ING.

ELCTRICA
CONTROL AUTOMTICO
POR COMPUTADORA
(PLC)
ING. JUAN CHIPANA LEN

Semana 14

PROPSITO DE LA CLASE
Expresan los principios de control de
motores
elctricos
en
lgica
cableada.
Explican
y
comprueban
experimentalmente en el laboratorio
los principios de control de motores
elctricos en lgica cableada.

SISTEMA DE MANDO

PROGRAMACIN BSICA CON PLC

Sistema de mando.- Consiste en el proceso

que nos permite controlar un sistema

compuestos por dispositivos de entrada
como
captadores,
circuito
de
procesamiento lgico o tratamiento de
seales y dispositivos de salida como
actuadores. Se emplean para accionar
mquinas equipos o sistemas que ejecuten
proceso
industriales,
domsticos.
Cientficos, etc. Los mandos y controles
pueden ser manuales o automticos.
Los sistemas de mando y control pueden
emplear lgica cableada o programable.

ETAPAS DEL SISTEMA DE MANDO

Dispositivos de
entrada

CAPTADORES
(Ingreso de seales)

SISTEMA
DE MANDO

LGICA
(Tratamiento de seales)

Dispositivos de
salida

ACTUADORES
(Salida de seales)

ETAPAS DEL SISTEMA DE MANDO (cont.)

Las seales de entrada y salida pueden ser: Analgicas,
Digitales.
Seal Analgica.- Es una seal variable y continua. Ejemplo:
Temperatura, velocidad, corriente, tensin, etc. Fig. 1.2(a).
V

Fig. 1.2 a
t

Seal Digital.- Es una seal discreta de dos niveles o estados, uno

alto y otro bajo. Ejemplo: El encendido y apagado de un
Nivel alto (1)
dispositivo. Fig 1.2(b).
V
on

Nivel bajo (0)

off

t
Fig. 1.2 b

SMBOLOS DE DISPOSITIVOS DE MANDO

CUADRO 1.1
ESTADO

SMBOLO

DESCRIPCIN

E
Pulsador de Arranque (Start) N.A.
N

Pulsador de Parada (Stop) N.C.

A
D

Contacto Normalmente Cerrado del Rel

Trmico.

Interruptor de Posicin.

SMBOLOS DE DISPOSITIVOS DE MANDO

CUADRO 1.1
ESTADO

SMBOLO

DESCRIPCIN

K1A
Contactor Auxiliar.

G
Temporizador On Delay
I
C

Temporizador Off Delay

A
Contador.
S

SMBOLOS DE DISPOSITIVOS DE MANDO

CUADRO 1.1
ESTADO

SMBOLO

DESCRIPCIN

K1M
Contactor Principal.

L
I

Lmpara Sealizadora

A
Display
S

EL AUTOMATISMO
Es el proceso que permite a los equipos,
mquinas o instalaciones operar sin el control
o intervencin manual.
Sus funciones son:
- Simplificar el trabajo del hombre.
- Eliminar las tareas complejas, peligrosas,
pesadas o indeseadas.
- Facilitar los cambios en los procesos de
fabricacin.
- Mejorar la calidad de los productos.
- Incrementar y mejorar la seguridad personal.
- Controlar y proteger las instalaciones,
mquinas, instrumentos y equipos.

EL AUTOMATISMO (continuacin)
Su estructura es:
La parte de control o autmata.- Elabora las
rdenes necesarias para la ejecucin del proceso y
estn conformados por: temporizadores, contadores,
componentes electrnicos, etc.
La parte operativa o de potencia.- Efecta las
operaciones elaboradas por el autmata accionando los
motores elctricos, motores hidrulicos, neumticos,
etc.
Tipos:
Automatismo cableado.- Se realiza por la conexin
de los dispositivos, mediante: conductores, soldadura,
conectores, etc. Entre ellos tenemos a los tableros de
mando y control con dispositivos electromagnticos o
convencionales.
Automatismo programado.- Se realiza a travs de un
programa ejecutado por microprocesador o autmata
programable, entre ellos tenemos a los controladores
lgicos programables o P.L.C.

LGICA CONVENCIONAL O
CABLEADA
Es aquella lgica cuya funcin
est
determinada
por
el
cableado
a
travs
de
conductores elctricos.
Requiere del establecimiento
de uniones materiales o por
cableado segn un esquema
establecido.

LGICA PROGRAMADA DE
P.L.C.
Es aquella funcin que est
determinada por un programa
que se almacena en la
memoria
de
un
microprocesador,
microordenador o por un
Controlador
Lgico
Programable (P.L.C)

CONTROLADOR LGICO
PROGRAMABLE
(PLC)
PROGRAMA

Dispositivos
de entrada

Dispositivo
de salida

Funcin lgica
programable

MEMORIA

VENTAJAS DE LA LGICA CABLEADA Y

LA LGICA PROGRAMADA
LGICA CABLEADA

*. Es ms rpida de
realizar en sistemas
de mando y control
de tipo simple o
sencillo.
*. Resulta econmico
para
pequeas
funciones de mando
y control donde se
emplean menos de 6
rels auxiliares y 2
temporizadores.

