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Manual Hidraulica Neumatiaaaa
Manual Hidraulica Neumatiaaaa
MANUAL DE
HIDRLICA Y NEUMTICA
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Titular del Derecho: INACAP
N de inscripcin en el Registro de Propiedad Intelectual # 145.999 de fecha
28-02-2002.
INACAP 2002.
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NDICE
1. Unidad I
Generalidades de Hidrulica y Neumtica
1.1. Introduccin
1.2. Campos de aplicacin de la Hidrulica y Neumtica
1.3. Ventajas y desventajas de la Hidrulica y Neumtica
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7
9
2. Unidad II
Principios bsicos que rigen la Hidrulica y Neumtica
2.1. Definiciones Fsicas
2.1.1. Fuerza
2.1.2. Masa
2.1.3. Volumen
2.1.4. Presin
2.1.5. Peso especfico
2.1.6. Densidad relativa
2.1.7. Temperatura
2.1.8. Viscosidad
2.1.9. Trabajo
2.1.10. Potencia
2.1.11. Caudal
2.1.12. Definicin de fluido
2.2. Principio de Pascal
2.3. Principio de continuidad
2.4. Ecuacin de la Energa (Teorema de Bernoulli)
2.5. Ecuacin de estado
2.6. Ley de Boyle - Mariotte
2.7. Ley de Gay - Lussac
2.8. Ley de Charles
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3. Unidad III
Elementos y accesorios Hidrulicos y Neumticos
3.1. Bombas
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
3.1.2. Bombas de engranajes de dientes externos
3.1.3. Bombas de engranajes de dientes internos
3.1.4. Bomba de lbulo
3.1.5. Bomba de paletas desequilibradas
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas
3.1.7. Bomba de pistones
3.1.8. Bomba de pistones axiales
3.1.9. Bomba de pistones radiales
3.2. Tipos de compresores
3.2.1. Compresor de pistn
3.2.2. Compresor de diafragma
3.2.3. Compresor multicelular (aletas)
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3.11.1 Cilindros
3.11.1.1. Partes de un cilindro
3.11.1.2. Caractersticas tcnicas de un cilindro
3.11.1.3. Cilindro simple efecto
3.11.1.4. Cilindro buzo
3.11.1.5. Cilindro telescpico
3.11.1.6. Cilindros de doble efecto
3.11.1.7. Cilindro oscilante
3.11.1.8. Montaje de los cilindros
3.11.1.9. Consumo de aire en cilindros neumticos
3.11.2. Motores hidrulicos
3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos
3.11.2.2. Motor de engranajes externos
3.11.2.3. Motor de pistones
3.11.2.4. Motor de pistones axiales
3.11.2.5. Motor de paletas
3.12. Sensores
3.12.1. Captador de presin
3.12.1.1. Presostato
3.12.1.2. Captador de umbral de presin
3.12.2. Captador de posicin
3.12.2.1. Captador de fuga
3.12.2.2. Captador de proximidad
3.12.3. Amplificadores de seal
3.12.4. Controladores neumticos
3.13. Simbologa normalizada
3.13.1. Lneas
3.13.2. Motor elctrico
3.13.3. Bombas
3.13.4. Motores hidrulicos
3.13.5. Compresores
3.13.6. Motores neumticos
3.13.7. Filtros
3.13.8. Lubricador
3.13.9. FRL
3.13.10. Acumuladores
3.13.11. Estanques
3.13.12. Vlvulas
3.13.13. Vlvulas direccionales
3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales
3.13.14.1. Manuales
3.13.14.2. Mecnicos
3.13.14.3. Elctrico
3.13.14.4. Neumtico
3.13.14.5. Hidrulico
3.13.15. Otras vlvulas
3.13.16. Instrumentos y accesorios
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3.13.17. Cilindros
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4. Unidad IV
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
4.1. Anlisis del funcionamiento de circuitos
4.2. Tcnicas de enumeracin de las cadenas de mando
4.3. Diagramas
4.3.1. Diagrama espacio - fase
4.3.2. Diagrama espacio - tiempo
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5. Unidad V
Fallas mas comunes en Hidrulica y Neumtica
5.1. Fallas en bombas y motores
5.2. Fallas en vlvulas
5.3. Fallas en filtros
5.4. Fallas en conectores y tuberas
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6. Unidad VI
Automatizacin de un sistema Hidrulico y Neumtico
6.1. Vlvula selectora de circuito
6.2. Vlvula de simultaneidad
6.3. Ciclo semiautomtico
6.4. Ciclo automtico
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7. Bibliografa
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1. UNIDAD I:
GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA
1.1. INTRODUCCIN
La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la
relacin entre las fuerzas econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia
de energa, la mecanizacin de las fbricas, y el desarrollo de las mquinas de
transferencia.
