Captulo 4

Calculo Vectorial
Los conceptos basicos de calculo pueden generalizarse, como ya lo hemos hecho varias veces, esta
vez al ambito de los vectores. En esta parte del curso se asocian las funciones y los vectores dando
origen a un nuevo campo de estudio llamado calculo vectorial, iniciaremos definiendo nuevos tipos
de funciones (funciones y campos vectoriales) y despues los conceptos de derivadas e integrales de
estas funciones para finalizar con tres de los teoremas mas famosos del calculo vectorial.
Por la naturaleza de los conceptos que vamos a tratar, su interpretacion esta directamente relacionada
con la fsica.

4.1.

Funciones vectoriales

Lo primero que haremos sera extender el concepto de funcion y asociarlo a los vectores.
Definici
on 1
Sea B R. Si r(t) es una funcion que esta definida de la siguiente manera:
r(t) : B R2

o bien

r(t) : B R3

Entonces r(t) recibe el nombre de funcion vectorial.

Dicho de otra forma una funcion vectorial es una funcion que asigna a cada n
umero real t un vector
en el plano o en el espacio.
Los valores para en los que vara t son el dominio de la funcion, si no se especifica el dominio de la
funcion entonces suponemos que es el domino maximo, esto es todos los posibles valores de t
Ejemplo 1


La funcion r(t) = 2t3 2t 100, t2 t es una funcion vectorial.



De hecho si t = 4, por ejemplo, obtenemos lo siguiente: r(4) = 2(4)3 2(4) 100, (4)2 4
entonces r(4) = h 20, 14i, esto quiere decir que r asigna a al n
umero real 4 el vector h 20, 14i
1

4. Calculo Vectorial

Ejemplo 2
Los siguiente son mas ejemplos de funciones vectoriales:


r(t) = tan t, 2t

r(t) = (1 t)2
+ t

r(t) = h 4t2 , 5t, 1 3t3 i

r(t) = sen t
+ cos t

r(t) = h 5, cos t, ln(t + 1)i

r(t) = et
+ t3 + 2t k

4.1.1.

Interpretaci
on fsica de las funciones vectoriales

Consideremos un objeto que se desplaza en el plano siguiendo una trayectoria, la cual, geometricamente corresponde a una curva C. Denotemos por (x, y) la posicion del objeto en un tiempo t con
respecto a un sistema de coordenadas. Entonces, podemos describir la posicion del objeto mediante
un vector r, cuyo origen en (0, 0) y extremo final es el punto (x, y). por lo que se puede escribir:
r(t) = f (t)
+ g(t)

o tambien

r(t) = h f (t), g(t)i

y
(x, y)
r(t)

r(t) recibe el nombre de vector de posicion del punto (x, y)

De manera similar en R3 el vector de posicion viene dado por

r(t) = f (t)
+ g(t)
+ h(t)k

o tambien

r(t) = h f (t), g(t), h(t)i

(x, y, z)
r(t)
y

n
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4.1.2.

Derivada de una funci

on vectorial

entonces la derivada de esta funcion

Consideremos la funcion vectorial r(t) = f (t)
+ g(t)
+ h(t)k
corresponde a

r (t) = f (t)
+ g (t)
+ h (t)k

o tambien

r (t) = h f (t), g (t), h (t)i

Nota: este resultado tambien se aplica en funciones dadas por r(t) = f (t)
+ g(t)

Interpretaci
on fsica de la derivada de una funci
on vectorial
Si r(t) representa la trayectoria de una partcula, entonces sus derivadas tienen una interpretacion
fsica:
La velocidad en cualquier punto es v(t) = r (t)
La aceleracion en cualquier punto es a(t) = r (t)
La rapidez en cualquier punto es ||r (t)||
Ejemplo 3
Una partcula se mueve sobre una curva dada por r(t) = cos2 t
+ sen(2t)
. Donde t representa el
tiempo en segundos y r(t) la posicion de la partcula Cual es la velocidad y la rapidez de la partcula
cuando t = 4 segundos? Cual es la aceleracion correspondiente a r(t)?

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4.1.3.

