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Cf-Weber PC Scada
Cf-Weber PC Scada
PROFESOR GUA:
RODRIGO PALMA BEHNKE
MIEMBROS DE LA COMISIN:
ARIEL VALDENEGRO ESPINOZA
GUILLERMO JIMNEZ ESTVEZ
SANTIAGO DE CHILE
ABRIL 2011
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
POR: PABLO ANDRS WEBER CORNEJO
FECHA: 18 DE ABRIL DE 2011
PROF. GUA: DR. RODRIGO PALMA BEHNKE
DISEO E IMPLEMENTACIN DE PLATAFORMA SCADA PARA SISTEMA DE
ELECTRIFICACIN SUSTENTABLE EN LA LOCALIDAD DE HUATACONDO
Agradecimientos
En primer lugar agradezco a mi familia, mam, pap y Nicole, gracias por su apoyo incondicional, por los valores que me han dado y por las ganas de mantenernos siempre juntos a pesar de
los cototos de la vida.
A mi profesor gua, gracias Rodrigo por confiar en m y darme la oportunidad de contribuir con
mi trabajo al desarrollo de la Iniciativa GeVi.
Gracias al equipo GeVi, en especial a los que vivimos momentos complicados y alegres en los
cerros Huatacondinos. Lorenzo, Natalia, Mariel, Claudio, Ed, Andrs, Bernardo, Nico, Diego.
Gracias a mis amigos Juan Antezana y Daniel Lhr por el gran compaerismo que nos une y la
ayuda que me han brindado desde los aos universitarios en adelante.
Claudia, amor mo, gracias por tu compaa incondicional e inmenso amor.
Gracias a todos los que esperaron y confiaron en la concrecin de este trabajo.
III
ndice general
Resumen
ndice general
IV
ndice de figuras
VI
ndice de tablas
VII
Lista de abreviaturas
1. Introduccin
1.1. Motivacin . . . . . .
1.2. Alcance . . . . . . . .
1.3. Objetivo General . . .
1.4. Objetivos Especficos .
1.5. Estructura del Trabajo .
VIII
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2
2
3
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2. Antecedentes generales
2.1. Generacin Distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Factores que facilitan el desarrollo de la Generacin Distribuida
2.1.2. Principales barreras para el desarrollo de GD . . . . . . . . . .
2.2. Serie de estndares IEEE 1547TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Revisin del estndar IEEE 1547TM -2003 . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Estndar IEEE 1547.3TM -2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Micro-redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Ventajas de las Micro-redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Desafos y desventajas en el desarrollo de las Micro-redes . . .
2.3.3. Micro-redes CERTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Generador Virtual (GeVi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Sistema de coordinacin GeVi . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Micro-red GeVi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Sistemas SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Componentes de un sistema SCADA . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Software de un sistema SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Bibliografa
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62
64
66
ndice de figuras
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
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ndice de tablas
3.1. Lista de componentes y funcionalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Comparativo de componentes y funcionalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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34
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VII
Lista de abreviaturas
CAN
CERTS
CHP
DA
DCOM
DR
Data access.
Distributed Component Object Model.
Recurso distribuido.
EMS
ERNC
ESUSCON
FCFM
GD
GeVi
GV
Generacin distribuida.
Generador Virtual.
Generador Virtual.
HDA
HMI
HTTP
IED
IEEE
IEI
IP
MIC
Modbus
MTU
NIST
NTCO
OPC
OSI
PCC
PID
PLC
PMG
PMGD
RD
RSA
RTU
Recurso distribuido.
Rivest-Shamir-Adleman.
Unidad terminal remota.
SCADA
SEP
SSL
TCP
TLS
UDP
UML
VPP
IX
Captulo 1
Introduccin
1.1.
Motivacin
Una de las principales barreras tcnicas, que frenan la introduccin masiva de generacin distribuida en los sistemas elctricos, es la alta complejidad que presentan los necesarios mtodos de
coordinacin de las unidades generadoras. Estos procedimientos de coordinacin permiten manejar
y administrar un conjunto de unidades distribuidas como si fueran un solo generador.
Lo anterior, considerando que estas unidades se encuentran conectadas a las redes de distribucin, permiten, adems de inyectar potencia al sistema, ofrecer servicios complementarios, tales
como; regulacin de tensin, regulacin de frecuencia, manejo de congestin y reserva, entre otros
[19]. Si el sistema de coordinacin, adems de manejar las unidades de generacin, es capaz de
realizar gestin sobre las cargas de las instalaciones de distribucin, entonces se habla de una
micro-red [6]. El implementar mtodos eficientes de gestin, que permitan compensar adecuadamente la variabilidad del recurso energtico y disminuir los altos costos de inversin, tambin es
una de las principales barreras tcnicas que frenan el desarrollo de las micro-redes.
Tradicionalmente se han utilizado los sistema de supervisin, control y adquisicin de datos
(SCADA) para monitorear y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo [12]. En la
industria productiva, especialmente en la que estn involucrados procesos qumicos, los sistemas
SCADA han tenido un constante desarrollo. Que ha favorecido la creacin de estndares de equipamiento de software y hardware que permiten la masificacin y robustez de estos sistemas.
El presente trabajo de ttulo pretende mostrar, mediante un caso particular, que los sistemas
SCADA son una plataforma vlida para actuar como lnea de base en la implementacin de esquemas de coordinacin de unidades de generacin distribuida, favoreciendo el desarrollo de las
micro-redes.
Chile presenta caractersticas de geografa y densidad poblacional que ha determinado la existencia de mltiples poblados con red elctrica auto-abastecida y aislada de los sistemas elctricos
interconectados. Generalmente estos sistemas cuentan con un generador diesel cuya operacin est
INTRODUCCIN
limitada a unas pocas horas durante el da, debido al alto costo y logstica asociada al combustible.
Como alternativa a la generacin diesel, en los ltimos aos se ha impulsado el uso de energas
renovables no convencionales. Sin embargo, la variabilidad de la fuente energtica y los costos de
las tecnologas asociadas no permiten el reemplazo inmediato de los mtodos tradicionales. Por
lo tanto, es necesario desarrollar sistemas que permitan asegurar el suministro elctrico continuo,
combinando ambas tecnologas de generacin.
Este trabajo se inserta en un proyecto de energizacin sustentable para el pueblo de Huatacondo
que desarrolla la Universidad de Chile, a travs de su iniciativa GeVi, en conjunto con la compaa
minera Doa Ins de Collahuasi.
Este proyecto tiene por objetivo mejorar el sistema elctrico de Huatacondo y asegurar el suministro ininterrumpido de energa, mediante la introduccin de unidades de generacin distribuida a
base de energas renovables no convencionales (ERNC), que complementen la generacin del sistema diesel existente. Lo anterior, bajo un esquema de coordinacin que asegure el mximo provecho
de los recursos energticos locales y la operacin a mnimo costo.
1.2.
Alcance
1.3.
Objetivo General
El objetivo general de esta memoria de ttulo es contar con el diseo e implementacin de una
plataforma de supervisin, control y adquisicin de datos en la micro-red GeVi de Huatacondo,
INTRODUCCIN
sujeto a las restricciones de conectividad que presenta la localidad y cumpliendo con los requerimientos funcionales mnimos impuestos por el sistema de coordinacin.
1.4.
Objetivos Especficos
1.5.
INTRODUCCIN
Captulo 5 Resultados En este captulo se presentan grficos con datos de la operacin de la
micro-red, as como tambin, la visualizacin de variables historizadas. Adems, se muestra
una aplicacin cliente OPC que logra monitoreo remoto.
Captulo 6 Conclusiones y Trabajo futuro Se concluye respecto del trabajo realizado en esta
memoria de ttulo, y se presentan los trabajos futuros asociados.
Captulo 2
Antecedentes generales
Para el desarrollo de este trabajo es necesario conocer los conceptos y antecedentes que se
presentan a continuacin.
2.1.
Generacin Distribuida
Dependiendo del pas los trminos generacin integrada, generacin dispersa o generacin descentralizada son usados para referirse a Generacin Distribuida (GD).
Si bien existe consenso en torno a que la GD corresponde a generacin conectada a redes de
distribucin o en instalaciones de consumo, en la literatura internacional el concepto de GD no
encuentra una definicin precisa, particularmente cuando el objetivo es ms bien establecer qu es
y qu no es GD [18].
Adicionalmente, la definicin de generacin distribuida puede variar dependiendo de los reglamentos regulatorios de cada pas, que hacen referencia a distintos aspectos y que se pueden resumir
en los siguientes factores [3]:
1. Propsito: proveer una fuente activa de potencia elctrica.
2. Ubicacin: unidades de generacin conectadas directamente a las redes de distribucin en
las cercanas de los consumos.
3. Capacidad: fuentes de energa capaces de generar potencias, dependiendo de su categora,
menores a 300 MW.
