Termómetro Digital Electrónica Completa

25/11/2014
Termmetro digital Electrnica completa
Electronica Completa - Ing

Alberto Picerno Leccion 26/
Termmetro digital
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No ser muy complejo entender como funciona un termmetro digital? No, y creo que estamos en el
momento indicado como para hacerlo.
Todos los dispositivos electrnicos actuales estn diseados de acuerdo a la topologa de circuito
mostrada en la figura1 desde el mas grande hasta el mas pequeo. La idea de que un micro es
demasiado caro debe ser desterrada por completo de su mente. Los micros mas econmicos pueden
costar menos de U$S 1 y eso si tienen encapsulado. Los equipos mas econmicos como algunos
videojuegos clsicos tienen los micros soldados sobre las plaquetas y en ese caso el costo es
prcticamente inexistente al extremo que una conocida casa de comidas rpidas regala un cuenta pasos
a sus clientes que hacen un consumo mayor a U$S 10.
(http://electronicacompleta.com/lecciones/termometrodigital/attachment/digital-01/)
Fig.1 Topologa de un circuito con

microcontrolador
Los medidores 1 y 2 (pueden existir ms) son los componentes encargados de leer los
parmetros a mostrar; en nuestro caso la temperatura del block y tal vez la tensin de
batera. Observe que estn conectados a los bloques siguientes solo por un cable (y el obvio
retorno por masa).
Luego se observan dos bloques indicados como conversores A/D.
Observe que su salida es una conexin mas gruesa de lo habitual llamada bus. Significa que no
http://electronicacompleta.com/lecciones/termometro-digital/
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esta formada por un solo cable sino por varios; tantos como lo indique el numero que la
acompaa en nuestro ejemplo 8. Esos 8 cables por cada medidor significa que el
microcontrolador debe tener por lo menos 16 patas de entrada. Como son muchas patas el micro
se encarece; por eso los fabricantes suelen integrar los bloques conversores dentro del micro.
El micro procesa la informacin y la coloca en un bus de salida de 8 patas o menos.
Por ltimo es posible tener ms de un dispositivo de salida, por ejemplo se puede reservar una
pata para excitar un parlante que emita un tono cuando la temperatura supere los 90C o la
tensin de bateria sea inferior a 11,5V o superior a 13,5.
Cuntas patas debe tener el micro? Todo depende del dispositivo de observacin o display:
pueden ser simples LEDs como en el medidor que fabricamos en la leccin anterior
un display de 8 segmentos que contiene 8 LEDs formando un nmero y su punto decimal se
pueden usar 2 y entonces leer la temperatura del 1 al 99 es decir de 1 en 1 o usar uno y leer
de 10 en 10. En este caso se medir por 3 segundos la temperatura y luego por otros 3 la
tensin de batera.
un display LCD que suele llamarse display inteligente. Por lo general son de dos renglones de
32 dgitos lo que permite algunos lujos como hacer que el dispositivo mande un mensaje de
saludo cuando se enciende el motor y luego mida la temperatura en un rengln y la tensin de
batera en otro. El mensaje puede ser mas largo que el display porque puede caminar por la
pantalla.
un display de matriz de punto que puede presentar una imagen en la pantalla junto con un texto
Funcionamiento del sistema