La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar
posteriormente hacia la automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los
niveles de produccin (productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las
producciones, incentiv el diseo y construccin de mquinas que emulaban los
movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la Revolucin Industrial
hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de
energa, las mquinas especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un
notable aumento en la eficiencia de stas.
La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados,
conocidos como mquinas de transferencia, que permiten tomar las piezas que se
estn trabajando y moverlas hacia otra etapa del proceso, colocndolas de manera
adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que son poseedores de una
habilidad extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y situar piezas
ligeras y pesadas con gran precisin.
La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se
encargan del diseo y mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos
empleados por la industria en general, con el fin de automatizar los procesos
productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes.
La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a
travs de un fluido (aceite, oleohidrulica y aire, neumtica).
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Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Etc.
Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria
especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales
propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza con regularidad la
energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Cargador Frontal
Parques de entretenciones
Simuladores de vuelo
Desventajas de la neumtica
Ventajas de la Oleohidrulica
Desventajas de la Oleohidrulica
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2. UNIDAD II:
PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
2.1. DEFINICIONES
2.1.1. Fuerza
Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo
de un cuerpo.
Unidades:
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:
Equivalencias:
1N
1N
=
=
Newton (N)
Kgf
lbf
1 Kg * m/s2
0,22481 lbf
Sist. Internacional :
Sist. Ingls
:
Equivalencias:
1 Kg =
Kilogramo (Kg)
Libra (lb)
2,2046 lb
2.1.3. Volumen
Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa
un cuerpo, en un ejemplo se podra simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones
1 metro de alto, 1 metro de ancho y 1 metro de espesor tendr en consecuencia 1 m 3
de volumen.
1m
Volumen = 1 m3
1m
1m
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Equivalencias:
1m3
1 litro
1 galn
1 litro
=
=
=
=
35,315 ft
10-3 m3
3,7854 x 10-3 m3
0,2642 galones
2.1.4. Presin
La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o
rea determinada.
F
A
P=
Unidades:
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:
Equivalencias:
1 bar
1 bar
1 bar
=
=
=
105 Pa
14,5 lb/pulg2
1,02 Kg/cm2
Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm 2 = 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
Presin en lquidos
Presin Hidrosttica
Una columna de lquido, ejerce por su propio peso, una presin sobre la
superficie en que acta. La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la
columna (h), de la densidad y de la gravedad.
Donde:
P
h
=
=
=
=
P = h**g
P=
Fluido
F
A
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W
V
=
Donde:
W
V
=
=
=
=
= * g
Peso especfico
Peso (p = m * g)
Volumen del fluido
Densidad
S=
Ejemplo:
Agua
S=
Agua
Adimensional
Fluido
Agua dulce
Agua de mar
Petrleo bruto ligero
Kerosene
Aceite Lubricante
Glicerina
Mercurio
TC
4
4
15
15
15
0
0
Densidad Relativa
1
1,02 1,03
0,86 0,88
0,79 0,82
0,89 0,92
1,26
13,6
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2.1.7. Temperatura
Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle una
propiedad denominada temperatura, que determina si sentimos calor o fro.
Observamos tambin que los cambios de temperatura en los objetos van acompaados
por otros cambios fsicos que se pueden medir cuantitativamente, por ejemplo
Unidades:
Kg * s
m2
Viscosidad Cinemtica
Corresponde a la relacin que existe entre la viscosidad dinmica y la
densidad.
=
m2/s
Unidades:
2.1.9. Trabajo
Tr = F * d
Donde:
Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia
Unidades:
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
:
N * m Joule (J)
Kg * m
lb/pie
2.1.10. Potencia
Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es
la rapidez o tasa con la que el trabajo es realizado
Pot =
F * d
t
Pot =
Tr
t
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Unidades:
Sist. Internacional :
Sist. Tcnico
:
Sist. Ingls
Equivalencias:
1 HP
1 CV
1 HP
1 CV
=
=
76 Kg * m
s
75 Kg * m
s
745 Watt
736 Watt
2.1.11. Caudal
Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada
seccin transversal de un conducto por unidad de tiempo
Q =
V
t
Donde:
Q = Caudal
V = Volumen
t = Tiempo
Unidades:
lt/min.
m3/h
Gal/min.
Equivalencias:
1 litro
0,2642 galones
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Gases
El aire que se emplea en las instalaciones neumticas tiene una
composicin por unidad de volumen de 78% de nitrgeno, 20% de oxgeno, 1,3% de
gases nobles (helio, nen, argn, etc.) y en menores proporciones anhdrido carbnico,
vapor de agua y partculas slidas. La densidad de este aire es de 1,293 Kg/m 3
aproximadamente. Sin embargo este aire sigue una serie de leyes y tiene propiedades
muy interesantes para las aplicaciones neumticas
El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando se
le aplica una fuerza externa. Otro fenmeno en los gases es que al introducirlos en un
recipiente elstico, tienden a repartirse por igual en el interior del mismo, ya que en
todos los puntos presentan igual resistencia ante una accin exterior tendiente a
disminuir su volumen.