4. rea de influencia: proveer de energa a los consumos locales.
5. Tecnologa: energas renovables, cogeneracin, entre otros.
6. Impacto ambiental: presentan menor impacto ambiental por ser unidades de generacin de
menor escala.
7. Modo de operacin: segn despacho, predespacho o por fijacin de precios.
8. Propiedad: dependiendo si la unidad generadora pertenece a productores independientes de
energa, o directamente a consumidores.
5
ANTECEDENTES GENERALES
9. Nivel de penetracin: dependiendo del porcentaje de energa que se provee a la demanda
local.
La definicin de generacin distribuida no debiera especificar la capacidad, el rea de influencia,
la tecnologa, el impacto ambiental, el modo de operacin, la propiedad ni el nivel de penetracin.
Debido a que stos dependen del caso particular en donde est conectada la fuente de generacin.
En general, la GD se puede definir como una fuente de energa elctrica conectada directamente
a la red de distribucin o dentro de las instalaciones de un usuario [3].
Sin embargo, es posible acotar la definicin anterior tomando en cuenta las caractersticas y
restricciones que imponen los sistemas de distribucin en cuanto a la cantidad de potencia que
puede inyectar la fuente de energa elctrica a estos sistemas, dejando explcito en la definicin el
concepto de tamao.
Entonces, GD puede ser definida como el uso integrado de pequeas unidades de generacin
conectadas directamente a un sistema de distribucin o dentro de instalaciones de un usuario [18].
Si bien en la legislacin chilena1 no se define explcitamente a la GD, sta queda establecida mediante la modificacin legal 19.940 del ao 2004 que fija el derecho de todo medio de generacin,
cuya potencia inyectada al sistema no supere los 9 MW, a conectarse a las redes de distribucin.
Adicionalmente, en el Decreto Supremo 244 del ao 2006 queda implcita la definicin de GD en
cuanto a potencia inyectada y ubicacin al distinguir la diferencia entre un pequeo medio de generacin (PMG) y un pequeo medio de generacin distribuido (PMGD). Entendindose por PMG
aquel medio de generacin cuyos excedentes de potencia suministrables al sistema sean menores o
iguales a 9 MW conectados a instalaciones pertenecientes a un sistema troncal, de subtransmisin
o adicional. Y por PMGD aquel medio de generacin cuyos excedentes de potencia sean menores o
iguales a 9 MW, conectados a instalaciones de una empresa concesionaria de distribucin, o a instalaciones de una empresa que posea lneas de distribucin de energa elctrica que utilicen bienes
nacionales de uso pblico.
2.1.1.
El constante incremento de la demanda por energa elctrica, junto a las crecientes restricciones
impuestas por los Estados en materia medioambiental a la construccin de grandes proyectos elctricos, constituyen factores decisivos para la apertura del mercado elctrico hacia nuevas formas de
generar energa. El desarrollo actual y futuro de la GD se fundamenta en una serie de situaciones
y medidas que actan como promotor de este modelo de generacin. A continuacin se sealan
algunas:
1. Modificaciones al marco legal y reglamentario del sector elctrico, que a travs de iniciati1
ANTECEDENTES GENERALES
2.
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6.
7.
vas tales como la Ley Corta I2 y Ley Corta II3 , generan incentivos que promueven el
desarrollo de la generacin distribuida.
Saturacin de la capacidad del actual sistema de potencia ante demandas crecientes. Problemas de ubicacin de las grandes centrales y ampliacin de la infraestructura del sistema de
potencia. La GD aparece como alternativa para cubrir peaks de demanda y evitar interrupciones en el suministro, contribuyendo a la seguridad del mismo y a facilitar la planificacin
del abastecimiento frente a previsiones inciertas de demanda.
Reduccin de prdidas en la red y en el costo asociado a la infraestructura. Las compaas
elctricas presentan altos costos producto de las prdidas que se producen en las lneas de
transporte y distribucin y que se incrementan en hora punta. La GD, al estar conectada
en puntos ms cercanos al consumidor, puede reducir estas prdidas dependiendo de las
caractersticas de la red, topologa, ubicacin de los generadores y energa producida.
Autonoma energtica. El comportamiento inestable del precio del petrleo ha provocado una
creciente toma de conciencia sobre los aspectos reales del problema energtico y ha despertado el inters por diversificar las fuentes de energa, fomentando el autoabastecimiento. La GD
ofrece una estructura productiva ms amplia que contribuye a la diversificacin energtica y
potencia el uso de los recursos locales.
Potenciacin de la utilizacin de fuentes de energa renovable. Con la utilizacin de GD se
logra, en el caso de las energas renovables, una disminucin del impacto medioambiental
de la generacin de energa elctrica. Por otro lado, mediante la utilizacin de equipos de
cogeneracin se aumenta la eficiencia del uso de combustibles.
Requisitos de continuidad en el servicio. La creacin de micro-redes locales, en donde GD
es un actor preponderante, permiten alcanzar mayores ndices de fiabilidad del suministro.
Favorecer el desarrollo de regiones aisladas. La generacin de energa elctrica mediante
energas renovables es muy apropiada para su implementacin en zonas aisladas, a las que
la red de transporte y distribucin actual no llega. La GD favorece el desarrollo de sectores
rurales aprovechando los recursos energticos locales.
2.1.2.
As como son innumerables los incentivos para desarrollar la generacin distribuida, tambin
son muchas las barreras que impiden la implantacin masiva de este tipo de instalaciones. A continuacin, se revisan las barreras tcnicas, econmicas y regulatorias.
Barreras tcnicas: relacionadas con el nivel de desarrollo de las tecnologas y con la interconexin de los sistemas de generacin a las redes de distribucin. La falta de madurez de algunas
tecnologas se traduce en menores eficiencias, fiabilidad, tiempo de vida. Estas barreras pue2
3
ANTECEDENTES GENERALES
den ser reducidas incrementando la investigacin y el desarrollo tecnolgico. Asimismo, en
el caso concreto de las tecnologas de GD renovables, su produccin depende de la disponibilidad, impredecible y aleatoria, del recurso energtico.
Por lo anterior, dicha produccin puede variar de sobremanera, encontrndose desvos significativos en los programas de compra de energa de las distribuidoras. En el caso de las
tecnologas de GD no renovables, tales como cogeneracin, la produccin de energa elctrica tambin pude verse afectada, en este caso, por las necesidades de energa trmica del
propietario del equipo. Todo lo anterior constituye una barrera para que la generacin descentralizada se incorpore a los mercado de energa.
Las barreras de interconexin incluyen las exigencias de las compaas distribuidoras dirigidas a la compatibilidad con la explotacin de la red (especificaciones relativas a calidad
de suministro, fiabilidad y continuidad, seguridad, medida, distribucin local y control). Las
redes de distribucin no estn preparadas tcnicamente para conectar GD, pues fueron diseadas para conectar cargas , no generadores. Es por esto que la conexin de dichos generadores puede acarrear problemas de estabilidad, fiabilidad y flujos bidireccionales. Es necesario,
por tanto, adoptar normativas tcnicas de interconexin que aseguren la fiabilidad, seguridad
y calidad del suministro, junto con acelerar el desarrollo de los sistemas y tecnologas de
control en GD.
En el caso chileno, se ha mostrado un gran avance en cuanto a disminuir esta barrera al
publicar el ao 2007 la norma tcnica de conexin y operacin de PMGD en instalaciones
de media tensin (NTCO). Sin embargo, queda pendiente la normativa tcnica para integrar
PMGD en baja tensin. Es por esto que cobra importancia el desarrollo de proyectos piloto que aporten con nuevos antecedentes y metodologas al desarrollo de la integracin y
coordinacin de PMGD en baja tensin.
Barreras econmicas: muchos afirman que uno de las principales temas pendientes es el alto costo de inversin por kW de potencia instalada respecto de grandes plantas de generacin [19].
Adicionalmente, se presentan grandes diferencias en los costos de inversin entre distintas
tecnologas de GD. Sin embargo, es claro que estos precios no son estables y experimentarn
cambios producto del desarrollo de nuevas tecnologas y mercados.
Asimismo, los efectos resultantes de la instalacin de generadores distribuidos, pueden dar
lugar a ahorros o sobrecostos cuyo reparto puede influir positiva o negativamente a la hora
de estudiar la viabilidad de un proyecto de GD [9].
Por ltimo, se presenta la problemtica de cmo se integra de forma eficiente la GD en la
estructura, operacin y precios de los mercados elctricos. Es por esto que cobra importancia la revisin a travs de procesos de liberacin de las estructuras de estos mercados para
permitir una potencial penetracin de GD [19]. Respecto de Chile, en el sector elctrico las
reformas introducidas a la Ley General de Servicios Elctricos durante el ao 2004 y 2005
(Leyes Cortas I y II), permitieron mejorar los incentivos para la inversin [20].