El bloque de entrada medidor de temperatura puede ser perfectamente el transistor indicado en la
entrega anterior. La tensin de batera no requiere medidor. Estos dos primeros dispositivos pueden
llamarse genricamente transductores. Uno ser el transductor T/V o temperatura en tensin y el otro
podramos indicarlo como V/V porque no convierte nada.
1. El conversor toma la seal analgica de entrada (en este caso es una tensin pero podra ser una
corriente, una potencia, etc.)
2. la transforma en un nmero binario que en este caso es de 8 bits
3. ese nmero sale del conversor por ocho patas en donde puede haber un cero (cero volt) o un
uno (5 V en el caso clsico)
El lector debe hacer un esfuerzo mental para fijar la idea abstracta de un nmero binario como el
estado elctrico de las 8 patas de salida del conversor (en nuestro particular tomamos 8 pero pueden
ser cualquier nmero). Con 8 patas se pueden representar 256 estados posibles de ese conjunto de
patas obteniendo este nmero como el resultado de 28 perfectamente calculable en una calculadora
cientfica. El conversor puede predisponerse para que genere un cero para cierta tensin de entrada y
el nmero 100 para tal otra con adecuados preset sobre sus patas de ajuste. Si los conversores son
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internos se admite el ajuste de tensin con preset sobre algunas patas o el ajuste por programa.
Con los nmeros binarios ya en el medidor comienza el tratamiento de los mismos que en este caso es
la conversin de los binarios de entrada en estados alos o bajos en las patas de salida que representen
el nmero digital correspondiente al binario codificado segn el medidor que se utilice.
A continuacin vamos a analizar el detalle de los bloques comenzando de atrs hacia delante.
Indicadores de salida o displays

Si el medidor es un display de leds el cdigo debe ser adecuado para encender la barra adecuada del
digito adecuado. Como en todos los proyectos que usan este tipo de display se repetira el mismo
circuito tiene una gran logica usar un programa que nos ayude a programar y a disear dispositivos con
PIC. En el Niple cuando se selecciona display de LEDs el programa arma automticamente el
circuito de la figura siguiente.
Fig.2 Conexin directa de un display de LEDs

a un PIC
Observe que se trata de un dibujo genrico que sirve desde 1 a 6 dgitos que se conmutan con los
transistores inferiores que operan como llaves comunes a todos los segmentos. Cada transistor utiliza
una pata de salida del micro para que el digito tenga la posibilidad de encender uno, dos, etc. o todos
sus dgitos de acuerdo a la informacin enviada por las patas dato(0) a dato(6). Este proceso se llama
multiplexacin y consiste en encender una barra determinada, en una fase determinada de las seales
que excitan a los transistores.
Por ejemplo para encender el numero 71 debemos llevar al estado alto (5V) las seales Display N 1;
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Dato(1) y Dato(2) y todas las otras a cero. As encendemos el numero 1 en el digito menos
significativo (nota: aunque Dato(1) y dato(2) estn altos los segmentos b y c del digito mas significativo
permanecen apagado porque falta Display N 6. Un instante despus se cambian las seales llevando al
estado alto Display N 6; dato (0); dato (1) y dato (2) con todos los dems en bajo y as
sucesivamente y a un ritmo tal que no se note el parpadeo. No es difcil programar toda esta
secuencia? No, con el NIPLE es instantneo porque esa parte del programa ya esta generada y solo se
la debe llamar.
Como el micro utilizado en este caso es de 18 patas solo tiene 13 patas destinadas a puertos de
entrada o salida (se declaran como de entrada o salida en el mismo programa del micro) y estamos
usando 9, no quedan muchas patas disponibles. Otra pata se destina a la alarma sonora y solo quedan
2 patas. Esto significa que se debe usar otro modelo de PIC en donde esas entradas son analgicas.
Hay otros recursos para ahorrar patas de salida. Es un integrado llamado expansor de puerto o
conversor de BCD a 7 segmentos cuyo circuito se puede observar en la figura 3.
Fig.3 Excitador de display de LEDs con

expansor de puerto
Observe que economizamos 3 patas porque el CD4511 convierte el cdigo de 7 segmentos en otro
llamado BCD que solo requiere 4 patas. El NIPLE simplemente tiene las dos opciones de circuito y
Ud. elige la que desea generndose el sector del programa correspondiente en forma automtica.
Los display de LEDs ya estn considerados una antigedad. Actualmente se utilizan los llamados
pomposamente Display inteligentes. Se trata de dispositivos que funcionan con un display LCD pero
que poseen una plaqueta con un microcontrolador.
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Fig.4 Display inteligente

El display tiene un conector que se debe conectar al PIC segn la figura 26.2.4 en donde observamos
como ejemplo un contador de eventos.
Fig.5 Circuito con un display inteligente

