiene constante y la velocidad solamente
cambia la direccin, es decir el cuerpo se mueve con aceleracin centrpeta cuyo valor se
mantiene constante.
2.PERIODO (T). Es el intervalo de tiempo constante que demora un cuerpo en recorrer la misma
trayectoria. Su valor indica el intervalo de tiempo por cada vuelta o revolucin. Se mide en
segundos, minutos, hora y aos.
T=
Tiempo empleado
numero de vueltas
3. FRECUENCIA (f). Se define como la inversa del periodo. Su valor indica el nmero de vueltas
que describe el cuerpo por cada unidad de tiempo. Se mide en revolucin por segundo: R.P.S.,
revolucin por minuto: R.P.M. y revolucin por hora: R.P.H.
f =
1 Numero de vueltas
=
T
tiempo empleado
2
1
= 2 = 2 f
T
T
2
En funcin del periodo: =
T
En funcin de la frecuencia: = 2 f
ac
V
V 2 ( .r )
ac =
=
= 2 .r
r
r
ac
ac
ac
V
r
Pgina 3
d V d ( r )
=
dt
dt
dr
Se obtiene ac =
= V
dt
RA
ac =
Finalmente:
RB
RC
B
ac = ( r )
6. LEY DE KEPLER PARA EL M.C.U. Todo cuerpo o partcula que tiene movimiento
circunferencial uniforme, describe ngulos iguales en intervalos de tiempos iguales, respecto de un
sistema de referencia ubicado en el centro de la circunferencia. Ley de reas: La partcula describe
reas iguales en intervalos de tiempo iguales. La circunferencia en un caso particular de la elipse.
7. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO:
La velocidad angular se define como la derivada de la posicin angular respecto del tiempo:
d
dt
d = .dt
t2
t1
d = . dt
2 1 = .(t 2 t1 )
Ecuacin prctica del M.C.U: = .t
Desplazamiento angular:
= 0 + . t
Pgina 4
V
V
V
A = B
R
RA RB
Pgina 5
60
Para el problema 02
Para el problema 01
g = 10 m/s
Para el problema 5, 6 y 7
5. Un proyectil es disparado desde el piso con
rapidez de V = 50 m/s y un ngulo de elevacin
= 53. Determinar el radio de curvatura de su tray ectoria en el instante que pasa por el punto ms alto.
6. Un proyectil es disparado desde la superficie terrestre con una
rapidez de V = 100 m/s y un ngulo de elevacin de 53 Cuntos
segundos habr desde el instante de lanzamiento hasta que el
2
mdulo de su aceleracin tangencial es 6 m/s por segunda vez?
2
(g = 10 m/s )
Para el problema 08
Pgina 6
12
(rad / s ) y
3R
2R
R
B
Para el problema 09
12.
Una partcula se desplaza en una trayectoria
circunferencial de 2 m de radio en donde su posicin angular varia con el tiempo de acuerdo a la ecuacin
= 2 +2t. Si se mide en radianes y t en segundos,
determine:
a) su recorrido (en m) entre t = 1 s y t = 3 s.
b) su rapidez angular en el mismo intervalo de
tiempo.
B
g
13.
Se muestra el movimiento curvilneo de una
partcula. Explique la medicin de la aceleracin
centrpeta y la aceleracin tangencial.
p
Para el problema 18
14.
De las siguientes afirmaciones indicar verdadero o
falso, respecto del M.C.U.
I. El mvil no tiene aceleracin.
II. La velocidad del mvil es constante.
III. La velocidad angular es constante
15.
Un punto A del borde de un disco, que gira con M.C.U.
en un plano horizontal, tiene una rapidez que es el triple de
la que tiene otro punto B 4 cm ms cerca del centro del
disco. Determine el radio del disco.
Para el problema 17
16.
Una esfera de 10 cm de radio gira uniformemente (con
eje de giro vertical y que pasa por el centro de la esfera) con un periodo de 0,2 s. Determine el mdulo
de la velocidad de un punto de la superficie de la esfera que se encuentra a 6 cm de un plano horizontal
que pasa por el centro de la esfera.
17.
Dos partculas realizan un M.C.U. en sentidos opuestos tal como se muestra; si sus periodos son:
TA = 20 min y TB = 30 min luego de cuntos minutos, desde la posicin mostrada se cruzaran por
segunda vez?