Tambin es comn a todos los gases su reducida viscosidad, que es lo
que le permite a stos fluir por las conducciones; as mismo los gases presentan
variaciones de la densidad al variar la temperatura, debido a que su masa permanece
constante al calentarlos, pero su volumen vara mucho.
Fluidos Hidrulicos
Misin de un fluido en oleohidrulica
1.
2.
3.
4.
Transmitir potencia
Lubricar
Minimizar fugas
Minimizar prdidas de carga
Fluidos empleados
Generalidades
El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y
transmitir potencia.
Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe
hacerse una seleccin cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor
tcnicamente bien capacitado.
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Fluido
A1 = 5 cm
Como:
A2 = 10 cm
K = 10.000 kgf
A2 = 10 cm
p= F
A
p2 = 10.000 kgf
10 cm
=>
p2 = 1.000 kgf/cm
F=pxA
De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y
directamente proporcional a la fuerza.
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el
peso ya que el rea es menor que la que soporta el peso.
Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas.
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Q3, A3
Q2, A2
Q=AxV
1s
1s
1s
V2 =
( x r12)
V1
( x r22)
V2 =
Vf =?
V2 = 190.750,0 m/min.
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P v2
+
2g
= Constante
Donde:
h
P
v
g
=
=
=
=
=
Altura
Presin
Peso especfico del lquido
Velocidad
Aceleracin gravitatoria
y:
h
= Energa potencial
P/ = Energa de presin
v2/2g = Energa cintica o de velocidad
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h1
P1
v2
+ 1
=
2g
h2 + P2 + v22
2g
h1
P
v2
+ 1 + 1
=
2g
h2 + P2 + v22
2g
P1 v12
+
2g
P2 + v22 + Prdidas
regulares y singulares
2g
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Ejemplo:
Para ilustrar esta ecuacin lo haremos con el siguiente esquema
Cul es la presin en el punto 2?
2
p1 v1
p
v2
h2 2 2
2g
2g
2 2
2g 2g
p
v2 v2
p2 1 1 2
2g 2g
Reemplazando
3kgf / cm 2 67,32 m 2 / min 2 6832 m 2 / min 2
1kgf / cm 3
p2
3
2
2
2 9,8m / s
2 9,8m / s
1kgf / cm
p2 659kgf / cm 2
Por lo tanto, al aumentar la energa cintica (de movimiento) disminuyen el resto de las
energas, en este caso la energa de presin, a tal grado que provoca un vaco
facilitando la succin de otro elemento por el tubo dispuesto al centro de la garganta,
este fenmeno se puede apreciar en los carburadores de automviles y en pistolas para
pintar, entre otros ejemplos.
2.5. ECUACIN DE ESTADO
El estado de un sistema queda definido por el conjunto de valores que
adquieren aquellas propiedades del sistema que pueden variar; por ejemplo, el estado
de un automvil se define (entre otras) por su posicin geogrfica, velocidad,
aceleracin, potencia del motor, cantidad de combustible en el estanque, nmero de
ocupantes, masa de la carga, etc.
Para un sistema complejo como el anterior, existir una gran cantidad de
variables de estado. Por otro lado, sistemas ms simples tendrn por consiguiente
mucho menos variables de estado.
Ecuacin de estado de gases ideales
Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son:
El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems
tienen energa cintica.
No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto por que se encuentran
relativamente alejados entre s.
Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamente
elsticos.
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p*v=R*T
Donde:
p
v
R
T
=
=
=
=
p*V=n*R*T
Donde:
V
n
P1 * V1 = P2 * V2
F1
F2
V1
F2
V2
P1
V3
P2
P3
V2
V1
T2
T1
P1
T1
Ejercicios
P2
T2
a)
P1 * V1 = P2 * V2
2,2 bar * 0,3 m3 = P2 * 0,3 m3
2
P1 * V1 = P2 * V2
P1 * V1 = P2 * V2
V2 = 80% de V1 = 0.8 * 2 m3 = 1,6 m3
300000 Pa * 2 m3 = P2 * 1,6 m3
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P2 = 300000 Pa * 2 m3 = 375000 Pa
1,6 m3
P2 = 3,75 bar
Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,92 m3, se encuentra a una temperatura d 32C y
una presin P1 = 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C,
sabiendo que su presin sigue siendo de 3 atm.
