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Osciladores
Osciladores
UIB
6. Osciladores
6.1 Introduccin
Definiciones
Oscilador es un circuito que genera una seal peridica, es decir, que produce una seal peridica a la
salida sin tener ninguna entrada peridica. Los osciladores se clasifican en armnicos, cuando la salida es
sinusoidal, o de relajacin, si generan una onda cuadrada.
Un oscilador a cristal es un oscilador armnico cuya frecuencia est determinada por un cristal de cuarzo
o una cermica piezoelctrica.
Los sistemas de comunicacin suelen emplean osciladores armnicos, normalmente controlados por
cristal, como oscilador de referencia. Pero tambin osciladores de frecuencia variable. La frecuencia se
puede ajustar mecnicamente (condensadores o bobinas de valor ajustable) o aplicando tensin a un
elemento, estos ltimos se conocen como osciladores controlados por tensin o VCO, es decir,
osciladores cuya frecuencia de oscilacin depende del valor de una tensin de control. Y tambin es
posible hallar osciladores a cristal controlados por tensin o VCXO.
Parmetros del oscilador
Frecuencia: es la frecuencia del modo fundamental
Margen de sintona, para los de frecuencia ajustable, es el rango de ajuste
Potencia de salida y rendimiento. El rendimiento es el cociente entre la potencia de la seal de
salida y la potencia de alimentacin que consume
Nivel de armnicos: potencia del armnico referida a la potencia del fundamental, en dB
Pulling: variacin de frecuencia del oscilador al variar la carga
Pushing: variacin de frecuencia del oscilador al variar la tensin de alimentacin
Deriva con la temperatura: variacin de frecuencia del oscilador al variar la temperatura
Ruido de fase o derivas instantneas de la frecuencia
Estabilidad de la frecuencia a largo plazo, durante la vida del oscilador
Criterio de oscilacin
Para hallar el criterio de oscilacin se puede asimilar el oscilador a un circuito con realimentacin
positiva, como el que se muestra en la figura 6.1 xi y xo son las seales de entrada y salida, mientras que xr
y xe son, respectivamente, la seal de realimentacin y la seal de error.
xe
xi
A()
xo
xr
()
Fig. 6.1 Diagrama de bloques de un circuito lineal con realimentacin positiva
6.1
Zin
A()
vx
v x
()
Zin
Fig. 6.2 Ruptura del lazo de realimentacin para calcular la ganancia de lazo.
6.2
A continuacin debemos calcular la seal que lleg al final del lazo, v x , y la ganancia de lazo como
A =
v x
vx
Zin
vo
+
R
M
C
Z1
Z2
RA
Zin
vo C
v x
+
R
Zin
vx
Fig. 6.4 Circuito de la figura 6.3 modificado para calcular la ganancia de lazo
6.3
Para calcular v x / vo basta notar que Z1 y Z2 forman un divisor de tensin, por consiguiente
v x
Z2
=
vo Z1 + Z 2
v x v x vo
R
Z2
=
= (1 + F )
v x vo v x
R A Z1 + Z 2
Z1 = R +
1
jC
Z2 =
R
1 + jRC
Obtenemos finalmente
A = (1 +
RF
jRC
)
R A 1 + j 3RC (RC ) 2
Aplicando el criterio de Barkhausen para la fase, A = 0, resulta (RC ) 2 = 1 , es decir que la frecuencia
de oscilacin ser
osc =
1
RC
RF 1
) >1
RA 3
RF
>2
RA
Para garantizar el arranque a pesar de las posibles desviaciones en el valor de los componentes y de las no
idealidades del circuito, en la prctica se suele tomar un valor doble del calculado.
Osciladores Colpitts y Hartley
Son dos esquemas clsicos de oscilador para comunicaciones con un nico elemento activo, que puede
ser un BJT o un MOSFET. Los circuitos equivalentes para c.a. de las versiones con BJT estn
representados en la figura 6.5.