Pgina 7
Desde una altura de h = 20 m y sobre un punto P del borde de un disco horizontal se deja caer una
piedra. Si el radio del disco es 15 2 cm gira con frecuencia de 45 R.P.M., a qu distancia (en cm) del
2
punto P logra chocar la piedra en el disco? (g = 10 m/s )
19.
Se sueltan simultneamente dos pelotitas A y B tal como se muestra. Si la plataforma gira
uniformemente con 5/3 rad/s y la primera pelotita marca el punto P en la plataforma y la segunda marca
2
el punto Q, calcular la medida del ngulo POQ (g = 10 m/s )
g
R
VA
80 cm
VB
45 cm
Para el problema 20
Para el problema 19
20.
Dos mviles A y B parten de dos puntos diametralmente opuestos de una pista circunferencial con
rapideces angulares de /2 rad/s y /3 rad/s en el mismo sentido. Despus de que intervalo de tiempo se
encuentran juntos por primera vez?
21.
Un disco de 20 cm de radio gira con M.C.U. en un plano horizontal. Si una hormiga se aleja del
centro del disco, a lo largo de un radio, con una rapidez constante de 12 cm/s respecto del disco, calcular
el mdulo de la velocidad de la hormiga cuando se encuentra a 4 cm del centro del disco. La aceleracin
2
de un punto del borde del disco tiene un mdulo de 3,2 m/s .
22.
Con qu rapidez (en km/h) deber volar el avin en el Ecuador de Este a Oeste para que a sus
pasajeros les parezca que el Sol est fijo en el firmamento?
Considerar: Radio de la Tierra = 6 396 km y = 3,14
Para el problema 23
P
Para el problema 24
Pgina 8
Desde una altura de h = 5 m y sobre un punto B del borde de un disco horizontal se deja caer una
piedra desde A. Si el radio del disco es 5 2 cm y gira a razn de 45 R.P.M. a qu distancia (en cm)
2
del punto B choca la piedra en el disco?. (g = 10 m/s )
24.
Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 3 cm y b = 5 cm, que giran en sentido antihorario
a razn de 45 R.P.M. Determine la rapidez (en m/s) con que sube el bloque P.
25.
Se muestra un conjunto de poleas concntricas, entre las poleas tangentes no hay deslizamiento. Si
el bloque P baja con rapidez de 5 cm/s, determinar la rapidez del bloque Q (en cm/s). Los radios son los
siguientes: a = 60 cm
b = 30 cm x = 40 cm
y = 20 cm
Q
Para el problema 25
Para el problema 26
Q
Para el problema 27
Q
Para el problema 28
26.
Se muestra tres poleas concntricas de radios a = 10 cm; c = 30 cm. Si el sistema de poleas gira
con rapidez angular constante igual a 4 rad/s, en sentido horario, determinar la rapidez en m/s con que se
mueve el bloque Q.
Pgina 9
80 cm
Para el problema 29
B
Para el problema 30
30.
Se muestra una barra AB en reposo, cuya longitud es 0,5 cm, sostenida por dos cuerdas enrolladas
a dos poleas concntricas de radios a = 30 cm y b = 10 cm. Si las poleas empiezan a girar en sentido
antihorario con rapidez angular 45 R.P.M., en qu intervalo de tiempo los cables que sostienen la barra
estarn otra vez en posicin vertical?
31.
Se tiene una barra horizontal AB inicialmente en reposo
como muestra la figura cuya longitud es 100 cm, sostenida
por dos cable enrollados a dos poleas concntricas de radios
a y b, donde (a + b = 80 cm). Si las poleas empiezan a girar
con rapidez angular constante igual a 0,3 rad/min en sentido
antihorario, en qu intervalo de tiempo (en min) los cables
que sostienen la barra estarn en posicin vertical? Observe
que las longitudes de las cuerdas inicialmente son iguales.
B
Para el problema 31
Pgina 10
d
b
Para el problema 01
60
O
Para el problema 03
Para el problema 02
3. Dos mviles que desarrollan M.C.U parten de A y B en el mismo sentido. Si la rapidez angular de A es 2
rad/ s y de B es 3 rad/s, despus de cuntos segundos se encuentran por primera vez?