T1= 32C
V2
V1
V2
0,92 m
V2
T2= 40C
T2
T1
40C
=
3
32C
40C * 0,92 m3
32C
V2 = 1,15 m3
3. UNIDAD III:
ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
3.1. BOMBAS
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Engranajes
2 Construccin
Paletas
Pistones
Dientes externos
Dientes internos
Lbulos
Rotor
Desequilibradas
Equilibradas
Axiales
Radiales
Cilindrada
Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada
revolucin.
C =
* (D2 - d2) * l
4
Donde:
D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Unidades:
cm3/rev
Caudal Terico
Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal
Ideal)
QT = C * N
Donde:
C = Cilindrada (cm3/rev)
N = Rpm (1/rev)
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Rendimiento Volumtrico
V =
QR
* 100
QT
Donde:
QR = Caudal Real
QT = Caudal Terico
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de
desplazamiento positivo es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar
(dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera.
En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal,
pero a alta presin.
Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una
parte mvil alojada dentro de una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un
mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado a una mquina de potencia
motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El puerto de
entrada est conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite
que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa.
Salida
Bola
Pistn
Carcasa
Entrada
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Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas
que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este
fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.
Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que
se desplaza la parte mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado,
entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se llamarn rotativas.
Ejercicio
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QT = C * N
QT = 3,10075 cm3/rev * 1450 rev/min
QT = 4496,09 cm3/min
QT = 4,496 lt/min
V = QR * 100
QT
V = 3,8 lt/min * 100
4,496 lt/min
V = 84,63%
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Al girar el rotor dentro del anillo volumtrico y ubicado en forma excntrica a ste, se
genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la
cilindrada.
Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de
cierre hermtico que impide que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de
la fuerza centrfuga, las paletas salen de las ranuras del rotor, ajustndose a la
superficie interna del anillo, as entre cada par de paletas se crean cmaras que hacen
aumentar el volumen y disminuir la presin, con lo que es posible asegurar el continuo
suministro de aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la zona de
descarga.
Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no
son compensadas, lo que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.
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V = A *l
C = V *n
QT = C * N
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Donde:
n = nmero de cilindros
Si podemos actuar sobre la carrera del pistn podremos variar la
cilindrada y como consecuencia, variar el caudal.
Ejercicio
Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de
12 mm y una carrera de 50 mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de
68 lt/min. Determine la cilindrara, el caudal terico, el rendimiento volumtrico y el largo
de la carrera, si disminuye el caudal terico en un 10%; la bomba la conforman 9
cilindros.
Definicin
Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de
otorgar trabajo y caudal con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su
diferencia est dada por la posicin de los mbolos o pistones
Bomba de pistones axiales
Bomba de pistones radiales
3.1.8. Bomba de pistones axiales
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Compresores de desplazamiento
Compresores alternativos
De pistn
Compresores rotativos
De diafragma
Multicelular
De tornillo
Compresores dinmicos
Axial
Radial
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Roots
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El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en forma excntrica en el interior de
una carcasa. Este rotor es provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la
superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza centrfuga, formando verdaderas
clulas o cmaras que aumentan el volumen en una primera etapa. Este aumento de
volumen conlleva una disminucin de la presin por lo cual se produce la aspiracin de
aire desde la atmsfera.
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Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles y de ese modo se logra reducir
el espacio de que dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la presin
interna del aire y adems por la rotacin y el sentido de las hlices es impulsado hacia
el extremo opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo continuo. A fin de
evitar el desgaste de los tornillos, estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa,
lo cual obliga a utilizar un mecanismo de transmisin externo que permita sincronizar el
movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar)
pero menos presencia de aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria
de la madera, por su limpieza y capacidad.
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En este caso, el aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio
anterior, con la diferencia de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces
en el sentido radial. Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo
dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna
al centro, cambiando su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone de un
mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energa cintica, lo que se
traduce en la transformacin de presin. Este proceso se realiza tres veces en el caso
de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran grandes caudales
pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
3.2.8. Accionamiento del compresor
Normalmente la energa mecnica que requiere el compresor se obtiene
de un motor elctrico dadas las ventajas que presenta utilizar este tipo de energa.
Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular
el movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los
casos por un sistema de poleas y correas...
Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada
industrialmente, el elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de
combustin interna. Este tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno
en que no se cuenta con electricidad.
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Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin de minimizar el factor ruido. El recinto
adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas
fresco, limpio y seco posible.
3.3. TRATAMIENTO DE AIRE
Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su
introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que
contiene el aire pueden ser:
Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas. Agua y niebla de aceite
Gaseosas. Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores
provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y
contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de
vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos
de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en
operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad
los compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia
y farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos
equipos es la entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un
sistema de filtracin posterior.
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pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en
la zona de calma.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las
condensaciones. El aire contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del
elemento filtrante que retiene las impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al
exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los
elementos, puesto que en la zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el
aire.
