UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
AGROINDUSTRIAL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
III UNIDAD
INTEGRACIN TRIPLE
Las integrales triples cumplen las propiedades de las integrales dobles y simples.
La propiedad de linealidad se cumple una de las ms importantes en la
integracin, adems las integrales triples se pueden evaluar como integrales
iteradas.
No tiene UNA INTERPETACION GEOMETRICA, ya que resulta imposible an
poder hacer una grfica en la cuarta dimensin, ya que segn nuestros estudios
sabemos que las integrales dobles generan un volumen y las integrales triples me
deben generar un volumen CUATRIDIMENSIONAL y hasta ahora no se ha podido
graficar esto. Estas integrales son de mucha utilidad para poder calcular la masa
total de un slido, el centro de masa, flujo que pasa por un slido etc. Algunas de
estas aplicaciones las veremos ms adelante bsicamente las aplicaciones estn
orientadas a ser la base matemtica para los cursos de fsica.
TEOREMA DE FUBINI PARA INTEGRALES TRIPLES
Teorema 1: Consideremos una funcin acotada en una regin S
decir
R3 R,
f: S

R3 , es

: La integral triple de una funcin f(x,y,z) sobre una superficie (caja) S = {a x b,

c y d, p z q} es igual a la integral iterada:
b d q

f ( x , y , z ) dV
S

f ( x , y , z ) dzdydx
a c

Adems, la integral triple iterada se puede expresar en cualquier orden:

Ejemplo1:

xy z2

Integracin sobre S (caja). Calcule la integral

dV, donde

S = {0 x 1,0-1 y 2, 0 z 3} es igual a la integral iterada:

3

xy z2
S

xy z2 dxdydz

dV =

2 1

0 1 0

1 2
y|
2
2 2
( ) z dz
1
=
3
1

2
0

27
4

xy z2 dxdydz

dV =

12 x2|10
=
0 1

Rpta.

0 1 0

xy z2

2 1

y z

dydz =

[ 12 ( 1202 ) ] y z 2 dydz =
0 1

1
(22(1)2 )z 2 dz

4 0

1
z 2 dz
= 4 .3
0

3 2

1
y z 2 dydz
2 0 1

1
1 33
z|
4 .3. 3 0

27
4

Rpta

Teorema 2: La integral triple de una funcin continua f sobre la regin S

z
z
S : (x,y) D, 1 (x,y) z 2 (x,y)
Es igual a la integral iterada:
f ( x , y , z ) dz
z2 (x , y)

f ( x , y , z ) dV =
S

dA

z1 (x , y)

Ejemplo 2: Regin solida con una base rectangular

Evalu

zdV ,
S

donde S es la regin comprendida entre los planos z = x+y

y z = 3x+5y y que se encuentra por encima del rectngulo : 0 x 3, 0 y 2

3 2 3 x +5 y

0 0

3 2

zdzdydx

x +y

5 y dydx
12 z2|3 x+
x+ y

0 0

3 2

12

1
[9 x2 +30 xy +25 y 2x 22 xy y 2 ] dydx

2 0 0

0 0

[ (3 x+5 y ) ( x+ y ) dydx

3 2

9 x 2 y|
2 30
2 2 22 1 32
2 2 25 3 2
2
[ + x y | +
y | x y| x y | y | ]dx
2
3
0
0
0
0 2
0 3
0
=
3
1

20
2
2
2
9 x ( 20 ) +15 x(2 0 )

+25 3 3
( 2 0 ) x 2 ( 20 )x ( 2202 ) 1 (23 03 )] dx
3
3
3
1

2
0

18 x2 +60 x +
=

2
0
2

16 x +56 x +
=

200
2 x 24 x
3

] dx
3

[] dx
3
1

2
0

192
3

16 x +56 x +64
[]dx

20

1
16 3 3
( 3 0 ) +28 ( 3202 ) +64 (30) =
[
2
3

1
2 [144+252+192] =

1
16 3 3 56 2 3
x | + x | + 64 x| 3 ]
2 [ 3
0 2
0
0

1
[ 16 x 2 +56 x+ 64 ] dx=
2 0

1
2 [16.9+28.9+192]