Este display posee 2 renglones de 32 caracteres alfanumricos lo que permite una fluida comunicacin
con el usuario a palabras completas y sin multiplexado de funciones. En efecto en el display de LEDs
solo tenemos un display de dos dgitos que se turnan para indicar la temperatura y la tensin de batera.
Esto puede ser confuso y es posible confundir las lecturas, en el display LCD tenemos suficiente lugar
para escribir:
TEMPERATURA: 84 C
TENSIN DE BATERIA 12,3 V
Y hasta podemos darnos el lujo de que el auto nos salude con nuestro propio nombre cuando lo
ponemos en marcha, o que nos indique alguna sucesin de acciones de seguridad por ejemplo.
HOLA ALBERTO
COLOCATE EL CINTURON DE SEG.
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ENCIENDE LAS LUCES

CONTROLA EL FRENO DE MANO
Y cuando termina la secuencia de ordenes recin comienza a medir la temperatura y la tensin de
batera indicando de que parmetro se trata y agregando la unidad correspondiente. Esto se puede
hacer con o sin el NIPLE, pero sin el NIPLE requiere mucho tiempo de programacin. En cambio
utilizando el NIPLE se escribe simplemente el texto tipeando en la PC.
Es muy fcil tambin lograr que un rengln que esta cerca de un limite peligroso, pero aun aceptable,
genere el texto titilando para llamar la atencin. Por ltimo se podra utilizar un display de matriz de
puntos que puede generar letras; nmeros y graficar el cambio de temperatura desde que el motor
arranc.
Conversores analgicos a digitales

El proceso de extraer la informacin digital de la analgica es la denominada conversin
analgico/digital. Y como va a ser una informacin digitalizada vendr expresada con 0s y 1s, ya que el
encargado de tratarla ser el micro del dispositivo.
La conversin analgico/digital viene ya de tiempos remotos, aunque no se entenda como lo hacemos
actualmente. Todos usamos salidas digitales en la vida corriente; por ejemplo, cuando un amigo nos
pregunta como ests? las posibles respuestas pueden ser dos: bien o mal. Pero realmente podemos
sentir muchos estados intermedios: excelente, malsimamente mal, regular, etc. etc. Es una escala
completa de variaciones analgicas de nuestros sentimientos. Al dar la respuesta estamos realizando dos
procesos conocidos como cuantizacin o cuantificacin, un muestreo y una codificacin.
El muestreo, significa que nos analizamos en un determinado instante, el presente y la cuantizacin
implica que podemos responder: bien o mal, bien, mal o regular; muy bien, bien regular y mal etc. etc.
y la codificacin es que transformamos el estado en una palabra entendible por nuestro interlocutor.
Trasladando este sencillo ejemplo a la electrnica, podemos definir el valor de una variable X (nuestro
estado en ese instante) el cual, dentro de nuestro esquema de convertidor analgico/digital , se
denominar muestreo o toma de una muestra del valor a medir. Por ltimo la seal digital que ingresa
al siguiente dispositivo debe tener ciertas caractersticas y por lo tanto la seal digital se debe codificar
antes de enviarla a la salida/salidas digitales. Este proceso se llama codificacin.
El funcionamiento de la conversin analgico/digital estriba en que la informacin analgica no es
directamente manipulable, ni procesable por un micro (por supuesto sin conversor interno). La ventaja
enorme de los procesos digitales es que pueden almacenarse indefinidamente sin degradarse y pueden
inclusive reproducir la seal analgica sin un error apreciable.
El ejemplo mas destacable en la actualidad, es la tcnica de grabacin digital, donde la seal analgica
que es una representacin elctrica de la voz o el sonido de un instrumento, ser sometida a muestreo y
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transformada en lenguaje binario. Los unos y ceros que se obtienen en esta accin sern los que,
posteriormente, se grabaran sobre un disco compacto (CD). Estos discos gracias a la tecnologa lser,
podrn ser reproducidos con una calidad de sonido increblemente igual a la original.
Aunque existe gran diversidad de conversores analgicos/digitales, todos ellos han de cumplir los tres
procesos citados anteriormente:
Muestreo
Cuantificacin
Codificacin
Los conversores analogico/digital se pueden La conversin analgico/digital se pueden dividir en dos
grandes grupos :
De bucle abierto
De realimentacin
Los conversores de bucle abierto generan un cdigo digital directamente bajo la aplicacin de una
tensin en la entrada. Dentro de esta familia, se pueden distinguir los siguientes tipos :
Analgico a frecuencia
Analgico a anchura de impulso
Conversin en cascada
El conversor de realimentacin, sin embargo, genera una secuencia de nmeros digitales, los convierte
en un valor analgico y los compara con la entrada. La salida digital resultante ser el valor ms
cercano al hacer la comparacin. En este grupo, los tipos ms importantes son:
Rampa en diente de sierra
Rampa binaria
Conteo continuo
Aproximaciones sucesivas
Conversin no lineal
Doble rampa
No tiene mayor sentido para el alumno conocer la totalidad de estos conversores. Por lo tanto vamos a
analizar solo algunos. Inclusive vamos a simplificar la teora indicando que en EEUU se conoce a estos
circuitos simplemente como de hold and sampling que traducido literalmente quiere de decir de medir y
mantener.
Los convertidores A/D son dispositivos electrnicos que establecen una relacin biunvoca entre el valor
de la seal en su entrada y la palabra digital obtenida en su salida. La relacin se establece en la
mayora de los casos, con la ayuda de una tensin de referencia muy bien estabilizada.
La conversin analgica a digital tiene su fundamento terico en el teorema de muestreo y en los
conceptos de cuantificacin y codificacin. Una clasificacin de los conversores A/D simplificada, es la
siguiente:
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Conversores de transformacin directa