3.3.3. Regulacin de la Presin
Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en
aplicaciones neumticas. Normalmente son llamados mano reductores, que son en
realidad reguladores de presin.
Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y
comportamiento ante las variaciones bruscas de presin de salida o frente a demandas
altas de caudal.
Reguladores de presin
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
3.4. ACUMULADORES
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos
como los gases y as almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos
distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una
cantidad de fluido incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza
externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace
una de estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso,
y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:
Acumulador de energa
Antigolpe de ariete
Antipulsaciones
Compensador de fugas
Fuerza auxiliar de emergencias
Amortiguador de vibraciones
Transmisor de energa de un fluido a otro
Pesos
Pistn
Aceite
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Orifico de respiracin
Muelle
Pistn
Aceite
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N2
Aceite
Gas
Diafragma
Gas
Vejiga
Aceite
La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo
el lquido ha sido descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la
salida del acumulador. Sin embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida,
interrumpe automticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.
Observaciones
No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire.
Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador.
Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas
3.5. DEPSITO O TANQUE
Aspiracin
Retorno
Tapa limpieza
Cmara de
aspiracin
Tabique
separador
Cmara de
retorno
Tanque
Bomba
Arreglo en L
Bomba
Superior
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3.6. VALVULAS
Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso
emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga
a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al
control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan
manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el
mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electroneumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la
amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez,
evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy
en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos
permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y
otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
3.6.1. Vlvulas distribuidoras
Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el
camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como
puesta en marcha, paro, direccin, etc.
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Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas
de trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones
a realizar.
Representacin esquemtica
Hay que distinguir, principalmente:
1. Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
2. Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u
otra va, segn necesidades de trabajo.
Clasificacin de las vlvulas direccionales
Esfrico
VALV. DE ASIENTO
Disco Plano
Longitudinal
Corredera y Cursor
VALV. DE CORREDERA
Giratoria
3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y de Disco plano
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en
una de las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y
aquella producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento
relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto
desplazamiento determina que pase un gran caudal.
Vlvula 3/2 de asiento esfrico
P
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Pasaje B
Cuerpo de la
Vlvula
Pasaje hacia la
bomba
Pasaje hacia el
tanque
P
Figura 1
Figura 2
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son
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T
A
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Campo de aplicacin
Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin entregar
una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo de las
presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de
una vlvula de secuencia, generalmente es regulable.
3.6.13.3. Vlvula de seguridad
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Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura
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Elementos filtrantes
La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido
hidrulico. Esto se hace al forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento
filtrante poroso que captura la suciedad.
Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de
superficie.
Elementos tipo profundidad
Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de
muchas capas de un material de espesor considerable. La suciedad es atrapada a
causa de la trayectoria sinuosa que adopta el fluido.
El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos
comnmente usados en elementos de profundidad.
1. Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 160.
Los que son de hoja plisada aumenta la superficie filtrante.
2. Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o
menos grande, normalmente de bronce fosforoso.
3. Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite
atraviesa el filtro. Son de algodn, papel y lana de vidrio.
4. Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos
dimensionados convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas
lentamente posible y cuanto mas cerca de los elementos magnticos mejor, para
que atraigan las partculas ferrosas
Elementos de tipo superficie
En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una
trayectoria de flujo recta, a travs de una capa de material. La suciedad es atrapada en
la superficie del elemento que est orientada hacia el flujo del fluido.
La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales
usados en los elementos de superficie.
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3.11. ACTUADORES
Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa
hidrulica y/o neumtica disponible en energa mecnica disponible. Toda actividad
visible en una mquina es realizada por estos elementos, los que deben figurara entre
las primeras cosas que deben ser consideradas en el diseo de una mquina.
3.11.1. Cilindros
Energa hidrulica
y/o neumtica
ACTUADOR
Energa Mecnica
lineal o rotatoria
Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y
otro anterior que presenta un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs
del cabezal anterior. La parte mvil del cilindro esta conformado por el mbolo o pistn
y el vstago, que es la parte visible del elemento mvil. La cmara posterior no
presenta problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida del vstago, por lo
que es necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o juntas.
En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de los sistemas
neumticos y/o hidrulicos.
3.11.1.1. Partes de un cilindro
1. Camisa o tubo; es de acero estirado sin soldaduras o costuras y adems
rectificada.
2. Vstagos; pueden ser normales o reforzados, son de acero cromado y rectificado
de gran precisin, normalmente roscado en el extremo.