8
ANTECEDENTES GENERALES
Barreras regulatorias: stas incluyen los problemas existentes a la hora de obtener licencias de
instalacin (problemas medioambientales, sociales, ente otros), que involucran en muchos
casos a autoridades locales, regionales y nacionales, haciendo el proceso largo y tedioso.
Convendra, por tanto, agilizar estos procesos de resolucin de propuestas.
En Chile la poltica energtica de los ltimos aos ha buscado asegurar la igualdad de condiciones entre las ERNC y las energas convencionales, de manera de perfeccionar la reglamentacin existente, eliminando aquellas barreras no econmicas puras que pudieran afectar
el normal desarrollo de las inversiones de ERNC en instalaciones y sistemas PMGD [18].
2.2.
2.2.1.
Recibe el nombre de Estndar para la interconexin de recursos distribuidos con los sistemas elctricos de potencia y establece los criterios bsicos y requerimientos mnimos para dicha
interconexin. Adicionalmente, proporciona los requisitos relevantes para el funcionamiento, la
operacin, ejecucin de pruebas, consideraciones de seguridad y mantenimiento de las interconexiones. Estas exigencias debern cumplirse en el punto de conexin comn (PCC) y aplican a todos
los recursos distribuidos que se encuentren dentro del Local SEP.
De este estndar se toman los trminos presentes en la figura 2.2 y se definen a continuacin:
9
ANTECEDENTES GENERALES
Fuente: http://grouper.ieee.org/groups/scc21/dr_shared/
ANTECEDENTES GENERALES
Area Electric Power System (Area EPS)
Point of
Common
Coupling
(PCC)
PCC
PCC
Point of DR
Connection
Distributed
Resource
(DR) unit
Load
Local EPS 1
Point of DR
Connection
DR unit
Local EPS 2
Load
Local EPS 3
Note: Dashed lines are EPS boundaries. There can be any number of Local EPSs.
2.2.2.
Es una Gua para el monitoreo, intercambio de informacin y control de los recursos distribuidos interconectados con los sistemas elctricos de potencia y esta destinada a facilitar la interoperabilidad y ser una ayuda en la implementacin del monitoreo, intercambio de informacin y
control (MIC) para dar soporte a la operacin tcnica y financiera de un recurso distribuido [2]. Esta gua se ocupa principalmente del MIC entre el controlador de la unidad RD y el mundo exterior.
Plantea conceptos y metodologas que son de gran ayuda para los fabricantes y desarrolladores de
sistemas de comunicacin, gestin de energa, plataformas SCADA y equipamiento de proteccin
y medida de los sistemas elctricos.
Este estndar identifica a los participantes del sistema o stakeholders cuyas necesidades de
MIC varan dependiendo del tipo, tamao, ubicacin y propiedad del recurso distribuido. Es posible implementar un mnimo de funcionalidades o un amplio conjunto de capacidades que permita
satisfacer todas las necesidades de comunicacin de cada stakeholder.
A continuacin, se presenta la figura 2.3 que muestra el contexto en el cual se desarrolla este
estndar. Su nfasis es conceptual y se focaliza en los lineamientos del MIC que son relevantes
para la interconexin de RD. Los componentes del diagrama son consistentes con el estndar IEEE
1547TM -2003 y se definen a continuacin.
Los valos superiores representan a los stakeholders que intercambian informacin con las
unidades RD acerca de su interconexin con el rea SEP.
Las unidades RD estn representadas por hexgonos. Pueden haber una o varias unidades RD y
debe existir al menos un controlador que ejecute las funciones de monitoreo y control sobre el re11
ANTECEDENTES GENERALES
Area EPS Operator
DR Aggregator
DR Operator
DR Maintainer
Pount of Load
Connection
Pount of DR
Connection
DR
Unit
DR
Unit
DR
Controller
Load
Building
EMS
DR
Unit
Matter of Packaging
Local EPS
Legend
Interconnection info Path (focus of this guide)
Local Info Path (not addressed in this guide)
Electric Path (not addressed in this guide)
12
ANTECEDENTES GENERALES
Para aclarar los conceptos presentes en la figura 2.3 se definen a continuacin, los roles de los
stakeholders y los componentes del Local SEP.
Rol de los componentes del Local SEP
1. EMS de cargas: Son sistemas que supervisan la programacin e interaccin de todas las subcargas de un edificio (por ejemplo, calderas y equipos de aire acondicionado) para satisfacer
las necesidades de operacin de las instalaciones. Se utilizan para optimizar la operacin, encender y apagar dispositivos y realizar control sobre la demanda. Los EMS pueden compartir
informacin con el controlador de unidades RD para coordinar oferta y demanda dentro de
un Local SEP.
2. Controlador de unidades RD: Es un dispositivo que gestiona momento-a-momento la operacin de la o las unidades RD y cuenta con una interfaz para gestionar los requerimientos
de comunicacin de los stakeholders y la coordinacin con los sistemas EMS.
3. Unidad RD: Es una fuente de potencia elctrica que no est directamente conectada a un sistema de transmisin. Se incluyen tecnologas para medios de generacin y almacenamiento.
4. Carga: Es un punto de entrega de energa para el consumo del usuario final en un sistema
elctrico. Usualmente estn compuestas por una combinacin de dispositivos que se alimentan a travs de un nico punto conectado al Local SEP.
Rol de los stakeholders
Los stakeholders interesados en la inteconexin de RD son personas u organizaciones que se
caracterizan por tener estructura organizacional y estrategias de negocio propia, y pueden contar
con uno o varios de los roles que se definen ms adelante. Estos roles se distinguen en las dos
categoras presentadas en la figura 2.4 y que estn basadas en la interaccin de los stakeholder con
los recursos distribuidos. Los siguientes roles tienen nteraccin directaon los recursos distribuidos
y su interconexin con el rea SEP:
1. Area EPS Operator: Responsable de la operacin del rea SEP al cual estn conectados
los recursos distribuidos a travs del PCC. Esta a cargo de la operacin segura y confiable
del sistema de distribucin asegurando que cualquier mal funcionamiento de algn recurso
distribuido no afecte a los clientes conectados al SEP. Este operador puede interactuar con
la unidad RD para supervisar su estado y manejar su desconexin del sistema elctrico para
proteger el funcionamiento seguro y confiable del SEP. En algunos casos, puede ser dueo u
operador del recurso distribuido.
2. DR Aggregator: Administra los recursos elctricos distribuidos que provienen de las distintas fuentes energticas. Puede interactuar con el controlador de unidades RD para intercambiar informacin econmica y de control, as como tambin, informacin para la liquidacin
de contratos.
13
ANTECEDENTES GENERALES
DR Aggregator
DR Operator
Direct DR interaction
Regarding Area EPS Integration
Area EPS
Maintainer
Regulator
DR Maintainer
DR Manufacturer
DR Owner
14
ANTECEDENTES GENERALES
Informacin general sobre monitoreo, intercambio de informacin y control
Cualquier sistema de monitoreo e intercambio de informacin para un recurso distribuido debe
cumplir con los requerimientos de los stakeholder en cuanto a intercambio de datos, rendimiento
y seguridad. Es por esto que el MIC debe contar con un conjunto de capacidades deseables en su
implementacin, tales como interoperabilidad, confiabilidad y ampliabilidad entre otras. El uso de
arquitecturas abiertas, protocolos de comunicacin maduros y especificaciones estndar aseguran
disponer de dichas capacidades.
Este estndar da una mirada a las tendencias de la industria y en sus mejoras, bajo la perspectiva
de que stas deben ser capaces de integrar las tecnologas de la prxima generacin. A continuacin,
se presentan los conceptos que dan lineamiento al desarrollo de los MIC.
Interoperabilidad Es la capacidad para que dos o ms dispositivos intercambien informacin y
trabajen juntos en un mismo sistema. Usualmente esto se logra mediante el uso de objetos y
datos pblicos predefinidos, adems de comandos y protocolos estndares. Un buen ejemplo
de interoperabilidad son los dispositivos que implementan el modelo de capas OSI en sus
desarrollos.
Desempeo Los sistemas de comunicacin implementados deben cumplir con los siguientes parmetros de desempeo:
1. Throughput: es la cantidad de informacin que puede ser enviada a travs de la red
de comunicacin y se expresa en kilobits por segundo (Kbps). Esta medida debe ser
expresada desde el punto de vista del usuario final y no de la perspectiva de la tasa
de transferencia de bits del medio fsico, debido a que los protocolos sobrecargan la
transmisin con datos que no corresponden a la informacin que se desea transmitir.
2. Latencia: es el tiempo que transcurre entre la emisin de una solicitud y la realizacin
de la operacin solicitada. Generalmente se expresa como un valor mximo, mnimo o
nominal y se utiliza el segundo como unidad de medida.