R
V
R
V
O
Para el problema 06
Para el problema 05
Pgina 11
25 cm
V
V
Para el problema 08
Para el problema 07
8. Sobre un eje horizontal que gira con frecuencia de 1 200 R.P.M se tiene montado dos discos separados
una distancia de 25 cm. Se dispara un proyectil paralelamente al eje, tal que perfora los dos discos,
notndose que el segundo agujero se desva 12 resp ecto del primero. Determine la rapidez del proyectil
(en m/s).
a
b
c
c
Para el problema 10
Para el problema 11
Pgina 12
A
2R
5m
B
A
O
x
6m
Para el problema 12
Para el problema 13
11. Se muestra tres discos A, B y C de radios a = 2 cm, b = 4 cm y c = 5 cm, donde A y B son concntricos y
adems A y C son tangentes. Si el disco de radio c gira con rapidez angular de 3 rad/s, determinar el
mdulo de la velocidad (en cm/s) de los puntos perifricos del disco B.
12. Una partcula recorre la trayectoria mostrada, formada por dos semicircunferencias, con velocidad
tangencial constante en 3 segundos. Sabiendo que R = 1 m, encontrar el modulo de la aceleracin
2
centrpeta en el punto A en m/s .
V
V
A
R
37
d
Para el problema 14
Para el problema 15
13. Un mvil recorre la trayectoria ABC con mdulo de velocidad constante por el tramo AB y para el tramo
2
2
BC. Se sabe que el modulo de la aceleracin en AB es 6 m/s y en BC 5 m/s . Determinar el intervalo de
12
6
Para el problema 16
12
6
Para el problema 17
Pgina 13
(rad/s)
2
t(s)
0
Para el problema 21
16. Se tiene
un reloj de agujas, a qu hora entre las tres y las cuatro, el
horario (H) y el minutero (M) forma un ngulo recto?
b
d
B
6 cm
Para el problema 18
Para el problema 20
t(s)
c
d
B
6 cm
Para el problema 19
al mvil B con un ngulo de elevacin de 53? Adem s los radios son: a = 2 cm, b = 1 cm, c = 1 cm y d =
3 cm.
19.
Sabiendo que poleas concntricas de la izquierda giran con rapidez angular de 3 rad/s en sentido
antihorario, desde el instante mostrado, qu intervalo de tiempo despus (en s) un observador ubicado
en el bloque A ver al mvil B con un ngulo de elevacin de 53?
Adems los radios son: a = 2 cm, b = 1 cm, c = 1 cm y d = 3 cm.
Pgina 14
Para el problema 22
Para el problema 23
23. Dos mviles A y B se mueven a partir de las posiciones mostradas con velocidad angular de modulo
2 rad/h y /6 rad/h respectivamente. Al
cabo de que tiempo (en min) se producir
el primer encuentro
Z
24. Una partcula describe un movimiento
circunferencial uniforme en sentido
antihorario. Si la rapidez angular es 4
rad/s y radio 2 m, determine la velocidad
en la posicin A.
25. Dos partculas realizan un M.C.U. en
sentidos opuestos tal como se muestra;
si sus periodos son: TA = 40 min y TB =
60 min luego de cuntos minutos, desde
la posicin mostrada se cruzarn por
tercera vez?
Para el problema 24
Pgina 15
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
UNIFORMEMENTE VARIADO
(M.C.U.V.)
1. CONCEPTO.
Es aquel movimiento mecnico de la partcula que tiene como trayectoria una lnea curva
llamada circunferencia, en el
Figura 01
cual el mvil aumenta o
disminuye su velocidad
angular en mdulo,
progresivamente, por
f 0
=
t
t
Unidades :
d
dt
d
d d 2 i i
Pero: =
entonces se obtiene: =
=
=
dt
d t d 2t
En el movimiento circular uniformemente variado, la aceleracin angular es constante:
Integrando la relacin diferencial d = .dt se obtiene que:
Ecuacin de la velocidad angular:
= 0 + ( t t 0 )
d
= 0 + .t
dt
t0
t0
d = .dt = . dt
= 0 + .t
t0
d = .dt + . t.dt
0
t0
Pgina 16
= 0 + 0 .( t t0 ) + 12 ( t t0 )
m =
0 + F
2
+ F
= m .t = 0
2
at
.t
ac
V = V0 + aT .t
Figura 02
aT =
dV
dt
V
Se obtiene que: d V = aT .d t
integrando
dV = a
V0
t0
.d t = aT . d t
t0
V 2 ( .r )
ac =
= 2 .r
=
r
r
2
Pgina 17
Forma escalar:
( at ) + ( ac )
2
at =
V f V0
= .r
f .r 0 .r
t
0
at = f
.r = .r
t
at = .r
d
d V d ( .r )
=
= r.