1
2 [588]= 294 Rpta

Ejemplo 3

: Regin solida con una base triangular:

zdV
S

donde S es la

regin de la figura dada

Solucin:

Lmites para x: 0 x 1
Lmites para y: 0 y 1x
Se debe calcular la recta que corta a los ejes X e Y

Lmites para z: 3x+5y z x + y

1 1x 3 x+5 y

zdV

1 1x

zdzdydx

x+ y
1 1x

1 2|3 x +5 y
1
z
dydx = [(3 x +5 y)2( x + y)2 ] dydx
2
x+y
2 0 0

1 1x

1
[ 9 x 2+30 xy +25 y 2x 22 xy y 2 ] dydx
2 0 0

1 3 1x
2
1x 30
2 1x 25 3 1x
2
1x 2
2 1 x
[ 9 x y|
+ xy|
+
y|
x y|
x y|
y|
]dx
0
2
0
3
0
0
2
0
3
0
1
1

20

9 x 2(1x)

1
1

20

2
+15x (1x ) +

1x
25
1
3
3
(1x)
(1x )2 - (1x) ]dx
2
)-x
3
3
x

2
8 x ( 1x ) +14 x

1
]dx
1

20

4 x 2 ( 1x )+ 7 x

]dx

[ 4 x 24 x 3 +7 x ( 12 x+ x 2 ) + 4 ( 13 x +3 x2 x3 ) ] dx
0

4 x 24 x 3

2
3
2
3
+7x-14 x +7 x +4-12x+12 x 4 x dx

x +2 x
[5 x+ 4 ]dx
1

1 4| 1
2 3|1
5 2|1
x
x
x
x|1
=- 4
+
+4
0
3 0
2 0
0

1
- 4 +

2
3

5
- 2

+4 =

3+830+ 48
12

23
12

Rpta.

Ejemplo 4: Regin entre dos superficies que se cortan

2
2
Integre f(x,y,z) = x sobre la regin S limitada superiormente por z = 4- x y e
2
2
inferiormente por z = x +3 y en el OCTANTE x0, y0, z0.
2

4x y

La regin S es:

xdV
S

x +3 y

xdzdydx
2

1 Se debe hallar la frontera D

D:

x 2+2 y 2=2

De aqu sacamos los lmites de integracin para X e Y

2 Calculo de los lmites de integracin

2
Lmites para x: 0 x 22 y

Lmites para y: 0 y 1
x 2+3 y 2 z 4x 2 y 2

Lmites para z:
1

22 y 2 4 x2 y 2

x +3 y

xz

22 y

xdzdxdy
2

x ( 4x 2 y 2x 23 y 2 )dxdy
22 y 2

) dxdy

0
1

0
1

42 x

4x
( 2 x 34 x y 2) dxdy
22 y 2

22 y 2

0
1

)dxdy =

0
1

1
2 x 2 x 4 2 x 2 y 2
2
2
22 y
0
)dy

2(22 y )
[

2
1
( 22 y 2 ) 2( 22 y 2) y 2 ] dy
2
1

44 y 2

1
2
2
4
2
4
(4-8 y 4 y ) 4 y +4 y ]dy

[ 44 y 2+ 4 y 2 y 4 y + 4 y ]dy
1

4 y 2 +2 y 4 dy
2

1
= 2 y| 0 -

4 3|1
2 5| 1
y
y
+
3
0
5
0

4 3 3 2 5 5
= 2(1-0)- 3 ( 1 0 ) + 5 (1 0 )
4 2
= 2 3 +5

3020+6
15

16
15

Rpta

VOLUMEN MEDIANTE INTEGRALES TRIPLES

Sea una funcin f definida en una regin cerrada S
3

R R, tal que f(x,y,z) = 1,

es dado por:

V(S) =

dV
S

dxdydz
S

Ejemplo 1:
Encontrar el volumen de la regin acotada por:
Z=

x 2+3 y 2 ( Abajo )

1 2
y z= 12- 3 x

, es decir f: S

(x,y,z) S, entonces el volumen del solido S

(arriba)

Solucin:
364 x 2
3

V = 4
0

1
12 x 2
3

dzdydx

x +3 y

364 x

V=4

1
12 x 2
z|
3
dydx-2
x + 3 y2

1
12 x 2
3
2
[ x 3 y 2 ]dydx
364 x 2

V=4

0
3

4
12 y x2 y y 3
3
|

V=4
dx

364 x 2
3
4
12() x 2
3
V=4

364 x 2
3

(364 x 2)3 /2

27
]dx

V=4

4 364 x2

2 3 /2

( 364 x )
27

]dx

8 9x 2

V=4

8
8
2
2 3/ 2
9x (9x )

]dx
9
27

Para resolver estas integrales debemos hace un cambio de variable a integrales

trigonomtricas

3|x
0

2 dx=3 cosd
0

= 3 sen |

x
sen = 3

8 99 sen2

V=4

]3cos d

8.3

V = 12

] cos d

cos 2
V = 12.8.3

1
9
]d

V = 12.8.3

89 cos 2 d

-12.8.3.

8
32
cos 2 d cos 4 d

90
3 0

V = 12.8.3.

V=

(1+cos 2 )
256 (1+cos 2 )
32
d (
) d

3 0
2
3 0
2

d+
V=

1
4
cos d

27 0

256
3

256 1
.
3 20

1
32
cos 2d

2 0
12 0

)d

1+ cos 2
2

V=

V=

)d
2
2
2

128
128 sen 2
8
16
8
| 2 +
.(
) 2 d cos 2 d
3
3
2
30
3 0
30
0
0

128 64

8 16 sen 2
4
4 sen 2
. . sen 2
sen 2 ( 0 ) . .
2 | 2
2
3 2 3
2
3 2 3
2
3
3
2
0
0
0

( ()

64
V 3

V=

64 4 2

3
3
3

)|

( ()

)|

64
4 8

4 2

( 00 ) sen 2
s en 2
sen 2 ( 0 )
sen 2 ( 0 ) .
(
3
3
3
2
3 2 3
2

58 3
u
3

()

Rpta.

Ejemplo 2:
Empleando integrales triples. Calcular el volumen de la esfera que tiene por
2
2
2
2
ecuacin: x + y + z =a , (Sug. Use coordenadas polares)

Recordar: x=rcos ; y = rsen ;

x + y =r

por COORDENADAS POLARES

Nota: Las coordenadas polares se utilizan solo en integrales dobles asi que
primero debemos integrar una vez y luego recin se integra

Solucin:
a

V = 80

a2x 2 a2x 2 y 2

dzdydx

1 Se integra con respecto a z

a

V=8
V=8

a2x 2

a2x 2

2
2
2
z| a x y dydx
0

a2 x2 y 2

dydx

Ahora ya estamos en integrales dobles y se puede hacer el cambio a coordenadas

polares
2 pasar a coordenadas polares
Limites de integracin para
0

Limites de integracin para r

0 ra

2 a

V=8

a2r 2 rdrd

=8

0 0

(a2r 2)3 /2|a d

1
3
0
0

( ( a2 a2 ) 2 ( a20 2 ) 2 )d

V=

3 0

V=

8
a3 d
3 0

8 a3
8 a3
| 2 =
.
3
3 2
0

4a
3

Rpta.

CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES TRIPLES

3
Sea T: R R , una transformacin tal que:
f(x,y,z) = T(u, v, w)= (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)),
continuamente diferenciable y uno a uno en D y con
Jacobiano no nulo, es decir:

J(u,v,w)=

( x , y , z )
(u , v , w)

Sea S D (u,v,w) un conjunto cerrado y acotado y

sea T(s) = E la imagen del conjunto S via la
transformacin T, entonces si es integrable sobre E, la
imagen foT(u,v,w) = f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)), es
integrable sobre S.

f ( x , y , z ) dxdydz= f ( x(u , v , w), y (u , v , w), z (u , v , w))|J (u , v , w)|dudvdw

(x , y , z)

Observacin: Cuando f(x,y,z) =1,

volumen del solido E es decir:

E se tiene el

dxdydz= |J (u , v , w)| dudvdw

E

V( E ) =

Nota: Una de las aplicaciones de los cambios de variables estn

las COORDENADAS ESFERICIAS Y CILINDRICAS, que veremos ms
adelante.

Donde:

J (u , v , w)

( x , y , z )
(u , v , w)

Y tambin se cumple que:

| |
x
u
y
u
z
u

x
v
y
v
z
v

J (u , v , w)

sea:

x
w
y
w
z
w

=
1

J (u , v , w)

1
(u , v , w)
(x , y , z)

| |
u u
x y
v v
x y
w w
x y

u
z
v
z
w
z

( x , y , z )
(u , v , w)

1
(u , v , w)
(x , y , z)

Ejemplo 1:

x 2 dxdydz

Calcular:

donde E: -1 x-z 1, 0 y+z 2, 0 x+z

1
Solucion:
de : (1) y (3)

de (3):

de: (1) y (2):

Sean:

xz=u . ( 1 )
y+ z=v . ( 2 )
x + z=w . ( 3 )

xz=u . ( 1 )
x + z=w . ( 3 )

x z=u . ( 1 )
y + z=v . ( 2 )

z=wx

2 x +0=u+ w

z=w

u+w
2

x+ y

u+v

x=
2 wuw
2

y=u+ v

y=u+ v

u+w
2

z=

-x

u+w
2

Z =

wu
y
2

u
w
u +v
2
2

y=v

wu
2

Luego la nueva regin es D:

1 u 1, 0 v 2, 0 w 1

Calculamos el Jacobiano

J(u,v,w)=

1
2

O tambin :

( x , y , z )
(u , v , w)

| | | |
x
u
y
u
z
u

x
v
y
v
z
v

x
w
y
w
z
w

1
1
0
2
2
1
1
1
2
2
1 1
0
2 2

1
4

1
(- 4 ) =

xz=u . ( 1 )
y+ z=v . ( 2 )
x + z=w . ( 3 )
1

J (u , v , w)

(u+ w) 2
4 |J (u , v , w)| dudvdw=
D

( u+1 )3u3

1
1 (u+ w)3| 10 dvdu =
8 1 0 3

24 1
2

(u+1)
(u+1u)( +u(u+1)+u2)
2

dvdu

24 1
u
2

( 2+ 2u+1+u 2+u +u2)dvdu

0

1
2

3u
2

1
24

u
z
v
z
w
z

1
(u+ w)2
= 8
dwdvdu=
D

x 2 dxdydz

1
24

| |
u u
x y
v v
x y
w w
x y

x 2 dxdydz

1
(u , v , w)
(x , y , z)

( 2+ 3u +1)dvdu
0

3u v

v 2
0

1
1

24 1

] dvdu

2 1

1
1 01
0 11
1 01

| |

1
(1+1)

( u+w ) 2 1
4 ( 2 )dwdvdu
D

1
(u+ w)2 dwdvdu
8 1 0 0

1
2

1
24

6 u2
[ +2(3u+ 1)]du=

3 u + 3u +1
[]du
1

12 1

1
12

3
u3 1 + u2| 1 + u| 1
1 2 1
1

1
12

3
2+ (11 )+ ( 1+ 1 )
2

1
[ 2+2 ]
12

4 1
= Rpta .
12 3

Ejemplo 2:

( x + y + z )dxdydz
E

x1
Solucin:
1 Cambio de variables
u =x+y+z u=w+ vw+ z

donde E: 1 x+y+z 2, 0 x+y 2, 0

z=uv

v = x+y y =v w
w=x
Limites de integracin:
1 u 2
0v2
0 w 1

2 Calculo del Jacobiano

J(u,v,w)=

( x , y , z )
(u , v , w)

| |
x
u
y
u
z
u

x
v
y
v
z
v

x
w
001
y =
0 11
w 11 0
z
w

| |

Necesitamos el |J (u , v , w)| = |1| = 1

3 Integramos con las nuevas variables

f ( x ( u , v , w ) , y ( u , v , w ) , z ( u , v , w ) )|J ( u , v , w )|dudvdw
s

= 0+0+0-1-0-0 = -1

1 2 2

1
2

dudvdw

)(1)

1 2 2

u
0 0 1

)(1)

dudvdw

1 2

u dudvdw
0 0 1

0
1

1 2

1
( 2211 ) dvdw

2 0 0

dvdw =
1 2

3
dvdw
20 0

3
v|2 dw

20 0

3
( 20 ) dw = 3
20

dw
0

1
= 3 w|0

= 3(1-0) = 3 Rpta.

TRABAJO ENCARGADO 1
Calcule las siguientes integrales triples

1. z dV, donde S:
4

2 x 8, 0 y 5,0 z 1

Rpta.6
2. xz dV, donde S:

2 x 3,1 y 3,1 z 4

Rpta .

105

xe y2 z

3. s
dV, donde S:

0 x 2, 0 y 1, 0 z 1

Rpta. (e1)(1e )
x

4.
( y + z ) dV, donde S:

0 x 2, 2 y 4,1 z 1

Rpta. -2ln5+4ln3

( x y)( y z)
5.
dV, donde S:
s

0 x 1, 0 y 3, 0 z 3

27
4

Rpta .

6. Calcular

xdV

x 0, y 0.

2
2
2
. y S : 0 x 2 , 0 y 2x , x + y z 2

12 u2|21
0 0

Rpta.

8 2
15

7. Calcule

xdV
S

x
x
y Sea S: 0 x 1, 2 y 1 2 , 0 z 2x2 y

Rpta. 1/24 (Verificar la respuesta)

8.

Calcular la integral

ez
S

dV, sobre el tetraedro S que se forma con los ejes

coordenados
como se muestra en la figura.

Rpta.

1 12 85
e
18
18

9. Hallar

zdV

2
2
2
sobre la regin S, por debajo del hemisferio x + y + z =9 , y que se

encuentra por encima del tringulo D en el plano XY , limitado por : x=1, y= 0 y x=y.
Como se muestra en la figura.
2
2
S: 0 x 1 , 0 y x , 0 z 9x y

25

Rpta. 12

10. . Evalu

zdV
S

, donde E es el tetraedro slido acotado por los 4

planos: x=0, y= 0,
z= 0 y x+y+z=1; S: 0 x 1 , 0 y 1x ,0 z 1x y

Rpta. 1/24
11. Hallar el volumen del solido S determinado por las ecuaciones:
1 x 2+ y 2 9

y 0 z 9x y
Sugerencia: Utilice coordenadas polares (Vea el ejemplo 2 de Volumen)

.
2
2
12. Halle el volumen de la regin limitada por z = 1- y , y = x y los planos
z=0 , y=1
3
Rpta. (16/21) u

dV

13.Calcule el volumen

y S: 0

x 1,

x
x
y 1
2
2

, 0 z 2x2 y

14.

Calcular el volumen

dV
S

, sobre el tetraedro S que se forma con los ejes

coordenados y sea S: 0 x 1 , 0 y 1x ,0 z 1x y

15. Halle el volumen

dV
S

2
, limitado por S: 0 x 1, x y x , 0 z x + y +5

Rpta.

59 3
u
30

16. Calcular el volumen de del solido D encerrado en el

elipsoide
x2 y 2 z2
+ + =1
a2 b2 c 2

(Cambio de variable)

x
y
Sugerencia : h agau= , v=
a
b

w=

z
c

Se pide V ( D )= dV
D

Rpta:

4 abc 3
u
3

Tacna, 02 de marzo del 2015

Docente: Ing Luis Nina Ponce