Ecuaciones vectoriales de curvas simples

Se puede hallar con relativa facilidad las ecuaciones vectoriales de curvas simples, sin embargo hay
que entender que los conceptos son diferentes, por ejemplo cuando hallamos las ecuaciones vectoriales
de una parabola lo que estamos haciendo es colocar un vector que sale de (0, 0) y que se
nala
hacia los puntos de la parabola.
Un cuestion interesante es que si tenemos una funcion vectorial e interpretamos sus componentes no
como las de un vector, sino mas bien como las de un punto obtenemos entonces una nueva manera
de describir una curva, esta se llama la forma parametrica de la curva y en este caso las ecuaciones
se escriben entre llaves y no en notacion vectorial.
Nota: cuando buscamos la ecuacion vectorial de una curva llamaremos a este proceso parametrizar
la curva
Ejemplo 4
Consideremos la funcion dada por f (x) = 8, 84 + 0, 08x 0, 18x2 + 0, 01x3
Entonces, grafica de esta funcion corresponde a

La funcion vectorial correspondiente a esta curva es r(t) = ht ; 8, 84 + 0, 08t 0, 18t2 + 0, 01t3 i

La representacion de r(t) sera un vector que apunta hacia la curva. As

Finalmente la forma parametrica de la curva es C :

x=t
y = 8, 84 + 0, 08t 0, 18t2 + 0, 01t3

Notemos que son las mismas ecuaciones de la funcion vectorial, pero aqu se interpreta como puntos,
no como vectores, si damos algunos valores a t obtenemos

n
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Veamos ahora como parametrizar curvas sencillas en el plano, dividiremos el proceso en varios casos.

Caso I: Funciones explcitas

Una funcion explcita es una funcion escrita de la forma f (y) = x o bien f (x) = y. En terminos
mas coloquiales una funcion escrita explcitamente es una funcion en la que la variable dependiente
esta despejada.
Consideremos la funcion y = f (x) con f : [a, b] [c, d] entonces sus ecuaciones vectoriales
son
r(t) = h t, f (t)i con a t b
Tambien puede escribirse r(t) = t
+ f (t)

Consideremos la funcion x = g(y) con g : [a, b] [c, d] entonces sus ecuaciones vectoriales
son
r(t) = h g(t), ti con c t d
Tambien puede escribirse r(t) = g(t)
+ t

Ejemplo 5
Encontrar las ecuaciones vectoriales para las siguientes curvas:
x=

y=

3
x cos x
2

y3
5

y2

+ sen x

x = 4 y2
15 cos(0, 5y 2 ) + (x 3)3 = 10

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Caso II: Segmentos de recta

Consideremos el segmento de recta que va desde r0 hasta r1 entonces sus ecuaciones vectoriales
corresponden a
r(t) = (1 t)r0 + tr1 con 0 t 1
Ejemplo 6
Determinar las ecuaciones vectoriales del segmento de recta que va desde el punto (1, 5) al
punto (3, 1)
Determinar las ecuaciones vectoriales del segmento de recta que va desde el punto (1, 1, 3) al
punto (2, 7, 4)

Caso III: Crculos y elipses

Las ecuaciones vectoriales para un crculo de radio R son
r(t) = h R cos t, R sen ti con 0 t 2
Las ecuaciones vectoriales para la elipse

x2
a2

y2
b2

= 1 son

r(t) = h a cos t, b sen ti con 0 t 2

Ejemplo 7
Las ecuaciones vectoriales para el crculo x2 + y 2 = 25 son
r(t) = h 5 cos t, 5 sen ti o bien r(t) = 5 cos t
+ 5 sen t
con 0 t 2
Las ecuaciones vectoriales para la elipse

x2
9

y2
4

= 1 son

r(t) = h 3 cos t, 2 sen ti o bien r(t) = 3 cos t

+ 2 sen t
con 0 t 2
6

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4.2.

Campos vectoriales

Estudiaremos ahora un nuevo tipo de funciones que incorporan el concepto y las propiedades de los
vectores.
Lo primero que haremos es contextualizar el concepto de funcion de dos, tres o mas variables estudiado
al principio de curso por medio de la siguiente definicion.
Definici
on 2 (Campos escalares)
Sea f una funcion definida como sigue
f : Rn R
entonces f recibe el nombre de campo escalar.
En otras palabras un campo escalar es una funcion que asigna a un punto (del plano o el espacio)
un n
umero real. Esto quiere decir que las funciones con las que nosotros trabajamos ordinariamente
son campos escalares, veamos algunos ejemplos:
Ejemplo 8
Los siguiente son ejemplos de campos escalares
h(x, y, z) = (x + 3y 5z)3