= r.
dt
dt
dt
V + VC
VA = B
2
DEMOSTRACIN
Si elegimos un sistema de referencia donde el punto O se
encuentra en reposo, se cumplir que:
VB / O = VC / O
es decir, para nuestro observador el bloque B sube y el bloque C
baja con la misma rapidez o viceversa.
VB VO = VC VO
Respecto de la tierra:
VA = VO
V + VC
VA = VO = B
2
y el desplazamiento: d A =
aB + aC
2
d B + dC
2
Pgina 18
t0
d = .dt
( rad/s2)
0 = .dt
t0
= 0 + .dt
t0
t(s)
0
CAMBIO DE LA VELOCIDAD ANGULAR
0 = .dt
t0
0 =
b.h
2
Pgina 19
4. Una partcula que tiene M.C.U.V con aceleracin angular de mdulo 80 rad/s . Si para girar 1500 rad
necesita 6 segundos, determinar la rapidez angular inicial en rad/s.
5. El punto perifrico, de una rueda de dimetro 8 m, en un instante dado tiene aceleracin tangencial de
2
2
mdulo 20 m/s y rapidez angular 5 rad/s. Calcular la aceleracin total en m/s en ese instante.
6. El movimiento del rotor de un helicptero cambia de 300 R.P.M a 225 R.P.M en un minuto. Suponiendo
que la frecuencia de rotacin inicial del motor es de 300 R.P.M y que la aceleracin angular permanece
constante, cunto tiempo tardar el rotor en detenerse?.
7. La trayectoria circunferencial de un automvil esta descrita mediante la ecuacin: S = 10 + 5.t + 2.t ,
donde S esta en metros y t en segundos. Si la trayectoria tiene un radio de 27 cm, hallar las aceleraciones
2
tangencial, centrpeta y total cuando t = 1,0 s. Dar la respuesta en m/s :
2
8. Desde el borde de una mesa, cuya superficie se encuentra a 1 m del suelo, se lanza horizontalmente un
objeto con una rapidez de 5 m/s. Determinar las aceleraciones centrpeta y tangencial del objeto 0,5
despus del lanzamiento.
9. Una partcula realiza un movimiento circunferencial acelerado con aceleracin tangencial de modulo 2
2
2
m/s . Si la magnitud de la aceleracin normal en el instante t = 0 fue 1 m/s , determine la magnitud (en
2
m/s ) de la aceleracin normal cuando el desplazamiento angular sea de 3 radianes.
10. Un cuerpo realiza un M.C.U.V. de radio 2 m. Si su posicin angular
tiempo t (en segundos) es
instante
t = 4s .
= 2t +
t
, determine el mdulo de la velocidad tangencial (en m/s) en el
2
11. Una partcula que realiza una trayectoria circunferencial parte con una rapidez de 3 rad/s y con
2
aceleracin angular de modulo 4 rad/s . Determine el nmero de vueltas que realiz en el dcimo
segundo.
2
12. Una partcula efecta un M.C.U.V. con aceleracin angular de 0,5 rad/s en una pista de radio 2 m. Si en
t = 0 s parte del reposo, determine la longitud de arco (en m) que describe en el dcimo segundo de su
movimiento.
13. Una partcula describe un movimiento circunferencial uniformemente variado, radio 1,0 m y aceleracin
2
tangencial 1 m/s , partiendo del reposo. Determine el desplazamiento angular (en rad) hasta el instante
que el valor de la aceleracin tangencial es igual a la aceleracin centrpeta.
14. Un cuerpo inicialmente en reposo ( = 0, = 0 en t = 0) es acelerado en sentido antihorario, en una
trayectoria circular de 1.3 m de radio de acuerdo a la ecuacin:
Determinar:
a) La velocidad angular y la posicin angular como funciones del tiempo.
b) Las componentes tangencial y normal de su aceleracin en t = 2,0 s.