*.

*.
*.
*.
*.

*.

LGICA
PROGRAMABLE

Resulta econmico para

sistemas que tengan ms
de 6 rels auxiliares, 2
temporizadores,
2
contadores, etc.
Dan solucin a `problemas
de control y mando sencillos
como complejos.
Al cambiar el sistema solo
hay que reprogramar.
Ocupan muy poco espacio.
La probabilidad que ocurra
una falla o se malogre es
muy remota, es decir son
muy confiables.
Son muy flexibles.

DESVENTAJAS DE LA LGICA CABLEADA

Y LA LGICA PROGRAMADA
*.
*.

*.
*.

LGICA CABLEADA
Ocupan mucho espacio
en gabinetes o tableros.
Hay que realizar siempre
conexiones
mediante
conductores, soldaduras,
conectores, etc.
Al cambiar el sistema hay
que recablear o construir
un nuevo tablero.
Hay
que
hacer
mantenimiento
y
reposicin en tiempos
ms cortos.

LGICA PROGRAMABLE

*. Muy pocas desventajas.

PROGRAMACIN CON PLC

Programa.- Es un conjunto ordenado y
lgico de instrucciones que procesa el
PLC para ejecutar acciones deseadas.
Lenguaje de Programacin.- Es un
medio que permite la comunicacin
entre el usuario y el PLC respetando
reglas de ordenamiento.
Representacin de los Lenguajes de
Programacin.- Las representaciones
ms usuales de los lenguajes de
programacin, son:

a). Diagrama de funciones

Son diagramas o esquemas que
emplean funciones lgicas
bsicas que realizan una
determinada programacin de
una automatizacin con PLC.
Entre las funciones lgicas ms
usuales tenemos:

a). Diagrama de funciones (cont.)

FUNCIN LGICA Y (AND)

Entradas

&

Salida

a). Diagrama de funciones (cont.)

FUNCIN LGICA O (OR)

Entradas

Salida

b). Diagrama de contactos

Son representaciones grficas muy
similares a los esquemas elctricos de
control dibujados en forma horizontal, a
esta representacin tambin se le
denomina lenguaje LADDER.
%I0.1 %I0.2

Siendo:

%Q0.0

b). Diagrama de contactos (cont.)

est en
la seal)

seal)

Smbolo examinador de entrada que

ON en 1 (pasa la corriente o
Smbolo examinador de entrada que est en
OFF en 0 (no pasa la corriente o
Smbolo que activa una salida.

%I0.0
%Q0.0

Operandos de las seales de entrada,

debidamente direccionadas.
Operandos de la seal de salida,
debidamente
direccionada

c). Lista de Instrucciones

Es un listado de instrucciones que emplea
caracteres alfanumricos. En el se indican
en forma secuencial y lgico el programa
del sistema de automatizacin a realizar
con el PLC. La lista de instrucciones se
realiza verticalmente a travs de dos
columnas, en la primera columna de la
izquierda van los operandos lgicos,
matemticos, etc. Y en la segunda
columna van los operandos debidamente
direccionados; El siguiente ejemplo es una
programacin por lista de instrucciones
referente al ejemplo del diagrama de

c). Lista de Instrucciones (cont.)

Es un listado de instrucciones que emplea caracteres
alfanumricos. En el se indican en forma secuencial y
lgico el programa del sistema de automatizacin a
realizar con el PLC. La lista de instrucciones se realiza
verticalmente a travs de dos columnas, en la primera
columna de la izquierda van los operandos lgicos,
matemticos, etc., y en la segunda columna van los
operandos debidamente direccionados; El siguiente
ejemplo es una programacin por lista de instrucciones
referente al ejemplo del diagrama de contactos arriba
mencionado.
SIEMENS
OPERACIN
OPERANDO
U
E0.1
UN
E0.2

TELEMECANIQUE
OPERACIN OPERANDO
0 LD
%I0.0
1 AND
%I0.1

CONTROLADORES LGICO
PROGRAMABLES (PLC)

GENERALIDADES SOBRE P.L.C.

Un Controlador Lgico Programable (PLC) es un equipo
electrnico de control basado en microprocesadores.
Incorpora interfases electrnicas que le permiten recibir
informacin por medio de captadores, detectores o
sensores (pulsadores, interruptores de posicin,
detectores fotoelctricos, termocuplas, presostatos,
etc), procesando estas seales en base a un programa
especfico y en funcin a los resultados, comanda a los
diversos actuadores y preactuadores (contactores,
lmparas sealizadoras, electrovlvulas, variadores de
velocidad, vlvulas proporcionales, etc) para realizar
una aplicacin de automatizacin dada.
El PLC recibe informacin acerca del proceso
proveniente de sensores y detectores los cuales les
trasmiten seales elctricas que pueden ser tanto de
tipo digital o discreto como analgico o continuo; estas
seales se denominan seales de entrada, mediante
los cuales ingresa informacin al PLC.