3. Confiabilidad: es el tiempo medio que se puede esperar ante fallos en la comunicacin.
Es una medida de la probabilidad de falla de la red de comunicaciones y toma en cuenta
las fallas causadas por el mal funcionamiento de elementos de hardware o software,
por falta de mantenimiento o por el tiempo de inactividad de la red cuando se agrega o
elimina un nodo.
4. Seguridad: es la capacidad para protegerse del acceso no autorizado y facilitar el acceso
autorizado. La intervencin de una entidad no autorizada podra destruir, interceptar,
degradar o denegar el acceso a la informacin de las entidades autorizadas. El costo
de la seguridad es siempre mayor que el costo de adquisicin e implementacin de
software y hardware. Un sistema ideal de seguridad es aquel que evita todo acceso no
autorizado y permite todo acceso autorizado sin impactar en los costos.
15
ANTECEDENTES GENERALES
Enfoque en sistemas abiertos El uso de arquitecturas de estndares abiertos aseguran una fcil
migracin hacia los nuevos sistemas de comunicacin ya que proveen mtodos y tcnicas no
propietarias, no requieren de licencias para su uso o distribucin, no se limitan a un producto
o tecnologa particular y son adoptados como estndares internacionales.
Escalabilidad Los casos de uso y las necesidades de los stakeholders estn obligados a evolucionar. Por esta razn, todos los aspectos del sistema MIC deben ser escalables. Por ejemplo,
los modelos de informacin deben ser capaces de integrar nuevos items de datos y nuevas
capacidades de los dispositivos. Los protocolos deben ser capaces de soportar nuevos medios
fsicos y aplicaciones con nuevas funcionalidades.
Autoconfiguracin La configuracin manual de un sistema MIC y de unidades RD es costosa e
induce a errores. Es importante que los dispositivos RD simplifique y automatice estas tareas.
Modelos de informacin Se utilizan para describir los sistemas cuyos componentes interactuan
mediante el intercambio de informacin. Caen en esta categora la definicin de requisitos y
el procesos de diseo de los sistemas de software. Como las tecnologas de software y comunicacin penetran en los esquemas de coordinacin y control de los dispositivos fsicos, se
aplican los mismo enfoques para el modelo de informacin. El formato comnmente aceptado para describir los modelos de informacin es UML, cuya metodologa de modelado es
muy poderosa. La principal ventaja de UML radica en que proporciona conceptos coherentes
y bien definidos, junto a la terminologa y diagramas para la visualizacin de interacciones
complejas.
Protocolos Los protocolos implementados en cualquier sistema de comunicaciones pueden ser
vistos como la implementacin de una o ms capas del modelo OSI.
2.3.
Micro-redes
ANTECEDENTES GENERALES
2. La energa generada a tensin de distribucin puede ser directamente inyectada en las redes
de distribucin.
3. Los pequeos generadores normalmente se encuentran ubicados cerca de los consumos, permitiendo un suministro eficiente con bajas prdidas en las lneas.
Desde el punto de vista de la red, la principal ventaja de las micro-redes es que se trata de una entidad controlada dentro de un sistema de potencia, que puede ser operada como una carga agregada
nica. Desde el punto de vista de los consumidores, las micro-redes son muy beneficiosas para el
cumplimiento de los requisitos energticos locales, ya queden suministrar energa ininterrumpida,
mejorar la fiabilidad, reducir las prdidas y regular la tensin de la red local. Sin embargo, para
lograr un funcionamiento estable y seguro, es necesario resolver problemas tcnicos, normativos y
econmicos, para que las micro-redes se conviertan en algo comn. Algunos aspectos que requieren atencin son la naturaleza aleatoria y dependiente de las condiciones climticas que tiene la
generacin basada en recursos distribuidos, y la falta de reglamentos para el funcionamiento de la
micro-redes en sincronismo con las compaas elctricas.
2.3.1.
El desarrollo de las micro-redes es beneficioso para el sector energtico debido a las siguientes
ventajas:
Medioambientales: las micro-redes presentan menor impacto ambiental respecto de las grandes
centrales convencionales debido a que utilizan generadores de pequea, mbito en el que se
desenvuelven preferentemente las ERNC.
Operacionales y de inversin: al reducir la distancia fsica y elctrica entre las fuentes generadoras y los consumos se contribuye a:
1. El mejoramiento del perfil de tensin.
2. La reduccin de la congestin y prdidas en las redes de distribucin.
3. La reduccin y/o aplazamiento de las inversiones en las redes de distribucin.
Calidad de la energa: se puede obtener un mejoramiento en la calidad y confiabilidad del suministro gracias a:
1. La descentralizacin de las ofertas.
2. Un balance entre energa oferta y la energa demanda en la red.
3. Una mejor operacin de las unidades generadoras en cuanto a la partida en negro, que
reduce los tiempos de corte y restauracin.
Ahorro de costos: las micro-redes presentan los siguientes ahorros:
1. Al aumentar el rendimiento energtico proveniente de la utilizacin del calor residual
en las unidades de CHP.
17
ANTECEDENTES GENERALES
2. Al integrar un gran nmero de unidades generadoras es posible reducir la importacin
de energa desde la red de transmisin.
Mercado: las siguientes ventajas se logran en el caso de que las micro-redes participen en el
mercado:
1. Mayor competencia debido a la introduccin de nuevos oferentes de energa.
2. Pueden ser utilizadas para proveer servicios complementarios.
3. La aplicacin de pequeas unidades modulares tipo plug-and-play contribuyen al aumento de la oferta de energa.
2.3.2.
A pesar de los posibles beneficios, el desarrollo de las micro-redes presenta los siguientes inconvenientes:
Dificultades tcnicas: se relaciona con la falta de experiencia tcnica en el control de un gran
nmero de pequeas unidades generadoras, frecuentemente del tipo plug-and-play. Este aspecto requiere ampliar la lnea de investigacin, sobre la gestin, aspectos de proteccin y
control, as como tambin, la eleccin del tamao y la ubicacin de las unidades generadoras.
Adicionalmente, se deben desarrollar la infraestructura necesaria y protocolos de telecomunicaciones especficos para la coordinacin de unidades. En este mbito, se identifica una
potencial desventaja en la implementacin de micro-redes rurales, ya que por lo general no
cuentan con infraestructura de telecomunicaciones.
Ausencia de estndares: an no existe un estndar especfico para las micro-redes, sin embargo,
la NIST ha publicado la primera versin de la estructura y plan de trabajo de un estndar para
la interoperabilidad de redes inteligentes [16]. En esta misma lnea, el IEEE se encuentra
desarrollando el estndar P2030TM4 .
Barreras legales y administrativas: a pesar de que muchos pases han incorporado a la generacin distribuida en su matriz energtica, en la mayora de ellos no existe legislacin ni normas
tcnicas para regular la operacin de las micro-redes. Algunos gobiernos estn promoviendo
la creacin de micro-redes que utilizan energa verde, pero el marco regulatorio an no se ha
desarrollado para la aplicacin en el futuro.
2.3.3.
Micro-redes CERTS
http://grouper.ieee.org/groups/scc21/dr_shared/2030/
18
ANTECEDENTES GENERALES
de electrnica de potencia para proveer la flexibilidad que asegura la operacin como un sistema
agregado. El control flexible permite a las micro-redes CERTS presentarse ante el sistema como
una nica unidad controlada que satisface las necesidades locales de fiabilidad y seguridad.
Adicionalmente, representan un nuevo enfoque para integrar recursos energticos distribuidos.
Los enfoques tradicionales se focalizan en el impacto sobre el performance de la red de uno, dos
o varios pequeos generadores. Una caracterstica fundamental de las CERTS deriva de su presentacin a la red de distribucin como si fuera una entidad auto-controlada, es decir, la red no la
distingue de cualquier otro consumidor.
Las micro-redes CERTS tienen la capacidad de funcionar en isla frente a perturbaciones o fallas
en la red. Adems, la reconexin de la micro-red es automtica si la falla no sigue presente. Esta
sincronizacin se logra mediante la medicin de la diferencia de frecuencia entre la micro-red y
la red de suministro elctrico, y se implementa utilizando un interruptor esttico. Cada unidad
generadora puede regular su inyeccin de potencia a travs de un controlador que implementa
curvas de potencia versus frecuencia o droop. Esta curva asegura que la frecuencia de la micro-red
pueda igualar la frecuencia del sistema facilitando la re-conexin. Cuando hay un problema con
la empresa distribuidora, el interruptor esttico se abre, aislando las cargas sensibles de la red y se
supone que hay generacin suficiente para satisfacer la demanda de stas.