f (x, y) = x2 + y 2 5xy + 3
p
x2 y 3
g(x, y) =
ln(5xy 3 1)

w(x, y, z) = 2xyz 2 15x3 y 2 + 6x3

Definici
on 3 (campo vectorial sobre R2 )
Sea F una funcion que asigna a cada punto (x, y) del una region del plano un vector de dos dimensiones, entonces F se llama campo vectorial sobre R2 .
F (x, y) : R2 R2
Definici
on 4 (campo vectorial sobre R3 )
Sea F una funcion que asigna a cada punto (x, y, z) del una region del espacio un vector de tres
dimensiones, entonces F se llama campo vectorial sobre R3 .
F (x, y, z) : R3 R3
Esto significa que una campo vectorial es una funcion que asigna a cada punto del plano (o el espacio)
un vector en el plano (o el espacio)
Ejemplo 9
Los siguientes son ejemplos de campos vectoriales
F (x, y) = h x2 + y, y 3 2xyi


F (x, y, z) = x1 3xyz, x cos z, xyz 2
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F (x, y) = 2x
+ tan y

F (x, y, z) = 6zx2
2xy
+ 8y 2 x3 k
7

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Un campo vectorial sobre R2 se puede denotar como F (x, y) = P (x, y)

+ Q(x, y)
y un campo
3

vectorial sobre R se denota F (x, y, z) = P (x, y, z)

+ Q(x, y, z)
+ R(x, y, z)k. Como en los u
ltimos
dos casos del ejemplo anterior.
Para representar una campo vectorial en un sistema se puede proceder a graficar algunos puntos
y sus correspondientes vectores, esto nos dara una idea de como se comporta el campo vectorial.
Veamos algunas representaciones de campos vectoriales.

F (x, y) = y
+ x

F (x, y) = h 2x 3y, 2x + 3yi

F (x, y) = cos t
+ sen t

F (x, y) =

y 2 , x2

Nosotros ya habamos tratado con un campo vectorial que recordaremos a continuacion.

Definici
on 5 (campo vectorial gradiente)
Consideremos la funcion f (x, y) entonces el campo vectorial definido por
f (x, y) = fx (x, y)
+ fy (x, y)

se llama campo vectorial gradiente.

Del mismo modo si consideramos la funcion f (x, y, z) entonces el siguiente es un campo vectorial
gradiente sobre R3

f (x, y, z) = fx (x, y, z)
+ fy (x, y, z)
+ fz (x, y, z)k
Ejemplo 10
Si f (x, y, z) = 2x3 y 2 + 4z (x + 2y)5 Hallar f (1, 0, 2)

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4.2.1.

Divergencia y Rotacional

Existen dos operadores para campos vectoriales, que estan estrechamente relacionados con las propiedades y las operaciones de los vectoriales.
Definici
on 6 (divergencia y rotacional de una campo vectorial)
un campo vectorial, entonces
Sea F (x, y, z) = P (x, y, z)
+ Q(x, y, z)
+ R(x, y, z)k
La Divergencia de F se denota divF y viene dada por la siguiente funcion escalar
divF (x, y, z) = F =

Q R
P
+
+
x
y
z

El Rotacional de F se denota rotF y viene dado por el siguiente campo vectorial







R Q
P
Q P
R
rotF (x, y, z) =

+
+

k
y
z
z
x
x
y
Para resumir un poco el rotacional de un campo vectorial se acostumbra representarlo de la
siguiente manera







rotF = F = 

 x y z 
 P Q R 

Nota: la divergencia es un campo escalar y el rotacional corresponde a un campo vectorial

Ejemplo 11

Calcular rotF y divF si F (x, y, z) = (3x2 + 5y)

+ (5xy 3z 2 )
+ (2xyz)k.
Ademas hallar rotF (1, 2, 2) y divF (1, 2, 2)

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Consideremos un campo vectorial F . Entonces se puede hallar rotF que corresponde a un campo
vectorial y divF que es un campo escalar, ambos operadores tienen interpretaciones fsicas, veamos:

Interpretaci
on fsica del rotacional
Supongamos que F representa el campo de velocidades de un fluido, las partculas cerca de un un
punto P0 tienen a girar alrededor del eje que aparece en la direccion de rotF (P0 ) y la longitud o
norma de ese vector es una medida de rapidez con que las partculas se mueven alrededor del eje.
En las siguientes situaciones esta involucrado el concepto del rotacional.
En un tornado los vientos estan rotando sobre el ojo, y un campo vectorial que muestra las
velocidades del viento tendra un rotacional diferente de cero en el ojo, y posiblemente en otras
partes.
En un campo vectorial que describa las velocidades lineales de cada parte individual de un
disco que rota, el rotacional tendra un valor constante en todas las partes del disco.
Si una autopista fuera descrita con un campo vectorial, y los carriles tuvieran diversos lmites
de velocidad, el rotacional en las fronteras entre los carriles sera diferente de cero.
La ley de Faraday de la induccion y la ley de Amp`ere-Maxwell, dos de las ecuaciones de
Maxwell, se pueden expresar muy simplemente usando el rotacional. La primera indica que
el rotacional de un campo electrico es igual a la tasa de variacion de la densidad del flujo
magnetico, con signo opuesto debido a la Ley de Lenz; la segunda indica que el rotacional de
un campo magnetico es igual a la suma de la densidad de corrientes y la derivada temporal de
la densidad de flujo electrico.
Si rotF = ~0 en un punto P0 se dice que el fluido esta libre de rotaciones en P0 y F se llama irrotacional
en P0 .
Interpretaci
on fsica de la divergencia
La divergencia tambien tiene una importante interpretacion fsica.
Si F es un campo de velocidades de un fluido (o del gas), entones divF representa la razon de cambio
neta (respecto al tiempo) por unidad de volumen de la masa del fluido o gas que circula por un punto
P0 .
En otras palabras, divF , mide la tendencia del fluido a divergir del punto P0
Si divF = 0 entonces F se llama campo vectorial incompresible o campo vectorial solenoidal.

10

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La divergencia es una cantidad escalar con signo, este signo posee significado geometrico y fsico:

Si la divergencia de un campo vectorial en un punto es positiva, quiere decir que en dicho punto
el campo radia hacia el exterior y entonces se dice que en esa posicion el campo vectorial posee
un manantial.
Si la divergencia es negativa, el campo converge hacia dicho punto, se dice entonces que el
campo posee un sumidero.
Ambos, manantiales y sumideros, constituyen las fuentes escalares de un campo vectorial y por
tanto si la divergencia es cero en un punto el campo carece de fuentes escalares en dicho punto.

4.2.2.

Campos vectoriales conservativos

Definici
on 7
Un campo vectorial F se dice que es conservativo si existe una funcion f , tal que F = f . Si tal
funcion existe entonces f recibe el nombre de funcion de potencial de F .
Lo anterior significa que F es un campo vectorial conservativo si coincide con el gradiente de alguna
funcion f .
Ejemplo 12
Consideremos el campo vectorial F = (3y + 2xy 2 )
+ (3x + 2x2 y)
; resulta que este campo vectorial
2 2
coincide con el gradiente de la funcion f (x, y) = x y +3xy entonces el campo vectorial es conservativo
y f se llama funcion de potencial.
Ahora, los siguientes teoremas nos ayudaran a decidir si un campo vectorial es o no conservativo.
Teorema 1
Sea F (x, y) = P (x, y)
+ Q(x, y)
. Entonces F es un campo vectorial conservativo si y solo si
Q
P
=
x
y
Teorema 2
Entonces F es un campo vectorial conservativo
Sea F (x, y, z) = P (x, y, z)
+Q(x, y, z)
+R(x, y, z)k.
si y solo si rotF = ~0
Estos teoremas nos dicen cuando un campo vectorial es conservativo, sin embrago no nos dicen como
hallar la funcion de potencial.
Para hallar la funcion de potencial lo que hacemos es reconstruir la funcion f a partir del campo
vectorial, integrando parcialmente.
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11

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Ejemplo 13
Determine cuales de los siguientes campos vectoriales son conservativos, y en los que lo sean, halle
la funcion de potencial.
(1) F (x, y) = (2x + 15x2 y 2 )
+ (3ey + 10x3 y)



2y
x
(2) F (x, y) =
,
(x y)2 (x y)2

(3) G(x, y, z) = (2x + 3x2 y 4 z 3 )

+ (3 + 4x3 y 3 z 3 )
+ (3x3 y 4 z 2 + 24x)k
E
D
4x3
5x
12x2
3 2
3
2
2 2
3
2
(4) G(x, y, z) = 8xyz + 5 ln y + 3x tan z + y , y2 + 4z x + y , x sec z + 12yz x

12

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4.3.