(a)
(b)
6.4
El Colpitts emplea dos condensadores y una bobina en la red de realimentacin, mientras que el Hartley
emplea dos bobinas y un condensador. El anlisis de estos osciladores es similar, as que nos limitaremos
a estudiar el Colpitts, que se emplea ms a menudo.
En la figura 6.6a se representa el esquema del oscilador Colpitts, redibujado para poner en evidencia la
red de realimentacin. Tambin en esta figura se indica el punto M, elegido para abrir el lazo de
realimentacin. En la figura 6.6b se muestra el circuito que resulta despus de abrir el lazo y de sustituir
el BJT por su circuito equivalente en pequea seal. Notar que la impedancia de entrada en el punto de
inicio es Zin = r.
vo
vo
Zin
vx
(a)
(b)
v x
L
C1
+
v
Z1
C2
gmv
L
C1
C2
Fig. 6.6 (a) Circuito oscilador Colpitts modificado para calcular la ganancia de lazo y (b) el circuito
equivalente para pequea seal
Puesto que v = vx, la tensin vo se puede calcular como
vo = g m [( Z 2 || ( Z 1 + Z L )]v x
siendo
Z1 =
r
,
1 + jr C1
Z L = jL ,
Z2 =
1
j C 2
La relacin entre v x y vo es
v x
Z1
=
vo Z1 + Z L
v x v x vo
g m Z1 Z 2
=
=
v x vo v x Z 1 + Z L + Z 2
g m r
1 + jr (C1 + C 2 2 LC1C 2 ) 2 LC 2
osc =
L
C1C 2
C1 + C 2
6.5
C2
C1
El circuito completo, incluyendo los elementos de polarizacin, se muestra en la figura 6.7. Adems de la
configuracin analizada con el BJT en emisor comn, la ms habitual, existen otras con el BJT en base
comn y en colector comn. Y naturalmente, con MOSFET tambin existen tres configuraciones.
VCC
L
C1
L
R1
C
C2
vo
R2
RE
v1
RL
v2
C
Q1
Q2
RL
VSS
Fig. 6.8 Oscilador con transistores acoplados
En la figura 6.9a se muestra el circuito equivalente en pequea seal y en ella se indica el punto M,
elegido para abrir el lazo. La impedancia Z representa el circuito RLLC en paralelo. En la figura 6.9b se
muestra el circuito que resulta despus de abrir el lazo y de sustituir el MOSFET por su circuito
equivalente en pequea seal. Notar que la impedancia de entrada en el punto de inicio es infinita.
6.6
v x
Q1
Q2
vx
gmv1
v1
v2
gmv2
(b)
(a)
Fig. 6.9 Circuito equivalente del de la figura 6.7 para c.a. y (b) su circuito equivalente en pequea seal
modificado para calcular la ganancia de lazo.
En la figura 6.9b se observa que la suma de las corrientes en los dos generadores debe ser nula, por
consiguiente v1 = v2.
Por una parte
v x = g m v 2 Z
y por otra
v x v1 = g m v1 Z v 2
gm Z
2 gmZ
Siendo Z
Z=
jLR L
(1 LC ) R L + jL
2
jLR L g m
2(1 LC ) R L + jL(2 g m R L )
2
1
LC
6.7
vo
R
d 2 v o L dv o
+
+ vo = 0
R dt
dt 2
Las soluciones de esta ecuacin diferencial se obtienen resolviendo su ecuacin caracterstica asociada
LCs 2 +
L
s +1 = 0
R
4R C
1
(1 1 2 )
2 RC
L
L
4C
s1 = a1, s2 = a2
v o = A1e a t + A2 e a t
2) R > 0 y R 2 >
L
4C
s1, 2 = a jo
v o = A cos( o t + o )e at
s1, 2 = jo
vo = A cos( o t + o )
3) R =
4) R < 0 y R 2 >
L
4C
s1, 2 = a jo
v o = A cos( o t + o )e at
5) R < 0 y R 2 <
L
4C
s1 = a1, s2 = a2
v o = A1e a t + A2 e a t
1
vo
vo
1)
vo
2)
3)
vo
vo
4)
t
6.8
Las distintas soluciones se han representado en la figura 6.11. Las soluciones 1) y 2) son estables, son las
habituales en circuitos RLC pasivos. La solucin 3) corresponde a oscilaciones de amplitud constante que
se mantienen indefinidamente. Las soluciones 4) y 5) son inestables, la 4) corresponde a oscilaciones de
amplitud creciente y la 5) corresponde a una tensin que crece continuamente.