Para lo anterior, se promueve un control autnomo peer-to-peer y un modelo de operacin
plug-and-play para cada componente de la micro-red. El concepto peer-to-peer asegura que no hay
componentes del tipo controlador maestro, o una unidad central de almacenamiento que sea crtica
para la operacin. Esto implica que la micro-red puede continuar operando si pierde uno de sus
componentes. Con un generador adicional (N+1) se asegurar completa funcionalidad frente a la
prdida de una fuente. Por otro lado, plug-and-play implica que una unidad puede ser colocada en
cualquier punto de la red elctrica sin tener que redisear los controles. Esto facilita la colocacin
de generadores cerca de las cargas y permite un uso mas eficiente de la energa.
A continuacin se listan las principales ventajas de las micro-redes CERTS:
1.
2.
3.
4.
5.
2.4.
http://www.encorp.com/content.asp56.htm
19
ANTECEDENTES GENERALES
operando bajo un esquema de coordinacin cuyas consignas responden a objetivos conjuntos [17]
[11] [5]. Contempla un mecanismo de coordinacin que permite operar eficientemente un grupo
de generadores distribuidos y consumos, ubicados en diferentes lugares, con el propsito de lograr
un impacto en la red elctrica similar al de un generador convencional, con la ventaja de que la
salida de cualquiera de sus unidades no significara un riesgo para la estabilidad del sistema y que
la distribucin de las fuentes permite aportar a la calidad del servicio.
2.4.1.
20
ANTECEDENTES GENERALES
2.4.2.
Micro-red GeVi
Se define como Micro-red GeVi a aquel sistema elctrico de potencia local en donde se implementa un sistema de coordinacin GeVi con todas o parte de sus funcionalidades. La figura 2.5
muestra cmo un sistema elctrico local se transforma en una micro-red GeVi al contar con un sistema de coordinacin local. Asimismo, adquiere la funcionalidad de operar sincronizado o aislado
de la red.
rea SEP
rea SEP
Interruptor
esttico
rea SEP
PCC
PCC
Micro-red
GeVi
GeVi
Sincronizado
Generador
PCC
+
Local SEP
rea SEP
Interruptor
esttico
Micro-red
GeVi
GeVi
Aislado
Abastecimiento
2.5.
Sistemas SCADA
ANTECEDENTES GENERALES
travs de unidades terminales remotas (o RTU por sus siglas en ingls) transfirindola a una unidad
central que la procesa y analiza para ser desplegada en pantalla a un operador y/o tomar acciones
de control requeridas [22].
Los sistemas SCADA se pueden encontrar siempre donde hay un sistemas de control. Es por
esto que son ampliamente utilizados en el control de procesos industriales tales como; plantas
qumicas, refineras, manufactura, minera, generacin y transporte de energa, entre otros [12]. Al
proveer la gestin en tiempo real de los datos en un proceso productivo, es que los sistemas SCADA
hacen posible la implementacin de paradigmas de control mas eficientes, mejorar la seguridad de
las plantas y reducir los costos de operacin.
Antiguamente, los primeros SCADA desplegaban la informacin en enormes paneles provistos
con una serie de relojes y luces. Los datos eran almacenados en cintas de registros y el operador
ejerca la accin de control supervisor mediante la accin manual de botones y perillas.
Posteriormente, se utiliz la lgica de rel para implementar los sistemas de control. Con el
desarrollo de los microprocesadores, junto a otros dispositivos electrnicos, se incorpor la electrnica digital en los rels, creando as los controladores lgicos programables (o PLC por sus
siglas en ingls). Siendo stos uno de los dispositivos de control ms utilizados en la industria. Al
aumentar las necesidades de monitoreo y control de varios dispositivos en la planta, los PLCs han
diversificado su uso, disminuido su tamao y aumentado sus capacidades.
En la actualidad, los sistemas SCADA utilizan dispositivos electrnicos inteligentes (o IED
por sus siglas en ingls). Estos equipos, en general, son sensores con capacidades similares a la de
los PLC y pueden conectarse directamente a la unidad central del SCADA. Pueden adquirir datos,
comunicarse con otros dispositivos y ejecutar pequeas rutinas de programacin. Tpicamente un
IED cuenta con entradas y salidas anlogas, entradas y salidas digitales, capacidad de procesamiento y memoria, sistema de comunicacin y control PID [4].
2.5.1.
Un sistema SCADA est compuesto por los siguientes elementos que se identifican en la figura
2.6:
Operador: Persona que monitorea de forma remota la operacin de una planta y ejecuta funciones
de control supervisor.
Interfaz hombre-mquina (HMI): Software encargado de interactuar con el Operador del sistema. Provee de informacin y variables de control a travs de grficos, esquemas, pantallas y
mens.
Unidad terminal maestra (MTU): Corresponde a la unidad central en una arquitectura maestro/esclavo. La MTU presenta los datos al Operador a travs del software HMI, rene la
informacin de las unidades remotas, y transmite las seales de control a los sitios distantes.
22
ANTECEDENTES GENERALES
sensores
HMI
RTU
MTU
actuadores
IED
Medios de
comunicacin
IED
sensores
PLC
actuadores
Fuente: elaboracin propia
2.5.2.
Casi la totalidad de los componentes de softwares presentes en un sistema SCADA se encuentran alojados en la MTU. Existen tres plataformas de software que se describen a continuacin:
Sistema operativo: Es el software que acta de interfaz entre el hardware y los dems softwares
de la MTU. Es el responsable de gestionar y coordinar los recursos de hardware para que
se ejecuten las aplicaciones. El sistema operativo debe presentar caractersticas de estabilidad y confiabilidad que aseguren el mejor desempeo y cumplimiento de los requerimientos
funcionales de la plataforma.
Software principal: Tambin denominado Core del SCADA, corresponde a un paquete de software estndar que es configurado para cada sistema particular. En general, este software es
23
ANTECEDENTES GENERALES
desarrollado por los fabricantes para comunicarse con sus propios dispositivos de control, y
utilizan protocolos de comunicacin propietarios que no son compatibles con los desarrollos de otras compaas. Esto obligaba la utilizacin de dispositivos y software de un solo
fabricante en la implementacin de una plataforma. Sin embargo, el desarrollo de sistemas
Core SCADA de cdigo abierto capaces de interoperar con dispositivos de distintos fabricantes, han ganado popularidad. La capacidad de implementar protocolos de comunicacin
estndares y propietarios, permite utilizar equipos de diferentes fabricantes en la misma implementacin.
El software principal se caracteriza por implementar las siguientes cinco tareas, cuya funcionalidad se detalla a continuacin:
Entrada y salida: es la interfaz ente los sistemas de control y monitoreo, y la planta.
Alarmas: gestiona las alarmas mediante el monitoreo de valores y umbrales.
Trends: recolecta datos para el monitoreo a lo largo del tiempo.
Reportes: genera reportes a partir de los datos de la planta. Pueden ser peridicos,
activados por el Operador, o generados a partir de eventos particulares.
Visualizacin: es la tarea que gestiona los datos monitoreados por el Operador y las
acciones de control solicitadas.
Para realizar las tareas descritas anteriormente, el software principal se organiza en los mdulos de: Adquisicin de datos, Control, Almacenamiento de datos e Interfaz hombre-mquina
o HMI.
1. Mdulo de Adquisicin de datos: La adquisicin de datos se refiere a la recepcin, anlisis y procesamiento de todos los datos de planta enviados por los dispositivos remotos a
la unidad central. Normalmente, los datos procesados en tiempo real se despliegan grficamente dependiendo de la configuracin. La informacin recibida es comparada con
umbrales predefinidos, gatillando automaticamente las alarmas correspondientes cuando se superan los lmites configurados. Las alarmas pueden ser identificadas por las
RTU o por el Core del SCADA dependiendo de la configuracin de la plataforma. La
forma en que se accede a los dispositivos remotos depende de la topologa de red y del
protocolo de comunicaciones utilizado. Esto determina si el sistema principal controla
de forma activa la red de comunicaciones, o solo actua como un centro de informacin
y control remoto.
2. Mdulo de control: Enva los comandos de control desde la MTU hacia los dispositivos
remotos. El envo puede ser de forma automtica o gatillados por el operador.
3. Mdulo de Almacenamiento de datos: El almacenamiento de datos depende del software, hardware y configuracin utilizadas. Los datos histricos deben poder ser consultados para hacer anlisis de tendencias, generar reportes y buscar fallas. Es importante
considerar polticas de respaldo y almacenamiento de los datos historizados.
24
ANTECEDENTES GENERALES
4. Mdulos de Interfaz hombre-mquina (HMI): La interfaz HMI est compuesta por dispositivos de entrada y salida para interactuar entre el Operador y el sistema de control
supervisor. Normalmente se utiliza una pantalla como dispositivo de salida en donde se
despliegan los datos en tiempo real. Teclado y mouse se utilizan como dispositivos de
entrada. Un buen diseo de la interfaz de visualizacin debe contar con distintos niveles
que muestren la operacin de la planta en tiempo real. El primer nivel debe mostrar una
visin general de la planta a controlar. El segundo nivel debe mostrar el detalle de un
sector o un subproceso de la planta y solo se desplegarn las variables ms importantes.