Integrales de Lnea

Hemos calculado integrales sobre un intervalo I, integrales sobre una region R e integrales sobre
una region solida W . Ahora estudiaremos un nuevo tipo de integral llamada integral de lnea en la
que vamos a integrar sobre una lnea curva. Las integrales de lnea fueron inventadas a principios
del siglo XIX para resolver problemas donde intervienen corrientes de fluidos, fuerzas, electricidad y
magnetismo.

4.3.1.

Integrales de Lnea de campos escalares

Definici
on 8 (Integral de lnea en el plano)
Sea f (x, y) una funcion de dos variables definida sobre una curva suave C dada por las ecuaciones
h x(t), y(t)i con a t b, entonces la integral de lnea de f a lo largo de C viene dada por
s 
 2
Z
Z b
2
dy
dx
f (x, y)ds =
f (x(t), y(t))
+
dt
dt
dt
C
a
Definici
on 9 (Integral de lnea en el espacio)
Sea f (x, y, z) una funcion de tres variables definida sobre C : h x(t), y(t), z(t)i con a t b entonces
la integral de lnea de f a lo largo de C viene dada por
s 
 2  2
Z
Z b
2
dy
dz
dx
f (x, y, z)ds =
+
+
dt
f (x(t), y(t), z(t))
dt
dt
dt
C
a
EjemploZ14
Calcular
x2 y ds, donde C es el segmento de recta que va desde el punto (2, 3) hasta (5, 4)
C

n
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13

4. Calculo Vectorial

EjemploR 15
Evaluar C y sen z ds, donde C es la curva descrita por x = cos t , y = sen t , z = t con t [0, 2]

Nota: Es posible que la curva C sobre la cual se define la integral de lnea este compuesta por varias
curvas simples: C1 , C2 , ..., Cn . Entonces para hallar la integral de lnea de un campo escalar f a lo
largo de la curva C se evalua la integral en cada una de las curvas y se suman los resultados. As:
Z

f ds =

f ds +

C1

f ds +

C2

f ds + ... +

C3

f ds

Cn

Interpretaci
on geom
etrica de la integral de lnea escalar
Para el caso de las integrales de lnea en el plano, al igual que las integrales simples, podemos
interpretar la integral de una funcion positiva como un area.
R
De hecho si f (x, y) 0 c f (x, y)ds representa el area de la cortina que se forma sobre la curva C
z

y
x

14

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4. Calculo Vectorial

Aplicaciones
Masa de un alambre: supongamos que se tiene un alambre cuya forma corresponde a la de
la curva C, ademas si la densidad del alambre viene dada por la funcion f (x, y) entonces la
masa del alambre viene dada por
Z
M=

f (x, y) ds

Centro de masa: supongamos que se tiene un alambre cuya forma corresponde a la de la

curva C, ademas si la densidad del alambre viene dada por la funcion f (x, y) entonces el centro
de masa del alambre viene dado por
Z
Z

Z
C xf (x, y) ds C yf (x, y) ds C zf (x, y) ds

,
,

M
M
M
El momento de inercia, IL, de un hilo que sigue una curva C, con respecto a

Momento de inercia: Si tenemos un alambre cuya forma corresponde a la curva C y cuya

densidad corresponde a f (x, y, z) y ademas d(x, y, z) es la distancia de los puntos del alambre
hasta un eje L. Entonces el momento de inercia IL del alambre es
Z
IL =
d2 (x, y, z) f (x, y, z) ds
C

Funci
on promedio: el valor promedio del campo escalar f (x, y, z) a lo largo de la curva C
corresponde a
Z
f (x, y, z) ds
C

Longitud de arco: La longitud de la curva C corresponde

ds o lo que es lo mismo en el

plano
L=

n
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s

dx
dt

2

dy
dt

2

dt

15

4. Calculo Vectorial

4.3.2.