15. Una partcula se mueve en una trayectoria circular con radio R = 2 m con una velocidad angular = 5
2
rad/s. Si en t = 0 s comienza a desacelerar con una aceleracin angular = 2 rad/s , determinar:
Pgina 20
versus
t , si en t = 0, es o = 0.
a
53
R
x
O
Para el problema 18
Para el problema 16
17.
Una partcula se mueve en una trayectoria circular de radio R = 2 m con M.C.U y una frecuencia de
5 R.P.S. Si cuando t = 0 s pasa por el punto P. En el instante t = 0,15 s determinar:
a) Su posicin en funcin al ngulo central.
b) El mdulo de la velocidad tangencial.
c) El mdulo de las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
18.
Una partcula que tiene trayectoria circular, en un instante tiene rapidez V = 20 m/s y aceleracin
2
total de mdulo a = 20 m/s como se muestra en la figura. Determinar el radio de curvatura.
V
127
R
O
Para el problema 22
Para el problema 23
19.
En el movimiento circunferencial uniformemente variado se cumple:
A) La aceleracin tangencial es constante.
B) La aceleracin angular es perpendicular a la velocidad angular.
Pgina 21
21.
Un cuerpo inicia un M.C.U.V. desde el reposo con 3 rad/s , luego de cierto tiempo empieza a
2
desacelerar a razn de 6 rad/s hasta que se detiene. Si el tiempo total que demora durante su
movimiento es 30 s. Calcular el mdulo de la velocidad angular mxima que logra el cuerpo.
( rad/s2)
( rad/s2)
t(s)
0
Para el problema 25
t(s)
0
12
Para el problema 26
22.
En cierto instante, una partcula que realiza un M.C.U.V. tiene una aceleracin total de mdulo 5
2
m/s y que forma 127 con la velocidad. Determine la rapidez del mvil 2 s despus del instante
mencionado. El radio de la trayectoria es de 16 m.
23.
Un partcula parte del reposo y empieza a describir una trayectoria en forma de espiral cuyo radio
vara segn la ley R = k.t ( k = 1 m/s), es decir en cada segundo el radio aumenta en 1 m. El movimiento
2
posee aceleracin angular de mdulo 0,25 rad/s . Qu mdulo de velocidad tangencial (en m/s) tendr la
partcula a los 12 segundos de su partida?
24.
Un disco empieza a girar con aceleracin angular constante. En determinado instante tiene una
rapidez angular de 10 rad/s y 5 s ms tarde tiene 20 rad/s Qu medida de ngulo (en rad) ha girado el
Para el problema 29
Para el problema 28
Pgina 22
a
a
Q
Para el problema 30
Q
Para el problema 31
28.
Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 20 cm y b= 30 cm. Sabiendo que las poleas
2
giran en sentido horario con aceleracin angular constante de modulo 4 rad/s , determinar el mdulo de la
2
aceleracin (en m/s ) del bloque P.
29.
Se muestra tres poleas concntricas de radios a = 10 cm, b = 20 cm y c = 25 cm. Sabiendo que las
2
poleas giran en sentido horario con aceleracin angular constante de mdulo 4 rad/s , determinar el
2
mdulo de la aceleracin (en m/s ) del bloque Q.
30.
Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 20 cm y b= 30 cm. Sabiendo que las poleas
2
giran en sentido horario con aceleracin angular constante de modulo 4 rad/s , determinar el mdulo de la
2
aceleracin (en m/s ) del bloque Q.
31.
Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 20 cm y b= 30 cm. Sabiendo que las poleas
2
giran en sentido horario con aceleracin angular constante de modulo 4 rad/s , determinar el mdulo de la
2
aceleracin (en m/s ) del bloque Q.
32.
Se muestra dos poleas concntricas de radios a = 20 cm y b= 30 cm. Sabiendo que las poleas
2
giran en sentido horario con aceleracin angular constante de mdulo 4 rad/s , determinar el mdulo de la
2
aceleracin (en m/s ) del bloque Q.
Pgina 23
a
a
Para el problema 32
Para el problema 33
34.
Si el bloque B se mueve con velocidad de 8 (m/s) y el bloque C con 10 (m/s) Cul es el mdulo
de la velocidad (en m/s) con la que se mueve el punto A?