Un tercer nivel debe presentar todos los detalles de cada uno de los equipos del subproceso, tales como alarmas, informacin de sensores, variables y comandos de control.
Los grficos deben ser lo ms claro posibles, mostrando toda la informacin importante
evitando saturar la pantalla con excesivos datos.
25
Captulo 3
Diseo de la Plataforma SCADA
A partir de los antecedentes presentados se aborda el diseo de una plataforma SCADA desde
el punto de vista de un sistema elctrico de potencia local. Posteriormente, se extiende el diseo
para lograr control, monitoreo y coordinacin de mltiples Local SEP que pueden estar conectados
a distintas reas. Es importante destacar que un sistema de coordinacin GeVi se puede desarrollar
tanto en un Local SEP (gestionando la operacin conjunta de varias unidades de GD), como en un
grupo de ellos (gestionando la operacin conjunta de varias micro-redes).
En un primer acercamiento se considera la arquitectura de la Plataforma SCADA desde el punto
de vista de un sistema elctrico local. Se muestra el mecanismo que permite establecer comunicacin con cada unidad de generacin distribuida y los componentes que logran la operacin coordinada del conjunto. Posteriormente, se explica el flujo de datos entre los distintos componentes del
sistema y el software requerido para ello. Finalmente, se complementa el diseo de coordinacin
local propuesto, para operar mltiples micro-redes GeVi. Lo anterior, mediante la comunicacin
con un coordinador central.
3.1.
En la figura 3.1 se muestra la topologa de conexin propuesta para transformar un Local SEP
en una micro-red GeVi.
Las unidades de generacin distribuida estn representadas por hexgonos y puede haber una o
varias dentro de un Local SEP. Cada unidad cuenta con un controlador local encargado del manejo
momento a momento de las variables elctricas y de la gestin del punto de conexin a la red.
Tambin, el controlador debe implementar una interfaz de comunicacin para recibir consignas de
operacin en rgimen permanente.
El crculo representa una carga, la cual puede contar con un controlador encargado de gestionar
de forma eficiente el uso de la energa, as como tambin, tener el control sobre el punto de conexin. Adicionalmente, las cargas pueden contar con un sistema de control de demanda, que puede
26
Punto de
conexin GD
Punto de
conexin GD
GD
Control
local PCC
Control
local GD
Punto de
conexin de carga
Control
local GD
GD
Control de
demanda
Carga
Control
de carga
Servidor de
Aplicaciones
Sistema de comunicaciones
Master
SCADA
Operador HMI
Local SEP
LAN
27
28
3.2.
3.3.
DR Operator
DR Aggregator
DR Maintainer
INTERNET
30
Operador
HMI
Servidor de
Aplicaciones
Servidor
VPN
VPN
Control y Monitoreo
Operador
LAN
Servidor de
Historizacin
Servidor de
Aplicaciones
LAN
Servidor de
Historizacin
Servidor de
Aplicaciones
Servidor de
Comunicacin
LAN
Servidor de
Historizacin
Servidor de
Aplicaciones
Servidor de
Comunicacin
Servidor de
Comunicacin
Master
SCADA
Master
SCADA
Master
SCADA
Coordinador
GeVi
31
Servidor de
Comunicacin
Le
Co
ctu
ra
sy
de
na
in
ig
ns
ac
istr
os
his
tr
i
co
es
Servidor de
Aplicaciones
Servidor de
Historizacin
Escritura de registros
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Escritura de TAGS
Lectura de TAGS
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Master SCADA
Escritura de TAGS
Consignas y configuraciones
Lectura de TAGS
HM
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Escritura de variables
Lectura de variables
Controladores
locales
DR Owner
DR Manufacturer
Area EPS
Maintainer
DR Maintainer
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Servidor de
Base de Datos
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itu
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gi
ul
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s
on
de
ep
Informacin de contratos
Consignas de operacin
Reportes de gestin
Informacin de la operacin
re
gi
ro
st
Servidor de
Aplicaciones
Escritura de TAGS
Consignas y configuraciones
Lectura de TAGS
po
trola
em
Ti
Regulator
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Est
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micro-red
de cada
GD
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Monitoreo
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33
Re
DR Operator
on
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Micro-redes
GeVi
Micro-redes
GeVi
Micro-redes
GeVi
Coordinador GeVi
Operador Coordinador GeVi
Servidor de Aplicaciones
Centro de Control
Red VPN e internet
Servidor VPN y Servidor de Comunicacin locales
Micro-redes GeVi
Controlador local de cada RD
Master SCADA locales
Servidor de Aplicaciones
Servidor Base de Datos
Servidor de Aplicaciones
3.4.
35
Captulo 4
Implementacin de la Plataforma SCADA
en Huatacondo
A 70 kilmetros del cruce entre las rutas 5-Norte y A-85, se encuentra la localidad de Huatacondo, pequeo poblado de 75 habitantes que pertenece a la comuna de Pozo Almonte, provincia
del Tamarugal, Primera regin de Tarapac. (ver figura 4.1)
El sistema elctrico de Huatacondo1 , antes de desarrollar el proyecto de electrificacin sustentable, estaba compuesto por un generador diesel de 150kV A conectado a una red trifsica de la
cual se empalman cargas monofsicas en 220V fase-neutro de forma alternada por fase.
El generador diesel es operado de forma manual por un miembro de la comunidad y el horario
de suministro continuo de energa contempla de 14 a 24 horas los das lunes a viernes y de 16 a
24 horas los das sbado y domingo. El horario es restringido debido al alto costo y a la logstica
del combustible diesel, lo que se traduce en una baja disponibilidad. La distribucin de energa es
a partir de una red fundamentalmente trifsica de 380V que recorre el pueblo mediante tendido
areo en postacin de madera. Existen tambin tramos bifsicos y monofsicos. El consumo est
compuesto por casas particulares, luminaria pblica de baja eficiencia y una bomba encargada del
llenado de un estanque de agua potable.
4.1.
Este proyecto tiene por objetivo mejorar el sistema elctrico de Huatacondo y asegurar el suministro ininterrumpido de energa mediante la introduccin de unidades de generacin distribuida a
base de energas renovables no convencionales (ERNC) que complementen la generacin del sistema diesel existente. Lo anterior bajo un esquema de coordinacin que asegure el mximo provecho
de los recursos energticos locales y la operacin a mnimo costo. En cuanto al proyecto, es importante mencionar que se realizaron estudios de anlisis y evaluacin ambiental [10], y se aplicaron
1
ver Apndice A
36
480000
530000
580000
7800000
Contexto Nacional
7760000
Iquique
Pozo Almonte
7760000
7800000
7840000
380000
7840000
330000
Bolivia
7720000
7720000
Ocano
Pacfico
Leyenda
Ruta 5 Norte
Red Vial
7680000
7680000
Huatacondo
Regin de Tarapac
Comunas
Alto Hospicio
7640000
7640000
Camia
Regin de Antofagasta
0
380000
430000
500 1,000
480000
2,000
530000
3,000
Colchane
Huara
Iquique
4,000
Kms
Pica
Pozo Almonte
580000
37
4.2.
Sistema SCADA
La figura 4.2 muestra el diagrama unilineal del sistema elctrico de Huatacondo con las unidades de generacin y dispositivos de red introducidos por el proyecto, y la necesidad de que los
elementos distribuidos tengan interaccin con el Sistema SCADA.
Sistema SCADA
Equipos de
medicin trifsica
Sistema Elctrico
Control de
demanda
PM
750
Estanque
de agua
potable
Contactores
Sunny
Mini Central
Planta
Fotovoltaica1
23 kW
PV
Generador
Diesel
150 kVA
Inversor
GeVi
Hydro
Boy
Planta
Fotovoltaica2
1,75 kW
kWh
Meter
Consumo
Bomba
de agua
1 2 HP
380 V
Contador
de pulsos
Acumuladores
596 V
40 kW
127 kWh
PV
Planta
elica
3 kW
Petrleo
Control
Fotovoltaica
pequea
Bus serial
Fotovoltaica
principal
Seguimiento
solar
Generador
elico
Bus serial
Medidores
de energa
Central de
medida
Conversor
Grupo
diesel
Inversor
GeVi
Bus serial
Medidores
de energa
Central de
medida
Conversor
Central de
medida
Bus serial
Conversor
Bus Ethernet
Internet
Servidor
ESUSCON
Control de
demanda
Servidor
SSCADA
38
Conversor
4.2.1.
Servidor Principal
A continuacin, se presentan en detalle las caractersticas del Servidor Principal de la plataforma SCADA de Huatacondo. Este equipo, denominado Servidor ESUSCON, concentra todas
las funcionalidades y aplicaciones que la arquitectura del Coordinador GeVi Local implementa en
cuatro servidores.
4.2.1.1.