Integral de lnea de campos vectoriales

Hemos definido en secciones anteriores la integral de lnea de para una funcion en dos y tres variables,
tambien existen integrales de lnea para campos vectoriales.
Definici
on 10
Sea F un campo vectorial (sobre R2 o R3 ) definido sobre una curva suave C dada por una funcion
vectorial r(t), a t b.
Entonces la integral de lnea de F a largo de C corresponde a
Z
Z b
F dr =
F (x(t), y(t)) r (t) dt
C

en R2

F dr =

F (x(t), y(t), z(t)) r (t) dt

en R3

Las expresiones F (x(t), y(t)) y F (x(t), y(t), z(t)) indican que debe evaluarse el campo vectorial en
las componentes de la funcion r.
EjemploZ 16
y S es el segmento que va
Evaluar
F dr para el campo vectorial F = (2x)
+ ( 21 xyz)
+ (z + x)k
S

desde el punto (2, 3, 1) al punto (6, 3, 1)

16

n
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4. Calculo Vectorial

Interpretaci
on fsica
Un campo vectorial F a veces es tambien llamado campo de fuerzas por lo que la integral de lnea
de F corresponde al trabajo realizado por F a lo largo de de la curva C
Ejemplo 17
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas F (x, y) = x2
xy
al mover una partcula a lo
largo del crculo r(t) = cos t
+ sen t
, 0 t 2

Forma diferencial de la integral de lnea de un campo vectorial

Los siguiente teoremas nos proporcionara un metodo alternativo para evaluar una integral de lnea
en un campo vectorial.
Teorema 3
Sea F (x, y) = P (x, y)
+Q(x, y)
un campo vectorial y C una curva dada por por la funcion vectorial
r(t) = x(t)
+ y(t)
entonces:
Z
Z
Z
F dr =
P (x, y)dx +
Q(x, y)dy
C

Frecuentemente, y para resumir, la expresion anterior puede escribirse como

F dr =

P dx+Qdy

Teorema 4
un campo vectorial y C una curva dada por
Sea F (x, y, z) = P (x, y, z)
+ Q(x, y, z)
+ R(x, y, z)k
entonces:
la funcion vectorial r(t) = x(t)
+ y(t)
+ z(t)k
Z

F dr =

P (x, y, z)dx +

Q(x, y, z)dy +

R(x, y, z) =

F dr =

P dx + Qdy + Rdz

Nota: Para evaluar este tipo de integrales basta con expresar todo en terminos de t, haciendo las
siguiente sustituciones, seg
un corresponda:
x = x(t)

y = y(t)

z = z(t)

dx = x (t)dt

dy = y (t)dt

dz = z (t)dt

n
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17

4. Calculo Vectorial

Z
Ejemplo 18
Evaluar la integral de lnea
xy 2 dx + 3xy dy a lo largo de las siguientes trayectorias:
C

C = C1 C2 donde C1 es el segmento que una a (0, 2) con (3, 2) y C2 es el segmento que une
a (3, 2) a (3, 4)
D que el segmento de recta que va desde (0, 2) a (3, 4)

18

n
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4. Calculo Vectorial

Independencia del camino

En el u
ltimo ejemplo de la parte anterior hallamos la integral de lnea de un campo vectorial usando
dos curvas distintas, pero que tenan el mismo punto inicial y el mismo punto final, en otras palabras
recorrimos el trayecto que hay desde un punto a otro por dos caminos distintos.
Resulta que si un campo vectorial es conservativo, entonces las integrales de lnea que se calculan
sobre ese campo son independientes del camino, esto es, que no importa por medio de cual curva se
recorra el trayecto de un punto a otro, el resultado va a ser el mismo, es mas, ese resultado depende
u
nicamente del punto inicial y el punto final.
Teorema 5 (Teorema fundamental de las integrales de lnea)
Sea C una curva suave dada por r(t) que va desde el punto P0 hasta P1 .
Sea F un campo vectorial conservativo entonces la integral de lnea de F sobre la curva C es
independiente del camino y ademas:
Z

F dr =

P1

f dr = f  = f (P1 ) f (P0 )
P0

donde f es una funcion de potencial de F

EjemploR 19
Evaluar c F dr donde F (x, y) = h 10y + 10xy 3 , 3 + 10x + 15x2 y 2 i y C es la curva que se representa
a continuacion.
y
6
5

y = 11
+
4

9x
2

3x2
4

3x = 13 + 2y

3
2
1
1

n
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19

4. Calculo Vectorial

Si sabemos que una integral de lnea es independiente del camino y se cuyo punto inicial es P0 y su
punto final es P1 entonces se puede escribir
Z
Z P1
F dr =
F dr
C

P0

Ejemplo 20
Demostrar que las siguientes integrales son independientes de la trayectoria y hallar su valor.
Z

(3,1)

(0,8,5)

2xy 3 dx + (1 + 3x2 y 2 )dy

(1,4)

(0,2,2)

20

dr
[3zex + 3y 2 z 2y sen(xy)]
+ [6xyz 2x sen(xy)] + [3ex + 3xy 2 ] k

n
Prof. Isaac E. Solano Guzma

4. Calculo Vectorial

4.4.