35.
Si el bloque B se mueve con velocidad de -8 (m/s) y el bloque C con 10 (m/s) Cul es el mdulo
de la velocidad (en m/s) con la que se mueve el punto A?
Para el problema 34
Para el problema 35
Para el problema 36
36.
Si el bloque B se mueve con aceleracin de -6 (m/s ) y el bloque C con 8 (m/s ) Cul es el
2
mdulo de la aceleracin (en m/s ) con la que se mueve el punto A?
37. Una partcula realiza un M.C.U.V partiendo del reposo. En qu instante en (en s) el modulo de su
aceleracin centrpeta ser el doble de lo que era en el instante t = 2 s?
Pgina 24
4
= . Determinar en rad.
5
Para el problema 46
at
an
o
Para el problema 47
44.
Un disco parte con velocidad angular de modulo 0 y
realiza un M.C.U.V. Determine cuantas vueltas realiza el
disco al cabo de los 10 segundos iniciales de su movimiento, si al cabo de los primeros 2 segundos
efectu 5 vueltas adquiriendo una velocidad angular de modulo 6 rad/s.
45.
Una partcula inicia su movimiento circunferencial con una aceleracin angular constante de modulo
2
3 rad/s . Despus de que tiempo (en s) el vector aceleracin forma por primera vez un ngulo de 37 con
el vector velocidad?
46. Una partcula describe un M.C.U.V en el plano X-Y partiendo de x = 4 m con una velocidad angular
inicial = 3 k ( rad / s ) . Si luego de 5 segundos su velocidad angular es 7 k ( rad / s ) . Indique si las
siguientes proposiciones son verdaderas (V) o falsas (F).
I. La aceleracin angular es de 2 k ( rad / s ) .
II. La rapidez despus de 5 segundos es 28 m/s.
III. En 5 segundos la partcula realiza cinco vueltas completas.
2
47. Un mvil parte del reposo del punto A y comienza a moverse con M.C.U.V en sentido antihorario. Si
despus de un cierto intervalo de tiempo, el mvil barre un ngulo central , determinar el ngulo que
forma la aceleracin instantnea con su componente tangencial.
Pgina 25
= 20 1 +
que
2t t 2
donde t se mide en
3 3
segundos. Calcular:
a) El nmero de radianes que gira el disco en los tres primeros segundos.
b) La aceleracin angular en el instante t = 3 s .
50. La velocidad angular de un punto giratorio en (rad/s) es:
segundos. Si cuando
Calcular:
a) la posicin inicial
( t = 0 s ) del punto.
t = 2 s.
B) Qu ngulo habr girado el punto material cuando la aceleracin resultante forme un ngulo de 60
con la aceleracin normal?
Taller Nmero 4
Pregunta 1
A. El movimiento orbital de la Luna alrededor de la Tierra se puede aproximar como un movimiento circular
uniforme (considerar a la Luna y a la Tierra como cuerpos puntuales). Si la Luna se encuentra a 384
400 km de la Tierra y completa una vuelta alrededor de la Tierra en 27,3 das, estima la rapidez de la
Luna en m/s.
B. Dos objetos puntuales se mueven alrededor de una pista circular. El objeto A se
encuentra a 1 m del centro y el objeto B a 1,2 m del centro. Inicialmente se
encuentran diametralmente opuestos, la rapidez de A es 1 m/s y la rapidez de B
es 2,4 m/s. Si A gira en sentido antihorario y B en sentido horario determine
despus de cunto tiempo su distancia de separacin ser mnima por segunda
vez.
Pregunta 2
A. Albert est en la azotea de un edificio y lanza una moneda hacia arriba. Luego de 3 s la moneda pasa
por la parte superior de una ventana y 0,1 s despus pasa por la parte inferior. La ventana tiene una
altura de 2 m. Finalmente, la moneda llega al piso despus de 5 s de haber sido lanzada. Determina la
altura del edificio.
B. Una bola de acero se suelta desde la azotea de un edificio. Si durante el ltimo segundo, antes de
chocar contra el piso, recorre la mitad de la altura del edificio, determine la altura del edificio y la
velocidad con la que llega al piso.