El Servidor ESUSCON es una mquina del tipo laptop WorkStation con arquitectura x86-64 y
cuenta con un procesador de doble ncleo con 6 mega bytes de memoria cach tipo L2 y 2.53 GHz
de velocidad, lo que permite un mejor rendimiento en la ejecucin de varios hilos de proceso. Su
memoria RAM asciende a 4 GB de capacidad y tiene un disco duro con interfaz de comunicacin
serial ATA, 5400 rpm de velocidad de giro y 160 GB de almacenamiento. Est provisto con un
adaptador de red Ethernet de alta velocidad para enlazar con la red de comunicaciones mediante el
switch de agregacin swAGG1-P242 , y un adaptador USB XBee para acceder al canal de comunicaciones inalmbrico. El servidor ESUSCON cuenta con acceso a internet a travs de un enlace de
microondas cuyo canal alcanza los 64 kbps de velocidad.
c de 64-bits por ser requerimiento
Se utiliza sistema operativo basado en tecnologa Windows
del software que implementa al Master SCADA.
4.2.1.2.
Componentes de software
ver Apndice B
39
Librera .NET
OPC HDA
Librera .NET
OPC DA
OPC HDA
OPC DA
Modbus TCP
Historizador
Dispositivos de
Campo
Servidor OPC
Fuente: elaboracin propia
Sala de control
Se disea una sala elctrica para contar con un lugar de emplazamiento en donde alojar de
forma segura los equipos que componen el coordinador GeVi local. Esta sala est construida en
albailera de bloque de cemento y se encuentra dividida en dos secciones, una para bateras y
otra para el servidor principal. La figura 4.5 muestra una fotografa sala elctrica de construida
Huatacondo.
40
41
4.2.2.
Red de comunicaciones
La red de comunicaciones es la plataforma encargada de transmitir informacin entre los dispositivos de campo y el servidor principal. A continuacin se detallan sus componentes:
4.2.2.1.
Elementos de red
ver Apndice C
42
Canales de comunicacin
Los canales de comunicacin implementados entre el servidor principal y las unidades remotas,
se clasifican en tres tipos de enlaces:
Enlace serial: se implementa a partir de un conversor serial a Ethernet y un bus de cable industrial RS-485, con dos polos de 0.33 mm2 de seccin mas blindaje enmallado y chaqueta PVC
resistente a los rayos UV. El cable serial se instala en canalizacin conduit o areo autosoportado en postacin de la red de distribucin. Cada uno de los cuatro buses seriales implementa
el protocolo de comunicacin Modbus RTU y conecta a los dispositivos de campo que cuentan con interfaz serial RS-485. La tabla 4.1 resume las caractersticas de cada enlace serial
implementado:
Bus ID
1
2
3
4
Gateway
MGATE-MB3180
TSXETG100
PM8ECC-P19
PM8ECC-P15
No de dispositivos esclavo
1
2
13
6
Longitud
2m
20 m
600 m
500 m
Velocidad
19.200 baud
19.200 baud
19.200 baud
19.200 baud
ver Apndice B
43
4.2.3.
Dispositivos de campo
A continuacin, se presentan todos los dispositivos de campo utilizados para controlar las unidades de generacin distribuida presentes en el sistema elctrico de Huatacondo.
Controlador local generador diesel: Est compuesto por un controlador modular marca Woodward y modelo EasyGen 3200 que permite operar al grupo diesel tanto en sincronismo, como
en isla. Cuenta con 4 interfaces de comunicacin seriales, dos del tipo CAN Bus, una RS-232
y una RS-485. Para la transmisin de datos implementa los protocolos CAN y Modbus RTU.
En los diagramas este dispositivo se identifica por EasyGen.
Controlador local inversor GeVi: Corresponde al sistema de control de alto nivel del inversor
diseado para la red elctrica de Huatacondo [21]. Implementa protocolo Modbus RTU y
cuenta con una interfaz de comunicacin serial RS-485. En los diagramas este dispositivo se
identifica por InversorGeVi.
Controlador planta fotovoltaica 1: Compuesto por tres inversores marca SMA y modelo Sunny
Mini Central 9000TL. No cuentan con interfaz de comunicacin serial que implemente protocolo Modbus, por lo que no se conecta a la red de comunicaciones del SCADA. Sin embargo,
se controla el punto de conexin a la red elctrica de la planta fotovoltaica a travs de una
central de medida marca Schneider-Electric y modelo PowerLogic PM750, que si cuenta con
interfaz de comunicacin serial RS-485 e implementa el protocolo Modbus RTU de transmisin de informacin. En los diagramas este dispositivo se identifica por PM750-PV1.
Controlador planta fotovoltaica 2: Compuesto por tres inversores marca SMA y modelo Hydro
Boy que no cuentan con interfaz de comunicacin serial que implemente protocolo de comunicacin Modbus, por lo que no se conectan a la red de comunicaciones del SCADA. Sin
embargo, el punto de conexin a la red de la plata fotovoltaica se controla a travs de una
central de medida PowerLogic PM750. En los diagramas este dispositivo se identifica por
PM750-PV2.
Controlador turbina elica: Al igual que el caso anterior, este controlador no cuenta con interfaz
de comunicacin serial que implemente el protocolo Modbus, y no se conecta a la red de
comunicaciones del SCADA. Se controla el punto de conexin a la red a travs de una central
PowerLogic PM750. En los diagramas este dispositivo se identifica por PM750-Eolico.
Los dispositivos de campo utilizados para medir las variables elctricas de los distintos puntos
de la red de distribucin son los siguientes:
44
Central de medida
PM750-InversorGeVi
PM810-P19
PM750-P19
PM750-PV1
PM750-Eolico
PM810-P15
PM750-P15
PM810-Agua
PM750-PV2
Gateway
TSXETG100
PM8ECC-P19
PM8ECC-P19
PM8ECC-P19
PM8ECC-P19
PM8ECC-P15
PM8ECC-P15
PM8ECC-P15
PM8ECC-P15
Poste
P24
P19
P19
P40
P40
P15
P15
P1
P1
El sistema elctrico cuenta con dos puntos de Control de Carga que seccionan la red de distribucin en cuatro sectores. En estos puntos se implementan cuatro contactores controlados por la
salida digital de dos centrales de medida PM810 y dos PM750. Estos dispositivos se identifican por
las siglas PM810-P19, PM750-P19, PM810-P15 y PM750-P15. Existe un tercer punto de control
de carga encargado de conectar y desconectar la bomba de agua que llena el estanque de agua potable del pueblo. Este punto se implementa a travs de un contactor controlado por la salida digital
de una central de medida PM810. Este dispositivo se identifica por PM810-Agua.
Las treinta casas de Huatacondo que se habitan durante todo el ao poseen un medidor de energa que genera en su salida digital 800 pulsos por kW h consumido. Estos pulsos se leen a travs de
un dispositivo de campo denominado Contador de Pulsos. Estos dispositivos son rels inteligentes marca Schneider-Electric y modelo Zelio Logic SR3 que cuentan con interfaz de comunicacin
serial RS-485 e implementan protocolo Modbus. Cada contador de pulso se conecta a seis casas y
mediante un software interno, registran energa y potencia media consumida.
45
4.3.
Para conectar el coordinador GeVi local de Huatacondo con el centro de control del Centro de
Energa se utiliza el enlace a internet del servidor ESUSCON. Por razones de seguridad es necesario
contar con un canal encriptado de comunicacin dado que la informacin de operacin, control y
monitoreo de la micro-red debe viajar a travs de la red pblica. Para lo anterior, se implementa una
red privada virtual (VPN) entre el servidor ESUSCON y un servidor del Centro de Energa (que se
detallar mas adelante) con acceso pblico a internet.
Las VPN son una tecnologa de red que permite extender la red local sobre una red pblica
y no controlada como internet garantizando, autentificacin, integridad y confidencialidad de toda
la comunicacin. Se utiliza el software OpenVPN6 para implementar la red requerida. OpenVPN
es una aplicacin multiplataforma de software libre basada en la librera de encriptacin gratuita
OpenSSL7 que ofrece seguridad y facilidad de uso en la configuracin de redes VPN. Adicionalmente, utiliza arquitectura cliente/servidor para implementar la conexin.
Se instala y configura el software OpenVPN en un equipo del Centro de Energa que cuenta
con acceso permanente a internet, el cual se denomina Servidor VPN. La instalacin del software
genera una interfaz de comunicacin que encripta los datos y permite el acceso a la red VPN. Se
configura el servidor para utilizar el modo SSL/TLS con certificados y claves RSA. Los certificados RSA son claves pblicas que tienen insertada informacin segura del propietario y pueden
compartirse o publicarse libremente, mientras que las claves privadas deben mantenerse siempre
protegidas.
En el servidor VPN se crean los ficheros de certificado y clave privada correspondiente a la
autoridad de certificacin maestra. Posteriormente, se crea el par certificado/clave para cada cliente
que se desea conectar a la red, en este caso, se crea el certificado y clave del servidor ESUSCON.