Del resultado anterior se deduce que un oscilador puede entenderse como un circuito LC asociado a una
resistencia negativa. Dicha resistencia es necesaria para compensar la energa disipada en las resistencias
parsitas asociadas al condensador y a la bobina, principalmente a esta ltima, en cada oscilacin.
Inicialmente la resistencia equivalente total debe ser negativa, para obtener oscilaciones de amplitud
creciente, es la condicin de arranque. Despus la amplitud del oscilador se estabiliza cuando la
resistencia equivalente es infinita y en ese caso la frecuencia de oscilacin es la frecuencia de resonancia
del circuito LC
1
osc =
LC
El oscilador de transistores acoplados analizado en el apartado anterior, puede analizarse desde esta nueva
ptica. Pero como ejemplo de aplicacin hemos escogido otro circuito.
Ejemplo
Vamos a calcular la impedancia de entrada del circuito representado en la figura 6.12a. Su circuito
equivalente para pequea seal se muestra en la figura 6.12b.
vx
ix
Z in =
ix
+
vx
C1
+ C1
vx
RC
C2
+
v
gmv
RC
C2
(a)
(b)
Fig. 6.12 Circuito de resistencia negativa. (b) Circuito equivalente para pequea seal
En el circuito se observa que
v x = v + (i x + g m v) Z 2 ,
v = i x Z1
luego
Z in = Z 1 + Z 2 + g m Z 1 Z 2
Sustituyendo
Z1 =
r
1 + jr C1
Z2 =
1
j C 2
resulta
Z in =
r
g
1
(1 + m ) +
1 + jr C1
jC 2
jC 2
6.9
Si rC1 >> 1
Z in
1
j(C1 || C 2 )
gm
C1C 2
2
El circuito equivalente a la entrada resulta ser una capacidad en serie con una resistencia negativa. Si
aadimos en paralelo con la entrada una bobina obtendremos el circuito RLC de la figura 6.13. La
resistencia r es la resistencia parsita asociada a la bobina real.
Aplicando el concepto de oscilador como circuito RLC, deducimos que la oscilacin se estabiliza cuando
la resistencia serie total es nula (equivalente a una resistencia paralelo infinita) a una frecuencia
osc =
1
L(C1 || C 2 )
gm
C1C 2
2
osc
g m L > r (C1 + C 2 )
C1 ||C2
gm/2C1C2
Fig. 6.13 Circuito RLC que resulta al aadir una bobina en paralelo con el circuito de la figura 6.12
Naturalmente estos resultados coinciden con los que se obtienen aplicando el criterio de Barkhausen. El
circuito completo, incluyendo la polarizacin se muestra en la figura 6.14.
VCC
R1
vo
C
C1
L
R2
C2
RE
Fig. 6.14 Circuito oscilador basado en el circuito de la figura 6.11 incluyendo los elementos de
polarizacin.
6.10
A()
v
vo
2
n , eff
vr
()
Fig. 6.15 Modelo del oscilador como circuito realimentado que incluye ruido
El ruido del generador es blanco, es decir, tiene una densidad espectral constante. Pero la ganancia de
lazo depende de la frecuencia. Por eso la componente del ruido a osc se amplifica indefinidamente hasta
que la saturacin del amplificador. Cuando se alcanza el rgimen estacionario a osc tenemos A = 0 y
|A| = 1, es decir, la ganancia del sistema a osc es infinita. A las frecuencias vecinas, tanto superiores
como inferiores, la ganancia es tambin muy alta y disminuye progresivamente al alejarnos de osc. Por lo
tanto la densidad espectral de la tensin a la salida del oscilador tendr la forma que ser muestra en la
figura 6.16. Idealmente debera ser una lnea vertical, la diferencia es el ruido.