Pregunta 3
A. Un reloj de cuerda se adelanta un minuto en cada hora. Para este reloj defectuoso determinar la
velocidad angular del segundero, del minutero y del horario en rad/s.
B. Dos corredores, Juan y Pedro, se ubican espalda contra espalda en una pista circular a 100 m del
centro. Juan parte con rapidez constante de 7,0 m/s en sentido horario. En ese mismo instante, Pedro
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Albert
Ma
x
52.
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V
V
TRASLACIN PURA
ROTACIN PURA
B(VB =
0)
SUMA DE VELOCIDADES
2V
V
C
B
PROPORCIN DE VELOCIDADES
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VD
VELOCIDAD EN D
VD = VC + VD / C
aplicado el Teorema de Pitgoras se obtiene que:
VE
VD = V 2
La velocidad del punto E se consigue de la suma de la
velocidad de traslacin de C ms la velocidad de E
respecto de C:
VE = VC + VE / C
V
B
VELOCIDAD EN E
VE = V 2
4. CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN. Si en un instante un punto del cuerpo rgido
tiene velocidad nula, entonces este punto se
constituye como el centro de rotacin en ese
instante, entonces el cuerpo rgido experimenta
una Rotacin Pura, la velocidad de cualquier
y
C.I.
punto es perpendicular a la posicin respecto del
centro instantneo de rotacin. Este es un mtodo,
prctico muy til en la resolucin de problemas.
Cuando analizamos el movimiento de la rueda que
x
VB
se traslada y rota sin resbalar, el punto B de
contacto con la tierra se comporta como el centro
instantneo de rotacin.
VA
B
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VA VB
=
entonces se cumple que: VA = .x
x
y
V
R
VB = . y
VB.Cos
VB
VA
VA.Cos
La determinacin de las velocidades de los puntos del cuerpo rgido con ayuda de la composicin
de velocidades (movimiento compuesto) es habitualmente muy complicado de resolver. Sin
embargo se puede determinar mediante mtodos prcticos y simples, uno de ellos es el teorema
siguiente, que dice: las proyecciones de las
B
velocidades de dos puntos del cuerpo slido
Para el problema 01
sobre la recta que une estos puntos, son
iguales.
VA .Cos = VB .Cos
C
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RESOLUCIN
La barra efecta un
movimiento compuesto
(planoparalelo). La velocidad
del punto C se compone de la
velocidad u y la velocidad
relativa vrel cuyo mdulo es
L
vrel = .R = .
2
La velocidad relativa del
punto C respecto del punto A
es perpendicular a la barra
AB.
vrel
vC
Resolucin 01
Aplicando el mtodo del paralelogramo para adicionar dos vectores que forma entre su un ngulo
.
2
vc = u 2 + vrel
+ 2.u.vrel .Cos
vc = u +
2
vc = u +
2
2 .L2
4
2 .L2
4
.L
+ 2.u.
.Cos
2
+ u..L.Cos
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A
V
Para el problema 02
Para el problema 01
3. Una rueda gira sin resbalar y se traslada con velocidad constante de mdulo V. Si = 45, determine el
mdulo de la velocidad del punto A.
A
g
A
Para el problema 03
Para el problema 04
4. Una cilindro rueda sin resbalar sobre un plano inclinado tal que su centro de masa se traslada con una
rapidez de V = 10 m/s. Si = 60, determine el mdulo de la velocidad resulta nte en el punto A.
5. Luego de abandonar a la barra sobre las superficies lisas; el punto medio C describir como
trayectoria:
A) una recta B) una circunferencia
C) una elipse D) una parbola E) una hiprbola
6. Respecto del problema anterior; si el extremo A tiene una velocidad de mdulo 20 cm/s, cuando = 37,
determine el mdulo de la velocidad (en m/s) del extremo B en ese instante.
7. Si el extremo A de la barra AB se desliza horizontalmente con rapidez V. Determinar la rapidez con que
se mueve el punto medio C de la barra.
8. Las ruedas de un ferrocarril, que se mueven horizontalmente hacia la derecha con rapidez V = 50 km/h,
ruedan sin resbalar sobre la lnea frrea en la forma que se muestra. Determinar la rapidez (en km/h) con
que se mueve el punto ms bajo (punto P) de las ruedas en cada instante, sabiendo que R = 22 cm y r =
20 cm
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r
V
P
Para el problema 08
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