ARQUITECTURA DE LOS PLC

Un Controlador Lgico Programable (PLC)
puede ser del tipo compacto o modular. Para
cualquiera de los dos tipos su arquitectura est
compuesta por los mismos elementos, cuya
estructura de herdware es tpica, como la de
muchos sistemas programables, similares a la de
un microcomputador.
Un PLC, est constituido bsicamente por las
siguientes etapas o mdulos:
MODULO DE ALIMENTACIN.
UNIDAD CENTRAL DE PROCESO (CPU).
TARJETA DE MEMORIA INSERTABLE (EPROM,
EEPROM).
MDULOS DE ENTRADA Y SALIDA.
MDULOS INTELIGENTES.

PROGRAMACIONES BSICAS
CON EL PLC
TELEMECANIQUE

DIRCCIONAMIENTO DE SEALES DIGITALES

DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC
Para programar un PLC es necesario direccionar
previamente las seales de entrada y salida cuyas
referencias o designaciones son los dispositivos de entrada
y salida respectivamente.
Cada direccin se compone de:
a). Una abreviatura o letra que define el tipo de
mdulo de entrada o salida.- Si se parte de un mdulo
de entrada, la direccin comienza con una %I
(Telemecanique). Si es de un mdulo de salida, la direccin
comienza con una %Q (Telemecanique).
b). El nmero de puesto o mdulo.- Cada puesto o
mdulo de entrada/salida tiene asignado un nmero
determinado. Se comienza a contar desde cero 0 hacia la
derecha despus del CPU. (segn sea el tipo de PLC)
c). El nmero del canal o Slot.- Cada canal o slot se
comienza a contar desde cero 0, segn sea el tipo de PLC
utilizado; pudiendo tener: 4, 8, 16, etc canales o slots.
Ejemplo:

DIRCCIONAMIENTO DE SEALES DIGITALES

DE ENTRADA Y SALIDA AL PLC (cont.)

MDULOS DE ENTRADA:
TELEMECANIQUE:%I0.0, %I0.1,
%I0.4, etc.
MDULOS DE SALIDA:
TELEMECANIQUE:
%Q0.0,
%Q0.3, %Q0.2, etc.

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
Se puede efectuar a travs de
un circuito de mando con dos o
ms pulsadores normalmente
abiertos en serie, los cuales
van a activar la bobina de un
contactor verificando su
funcionamiento por medio de
las tablas de verdad (2
variables)

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
Circuito de mando
verdad

Tabla de

ENTRADAS (IN)

S1Q
S2Q
KM1

S1Q S2Q
0 0
1
0
0
1
1
1

SALIDAS (OUT)

K1M
0
0
0
1

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
LENGUAJES DE PROGRAMACIN.- Se emplean
los tres lenguajes de programacin:
Diagrama de funciones:
%I0.0

&

%I0.1
Diagrama de contactos:
%I0.0

%I0.1

%Q0.0

%Q0.0

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
Ejercicios de aplicacin
En los siguientes circuitos, para
cada caso, la lmpara H1H se
energiza cuando S1Q es
presionado Y S2Q no est
presionado.
Trazar:
*. El diagrama de funciones.
*. El diagrama de contactos.

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA Y (AND)
LABORATORIO
Caso 1
S1Q

H1H

S2Q

Caso 2
S1Q

H1H

Caso 3
S2Q

S1Q

H1H

S2Q

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
Se puede efectuar a travs de un
circuito de mando con dos o ms
pulsadores instalados en paralelo,
los cuales van a activar la bobina
de un contactor, verificando su
funcionamiento por medio de la
tabla de verdad que para el
ejemplo es de 2 variables.

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
Circuito de mando
verdad

Tabla de

ENTRADAS (IN)

S1Q

KM1

S2Q

S1Q S2Q
0 0
1
0
0
1
1
1

SALIDAS (OUT)

K1M
0
1
1
1

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
LENGUAJES DE PROGRAMACIN.- Se emplean
los tres lenguajes de programacin:
Diagrama de funciones:

%I0.0
%I0.1
Diagrama de contactos:
%I0.0
%I0.1

%Q0.0

%Q0.0

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
Ejercicios de aplicacin
En los siguientes circuitos, para
cada caso, la lmpara H1H se
energiza cuando S1Q es
presionado O S2Q no est
presionado.
Trazar:
*. El diagrama de funciones.
*. El diagrama de contactos.

PROGRAMACIN DE LA
FUNCIN LGICA O (OR)
LABORATORIO
Caso 1
S1Q

H1H

S2Q

Caso 2
S1Q

H1H

Caso 3
S2Q

S1Q

H1H

S2Q