Conversores con transformacin (D/A) intermedia, auxiliar
Circuitos de captura y mantenimiento (S/H: Sample and Hold)
Los circuitos de captura y mantenimiento se emplean para el muestreo de la seal analgica (durante un
corto intervalo de tiempo) y el posterior mantenimiento de dicho valor durante un tiempo mucho mayor.
Generalmente el mantenimiento se realiza sobre un condensador durante el tiempo que dura la
transformacin A/D, propiamente dicha. El esquema bsico de un circuito de captura y mantenimiento,
as como su representacin simplificada, se ofrece en la figura 6.
Fig.6 Sistema de muestreo y retencin

El conversor A/D manda un impulso de pequeo ancho por la lnea de control, que activa el interruptor
electrnico. El capacitor C, se carga durante este corto tiempo de muestra. En el caso ideal, la tensin
en el capacitor es igual al valor instantneo de la tensin de entrada. Posteriormente cuando se abre la
llave el capacitor debe mantener la tensin adquirida. En la figura 7se observa las seales para una
entrada de tensin triangular (roja). En verde se puede observar la salida y en azul la seal de control
del interruptor.
(http://electronicacompleta.com/lecciones/termometrohttp://electronicacompleta.com/lecciones/termometro-digital/
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digital/attachment/digital-07/)
Fig.7 Oscilogramas de muestreo y retencin