v o2 / f
fosc
d n
dt
El ruido del oscilador es menor si cuando la fase de la ganancia de lazo, A, cruza el origen en osc lo
hace de forma abrupta. La expresin ms simple de la ganancia de lazo corresponde a una funcin de
segundo orden, cuya forma normalizada es
Ho
Q o
A =
1
1+ j
( )2
Q o
o
j
6.11
|A| /Ho
0.001
0.1
10
100 f / fo
0.001
0.1
10
100 f / fo
90
90
f / fo
90
90
f / fo
2
o
2
o
v /f
v /f
f / fo
(a)
f / fo
(b)
Fig. 6.17 Mdulo y fase de la ganancia de lazo y densidad espectral de la tensin de salida del oscilador
para (a) Q = 1 y (b) Q = 10.
Este resultado se puede generalizar a funciones de ganancia de lazo de orden superior. Es decir, que
cuanto mayor sea el factor de calidad de su ganancia en lazo abierto, menor ser el ruido del oscilador.
(a)
XTAL
(b)
Co
r1
r2
rn
L1
L2
Ln
C1
C2
Cn
6.12
X
(a)
L1
(b)
Co
C1
Fig. 6.19 Circuito equivalente del cristal simplificador cerca de su frecuencia de fundamental.
(b) Reactancia equivalente en funcin de la frecuencia.
La impedancia equivalente del cristal es
1
1
( jL1 +
)
j C o
jC1
1 2 L1C1
Z=
=
1
1
jC o + jC1 jL1 ( 2 C o C1 )
+ jL1 +
jC o
jC1
Z=
1 2 L1C1
CC
j(C o + C1 )
1 2 L1 ( o 1 )
Co + C1
1
paralelo o antiresonancia : a =
en que Z =
CC
L1 o 1
C o + C1
La reactancia completa del cristal en funcin de la frecuencia ser muestra en la figura 6.20. La expresin
hallada para el fundamental se repite para cada armnico.
6.13
(a)
(b)
Cs
XTAL
Z eq =
1
1
+
jC s
j(C o + C1 )
1 2 L1C1
C C
1 2 L1 ( o 1 )
C o + C1
s =
L1
C1 (C o + C s )
C1 + C o + C s
6.14
Ejemplo
Es un esquema clsico de oscilador a cristal en modo paralelo que se suele usar como oscilador de
referencia en circuitos digitales, no necesariamente en comunicaciones. Como puede verse en la figura
6.23a el elemento activo es un inversor CMOS esttico, de ah que su circuito equivalente con transistores
sea el que muestra la figura 6.23b. Supondremos que los dos transistores son idnticos salvo por el signo:
N = P y VN = VP.
VCC
RF
RF
vo
vo
R1
R1
(a)
Co2
(b)
Co1
Co2
Co1
Fig. 6.23 Oscilador a cristal en modo paralelo. (b) Circuito equivalente al sustituir el inversor por su
equivalente a transistores.
La resistencia RF es de polarizacin, hace que en reposo los dos transistores tengan VG = VD = VCC/2,
puesto que por ella no pasa corriente, y por tanto que trabajen en saturacin. La resistencia R1 limita la
corriente mxima que circula por los transistores hacia Co1, sin ella el inversor se rompera en el momento
de conectar la alimentacin. En la prctica se suele tomar RF = 10 M y R1 = 1K, pero para simplificar
el anlisis supondremos que RF = y R1 = 0.
El circuito equivalente de los dos MOSFET en pequea seal se muestra en la figura 6.24a. Vemos que
ambos estn en paralelo y que por lo tanto se pueden sustituir por un nico transistor como muestra la
figura 6.24b.
(a)
v2
+
+
v1
(b)
gmv2
ro
vo
+
v
vo
gmv1
ro
2gmv
ro /2
Fig. 6.24 Circuito equivalente para pequea seal de los dos transistores en la figura 6.19b.(b) Circuito
equivalente del anterior al agrupar ambos transistores en uno.