6
7
http://www.openvpn.net/index.php/open-source.html
http://www.openssl.org/
46
Enlace de
microondas
INTERNET
Tunel VPN
Servidor WEB
www.centroenergia.cl
Servidor
ESUSCON
Servidor VPN
Cliente VPN
(control y monitoreo)
Coordinador GeVi de
Huatacondo
47
Captulo 5
Resultados
En este captulo se presentan grficos obtenidos a partir de la informacin almacenada por el
mdulo de almacenamiento de datos de la plataforma SCADA implementada en el sistema elctrico
de Huatacondo.
5.1.
Ps [kW]
Pi[kW]
Pc[kW]
Vbat[V]
35
800
30
700
25
600
15
500
10
400
5
300
0
0,00
2,00
4,00
5,59
7,59
9,59
11,59
13,59
15,59
17,59
19,59
21,59
23,59
-5
200
-10
100
-15
-20
Tiempo [Horas,Minutos]
48
Voltaje [V]
20
RESULTADOS
El grfico de la figura 5.1 muestra la operacin de la micro-red GeVi el da martes 11 de enero de
2011. En l se aprecian las potencias en kilowatts (kW) inyectadas por cada unidad de generacin
adems de la tensin en volts (V) del banco de bateras. La curva de color anaranjado identificada
con la sigla Pd corresponde a la potencia activa inyectada por el generador diesel. Asimismo, las
curvas granate (Ps ) y verde (Pi ) corresponden a la potencia activa inyectada por la planta fotovoltaica 1 y el inversor respectivamente. A partir de las curvas anteriores, se obtiene la potencia
consumida por el pueblo durante el perodo (curva color violeta identificada por Pc ). Adicionalmente, se presenta el perfil de tensin del banco de bateras (curva color celeste identificada por
Vbat ).
5.2.
Variables historizadas
A continuacin se presentan algunas de las variables historizadas por el sistema SCADA, cuyos
grficos representan el valor de obtenido durante la operacin continuada de la micro-red en un
perodo de 48 horas.
5.2.1.
Potencia activa
La figura 5.2a muestra la potencia activa inyectada por el generador diesel a la red. En ella se
verifica el funcionamiento de la unidad solo durante algunas horas del da. Respecto de la figura
5.2b, se aprecia la inyeccin y retiro de potencia por parte del inversor. Durante los perodos en
que se registra potencia negativa el inversor carga el banco de bateras con el excedente de energa
(cuando opera la planta fotovoltaica), o mediante una rutina de carga (cuando opera el generador
diesel). Durante la noche, el inversor abastece el consumo debido a la restriccin de no operacin
del motor en ese horario. Finalmente, la figura 5.2c muestra claramente el perfil diario de potencia
activa entregada por la planta fotovoltaica 1.
49
RESULTADOS
(b) Inversor
50
RESULTADOS
5.2.2.
Potencia reactiva
Las figuras 5.3a y 5.3b corresponden a la inyeccin de potencia reactiva del generador diesel
y el inversor. Durante la operacin de la planta fotovoltaica el inversor es la unidad que regula el
aporte de reactivos a las red, debido a que los inversores de la planta fotovoltaica estn configurados
para inyectar solo potencia activa (figura 5.3c potencia reactiva casi nula).
(b) Inversor
51
RESULTADOS
5.2.3.
52
RESULTADOS
53
RESULTADOS
5.2.4.
En las curvas de tensin y corriente (figura 5.6a y 5.6b respectivamente) se identifican los ciclos
de carga y descarga del banco de bateras.
(a) Tensin en V
(b) Corriente en A
Fuente: sistema SCADA de Huatacondo
5.3.
Identificacin de fallas
El inversor, especialmente diseado para la micro-red de Huatacondo [21], cuenta con seales
de alarma que permiten identificar el causal de stas. A continuacin, un ejemplo: el da 31 de diciembre de 2010 se activan las alarmas apagado por falla (figura 5.7a) y falla tensin bateras
(figura 5.7b). Al revisar la tensin del banco de bateras en ese perodo se aprecia una cada en la
tensin por debajo de los 400V (figura 5.7c).
54
RESULTADOS
55
RESULTADOS
5.4.
Monitoreo remoto
La figura 5.8 muestra la interfaz de una aplicacin cliente OPC que est conectada al servidor
OPC de la plataforma SCADA de Huatacondo. La conexin es a travs de la red VPN, donde se
identifica la IP 10.0.10.121 como la direccin del servidor ESUSCON. En la interfaz se verifica
el monitoreo en lnea de variables de estado y configuracin del inversor con una velocidad de
actualizacin de 10 000 ms.
ver Apndice B
56
Captulo 6
Conclusiones y Trabajo futuro
En esta memoria de ttulo se entrega una visin general sobre generacin distribuida y microredes, junto con los beneficios que stas presentan en el mejoramiento del abastecimiento energtico y, mediante un caso particular, las consideraciones tcnicas que se deben abordar durante el
desarrollo de su implementacin.
Como resultado de este trabajo se obtiene el diseo e implementacin de una plataforma
SCADA que cumple con los requerimientos funcionales del sistema de coordinacin y permite
el desarrollo de una micro-red inteligente gracias al control y monitoreo de: las unidades de generacin distribuida, los elementos del la red de distribucin y la demanda elctrica de los pobladores.
En cuanto al diseo de la plataforma, se logra contar con una arquitectura de hardware y flujo
de datos que permite el desarrollo esquemas de coordinacin en sistemas elctricos locales. Adems, permite extender estos esquemas a mltiples micro-redes o generadores virtuales mediante la
interconexin propuesta para ello. La arquitectura planteada permite implementar esquemas como
el que se presenta en la figura 6.1.
GeVi 4
GeVi 3
GeVi 2
GeVi 1
Coordinador
GeVi
Fuente: elaboracin propia
57
58
59
Bibliografa
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Resources with Electric Power Systems. IEEE Std. 1547TM -2003, pages 116, july 2003.
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60
BIBLIOGRAFA
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[22] C. Strauss. Practical electrical network automation and communication systems. Practical
professional books from Elsevier. Newnes, 2003.
61
Apndice A
Red de distribucin de Huatacondo
62
7685980
7685920
7685860
7685800
7685740
7685680
15
P29
P30
30
P28b
P32
P28
60
P24
P27
P26
90
P22
P25
P34
P21
494240
P18
P36
494480
P17
P37
P38
P16
P15
P39
P53
P50
P40
P55
P14
494400
P54
P15b
P51
P13
P12
P41
P49
P52
P10
P11
P42
494480
P8
P9
P7
494320
P20
120
Mts
P19
P35
P35b
P35c
P33
P31
494400
494320
P3
P1
494560
Trifsica
Monofsica
Lneas de Distribucin
Leyenda
P6
P4
P5
P2
494560
7685980
7685920
7685860
7685800
7685740
63
7685680
494240
Apndice B
Diagrama sistema SCADA de Huatacondo
64
Servidor WEB
65
146.83.x.y
10.0.10.1
Servidor VPN
Cliente VPN
(control y monitoreo)
10.0.10.y
10.0.10.x
www.centroenergia.cl
Tunel VPN
INTERNET
Servidor SSCADA
192.168.10.20
10.0.10.25
swACC1-P19
PM8ECC-P15
192.168.10.3
XBeeTxRx-P35
PM810-P15
PM750-P15
ModBus ID 1 ModBus ID 2
Reloj control
PM750-PV2
ModBus ID 4
AL-A1
AL-B1
AL-C1
ModBus ID 30 ModBus ID 32 ModBus ID 34
XBeeTxRx-P15
PM750-Eolico
ModBus ID 4
PM810-Agua
ModBus ID 3
PM750-PV1
ModBus ID 3
Reloj control
CP-P15
CP-P8
ModBus ID 20 ModBus ID 21
CP-P28
CP-P35
CP-P17
ModBus ID 10 ModBus ID 11 ModBus ID 12
EasyGen
ModBus ID 15
InversorGeVi
ModBus ID 10
PM750-InversorGeVi
ModBus ID 9
XBeeTx-P24
PM810-P19
PM750-P19
ModBus ID 1 ModBus ID 2
TSXETG100
192.168.10.10
MGATE-MB3180
192.168.10.11
swACC10-P15
PM8ECC-P19
192.168.10.2
Control de
Demanda
Plataforma SCADA
192.168.10.1
10.0.10.12
Servidor ESUSCON
swAGG1-P24
Operador
HMI
Apndice C
Plano sala elctrica
66
1,00m
Radier
Seccin A
Trafo
3,42m
Inversor
67
7,69m
1,00m
Tablero N 1
3,68m
4,80m
0,80m
0,80m
Bastidor
1,04m
0,86m
2,30m
Lavato
rio