Integrales de superficie

As como se puede integrar sobre una curva, es posible definir una integral sobre una superficie,
estudiaremos en este curso solamente las integrales de superficie para campos vectoriales.

4.4.1.

Integrales de superficie en campos vectoriales

Antes de definir las integrales propiamente dichas vamos a necesitar algunos conceptos.
Superficies orientables
Dentro del estudio de este tema, supondremos que la superficie tiene dos lados o dos caras. Se dice
que una superficie es orientable o suave si se puede definir un vector tangente unitario que vara
constantemente a lo largo de la superficie.
Si la superficie tratada es una region cerrada (un solido) entonces se puede hablar de la cara externa
en la que el vector unitario apunta hacia afuera y la cara interna en la que el vector unitario apunta
hacia adentro. Ademas tiene sentido hablar del flujo que a traves de la superficie.
Vector normal unitario
Sea S una superficie descrita por la ecuacion z = g(x, y), entonces un vector normal unitario a S que
apunta hacia afuera, viene dado por:

gx (x, y)
gy (x, y)
+k
n= p
1 + [gx (x, y)]2 + [gy (x, y)]2

Definici
on 11 (Integral de superficie de un campo vectorial)
Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una superficie S orientada con un vector unitario
n (que apunta hacia fuera), entonces la integral de superficie se F sobre S viene dada por
ZZ
ZZ
F dS =
F n dS
S

Teorema 6
Sea S una superficie orientada de ecuacion z = g(x, y) y Sxy su proyeccion en el plano XY , ademas
un campo vectorial y n un vector unitario que apunta hacia afuera, entonces
sea F = P
+Q +R k
la integral de superficie de F sobre S viene dada por
ZZ
ZZ
F n dS =
(P gx Qgy + R) dA
S

n
Prof. Isaac E. Solano Guzma

Sxy

21

4. Calculo Vectorial

ZZ 21
Ejemplo
sobre la region solida determinada por los
Hallar
F dS donde F (x, y, z) = 4x
+ 5xy + z k
S

planos coordenados y el plano x + 2y + z = 2

2
x + 2y + z = 2

ZZ 22
Ejemplo
sobre la region solida determinada por
Hallar
F dS donde F (x, y, z) = 2x
+ 3y + 2z k
S

z = 4 x2
4

y=2
2

Interpretaci
on fsica de la integral de superficie

Si S es una superficie suave, con dos lados, y esta definida en una region D y n un vector unitario
que apunta hacia afuera de S entonces la cantidad de flujo queZZ
pasa a traves de S por unidad de

tiempo, y el la direccion del vector unitario n viene dado por

integral de superficie tambien se le llama integral de flujo.
22

F n dS. Es por esto que a la

n
Prof. Isaac E. Solano Guzma

4. Calculo Vectorial

4.5.

Teoremas de c
alculo vectorial

Teorema de Green
Teorema 7
Sea C una curva suave a trozos, cerrada, simple y positivamente orientada del plano, sea D la region
limitada por C.Entonces si P y Q tienen derivadas parciales continuas entonces

I
ZZ 
Q P

P dx + Qdy =
dA
x
y
C
D

Teorema de la divergencia (de Gauss)

Teorema 8
un campo vectorial, ademas se S un solido cuya frontera se denota
Sea F (x, y, z) = P
+ Q + R k
F (S) (caras del solido), ademas sea n el vector normal unitario que exterior (apunta hacia afuera) a
F (S) entonces

ZZ
ZZZ
ZZZ 
P
Q R
F n dS =
divF dV =
dV
+
+
x
y
z
F (S)
S

Teorema de Stokes
Teorema 9
Sea S una superficie orientada con un vector normal unitario n, delimitada por una curva cerrada
un campo vectorial entonces
simple C y sea F = P
+ Q + R k
Z
ZZ
F dr =
rotF n dS
C

n
Prof. Isaac E. Solano Guzma

23