Al sustituir los dos transistores por el transistor equivalente y el cristal por una inductancia equivalente
(trabaja en modo paralelo y por lo tanto sustituye a una inductancia) se obtiene el circuito de la figura
6.25.
6.15
vo
+
v
2gmv
ro /2
Leq
Co2
Co1
Fig. 6.25 Circuito equivalente en pequea seal del oscilador de la figura 6.19a.
La frecuencia de oscilacin de este circuito, como vimos en el apartado 6.2 es
osc =
Leq
C o1C o 2
C o1 + C o 2
Leq C p
Donde Cp, que es igual Co1 en serie con Co2, es la capacidad en paralelo con el cristal.
Ahora no conocemos Leq, pero sabemos que la impedancia del cristal debe ser Z = joscLeq, por
consiguiente
j osc Leq =
1
josc (C o + C1 )
2
L1C1
1 osc
C C
2
1 osc L1 ( o 1 )
C o + C1
y de la ecuacin anterior
Leq =
1
2
Cp
osc
osc =
L1
C1 (C o + C p )
C1 + C o + C p
Vemos que la frecuencia de oscilacin se halla modificada por la capacidad en paralelo con el cristal, Cp,
pero tambin que debe estar comprendida entre s y a.
La forma de hacer un VCO es reemplazar uno o varios de los componentes reactivos que determinan la
frecuencia de un oscilador por elementos de valor variable. Elementos cuyo valor dependa de su tensin
de polarizacin, es decir de la tensin continua que tienen aplicada. Habitualmente se reemplazan los
condensadores y para sustituirlos tenemos de dos posibilidades: diodos varicap y capacidades MOS.
Un diodo semiconductor tiene asociada una capacidad en paralelo que depende de su tensin de
polarizacin. La dependencia de la capacidad con la tensin se muestra en la figura 6.26a. Slo la zona de
polarizacin inversa es til, porque en directa el diodo es prcticamente un cortocircuito que se halla en
paralelo con esta capacidad. Los diodos de aplicacin especfica como condensadores variables se
6.16
denominan varicaps, el smbolo se muestra en la figura 6.26b. Por ejemplo el diodo varicap MV205
equivale a C = 16 pF para VD = 1 V y C = 4 pF para VD = 10 V
CD
(a)
(b)
VD
Fig. 6.26 Dependencia de la capacidad del diodo con la tensin de polarizacin y (b) smbolo del varicap
La otra posibilidad es emplear la capacidad variable de un condensador MOS cuando pasa de
acumulacin a fuerte inversin. La dependencia de esta capacidad con la tensin de polarizacin se ha
representado en la figura 6.27. La variacin de esta capacidad con la tensin aplicada es mucho mayor
que la del diodo, por consiguiente, con menos variacin de la tensin es posible tener un margen de
sintona mayor. Pero la incertidumbre del valor inicial debida a tolerancias en proceso de fabricacin hace
que no sea la opcin ms empleada.
CMOS
VG
Fig. 6.27 Variacin de la capacidad del condensador MOS con la tensin de polarizacin de puerta.
Al convertir un esquema de oscilador en VCO se debe cuidar de que la tensin de polarizacin que se
aplica al elemento de capacidad variable no cortocircuite el lazo de realimentacin en c.a., si es necesario
se puede aplicar en serie con la tensin de control una resistencia de valor elevado puesto que por ella no
va a circular corriente.
VCC
VCC
L
VCont
L
C
C1
VCont
R1
C
RL
vo
RE
v1
C2
R2
v2
Q1
Q2
RL
VSS
6.17
VCXO. El cristal trabaja en modo serie por lo que el varicap se ha puesto en serie con el cristal. La
bobina Ls est para compensar la reactancia del varicap a la frecuencia de oscilacin cuando la tensin de
control est en su valor medio La resistencia R evita que el generador de tensin de control cortocircuite
el camino de seal en el lazo de realimentacin.
VCont
RL
Ls
Cs
XTAL
A
RL
L
v o = Ao cos( c t + 2k c
6.18
Cont
dt )