3. Tapas; son de acero soldadas, atornilladas o roscadas.
4. Pistn o mbolo; son de aleacin de aluminio, acero o fundicin al cromo nquel.
5. Entradas del fluido.
6. Amortiguacin fin de carrera; para frenar el pistn y que no golpee en las tapas
7. Empaquetaduras y retenes; para estanqueidad de los vstagos.
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CONEXION NEUMATICA
DE ACUERDO A NORMA
ISO
VALVULA DE CONTROL
DE AMORTIGUACION
GUARNICION DE
ESTANQUESIDAD
CON LABIO LIMPIADOR DE VASTAGO
PESTAA PARA
CENTRAR LOS
MONTAJES
VALVULA DE DISCO
FLOTANTE
PARA
AMORTIGUACION
Carrera
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rea
Carrera
Fuerza en un cilindro
La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el rea
de aplicacin de la presin y del roce de las juntas o sellos.
La fuerza terica se obtiene:
F = P * A
En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) sa considera como
rea de trabajo la del pistn, es decir:
rea
pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues sobre
esta porsin no actua la presin, esto es:
rea
Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica)
Fm = Fuerza del muelle (6% de Ft)
Para un cilindro de doble efecto
avance
Fn = P * A - Fr
Retroceso
Fn = P * A - Fr
Donde:
A = * (R r)
Ejemplo:
Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del
vstago de 25 mm, est sometido a la misma presin de 25 kgf/cm tanto en la salida
como en el retroceso. Se desea saber cuales son las fuerzas disponibles por el cilindro
en ambos sentidos.
Ft P A
Ft 25kg f / cm 2 2,5 2 cm 2
Ft 25 19,6kg f
Ft 490kg f
Fn = 441 kgf
Fn = 330,8kgf
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Velocidad de un cilindro
Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una
unidad de tiempo.
V =
10 * Q
A
Donde:
V
Q
A
= Velocidad (m/min)
= Caudal (lt/min)
= rea del cilindro (cm2)
Este tipo de cilindros, recibe suministro de energa slo por un sector del
mbolo, pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro por
tanto desarrolla una carrera de trabajo y otra de retroceso. Esta carrera puede
desarrollarse gracias a la accin de un resorte o bien por medio de una carga
compensadora, en este caso la masa asegura el retorno del vstago.
Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene que
haber un orificio de respiracin para que pueda salir el aire que empuja el pistn, o para
que pueda entrar cuando el vstago se retrae. El cilindro trabaja mejor as, no
generndose vaco. Con objeto de que no entre suciedad, el orificio de respiracin
suele tener un filtro.
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Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi cercano al dimetro
del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para evitar que se salga del cilindro.
Tiene como ventajas:
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rea
Cilindro diferencial
Se distingue este tipo de cilindro como caso especial, y en funcin de sus
dimensiones, ste se caracteriza por que el rea del mbolo es igual a dos veces el
rea del vstago.
A
A/2
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Clamara anular
D2
L
4
(D2 d 2 )
L
4
pabs Vcil
patm
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Donde:
Pabs = Presin Absoluta
Patm = Presin Atmosfrica
Pman = Presin manomtrica
Vaire = Volumen de aire
Suponiendo una presin atmosfrica de 1 kg f/cm, el volumen de aire ser:
Vaire
( pman 1) Vcil
1000 1
MOTORES
Engranajes
Pistones
Paletas
El par es un esfuerzo rotatorio de giro. El par indica que una fuerza est
presente a cierta distancia de la flecha o eje del motor.
50 Lbf
Eje del
motor
10
500 Lbf*pulg
50 Lbf
Eje del
motor
15
750 Lbf*pulg
El par nos indica en donde est una fuerza en relacin con la flecha del
motor, la expresin que describe el par es:
Par = F * r
r
En la figura, una fuerza de 50 lbf (222N) acta sobre una barra que est
unida a la flecha de un motor. La distancia entre la flecha y la fuerza es de 10
(0,254m). El par o esfuerzo de giro en la flecha que esta fuerza produce es igual a 500
lbf*pulg (56,3 Nm).
Si la misma fuerza acta a una distancia de 15 (0,38 m) de la flecha del
motor, el esfuerzo de giro en la flecha que se obtiene es igual a 750 lbf*pulg (84,36
Nm).
De estos ejemplos, podemos observar que a mayor distancia entre la
fuerza y la flecha, corresponde un par ms grande en la flecha.
Un objeto que opone resistencia y est unido al eje del motor genera un
par, como ya se ha descrito. Esto constituye una resistencia para el motor, que debe ser
vencida por la presin hidrulica que acta sobre el grupo rotatorio del motor.
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Potencia
Pot = F * v
v = *D*N
Pot = F * * D * N
Pot = F * D * * N
Pot = F * (2 r) * * N
Pot = F * r * 2 * * N
Pot = Par * 2 * * N
Presin de trabajo
La potencia y el par motor dependen de la presin de trabajo. No poner
nunca un motor en un circuito cuya presin sea superior a la presin mxima de trabajo
del pistn, sin protegerlo con vlvula de seguridad.