Observemos que aun no se produjo la digitalizacin de la salida; solo se modifico la seal para
proceder posteriormente a digitalizarla. En una palabra le damos al valor a medir un estado fijo para
realizar la codificacin sobre algo que no vara durante el tiempo necesario para que el codificador
pueda obtener un resultado.
Uno de los conversores A/D que podemos entender con mayor facilidad es conversor a comparadores
porque se parece al medidor con LEDs que vimos en la entrega anterior.
Es el nico caso en que los procesos de cuantificacin y codificacin estn claramente separados y el
ejemplo nos aclara la teora.
1. El primer paso se lleva a cabo mediante comparadores que discriminan entre un nmero finito de
niveles de tensin. Estos comparadores reciben en sus entradas la seal analgica a medir junto
con una tensin de referencia, distinta para cada uno de ellos. Al estar las tensiones de
referencia escalonadas, es posible conocer si la seal de entrada est por encima o por debajo
de cada una de ellas, lo cual permitir conocer el estado que le corresponde como resultado de
la cuantificacin.
2. A continuacin ser necesario un codificador que nos entregue la salida digital con forma de
nmero binario. Si el alumno no entendi muy bien la teora le recomendamos que sigua el
ejercicio prtico y luego vuelva a leerla.
Recuerde nuestro voltmetro de LEDs. Si hacemos un voltmetro de 0 a 1 V con diez LEDs, el estado
de la salida se mantiene constante de 0 a 100 mV (todo apagado) luego cambia y se mantiene
constante entre 100 y 200 mV y as sucesivamente hasta los 1000 mV. Es decir que si se conecta una
fuente variable a la entrada y se sube su valor linealmente, el sistema transforma la rampa de entrada en
una escalera de salida sin necesidad de usar un capacitor para memorizar. Esto es una ventaja del
sistema porque el capacitor lentifica el proceso.
Fig.8 Conversor A/D completo del tipo por

comparadores
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Este conversor es entonces de alta velocidad, ya que el proceso de conversin es directo en lugar de
secuencial, reducindose el tiempo de conversin necesario a la suma de los de propagacin en el
comparador y el codificador. Sin embargo, su utilidad queda reducida a los casos de baja resolucin,
dado que para obtener una salida de N bits son necesarios 2.N-1 comparadores, lo que lleva a una
complejidad y encarecimiento excesivos en cuanto se desee obtener una resolucin alta.
Ya sabemos como funciona la seccin de entrada del conversor por comparadores. Pero para que
sirve el codificador. Como ejemplo dibujamos un sistema de 2 bits. Es decir que si usamos una Vref de
1V tendremos tensiones de inflexin de 0,25; 0,5; 0,75 y 1V. Con tensiones de 0 a 0,25V todas las
entradas estn bajas. Con tensiones de 0,25 a 0,5V se pone alta la entrada A1 y as sucesivamente
hasta que con tensiones de 0,75 a 1V se ponen altas las cuatro entradas al codificador.
El conversor se debe comportar entonces segn la siguiente tabla.
Tension de entrada en V
A1 V
A2
V
A3
V
B0
V
B1
V
0 0,25
0,25 0,5
5,6
0,5 0,75
5,6
5,6
0,75 1
5,6
5,6
5,6
Tabla de verdad del conversor por comparadores de 2 bits

