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EJERCICIO 4. TEMPORIZADORES
EJERCICIO 6. CONTADORES
AUTOMATIZACIN
Introduccin al lenguaje de programacin ladder y uso de rels auxiliares (memorias), con PLC
TELEMECANIQUE SR3 101 BD
Los Rels auxiliares marcados con una M se comportan exactamente igual que las
Salidas Digitales (DIG) Q ,pero no poseen contacto elctrico de salida. Se pueden
utilizar como variables internas.
Son 31 y estn numerados de 1 a 9 y de A a Y, excepto las letras I, M y O.
Cualquier rel auxiliar se puede utilizar en el programa de forma indistinta como
bobina o como contacto. Permiten memorizar un estado que se utilizar como el
contacto asociado.
Utilizacin en bobina
Modo de contactor:
Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de contactor:
El rel se estimula si los contactos a los que est conectado son conductores. En caso
contrario, no se estimular.
Modo de telerruptor:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de telerruptor:
Estimulacin de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso recibido.
Modo de retencin:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de retencin:
El rel SET, tambin denominado rel de conexin, se estimula cuando los contactos
a los que est conectado son conductores y permanece conectado aunque los
contactos no sean conductores.
Modo de desenganche:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de retencin:
El rel RESET, denominado tambin rel de desactivacin, se desactivar cuando los
contactos a los que est conectado sean conductores. Permanece desactivado incluso
si, a continuacin, los contactos ya no son conductores.
Utilizacin en contacto
Los rels auxiliares pueden utilizarse en contacto tantas veces como sea necesario.
Este contacto puede utilizar el estado directo del rel (modo normalmente abierto) o
el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.
Modo normalmente abierto:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como contacto en modo normalmente abierto:
AUTOMATIZACIN
Asignacin de circuitos
REFERENCIA
I1
I2
Q1
Q2
ELEMENTO
INTERRUPTOR
PULSADOR
CDE A
CDE B
Para los siguientes circuitos realizar una descripcin de funcionamiento y comprobar en los
tableros de montaje.
EJERCICIO 1.
EJERCICIO 2.
EJERCICIO 3.
Realizar una secuencia automtica para el cilindro A, luego de 5 ciclos el cilindro se detiene y
activa el cilindro B que trabajar automticamente durante 5 ciclos.
AUTOMATIZACIN
B
IB
I2
Asignacin de circuitos
ELEMENTO
I1
I2
IB
Y1
Y2
DESCRIPCIN
Interruptor general
Sensor detector de pieza
Sensor detector de pieza
Solenoide cilindro A
Solenoide cilindro B
AUTOMATIZACIN
A = Motor cinta
transportadora
I2
B
C
Nota: cuando cada una de las cajas contenga 5 arandelas el sistema se debe detener y activar una
seal acstica.
Asignacin de circuitos
ELEMENTO
DESCRIPCIN