Desplazamiento o cilindrada
Corresponde a la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una
revolucin y se mide en cm3/Rev.
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La
tapa
del motor lleva las bocas A
y B, por la que entra el aceite a presin para el funcionamiento del motor. Por esas
mismas bocas retorna el aceite sin presin hacia la bomba.
Los pistones van alojados en unos agujeros practicados en el cilindro que
gira, aplicndose contra un plato inclinado fijo. El aceite a una presin muy elevada
entra en las perforaciones por la boca A, empujando el correspondiente pistn contra el
plato inclinado fijo. Al no moverse el plato inclinado, el pistn resbala por el plano y
obliga a girar al bloque de cilindros, que lo hace solidario con el eje del motor.
A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando con la
boca A las perforaciones sucesivas, con lo que contina el movimiento rotatorio. En la
segunda mitad de la rotacin del bloque de cilindros, sus agujeros se van alineando con
la boca B, por la que sale el aceite sin presin, obligado por el pistn que vuelve a
entrar en su perforacin al continuar resbalando sobre el lado opuesto del plato
inclinado.
Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que
circula el aceite, hacindolo entrar por la boca B para que salga por la A.
3.11.2.5. Motores de Paletas
Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin
pueden ser compensados y no compensados. Casi todos los motores de paleta con que
se equipan las mquinas, son del tipo compensado, porque para estas aplicaciones no
es necesario que tengan una cmara de volumen variable. Los motores compensados
duran ms porque desgastan menos los cojinetes.
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3.12.1.
3.12.1.1.
Capadores de presin
Presostato
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3.12.2.1.
Captadores de fuga
Amplificadores de seal
Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten
una seal a la presin normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.
Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente
cerrada con accionamiento neumtico amplificado, debido a eso se le representa con
ese smbolo.
3.12.4.
Contadores neumticos
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Lnea flexible
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3.13.3. Bombas
Dispositivo rotatorio bsico
3.13.5. Compresores
Origen de Presin
Acumulador
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3.13.7. Filtros
Filtro
Purga Manual
Purga Automtica
3.13.8. Lubricador
Sin drenaje
Smbolo simplificado
3.13.10. Acumuladores
Acumulador
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3.13.11. Estanques
Tanque ventilado
Tanque presurizado
3.13.12. Vlvulas
Vas de trabajo
Va de presin
A, B, C,...
Va de retorno
P
Vas de pilotaje
T, R
X, Y, Z
Dos posiciones
Tres posiciones
Conexiones
rectngulos)
(pequeos
segmentos
en
los
Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada
abierta
A
A
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Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada
cerrada
A
A
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro semiabierto Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto
A
Manual
Pedal
Palanca
3.12.14.2. Mecnicos
Resorte
Rodillo
Rodillo abatible
Enclavamiento
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3.13.14.3. Elctrico
Simple solenoide (1 sentido)
3.13.14.4. Neumtico
Directo por presin
3.13.14.5. Hidrulico
Directo por presin
Vlvula antirretorno
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Termmetro
Caudalmetro
Silenciador
3.13.17. Cilindros
Simple efecto
Cilindro buzo
Telescpico
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4. UNIDAD IV:
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
4.1. FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS
El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de
los elementos de mando y de trabajo unidos entre s por tuberas.
Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices,
son los que transforman la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de
trabajo son los distintos tipos de actuadores ya analizados.
Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se
clasifican en:
rganos de regulacin
Elementos de mando
Emisores de seal
Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos,
comandan los anteriores y los emisores de seal detectan cuando deben actuar los
elementos de mando.
Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos
y/o neumticos, es indispensable relacionarlos entre s. Por eso se explican a
continuacin algunos circuitos elementales con los que se podr distinguir ms
claramente el funcionamiento de los distintos componentes de stos.
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Cilindro de trabajo
Elemento de mando
R
Grupo de
accionamiento
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Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba
tiene un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es
igual al anterior.
Accionamiento de cilindro doble efecto hidrulico
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El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que se
cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.
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Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional est
invertida, lo que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstago es
lenta debido a que cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar por la
vlvula unidireccional siendo forzado su paso por la reguladora de flujo lo que restringe
la salida del aceite hacia el retorno.
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b)
Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est
representada es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrada por
muelles.
En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin central, con la
seal entrando por P y saliendo inmediatamente por R a tanque.
Al accionar la palanca detal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de trabajo
se logra que el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detiene quedando
inmvil hasta que se vuelva a accionar la misma palanca o la otra, si esto ltimo sucede
el vstago empieza a entrar.
El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este queda
trabado pues tanto A como B quedan bloqueadas.
Accionar cilindro doble efecto neumtico, de dos zonas distintas, de tal forma que
al completar la carrera positiva, permanezca en esa posicin unos segundos y
posteriormente se haga retroceder el vstago.
Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen
en forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se
haya alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la
carrera negativa se realizar a igual velocidad.
Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste su
carrera positiva y se retraiga inmediatamente.
a1
l
P
a1
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben
desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B (-)
A
b0
l
a1
l
l
b1
A
P
a0
P
a1
b0
b1
b1
l
b1
Se tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble efecto, que
deben realizar su trabajo de la siguiente forma A (+), despus de 5 segundos B
(+), despus de 10 segundos de B (+) A (-) y finalmente B (-)
A
b0
l
a1
l
l
b1
A
a0
b1
A
a1
Z
b0
Cilindro A
0
1
Cilindro B
0
Ejemplo
b1
l
b2
l
b
A
B
P
b2
b1
Cilindro A
0
1
Cilindro B
0
b1
l
b2
l
b
A
B
P
b2
b1
2 seg
3 seg
1 seg
Cilindro A
0
1
Cilindro B
0
5. UNIDAD V:
FALLAS MS COMUNES EN HIDRULICA Y NEUMATICA
Los sistemas hidrulicos y neumticos no requieren de un trabajo
extremadamente complejo para su mantenimiento y conservacin, puesto que en
ambos casos, se cuenta con medios lubricantes que protegen los elementos y
accesorios de dichos sistemas.
Cualquier sistema hidrulico y neumtico puede daarse, ya sea por
hacerlo trabajar a una velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiado, por
dejar subir en exceso la presin, o por dejar que el fluido se contamine.
Un correcto mantenimiento a estos sistemas evitar que se produzcan
averas o daos. Atendindose a un programa de cuidados peridicos se evitan muchos
inconvenientes y deterioros. De sta forma y corrigiendo pequeos problemas se puede
evitar la ocurrencia de grandes averas.
Lo primero que un mecnico debe hacer, es determinar en forma precisa
el modo en que se presenta la avera. Con lo cul le ser fcil determinar si sta
obedece a causas de tipo mecnicas, hidrulicas o elctricas.
Si se realiza una comprobacin sistemtica y terica, se puede ir
rodeando la avera hasta controlar el punto que se cree es la causa.
Se pueden distinguir:
1.- Averas de la sucesin y direccin de los movimientos de trabajo.
2.- Averas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo
En el caso primero, la causa radica principalmente en averas del mando
(sistema electrnico o elementos hidrulicos del pilotaje)
En el segundo caso, dependen del caudal (bombas, compresores y
reguladores de caudal) y del fluido (aceite, aire e impurezas en stos)
Refrigeracin deficiente
Cavitacin
Obstruccin en el circuito
Presin muy alta
Velocidad de giro elevada
Fugas internas
Presin baja de entrada
Temperatura muy elevada
Muelle roto
Muelle agarrotado
Muelle desgastado
Falta de presin
Puede deberse a:
Muelle roto
Regulador agarrotado
Asiento defectuoso
Mal estado de vlvula antirretorno
El caudal vara
Puede deberse a:
Caudal inadecuado
Puede deberse a:
Vlvula de retencin
Fugas
Puede deberse a:
Vlvula agarrotada
Puede deberse a:
Contrapresin en drenaje
Asiento defectuoso
No hay drenaje
Vlvulas distribuidoras
El distribuidor se calienta
Puede deberse a:
Fugas en la vlvula
Puede deberse a:
Juntas defectuosas
Contrapresin en el drenaje
Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
Conexiones defectuosas
Ralladuras
5.3. FALLAS EN FILTROS
Filtracin inadecuada
Puede deberse a:
Filtro obstruido
Filtro inadecuado
Mantenimiento inadecuado
Exceso de suciedad en el aceite
Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar
Mala estanqueidad
Puede deberse a:
6. UNIDAD VI:
AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA HIDRULICA Y NEUMATICA
6.1. VLVULA LGICA SELECTORA DE CIRCUITO (VLVULA O)
A
Ejemplo
a2
l
a2
Ejemplo
a1
l
b2
l
l
a2
l
b1
a
P
a1
P
a2
b1
b2
7. BIBLIOGRAFIA
Tecnologa Industrial (Tomo I y II)
Sonia Val Blasco
Jos Luis Huertos Taln
Jess Ibez Bell
Jos Antonio Gonzlez Esteras
Fernando Torres Leza
Mc Graw Hill
1996
Tecnologa Mecnica (Tomo 5)
Textos tcnicos EDEB
Ediciones EDEB
Espaa
1998
Manual de Mecnica Industrial (Tomo II)
Marcial Carrobles Maeso
Flix Rodrguez Garca
Editorial Cultural S.A.
Madrid Espaa
Tecnologa Oleohidrulica Industrial
Motion & Control
PARKER
Estados Unidos