Qu hay adentro del comparador? en la fig.8 se puede observar el circuito completo de nuestro
conversor de 2 bits. Comienza con un circuito conocido que es el medidor de ventana analizado en la
entrega anterior. En este caso tenemos 4 ventanas y tres comparadores. La salida del circuito de
entrada se puede observar mediante tres indicadores de estado X1, X2 y X3 ajustando el
potencimetro R11 que no forma parte del circuito (es la fuente de seal de prueba).
Trabajo prctico
Como trabajo prctico aconsejamos al alumno que realice la simulacin y observe como se van
encendiendo los medidores paulatinamente pero sin que se apague el anterior. El circuito cumple su
funcin como medidor y el tcnico entiende claramente cual es la tensin de entrada. Pero un micro no
podra entender esa informacin directamente porque no se trata del equivalente elctrico de un cdigo
binario. El micro debera tener un programa especial que transforme esa informacin en un cdigo
binario, para luego establecer el procesamiento matemtico debido, o la operacin de encendido de
pantallas de cualquier tipo.
Pero para que el codificador sea sencillo es conveniente que el medidor sea del tipo de punto volante.
Es decir que se encienda un led y que se apaguen todos los inferiores. Recuerde que los CI integrados
voltmetro de leds tenan un terminal de predisposicin que modificaba el funcionamiento como barra
o punto volante. En nuestro circuito se agregan los transistores Q1 y Q2 para realizar esa funcin. Q1
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se encarga de apagar A1 cuando se enciende A2, o cuando se enciende A3 mediante los diodos D1 y
D3 y los resistores R10 y R8. En realidad D1 y D3 no se necesitaran si el estado bajo de los
comparadores fuera cero; pero en realidad es de unos 800 mV y alcanza para saturar a los transistores
llave.
Aun agregando los transistores no tenemos un cdigo binario. En efecto si queremos un medidor de
dos bits no podemos tener la informacin sobre tres salidas A1, A2 y A3. Se requiere un codificador
que se realiza con un sumador a diodos sobre las salidas B0 y B1.
Ahora cuando la tensin es menor a 0,25V las dos salidas estn en cero porque las tres entradas
lo estn.
Cuando la tensin de entrada supera los 0,25V pero es menor a 5V A1 se va a 5,6V, B0 pasa
a 5V por la cada en D4. Q1 est cortado porque las otras salidas A2 y A3 son nulas.
Cuando llevamos la entrada entre 0,5 y 0,75 V, A2 pasa al estado alto y B1 tambin por el
diodo D5. B0 pasa al estado bajo porque Q1 conduce una tensin debido a D3 R8.
Por ltimo cuando la tensin de entrada supera los 0,75V, A3 pasa al estado alto y levanta las
dos salidas mediante los diodos D6 y D7 sin importar el estado de los transistores.
Ahora si tenemos una salida binaria que puede interpretar cualquier micro y anotarla en el display
con todos los nmeros, pero no espere que el display escriba otra cosa ms que 0,0; 0,25; 0,5;
0,75V es decir que fabricamos un instrumento clase 25%.
Pero podemos usar un CI voltmetro de LEDs con 8 comparadores obteniendo una medicin de 2.N-1
bits es decir 16-1 = 15 bits con lo cual se obtienen 32768 valores posibles de la salida lo cual significa
un voltmetro clase 100/32768 = 0,003% que es una precisin asombrosa. El lector debe estar
pensando donde esta la trampa? No hay tal trampa pero el circuito del codificador ser realmente
complejo y probablemente debamos utilizar algo mas que diodos y transistores, Por otro lado la
precisin depende de la tensin de referencia y de la estabilidad de los divisores, que seguramente
reducirn la precisin a niveles mucho ms modestos. Pero esto nos deja una enseanza. El sector
digital del instrumento se puede hacer tan preciso como se desee pero siempre existen errores de la
seccin analgica indispensable para el funcionamiento del dispositivo.
Quieres ms?
Conclusiones
Conctate vivo con el Ing Picerno en el prximo

Webinario: "La Resurreccin del TV Plasma III"
(http://compras .yoreparo.com/curs os /webinarios /lares urreccion-del-tv-plas ma-3/index.htm)
Informar
(http://comp
resurreccion-
Probablemente el alumno se debe haber quedado con dudas respecto de esta leccin. Es que el mundo
digital siempre parece ms difcil que el analgico. Inclusive algn profesor de electrnica de estilo
clsico que se nutre de nuestro curso debe esta pensando que estamos haciendo una mezcla explosiva
de circuitos analgicos y digitales que no es didctica.
Ya avis yo al comenzar el curso que no era un curso clsico. Mi mtodo es llevar al alumno por los
dos mundos al mismo tiempo.
En dos aos seguramente todos los amplificadores de audio sern digitales e inclusive comenzaran a
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aparecer los parlantes y los bafles digitales. El sueo del ingeniero, de un equipo que lea un dispositivo
digital (el CD) y llegue hasta el odo del usuario en forma digital ya se cumpli. Solo se requiere algo
de tiempo para reemplazar los viejos amplificadores analgicos a medida que se van quemando. Y ese
sueo, equivale a un planeta verde, con menos polucin porque el rendimiento de los amplificadores
digitales es superior al 90% (casi el ideal del 100%).
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Fig.8 Conversor A/D completo del tipo por

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